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DE4312367A1 - Device for the dispensing of liquids into bottles, cans or similar containers - Google Patents

Device for the dispensing of liquids into bottles, cans or similar containers

Info

Publication number
DE4312367A1
DE4312367A1 DE19934312367 DE4312367A DE4312367A1 DE 4312367 A1 DE4312367 A1 DE 4312367A1 DE 19934312367 DE19934312367 DE 19934312367 DE 4312367 A DE4312367 A DE 4312367A DE 4312367 A1 DE4312367 A1 DE 4312367A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
metering chamber
valve
sensor
liquid
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19934312367
Other languages
German (de)
Inventor
Wilhelm Weis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG, Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik filed Critical Krones AG
Priority to DE19934312367 priority Critical patent/DE4312367A1/en
Priority to DE19934316516 priority patent/DE4316516A1/en
Priority to DE19934317865 priority patent/DE4317865A1/en
Priority to DE19934324799 priority patent/DE4324799A1/en
Priority to DE19934331624 priority patent/DE4331624A1/en
Priority to EP94913572A priority patent/EP0694021B1/en
Priority to BR9406171A priority patent/BR9406171A/en
Priority to DE59406373T priority patent/DE59406373D1/en
Priority to PCT/EP1994/001116 priority patent/WO1994024037A1/en
Priority to CN94191781A priority patent/CN1046250C/en
Priority to JP6522723A priority patent/JPH08512009A/en
Publication of DE4312367A1 publication Critical patent/DE4312367A1/en
Priority to US08/959,281 priority patent/US5865225A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/28Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement
    • G01F11/284Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement combined with electric level detecting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/20Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
    • B67C3/204Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups using dosing chambers
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    • G01F11/30Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement with supply and discharge valves of the lift or plug-lift type
    • G01F11/32Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement with supply and discharge valves of the lift or plug-lift type for liquid or semiliquid

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Abstract

In the case of a device for dispensing liquids into bottles, cans or similar containers, having at least one volumetric metering chamber which is connected via a controllable inlet valve to a container for supplying the liquid and via a controllable output valve to a filling nozzle, there are arranged in the metering chamber at least two sensors which respond to different filling levels, the upper sensor closing the inlet valve when the liquid reaches a certain height and the lower sensor closing the outlet valve when the liquid falls to a certain level. The vertical distance between the two sensors or their measuring points is therefore used to define the volume of liquid to be poured in a simple fashion. The structure of this device is simple and easy to understand and the device itself is easy to clean and can be converted without difficulty to dispense different volumes of liquid.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen sind in verschiedenen Bauformen bekannt.Such devices are of various designs known.

Bei der in der deutschen Offenlegungsschrift 32 33 364 beschriebenen Vorrichtung ist in der Dosierkammer ein angetriebener Dosierkolben angeordnet, dessen Hub das Volumen einer abzufüllenden Portion definiert. Die Steuerung des Dosierkolbens, des Einlaßventils und des Außlaßventils erfolgt nach einem starren Ablauf.In the case of the 32 33 364 described device is in the metering chamber Driven metering piston arranged, the stroke of which Volume of a portion to be filled defined. The control of the metering piston, the inlet valve and the outlet valve takes place after a rigid process.

Bei der Vorrichtung nach der französischen Patentschrift 1 595 492 ist in der senkrechten Dosierkammer ein frei beweglicher Kolben angeordnet, der über eine dünne Leitung mit dem Gaspolster im Vorratsbehälter für die Flüssigkeit verbunden ist. Bei geöffnetem Einlaßventil fließt die Flüssigkeit aus dem höher liegenden Vorratsbehälter unter Anheben des Kolbens in die Dosierkammer ein und steigt in der Leitung weiter an bis auf die Höhe des Füllstands- im Vorratsbehälter. Dessen Füllstand beeinflußt somit in gewissem Maße das Volumen einer abzufüllenden Portion.In the device according to the French patent specification 1 595 492 is a free in the vertical dosing chamber Movable piston arranged over a thin line with the gas cushion in the reservoir for the liquid connected is. When the inlet valve is open, the  Liquid from the higher reservoir below Lift the piston into the dosing chamber and get in the line up to the level of the level Storage container. Its level thus affects in to a certain extent the volume of a portion to be filled.

Bei der Vorrichtung nach der deutschen Offenlegungsschrift 30 06 995 ragt in die kolbenlose Dosierkammer ein verstellbarer Verdrängungskörper hinein, mit dem das Dosierkammervolumen variiert werden kann. Am oberen Ende der Dosierkammer ist eine in den Gasraum des Vorratsbehälters für die Flüssigkeit ragende Leitung angeschlossen, die bei geöffnetem Einlaßventil bis zur Höhe des Füllstands im Vorratsbehälter gefüllt wird. Die Umsteuerung der Ventile erfolgt durch das Anheben eines Behälters an die Vorrichtung.In the device according to the German patent application 30 06 995 protrudes into the pistonless dosing chamber adjustable displacement body with which the Dosing chamber volume can be varied. At the top of the Dosing chamber is in the gas space of the storage container connected for the liquid projecting line, which at open inlet valve up to the level of the Storage container is filled. The reversal of the valves is done by lifting a container to the Contraption.

Schließlich ist durch die US-Patentschrift 4 460 026 bereits eine Vorrichtung bekannt, bei der am oberen, verjüngten Ende einer mit verstellbaren Verdrängungskörpern versehenen Dosierkammer ein zurück in den Vorratsbehälter führender Überlauf ausgebildet ist, bis zu dem die Dosierkammer bei jedem Arbeitsspiel mittels einer Pumpe voll gefüllt wird. Auf Höhe des Überlaufs ist ein Flüssigkeitssenor angeordnet, der bei Einsetzen des Überlaufs anspricht und nach einer gewissen Zeit die weitere Zufuhr der Flüssigkeit stoppt. Eine Füllstandsbestimmung in der Dosierkammer wird somit durch den Sensor nicht vorgenommen.Finally, U.S. Patent 4,460,026 already has a device known at the top, tapered end one with adjustable displacers Dosing chamber leading back into the storage container Overflow is formed up to which the metering chamber every working cycle is filled completely by means of a pump. A liquid sensor is arranged at the level of the overflow, which responds when the overflow starts and after a the supply of the liquid stops at a certain time. A level determination in the dosing chamber is thus not made by the sensor.

Die bekannten gattungsgemäßen Vorrichtungen zum portionsweisen Abfüllen von Flüssigkeiten in Behälter sind aufwendig und kompliziert aufgebaut sowie schwer zu reinigen und auf andere Portionsgrößen umzustellen.The known generic devices for Filling liquids into containers in portions  complex and complicated structure and difficult to clean and switch to other portion sizes.

Diese Nachteile sollen durch die Erfindung beseitigt werden.These disadvantages are intended to be eliminated by the invention.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in the characterizing part of claim 1 specified features solved.

Für die Ausbildung und Anordnung der Sensoren sind, je nach Art der abzufüllenden Flüssigkeit und der geforderten Meßgenauigkeit, verschiedene Möglichkeiten gegeben. Einige hiervon sind in den Ansprüchen 2 bis 5 enthalten.For the formation and arrangement of the sensors, depending on Type of liquid to be filled and the required Measuring accuracy, various options available. Some of these are contained in claims 2 to 5.

Auch für die Steuerung des Füllvorgangs mit Hilfe des Sensors bzw. der Sensoren gibt es verschiedene Möglichkeiten. Einige hiervon sind in den Ansprüchen 6 bis 9 angegeben. Besonders vorteilhaft ist die Ausbildung gemäß den Ansprüchen 8 und 9, bei der im unteren Bereich der Dosierkammer bis hin zum Auslaufventil immer eine bestimmte Restmenge von Flüssigkeit verbleibt. Im Vergleich zu einem vollständigen Leerfahren der Dosierkammer ergeben sich hier enorme Vorteile, insbesondere bei Beginn des Einlaufens der Flüssigkeit in die Dosierkammer und am Ende des Auslaufens der Flüssigkeit in den zu befüllenden Behälter. Außerdem wird das Eindringen von Umgebungsluft in die Vorrichtung verhindert.Also for the control of the filling process using the There are different sensors Opportunities. Some of these are in claims 6 to 9 specified. The training according to is particularly advantageous claims 8 and 9, in which in the lower range Dosing chamber up to the outlet valve always a certain one Remaining amount of liquid remains. Compared to one The metering chamber is completely emptied here tremendous advantages, especially at the beginning of the running in Liquid into the dosing chamber and at the end of the leak the liquid into the container to be filled. Furthermore is the penetration of ambient air into the device prevented.

Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen enthalten. Further advantageous embodiments of the invention are in the other subclaims included.  

Im nachstehenden werden drei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtIn the following three embodiments of the Invention described with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch eine Vorrichtung zum portionsweisen Füllen von Dosen unter Atmosphärendruck mit kurzem Füllstutzen, Fig. 1 is a vertical section through an apparatus for portioned filling cans at atmospheric pressure with a short filling nozzle,

Fig. 2 einen senkrechten Teilschnitt durch eine Vorrichtung zum portionsweisen Füllen von Flaschen untere Atmosphärendruck mit langem Füllstutzen, Fig. 2 is a vertical partial section through an apparatus for portioned filling bottles lower atmospheric pressure with a long filling

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt durch eine Vorrichtung zum portionsweisen Füllen von Flaschen unter Gegendruck mit kurzem Füllstutzen. Fig. 3 is a vertical section through a device for portionwise filling of bottles under counter pressure with a short filler neck.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 ist zum portionsweisen Abfüllen eines Getränks in kontinuierlich bewegte, dosenförmige Behälter 1 unter Atmosphärendruck eingerichtet. Sie weist einen um eine senkrechte Drehachse 10 umlaufenden Rotor 11 in Form einer Kreisscheibe auf. Am Umfang des Rotors 11 sind gleichmäßig verteilt mehrere Ventilblöcke 12 mit einem im wesentlichen radial verlaufenden Hohlraum 13 befestigt. An dessen innerem Ende ist ein Einlaßventil 3 und an dessen äußerem Ende ist ein Auslaßventil 5 vorgesehen. Die beiden Ventile weisen jeweils einen höhenbeweglichen Ventilkörper 14, 15 auf, der durch einen eigenen Stellmotor 16, 17 in Form eines Pneumatikzylinders angehoben oder abgesenkt werden kann. Die Ventilkörper 14, 15 wirken mit sich nach unten hin konisch verjüngenden Ventilsitzen 18, 19 im Ventilblock 12 zusammen und sind abgedichtet aus diesem herausgeführt. An den Ventilsitz 18 des Einlaufventils 3 schließt sich ein kurzer Kanal 20 an, der in einen ringförmigen Vorratsbehälter 4 für die abzufüllende Flüssigkeit einmündet. Dieser wird über mehrere radiale Leitungen 21, einen konzentrisch zur Drehachse 10 angeordneten Drehverteiler 22 und eine Steigleitung 23 mit dem Getränk versorgt. Die Zufuhr des Getränks erfolgt entweder über eine nicht gezeigte Pumpe und eine übliche Drucksteuerung oder über einen höher als der Ventilblock 12 ortsfest angeordneten, nicht gezeigten Vorlauftank.The device according to FIG. 1 is set up for filling a beverage in portions into continuously moving, can-shaped containers 1 under atmospheric pressure. It has a rotor 11 in the form of a circular disk rotating around a vertical axis of rotation 10 . A plurality of valve blocks 12 with an essentially radially extending cavity 13 are fastened to the circumference of the rotor 11 in a uniformly distributed manner. At its inner end there is an inlet valve 3 and at its outer end an outlet valve 5 is provided. The two valves each have a vertically movable valve body 14 , 15 , which can be raised or lowered by its own servomotor 16 , 17 in the form of a pneumatic cylinder. The valve bodies 14 , 15 cooperate with valve seats 18 , 19 which taper conically downwards in the valve block 12 and are guided out of this in a sealed manner. A short channel 20 adjoins the valve seat 18 of the inlet valve 3 and opens into an annular storage container 4 for the liquid to be filled. This is supplied with the beverage via a plurality of radial lines 21 , a rotary distributor 22 arranged concentrically to the axis of rotation 10 and a riser 23 . The beverage is supplied either via a pump (not shown) and a customary pressure control or via a supply tank (not shown) which is arranged higher than the valve block 12 .

An den Ventilsitz 19 des Auslaßventils 5 schließt sich ein Füllstutzen 6 in Form eines kurzen rohrartigen Ansatzes an. Dieser endet mit Abstand über dem oberen Rand eines zu befüllenden Behälters 1, so daß dieser ungehindert einem zusammen mit dem Rotor 11 umlaufenden Drehtisch 24 zugeführt werden kann, der den Behälter 1 zusammen mit dem zugehörigen Ventilblock 12 auf einer Kreisbogenbahn bewegt.A filler neck 6 in the form of a short tubular extension follows the valve seat 19 of the outlet valve 5 . This ends at a distance above the upper edge of a container 1 to be filled, so that it can be passed unhindered to a rotating table 24 rotating together with the rotor 11 , which moves the container 1 together with the associated valve block 12 on an arc of a circle.

Mittig zwischen den beiden nach oben ragenden Stellmotoren 16, 17 ist an der Oberseite des Ventilblocks 12 eine zylindrische Dosierkammer 2 mit senkrechter Mittelachse angeordnet. Diese mündet mit ihrem verjüngten unteren Ein- und Auslauf direkt in den Hohlraum 13 ein und zwar an einer Stelle zwischen dem Auslaßventil 5 und dem Einlaßventil 3. Die Dosierkammer 2 besteht im wesentlichen aus einem rohrartigen Metallgefäß und ist an der Oberseite durch einen Deckel 25 dicht verschlossen. Unterhalb des Deckels 25 weist die Dosierkammer 2 eine seitliche Be- und Entlüftungsöffnung 26 auf, die mit einem Ringkanal 27, der auf dem Rotor 11 befestigt ist, in Verbindung steht. Im normalen Füllbetrieb ist der Ringkanal 27 über ein nicht gezeigtes Umschaltventil mit der Atmosphäre verbunden, so daß sich die Dosierkammer 2 ungehindert füllen und entleeren kann.A cylindrical metering chamber 2 with a vertical central axis is arranged in the middle between the two upstanding actuators 16 , 17 on the upper side of the valve block 12 . With its tapered lower inlet and outlet, this opens directly into the cavity 13 at a point between the outlet valve 5 and the inlet valve 3 . The dosing chamber 2 consists essentially of a tubular metal vessel and is sealed at the top by a lid 25 . Below the cover 25 , the metering chamber 2 has a lateral ventilation opening 26 which is connected to an annular channel 27 which is fastened on the rotor 11 . In normal filling operation, the ring channel 27 is connected to the atmosphere via a changeover valve, not shown, so that the metering chamber 2 can fill and empty unhindered.

Im Deckel 25 sind drei den Füllstand in der Dosierkammer 2 überwachende Sensoren 7, 8, 9 in Form von elektrischen Stabsonden befestigt, die im wesentlichen senkrecht ins Innere der Dosierkammer 2 hineinragen. Jeder Sensor 7, 8 , 9 besteht aus einem isolierten Metalldraht, der an der untersten Spitze abisoliert ist. Der erste Sensor 7 liegt mittig in der Dosierkammer 2 und definiert mit seiner Meßstelle einen obersten Füllstand III, der etwas unterhalb der Öffnung 26 liegt. Dementsprechend ist das gesamte Volumen der Dosierkammer 2 größer als das maximal abzufüllende Flüssigkeitsvolumen einer Portion. Der zweite Sensor 8 verläuft teilweise neben dem ersten Sensor 7 und ist unterhalb diesem nach innen zur Mittelachse der Dosierkammer 2 hin gekröpft. Er definiert mit seiner Meßstelle einen tieferen Füllstand II. Der dritte Sensor 9 schließlich verläuft anfänglich neben den beiden ersten Sensoren 7, 8 und ist am Ende zur Mittelachse der Dosierkammer 2 hin gekröpft. Er endet im verjüngten Ein- bzw. Auslaufbereich der Dosierkammer 2 und definiert einen untersten Füllstand I. Dadurch, daß die Meßstellen aller drei Sensoren 7, 8, 9 in der Mittelachse der Dosierkammer 2 liegen, ergibt sich eine gleichmäßig hohe Meßgenauigkeit, unbeeinträchtigt von evtl. Schrägstellungen des Flüssigkeitsspiegels infolge der Rotation mit dem Rotor 11. Die beiden oberen Sensoren 7, 8 sind über einen Wahlschalter 28 mit einer elektronischen Steuereinrichtung 29 verbunden, die auf dem Rotor 11 befestigt ist, und an die auch die Sensoren aller anderen Meßkammern 2 angeschlossen sind. Mit dem Wahlschalter 28 kann das abzufüllende Flüssigkeitsvolumen auf einfachste Weise umgestellt werden. Dieses ergibt sich aus dem Volumen der Dosierkammer 2 zwischen dem untersten Füllstand I und dem oberen Füllstand II oder III des jeweils eingeschalteten Sensors 7 oder 8.In the cover 25 , three sensors 7 , 8 , 9 , which monitor the fill level in the metering chamber 2 , are fastened in the form of electrical rod probes, which project essentially vertically into the interior of the metering chamber 2 . Each sensor 7 , 8 , 9 consists of an insulated metal wire, which is stripped at the bottom tip. The first sensor 7 is located in the center of the metering chamber 2 and defines with its measuring point an uppermost fill level III, which is slightly below the opening 26 . Accordingly, the total volume of the metering chamber 2 is larger than the maximum liquid volume to be filled in one portion. The second sensor 8 runs partially next to the first sensor 7 and is cranked below it inwards towards the central axis of the metering chamber 2 . It defines a lower fill level II with its measuring point. Finally, the third sensor 9 initially runs next to the first two sensors 7 , 8 and is cranked towards the central axis of the metering chamber 2 . It ends in the tapered inlet and outlet area of the metering chamber 2 and defines a lowest fill level I. Because the measuring points of all three sensors 7 , 8 , 9 lie in the central axis of the metering chamber 2 , there is a uniformly high measuring accuracy, unaffected by any Oblique positions of the liquid level due to the rotation with the rotor 11 . The two upper sensors 7 , 8 are connected via a selector switch 28 to an electronic control device 29 which is fastened on the rotor 11 and to which the sensors of all other measuring chambers 2 are also connected. With the selector switch 28 , the liquid volume to be filled can be changed over in the simplest way. This results from the volume of the metering chamber 2 between the lowest fill level I and the upper fill level II or III of the sensor 7 or 8 that is switched on .

Gesteuert von der Steuereinrichtung 29 ergibt sich für die vorstehend beschriebene Vorrichtung folgender Funktionsablauf: Bei Betriebsbeginn und vor jedem Abfüllvorgang wird das Einlaßventil 3 geöffnet, indem durch den Stellmotor 16 der Ventilkörper 14 vom Ventilsitz 18 abgehoben wird (siehe Fig. 1). Die Flüssigkeit strömt unter dem Druck der nicht gezeigten Pumpe oder des nicht gezeigten Vorlaufbehälters über die Steigleitung 23, den Drehverteiler 22, die Leitungen 21, den ringförmigen Vorratsbehälter 4, den Kanal 20 und den Hohlraum 13 von unten her in die Dosierkammer 2 ein, wobei die verdrängte Luft über die Öffnung 26 entweicht. Ist der obere Sensor 7 zugeschaltet, so strömt die Flüssigkeit so lange zu, bis sie den obersten Füllstand III erreicht und die Meßstelle der Sonde 7 kontaktiert. Dabei fließt elektrischer Strom von dem unter Spannung stehenden Sensor 7 durch die Flüssigkeit zu der an Masse gelegten metallischen Dosierkammer 2. Dieses elektrische Signal wird von der Steuereinrichtung 29 erfaßt und diese löst ein sofortiges Schließen des Einlaßventils 3 durch Absenken des Ventilkörpers 14 aus. Während des vorbeschriebenen Füllens der Dosierkammer 2 ist das Auslaßventil 5 andauernd geschlossen. Controlled by the control device 29 , the following functional sequence results for the device described above: At the start of operation and before each filling operation, the inlet valve 3 is opened by the valve motor 14 being lifted from the valve seat 18 by the servomotor 16 (see FIG. 1). The liquid flows under the pressure of the pump or the feed container, not shown, via the riser 23 , the rotary distributor 22 , the lines 21 , the annular reservoir 4 , the channel 20 and the cavity 13 from below into the metering chamber 2 , whereby the displaced air escapes through the opening 26 . If the upper sensor 7 is switched on, the liquid flows in until it reaches the uppermost fill level III and contacts the measuring point of the probe 7 . In this case, electrical current flows from the live sensor 7 through the liquid to the metallic metering chamber 2 connected to ground. This electrical signal is detected by the control device 29 and this triggers an immediate closing of the inlet valve 3 by lowering the valve body 14 . During the filling of the metering chamber 2 as described above, the outlet valve 5 is continuously closed.

Wird nun durch einen nicht gezeigten Fühler angezeigt, daß unter dem Füllstutzen 6 ein leerer Behälter 1 vorhanden ist, so wird durch die Steuereinrichtung 29 ein Öffnen des Auslaßventils 5 durch Anheben des Ventilkörpers 15 mittels des Stellmotors 17 ausgelöst. Das Einlaßventil 3 bleibt geschlossen. Die Flüssigkeit läuft dann allein unter geodätischem Druck aus der Dosierkammer 2 über den Hohlraum 13 und den Füllstutzen 6 in den Behälter 1 ein, bis der unterste Füllstand I erreicht ist, wobei der Stromfluß zwischen dem unteren Sensor 9 und der Dosierkammer 2 unterbrochen wird. Dieses Signal wird von der Steuereinrichtung 29 erfaßt und diese löst ein sofortiges Schließen des Auslaßventils 5 durch Absenken des Ventilkörpers 15 mittels des Stellmotors 17 aus. Der gesamte Hohlraum 13 und der untere Bereich der Dosierkammer 2 bis hin zum Füllstand I bleiben somit immer mit Flüssigkeit gefüllt. Andererseits ist in den Behälter 1 exakt das definierte Volumen zwischen dem unteren Füllstand I und dem obersten Füllstand III eingelaufen. Dabei sorgt der restliche Druck der verbleibenden Flüssigkeitssäule dafür, daß auch am Ende des Füllvorgangs noch definierte Strömungsverhältnisse vorliegen und ggf. ein Aufschäumen der Flüssigkeit vermieden wird. Sofort nach dem Schließen des Auslaßventils 5 kann in der vorbeschriebenen Weise durch gesteuertes Öffnen des Einlaßventils 3 die Dosierkammer 2 wieder bis zum obersten Füllstand III mit Flüssigkeit gefüllt werden. Da die Dosierkammer 2 im unteren Bereich bereits gefüllt ist, wird auch bei Beginn des Nachfüllvorgangs ein Aufschäumen oder Verwirbeln der Flüssigkeit vermieden. If a sensor, not shown, indicates that an empty container 1 is present under the filler neck 6 , the control device 29 triggers an opening of the outlet valve 5 by lifting the valve body 15 by means of the servomotor 17 . The inlet valve 3 remains closed. The liquid then runs under geodetic pressure from the metering chamber 2 through the cavity 13 and the filler neck 6 into the container 1 until the lowest level I is reached, the current flow between the lower sensor 9 and the metering chamber 2 being interrupted. This signal is detected by the control device 29 and this triggers an immediate closing of the outlet valve 5 by lowering the valve body 15 by means of the servomotor 17 . The entire cavity 13 and the lower region of the metering chamber 2 up to the fill level I thus always remain filled with liquid. On the other hand, exactly the defined volume between the lower fill level I and the uppermost fill level III has run into the container 1 . The remaining pressure of the remaining liquid column ensures that defined flow conditions are still present at the end of the filling process and, if necessary, foaming of the liquid is avoided. Immediately after the outlet valve 5 has been closed, the metering chamber 2 can be filled again with liquid up to the uppermost fill level III in the manner described above by controlled opening of the inlet valve 3 . Since the dosing chamber 2 is already filled in the lower area, foaming or swirling of the liquid is avoided even at the start of the refilling process.

In entsprechender Weise verläuft der Füllvorgang, wenn durch den Wahlschalter 28 anstelle des oberen Sensors 7 der mittlere Sensor 8 eingeschaltet ist. In diesem Falle wird bei jedem Nachfüllvorgang die Dosierkammer 2 bis zum mittleren Füllstand II gefüllt und es läuft in jeden Behälter 1 das definierte Volumen zwischen dem untersten Füllstand I und dem mittleren Füllstand II ein.The filling process proceeds in a corresponding manner when the middle sensor 8 is switched on by the selector switch 28 instead of the upper sensor 7 . In this case, the dosing chamber 2 is filled up to the middle fill level II with each refilling process and the defined volume between the lowest fill level I and the middle fill level II runs into each container 1 .

Um ein Reinigen der gesamten Vorrichtung im Umlaufverfahren zu ermöglichen, kann der Ringkanal 27 über das nicht gezeigte Umschaltventil mit einer üblichen CIP-Anlage verbunden werden, an die auch die Steigleitung 23 anzuschließen ist. Bei geöffnetem Einlaßventil 3 kann dann die gesamte Vorrichtung einschließlich der Dosierkammer 2 mit einem flüssigen Reinigungsmittel gespült werden. Damit auch der Füllstutzen 6 sowie der Ventilsitz 19 und der Ventilkegel 15 des Auslaßventils 5 vollständig in den Reinigungskreislauf einbezogen werden können, ist am Rotor 11 ein weiterer Ringkanal 30 befestigt, der über nicht gezeigte Leitungen, Drehverteiler, Umschaltventile usw. an die CIP-Anlage anschließbar ist. An den Ringkanal 30 sind Kanäle 31 angeschlossen, die durch den jeweiligen Ventilblock 12 hindurchgehen und an dessen Unterseite nahe dem Füllstutzen 6 ins Freie münden. Wird an der Unterseite des Ventilblocks 12 eine den Füllstutzen 6 und die Auslaßöffnung des Kanals 31 mit Abstand umgebende Spülkappe 32 flüssigkeitsdicht befestigt, so kann bei geöffnetem Auslaßventil 5 die aus dem Füllstutzen 6 austretende Reinigungsflüssigkeit im Ringkanal 30 gesammelt und so im System gehalten werden. In order to enable the entire device to be cleaned using the circulation method, the ring channel 27 can be connected via the changeover valve (not shown) to a conventional CIP system to which the riser 23 is also to be connected. When the inlet valve 3 is open, the entire device including the metering chamber 2 can then be rinsed with a liquid cleaning agent. So that the filler neck 6 as well as the valve seat 19 and the valve cone 15 of the outlet valve 5 can be completely included in the cleaning circuit, a further ring channel 30 is attached to the rotor 11 , which is connected to the CIP system via lines, rotary distributors, changeover valves, etc. not shown can be connected. Channels 31 are connected to the ring channel 30 , which pass through the respective valve block 12 and open to the outside on the underside near the filler neck 6 . If a flushing cap 32 surrounding the filler neck 6 and the outlet opening of the channel 31 at a distance is attached to the underside of the valve block 12 in a liquid-tight manner, the cleaning liquid emerging from the filler neck 6 can be collected in the annular channel 30 when the outlet valve 5 is open and thus kept in the system.

Um die volumetrische Dosiergenauigkeit unter Verwendung einfachster Sensoren zu verbessern, kann die Dosierkammer 2 im Bereich der Meßstellen der Sensoren mit ringartigen Einschnürungen bzw. Querschnittsverengungen 33 versehen werden, wie in Fig. 1 im Bereich der Meßstelle des mittleren Sensors 8 strichliert angedeutet ist.In order to improve the volumetric metering accuracy using the simplest sensors, the metering chamber 2 can be provided with ring-like constrictions or cross-sectional constrictions 33 in the area of the measuring points of the sensors, as indicated by the broken line in FIG. 1 in the area of the measuring point of the middle sensor 8 .

Anstelle von einzelnen Sensoren 7, 8, 9 für die unterschiedlichen Füllstände I, II, III kann auch ein einziger Sensor mit mehreren Meßstellen oder ein Sensor mit einer länglichen Meßstelle eingesetzt werden, wobei durch elektrische Schaltelemente eine einfache stufenweise bzw. stufenlose Einstellung der gewünschten Füllstände möglich ist. Auch können die Sensoren einzeln oder gemeinsam höhenverstellbar in den Dosierkammern 2 der Vorrichtung angeordnet werden, wodurch gleichfalls eine einfache Verstellung des Dosiervolumens möglich ist. Wichtig ist, daß in jedem Falle die vorbestimmten Füllstände unterhalb des maximal möglichen Füllstands in der Dosierkammer 2 liegen, wie er durch den unteren Rand der Entlüftungsöffnung 26 definiert ist. Flüssigkeitsverluste durch diese Öffnung werden so vermieden.Instead of individual sensors 7 , 8 , 9 for the different filling levels I, II, III, a single sensor with several measuring points or a sensor with an elongated measuring point can be used, with electrical switching elements making it easy to adjust the desired filling levels in steps or steps is possible. The sensors can also be arranged individually or together in a height-adjustable manner in the metering chambers 2 of the device, which also makes simple adjustment of the metering volume possible. It is important that in any case the predetermined fill levels are below the maximum possible fill level in the metering chamber 2 , as is defined by the lower edge of the vent opening 26 . Loss of liquid through this opening is avoided.

Die Vorrichtung nach Fig. 2 unterscheidet sich von der Vorrichtung nach Fig. 1 dadurch, daß der Füllstutzen 6 als langes Füllrohr ausgebildet ist. Hierdurch können Behälter 1 in Form von Flaschen unterschichtend gefüllt werden. Dementsprechend ist der Drehtisch 24 mit Huborganen 34 ausgestattet, durch welche die Behälter 1 über die Füllstutzen 6 gehoben werden. Dabei wird die Behältermündung in der üblichen Weise durch höhenbewegliche Zentrierglocken 35 exakt geführt. In der obersten Stellung der Huborgane 34 bzw. der Behälter 1 verbleibt zwischen der Unterseite des Ventilblocks 12 und der Zentrierglocke 35 ein Ringspalt, durch den die während des Einlaufens der Flüssigkeit aus den Behältern 1 verdrängte Luft entweichen kann. An der Unterseite des Ventilblocks 12 ist ein ringartiger Ansatz 37 ausgebildet, der zur Halterung der nicht gezeigten Spülglocken dient. Ferner ist seitlich am Ventilblock 12 ein durch die Steuereinheit 29 betätigbares Pneumatikventil 36 angeordnet, das durch Kanäle im Ventilblock 12 einerseits mit dem Füllstutzen 6 dicht unterhalb des Ventilsitzes 19 und andererseits mit der Atmosphäre verbunden ist. Wird das normalerweise geschlossene Steuerventil 36 durch die Steuereinrichtung 29 am Ende eines Füllvorgangs kurz geöffnet, so kann die im Füllstutzen 6 enthaltene Flüssigkeit bei geschlossenem Auslaufventil 5 in den Behälter 1 auslaufen.The device according to FIG. 2 differs from the device according to FIG. 1 in that the filler neck 6 is designed as a long filler pipe. As a result, containers 1 in the form of bottles can be filled with an underlayer. Accordingly, the turntable 24 is equipped with lifting members 34 , through which the container 1 is lifted over the filler neck 6 . The container mouth is guided exactly in the usual manner by means of height-adjustable centering bells 35 . In the uppermost position of the lifting members 34 or the container 1 , an annular gap remains between the underside of the valve block 12 and the centering bell 35 , through which the air displaced from the containers 1 as the liquid flows in can escape. On the underside of the valve block 12 , a ring-like extension 37 is formed, which serves to hold the flush bells, not shown. Furthermore, a pneumatic valve 36 which can be actuated by the control unit 29 is arranged on the side of the valve block 12 and is connected by channels in the valve block 12 on the one hand to the filler neck 6 just below the valve seat 19 and on the other hand to the atmosphere. If the normally closed control valve 36 is briefly opened by the control device 29 at the end of a filling process, the liquid contained in the filler neck 6 can flow out into the container 1 when the outlet valve 5 is closed.

Während die Vorrichtungen nach den Fig. 1 und 2 zum Füllen unter Atmosphärendruck eingerichtet sind, arbeitet die Vorrichtung nach Fig. 3 mit überatmosphärischem Gegendruck, wie es beim Abfüllen von CO₂-haltigen Getränken angebracht ist. Die Vorrichtung nach Fig. 3 stimmt insbesondere hinsichtlich der Ausbildung der Meßkammer 2 mit den drei Sensoren 7, 8, 9, des Einlaßventils 3 und der Zuführung der Füllflüssigkeit mit der Vorrichtung nach Fig. 1 überein. Im nachstehenden werden daher nur die Abweichungen beschrieben.While the devices according to FIGS. 1 and 2 are set up for filling under atmospheric pressure, the device according to FIG. 3 works with a superatmospheric back pressure, as is appropriate when filling drinks containing CO₂. The device according to FIG. 3 corresponds in particular with regard to the design of the measuring chamber 2 with the three sensors 7 , 8 , 9 , the inlet valve 3 and the supply of the filling liquid with the device according to FIG. 1. Therefore only the deviations are described in the following.

Der Ventilkörper 15 des Auslaßventils 5 weist eine zentrale Längsbohrung auf und ist am unteren Ende mit einer rohrartigen Verlängerung 38 versehen. Diese ragt nach unten hin etwas aus dem kurzen Füllstutzen 6 heraus und ist am Ende mit einem konischen Abweiser für die Flüssigkeit versehen. Über die Bohrung im Ventilkörper 15 und eine an deren oberem Ende angeschlossene flexible Leitung 39 steht die als Rückgasrohr wirkende Verlängerung 38 mit einem pneumatischen Steuerventil 40 in Verbindung. Dieses ist andererseits an den Verbindungskanal 41 zwischen der Öffnung 26 am oberen Ende der Dosierkammer 2 und dem Ringkanal 27 angeschlossen. Dieser ist mit Spanngas gefüllt, das unter Überdruck steht. Die Zuführung und Regelung des Spanngases erfolgt in üblicher Weise über nicht gezeigte Leitungen, Drehverteiler, Regelventile und dgl. Das Steuerventil 40 wird von der gemeinsamen elektronischen Steuereinrichtung 29 betätigt. Ist es geöffnet, so steht die Verlängerung 38 mit dem Spanngas-Ringkanal 27 in Verbindung. Als Spanngas wird je nach der abzufüllenden Flüssigkeit z. B. CO₂, Luft oder ein Gemisch dieser beiden Gase eingesetzt.The valve body 15 of the exhaust valve 5 has a central longitudinal bore and is provided with a tubular extension 38 at the lower end. This protrudes downwards somewhat from the short filler neck 6 and is provided at the end with a conical deflector for the liquid. Via the bore in the valve body 15 and a flexible line 39 connected to its upper end, the extension 38 , which acts as a return gas pipe, is connected to a pneumatic control valve 40 . On the other hand, this is connected to the connecting channel 41 between the opening 26 at the upper end of the metering chamber 2 and the annular channel 27 . This is filled with gas, which is under pressure. The supply and regulation of the tensioning gas is carried out in the usual way via lines, rotary distributors, control valves and the like, not shown. The control valve 40 is actuated by the common electronic control device 29 . If it is open, the extension 38 is connected to the clamping gas ring channel 27 . Depending on the liquid to be filled, z. B. CO₂, air or a mixture of these two gases.

An der Außenseite des Ventilblocks 12 sind zwei weitere pneumatische Steuerventile 42 und 43 angeordnet, die wiederum von der gemeinsamen elektronischen Steuereinrichtung 29 betätigt werden. Diese beiden Steuerventile 42, 43 sind über einen verzweigten Kanal mit dem Auslaufstutzen 6 verbunden. Außerdem ist eines der beiden Steuerventile über eine Drosseldüse mit der Atmosphäre und das andere Steuerventil mit einem reines CO₂ enthaltenden Ringkanal verbunden. Die entsprechenden Verbindungen und Kanäle sind nicht dargestellt.On the outside of the valve block 12 , two further pneumatic control valves 42 and 43 are arranged, which in turn are actuated by the common electronic control device 29 . These two control valves 42 , 43 are connected to the outlet nozzle 6 via a branched channel. In addition, one of the two control valves is connected to the atmosphere via a throttle nozzle and the other control valve is connected to a ring channel containing pure CO₂. The corresponding connections and channels are not shown.

Im Betrieb ist bei der Vorrichtung nach Fig. 3 die als Druckbehälter gestaltete Dosierkammer 2 über den Ringkanal 27, die Verbindungsleitung 41 und die Öffnung 26 andauernd mit Spanngas gefüllt. Dessen Druck ist geringfügig kleiner als der Flüssigkeitsdruck im Vorratsbehälter 4, so daß die Flüssigkeit bei geöffnetem Einlaßventil 3 in die Dosierkammer 2 einströmen kann. Ansonsten läuft das durch die Sensoren 7, 8, 9 gesteuerte abwechselnde Füllen und Entleeren der Dosierkammer 2 in gleicher Weise ab wie bei der Vorrichtung nach Fig. 1, wobei sich das Spanngaspolster über dem Füllspiegel entsprechend vergrößert und verkleinert.In operation in the device according to FIG. 3, the metering chamber 2 designed as a pressure vessel is continuously filled with clamping gas via the annular channel 27 , the connecting line 41 and the opening 26 . Its pressure is slightly less than the liquid pressure in the reservoir 4 , so that the liquid can flow into the metering chamber 2 when the inlet valve 3 is open. Otherwise, the alternate filling and emptying of the metering chamber 2 , which is controlled by the sensors 7 , 8 , 9, takes place in the same way as in the device according to FIG. 1, the tensioning gas cushion above the filling level being increased and decreased accordingly.

Vor dem Füllen wird der flaschenförmige Behälter 1 durch das Huborgan 34, geführt durch die höhenbewegliche Zentrierglocke 35, über die Verlängerung 8 geschoben und fest an den Füllstutzen 6 angepreßt, so daß er flüssigkeits- und gasdicht mit diesem verbunden ist. Dann wird, ausgelöst durch die Steuereinrichtung 29, das Steuerventil 40 geöffnet, wonach so lange Spanngas aus dem Ringkanal 27 über die flexible Leitung 39 und die Verlängerung 38 in den Behälter 1 einströmt, bis Druckausgleich zwischen dem Behälter 1 und dem Ringkanal 27 sowie der Dosierkammer 2 vorliegt. Erst danach wird das Auslaßventil 3 durch die Steuereinrichtung 29 zwangsweise geöffnet oder es erfolgt eine selbsttätige Öffnung in der bei Gegendruckfüllmaschinen üblichen Weise mittels einer Feder. Während des Einlaufens der Flüssigkeit strömt das Spanngas aus dem Behälter 1 über die Verlängerung 38 zurück in die Dosierkammer 2 bzw. den Ringkanal 27. Nach dem sensorgesteuerten Entleeren der Dosierkammer 2 in den Behälter 1 über den Füllstutzen 6 wird das Auslaßventil 5 zwangsläufig geschlossen. Danach wird über eines der beiden Steuerventile 42, 43 der Behälter über die Drosseldüse mit der Atmosphäre verbunden, so daß sich der Druck allmählich abbauen kann. Danach wird der gefüllte und entspannte Behälter 1 durch Absenken des Huborgans 34 vom Füllstutzen 6 und der Verlängerung 38 abgezogen.Before filling, the bottle-shaped container 1 is pushed by the lifting element 34 , guided by the vertically movable centering bell 35 , over the extension 8 and pressed firmly against the filler neck 6 , so that it is connected to it in a liquid-tight and gas-tight manner. Then, triggered by the control device 29 , the control valve 40 is opened, after which tension gas flows from the annular channel 27 via the flexible line 39 and the extension 38 into the container 1 until pressure compensation between the container 1 and the annular channel 27 and the metering chamber 2 is present. Only then is the outlet valve 3 forcibly opened by the control device 29 or does it open automatically in the manner customary in counterpressure filling machines by means of a spring. As the liquid flows in, the tensioning gas flows out of the container 1 via the extension 38 back into the metering chamber 2 or the annular channel 27 . After the sensor-controlled emptying of the metering chamber 2 into the container 1 via the filler neck 6 , the outlet valve 5 is inevitably closed. The container is then connected to the atmosphere via the throttle nozzle via one of the two control valves 42 , 43 , so that the pressure can gradually decrease. Thereafter, the filled and relaxed container 1 is pulled off from the filler neck 6 and the extension 38 by lowering the lifting member 34 .

Um ein sauerstoffarmes Abfüllen zu ermöglichen, kann vor dem Einleiten von Spanngas über die Verlängerung 38 und das Steuerventil 40 mit Hilfe des anderen Steuerventils 42, 43 bei noch nicht vollständig an den Füllstutzen 6 angehobenem Behälter 1 das Behälterinnere mit reinem CO₂ gespült werden. In ähnlicher Weise ist durch das entsprechende Steuerventil 42, 43 bei bereits vollständig angepreßtem Behälter 1 ein Vorevakuieren möglich, indem das Behälterinnere mit einer Vakuumpumpe verbunden wird. Auch ein Sterilisieren des Behälterinneren mittels Dampf ist bei Anbringung weiterer Steuerventile und Ringkanäle möglich.In order to enable low-oxygen filling, the inside of the container can be flushed with pure CO₂ before the introduction of tensioning gas via the extension 38 and the control valve 40 with the help of the other control valve 42 , 43 if the container 1 has not yet been raised completely to the filler neck 6 . In a similar manner, the corresponding control valve 42 , 43 enables a pre-evacuation when the container 1 is already fully pressed by connecting the interior of the container to a vacuum pump. Sterilization of the interior of the container by means of steam is also possible if additional control valves and ring channels are attached.

Der aufgrund der sensorgesteuerten Füllung und Entleerung mögliche Aufbau der Dosierkammer 2 als einfacher Druckbehälter mit einem die Flüssigkeit bedeckenden Spanngaspolster ermöglicht einerseits eine exakte volumetrische Dosierung und andererseits die Durchführung aller beim Füllen unter Gegendruck üblichen Verfahrensabläufe.The construction of the metering chamber 2 as a simple pressure vessel with a tension gas cushion covering the liquid, which is possible due to the sensor-controlled filling and emptying, enables on the one hand an exact volumetric metering and on the other hand the execution of all the usual procedures for filling under counter pressure.

Claims (23)

1. Vorrichtung zum portionsweisen Abfüllen von Flüssigkeiten in Flaschen, Dosen oder dgl. Behälter (1), mit mindestens einer volumetrischen Dosierkammer (2), die über ein steuerbares Einlaßventil (3) mit einem Vorratsbehälter (4) für die Flüssigkeit und über ein steuerbares Auslaßventil (5) mit einem Füllstutzen (6) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Dosierkammer (2) mindestens ein auf deren Füllstand ansprechender Sensor (7, 8, 9) zugeordnet ist, der das Einlaßventil (3) und/oder das Auslaßventil (5) steuert.1. Device for portion-wise filling of liquids in bottles, cans or the like. Container ( 1 ), with at least one volumetric metering chamber ( 2 ), which has a controllable inlet valve ( 3 ) with a reservoir ( 4 ) for the liquid and a controllable one Outlet valve ( 5 ) is connected to a filler neck ( 6 ), characterized in that each metering chamber ( 2 ) is assigned at least one sensor ( 7 , 8 , 9 ) which responds to its fill level and which controls the inlet valve ( 3 ) and / or the outlet valve ( 5 ) controls. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7, 8, 9) als Stabsonde ausgebildet und im Inneren der Dosierkammer (2) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 7 , 8 , 9 ) is designed as a rod probe and is arranged in the interior of the metering chamber ( 2 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7, 8, 9) als elektrischer Leitfähigkeitsmesser ausgebildet ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 7 , 8 , 9 ) is designed as an electrical conductivity meter. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7, 8, 9) zur Anpassung an verschiedene Füllstände verstellbar angeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 7 , 8 , 9 ) is adjustably arranged to adapt to different fill levels. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor mehrere Meßpunkte für unterschiedliche Füllstände aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the sensor has several measuring points for has different fill levels. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7, 8) bei Ansteigen des Füllstandes in der Dosierkammer (2) auf eine bestimmte Höhe (II, III) das Einlaßventil (3) schließt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor ( 7 , 8 ) closes the inlet valve ( 3 ) when the fill level in the metering chamber ( 2 ) rises to a certain height (II, III). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (9) bei Abfallen des Füllstandes in der Dosierkammer (2) auf eine bestimmte Höhe (I) das Auslaßventil (5) schließt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor ( 9 ) closes the outlet valve ( 5 ) when the level in the metering chamber ( 2 ) drops to a certain height (I). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Dosierkammer (2) mindestens zwei Sensoren (7, 8, 9) zugeordnet sind, die auf unterschiedliche Füllstände ansprechen, wobei ein höherliegender Sensor (7, 8) bei Ansteigen des Füllstandes auf eine bestimmte Höhe (II, III) das Einlaßventil (3) schließt und ein tieferliegender Sensor (9) bei Abfallen des Füllstandes auf eine bestimmte Höhe (I) das Auslaßventil (5) schließt. 8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that each metering chamber ( 2 ) are assigned at least two sensors ( 7 , 8 , 9 ) which respond to different fill levels, with a higher-lying sensor ( 7 , 8 ) when the fill level rises the inlet valve ( 3 ) closes to a certain height (II, III) and a lower-lying sensor ( 9 ) closes the outlet valve ( 5 ) when the level drops to a certain height (I). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstellen aller Sensoren (7, 8, 9) bei senkrecht angeordneter Dosierkammer (2) auf einem niedrigeren Niveau liegen, als der maximal mögliche Füllstand in der Dosierkammer (2).9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the measuring points of all sensors ( 7 , 8 , 9 ) with a vertically arranged metering chamber ( 2 ) are at a lower level than the maximum possible level in the metering chamber ( 2 ) . 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierkammer (2) im Bereich der Meßstelle eines Sensors (8) mit einer Querschnittsverengung (33) versehen ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the metering chamber ( 2 ) in the region of the measuring point of a sensor ( 8 ) is provided with a cross-sectional constriction ( 33 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein als Stabsonde ausgebildeter Sensor (8, 9) derartig gekröpft ist, daß seine Meßstelle in der Mittelachse der Dosierkammer (2) liegt.11. Device according to one of claims 2 to 10, characterized in that a sensor designed as a rod probe ( 8 , 9 ) is cranked such that its measuring point lies in the central axis of the metering chamber ( 2 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die als Stabsonden ausgebildeten Sensoren (7, 8, 9) in einem lösbaren Deckel (25) der Dosierkammer (2) angeordnet sind.12. Device according to one of claims 2 to 11, characterized in that the sensors designed as rod probes ( 7 , 8 , 9 ) are arranged in a detachable cover ( 25 ) of the metering chamber ( 2 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierkammer (2) überhalb der höchsten Meßstelle eines Sensors (7) eine Öffnung (26) aufweist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the metering chamber ( 2 ) has an opening ( 26 ) above the highest measuring point of a sensor ( 7 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (26) an einen Ringkanal (27) angeschlossen ist. 14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the opening ( 26 ) is connected to an annular channel ( 27 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringkanal (27) an eine CIP-Anlage anschließbar ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the ring channel ( 27 ) can be connected to a CIP system. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringkanal (27) an eine Spanngasquelle angeschlossen ist.16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the annular channel ( 27 ) is connected to a tension gas source. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch einen Ventilblock (12) mit einem Hohlraum (13), an dessen Oberseite die in den Hohlraum (13) einmündende Dosierkammer (2) mit den Sensoren (7, 8, 9) angeordnet ist.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized by a valve block ( 12 ) with a cavity ( 13 ), on the top of which in the cavity ( 13 ) opening metering chamber ( 2 ) with the sensors ( 7 , 8 , 9 ) is arranged. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß an der Oberseite des Ventilblocks (12) die Stellmotoren (16, 17) für die Ventilkörper (14, 15) des Einlaßventils (3) und des Auslaßventils (5) angeordnet sind, und daß an der Unterseite des Ventilblocks (12) auf verschiedenen Seiten der Dosierkammer (2) einerseits der Füllstutzen (6) und andererseits eine Öffnung (20) für den Flüssigkeitseinlauf ausgebildet sind.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that on the top of the valve block ( 12 ), the servomotors ( 16 , 17 ) for the valve body ( 14 , 15 ) of the inlet valve ( 3 ) and the outlet valve ( 5 ) are arranged, and that on the underside of the valve block ( 12 ) on different sides of the metering chamber ( 2 ) on the one hand the filler neck ( 6 ) and on the other hand an opening ( 20 ) for the liquid inlet are formed. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der mit einer Längsbohrung versehene Ventilkörper (15) des Auslaßventils (5) am unteren Ende mit einer rohrartigen, ins Innere eines zu füllenden Behälters (1) ragenden Verlängerung (38) versehen ist. 19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the valve body ( 15 ) of the outlet valve ( 5 ) provided with a longitudinal bore at the lower end with a tubular extension ( 38 ) projecting into the interior of a container ( 1 ) to be filled. is provided. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerung (38) über die Längsbohrung und eine daran angeschlossene Leitung (39) mit der Dosierkammer (2) verbindbar ist.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the extension ( 38 ) via the longitudinal bore and a line ( 39 ) connected thereto can be connected to the metering chamber ( 2 ). 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen der Verlängerung (38) und der Dosierkammer (2) über ein Steuerventil (40) steuerbar ist.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the connection between the extension ( 38 ) and the metering chamber ( 2 ) via a control valve ( 40 ) is controllable. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß am Ventilblock (12) mindestens ein weiteres Steuerventil (42, 43) angeordnet ist, mit dem der Füllstutzen (6) mit der Atmosphäre und/oder mit einer Spülgasquelle und/oder mit einer Vakuumquelle und/oder mit einem Spülkanal verbindbar ist.22. Device according to one of claims 17 to 21, characterized in that at least one further control valve ( 42 , 43 ) is arranged on the valve block ( 12 ) with which the filler neck ( 6 ) with the atmosphere and / or with a purge gas source and / or can be connected to a vacuum source and / or to a flushing channel. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der höhenmäßige Abstand zwischen den beiden Sensoren (7, 8, 9) bzw. deren Meßpunkten das Volumen einer abzufüllenden Flüssigkeitsportion definiert.23. Device according to one of claims 8 to 22, characterized in that the vertical distance between the two sensors ( 7 , 8 , 9 ) or their measuring points defines the volume of a portion of liquid to be filled.
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