DE4324109B4

DE4324109B4 - Gewindeprüfvorrichtung

Info

Publication number: DE4324109B4
Application number: DE4324109A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Hölzer; Wolfgang Wulf
Original assignee: Kkp Rapid & Co KG GmbH
Current assignee: KKP RAPID GMBH &CO.KG, 97638 MELLRICHSTADT, DE
Priority date: 1993-07-19
Filing date: 1993-07-19
Publication date: 2004-12-30
Anticipated expiration: 2013-07-20
Also published as: DE4324109A1

Abstract

Vorrichtung zur Prüfung des Innengewindes eines Teils, insbesondere einer Gewindemutter, mit einer Aufnahme, der das Teil zugeführt wird und in der das Teil während des Prüfvorgangs im Wesentlichen starr fixiert wird, einem Prüfdorn, der mit einem dem zu prüfenden Innengewinde im Wesentlichen komplementären Außengewinde versehen ist, wobei der Prüfdorn mittels einer antreibbaren Schraubvorrichtung in das zu prüfende Teil ein- und ausschraubbar ist, und einer ersten Messvorrichtung zur Ermittlung der Einschraubtiefe des Prüfdorns in das Teil, wobei das geprüfte Teil als Gut- oder Ausschussteil klassifiziert wird in Abhängigkeit davon, ob eine vorgegebene Einschraubtiefe erreicht wurde, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (11) zur Zuführung des zu prüfenden Teils zur Aufnahme, eine Auswurfvorrichtung (8), eine Auswerte- und Steuereinheit, die die Auswurfvorrichtung derart steuert, dass die Prüfteile, bei denen die vorgegebene Einschraubtiefe vor Ablauf einer vorgegebenen Prüfzeit erreicht wird, als Gutteil klassifiziert und ausgeworfen werden, und die Prüfteile, bei denen die vorgegebene Einschraubtiefe bei Ablauf...contraption for testing the internal thread of a part, in particular a threaded nut, with a receptacle to which the part is fed and in which the part while of the inspection process is essentially rigidly fixed, a test mandrel that is connected to one of the tested Internal thread is provided essentially complementary external thread, wherein the test mandrel by means of a drivable screw device into the part to be tested can be screwed in and out, and a first measuring device for Determine the depth of screwing of the test mandrel into the part tested Part is classified as a good or reject part depending on of whether a specified screw-in depth has been reached by a device (11) for feeding the part to be tested to Recording, an ejection device (8), an evaluation and control unit, which controls the ejection device in such a way that the test parts, where the specified screw-in depth before the end of a specified Test time is achieved, classified as a good part and ejected, and the test parts, where the specified screw-in depth at the end ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Gewindeprüfvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a thread testing device according to the preamble of claim 1.

Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Prüfung von Innengewinden nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13. Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren sind aus der DE 40 14 504 C1 bekannt.The invention further relates to a method for testing internal threads according to the preamble of patent claim 13. Such a device and such a method are known from the DE 40 14 504 C1 known.

Gewindeprüfvorrichtungen der hier in Rede stehenden Art werden insbesondere im Bereich der industriellen Massenfertigung zur Ermittlung und Aussonderung von auch bei präziser Fertigung nie vollständig zu vermeidenden Ausschussteilen verwendet. Zu prüfende Teile in der Bedeutung der vorliegenden Erfindung sind beispielsweise alle Arten von genormten Gewindemuttern und Sondermuttern.Gewindeprüfvorrichtungen of the type in question are particularly in the area of industrial Mass production for determining and sorting out even with precise production never completely used reject parts to be avoided. Significant parts to be checked For example, the present invention includes all types of standardized ones Threaded nuts and special nuts.

Die bekannten automatischen Gewindeprüfvorrichtungen weisen einen sehr komplexen Aufbau auf und sind folglich sehr teuer und störanfällig.The known automatic thread test devices have a very complex structure and are therefore very expensive and prone to failure.

Aus der DE 40 14 504 C1 ist eine Gewindeprüfvorrichtung bekannt mit einer Vorrichtung zur Zuführung des zu prüfenden Teils zu einer Aufnahme, in der das Teil während des Prüfvorgangs fixiert wird, einem Prüfdorn, der mit einem dem zu prüfenden Innengewinde im Wesentlichen komplementären Außengewinde versehen ist, wobei der Prüfdorn mittels einer antreibbaren Schraubvorrichtung in das zu prüfende Teil einschraubbar ist, einer ersten Messvorrichtung zur Ermittlung der Einschraubtiefe des Prüfdorns in das Teil und einer Vorrichtung zum Abtransport der geprüften Teile, mit einer Auswerteeinheit, mit der das Erreichen einer zulässigen Gewindetiefe zur Klassifizierung der Teile überprüfbar ist.From the DE 40 14 504 C1 A thread test device is known with a device for feeding the part to be tested to a receptacle in which the part is fixed during the test process, a test mandrel which is provided with an external thread which is essentially complementary to the internal thread to be tested, the test mandrel being driven by a drivable one Screwing device can be screwed into the part to be tested, a first measuring device for determining the screwing depth of the test mandrel into the part and a device for transporting the tested parts, with an evaluation unit with which the reaching of a permissible thread depth for classifying the parts can be checked.

Aus „Technisches Messen tm, 52. Jahrgang, Heft 12/1985", Seiten 465 bis 470, ist eine Gewindeprüfvorrichtung bekannt, bei der eine Qualitätsprüfung des Innengewindes mittels des Drehmomentverlaufs beim Einschrauben von Gewindelehrdornen erfolgt. Gleichzeitig werden Gewindeposition, -achslage und -tiefe gemessen, wobei hier der Begriff Gewindetiefe nicht im Sinne von Einschraubtiefe, sondern im Sinne von Gewindezahnhöhe verwendet wird.From "Technical Messen tm, 52nd year, issue 12/1985 ", pages 465 to 470, is a thread testing device known in which a quality inspection of the Internal thread by means of the torque curve when screwing in Thread plug gauges are carried out. At the same time, thread position, -Axial position and depth measured, here the term thread depth not in the sense of screw-in depth, but in the sense of thread tooth height.

Aus der DE 35 34 115 A1 ist eine Montage- und/oder Prüfeinrichtung bekannt, die beim Fügen von Teilen oder beim Messen von Füge- oder Schraubkräften Verwendung findet.From the DE 35 34 115 A1 an assembly and / or testing device is known which is used for joining parts or for measuring joining or screwing forces.

Aus der US 3,816,746 ist eine Vorrichtung zur Oberflächenprüfung bekannt, bei der mittels einer optischen Anordnung das Vorhandensein eines Innengewindes überprüft werden kann.From the US 3,816,746 A device for surface inspection is known in which the presence of an internal thread can be checked by means of an optical arrangement.

Aus der DE GM 88 14 491 ist eine Vorrichtung zum optischen Prüfen von Gewindebolzen bekannt.From the DE GM 88 14 491 a device for the optical testing of threaded bolts is known.

Die DE 32 42 532 A1 offenbart eine Vorrichtung zu automatischen und programmierten Prüfung von Teilen oder Werkstücken mittels eines elektro-optischen Tasters.The DE 32 42 532 A1 discloses a device for automatic and programmed testing of parts or workpieces by means of an electro-optical probe.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Gewindeprüfung zu ermöglichen, die bei einfachem Aufbau eine schnelle und zuverlässige Ermittlung und Aussonderung von Ausschussteilen mit Gewindefehlern ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to a thread test enable, which is quick and reliable with a simple structure and rejection of reject parts with thread defects.

Diese Aufgabe wird durch eine Gewindeprüfvorrichtung nach der Lehre des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren nach der Lehre des Patentanspruchs 13 gelöst.This Task is performed by a thread testing device according to the teaching of claim 1 and a method according to the teaching of the claim 13 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Vorrichtung zur Prüfung des Innengewindes eines Teils, insbesondere einer Gewindemutter, gemäß der vorliegenden Erfindung weist zunächst eine Vorrichtung zur Zuführung der zu prüfenden Teile in die eigentliche Prüfvorrichtung selbst auf. In der Prüfposition wird das zu prüfende Teil in einer Aufnahme im Wesentlichen während des gesamten Prüfvorgangs im Wesentlichen starr fixiert.The Test device the internal thread of a part, in particular a threaded nut, according to the present Invention first has one Feeding device the one to be checked Parts in the actual test fixture yourself on. In the inspection position will be the thing to be checked Part in one recording essentially during the entire test process essentially rigidly fixed.

Weiter weist die Vorrichtung gemäß der Erfindung ein Prüfwerkzeug zur Prüfung des Gewindes sowie eine Auswurfvorrichtung zum Abtransport der geprüften Teile unter gleichzeitiger Aussortierung der als fehlerhaft erkannten Teile auf. Mit anderen Worten, die Auswurfvorrichtung trennt die Gutteile vom Ausschuss, beispielsweise dadurch, dass die Gutteile und die Ausschussteile in verschiedene nachgeschaltete Sammelbehälter abgegeben werden.Further has the device according to the invention a testing tool for testing of the thread and an ejection device for the removal of the tested parts while simultaneously sorting out those identified as defective Share on. In other words, the ejector separates them Good parts from the committee, for example in that the good parts and discharged the reject parts into various downstream collection containers become.

Zur eigentlichen Prüfung der Innengewindeteile weist die Prüfvorrichtung eine antreibbare Schraubvorrichtung auf, mittels der das Prüfwerkzeug bzw. die Gewindeprüflehre in Form eines Prüfdorns mit einem dem zu prüfenden Innengewinde im Wesentlichen komplementären Außengewinde in das zu prüfende Teil einschraubbar ist.to actual exam of the internal thread parts, the test device has a drivable screw device on, by means of which the testing tool or the thread test gauge in the form of a test mandrel with one to be checked Internal thread essentially complementary external thread in the part to be tested can be screwed in.

Eine erste Messvorrichtung ermittelt die Einschraubtiefe des Prüfdorns in das Teil. Dabei kann in prinzipiell beliebiger Weise die Einschraubtiefe kontinuierlich, beispielsweise durch entsprechende für sich bekannte elektronische oder optische Sensoren, ermittelt werden. Vorzugsweise jedoch wird aus Gründen einer einfachen und damit störungsunanfälligen und zuverlässigen Ermittlung gemäß der Erfindung die für ein Gutteil vorgegebene Einschraubtiefe als diskreter Wert erfasst. Mit anderen Worten, es wird zunächst lediglich überprüft, ob die vorgegebene Einschraubtiefe, die primär von der Geometrie, genauer der Innengewindelänge des zu prüfenden Teils, abhängt, während des Prüfvorgangs erreicht wird.A first measuring device determines the depth of screwing of the test mandrel into the part. In principle, the screw-in depth can be continuous in any way, for example by corresponding electronic or optical sensors known per se, be determined. Preferably, however, for reasons of a simple and therefore fault-prone and reliable determination according to the invention, the screwing depth specified for a good part is recorded as a discrete value. In other words, it is initially only checked whether the predetermined screw-in depth, which primarily depends on the geometry, more precisely the internal thread length, of the part to be tested is achieved during the test process.

Aus einer Auswerte- und Steuereinheit zur Steuerung der Auswurfvorrichtung, d.h. Auswurf als Gutteil in einen Sammelbehälter oder als Ausschussteil in einen Abfallbehälter, wird ermittelt, ob die vorgegebene Einschraubtiefe innerhalb einer ebenfalls vorgegebenen Prüfzeit erreicht wird. Dabei hängt die Prüfzeit zum einen wiederum von der Geometrie des zu prüfenden Teils und zum anderen von der Einschraubgeschwindigkeit des Prüfdorns und damit von der Drehzahl der Schraubvorrichtung ab. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß ein Teil ausschließlich dann als Gutteil klassifiziert wird, wenn die vorgegebene Einschraubtiefe innerhalb eines vorgegebenen Prüfzeitintervalls erreicht wird.Out an evaluation and control unit for controlling the ejection device, i.e. Ejection as a good part in a collection container or as a reject part in a waste bin, it is determined whether the specified screw-in depth is within a also specified test time is achieved. It depends the testing on the one hand on the geometry of the part to be tested and on the other the screwing speed of the test mandrel and thus the speed the screwing device. In other words, that means part exclusively is classified as a good part if the specified screw-in depth within a specified test interval is achieved.

Nach Ablauf der Prüfzeit wird die Drehrichtung der Schraubvorrichtung umgekehrt und der Prüfdorn herausgeschraubt; wurde von der Meßvorrichtung kein Erreichen der Einschraubtiefe signalisiert, wird das Teil als Ausschuß klassifiziert und ausgesondert.To Expiry of the test period the direction of rotation of the screwing device is reversed and the test mandrel is unscrewed; was from the measuring device If the screw-in depth is not reached, the part is marked as Committee classified and discarded.

Die Schraubvorrichtung zum Einschrauben des Prüfdorns kann in prinzipiell beliebiger Weise ein modifizierter antreibbarer Schrauber sein. Vorzugsweise wird jedoch ein fluidisch, insbesondere pneumatisch, oder elektrisch antreibbarer Schrauber verwendet. Der Schrauber ist zur Ermöglichung der Vorschubbewegung beim Einschrauben vorzugsweise an einer Linearführung eines Gestells beweglich geführt. Der Antrieb dieser Linearführung kann dabei in grundsätzlich beliebiger Weise elektromotorisch oder fluidmotorisch erfolgen.The Screwing device for screwing in the test mandrel can in principle be a modified drivable screwdriver in any way. Preferably, however, a fluidic, especially pneumatic, or electrically driven screwdriver used. The screwdriver is to make it possible the feed movement when screwing in preferably on a linear guide Movable frame. The drive of this linear guide can in principle done in any way by electric motor or fluid motor.

Gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Prüfdorn im Schrauber zumindest axial federnd gelagert. Dies verhindert zum einen ein zu hartes Ansetzen des Prüfdorns am zu prüfenden Gewinde und damit insbesondere eine Zerstörung des Prüfdorns und zum anderen wird erst durch diese axialelastische Lagerung, die das Einschrauben "von Hand" nachbildet, eine zuverlässige Findung des ersten Gewindegangs ermöglicht.According to one particularly preferred embodiment the invention is the test mandrel at least axially resiliently mounted in the screwdriver. This prevents the a too hard attachment of the test mandrel to the thread to be tested and in particular a destruction of the test mandrel and the other only through this axially elastic bearing, which simulates the screwing in "by hand", one reliable Allows finding the first thread.

Um eine Zerstörung des Prüfdorns beim Eindrehen in ein zu enges oder schadhaft verengtes Gewinde zu verhindern, ist gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, daß der Schrauber eine nach Überschreiten eines vorbestimmten Grenzdrehmomentes auslösende Rutschkupplung aufweist. Dieses Grenzdrehmoment kann dabei beispielsweise direkt durch entsprechende Sensoren ermittelt oder aber insbesondere bei einem elektrischen Schrauber aus dem Anstieg der Leistungsaufnahme bestimmt werden.Around a destruction of the test mandrel when screwing into a thread that is too narrow or damaged to prevent is according to one another embodiment the invention provided that the screwdriver one after exceeding has a predetermined limit torque triggering slip clutch. This limit torque can be, for example, directly by appropriate sensors determined or in particular with an electric screwdriver can be determined from the increase in power consumption.

Die Auswurfvorrichtung für die Gut- und Ausschußteile aus der Aufnahme nach Abschluß des Prüfvorgangs besteht gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung aus einem fluidisch, insbesondere pneumatisch, oder elektrisch antreibbaren linearen Drei-Stufen-Schieber. Die beiden axialen Endpositionen entsprechen dabei der Gut- bzw. Ausschußstellung, während die definierte Mittelstellung der Prüfposition der Teile entspricht.The Ejection device for the good and reject parts from the recording after completion of the test process exists according to one embodiment the invention from a fluid, in particular pneumatic, or electrically driven linear three-stage slide. The two axial end positions correspond to the good or reject position, while the defined center position corresponds to the test position of the parts.

Vorzugsweise ist der Drei-Stufen-Schieber durch zwei unabhängig druckfluidbeaufschlagbare Pneumatikzylinder betätigbar, die einander gegenüberliegend an beiden Seiten des Schiebers im wesentlichen fluchtend angeordnet sind. Dabei wird die Prüfstellung des Schiebers und damit des zu prüfenden Teils dann erreicht, wenn der erste Zylinder ausgefahren und der zweite Zylinder eingefahren ist. Eine erste axiale Endstellung des Schiebers, beispielsweise die Gut-Position wird erreicht, wenn beide Zylinder ausgefahren sind; in der Ausschußstellung sind folglich dann beide Zylinder eingefahren.Preferably is the three-stage slide valve with two pneumatic cylinders that can be pressurized independently operable the opposite one another arranged essentially flush on both sides of the slide are. The test position the slide and thus the part to be tested is reached, when the first cylinder is extended and the second cylinder is retracted is. A first axial end position of the slide, for example the good position is reached when both cylinders are extended are; in committee position both cylinders are then retracted.

Die Meßvorrichtung zur Ermittlung der Einschraubtiefe kann prinzipiell beliebige berührungslose oder abtastende Sensoren, beispielsweise induktive Sensoren, aufweisen. Vorzugsweise jedoch besteht die erste Meßvorrichtung im wesentlichen aus einer Lichtschranke, die an einem gabelförmigen Träger angeordnet ist, der den Prüfdorn und/oder den Schrauber quer zur Schraubachse übergreift. Mit anderen Worten, der Prüfdorn beziehungsweise der Schrauber sind in der Gabelöffnung im wesentlichen orthogonal zur Gabelebene ausgerichtet und verschiebbar angeordnet.The measuring device In principle, any non-contact can be used to determine the screw-in depth or scanning sensors, for example inductive sensors. However, the first measuring device preferably essentially consists from a light barrier, which is arranged on a fork-shaped carrier, the test mandrel and / or grips the screwdriver across the screw axis. In other words, the test mandrel or the screwdriver are essentially orthogonal in the fork opening aligned to the fork level and slidably arranged.

Die Lichtschranke wird bei diesem Ausführungsbeispiel bei Erreichen einer bestimmten Einschraubtiefe des Prüfdorns durch einen entsprechenden Ansatz oder eine entsprechende Ausnehmung des Prüfdorns oder des Schraubers ausgelöst. Mit anderen Worten, die Lichtschranke ist entweder ständig geschlossen und wird erst bei Erreichen der Einschraubtiefe durch beispielsweise einen Vorsprung des Prüfdorns oder des Schrauberkopfes unterbrochen oder aber die Lichtschranke ist ständig beispielsweise durch den Prüfdorn unterbrochen und wird bei Erreichen der Einschraubtiefe durch eine entsprechende linearlichtdurchlässige Ausnehmung im Prüfdorn geschlossen.The In this embodiment, the light barrier is reached a certain screw-in depth of the test mandrel by a corresponding one Approach or a corresponding recess of the test mandrel or the screwdriver triggered. In other words, the light barrier is either permanently closed and is only achieved when, for example, the screw depth is reached a lead of the test mandrel or the screwdriver head is interrupted or the light barrier is constant for example through the test mandrel interrupted and is replaced by a corresponding when the screw depth is reached linear translucent Recess in the test mandrel closed.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine zweite Meßvorrichtung zur Detektion des Betriebszustands, insbesondere einer Beschädigung, des Prüfdorns vortgesehen. Diese zweite Meßvorrichtung weist im wesentlichen den gleichen Aufbau wie die erste Meßvorrichtung auf und besteht aus einer Lichtschranke, die ebenfalls an einem gabelförmigem Träger angeordnet ist. Der gabelförmige Träger umgreift den Prüfdorn quer zur Schraubachse insbesondere im Bereich seines Gewindeabschnitts, da dieser Abschnitt besonders gefährdet gegen Aus- oder Abbrechen ist.According to a further embodiment The invention provides a second measuring device for detecting the operating state, in particular damage, of the test mandrel. This second measuring device has essentially the same structure as the first measuring device and consists of a light barrier, which is also arranged on a fork-shaped carrier. The fork-shaped carrier surrounds the test mandrel transversely to the screw axis, particularly in the area of its threaded section, since this section is particularly at risk of breaking out or breaking off.

Die Lichtachsen der ersten Meßvorrichtung und der zweiten Meßvorrichtung sind vorzugsweise zueinander axial und/oder winklig versetzt, insbesondere senkrecht zueinander verlaufend angeordnet.The Light axes of the first measuring device and the second measuring device are preferably axially and / or angularly offset from one another, in particular arranged perpendicular to each other.

Um insbesondere eine Verschmutzung der Lichtschranke und damit einen Funktionsausfall der zweiten Meßvorrichtung frühzeitig zu erkennen, ist der Träger der zweiten Meßvorrichtung vorzugsweise zum Selbsttest aus einer ersten Stellung, in der der Prüfdorn überwacht wird, reversibel, insbesondere getaktet, in eine zweite Stellung verschiebbar ist, in der die Lichtschranke unabhängig vom Betriebszustand und der Stellung des Prüfdorns auslöst. Eine Verschmutzung der Lichtschranke wird dabei zuverlässig erkannt. Die Taktung erfolgt vorzugsweise synchron zum Prüftakt für die Gewindeteile.Around in particular contamination of the light barrier and thus one Malfunction of the second measuring device early the carrier is recognizable the second measuring device preferably for a self-test from a first position in which the test mandrel monitors is reversible, in particular clocked, in a second position can be moved, in which the light barrier regardless of the operating state and the position of the test mandrel triggers. Contamination of the light barrier is reliably detected. The timing is preferably synchronized with the test cycle for the threaded parts.

Die Zuführung der zu prüfenden Teile beispielsweise aus einem Vorratsbehälter erfolgt in an sich bekannter Weise über mindestens einem Vibrationsförderer, der gleichzeitig die Prüflinge der Prüfvorrichtung zuführt und über entsprechende Vorrichtungen und Führungen die richtige Orientierung der zu prüfende Teile sicherstellt.The feed the one to be checked Parts, for example, from a storage container are made in a manner known per se Way over at least one vibration conveyor, the test subjects at the same time the test device supplies and over appropriate devices and guides the right orientation the one to be checked Ensures parts.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind zwei Vibrationsförderer vorgesehen, nämlich ein Vibrations-Linear-Förderer zur unmittelbaren Zuführung der zu prüfenden Teile zur Aufnahme und ein Vibrations-Wendel-Förderer, der die zu prüfenden Teile aus einem Vorratsbehälter oder Vorratsmagazin entnimmt, ausrichtet und an den Linear-Förderer weitergibt.According to one preferred embodiment are two vibratory feeders provided, namely a vibration linear conveyor for immediate delivery the one to be checked Parts for receiving and a vibratory spiral conveyor that holds the parts to be tested from a storage container or takes out the storage magazine, aligns it and passes it on to the linear conveyor.

Das Verfahren zur Prüfung des Innengewindes eines Teils, insbesondere einer Gewindemutter, gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Verfahrensschritte des Anspruchs 13 auf.The Test procedure the internal thread of a part, in particular a threaded nut, according to the present Invention has the method steps of claim 13.

Im Folgenden ist die Erfindung anhand der lediglich ein Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:in the The following is the invention based on only one embodiment showing drawings closer explained. It shows:

1 in seitlicher Ansicht in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung; 1 a side view in a schematic representation of an embodiment according to the invention;

2 ebenfalls in schematischer Darstellung in Ansicht von oben das Ausführungsbeispiel nach 1, jedoch ohne Schraubereinheit; und 2 likewise in a schematic representation in top view of the embodiment according to 1 , but without screwdriver unit; and

3 in vergrößerter Darstellung einen Prüfdorn gemäß der vorliegenden Erfindung mit erster Messvorrichtung und Schrauberkopf. 3 in an enlarged view a test mandrel according to the present invention with the first measuring device and screwdriver head.

Die in der 1 dargestellte Prüfvorrichtung weist einen gestellartigen Unterbau 1 auf, der auf seiner Oberseite eine ständerartige Führungssäule 2 trägt. An dieser Führungssäule 2 ist über nicht dargestellte Linearführungen ein Pneumatikschrauber 3 in Vertikalrichtung verschieb- bzw. verfahrbar angeordnet. Auch diese Verfahrbewegung erfolgt pneumatisch.The in the 1 The test device shown has a frame-like substructure 1 on, on its top a stand-like guide column 2 wearing. On this pillar 2 is a pneumatic screwdriver over linear guides, not shown 3 arranged to be displaceable or movable in the vertical direction. This movement is also pneumatic.

An seinem unteren zum Unterbau 1 weisenden Ende weist der Schrauber 3 einen Schrauberkopf 4 zur drehmomentübertragenden Aufnahme eines Prüfdorns 5 auf. Der Prüfdorn 5 ist in nicht dargestellter Weise axialelastisch mit dem Schrauberkopf 4 verbunden.At its bottom to the substructure 1 the screwdriver has the pointing end 3 a screwdriver head 4 for torque-transmitting mounting of a test mandrel 5 on. The test pin 5 is axially elastic with the screwdriver head in a manner not shown 4 connected.

Über die Führungssäule 2 ist ein Tisch 6 fest, jedoch in seiner Vertikalposition einstellbar mit dem Unterbau 1 verbunden. Der Tisch 6 weist eine Aufnahme 7 zur sicheren Fixierung eines nicht dargestellten zu prüfenden Teils während der Gewindeprüfung auf.Over the guide pillar 2 is a table 6 fixed, but adjustable in its vertical position with the base 1 connected. The table 6 assigns a shot 7 for securely fixing a part to be tested, not shown, during the thread test.

Im Tisch 6 ist, wie in der Darstellung nach 1 lediglich schematisch angedeutet, eine Auswurfvorrichtung in Form eines linearen Drei-Stufenschiebers 8 angeordnet. Diese Auswurfvorrichtung 8 weist zwei ebenfalls lediglich schematisch dargestellt Pneumatikzylinder 9 und 10 auf, die zum einen die dargestellte Prüfposition des Schiebers und zum anderen zwei am Tisch jeweils im wesentlichen axial aussen angeordnete Endpositionen des Schiebers ermöglichen. Die axial linke Position entspricht dabei der Gut-Position, während die axial rechte Stellung die Ausschußposition markiert. In diesen Stellungen werden die jeweiligen Gut- bzw. Ausschußteile in nicht dargestellte Auffangbehälter ausgeworfen.In the table 6 is, as in the illustration 1 only indicated schematically, an ejection device in the form of a linear three-stage slide 8th arranged. This ejection device 8th has two pneumatic cylinders, also shown only schematically 9 and 10 on, which on the one hand allow the slide position shown in the test position and on the other hand two end positions of the slide which are arranged essentially axially on the outside of the table. The axially left position corresponds to the good position, while the axially right position marks the reject position. In these positions, the respective good or reject parts are ejected into collecting containers, not shown.

Der Transport der zu prüfenden Teile erfolgt durch einer Vibrations-Linear-Förderer, der in der Darstellung der 1 senkrecht zur Zeichenebene hinter dem Tisch 6 verläuft.The parts to be tested are transported by a vibration linear conveyor, which is shown in the illustration 1 perpendicular to the drawing plane behind the table 6 runs.

In der 2 ist die Prüfvorrichtung nach 1, jedoch ohne Schrauber in Ansicht von oben gezeigt. Der Linear-Vibrations-Förderer 11 transportiert die lediglich schematisch angedeuteten zu prüfenden Teile kontinuierlich zur Aufnahme 7 des Tisches 6, in der die Prüflinge fixiert werden.In the 2 is the test device after 1 , but shown without a screwdriver in top view. The linear vibration conveyor 11 transports the parts to be tested, which are only indicated schematically, for recording 7 the table 6 in which the test specimens are fixed.

Oberhalb des Tisches 6 ist eine erste Messvorrichtung 12, bestehend aus einem gabelförmigen Träger 13 und einer lediglich schematisch angedeuteten Lichtschranke 14, angeordnet. Diese wird von dem in der 2 nicht dargestellten Prüfdorn 5, der senkrecht zur Zeichenebene verläuft, durchgriffen. Wie insbesondere der Darstellung nach 3 zu entnehmen ist, ist dabei der Träger 13 bzw. die Lichtschranke 14 so angeordnet, dass bei Beginn und während des Prüfvorganges der Lichtstrahl der Schranke 14 nicht unterbrochen und die Schranke somit geschlossen ist. Erst wenn nach Erreichen der jeweiligen definierten Einschraubtiefe T die untere Kante des Schrauberkopfes 4 in den Lichtstrahl der Schranke 14 gelangt, wird diese unterbrochen und das Signal „Gewinde gut" gegeben. Wird die Einschraubtiefe während der vorgegebenen Prüfzeit nicht erreicht, erfolgt keine Unterbrechung der Lichtschranke (Ausschuss). Zur Einstellung und Justierung auf unterschiedliche zu prüfende Teile ist der Träger 13 der Lichtschranke 14 in der Höhe einstellbar (Pfeil E).Above the table 6 is a first measuring device 12 consisting of a fork-shaped carrier 13 and a light barrier indicated only schematically 14 , arranged. This is from that in the 2 Test mandrel, not shown 5 that runs perpendicular to the plane of the drawing. As shown in particular 3 can be seen is the carrier 13 or the light barrier 14 arranged so that the light beam of the barrier at the beginning and during the test process 14 not interrupted and the barrier is closed. Only when the lower edge of the screwdriver head has been reached after reaching the respective defined screw-in depth T. 4 into the beam of light from the barrier 14 If the screw depth is not reached during the specified test time, the light barrier (broke) is not interrupted 13 the light barrier 14 adjustable in height (arrow E).

Wie der Darstellung nach 2 weiter zu entnehmen ist, weist die Prüfvorrichtung eine zweite Messvorrichtung 15 mit einem gabelförmigen Träger 16 und einer zweiten Lichtschranke 17 auf. Die zweite Messvorrichtung ist axial oberhalb, bezogen auf die Zeichenebene, und um 90 °gegenüber der ersten Messvorrichtung 12 versetzt angeordnet. Dabei ist die Lichtschranke 17 mittig auf den Prüfdorn 5 ausgerichtet, so dass die Lichtschranke 17 im Normalzustand durch den Prüfdorn 5 unterbrochen ist. Erst wenn beispielsweise der Prüfdorn 5 abgebrochen ist, erfolgt ein Schließen der Lichtschranke 17 und damit eine Detektion des Fehlers.As shown 2 can further be seen, the test device has a second measuring device 15 with a fork-shaped carrier 16 and a second light barrier 17 on. The second measuring device is axially above, based on the drawing plane, and by 90 ° with respect to the first measuring device 12 staggered. Here is the light barrier 17 in the middle of the test mandrel 5 aligned so that the light barrier 17 in the normal state by the test mandrel 5 is interrupted. Only when, for example, the test mandrel 5 has broken off, the light barrier closes 17 and thus a detection of the error.

Die zweite Messvorrichtung 15 ist auf einer Linearführung 18 über einen weiteren Pneumatikzylinder 19 verschieblich angeordnet. Um eine mögliche Verschmutzung der Lichtschranke 17 und damit eine Störung der Detektion eines Prüfdornschadens zu erkennen, wird der Träger 16 auf der Linearführung aus seiner Arbeitsposition vom Prüfdorn 5 weg bei jedem Prüftakt verfahren und so ein beabsichtigtes „Fehlersignal" ausgelöst. Wenn die ses nicht gemeldet wird liegt eine Funktionsstörung der Lichtschranke vor.The second measuring device 15 is on a linear guide 18 via another pneumatic cylinder 19 slidably arranged. To prevent possible contamination of the light barrier 17 and thus to recognize a fault in the detection of a test pin damage, the wearer 16 on the linear guide from its working position from the test mandrel 5 Move away with each test cycle and thus trigger an intended "error signal". If this is not reported, the light barrier is malfunctioning.

Claims

Device for testing the internal thread of a part, in particular a threaded nut, with a receptacle to which the part is fed and in which the part is fixed essentially rigidly during the test process, a test mandrel which is provided with an external thread that is essentially complementary to the internal thread to be tested is, the test mandrel can be screwed into and out of the part to be tested by means of a drivable screwing device, and a first measuring device for determining the screwing depth of the test mandrel into the part, the tested part being classified as a good or reject part depending on whether a predetermined screw-in depth has been reached, characterized by a device ( 11 ) for feeding the part to be tested for admission, an ejection device ( 8th ), an evaluation and control unit that controls the ejection device in such a way that the test parts in which the specified screw-in depth is reached before the end of a specified test time are classified as good parts and ejected, and the test parts in which the specified screw-in depth when the specified test time is not reached, classified as rejects and ejected.

Thread testing device according to claim 1, characterized in that the screwing device is a fluidically, in particular pneumatically, or electrically driven screwdriver ( 4 ) is.

Thread testing device according to claim 1 or 2, characterized in that the test mandrel ( 5 ) in the screwdriver ( 4 ) is at least axially resilient.

Thread testing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the screwdriver ( 4 ) has a slipping clutch which triggers after a predetermined limit torque has been overwritten.

Thread testing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ejection device ( 8th ) consists of a fluidically, in particular pneumatically, or electrically drivable linear three-stage slide, the two axial end positions of which correspond to the good or reject position, while the defined central position corresponds to the test position of the part.

Thread testing device according to claim 5, characterized in that the three-stage slide by means of two independently actuated pressurized fluid pneumatic cylinders ( 9 . 10 ) can be actuated, which are arranged opposite one another on both sides of the slide substantially in alignment.

Thread testing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first measuring device ( 12 ) essentially from a light barrier ( 14 ), which is attached to a fork-shaped carrier ( 13 ) is arranged, which the test mandrel ( 5 ) and / or the screwdriver ( 4 ) overlaps transversely to the screw axis, the light barrier being triggered when a certain screw-in depth of the test mandrel is reached by a corresponding attachment or a corresponding recess in the test mandrel or the screwdriver.

Thread testing device according to one of claims 1 to 7, characterized by a second measuring device ( 15 ) for the detection of the operating status, in particular damage, of the test mandrel ( 5 ).

Thread testing device according to claim 8, characterized in that the second measuring device ( 15 ) essentially from a light barrier ( 17 ), which is attached to a fork-shaped carrier ( 16 ) is arranged, which the test mandrel ( 5 ), in particular in the area of its threaded section, extends across the screw axis, the light axes of the first measuring device ( 12 ) and the second measuring device ( 15 ) axially and / or angularly offset from one another, in particular perpendicular to one another.

Thread testing device according to claim 8 or 9, characterized in that the carrier ( 16 ) of the second measuring device ( 15 ) for the self-test from a first position, in which the test mandrel is monitored, can be shifted, in particular clocked, into a second position, in which the light barrier ( 17 ) regardless of the operating condition and the position of the test mandrel ( 5 ) triggers.

Thread testing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device ( 11 ) for feeding the parts to be tested consists of at least one vibration conveyor.

Gewindeprüfvorrichtung according to claim 11, characterized in that the vibration conveyor for immediate delivery the one to be checked Parts for receiving a vibration linear conveyor that is over a Vibratory spiral conveyor Parts from a storage container or storage magazine.

Method for testing the internal thread of a part, in particular a threaded nut, with the method steps: feeding the part into a receptacle in which the part to be tested is essentially rigidly fixed; Screwing and unscrewing a test mandrel, which is provided with an external thread that is essentially complementary to the internal thread to be tested, into or out of the part to be tested; - measuring the screw depth; - Classification of the tested part as a good or reject part depending on whether a specified screw-in depth has been reached; characterized in that unscrewing the test mandrel ( 5 ) after reaching a specified test time and the classification and ejection of the tested part as a good or reject part takes place depending on whether the specified screw-in depth was reached within the specified test time.