DE4302889A1

DE4302889A1 - Electrohydraulic actuator in housing with deformable wall sections

Info

Publication number: DE4302889A1
Application number: DE19934302889
Authority: DE
Inventors: Guenter Gentzsch
Original assignee: EMG ELTMA HEBEZEUGE OSCHERSLEB
Current assignee: EMG ELTMA HEBEZEUGE OSCHERSLEB
Priority date: 1993-02-02
Filing date: 1993-02-02
Publication date: 1994-08-04
Anticipated expiration: 2013-02-03
Also published as: DE4302889C2

Abstract

The centrifugal pump (3) and its electric motor (2) are arranged together in a closed housing (7) which is filled with hydraulic fluid and connected by an opening (9) to the equalising reservoir (10).To minimise the vol. of the device, the housing has a deformable wall section pref. in the form of a rolling diaphragm (5) under a bonnet-shaped piston (4) jointed (6) to the actuating rod. Movement of this diaphragm is compensated by corresp. deformation of its counterpart in the equalising reservoir.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektro-hydraulische Betätigungsvor richtung, die insbesondere als Bremslüftgerät geeignet ist.The invention relates to an electro-hydraulic actuator direction, which is particularly suitable as a brake release device.

Gegenwärtig werden elektro-hydraulische Bremslüfter mit einem Nennstellkraftbereich von 220N bis 3200N sowie einem Hubweg von 50 bis 160 mm eingesetzt. Das Wirkprinzip und der bekannte Aufbau dieser Geräte mit einer im Gehäuse geführten Kolbenstange läßt nur bestimmte Mindestgeräteabmessungen zu. Wo kleinere Ab messungen gefordert werden, kommen Bremslüft-Magnete zur Anwendung.Currently, electro-hydraulic brake fans with one Nominal force range from 220N to 3200N and a stroke of 50 to 160 mm used. The principle of action and the well-known structure of these devices with a piston rod guided in the housing only certain minimum device dimensions. Where smaller ab brake release magnets are used Application.

Elektro-hydraulische Bremslüfter mit den oben angegebenen Leistungen haben seit vielen Jahren die Bremslüft-Magnete aufgrund einer Reihe von Vorteilen verdrängt.Electro-hydraulic brake fans with the above The brake release magnets have been performing for many years ousted due to a number of advantages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektro-hydrauli sche Betätigungsvorrichtung mit möglichst geringen Abmessungen auszubilden, so daß sie anstelle von Bremslüft-Magneten mit kleinen Abmessungen eingesetzt werden kann.The invention has for its object an electro-hydraulic cal actuator with the smallest possible dimensions train so that instead of using brake release magnets small dimensions can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Patentanspruch 1 gelöst. Dadurch, daß Antriebsmotor und Pumpe in einem geschlossenen Gehäuse mit einem als Kolben wirkenden verformbaren Wandabschnitt angeordnet sind, kann die Betätigungs vorrichtung sehr kompakt und klein ausgebildet werden, so daß sie mit den Vorzügen einer elektro-hydraulischen Betätigungsvor richtung dort eingesetzt werden kann, wo bisher nur Stellmagnete wegen der kleinen Abmessungen eingesetzt werden konnten. Durch das geschlossene Gehäuse mit verformbarem Wandabschnitt entfallen Dichtungen, die störanfällig sind und gewartet werden müßten.This object is achieved by the features in Claim 1 solved. The fact that drive motor and pump in a closed housing with one acting as a piston deformable wall section are arranged, the actuation device are made very compact and small, so that they with the advantages of an electro-hydraulic actuation direction can be used where previously only solenoids could be used because of the small dimensions. By the closed housing with a deformable wall section is eliminated Seals that are prone to failure and need servicing.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the others Claims as well as specified in the description below.

Bspw. Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenE.g. Embodiments of the invention are described below the drawing explained in more detail. Show it

Fig. 1 in einer schematischen Darstellung eine elektro hydraulische Betätigungsvorrichtung nach der Erfin dung, Fig. 1 is a dung in a schematic representation of electro-hydraulic actuating device according to the OF INVENTION,

Fig. 2 in gleicher Darstellung eine beidseitig wirkende Betätigungsvorrichtung, Fig. 2 is the same view a bilaterally acting actuator,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform ent sprechend Fig. 1, Fig. 3 shows a longitudinal section through an embodiment accordingly Fig. 1,

Fig. 4 eine Ausführungsform der Hubbegrenzung, Fig. 4 shows an embodiment of the stroke limiter,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform ent sprechend Fig. 2. Fig. 5 shows a longitudinal section through an embodiment accordingly FIG. 2.

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform, und Fig. 6 is a schematic representation of a modified embodiment, and

Fig. 7 eine Seitenansicht einer praktischen Ausführungsform. Fig. 7 is a side view of a practical embodiment.

In Fig. 1 ist mit 1 die Welle eines Asynchron-Drehstrom-Motors 2 bezeichnet, an deren freiem Ende eine Kreiselpumpe 3 angebracht ist. Die Welle 1 ist in einem geschlossenen Gehäuse 7 drehbar gelagert, das mit einem verformbaren Wandabschnitt 5 versehen ist, im übrigen aber starre Wände aufweist. Das vorzugsweise zylindrisch ausgebildete Gehäuse 7 ist auf der unteren, starren Stirnseite mit einem Ansatz 8 versehen, der eine Bohrung aufweist, die als Anlenkstelle für die Betätigungsvorrichtung dient. Der verformbare Wandabschnitt 5 auf der gegenüberliegenden Stirnseite wird vorzugsweise in Form einer Rollmembran ausgebil det. Hierdurch erhält man eine wartungs- und leckagefreie Abdichtung des Gehäuses 7. In Achsrichtung beweglich über der Rollmembran 5 ist ein haubenförmiger Kolben 4 angeordnet, der auf der Außenseite ebenfalls einen Ansatz 6 mit Bohrung als Anlenk einrichtung für ein Betätigungsgestänge aufweist. Der Kolben 4 wird durch Verformung der Rollmembran 5 in Achsrichtung nach außen verstellt, wenn die Kreiselpumpe 3 Hydraulikflüssigkeit gegen die Rollmembran 5 drückt. Der Kolben 4 wird dabei ohne Kolbenstange auf der Rollmembran 5 schwimmend verstellt.In Fig. 1, 1 denotes the shaft of an asynchronous three-phase motor 2 , at the free end of which a centrifugal pump 3 is attached. The shaft 1 is rotatably mounted in a closed housing 7 , which is provided with a deformable wall section 5 , but otherwise has rigid walls. The preferably cylindrical housing 7 is provided on the lower, rigid end face with an extension 8 which has a bore which serves as a pivot point for the actuating device. The deformable wall section 5 on the opposite end face is preferably ausgebil det in the form of a rolling membrane. This results in a maintenance-free and leak-free seal of the housing 7 . Movable in the axial direction above the rolling membrane 5 , a hood-shaped piston 4 is arranged, which also has an extension 6 with a bore as a linkage device for an actuating linkage on the outside. The piston 4 is displaced outwards in the axial direction by deformation of the rolling membrane 5 when the centrifugal pump 3 presses hydraulic fluid against the rolling membrane 5 . The piston 4 is adjusted without a piston rod on the rolling membrane 5 floating.

Das Gehäuse 7 ist vollständig mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt und über eine Verbindungsöffnung 9 mit einem Ausgleichsbehälter 10 verbunden, in dem ein Ausgleichsvolumen mit einem verformbaren Wandabschnitt bspw. in Form einer Rollmembran vorgesehen ist, so daß bei einer Betätigung des Kolbens 4 die Verstellbewegung der Rollmembran 5 durch eine entsprechende Verformung der Rollmembran im oder am Ausgleichsbehälter kompensiert wird.The housing 7 is completely filled with hydraulic fluid and connected via a connecting hole 9 with a surge tank 10, in which a compensating volume with a deformable wall portion, for example. In the form of a rolling diaphragm is provided so that upon actuation of the piston 4 the adjustment movement of the rolling diaphragm 5 through a corresponding deformation of the rolling membrane in or on the expansion tank is compensated.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist eine Hohlwelle 1′ vorgesehen, mittels der die Kreiselpumpe 3 vom Motor 2 angetrie ben wird. Durch die Hohlwelle 1′ wird Hydraulikflüssigkeit von der Kreiselpumpe 3 auch auf die gegenüberliegende Stirnseite des Gehäuses 7 gefördert, die bei dieser Ausführungsform ebenfalls mit einem verformbaren Wandabschnitt bzw. einer Rollmembran 5′ versehen ist. Der zugeordnete Kolben 4′ ist ebenfalls mit einer Anlenkstelle 6 versehen, die bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 durch ein Gewinde in Achsrichtung verstellbar am zugeord neten Kolben 4′ bzw. 4 angeordnet ist. An den Anlenkstellen 6 kann ein Betätigungsgestänge zur Kraftabnahme angelenkt werden.In the embodiment according to FIG. 2, a hollow shaft 1 'is provided, by means of which the centrifugal pump 3 is driven by the motor 2 . Through the hollow shaft 1 'hydraulic fluid from the centrifugal pump 3 is also conveyed to the opposite end of the housing 7 , which in this embodiment is also provided with a deformable wall section or a rolling membrane 5 '. The associated piston 4 'is also provided with a pivot point 6 , which is arranged in the embodiment according to FIG. 2 by a thread in the axial direction on the assigned piston 4 ' or 4 . An actuating linkage can be articulated at the articulation points 6 for the purpose of taking off force.

Der bei beiden Ausführungsformen vorgesehene Ausgleichsbehälter 10 ist mit einem dicht abschließenden Klemmbrett 11 versehen, das Klemmen für die Stromzuführung zum Antriebsmotor 2 trägt.The expansion tank 10 provided in both embodiments is provided with a tightly fitting clipboard 11 , which carries clamps for the power supply to the drive motor 2 .

Da der Motor mit seiner Wicklung direkt von der Hydraulik flüssigkeit im Gehäuse 7 umspült wird, ergibt sich eine gute Wärmeabführung von der Motorwicklung. Der Volumenausgleich bei Kolbenhub und Rückstellbewegung sowie bei Temperaturänderungen wird über den Ausgleichsbehälter 10 ausgeglichen. Since the motor with its winding is washed directly by the hydraulic fluid in the housing 7 , there is good heat dissipation from the motor winding. The volume compensation during piston stroke and return movement as well as temperature changes is compensated for via the expansion tank 10 .

Durch die Anordnung von Antriebsmotor 2 und Pumpe 3 innerhalb eines mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Gehäuses 7 mit verform barem Wandabschnitt kann die so gebildete geschlossenen Bauein heit sehr kompakt und auf kleinstem Raum ausgebildet werden.Due to the arrangement of the drive motor 2 and pump 3 within a housing 7 filled with hydraulic fluid with a deformable wall section, the closed unit thus formed can be made very compact and in a very small space.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform entsprechend Fig. 1. Die Rollmembran 5 ist durch ein ringförmiges Führungsteil 12 mit ihrem Außenumfang an der Stirnseite des Gehäuses 7 festgeklemmt, wobei die Rollmembran am Innenumfang des Führungsteils 12 anliegt und sich bei der Hubbewegung des Kolbens auf diesem abwälzt. Der Kolben 4 ist auf seinem Außenumfang mit einem im Querschnitt U-förmigen Randabschnitt 13 versehen, dessen innen liegender Schenkel in einem Abstand vom Innenumfang des Führungsteils 12 liegt, so daß ein Wulst der Rollmembran 5 in diesen Abstand eindringen kann. Der äußere Schenkel des Randabschnitts 13 übergreift einen abgesetzten Führungsabschnitt des Führungsteils 12, so daß der Kolben 4 bei seiner Hubbewegung auf dem Außen umfang des Führungsteils 12 geführt wird. Zwischen Kolben 4 und Führungsteil 12 ist ein Faltenbalg 14 angeordnet, der als Schutz für die Kolbenführung dient. Fig. 3 shows an embodiment corresponding to Fig. 1. The roller membrane 5 is clamped by an annular guide member 12 with its outer circumference on the front side of the housing 7 , the roller membrane abutting the inner periphery of the guide member 12 and rolling on the piston during the stroke movement thereof . The piston 4 is provided on its outer circumference with a cross-sectionally U-shaped edge section 13 , the inner leg of which is at a distance from the inner circumference of the guide part 12 , so that a bead of the rolling membrane 5 can penetrate into this distance. The outer leg of the edge portion 13 engages over a stepped guide portion of the guide member 12 , so that the piston 4 is guided during its lifting movement on the outer circumference of the guide member 12 . A bellows 14 is arranged between the piston 4 and the guide part 12 and serves as protection for the piston guide.

Die Kreiselpumpe 3 weist bei dem dargestellten Ausführungsbei spiel zwei Schaufelräder 15 und 16 auf, die auf der Welle 1 aufgekeilt sind. Zwischen den beiden Schaufelrädern 15 und 16 ist eine sich radial erstreckende Umlenkwand 17 angeordnet, so daß sich ein U-förmiger Strömungsweg ergibt. Das innere Schaufelrad 15 der Kreiselpumpe saugt Hydraulikflüssigkeit durch nahe am Innenumfang des Schaufelrades angeordnete Verbindungsöffnungen 18 aus dem Motorraum des Gehäuses ab, wobei die Hydraulik flüssigkeit vom Außenumfang des Schaufelrades 15 radial nach innen längs der Umlenkwand 17 strömt und dem Innenumfang des äußeren Schaufelrades 16 zugeführt wird. Zwischen Rollmembran 5 und Umlenkwand 17 ergibt sich ein Zylinderraum 19 für den Druckaufbau, der unmittelbar auf den Kolben 4 wirkt.The centrifugal pump 3 has two paddle wheels 15 and 16 in the illustrated embodiment, which are wedged on the shaft 1 . A radially extending deflection wall 17 is arranged between the two blade wheels 15 and 16 , so that there is a U-shaped flow path. The inner vane wheel 15 of the centrifugal pump sucks hydraulic fluid out of the engine compartment of the housing through connection openings 18 arranged close to the inner circumference of the vane wheel, the hydraulic fluid flowing radially inward from the outer circumference of the vane wheel 15 along the deflection wall 17 and being supplied to the inner circumference of the outer vane wheel 16 . Between the rolling membrane 5 and the deflection wall 17 there is a cylinder space 19 for the pressure build-up, which acts directly on the piston 4 .

Die Welle 1 ist durch zwei Rillenkugellager 20 im Gehäuse 7 gelagert. The shaft 1 is supported in the housing 7 by two deep groove ball bearings 20 .

Im Ausgleichsbehälter 10 ist ein Ausgleichsvolumen 21 ausgebil det, in dem eine weitere Rollmembran 22 mit ihrem Rand festge klemmt ist. Der äußere Teil des Ausgleichsvolumens 21 steht über eine Belüftungsöffnung 23 mit der Atmosphäre in Verbindung. Bei Betrieb der Kreiselpumpe 3 wird Hydraulikflüssigkeit - wie durch Pfeile angedeutet - aus dem Ausgleichsvolumen abgesaugt, wobei der Kolben 4 durch den Druckaufbau im Zylinderraum 19 nach außen gedrückt wird, während sich die Rollmembran 22 zum Volumenaus gleich nach innen in die dargestellte Stellung in Fig. 3 bewegt. Nach der Hubbewegung und Abschaltung der Kreiselpumpe 3 wird der Kolben 4 durch das mit einer externen Kraft beaufschlagte Betätigungsgestänge zurück in die dargestellte Ausgangsstellung bewegt, wobei die Rollmembran 22 im Ausgleichsvolumen wieder in die durch gestrichelte Linien dargestellte Ausgangsstellung zurückkehrt.In the expansion tank 10, a compensation volume 21 is det ausgebil, in which a further rolling diaphragm 22 having its periphery clamped Festge is. The outer part of the compensation volume 21 is connected to the atmosphere via a ventilation opening 23 . When the centrifugal pump 3 is in operation, hydraulic fluid - as indicated by arrows - is sucked out of the equalizing volume, the piston 4 being pressed outward by the pressure build-up in the cylinder space 19 , while the rolling diaphragm 22 immediately moves inward to the position shown in FIG. 3 moves. After the stroke movement and switching off of the centrifugal pump 3 , the piston 4 is moved back into the starting position shown by the actuating linkage which is acted upon by an external force, the rolling diaphragm 22 returning to the starting position shown by dashed lines in the equalizing volume.

Im Ausgleichbehälter 10 ist ein gesonderter Anschlußraum 24 ausgebildet, der durch einen Deckel 25 geschlossen ist. Im Anschlußraum 24 ist das Klemmbrett 11 dicht über einem mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Raum 26 befestigt, der über eine Verbindungsöffnung 27 mit dem Ausgleichsvolumen 21 in Verbindung steht, durch die die Anschlußleitungen zum Motor verlaufen.In the expansion tank 10 , a separate connection space 24 is formed, which is closed by a cover 25 . In the connection space 24 , the clipboard 11 is fastened tightly above a space 26 filled with hydraulic fluid, which is connected via a connection opening 27 to the compensation volume 21 through which the connection lines to the motor run.

Bei 28 ist eine Flachdichtung dargestellt, über die der Aus gleichsbehälter 10 dicht am Gehäuse 7 angeflanscht ist.At 28 , a flat seal is shown, via which the expansion tank 10 is flanged tightly to the housing 7 .

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform der Hubbegrenzung des Kolbens 4, wobei am Kolben ein Bolzen 29 befestigt ist, der mit einem Kopfabschnitt 30 in eine Bohrung 31 am Gehäuse 7 eingreift. Durch den die Bohrung 31 übergreifenden Rand des Führungsteils 12, durch das sich der Bolzen 29 erstreckt, wird der Axialhub des Kolbens 4 begrenzt. Fig. 4 shows an embodiment of the stroke limitation of the piston 4 , wherein a bolt 29 is attached to the piston, which engages with a head portion 30 in a bore 31 on the housing 7 . The axial stroke of the piston 4 is limited by the edge of the guide part 12 which extends over the bore 31 and through which the bolt 29 extends.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform entsprechend Fig. 2, wobei für gleiche bzw. entsprechende Bauteile die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3 verwendet sind. Die Hohlwelle 1′ steht mit dem Zylinderraum 19 in Verbindung, so daß bei Druckaufbau im Zylinderraum 19 Hydraulikflüssigkeit in den gegenüberliegenden Zylinderraum 32 fließt und dort eine Druck aufbaut. An dem der Kreiselpumpe 3 gegenüberliegenden Ende der Hohlwelle 1 ist eine Wellendichtung 33 angeordnet, die den Zylinderraum 32 gegenüber dem Motorraum abdichtet. FIG. 5 shows an embodiment corresponding to FIG. 2, the same reference numerals as in FIG. 3 being used for identical or corresponding components. The hollow shaft 1 'is in communication with the cylinder chamber 19 , so that when pressure builds up in the cylinder chamber 19 hydraulic fluid flows into the opposite cylinder chamber 32 and builds up pressure there. At the end of the hollow shaft 1 opposite the centrifugal pump 3 , a shaft seal 33 is arranged which seals the cylinder space 32 from the engine compartment.

Kolben 4 und Führungsteil 12 sind auf den gegenüberliegenden Seiten identisch ausgebildet. Die Hubbegrenzung nach Fig. 4 kann in gleicher Weise an beiden Kolben 4 und 4′ vorgesehen werden. Die Verbindungsöffnung 27 mündet direkt in den Motorraum, der über eine getrennte größere Öffnung 9′ mit dem Ausgleichsvolumen im Ausgleichsbehälter in Verbindung steht. Das Ausgleichsvolumen 21 kann auf der Saugseite der Kreiselpumpe 3 an jeder beliebigen Stelle angeordnet werden.Piston 4 and guide member 12 are identical on the opposite sides. The stroke limiter of FIG. 4 can in the same way at both pistons 4 and 4 'are provided. The connection opening 27 opens directly into the engine compartment, which is connected via a separate larger opening 9 'with the expansion volume in the expansion tank. The compensation volume 21 can be arranged at any point on the suction side of the centrifugal pump 3 .

Dadurch, daß an keiner Stelle der Betätigungsvorrichtung eine auf einer Fläche gleitende Dichtung vorhanden ist, die den mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Raum gegenüber der Atmosphäre abdichtet, bedarf die Betätigungsvorrichtung keiner Wartung und es ergeben sich auch keine Probleme hinsichtlich Leckagen.The fact that at no point in the actuator on a surface sliding seal is present, which with the Hydraulic fluid-filled space opposite the atmosphere seals, the actuator requires no maintenance and there are also no problems with leaks.

Anstelle eines gesonderten Ausgleichsbehälters 10 mit Ausgleichs volumen 21 kann ein verformbarer Wandabschnitt bzw. die Rollmem bran 22 auch direkt am Gehäuse 7 angebracht sein. Vorzugsweise wird das so gebildete Ausgleichsvolumen durch eine starre Abdeckung gegen eine mechanische Beschädigung von außen ge schützt, wie dies auch bei der starren Außenwand des Ausgleichs behälters 10 der Fall ist. So kann bspw. bei der Ausführungsform nach Fig. 3 die der Kreiselpumpe gegenüberliegende Stirnseite des Gehäuses 7 mit einer Rollmembran versehen sein, ähnlich der in Fig. 5 wiedergegebenen, doppelt wirkenden Ausführungsform, so daß das Ausgleichsvolumen unmittelbar am Gehäuse 7 in Form eines verformbaren Wandabschnittes ausgebildet ist. Der Aufnahmeansatz 8 kann dabei an der Abdeckung dieses Ausgleichsvolumens ange bracht werden. Mit anderen Worten kann der Ausgleichsbehälter 10 mit Ausgleichsvolumen bei der Bauweise nach Fig. 3 auf der Stirnseite des Gehäuses 7 vorgesehen werden. Hierdurch kann man ein größeres Ausgleichsvolumen vorsehen, um einen längeren Hub des Kolbens 4 zu erhalten. Fig. 6 zeigt schematisch eine derartige Ausführungsform, wobei mit 34 eine Abdeckung der Rollmembran 22′ bezeichnet ist, die ein Ausgleichsvolumen bildet, das auch zusätzlich zu einem Ausgleichsvolumen in einem seitlich angebauten Ausgleichsbehälter vorgesehen werden kann.Instead of a separate expansion tank 10 with expansion volume 21 , a deformable wall section or the Rollmem bran 22 can also be attached directly to the housing 7 . Preferably, the compensation volume thus formed is protected by a rigid cover against mechanical damage from the outside, as is also the case with the rigid outer wall of the compensation container 10 . For example, in the embodiment according to FIG. 3, the end face of the housing 7 opposite the centrifugal pump can be provided with a rolling membrane, similar to the double-acting embodiment shown in FIG. 5, so that the equalizing volume directly on the housing 7 in the form of a deformable wall section is trained. The receiving approach 8 can be placed on the cover of this compensation volume. In other words, the surge tank 10 with surge volume in the construction according to FIG. 3 can be provided on the end face of the housing 7 . As a result, a larger compensation volume can be provided in order to obtain a longer stroke of the piston 4 . Fig. 6 shows schematically such an embodiment, with 34 a cover of the rolling membrane 22 'is referred to, which forms a compensation volume, which can also be provided in addition to a compensation volume in a side-mounted expansion tank.

Insbesondere bei den doppelseitig wirkenden Geräten kann neben den Anlenkstellen 6 (Fig. 2) auch seitlich am Gehäuse eine Befestigungsmöglichkeit vorgesehen werden, bspw. in der Form von Gewindebohrungen im Gehäuse 7, mittels denen das Gehäuse an einem Bauteil festgelegt werden kann, um die Gegenkraft von den Anlenkstellen 6 aufzunehmen. Damit hat jede Seite einen eigenen Kraftfluß.In particular in the case of double-acting devices, in addition to the articulation points 6 ( FIG. 2), an attachment option can also be provided on the side of the housing, for example in the form of threaded bores in the housing 7 , by means of which the housing can be fixed to a component to counteract the counterforce from the articulation points 6 . So each side has its own flow of power.

Fig. 7 zeigt bei 35 derartige Gewindebohrungen am Gehäuse 7, das vorzugsweise mit einem im Querschnitt quadratischen Außenumfang ausgebildet wird. In Fig. 7 sind zwischen den Befestigungs bohrungen 35 Kühlrippen angedeutet. Fig. 7 shows at 35 such threaded holes on the housing 7 , which is preferably formed with an outer circumference which is square in cross section. In Fig. 7, 35 cooling fins are indicated between the mounting holes.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 sind auf jeder Seite an den Kolben 4 und 4′ und am Gehäuse 7 Anschlagleisten 36 ausgebildet, die z. B. mit Hilfe eines Schraubenziehers, der bei 37 einge steckt wird, auseinandergedrückt werden können. Dadurch erfolgt ein Handlüften einer Bremse oder dergleichen. Es kann jede Seite getrennt betätigt werden.In the embodiment of FIG. 7, 7 stop strips 36 are formed on each side of the piston 4 and 4 'and the housing, the z. B. with the help of a screwdriver, which is inserted at 37 , can be pushed apart. This results in manual release of a brake or the like. Each side can be operated separately.

Die beschriebene elektro-hydraulische Betätigungseinrichtung, die alle Bauelemente auf kleinstem Raum in einer einzigen Baueinheit vereinigt, hat eine kurzen Hubweg mit großer hydraulischer Stellkraft, und sie ist daher besonders geeignet zum Lüften von Backen- und Scheibenbremsen, insbesondere in Aufzuganlagen. Hub- und Rückbewegung wirken infolge der dämpfenden Eigenschaften der Hydraulikflüssigkeit sanft und daher schonend auf die mechani schen Bauteile.The described electro-hydraulic actuator, the all components in the smallest space in a single unit united, has a short stroke with large hydraulic Positioning force, and it is therefore particularly suitable for ventilating Shoe and disc brakes, especially in elevator systems. Lifting and return movement act due to the damping properties of the Hydraulic fluid is gentle and therefore gentle on the mechani components.

Claims

1. Electro-hydraulic actuating device are arranged with an electric motor (2) and a shaft driven by this pump (3), which together in a closed housing (7, 10), said filled j th with hydraulic fluid housing (7, 10) with deformable Wall sections ( 5 , 22 ) is provided, of which at least one wall section ( 5 ) acts on a part acting as a piston ( 4 ) and another wall section ( 22 ) for the volume compensation is deformable.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the deformable wall sections are designed as rolling membranes ( 5 , 22 ) which is tightly connected to the housing ( 7 , 10 ).

3. Actuating device according to claims 1 and 2, characterized in that the pump ( 3 ) of a rolling diaphragm ( 5 ) is arranged directly opposite in the housing ( 7 ).

4. Actuator according to claims 1 to 3, characterized in that the part acting as a piston ( 4 ) is disc-shaped and along the outer circumference has a cross-sectionally U-shaped edge portion ( 13 ) for receiving the bead of the rolling membrane ( 5 ) .

5. Actuator according to claim 4, characterized in that the U-shaped edge portion ( 13 ) of the part acting as a piston ( 4 ) engages with the outer edge of a guide portion on the housing ( 7 ).

6. Actuating device according to the preceding claims, characterized in that between the end face of the housing ( 7 ) and piston-like part ( 4 ) a guide part ( 12 ) is arranged, by means of which the rolling membrane ( 5 ) is attached to the housing ( 7 ) and that Guidance of the rolling membrane ( 5 ) and the piston-like part ( 4 ) is used.

7. Actuating device according to the preceding claims, characterized in that the rolling membrane ( 5 ) delimits a cylinder space ( 19 ) which is separated from the engine compartment by a deflection wall ( 17 ), a paddle wheel ( 15 ) of the pump in the cylinder space ( 19 ) is arranged.

8. Actuating device according to claim 7, characterized in that a further paddle wheel ( 15 ) on the motor ( 2 ) facing side of the deflection wall ( 17 ) is arranged and hydraulic fluid is sucked through a passage opening ( 18 ) from the engine compartment.

9. Actuating device according to the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 2 ) and the pump ( 3 ) accommodating housing ( 7 ) is connected via a passage opening ( 9 ) to an expansion tank ( 10 ) which with a deformable wall section or a rolling membrane ( 22 ) is provided.

10. Actuating device according to the preceding claims, characterized in that the shaft ( 1 ') of the drive motor ( 2 ) is hollow and on the pump ( 3 ) opposite side of the motor ( 2 ) another, from a rolling membrane ( 5 ' ) Be limited cylinder space ( 32 ) is formed, which is connected by the hollow shaft with the cylinder space ( 19 ) on the side of the pump ( 3 ), with the further Rollmem bran ( 5 ') a further piston-like part ( 4 ') is applied.