DE4300565A1

DE4300565A1 - Handler for sheet material

Info

Publication number: DE4300565A1
Application number: DE19934300565
Authority: DE
Inventors: Gerd Bargstedt
Original assignee: Bargstedt Maschinen und Anlagenbau GmbH
Current assignee: Bargstedt Handlingsysteme GmbH
Priority date: 1993-01-12
Filing date: 1993-01-12
Publication date: 1994-07-14

Abstract

The sheets are held in a stack on a height adjustable platform (13). A horizontal conveyor moves the sheets to and from the handler depending on the application. An overhead handler (3) comprises a horizontal transfer system and a vertical lifting system. Both are driven from the same motor (16) via coupled drives to achieve accurate synchronism.The vertical movement is generated by a crank drive (19) from the motor output while the horizontal drive is generated by a chain drive from the motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum grubenlosen Beschicken bzw. Stapeln von plattenförmigen Werkstücken.The present invention relates to a device for pitless loading or stacking of plate-shaped Workpieces.

Unter dem Begriff "Beschicken" wird auf dem vorliegenden Fachgebiet das aufeinanderfolgende Entnehmen des jeweils obersten plattenförmigen Werkstückes von einem Stapel von im wesentlichen ausgerichtet, übereinander angeordneten plattenförmigen Werkstücken, d. h. das stückweise Abbauen dieses Plattenstapels und damit das Vereinzeln der plattenförmigen Werkstücke des Plattenstapels zur Weiterverarbeitung, verstanden. Vereinzelt wird für den Begriff "Beschicken" auch der Begriff "Abstapeln" verwendet.Under the term "loading" is on the present The successive removal of each top plate-shaped workpiece from a stack of essentially aligned, one above the other plate-shaped workpieces, d. H. piece by piece this stack of plates and thus the separation of the plate-shaped workpieces of the plate stack for Further processing, understood. It is isolated for the The term "loading" also the term "stacking" used.

Unter dem Begriff "Stapeln wiederum wird auf dem vorliegenden Fachgebiet ein ausgerichtetes Aufeinanderlegen einzeln angelieferter, plattenförmiger Werkstücke zur Bildung eines derartigen Plattenstapels verstanden. Under the term "stacking is in turn on the present subject area Stacking individually delivered, plate-shaped Workpieces for forming such a stack of plates Understood.

Vorrichtungen der hier zur Diskussion stehenden Art können wahlweise zum "Beschicken" (Abstapeln) oder zum "Stapeln" eingesetzt werden. In Fertigungsstraßen werden daher in aller Regel zwei Vorrichtungen eingesetzt, wovon die eine Vorrichtung die jeweilige Bearbeitungsstation "beschickt" und die andere Vorrichtung die bearbeiteten Werkstücke "stapelt".Devices of the type under discussion here can either for "loading" (stacking) or for "stacking" be used. In production lines are therefore in usually two devices used, one of which Device "feeds" the respective processing station and the other device the machined workpieces "stacks".

Bekannte Vorrichtungen zum grubenlosen Beschicken bzw. Stapeln von plattenförmigen Werkstücken der hier zur Diskussion stehenden Art sind ausgestattet:Known devices for pitless loading or Stacking of plate-shaped workpieces Discussed types are equipped:

- with a lifting platform, from which the workpieces are removed or onto which the workpieces are placed when stacked,
- With a conveyor having conveying elements which the workpieces put in individually when loading, or of which the workpieces are individually stacked be removed
- One arranged above the lift and the conveyor Transfer device with which the workpieces in essentially horizontal direction from the lift to a position above the conveyor or vice versa are relocatable
- And a lifting device, via which the workpieces in vertical direction from the conveyor in the Work area of the transfer device or vice versa are spendable.

Vorrichtungen dieser Gattung sind beispielsweise aus dem Prospekt "Stapelautomaten" der Firma Nestle & Fischer GmbH & Co. KG., dem Prospekt "Grubenlose Beschickstation TBH 21" der Anmelderin bzw. aus der DE-22 40 993 bekannt. Devices of this type are for example from the Brochure "Stacking machines" from Nestle & Fischer GmbH & Co. KG., The brochure "Pitless loading station TBH 21 "of the applicant or from DE-22 40 993 known.

Allen gattungsgemäßen Vorrichtungen der bekannten Art ist gemeinsam, daß für die Hubeinrichtung und die Übergabeeinrichtung jeweils eigene Antriebe vorgesehen sind. Da der Bewegungsablauf der Hubeinrichtung und der Übergabeeinrichtung aufeinander abgestimmt sein muß, sind bei den bekannten Vorrichtungen relativ aufwendige Steuereinrichtungen vorgesehen, die über Endschalter, Sensoren o. dgl. die Bewegungsablaufe durch Einwirken auf die beiden Antriebe koordinieren.All generic devices of the known type common that for the lifting device and the Transfer device each provided its own drives are. Because the movement of the lifting device and Transfer device must be coordinated relatively complex in the known devices Control devices are provided, which have limit switches, Sensors or the like. The movement sequences by acting on coordinate the two drives.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein vollkommen neuartiges Maschinenkonzept zu schaffen, das bei einfachem und störunanfälligen Aufbau ohne aufwendige Steuerungseinrichtungen zur Koordinierung der Bewegungsabläufe auskommt.The object of the present invention is a perfect to create a new machine concept that is simple and failure-prone construction without complex Control devices for coordinating the Movements.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Hubeinrichtung mit der Übergabeeinrichtung derart zwangsgekoppelt ist, daß beide Einrichtungen eine synchrone Arbeitsbewegung ausführen.This object is achieved in that the lifting device with the transfer device such is forcibly coupled that both facilities one Execute synchronous work movement.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Hubeinrichtung und die Übergabeeinrichtung hinsichtlich ihrer Arbeitsbewegung derart zwangszukoppeln, daß aufwendige Steuereinrichtungen zur Koordinierung der Bewegungsabläufe nicht mehr erforderlich sind.The invention is based on the idea that Lifting device and the transfer device with regard to force-couple their labor movement in such a way that elaborate control devices for coordinating the Movements are no longer required.

Die Zwangskopplung der Hubeinrichtung der Übergabeeinrichtung zur Erzielung einer synchronen Arbeitsbewegung kann dabei auf verschiedenste Weise realisiert werden.The forced coupling of the lifting device Transfer device to achieve a synchronous Work movement can be done in many different ways will be realized.

Bei einer bevorzugten und technisch besonders einfach aufgebauten Vorrichtung der gattungsgemäßen Art wird die Zwangskopplung erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Hubeinrichtung und die Übergabeeinrichtung mit Antriebsmitteln ausgestattet sind, die einen gemeinsamen Antrieb aufweisen. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist für beide Einrichtungen nur mehr ein einziger Antrieb erforderlich, wodurch zwangsläufig aufwendige Steuereinrichtungen zur Koordinierung der Bewegungsabläufe entfallen können.With a preferred and technically particularly simple constructed device of the generic type is the Forced coupling according to the invention achieved in that the Lifting device and the transfer device with Drive means are equipped that have a common Have drive. Because of this configuration is for both devices only a single drive required, which inevitably requires elaborate Control devices for coordinating the motion sequences can be omitted.

Grundsätzlich kann die Übergabeeinrichtung in jeder beliebigen Weise gestaltet sein. Vorteilhaft ist es jedoch, die Übergabeeinrichtung als im wesentlichen in einer horizontalen Ebene zwischen einer Stellung über der Hebebühne und einer Stellung über dem Förderer hin- und herverfahrbare Saughebereinrichtung auszubilden. Derartige Übergabeeinrichtungen sind zwar für sich allein grundsätzlich bekannt, stellen jedoch im Zusammenwirken mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine besonders geeignete Ausführungsform einer Übergabeeinrichtung dar.Basically, the transfer device can be in any be designed in any way. It is advantageous however, the transfer device as essentially in a horizontal plane between a position above the Lift and a position over the conveyor back and forth training movable siphon device. Such Transfer facilities are on their own generally known, but in cooperation with the device according to the invention a particularly suitable embodiment of a transfer device.

Grundsätzlich kann auch die Hubeinrichtung in jeder beliebigen Weise ausgestaltet sein. Im Zusammenwirken mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eignet sich jedoch insbesondere eine Hubeinrichtung, welche eine im wesentlichen horizontal ausgerichtete Tragaufnahme aufweist, die an einem Hubschlitten befestigt ist, welcher an einer Geradführung in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbar ist.Basically, the lifting device can be used in any be designed in any way. In cooperation with however, the device according to the invention is suitable in particular a lifting device, which a essentially horizontally aligned support has, which is attached to a lifting carriage, which up and down on a straight guide in the vertical direction can be moved.

Für die Gestaltung der Übergabeeinrichtung und der Hubeinrichtung in der oben beschriebenen vorteilhaften Art ist es zweckmäßig, die Antriebsmittel des gemeinsamen Antriebes für die Hubeinrichtung als Kurbelschleifenantrieb für die Tragaufnahme auszugestalten und die Antriebsmittel für die Saughebereinrichtung als Kettenantrieb auszugestalten, über den die Saughebereinrichtung hin- und herverfahrbar ist. Die Zwangskopplung wird bei dieser bevorzugten Antriebsvariante dadurch hergestellt, daß der Kettentrieb mit dem Hubschlitten der Tragaufnahme verbunden ist.For the design of the transfer device and the Lifting device in the advantageous manner described above it is useful to drive the common Drive for the lifting device as To design a crank loop drive for the support and the drive means for the siphon device as To design chain drive via which Suction lifter device can be moved back and forth. The Forced coupling is preferred with this Drive variant manufactured in that the chain drive is connected to the lifting carriage of the support.

Grundsätzlich kann die Tragaufnahme in jeder beliebigen Weise ausgestaltet sein. Vorteilhaft ist es, wenn die Tragaufnahme als Gabelanordnung ausgebildet ist, deren Zinken zwischen die Förderelemente des Förderers einsenkbar sind.Basically, the support can be in any Be wise. It is advantageous if the Support mount is designed as a fork assembly, the Tines between the conveyor elements of the conveyor are retractable.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Tragaufnahme als Abschnitt des Förderers ausgebildet. Sofern die Förderelemente des Förderers als Förderwalzen ausgebildet sind, ist es vorteilhaft, auch die Förderelemente des Abschnittes des Förderers als Förderwalzen auszubilden. Auf diese Weise sind die Förderelemente sowohl des Förderers als auch der Hubeinrichtung in gleicher Weise ausgestaltet, so daß sich in der abgesenkten Lage der Hubeinrichtung ein durchgängiger Rollenbahnförderer ausbildet.In a preferred embodiment of the The device according to the invention is the support Section of the conveyor trained. If the Conveyor elements of the conveyor are designed as conveyor rollers are, it is advantageous, the conveyor elements of the Form section of the conveyor as conveyor rollers. In this way, the funding elements of both Conveyor and the lifting device in the same way designed so that in the lowered position Lifting device a continuous roller conveyor trains.

Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, die Förderwalzen des Abschnittes des Förderers und damit der Tragaufnahme der Hubeinrichtung fliegend zu lagern.It is advantageous in this context that Conveyor rollers of the section of the conveyor and thus the To support the lifting device on the fly.

Für besondere Anwendungsfälle kann es zweckmäßig sein, die Förderwalzen des Abschnittes des Förderers mit einem eigenen Antrieb auszustatten.For special applications, it may be appropriate Conveyor rollers of the section of the conveyor with one to equip your own drive.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Saughebereinrichtung eine Saugtraverse auf, die an einem Fahrwagen befestigt ist, der an einer horizontalen Fahrwagenführung in einer horizontalen Ebene hin- und herverfahrbar ist. Eine derartige Anordnung besteht aus bewährten Elementen und eignet sich deshalb besonders im Zusammenhang mit einer Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung.According to a preferred embodiment, the Suction lifter device on a suction crossbar on a Trolley is attached to a horizontal Carriage guidance back and forth in a horizontal plane can be moved. Such an arrangement consists of proven elements and is therefore particularly suitable in Relation to a device according to the present Invention.

Zweckmäßig ist es, zwischen der Hebebühne und dem Förderer ein Trennelement anzuordnen. Dieses Trennelement kann im Bereich seiner Oberkante eine Abstreif-Anschlagleiste aufweisen, die in einem-bestimmten Abstand unterhalb der Saughebereinrichtung angeordnet ist. Eine derartige Abstreif-Anschlagleiste stellt sicher, daß im Falle eines sogenannten "Klebeeffektes" zwischen dem von der Saughebereinrichtung erfaßten plattenförmigen Werkstück und dem nachfolgenden Werkstück, das nachfolgende Werkstück beim Übergabevorgang abgestreift wird und damit sichergestellt ist, daß ausschließlich das durch die Saughebereinrichtung erfaßte Werkstück in den Bereich der Hubeinrichtung verbracht werden kann. Die Abstreif-Anschlagleiste hat selbstverständlich ausschließlich Bedeutung beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung als "Beschickvorrichtung".It is useful to put it between the lift and the conveyor to arrange a separating element. This separator can Area of its upper edge a scraper stop bar have, which are at a certain distance below the Suction lifter device is arranged. Such Scraper stop bar ensures that in the event of a so-called "sticking effect" between that of the Suction lifter device captured plate-shaped workpiece and the subsequent workpiece, the subsequent one Workpiece is stripped during the transfer process and thus it is ensured that only that through the Suction cup device detected workpiece in the area of Lifting device can be spent. The Scraper stop bar has of course only meaning when using the device according to the invention as a "loading device".

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung auf unterschiedliche Plattenstärken einstellen zu können, ist es vorteilhaft, die horizontale Fahrwagenführung zur Einstellung des Abstandes zwischen der Abstreif- und Anschlagleiste und der Saughebereinrichtung in Grenzen anhebbar und absenkbar auszubilden.To the device according to the invention on different To be able to adjust plate thicknesses, it is advantageous the horizontal carriage guide to adjust the Distance between the scraper and stop bar and the suction lifter device can be raised and lowered within limits to train.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben und erläutert. The following is for further explanation and for better Understanding an embodiment of the invention Device with reference to the accompanying figures described and explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows schematically a front view of the device according to the invention,

Fig. 2 zeigt schematisch in einer perspektivischen Ansicht ein Gestell der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den Antriebsmitteln für eine Hebebühne, eine Übergabeeinrichtung und eine Hubeinrichtung, Fig. 2 shows schematically a perspective view of a frame of the inventive device with the drive means for a lifting platform, a transfer device and a lifting device,

Fig. 3 zeigt ein Funktionsschema der Antriebsmittel für die Übergabeeinrichtung und die Hubeinrichtung des Ausführungsbeispieles nach den Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a functional diagram of the drive means for the transfer device and the lifting device shows the embodiment according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 zeigt ein Funktionsschema für die Antriebsmittel der Hebebühne des Ausführungsbeispieles nach den Fig. 1 und 2, Fig. 4 is a functional diagram for the drive means of the hoist showing the embodiment according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 5 bis 10 zeigen in der Fig. 1 entsprechenden Ansichten die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung in sechs verschiedenen Arbeitsstellungen. Fig. 5 to 10 show corresponding views 1 in the Fig., The function of the device according to the invention in six different operating positions.

Wie Fig. 1 zeigt, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum grubenlosen Beschicken bzw. Stapeln von plattenförmigen Werkstücken eine Hebebühne 1, einen im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Querförderer ausgebildeten Förderer 2, eine über der Hebebühne 1 und dem Förderer 2 angeordnete Übergabeeinrichtung 3 sowie eine mit dem Förderer 2 sowie der Übergabeeinrichtung 3 zusammenwirkende Hubeinrichtung 4.As shown in FIG. 1, the device according to the invention for pit-less loading or stacking of plate-shaped workpieces comprises a lifting platform 1 , a conveyor 2 designed in the present exemplary embodiment as a cross conveyor, a transfer device 3 arranged above the lifting platform 1 and the conveyor 2 , and one with the conveyor 2 and the transfer device 3 interacting lifting device 4 .

Die Hebebühne 1, die Übergabeeinrichtung 3 sowie die Hubeinrichtung 4 sind in einem gemeinsamen Rahmen 5 angeordnet, wie er in Fig. 2 besonders gut zu ersehen ist. The lifting platform 1 , the transfer device 3 and the lifting device 4 are arranged in a common frame 5 , as can be seen particularly well in FIG. 2.

Der Rahmen 5 umfaßt einen Bodenrahmen 6, einen Deckenrahmen 7 sowie diese miteinander verbindende vertikale Rahmenteile 8 herkömmlicher Bauart.The frame 5 comprises a floor frame 6 , a ceiling frame 7 and vertical frame parts 8 of a conventional type which connect them to one another.

Die Hebebühne 1 umfaßt eine Hubblattform 9, welche von einem Hubschlitten 10 auskragt, der in einer vertikalen Führung an den in den Fig. 1 und 2 rechts dargestellten Rahmenteilen 8 auf- und abverfahrbar ist. Diese Verfahrbewegung wird über Antriebsmittel 11 bewirkt, die in Fig. 4 dargestellt sind und auf die später noch kurz eingegangen werden wird.The lifting platform 1 comprises a lifting blade shape 9 which projects from a lifting slide 10 which can be moved up and down in a vertical guide on the frame parts 8 shown on the right in FIGS . 1 and 2. This movement is effected via drive means 11 , which are shown in FIG. 4 and which will be discussed briefly later.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Hubplattform 9 ebenfalls als Rahmenkonstruktion gestaltet, die mit einer Vielzahl von Tragwalzen zwischen den Längsträgern 12 ausgestattet ist. Diese Tragwalzen, von denen eine Tragwalze 13 in Fig. 1 dargestellt ist, bilden in ihrer Gesamtheit die eigentliche Tragplattform. In Fig. 2 sind die Tragwalzen 13 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.As can be seen from FIG. 2, the lifting platform 9 is also designed as a frame construction which is equipped with a plurality of support rollers between the longitudinal beams 12 . These support rollers, of which a support roller 13 is shown in FIG. 1, form the actual support platform in its entirety. In Fig. 2, the support rollers 13 are not shown for the sake of clarity.

Der Förderer 2, welcher im vorliegenden Ausführungsbeispiel als sogenannter Querförderer ausgebildet ist, besteht aus einer Vielzahl von Förderbändern 14, die in Abständen fluchtend hintereinander angeordnet sind und auf diese Weise eine Förderebene bilden, mit der die plattenförmigen Werkstücke - wie später noch beschrieben werden wird - in Richtung des Pfeiles 15 ein- oder ausgefördert werden. Die Förderbänder 14 besitzen einen gemeinsamen Antrieb, der in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 48 versehen ist. The conveyor 2 , which in the present exemplary embodiment is designed as a so-called transverse conveyor, consists of a plurality of conveyor belts 14 which are arranged in alignment at intervals and in this way form a conveyor plane with which the plate-shaped workpieces - as will be described later - be conveyed in or out in the direction of arrow 15 . The conveyor belts 14 have a common drive, which is provided with the reference symbol 48 in FIG. 1.

Unter den Förderbändern 14 des Förderers 2 ist am Bodenrahmen 6 ein Antriebsmotor 16 gelagert, der über ein Getriebe 17 auf eine Kurbel 18 einwirkt. Diese Kurbel 18 besitzt an ihrem freien Ende eine Gleitrolle 19, auf der eine Führungsschiene 20 aufruht, die sich horizontal erstreckt und Teil eines Hubschlittens 21 ist, der in Führungen an den in Fig. 1 und 2 links dargestellten Rahmenteilen 8 auf- und abverfahrbar ist.Under the conveyor belts 14 of the conveyor 2 , a drive motor 16 is mounted on the base frame 6 and acts on a crank 18 via a gear 17 . This crank 18 has at its free end a slide roller 19 on which a guide rail 20 rests, which extends horizontally and is part of a lifting slide 21 which can be moved up and down in guides on the frame parts 8 shown on the left in FIGS . 1 and 2 .

Der Antriebsmotor 16 mit dem Getriebe 17 der Kurbel 18, der Gleitrolle 19 und der Führungsstange 20 bilden einen Kurbelschleifenantrieb 22, der das Antriebsmittel für die Hubeinrichtung 4 bildet.The drive motor 16 with the gear 17 of the crank 18 , the slide roller 19 and the guide rod 20 form a crank loop drive 22 , which forms the drive means for the lifting device 4 .

Im Bereich des oberen Endes des Hubschlittens 21 ist an diesem eine Tragaufnahme 23 befestigt, die von dem Hubschlitten 21 - wie die Fig. 1 und 2 zeigen - nach links frei auskragt und im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einer Anzahl von Förderwalzen 24 besteht, die fluchtend nebeneinander angeordnet sind, so daß ihre Oberseite eine Tragfläche für die plattenförmigen Werkstücke bildet, wie dies später noch im einzelnen beschrieben werden wird.In the area of the upper end of the lifting carriage 21 , a support receptacle 23 is fastened to the latter, which projects freely to the left from the lifting carriage 21 - as shown in FIGS . 1 and 2 - and in the present exemplary embodiment consists of a number of conveyor rollers 24 which are aligned next to one another are arranged so that their top forms a wing for the plate-shaped workpieces, as will be described in detail later.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Förderwalzen 24 der Tragaufnahme 23 derart nebeneinander angeordnet, daß sie mit den Zwischenräumen der Förderbänder 14 des Förderers 2 fluchten. Mit anderen Worten: im abgesenkten Zustand liegen die Förderwalzen 24 der Tragaufnahme 23 der Hubeinrichtung 4 genau zwischen den Förderbändern 14 des Förderers 2. Die Länge der Kurbel 18 des Kurbelschleifenantriebes 22 und die Höhe des Hubschlittens 21 ist dabei derart bemessen, daß in der unteren Totstellung des Kurbelschleifenantriebes 22 die Förderwalzen 24 der Tragaufnahme 23 der Hubeinrichtung 4 mit ihrer Oberseite genau mit der Oberseite der Förderbänder 14 des Förderers 2 fluchten. Die Tragaufnahme 23 der Hubeinrichtung 4 bildet somit im abgesenkten Zustand einen Abschnitt des Förderers 2.In the present embodiment, the conveyor rollers 24 of the support receptacle 23 are arranged side by side in such a way that they are aligned with the spaces between the conveyor belts 14 of the conveyor 2 . In other words: in the lowered state, the conveyor rollers 24 of the support receptacle 23 of the lifting device 4 lie exactly between the conveyor belts 14 of the conveyor 2 . The length of the crank 18 of the crank loop drive 22 and the height of the lifting carriage 21 is dimensioned such that in the bottom dead position of the crank loop drive 22 the conveyor rollers 24 of the support receptacle 23 of the lifting device 4 are aligned with their top side exactly with the top side of the conveyor belts 14 of the conveyor 2 . The support receptacle 23 of the lifting device 4 thus forms a section of the conveyor 2 in the lowered state.

Selbstverständlich kann anstelle des in Fig. 1 dargestellten Querförderers auch ein sogenannter Längsförderer angeordnet werden, der aus einer Vielzahl von Förderwalzen besteht, die den Förderwalzen 24 der Tragaufnahme 23 der Hubeinrichtung 4 entsprechen. Diese Förderwalzen müssen lediglich derart angeordnet sein, daß sie die Förderwalzen 24 der Tragaufnahme 23 im abgesenkten Zustand der Hubeinrichtung 4 zwischen sich aufnehmen.Of course, instead of the cross conveyor shown in FIG. 1, a so-called longitudinal conveyor can also be arranged, which consists of a plurality of conveyor rollers which correspond to the conveyor rollers 24 of the support receptacle 23 of the lifting device 4 . These conveyor rollers only have to be arranged in such a way that they receive the conveyor rollers 24 of the support receptacle 23 between them in the lowered state of the lifting device 4 .

Im Bereich des Deckenrahmens 7 des Rahmens 5 ist über dem Förderer 2 bzw. der Hubeinrichtung 4 und der Hebebühne 1 die Übergabeeinrichtung 3 angeordnet. Die Übergabeeinrichtung 3 umfaßt im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Saugtraverse 25, die auf ihrer Unterseite in an sich bekannter Weise eine Anzahl von Saugnäpfen 26 trägt. Die Konstruktion der Saugtraverse 25 mit den Saugnäpfen 26 ist bekannt und bedarf daher keiner weiteren Erläuterung.In the area of the ceiling frame 7 of the frame 5 , the transfer device 3 is arranged above the conveyor 2 or the lifting device 4 and the lifting platform 1 . In the present exemplary embodiment, the transfer device 3 comprises a suction crossbeam 25 which carries a number of suction cups 26 on its underside in a manner known per se. The construction of the suction traverse 25 with the suction cups 26 is known and therefore requires no further explanation.

Die Saugtraverse 26 der Übergabeeinrichtung 3 ist an einem Fahrwagen 27 befestigt, der an einer horizontalen Fahrwagenführung 28 in einer horizontalen Ebene hin- und herverfahrbar ist. Die Fahrwagenführung 28 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in den Deckenrahmen 7 des Rahmens 5 der Vorrichtung integriert.The suction traverse 26 of the transfer device 3 is fastened to a carriage 27 which can be moved back and forth on a horizontal carriage guide 28 in a horizontal plane. The carriage guide 28 is integrated in the present embodiment in the ceiling frame 7 of the frame 5 of the device.

Die horizontale Fahrwagenführung 28 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel über eine spezielle, lediglich in Fig. 1 angedeutete Einstellvorrichtung 29 in Grenzen anhebbar bzw. absenkbar. Auf diese Weise kann der Abstand der Saugnäpfe 26 gegenüber einer Abstreif-Anschlagleiste 30 der jeweiligen Stärke der plattenförmigen Werkstücke eingestellt werden. Die Abstreif-Anschlagleiste 30 ist im Bereich der Oberkante eines Trennelementes 31 angeordnet, das zwischen der Hebebühne 1 und dem Förderer 2 im Bereich der in den Fig. 1 und 2, links, dargestellten vertikalen Rahmenteile 8 angeordnet ist.In the present exemplary embodiment, the horizontal carriage guide 28 can be raised or lowered within limits via a special adjusting device 29 , which is only indicated in FIG. 1. In this way, the distance between the suction cups 26 and a stripping stop bar 30 can be adjusted to the respective thickness of the plate-shaped workpieces. The stripping stop bar 30 is arranged in the region of the upper edge of a separating element 31 , which is arranged between the lifting platform 1 and the conveyor 2 in the region of the vertical frame parts 8 shown on the left in FIGS. 1 and 2.

Das Trennelement 31 kann als komplette Wand oder auch als Gitter o. dgl. ausgebildet sein.The separating element 31 can be designed as a complete wall or as a grid or the like.

Die Verfahrbewegung des Fahrwagens 27 in der horizontalen Ebene wird durch Antriebsmittel 32 bewirkt, die in Fig. 3 dargestellt sind und auf die später noch eingegangen wird.The movement of the trolley 27 in the horizontal plane is effected by drive means 32 , which are shown in FIG. 3 and which will be discussed later.

Die Antriebsmittel für die Hebebühne 1 sind in Fig. 4 in Form eines Funktionsschemas im einzelnen dargestellt. Sie bestehen aus einem Antriebsmotor 33, der über ein Getriebe und eine Welle 34 obere Zahnräder 35 antreibt.The drive means for the lifting platform 1 are shown in detail in FIG. 4 in the form of a functional diagram. They consist of a drive motor 33 which drives upper gear wheels 35 via a gear and a shaft 34 .

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Antriebswelle 34 im Bereich des Deckenrahmens 7 in der Höhe der rechten vertikalen Rahmenteile 8 angeordnet. Fluchtend mit den Zahnrädern 35 sind in den vertikalen Rahmenteilen 8 Zahnräder 36 angeordnet. Über die Zahnräder 35 und 36 laufen jeweils endlose Ketten 37, an denen der Hubschlitten und damit die Hubplattform 9 der Hebebühne 1 befestigt ist.As is apparent from Fig. 2, the drive shaft 34 is arranged in the area of the ceiling frame 7 in the height of the right vertical frame members 8. 8 gears 36 are arranged in alignment with the gears 35 in the vertical frame parts. Endless chains 37 , on which the lifting slide and thus the lifting platform 9 of the lifting platform 1 is fastened, run over the gears 35 and 36 .

Wird nun der Antriebsmotor 33 in Betrieb gesetzt, so verdreht er über das nicht dargestellte Getriebe die Welle 34 und damit die Zahnräder 35. Auf diese Weise wird über die Ketten 37 der Hubschlitten 10 der Hebebühne 1 angehoben oder abgesenkt. If the drive motor 33 is now put into operation, it rotates the shaft 34 and thus the toothed wheels 35 via the transmission (not shown). In this way, the lifting carriage 10 is lifted or lowered the lifting platform 1 than the chains 37th

Die Antriebsmittel 32 für die Hubeinrichtung 4 und die Übergabeeinrichtung 3 sind in Fig. 3 in Form eines Funktionsschemas dargestellt.The drive means 32 for the lifting device 4 and the transfer device 3 are shown in FIG. 3 in the form of a functional diagram.

Wie bereits beschrieben, treibt der Antriebsmotor 16 über das Getriebe 17 die Kurbel 18 an. Über die am freien Ende der Kurbel 18 sitzende Gleitrolle 19 wird die Führungsstange 20 und damit der Hubschlitten 21 in einer vertikalen Ebene auf- und abbewegt.As already described, the drive motor 16 drives the crank 18 via the transmission 17 . The guide rod 20 and thus the lifting slide 21 are moved up and down in a vertical plane via the sliding roller 19 seated at the free end of the crank 18 .

An dem Hubschlitten 21 ist eine endlose Kette 38 angekoppelt, die über Umlenkzahnräder 39, 40, 41 und 42 geführt ist. Das Umlenkzahnrad 42 sitzt auf einer Welle 43, die Kettenräder 44 und 45 trägt. Mit diesen Kettenrädern 44 und 45 fluchten Kettenräder 46 und 47. Über die Kettenräder 44 und 46 bzw. 45 und 47 sind endlose Ketten 49 geführt, die mit dem Fahrwagen 27 der Übergabeeinrichtung 3 und damit mit der Saugtraverse 25 in Verbindung stehen. Durch die beschriebenen Antriebsmittel ist die Hubeinrichtung 4 mit der Übergabeeinrichtung 3 erfindungsgemäß derart zwangsgekoppelt, daß beide Einrichtungen eine synchrone Arbeitsbewegung ausführen. Diese Arbeitsbewegung wird erfindungsgemäß von einem einzigen Antrieb, nämlich dem Antriebsmotor 16 mit Getriebe 17 bewerkstelligt.An endless chain 38 is coupled to the lifting carriage 21 and is guided via deflection gears 39 , 40 , 41 and 42 . The deflection gear 42 sits on a shaft 43 which carries chain wheels 44 and 45 . With these sprockets 44 and 45 , sprockets 46 and 47 are aligned. Endless chains 49 are guided over the sprockets 44 and 46 or 45 and 47 , which are connected to the carriage 27 of the transfer device 3 and thus to the suction traverse 25 . By means of the drive means described, the lifting device 4 is positively coupled to the transfer device 3 according to the invention in such a way that both devices carry out a synchronous working movement. According to the invention, this working movement is accomplished by a single drive, namely the drive motor 16 with gear 17 .

Im folgenden wird nun die Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 10 in sechs verschiedenen Arbeitsstellungen näher beschrieben und erläutert.The operation of a device according to the invention will now be described and explained in more detail with reference to FIGS. 5 to 10 in six different working positions.

Wie Fig. 5 zeigt, trägt die Hebebühne 1 bereits einen Stapel S von plattenförmigen Werkstücken. Über die in Fig. 4 dargestellten Antriebsmittel 11 befindet sich die Hubplattform 9 bereits in ihrer für die Entnahme des oberen plattenförmigen Werkstückes vorgesehenen Zwischenstellung. In dieser Stellung wird die Saugtraverse 25 geringfügig abgesenkt, bis die Saugnäpfe 26 das oberste plattenförmige Werkstück des Plattenstapels S erfassen können. Diese Arbeitsstellung ist in Fig. 6 dargestellt. Die Saugtraverse 25 wird dann zusammen mit dem plattenförmigen Werkstück geringfügig angehoben, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Im Anschluß daran erfährt die Saugtraverse 25 von ihrer in Fig. 7 dargestellten rechten Endstellung nach links, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist. Sollte aufgrund eines Klebeeffektes unter dem von den Saugnäpfen 26 erfaßten oberen plattenförmigen Werkstück noch ein zweites plattenförmiges Werkstück hängen, so wird dieses bei der Fahrbewegung der Saugtraverse von rechts nach links über die im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebene Abstreif-Anschlagleiste 30 am oberen Ende des Trennelementes 31 abgestriffen und verbleibt damit auf dem auf der Hubplattform 9 liegenden Stapel S.As Fig. 5 shows, the lift 1 carries already a stack S of plate-shaped workpieces. Via the drive means 11 shown in FIG. 4, the lifting platform 9 is already in its intermediate position provided for the removal of the upper plate-shaped workpiece. In this position, the suction traverse 25 is lowered slightly until the suction cups 26 can grip the uppermost plate-shaped workpiece of the plate stack S. This working position is shown in Fig. 6. The suction traverse 25 is then raised slightly together with the plate-shaped workpiece, as shown in FIG. 7. Subsequently, the suction traverse 25 experiences from its right end position shown in FIG. 7 to the left, as shown in FIG. 8. Should a second plate-shaped workpiece hang due to an adhesive effect under the upper plate-shaped workpiece gripped by the suction cups 26 , this will be during the travel movement of the suction traverse from right to left via the stripping stop bar 30 described in connection with FIG. 1 at the upper end of the Separating element 31 stripped and thus remains on the stack S lying on the lifting platform 9

Aufgrund der Zwangskopplung der Saugtraverse 25 der Übergabeeinrichtung 3 mit der Hubeinrichtung 4 bewegt sich in dieser Arbeitsphase - wie ein Vergleich der Fig. 7 und 8 zeigt - die Tragaufnahme 23 der Hubeinrichtung 4 bereits in Richtung des Pfeiles 50 nach oben.Due to the forced coupling of the suction traverse 25 of the transfer device 3 with the lifting device 4 , the carrying receptacle 23 of the lifting device 4 is already moving upwards in the direction of arrow 50 in this working phase - as a comparison of FIGS. 7 and 8 shows.

Hat der Fahrwagen 27 und damit die Saugtraverse 25 die in Fig. 9 dargestellte Endstellung erreicht, befindet sich die Saugtraverse 25 in ihrer Übernahmestellung, wie dies in Fig. 9 dargestellt ist. In dieser Phase geben die Saugnäpfe 26 das plattenförmige Werkstück frei und legen es damit auf der Tragaufnahme 23 der Hubeinrichtung 4 ab. Im weiteren Verlauf fährt dann der Fahrwagen 27 aus seiner in Fig. 9 dargestellten linken Endstellung zur Übernahme eines weiteren plattenförmigen Werkstückes zurück zum Stapel S, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist. Aufgrund der Zwangskopplung der Übergabeeinrichtung 3 und der Hubeinrichtung 4 fährt bei dieser Bewegung die Tragaufnahme 23 mit dem übernommenen plattenförmigen Werkstück nach unten in Richtung des nicht dargestellten Förderers 2, wie dies durch den Pfeil 51 in Fig. 10 angedeutet ist.When the carriage 27 and thus the suction crossmember 25 have reached the end position shown in FIG. 9, the suction crossmember 25 is in its takeover position, as shown in FIG. 9. In this phase, the suction cups 26 release the plate-shaped workpiece and thus place it on the support receptacle 23 of the lifting device 4 . In the further course, the carriage 27 then moves from its left end position shown in FIG. 9 to take over a further plate-shaped workpiece back to the stack S, as shown in FIG. 10. Due to the forced coupling of the transfer device 3 and the lifting device 4 , during this movement the support receptacle 23 with the plate-shaped workpiece taken over moves downward in the direction of the conveyor 2 , not shown, as indicated by the arrow 51 in FIG. 10.

Hat die Tragaufnahme 23 ihre untere Endstellung erreicht, so erfassen die Förderbänder 14 des Förderers 2 (vgl. Fig. 1) das auf der Tragaufnahme 23 ruhende plattenförmige Werkstück und fördern dieses zur weiteren Verarbeitung aus der Vorrichtung aus. In dieser Phase erfassen bereits die Saugnäpfe 26 der Saugtraverse 25 das oberste Werkstück des Plattenstapels S, wie dies bereits im Zusammenhang mit den Fig. 5 und 6 beschrieben wurde, womit ein neuer Arbeitszyklus eingeleitet wird.When the support receptacle 23 has reached its lower end position, the conveyor belts 14 of the conveyor 2 (cf. FIG. 1) capture the plate-shaped workpiece resting on the support receptacle 23 and convey it out of the device for further processing. In this phase, the suction cups 26 of the suction traverse 25 already capture the uppermost workpiece of the plate stack S, as has already been described in connection with FIGS. 5 and 6, which initiates a new work cycle.

Die oben im Zusammenhang mit den Fig. 5 bis 10 beschriebene Arbeitsweise betrifft das sogenannte "Beschicken" mit plattenförmigen Werkstücken. Soll die Vorrichtung dagegen zum "Stapeln" von plattenförmigen Werkstücken eingesetzt werden, so läuft die beschriebene Arbeitsweise in umgekehrter Reihenfolge ab.The method of operation described above in connection with FIGS. 5 to 10 relates to the so-called "loading" with plate-shaped workpieces. If, on the other hand, the device is to be used for "stacking" plate-shaped workpieces, the procedure described proceeds in the reverse order.

Claims

1. Device for the pitless loading or stacking of plate-shaped workpieces,

- with a lifting platform ( 1 ), from which the workpieces are removed when loading or onto which the workpieces are released when stacked,
- With a conveyor having conveying elements ( 2 ), onto which the workpieces are individually fed during loading, or from which the workpieces are removed individually during stacking,
a transfer device ( 3 ) arranged above the lifting platform ( 1 ) and the conveyor ( 2 ), with which the workpieces can be displaced in a substantially horizontal direction from the lifting platform into a position above the conveyor or vice versa,
- and a lifting device ( 4 ), via which the workpieces can be moved in the vertical direction from the conveyor ( 2 ) into the working area of the transfer device ( 3 ) or vice versa,

characterized in that the lifting device ( 4 ) is positively coupled to the transfer device ( 3 ) in such a way that both devices carry out a synchronous working movement.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 4 ) and the transfer device ( 3 ) are equipped with drive means ( 32 ) which have a common drive ( 16 , 17 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer device ( 3 ) as substantially in a horizontal plane between a position above the lifting platform ( 1 ) and a position above the conveyor ( 2 ) reciprocating siphoning device ( 25th , 26 , 27 ) is formed.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting device ( 4 ) has a substantially horizontally oriented support receptacle ( 23 ) which is fixed to a lifting carriage ( 21 ) which can be moved up and down in a vertical direction on a straight guide is.

5. The device according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that the drive means for the lifting device ( 4 ) have a crank loop drive ( 22 ) for the support receptacle ( 23 ) and the suction lifter device ( 25 , 26 , 27 ) via a chain drive can be moved back and forth, which is connected to the lifting slide ( 21 ) of the support receptacle ( 23 ).

6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the support receptacle ( 23 ) is designed as a fork arrangement, the prongs of which can be lowered between the conveying elements of the conveyor ( 2 ).

7. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the support receptacle ( 23 ) is designed as a section of the conveyor ( 2 ).

8. Apparatus according to claim 1 and 7, characterized in that the conveyor elements of the conveyor ( 2 ) and the section of the conveyor are designed as conveyor rollers.

9. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that the conveyor rollers ( 24 ) of the section of the conveyor ( 2 ) are overhung.

10. The device according to claim 3, characterized in that the suction lifter device has a suction crossmember ( 25 ) which is fixed to a carriage ( 27 ) which can be moved back and forth on a horizontal carriage guide ( 28 ) in the horizontal plane.

11. The device according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that a separating element ( 31 ) is arranged between the lifting platform ( 1 ) and the conveyor ( 2 ), which has a stripping stop bar ( 30 ) in the region of its upper edge. which is arranged at a certain distance below the suction lifter device ( 25 , 26 , 27 ).

12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the horizontal carriage guide ( 28 ) for setting the distance between the wiper stop bar ( 30 ) and the suction lifter device ( 25 , 26 , 27 ) can be raised and lowered within limits.

13. The apparatus according to claim 8, characterized in that the conveyor rollers ( 24 ) of the section of the conveyor ( 2 ) have their own drive.