DE4301361C1

DE4301361C1 - Lifting station for wrapping loaded pallets in shrink film - has bearer which is vertically movable on lifting device and has erector operated by controller on frame

Info

Publication number: DE4301361C1
Application number: DE19934301361
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Dittert
Original assignee: Baust & Co GmbH
Current assignee: Baust & Co GmbH
Priority date: 1993-01-20
Filing date: 1993-01-20
Publication date: 1994-03-24
Anticipated expiration: 2013-01-21

Abstract

The bearer (23) is vertically movable on the lifting device (20) which has a erecting mechanism (45), which when the lifting device is raised, is operated by a controller (31) provided on the frame (10). The bearer is additionally raisable in relation to the lifting device. The controller is arranged so that it drives the erecting mechanism at the commencement of the lift, and the erector is self-holding and at the end of the back lift is further moved inwards by engagement with the controller. The erector has a rotatable shaft located on the lifting device, from which extends an arm engaging under the bearer. ADVANTAGE - Uses a lifting station which has low structural height to suit a connecting conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebestation, insbesondere zum Einfassen beladener Paletten in Schrumpffolie in einer Palettenumhüllungsstation.The invention relates to a lifting station, in particular for enclosing loaded pallets in shrink wrap in a pallet wrapping station.

Es ist bekannt, (z. B. aus der DE 33 27 996 A1), beladene Paletten mit Schrumpffolie zu umhüllen, um das auf den Paletten befindliche Gut zu schützen und dieses Gut gegen Herabfallen von den Paletten zu sichern. Das Umhüllen geschieht an einer Umhüllungsstation, der die Paletten von einem Förderer zugeführt werden. Über die beladene Palette wird eine unten offene Haube aus Kunststoffolie gestülpt. An der Umhüllungsstation wird die mit der Haube versehene Palette angehoben und von einem Sauggebläse wird Luft aus dem Inneren der Umhüllung abgesaugt, während von außen Warmluft gegen die Umhüllung geblasen wird, wobei die Kunststoffolie schrumpft und sich eng an die Pa lette und ihre Ladung anschmiegt. Damit die Schrumpf folie auch von unten her an die Palette anschrumpft, ist es erforderlich, die Palette während der Beauf schlagung mit Heißluft anzuheben. Normalerweise wird für das Anheben der Palette ein Scherenmechanismus benutzt. Ein solcher Scherenmechanismus erfordert aber im abgesenkten Zustand eine gewisse Mindestbauhöhe, so daß die Förderer für die Anlieferung und Abfuhr der Paletten ebenfalls relativ hoch angeordnet werden müssen.It is known (e.g. from DE 33 27 996 A1) to load loaded pallets with shrink film to wrap the goods on the pallets protect and protect this good against falling from the Secure pallets. The wrapping happens on one Wrapping station that receives the pallets from a conveyor be fed. One is placed over the loaded pallet plastic hood opened at the bottom. At the The wrapping station is the one provided with the hood Pallet is raised and air is drawn from a suction fan aspirated from inside the enclosure while from warm air is blown against the casing, whereby the plastic film shrinks and clings closely to the pa lette and hugs her load. So the shrink film also shrunk onto the pallet from below, it is necessary to remove the pallet during the Beauf lifting with hot air. Usually it will a scissor mechanism for lifting the pallet used. However, such a scissor mechanism requires in the lowered state a certain minimum height, so that the sponsors for the delivery and removal of the Pallets can also be arranged relatively high have to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebesta tion zu schaffen, die eine geringe Bauhöhe hat und für die anschließenden Förderer ebenfalls nur eine geringe Bauhöhe erfordert, wobei dennoch der erforderliche Hub aufgebracht wird.The invention has for its object a Hebesta tion that has a low overall height and for the subsequent sponsors also only a small one Height required, but still the required stroke is applied.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved with the invention the features specified in claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Hebestation ist der Hub, den das die Palette tragende Tragteil ausführt, größer als der Hub der Hubvorrichtung. Dies wird dadurch erreicht, daß das Tragteil mit der Hubvorrichtung über einen Auf richtmechanismus verbunden ist, der ein zusätzliches Hochstellen des Tragteils in bezug auf die Hubvorrich tung bewirkt. Dieses zusätzliche Hochstellen des Trag teils erfordert keinen eigenen Antrieb; es wird viel mehr durch den Antrieb der Hubvorrichtung bewirkt, wo bei die Relativbewegung der Hubvorrichtung zum Gestell ausgenutzt wird, um den Aufrichtmechanismus zu betäti gen. Auf diese Weise ist es möglich, mit einer Hubvor richtung, die einen begrenzten Hubweg aufweist, die Palette über eine Höhe anzuheben, die größer ist als der Hubweg. Dies hat zur Folge, daß die Hebestation relativ niedrig und mit geringem Hubweg der Hubvorrich tung ausgebildet werden kann, wobei dennoch das Anheben des Gegenstandes über die benötigte große Höhe erfolgt. In the lifting station according to the invention, the stroke is the carrying part carrying the pallet is larger than the stroke of the lifting device. This is achieved that the support member with the lifting device on an on straightening mechanism is connected, which is an additional Raise the supporting part in relation to the lifting device tion causes. This additional lifting of the support partly does not require its own drive; it will be a lot caused more by the drive of the lifting device where with the relative movement of the lifting device to the frame is used to actuate the erecting mechanism gen. In this way it is possible with a Hubvor direction that has a limited stroke, the Raise the pallet above a height greater than the stroke. As a result, the lifting station the lifting device is relatively low and has a short stroke can be trained, but still lifting of the object over the required great height.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung geschieht das Hochfahren des Tragteils durch den Auf richtmechanismus in der Anfangsphase des Hubes der Hub vorrichtung. Dabei wird somit zunächst der Aufricht mechanismus betätigt und anschließend erfolgt der Rest hub durch die Hubvorrichtung. Während dieses Resthubes bedarf es keiner Führung des Aufrichtmechanismus am Gestell, wenn der Aufrichtmechanismus in diesem Zustand selbsthaltend ist. Die Selbsthaltung des Aufrichtmecha nismus kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, daß ein Arm des Aufrichtmechanismus einen oberen Totpunkt überschreitet und somit nach Art eines Kniehebels im stabilen Zustand gehalten wird. Das Steuerteil braucht somit nur im unteren Bereich der Hubbewegung wirksam zu sein und sich nicht über eine größere Höhe zu er strecken.According to a preferred development of the invention the support part is raised by the opening Straightening mechanism in the initial phase of the stroke of the stroke contraption. The first thing to do is erection mechanism operated and then the rest stroke by the lifting device. During this remaining stroke there is no need to guide the erecting mechanism on Frame when the erecting mechanism in this state is self-sustaining. The self-holding of the erection mecha nism can be brought about, for example, by the fact that an arm of the righting mechanism a top dead center exceeds and thus in the manner of a toggle lever in stable condition is maintained. The control section needs thus effective only in the lower area of the lifting movement be and not to have a greater height stretch.

Vorzugsweise wird die Hubvorrichtung von einem Ketten antrieb angetrieben, der ebenfalls so ausgebildet ist, daß er bei geringer vertikaler Erstreckung eine relativ große Hubhöhe ermöglicht. Dies geschieht dadurch, daß an den endseitigen Kettengliedern gelenkig rechtwinklig abstehende Halter angreifen, die bis auf die Achshöhe des die Kette umlenkenden Kettengliedes hochfahrbar sind. Damit kann die zur Verfügung stehende Bauhöhe für den Hub voll ausgenutzt werden.The lifting device is preferably a chain drive driven, which is also designed that it is a relative with a small vertical extension large lifting height enables. This happens because articulated at the ends of the chain links at right angles Attack protruding brackets that are up to the axle height of the chain deflecting chain link can be raised are. This allows the available height for the hub can be fully utilized.

Ferner betrifft die Erfindung eine verbesserte Linear führung der Hubvorrichtung durch im Gestell abgestützte Lenkerpaare.The invention further relates to an improved linear guidance of the lifting device by supports in the frame Handlebar pairs.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. The following is with reference to the drawings an embodiment of the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Hebestation, Fig. 1 is a side view of the lift station,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht von Fig. 1, teil weise geschnitten, Fig. 2 is a schematic plan view of Fig. 1, partly in section,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III von Fig. 1, Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 1,

Fig. 3A einen Schnitt durch die Einzelheit III A von Fig. 3, Fig. 3A is a section through the detail III A of Fig. 3,

Fig. 4 in gleicher Darstellung wie Fig. 3 den Zustand während des Anhebens der Hubvorrichtung, jedoch bevor diese ihre Endhöhe erreicht hat, Fig. 4 shows the condition but before it has reached its final height in the same representation as FIG. 3, during the lifting of the lifting device,

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit V aus Fig. 1, Fig. 5 is an enlarged view of detail V from Fig. 1,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI von Fig. 5, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI of Fig. 5,

Fig. 7 die Bewegung des Aufrichtmechanismus in glei cher Darstellung wie Fig. 6, Fig. 7, the movement of the righting having equivalent in representation as in FIG. 6,

Fig. 8 die Endstellung des Aufrichtmechanismus, Fig. 8, the end position of the righting mechanism,

Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit IX aus Fig. 1 und Fig. 9 is an enlarged view of the detail IX of Fig. 1 and

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X von Fig. 9. Fig. 10 is a section along line XX of Fig. 9.

Die Hebestation weist ein ortsfestes Gestell 10 auf, das hauptsächlich aus durchgehenden längslaufenden Hol men 11, 12, 13, 14, 15 besteht. An den Seiten befinden sich paarweise die äußeren Holme 11, 12 sowie die äußeren Holme 14, 15. Diese äußeren Holme dienen dazu, unter schiedliche Palettenbreiten aufzunehmen. Auf jedem der Holme 11-15 läuft eine Förderkette 16. Die Förderketten 16, auf denen die Beine der Paletten 17 ruhen, sind synchron zueinander angetrieben. Wenn eine Palette 17 die Hebestation erreicht hat, so wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, werden die Förderketten 16 stillge setzt. Über die Palette 17 und die darauf enthaltene Ladung wird eine (nicht dargestellte) Haube aus schrumpffähiger Kunststoffolie gestülpt.The lifting station has a stationary frame 10 , which mainly consists of continuous longitudinal Hol men 11 , 12 , 13 , 14 , 15 . The outer bars 11 , 12 and the outer bars 14 , 15 are located in pairs on the sides. These outer spars are used to accommodate different pallet widths. On each of the bars 11-15 runs a conveyor chain sixteenth The conveyor chains 16 , on which the legs of the pallets 17 rest, are driven synchronously with one another. When a pallet 17 has reached the lifting station, as shown in Fig. 1, the conveyor chains 16 are set to Stillge. A hood (not shown) made of shrinkable plastic film is put over the pallet 17 and the load on it.

An dem Gestell 10 ist die Hubvorrichtung 20 vertikal bewegbar geführt. Die Hubvorrichtung 20 weist einen Bodenrahmen 21 auf, von dem an den Ecken vier aus Kastenprofilen bestehende vertikale Beine 22 aufragen. Über die oberen Enden zweier vertikaler Beine 22 ist ein längslaufendes Tragteil 23 gestülpt, das als unten offene Haube ausgebildet ist. Die Oberseiten der Trag teile 23 bilden die Tragflächen, die unmittelbar an der Unterseite der Palette 17 angreifen. Wie aus den Fig. 3 und 4 erkennbar ist, greifen die Tragteile 23 zwi schen die nach unten ragenden Palettenbeine, die auf den Ketten 16 aufliegen.The lifting device 20 is guided in a vertically movable manner on the frame 10 . The lifting device 20 has a floor frame 21 , of which four vertical legs 22 consisting of box sections protrude at the corners. A longitudinal support member 23 is slipped over the upper ends of two vertical legs 22 and is designed as an open hood at the bottom. The tops of the support parts 23 form the wings which attack directly on the underside of the pallet 17 . As can be seen from FIGS . 3 and 4, the support parts 23 engage between the downwardly projecting pallet legs which rest on the chains 16 .

Die Hubvorrichtung 20 enthält ferner Sauggebläse 24, die unterhalb der Tragteile 23 angeordnet sind und die Luft zwischen den voneinander beabstandeten Tragteilen 23 hindurch aussaugen. The lifting device 20 further includes suction fan 24 disposed below the support parts 23 and the air between the spaced apart support members 23 suck through.

Die Vertikalführung der Hubvorrichtung 20 erfolgt durch Lenkerpaare 25, die jeweils aus einem ersten Lenker 26 und einem zweiten Lenker 27 bestehen. Ein Lenkerpaar 25 greift an jedem der Beine 22 an. Der erste Lenker 26 ist jeweils an der Unterseite des mittleren Holmes 13 um eine horizontale Achse 28 schwenkbar gelagert. Mit dem freien Ende des ersten Lenkers 26 ist über ein Ge lenk 29 der zweite Lenker 27 verbunden, dessen anderes Ende über ein Gelenk 30 an einem Bein 22 der Hubvor richtung 20 angreift. Wie aus Fig. 3A hervorgeht, sind die Gelenke 30 als sphärische Gelenke ausgebildet, um Verkantungen zu vermeiden. Die vier Lenkerpaare 25 die nen dazu, die Hubvorrichtung 20 stets in horizontaler Ausrichtung zu halten. Die Stellungen, die die Lenker paare 25 bei angehobener Hubvorrichtung 20 einnehmen, sind in Fig. 1 mit 25a bezeichnet. Man erkennt, daß die ersten Lenker 26 dann über die Holme 11-15 hinausragen.The lifting device 20 is guided vertically by pairs of links 25 , each consisting of a first link 26 and a second link 27 . A pair of handlebars 25 engage each of the legs 22 . The first link 26 is in each case mounted on the underside of the central spar 13 so as to be pivotable about a horizontal axis 28 . With the free end of the first link 26 , the second link 27 is connected via a link 29 , the other end of which, via a joint 30, engages a leg 22 of the lifting device 20 . As is apparent from FIG. 3A, the joints 30 are designed as spherical joints in order to avoid tilting. The four pairs of links 25 to keep the lifting device 20 always in a horizontal orientation. The positions that the handlebar pairs 25 assume when the lifting device 20 is raised are designated in FIG. 1 by 25 a. It can be seen that the first link 26 then over the spars 11 - jut 15 °.

Zur exakten Vertikalführung der Hubvorrichtung 20 sind an dem Gestell 10 auf gegenüberliegenden Seiten verti kale Führungsleisten 31 angeordnet, die mit Führungs schuhen 32 am unteren Ende der Hubvorrichtung 20 zu sammengreifen. Die Führungsleisten 31 erstrecken sich über die gesamte Höhe des Gestells 10, die im wesent lichen der Hubhöhe H des Gestells 20 entspricht.For the exact vertical guiding of the lifting device 20 on opposite sides verti cal guide strips 31 are arranged on the frame 10, the guide shoes 32 at the lower end of the lifting device 20 to sammengreifen. The guide strips 31 extend over the entire height of the frame 10 , which corresponds to the lifting height H of the frame 20 in wesent union.

An jedem Ende des Hubrahmens 21 greifen zwei Ketten 33 bzw. 34 an. Das eine Ende jeder Kette 33 bzw. 34 ist mit einem Halter 35 verbunden, der horizontal auf dem Bodenrahmen 21 befestigt ist. Wie die Fig. 9 und 10 zeigen, besteht jeder Halter 35 aus einer flachen Platte, die mit Schrauben 36 flachliegend an dem Bo denrahmen 21 montiert ist und deren freies Ende als Mehrfachgabel ausgebildet ist, die mit dem letzten Ket tenglied 34a der Kette 34 in derselben Weise zusammen greift wie benachbarte Kettenglieder untereinander zu sammengreifen. Der Halter 35 ist mit dem Kettenglied 34 also durch einen Kettenbolzen 37 gelenkig verbunden. Wie aus Fig. 9 hervorgeht, kann der Bodenrahmen 21 durch die um ein Kettenrad 38 umgelenkte Kette 34 bis etwa zur Höhe der Achse 39 des Kettenrades angehoben werden, so daß durch die Verbindung des Bodenrahmens mit der Kette die Hubhöhe nicht verringert wird.Two chains 33 and 34 engage at each end of the lifting frame 21 . One end of each chain 33 or 34 is connected to a holder 35 which is fastened horizontally on the floor frame 21 . As shown in FIGS. 9 and 10, consists of each holder 35 of a flat plate, the denrahmen with screws 36 lying flat on the Bo 21 is mounted and whose free end is designed as a multiple fork tenglied with the last Ket 34 a of the chain 34 interacts in the same way as neighboring chain links intermesh. The holder 35 is thus articulated to the chain link 34 by a chain pin 37 . As is apparent from Fig. 9, the bottom frame 21 can be raised by the chain 34 deflected by a chain wheel 38 to approximately the height of the axis 39 of the chain wheel, so that the lifting height is not reduced by the connection of the bottom frame to the chain.

Jede Kette 33 bzw. 34 läuft von dem Halter 35 aus zu nächst senkrecht nach oben über ein oberes Kettenrad 38, das an dem Gestell 20 frei drehbar gelagert ist und dann wieder nach unten um ein unteres Kettenrad 40, das am unteren Ende des Gestells 10 frei drehbar gelagert ist. Beide Ketten 33 und 34 sind an dem einen Ende der Hebestation in einer Verbindungsvorrichtung 41 zusam mengefaßt, die von einem Linearantrieb, z. B. einer Kolben-Zylinder-Einheit, betätigt wird, um die Ketten zum Anheben der Hubvorrichtung 20 zu ziehen.Each chain 33 or 34 runs from the holder 35 vertically upwards first via an upper sprocket 38 which is freely rotatably mounted on the frame 20 and then down again around a lower sprocket 40 which is at the lower end of the frame 10 is freely rotatable. Both chains 33 and 34 are bordered on the quantitative one end of the lifting station in a connecting device 41 together, by a linear drive, eg. B. a piston-cylinder unit is actuated to pull the chains for lifting the lifting device 20 .

Jedes der beiden Tragteile 23 liegt lose auf der Hub vorrichtung 20 auf. An den oberen Enden der Beine 22 ist jeweils der in den Fig. 5-8 dargestellte Aufricht mechanismus 45 vorgesehen. Dieser Aufrichtmechanismus weist einen Arm 46 auf, der durch eine Welle 47 schwenkbar ist, welche am oberen Ende des Beines 22 horizontal zwischen Lagerböcken 48 gelagert ist. Auf der Welle 47 ist eine Scheibe 49 befestigt, von der achsparallel ein exzentrisch zur Welle angeordnetes Betätigungsteil 50 in Form einer drehbar gelagerten Rolle absteht. Diese Rolle wirkt mit einem am Gestell 10 befestigten Steuer teil 51 zusammen. Das Steuerteil 51 enthält eine Kulis senführung 52 in Form eines bogenförmigen Schlitzes, der zum oberen Ende des Steuerteils 51 hin offen ist. Each of the two support parts 23 lies loosely on the lifting device 20 . At the upper ends of the legs 22 , the erection mechanism 45 shown in FIGS. 5-8 is provided. This erection mechanism has an arm 46 which is pivotable by a shaft 47 which is mounted horizontally between bearing blocks 48 at the upper end of the leg 22 . A disk 49 is fastened on the shaft 47 , from which an actuating part 50, which is arranged eccentrically to the shaft, projects in the form of a rotatably mounted roller. This role interacts with a control part 51 attached to the frame 10 . The control part 51 contains a Kulis senführung 52 in the form of an arcuate slot which is open to the upper end of the control part 51 .

Diese Kulissenführung dient zur Aufnahme und Führung des Steuerteils 50, das gewissermaßen einen von der Scheibe 49 abstehenden Nocken bildet. Wie Fig. 5 zeigt, greift das Steuerteil 51, das an dem Holm 12 befestigt ist, unter das Tragteil 23, welches den Aufrichtmecha nismus 45 bedeckt.This link guide serves to receive and guide the control part 50 , which forms a cam that protrudes from the disk 49 . As shown in FIG. 5, the control part 51 , which is fastened to the spar 12 , engages under the support part 23 , which covers the erection mechanism 45 .

Fig. 6 zeigt den Zustand des Aufrichtmechanismus 45 bei abgesenkter Hubvorrichtung 20. Das Betätigungsteil 50 befindet sich in der Kulissenführung 52 und es ist seitlich neben der Welle 47 angeordnet. Wird die Hub vorrichtung 20 mit ihrem Bein 22 angehoben, was in Fig. 7 dargestellt ist, dann wird die Welle 47 ebenfalls angehoben und das exzentrisch zur Welle 47 angeordnete Steuerteil 50 wird dadurch in der ortsfesten Kulissen führung 52 zunächst horizontal verschoben, wodurch die Welle 47 gedreht und der Arm 46 verschwenkt wird. Am Ende des Armes 46 befindet sich eine Tragrolle 53, die unter die Oberseite des Tragteils 23 drückt und somit das Tragteil 23 relativ zu der Hubvorrichtung 20 an hebt. Fig. 6 shows the state of the righting mechanism 45 with lowered lifting device 20th The actuating part 50 is located in the link guide 52 and it is arranged laterally next to the shaft 47 . If the lifting device 20 is raised with its leg 22 , which is shown in FIG. 7, then the shaft 47 is also raised and the control part 50 arranged eccentrically to the shaft 47 is thereby initially moved horizontally in the fixed link guide 52 , whereby the shaft 47 rotated and the arm 46 is pivoted. At the end of the arm 46 is a support roller 53 which presses under the top of the support member 23 and thus lifts the support member 23 relative to the lifting device 20 .

Unter der Oberwand des Tragteils 23 befindet sich ein Stützbelag 54, an dem die Tragrolle 53 abrollt. Dieser Stützbelag 54 weist an seinem Ende eine Raste 54a auf, in die die Tragrolle 53 bei senkrechtstehendem Arm 46 eindringt (Fig. 8). Die Kulissenführung 52 bewirkt beim Anheben der Hubvorrichtung 20 eine Verdrehung der Welle 47 um etwa 90°, so daß der Arm 46 vom horizontalen Zu stand (Fig. 6) in den vertikalen Zustand (Fig. 8) ver schwenkt wird. Wenn der senkrechte Zustand des Armes 46 erreicht ist, verläßt das Betätigungsteil 50 die oben offene Kulissenführung 52, so daß das weitere Anheben der Hubvorrichtung ohne Eingriff des Betätigungsteils 50 in das Steuerteil 51 erfolgt. Der vertikale Zustand des Armes 46 gemäß Fig. 8 ist stabil, weil der Arm 46 dabei gegen einen (nicht dargestellten) Anschlag stößt und weil andererseits die Achse der Tragrolle 53 in bezug auf die Achse der Welle 47 den oberen Totpunkt überschritten hat und sich in einem Abstand a hinter dem oberen Totpunkt befindet.Under the top wall of the support member 23 is a support pad 54 on which the support roller 53 rolls. This support covering 54 has at its end a notch 54 a, into which the support roller 53 penetrates with the arm 46 standing vertically ( FIG. 8). The link guide 52 causes the lifting device 20 to rotate the shaft 47 by about 90 °, so that the arm 46 was from the horizontal to ( Fig. 6) in the vertical state ( Fig. 8) is pivoted ver. When the vertical state of the arm 46 is reached, the actuating part 50 leaves the link guide 52 , which is open at the top, so that the lifting device is further raised without the actuating part 50 engaging in the control part 51 . The vertical state of the arm 46 according to FIG. 8 is stable because the arm 46 abuts against a stop (not shown) and because, on the other hand, the axis of the support roller 53 with respect to the axis of the shaft 47 has passed top dead center and is in a distance a behind top dead center.

Der Aufrichtmechanismus 45 vergrößert die Hubhöhe H der Hubvorrichtung 20 um das Maß h, das im wesentlichen der Länge des Armes 46 entspricht. Der Arm 46 bildet zusam men mit der Welle 47 und dem Betätigungsteil 50 einen zweiarmigen Hebel, dessen kürzerer Hebelarm von dem Steuerteil 51 bewegt wird, um mit dem längeren Hebel das Tragteil 23 anzuheben.The erecting mechanism 45 increases the lifting height H of the lifting device 20 by the amount h, which essentially corresponds to the length of the arm 46 . The arm 46 together with the shaft 47 and the actuating part 50 forms a two-armed lever, the shorter lever arm of which is moved by the control part 51 in order to raise the supporting part 23 with the longer lever.

Die Betätigung des Aufrichtmechanismus 45 erfolgt in der Anfangsphase des Anhebens der Hubvorrichtung 20. Danach ist das Tragteil 23 im angehobenen Zustand und wird zusammen mit der Hubvorrichtung 20 weiter hochge fahren. Beim Absenken der Hubvorrichtung aus dem in Fig. 8 dargestellten Zustand gelangt das Betätigungs teil 50 in die obere Öffnung der Kulissenführung 52 und wird anschließend von der Schrägfläche 52a nach außen gedrückt, so daß die Welle 47 gedreht und der Arm 46 heruntergeschwenkt wird. Dabei überwindet die Tragrolle 53 die Wirkung der Raste 54a.The erection mechanism 45 is actuated in the initial phase of lifting the lifting device 20 . Thereafter, the support member 23 is in the raised state and will continue to move hochge together with the lifting device 20 . When lowering the lifting device from the state shown in Fig. 8, the actuating part 50 comes into the upper opening of the link guide 52 and is then pressed out of the inclined surface 52 a so that the shaft 47 is rotated and the arm 46 is pivoted down. The support roller 53 overcomes the action of the detent 54 a.

Claims

1. Lifting station for enclosing loaded pallets ( 17 ) in shrink film, with a stationary frame ( 10 ) having a lifting device ( 20 ) with at least one supporting part ( 23 ), characterized in that the supporting part ( 23 ) on the lifting device ( 20 ) is vertically movable, and that the lifting device ( 20 ) has an erecting mechanism ( 45 ) which is actuated when the lifting device is lifted by a control part ( 51 ) provided on the frame ( 10 ) and the supporting part ( 23 ) in relation to the Additional lifting device ( 20 ) lifts.

2. Lifting station according to claim 1, characterized in that the control part ( 51 ) is arranged such that it drives the erecting mechanism ( 45 ) at the beginning of the stroke, and that the erecting mechanism ( 45 ) is designed to be self-retaining and at the end of the return stroke is retracted by engaging with the control part ( 51 ).

3. Lifting station according to claim 1 or 2, characterized in that the erecting mechanism ( 45 ) has a rotatably mounted on the lifting device ( 20 ) shaft ( 47 ) from which a support member ( 23 ) engages under arm ( 46 ), and that the shaft ( 47 ) is provided with an eccentrically arranged actuating part ( 50 ) which engages with the control part ( 51 ) fixed to the frame.

4. Lifting station according to claim 3, characterized in that the control part ( 51 ) has a link guide ( 52 ) which pivots the actuating part ( 50 ) in a rotation angle range of approximately 90 °.

5. Lifting station according to claim 3 or 4, characterized in that on the support member ( 23 ) an arm ( 46 ) in the raised state holding catch ( 54 a) is provided.

6. Lifting station according to one of claims 1-5, characterized in that the drive of the lifting device ( 20 ) has two chains ( 33 , 34 ) engaging at opposite ends of the lifting device, and that each of the chains link with its end chains ( 34 a) hinged together with a holder ( 35 ) which projects by 90 ° from this chain link ( 34 a) and carries the lifting device ( 20 ) such that the holder ( 35 ) up to the axle height of a chain wheel deflecting the chain ( 38 ) can be raised.

7. Lifting station according to one of claims 1-6, characterized in that the lifting device ( 20 ) on the frame ( 10 ) by pairs of links ( 25 ) leads vertically, each having a first link ( 26 ) of a pair on the frame ( 10 ) articulated and a second link ( 27 ) is articulated to the first link ( 26 ) and to the lifting device ( 20 ).

8. Lifting station according to claim 6 or 7, characterized in that the lifting device ( 20 ) has vertical right legs ( 22 ), at the lower ends of which the chains ( 33 , 34 ) engage.