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DE4344896C5 - Drive for cylinder of a web-fed rotary printing machine - Google Patents

Drive for cylinder of a web-fed rotary printing machine Download PDF

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DE4344896C5
DE4344896C5 DE19934344896 DE4344896A DE4344896C5 DE 4344896 C5 DE4344896 C5 DE 4344896C5 DE 19934344896 DE19934344896 DE 19934344896 DE 4344896 A DE4344896 A DE 4344896A DE 4344896 C5 DE4344896 C5 DE 4344896C5
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DE
Germany
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cylinder
blanket cylinder
drive
blanket
engine
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Felix Schneider
Dieter Koch
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Wifag Maschinenfabrik AG
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Abstract

Antrieb für Zylinder einer Rollenrotationsdruckmaschine mit
a) einem farbübertragenden ersten Zylinderpaar, umfassend einen ersten Gummituchzylinder und einen ersten Plattenzylinder, die zum gemeinsamen Antrieb während des Druckens durch einen ersten Motor mechanisch miteinander gekoppelt sind,
b) einem farbübertragenden zweiten Zylinderpaar, umfassend einen zweiten Gummituchzylinder und einen zweiten Plattenzylinder, die zum gemeinsamen Antrieb während des Druckens durch einen anderen, zweiten Motor mechanisch miteinander gekoppelt sind,
c) einem farbübertragenden dritten Zylinderpaar, umfassend einen dritten Gummituchzylinder und einen dritten Plattenzylinder, die zum gemeinsamen Antrieb während des Druckens durch noch einen anderen, dritten Motor mechanisch miteinander gekoppelt sind,
d) einem farbübertragenden vierten Zylinderpaar, umfassend einen vierten Gummituchzylinder und einen vierten Plattenzylinder, die zum gemeinsamen Antrieb während des Druckens durch einen weiteren, vierten Motor mechanisch miteinander gekoppelt sind,
e) pro Plattenzylinder mindestens jeweils einer dem Plattenzylinder zugeordneten Farbwalze und
f) je einem Regler für die Motoren,
g) wobei der...Drive for cylinder of a web-fed rotary printing machine with
a) a color-transmitting first cylinder pair, comprising a first blanket cylinder and a first plate cylinder, which are mechanically coupled together for common drive during printing by a first motor,
b) a color-transmitting second cylinder pair comprising a second blanket cylinder and a second plate cylinder mechanically coupled together for common drive during printing by another, second motor;
c) a color transmitting third cylinder pair comprising a third blanket cylinder and a third plate cylinder mechanically coupled together for common drive during printing by yet another, third motor,
d) a color-transmitting fourth cylinder pair, comprising a fourth blanket cylinder and a fourth plate cylinder, which are mechanically coupled together for common drive during printing by a further, fourth motor,
e) per plate cylinder at least one respective plate cylinder associated inking roller and
f) one controller each for the engines,
g) where the ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb von Zylindern einer Rollenrotationsdruckmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie er aus der JP-A 63-236651 bekannt ist.The present invention relates to a drive of cylinders of a web-fed rotary printing press according to the preamble of claim 1, as known from JP-A 63-236651 is known.

Herkömmliche Rotationsdruckmaschinen werden von einem Hauptantrieb über eine mechanische Längswelle, auch Königswelle genannt, angetrieben Ein Nachteil dieser Druckmaschinen ist der zu betreibende mechanische Aufwand zum Ausgleich der während des Laufs auftretenden Torsion der Längswelle. Dadurch wird eine mechanische Umfangsregisterverstellung von Druckstellen der Druckmaschine während des Laufs notwendig.Conventional rotary printing machines become from a main drive over a mechanical longitudinal shaft, also royal wave called, driven A disadvantage of these printing machines is the mechanical effort to be compensated during the Run occurring torsion of the longitudinal shaft. As a result, a mechanical circumferential register adjustment of pressure points the printing press during of the run necessary.

Bei einer aus der DE 34 09 194 A1 bekannten Druckmaschine mir mehreren Druckwerken ist ein Antriebsmotor für mehr als ein Druckwerk vorgesehen Dieser Motor kann zwar mit dem Antriebszahnrad eines einzigen der Druckwerke unmittelbar verbunden sein, jedoch sind die Antriebszahnräder der anderen Druckwerke nur dem mit dem Motor verbundenen Antriebszahnrad mechanisch gekoppelt.At one of the DE 34 09 194 A1 Although this motor can indeed be directly connected to the drive gear of a single of the printing units, however, the drive gears of the other printing units are mechanically coupled only to the drive gear connected to the motor.

Es wird auch versucht, die mechanische Längswelle zwischen den einzelnen Druckeinheiten durch eine elektrische Längswelle zu ersetzen Hierbei erhält jede Druckeinheit einen separaten elektrischen Antrieb. Zu dem hohen mechanischen Aufwand, der wegen der Komplexität der einzelnen Druckeinheiten mit mehreren Druckstellen nach wie vor zu betreiben ist, kommt in diesem Falle noch ein hoher regeltechnischer Aufwand hinzu, da der Synchronlauf der einzelangetriebenen Druckeinheiten untereinander ebenfalls sichergestellt sein muß.It also tries the mechanical longitudinal shaft between the individual printing units by an electric longitudinal shaft to be replaced Each printing unit has a separate electric drive. To the high mechanical effort, because of the complexity of the individual printing units with several pressure points is still to operate, comes in This case still a high technical control effort added because of Synchronous operation of the individually driven printing units with each other must also be ensured.

Zur Vermeidung der genannten Probleme wird in der DE 4138 479 A1 vorgeschlagen, die Zylinder der Druckmaschine durch je einen Elektromotor anzutreiben.To avoid the problems mentioned in the DE 4138 479 A1 proposed to drive the cylinders of the printing press by a respective electric motor.

Aus der DE 42 14 394 A1 ist ein Regelleitsystem für solch eine Druckmaschine mit jeweils einzeln angetriebenen Zylindern bekannt Dabei können die Einzelantriebe der Zylinder und deren Antriebsregler zu Druckstellengruppen beliebig zusammengefaßt werden. Die Druckstellengruppen werden Falzapparaten zugeordnet, von denen sie ihre Positionsreferenz beziehen Das vorgeschlagene Leitsystem besteht im wesentlichen aus einem schnellen BUS-System für die Einzelantriebe und die Antriebsregler einer Druckstellengruppe und einem übergeordneten Leitsystem zur Verwaltung der Druckstellengruppen.From the DE 42 14 394 A1 is a control system for such a printing machine, each with individually driven cylinders known Here, the individual drives of the cylinder and the drive controller can be combined to groups of pressure groups arbitrarily. The groups of printing groups are assigned to folders from which they obtain their position reference. The proposed control system consists essentially of a fast BUS system for the individual drives and the drive controllers of a print group and a higher-level control system for the management of print group groups.

Das in diesen beiden Druckschriften verfolgte Konzept der einzeln angetriebenen Zylinder ermöglicht zwar eine hohe Einsatzflexibilität, erfordert aber gleichzeitig eine sehr hohe Anrahl von Antriebsmotoren und, wie die DE 42 14 394 A1 zeigt, einen hohen Regelungsaufwand für diese große Anzahl von Einzelantrieben. Darüberhinaus muß eine Vielfalt von Motoren verwendet werden. Bei Verwendung nur weniger Motorengrößen wären andernfalls für unterschiedliche Anwendungen oft überdimensionierte Motoren einzusetzen. Beides treibt den Preis solch einer Druckmaschine.Although the concept of the individually driven cylinder pursued in these two publications allows a high versatility of use, at the same time it requires a very high level of drive motors and, like the DE 42 14 394 A1 shows a high control effort for this large number of individual drives. In addition, a variety of motors must be used. If only a few engine sizes are used, otherwise oversized motors would otherwise be used for different applications. Both drive the price of such a printing press.

Eine aus der eingangs genannten JP-A 63-236651 bekannte Druckmaschine weist Druckeinheiten auf, die individuell durch eigene Antriebsmotoren angetrieben werden. Die Motoren treiben jeweils auf die Plattenzylinder der Druckeinheiten, und von den Plattenzylindern wird über Zahnradkopplungen auf die druckenden Zylinder weitergetrieben. Die Motoren sitzen unmittelbar auf den Wellen der Plattenzylinder.One from the aforementioned JP-A 63-236651 known printing machine has printing units that are driven individually by their own drive motors. The motors each drive on the plate cylinders of the printing units, and the plate cylinders are driven on the printing cylinders via gear coupling. The engines sit directly on the shafts of the plate cylinder.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine hochflexibel einsetzbare, dennoch wirtschaftliche Rotationsdruckmaschine zu schaffenThe present invention has it set itself the task of a highly flexible, yet to create economic rotary printing press

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.This task is governed by the subject matter of Claim 1 solved.

Die Unteransprüche sind auf zweckmäßige und nicht glatt selbstverständliche Ausführungsformen des Gegenstands von Anspruch 1 gerichtet.The dependent claims are on appropriate and not smooth course embodiments of the subject matter of claim 1.

Nach der Erfindung bilden Gummituchzylinder und Plattenzylinder einer Rotationsdruckmaschine paarweise eine Zylindergruppe, bei der jeweils ein Gummituchzylinder und ein Plattenzylinder mechanisch miteinander gekoppelt sind und gemeinsam durch einen eigenen Antriebsmotor pro Zylindergruppe angetrieben werden.According to the invention form blanket cylinder and plate cylinder of a rotary printing machine in pairs one Cylinder group, in each case a blanket cylinder and a plate cylinder mechanically coupled together and together by a own drive motor per cylinder group to be driven.

Durch diese gruppenweise Zusammenfassung der beiden Zylinder und deren Ausstattung mir einem einzigen Antrieb für zumindest ein Zylinderpaar wird die Anzahl der benötigen Antriebsmotoren erheblich verringert; zumindest halbiert gegenüber den Einzelantriebskonzepten Die mechanische Kopplung dieser beiden einander drucktechnisch zugeordneten Zylinder, bevorzugterweise eine Zahnradkopplung mit gerad- oder schrägverzahnten Zahnrädern, bietet gegenüber dem Konzept der jeweils einzeln angetriebenen Zylinder deutliche Preisvorteile. Hinsichtlich der Einsatzflexibilität sind gegenüber dem Einzelantriebskonzept keine ins Gewicht fallenden Abstriche zu machen. So kann sowohl die Umfangsregister- als auch die Seitenregisterverstellung jedes Gummituchzylinders einzeln und zu jedem weiteren beliebigen Gummituchzylinder, soweit erforderlich, abgestimmt vorgenommen werden. Durch die Zylindergruppen entsprechend der Erfindung mit jeweils eigenen Antriebsmotoren können bei einer Rotationsdruckmaschine in technischer und wirtschaftlicher Hinsicht optimale Druckstellen gebildet werden. Als Druckstellen werden in diesem Zusammenhang jeweils die Zylinder verstanden, zwischen denen eine zu bedruckende Papierbahn hindurchläuft und einseitig oder beidseitig bedruckt wird Demnach gehören zu einer erfindungsgemäß gebildeten Druckstelle jeweils ein Gummituchrylinder und ein entsprechender Gegendruckrylinder.Through this groupwise summary the two cylinders and their equipment me with a single drive for at least A pair of cylinders will significantly increase the number of drive motors required reduced; at least halved compared to the single drive concepts The mechanical coupling of these two each other by printing technology Cylinder, preferably a gear coupling with straight or helical gears offers across from the concept of each individually driven cylinder significant Price advantages. In terms of versatility are compared to the Single drive concept to make any significant trade-offs. So can both the Umfangsregister- and the side register adjustment each blanket cylinder individually and to any further arbitrary Blanket cylinder, if necessary, be made coordinated. By the cylinder groups according to the invention with, respectively own drive motors can in a rotary printing machine in technical and economic Optimal pressure points are formed. As bruises In this context, the cylinders are understood, respectively, between where a paper web to be printed passes and one or both sides Accordingly, belong to an inventively formed Pressure point in each case a blanket cylinder and a corresponding Gegendruckrylinder.

Nach der Erfindung wird der Gummituchzylinder angetrieben, der seinerseits über die mechanische Kopplung auf den Plattenzylinder abtreibt Die Lösung besitzt den Vorteil, daß der Zylinder, der letzlich mit einer zu bedruckenden Papierbahn direkt in Berührung kommt, nicht erst über ein möglicherweise mit Spiel behaftetes Übertragungsglied angetrieben werden muß. According to the invention, the blanket cylinder is driven, which in turn aborts the mechanical coupling on the plate cylinder The solution has the advantage that the cylinder, the last Lich with a paper web to be printed directly comes into contact, not only on a possibly afflicted with game transfer member must be driven.

Der Gegendruckrylinder ist ein weiterer Gummituchzylinder für beidseitigen Druck.The counterpressure cylinder is another blanket cylinder for bilateral Pressure.

Der Abtrieb von einem Antriebsmotor auf die jeweilige Zylindergruppe erfolgt bevorzugterweise mittels eines Zahnriemens. Gegenüber den in der DE 41 38 479 A1 und der JP-A 63-236651 vorgeschlagenen Lösungen des auf der Antriebswelle des angetriebenen Zylinders sitzenden Rotors des Elektromotors besitzt solch ein Zahnriemen eine hohe Elastizität Für das Regelkonzept des Antriebs einer Zylindergruppe ist jedoch die durch die Verwendung eines Zahnriemens gegebene Möglichkeit einer hohen Bedämpfung des aus einem Antriebsmotor und den angetriebenen Zylindern bestehenden mechanischen Systems von großem Wert, wie noch erläutert wird. Gegenüber einem Zahnradtrieb zwischen dem Antriebsmotor und dem angetriebenen Zylinder einer Zylindergruppe, wie er ebenfalls Anwendung finden kann, besitzt ein Zahnriemen den Vorteil eines spielfreien Laufs und eines nicht absolut festen Übersetzungsverhältnisses.The output of a drive motor to the respective cylinder group is preferably carried out by means of a toothed belt. Opposite in the DE 41 38 479 A1 and the JP-A 63-236651 proposed solutions of the seated on the drive shaft of the driven cylinder rotor of the electric motor such a timing belt has a high elasticity For the control concept of driving a cylinder group, however, given by the use of a toothed belt possibility of high damping of existing from a drive motor and the driven cylinders mechanical Systems of great value, as will be explained. Compared to a gear drive between the drive motor and the driven cylinder of a cylinder group, as he may also apply, a toothed belt has the advantage of a backlash-free run and a not absolutely fixed gear ratio.

Demgegenüber sind für die mechanische Kopplung zwischen den Zylindern innerhalb einer Zylindergruppe Zahnräder vorgesehen, obwohl andere Übertragungsglieder durchaus auch denkbar sind Die gegeneinander kämmenden Zahnräder können gerad- oder schrägverzahnt sein. Bei schrägverzahnten Zahnrädern wird zur Seitenregisterversteliung der Gummituchrylinder längs verschoben, während seine Antriebs- und/oder Abtriebszahnräder erfindungsgemäß ortsfest bleiben. Andernfalls wäre mit der Seitenregister- auch eine Umfangsregisterverstellung erforderlich. Bei Verwendung geradverzahnter Zahnräder wird der Gummituchrylinder zusammen mit seinem fest angebrachten Zahnrad bzw. seinen Zahnrädern einfach längs verschoben.In contrast, for the mechanical coupling gears are provided between the cylinders within a cylinder group, although other transmission links It is also conceivable that the meshing gears can be straightforward or helical teeth his. With helical teeth gears is moved longitudinally to the Seitenregisterversteliung the blanket cylinder, while his Drive and / or driven gears stationary according to the invention stay. Otherwise it would be with the Seitenregister- also a circumferential register adjustment required. When sprocket wheels are used, the blanket cylinder becomes along with its fixed gear or its gears easy moved longitudinally.

Die Farbwalze bzw. die Farbwalzen eines Farbwerkes, das einer Zylindergruppe zugeordnet ist, kann bzw. können erfindungsgemäß mechanisch mit dieser Zylindergruppe gekoppelt sein, so daß die Farbwalze bzw. die Farbwalzen vom Antriebsmotor dieser Zylindergruppe mit angetrieben werden. Durch diese Lösung kann der regeltechnische Aufwand gering gehalten werden. Andererseits ist die mechanische Ankopplung des Farbwerkes im Sinne des mit der Erfindung verfolgten Baukastenprinzips nicht ganz so ideal wie der stärker bevorzugte Eigenantrieb für die Walze bzw. die Walzen des Farbwerkes. Danach besitzt jedes Farbwerk einen eigenen Antriebsmotor für seine Farbwalzen. Solch ein Antriebsmotor treibt ebenfalls bevorzugterweise über einen spielfreien Zahnriemen mit hoher Dämpfung und gegebenenfalls über ein Untersetzungs-Zahnradgerriebe die Farbwalze oder im Falle mehrerer Farbwalzen die dem Plattenzylinder der entsprechenden Zylindergruppe am nächsten liegende Farbwalze an. Dabei ist die Umfangsgeschwindigkeit dieser Farbwalze vorteilhafterweise einstellbar, insbesondere mit negativem Schlupf gegenüber dem Plattenzylinder, so daß die Umfangsgeschwindigkeit der Farbwalze etwas geringer als die des entsprechenden Plattenzylinders istThe ink roller or ink rollers an inking unit, which is assigned to a cylinder group can or can According to the invention mechanically be coupled to this cylinder group, so that the ink roller or the ink rollers be driven by the drive motor of this cylinder group. By this solution the regulatory technical effort can be kept low. on the other hand is the mechanical coupling of the inking unit in the sense of with the Invention pursued modular principle not quite as ideal as the stronger preferred propulsion for the roller or rollers of the inking unit. After that, each inking unit has its own drive motor for his paint rollers. Such a drive motor also preferably drives over one Backlash-free timing belt with high damping and possibly a Reduction gear scrape the paint roller or in case of multiple Ink rollers that the plate cylinder of the corresponding cylinder group the next lying ink roller on. Here is the peripheral speed of this Ink roller advantageously adjustable, especially with negative Slip over the plate cylinder, so that the Peripheral speed of the ink roller slightly lower than that of corresponding plate cylinder is

Die Antriebsmotoren der Zylindergrup pen einer Zylindereinheit werden lagegeregelt. Bevorzugt wird eine sogenannte ideale Lageregelung, d. h. eine verzögerungsfreie Lageregelung mit einer Schleppfehleraufschaltung. Auf diese, aus technischen Gründen erwünschte, aufwendige Art der Lageregelung kann jedoch durchaus auch verzichtet werden Eine einfache Lageregelung stellt ebenfalls eine bevorzugte, insbesondere preiswertere, Ausführungsform der Erfindung dar.The drive motors of the cylinder group pen of a cylinder unit are position controlled. Preferred is a so-called ideal position control, d. H. a delay-free position control with a following error connection. On these, for technical reasons, desired, However, complex type of position control can certainly be dispensed with A simple attitude control is also a preferred, in particular cheaper, embodiment of the Invention.

Die Regelung der Lage und/oder der Drehzahl des zu regelnden Zylinders einer Zylindergruppe bzw, einer Walze eines Farbwerkes erfolgt erfindungsgemäß mittels eines Reglers für den Antriebsmotor durch den Soll/ Ist-Vergleich der Ausgangssignale eines Sollwert-Gebers und eines Istwert-Gebers, wobei dieser Istwert-Geber die Lage und/oder die Drehzahl des Zylinders bzw. der Walze erfaßt Im Gegensatz zu den bekannten Regelungen bei Rotationsdruckmaschinen wird somit ein Lastgeber für die Regelung verwendet. Demgegenüber wurde bislang im Druckmaschinenbau ein mechanischer Geber auf der Motorseite zur Erfassung der Motordrehzahl oder der Rotorwinkellage des Motors für den Soll/Ist-Vergleich der Motorregelung verwendet Bei dieser herkömmlichen Regelung stößt man bei großen Massenträgheitsverhältnissen von der Last zum Motor rasch an die dynamischen Grenzen. Wird die Regelung instabil, beginnt vor allem der Motor zu schwingen, während die Last relativ ruhig bleibt.The regulation of the situation and / or the Speed of the cylinder to be controlled a cylinder group or, a Roller of an inking unit according to the invention by means of a controller for the drive motor by the target / actual comparison of the output signals of a reference value encoder and an actual value encoder, this actual value encoder, the position and / or the speed of the cylinder or the roller detected in contrast to the known Regulations with rotary printing machines thus becomes a loader for the scheme used. In contrast, was previously a mechanical encoder in the printing press on the Motor side for detecting the engine speed or the rotor angle position the engine for the target / actual comparison of the engine control used in this conventional Control comes up great Inertia conditions from the load to the engine quickly to the dynamic limits. Will the Regulator unstable, especially the engine starts to swing while the Load remains relatively calm.

In der Regelungstechnik sind für sogenannte Zweimassenschwinger Differenzaufschaltungen, Regelkaskeden und aktive Filter bekannt, die jedoch alle einen großen regeltechnischen Aufwand erfordern. Für die vorstehend beschriebenen Last/Motor-Systeme, d. h. die eigenangetriebenen Zylindergruppen, hat es sich überraschenderweise als völlig ausreichend erwiesen, die Regelung im wesentlichen mittels eines Istwertes zu führen, der durch einen an der Last, nämlich an einem der Zylinder einer Zylindergruppe, angebrachten Istwert-Geber ermittelt worden ist Dieser Istwert-Abstand-Winkellage und/oder Drehzahl des betreffenden Zylinders – reicht zur Erzielung einer hohen Dynamik und Regelgüte sogar bereits allein aus.In control engineering are for so-called dual mass oscillator Differential circuits, Regelkaskeden and active filters known but all a big one require technical control effort. For the above Load / engine systems, d. H. the self-propelled cylinder groups, has it surprisingly as completely sufficiently proved, the regulation essentially by means of a Actual value to lead the one by one at the load, namely on one of the cylinders of a cylinder group, attached actual value encoder has been determined This actual value distance angular position and / or speed of the cylinder concerned - is enough To achieve a high level of dynamics and control quality even from alone.

Indem der erfindungsgemäß zu regelnde Istwert an der Last abgenommen wird, wird auch das gemessen, was exakt laufen muß, nämlich die Last, nicht der Motor. Das aus dem Antriebsmotor, einer Kopplung und der Last bestehende mechanische Ersatzsystem ist als Tiefpaßfilter zu betrachten. Bei dieser Art der Regelung wird das Tiefpaßfilter des Motor-Kopplung-Last-Abstand-Systems ausgenutzt, um Stöße und Schwingungen, die in der Regelstrecke entstehen, zu filtern. Solche Stöße und Schwingungen werden somit in reduziertem Maße in den Regler zurückgeführt. Die Gefahr einer Aufschaukelung wird dadurch vermindert Die Dynamik der Regelung und somit auch die Regelgüte können dadurch gegenüber der geschilderten konventionellen Regelung bei identischer Kopplung, wesentlich erhöht werden.By the actual value to be controlled according to the invention is taken off the load, what is measured, what exactly has to run, namely the load, not the motor, is also measured. The existing of the drive motor, a coupling and the load mechanical replacement system is to be regarded as a low-pass filter. In this type of control, the low-pass filter of the motor-coupling-load-distance system is exploited to shocks and vibrations in the controlled system arise to filter. Such shocks and vibrations are thus returned to a reduced extent in the controller. The risk of upswing is thereby reduced The dynamics of the control and thus also the control performance can be significantly increased compared to the described conventional control with identical coupling.

Der bildlich gesprochen von der Motorseite zur Lastseite gewanderte Istwert-Geber bildet die Hauptregelgröße für den Regler des Motors, d. h. der Motor wird von der Lastseite her durch deren Istwert geführt Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird kein mechanischer Istwert-Geber für die Erfassung der Lage oder der Drehzahl des Motors im Rahmen der Regelung des Motors benötigt. Eine gegebenenfalls im Motor integrierte Istwert-Erfassung kann vorteilhaft für die reine Antriebsüberwachung, gegebenenfalls für eine Motornotabschaltung verwendet werden.The figuratively speaking from the engine side to Load side swept actual value encoder is the main controlled variable for the controller of the engine, d. H. the engine is from the load side through their Actual value led According to a particularly preferred embodiment of the invention No mechanical actual value encoder for detecting the position or the speed of the engine as part of the regulation of the engine needed. A possibly integrated in the engine actual value detection can be advantageous for the pure drive monitoring, if necessary for a motor emergency shutdown can be used.

Der Istwert-Geber für die Regelung wird entsprechend der Erfindung am momentenfreien Wellenende des angetriebenen Zylinders einer Zylindergruppe bzw. der angetriebenen Walze eines Farbwerks angebracht.The actual value encoder for the control is according to the invention on the torque-free shaft end of the driven cylinder of a cylinder group or the driven Roller of an inking unit attached.

Besonders vorteilhaft werden elektrische Asynchronmotoren als die Antriebsmotoren eingesetzt Bislang wurde ein Asynchronmotor nur dann verwendet, wenn mittels eines großen Motors eine kleine Last anzutreiben war. Für den vorliegenden Fall, bei dem ein Antriebsmotor eine Zylindergruppe bzw. auch die Walzen eines Farbwerkes antreibt, bei dem also die angetriebene Last ein vergleichsweise hohes Massenträgheitsmoment gegenüber dem Antriebsmotor besitzt, ist die Verwendung von Asynchronmotoren nicht bekannt Für die Zwecke der erfindungsgemäßen Regelung mit einem Lastgeber statt eines Motorgebers sind Asynchronmotoren besonders geeignet Gegenüber den für die bei den betreffenden Anwendungen bislang eingesetzten Gleichstommotoren weisen Asynchronmotoren eine höhere Feldsteifigkeit auf, so daß ihr Einsatz die Dynamik und Regelgüte des zu regelnden Systems verbessert Die Verwendung anderer Motorbauarten, bespielsweise Gleichstrommotoren, ist jedoch nicht grundsätzlich ausgeschlossen.Particularly advantageous are electric asynchronous motors as the drive motors used So far became an asynchronous motor used only when using a large motor a small load was to drive. For the present case in which a drive motor is a cylinder group or also drives the rollers of an inking unit, in which therefore the driven Load a comparatively high mass moment of inertia compared to the Drive motor has, the use of asynchronous motors is not known for the purposes of the control according to the invention with a loader instead of a motor encoder are asynchronous motors particularly suitable opposite the for the DC motors used in the respective applications Asynchronous motors have a higher Field stiffness so that you Use the dynamics and control quality of the system to be controlled improves the use of other engine types, For example, DC motors, but is not excluded in principle.

Die Stabilität der Regelung wird durch die bevorzugte Verwendung eines spielfreien Zahnriemens mit hoher Dämpfung als Kopplung zwischen Motor und Last zusätzlich verbessertThe stability of the scheme is determined by the preferred use of a backlash-free toothed belt with high damping than Coupling between engine and load additionally improved

Der Antriebsmotor kann bei dem in Rede stehenden Zweimassenschwinger sogar außer acht gelassen werden Die als Tiefpaßfilter wirkende Last ist unempfindlich gegen die Schwingungen des demgegenüber wesentlich kleineren Motors. Andererseits können die Rückwirkungen von der Last auf den Antriebsmotor vernachlässigt werden.The drive motor may be in the in The speech of two mass oscillators even disregarded as a low-pass filter acting load is insensitive to the vibrations of the other hand essential smaller engine. On the other hand the repercussions neglected by the load on the drive motor.

Mit dem Konzept der paarweisen Zusammenfassung von Gummituch- und Plattenzylindern zu Zylindergruppen wird ein Höchstmaß an Flexibilität erhalten, während der Preis für eine derart organisierte Druckmaschine gegenüber einer Druckmaschine mit einzeln angetriebenen Zylindern erheblich gesenkt werden kann Für eine aus solchen Zylindergruppen zusammengesetzte Druckmaschine werden Antriebsmotoren in lediglich zwei, allenfalls drei Leistungsklassen benötigt, während bei direkt und einzeln angetriebenen Zylindern im Grunde jeweils gesonderte Motoren für Zylinder mit den verschiedensten Längen und Durchmessern erforderlich sind. Mittels des erfindungsgemäß verwendeten Zahnriementriebs können die möglicherweise in weiten Grenzen schwankenden Massenträgheitsmomentenverhältnisse zwischen der Last und dem Motor durch entsprechende Wahl der Übersetzung aufgefangen und aufeinander abgestimmt werden. Die Reduzierung der Anzahl der Antriebsmotoren zusammen mit dem Vorteil, daß Motoren lediglich in wenigen Leistungsklassen bereitgestellt werden müssen, bietet bereits erhebliche Preisvorteile. Dieser Vorteil wird durch die Verwendung der erfindungsgemäß einfachen Regelung, die ebenfalls auf wechselnde Massenträgheitsverhältnisse flexibel anpaßbar ist, noch verstärkt Dabei kommen die mit der Erfindung erzielten Vorteile mit größer werdenden Druckmaschinen, d. h. mit steigender Anzahl von Druckwerken und Druckstellen pro Maschine, immer mehr zur Geltung. Insbesondere findet die Erfindung im Bau von Offset-Rotationsdruckmaschinen Verwendung; sie ist aber nicht auf diese Maschinenart beschränkt.With the concept of pairwise summary from blanket and plate cylinders to cylinder groups becomes one Maximum flexibility, while the price for such an organized printing press with respect to a printing press with individually driven cylinders can be lowered considerably for one out such cylinder groups composite printing machine drive motors in only two, at most three power classes needed, while at directly and individually driven cylinders basically each separately Motors for Cylinders of various lengths and diameters required are. By means of the invention used Cog belt drives can possibly within wide limits fluctuating mass moment of inertia between the load and the engine by appropriate choice of translation be caught and matched. The reduction of Number of drive motors along with the advantage that motors only have to be provided in a few performance classes offers already significant price advantages. This advantage is due to the use the invention simple Control, which is also flexibly adaptable to changing inertia conditions, even stronger Here are the advantages achieved by the invention with increasing Printing machines, d. H. with increasing number of printing units and Pressure points per machine, more and more effective. In particular the invention finds use in the construction of offset rotary printing presses; but it is not limited to this type of machine.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert Dabei werden weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung offenbart Es zeigen:Preferred embodiments of the present invention Invention will be explained below with reference to the figures Further features and advantages of the invention are disclosed demonstrate:

1 eine Druckstelle mit zwei Zylindergruppen; 1 a pressure point with two cylinder groups;

2 eine Zylindergruppe mit einer zugeordneten, eigenangetriebenen Farbwalze; 2 a cylinder group with an associated self-propelled inking roller;

3 eine Regelung des Antriebs für eine Zylindergruppe entsprechend dem Stand der Technik; 3 a control of the drive for a cylinder group according to the prior art;

4 eine Regelung für den Antrieb einer Zylindergruppe nach der Erfindung; 4 a control for driving a cylinder group according to the invention;

5 einen Vergleich des dynamischen Verhaltens einer herkömmlichen Regelung und einer Regelung nach der Endung in Abhängigkeit vom Massenträgheitsmomentenverhältnis von Motor und Last; 5 a comparison of the dynamic behavior of a conventional control and a control after the ending in dependence on the mass moment of inertia of the engine and load;

6 einen Vergleich des dynamischen Verhaltens einer herkömmlichen Regelung und einer Regelung nach der Erfindung in Abhängigkeit von der Drehsteifigkeit der Kopplung zwischen dem Motor und der Last; und 6 a comparison of the dynamic behavior of a conventional control and regulation according to the invention as a function of the torsional rigidity of the coupling between the engine and the load; and

7 ein Regeldiagramm des Reglers. 7 a control diagram of the regulator.

Bei einer in 1 dargestellten Druckstelle wird eine zu bedruckende Papierbahn 1 zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Gummituchzylindern 2 zweier Zylindergruppen 10 hindurchgeführt Die beiden Zylindergruppen 10 werden jeweils durch den Gummituchzylinder 2 und einen zugeordneten Plattenzylinder 3 gebildet, die für den gemeinsamen Antrieb mechanisch miteinander gekoppelt sind. Die mechanische Kopplung wird schematisch durch einen Verbindungsstrich zwischen den Mittelpunkten der beiden Zylinder 2 und 3 angedeutet Im Ausführungsbeispiel nach 1 werden jeweils die Gummituchzylinder 2 jeder Zylindergruppe 10 durch einen Drehstrommotor 5 angetrieben Die Konfiguration entsprechend der 1, bei der jeweils nur ein Gummituchzylinder 2 und ein Plattenzylinder 3 durch eine mechanische Kopplung zu einer Zylindergruppe 10 zusammengefaßt sind, zeichnet sich durch ihre einfache Bauweise und den höchstmöglichen Grad an Konfigurationsfreiheit bei der Bildung von Druckstellen bzw. Druckstellengruppen aus.At an in 1 The printing point shown becomes a paper web to be printed 1 between the two opposite blanket cylinders 2 two cylinder groups 10 passed through the two cylinder groups 10 are each through the blanket cylinder 2 and an associated plate cylinder 3 formed for the ge common drive are mechanically coupled together. The mechanical coupling is schematically represented by a connecting line between the centers of the two cylinders 2 and 3 indicated in the exemplary embodiment 1 are each the blanket cylinder 2 each cylinder group 10 by a three-phase motor 5 driven The configuration according to the 1 , in each case only one blanket cylinder 2 and a plate cylinder 3 by a mechanical coupling to a cylinder group 10 are characterized by their simple design and the highest possible degree of freedom in configuration in the formation of pressure points or pressure point groups.

In 2 ist das Zusammenwirken einer aus einem Gummituch-/Plattenzylinderpaar 2, 3 bestehenden Zylindergruppe 10 mit einer Farbwalze 7 dargestellt Hierbei verfügt die Farbwalze 7 über einen eigenen Antrieb durch einen Motor 5, der zu dem Motor 5 für die Zylindergruppe 10 identisch sein kann, aber nicht sein muß. Der Motor 5 für die Farbwalze 7 treibt über einen Zahnriemen 15 und ein Zahnradpaar 16, 17, wobei das Zahn rad 17 auf der Welle der Farbwalze 7 sitzt, die Farbwalze 7 an Die unterschiedlichen Massenträgheitsmomente des Motors 5 und der Farbwalze 7 werden durch geeignete Wahl der Übersetzungsverhältnisse beim Abtrieb über den Zahnriemen 15 und das Zahnradpaar 16, 17 entschärft.In 2 is the interaction of a blanket / plate cylinder pair 2 . 3 existing cylinder group 10 with a paint roller 7 represented here has the ink roller 7 via its own drive by a motor 5 that's the engine 5 for the cylinder group 10 may be identical, but not necessarily. The motor 5 for the ink roller 7 drives over a toothed belt 15 and a gear pair 16 . 17 , wherein the tooth rad 17 on the shaft of the ink roller 7 sits, the paint roller 7 on The different moments of inertia of the motor 5 and the ink roller 7 By suitable choice of the gear ratios when driven through the timing belt 15 and the gear pair 16 . 17 defused.

Die Umfangsgeschwindigkeit der Farbwalze 7 ist einstellbar mit einem leicht negativen Schlupf gegenüber dem Plattenzylinder 3. Dadurch kann der Gefahr entgegengewirkt werden, daß die durch ein Zahnradpaar 12, 13 gebildete mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 aus dem Zahneingriff gehoben wird.The peripheral speed of the ink roller 7 is adjustable with a slight negative slip against the plate cylinder 3 , This can be counteracted the risk that by a gear pair 12 . 13 formed mechanical coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 is lifted from the tooth mesh.

Der Antrieb der Zylindergruppe 10 erfolgt von dem Motor 5 über den Zahnriemen 11 auf den Gummituchzylinder 2. Die mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 derselben Zylindergruppe 10 bilden die beiden Zahnräder 12 und 13. Zur Entschärfung eines hohen Verhältnisses der Massenträgheitsmomente von Last und Antrieb, nämlich Zylindergruppe 10 und Motor 5, wird die Drehzahl des Motors 5 über den Zahnriemen 11 entsprechend untersetzt Dieser Zahnriemen 11 ist das elastische Kopplungsglied zwischen dem Motor 5 und der angetriebenen Zylindergruppe 10. Gegenüber einer einer Zahnradkopplung wird mit dem Zahnriemen 11 eine sehr hohe Dämpfung des Motor/Last-Systems 5, 10 erzielt Das Gleiche gilt grundsätzlich auch für den Antrieb der Farbwalze 7 und dessen Kopplungsglied, den Zahnriemen 15. Ferner wird durch die Wahl eines Zahnriementriebs wegen der stufenlos variierbaren Übersetzung ein großer konstruktiver Freiraum geschaffen Die Motoren 5 für die Zylindergruppe 10 bzw. die Farbwalze 7 sind jeweils Drehstrommotoren mit einer hohen Feldsteifigkeit. Auch hier kommt das Baukastenprinzip der Bilding von Zylindergruppen bzw. Walzengruppen mit Zahnriemenkopplung zum Antriebsmotor zum Tragen, da mit weniger Motorleistungsgrößen die gesamte Variiationsvielfalt von Zylinder- bzw. Walzenlängen und -durchmessern mit entsprechend unterschiedlichen Massenträgheitsmomenten ausgerüstet werden kann.The drive of the cylinder group 10 done by the engine 5 over the timing belt 11 on the blanket cylinder 2 , The mechanical coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 the same cylinder group 10 form the two gears 12 and 13 , To defuse a high ratio of the mass moments of inertia of load and drive, namely cylinder group 10 and engine 5 , the speed of the engine 5 over the timing belt 11 appropriately stocked This timing belt 11 is the elastic coupling between the engine 5 and the driven cylinder group 10 , Compared with a gear coupling is with the timing belt 11 a very high damping of the motor / load system 5 . 10 achieved The same applies in principle to the drive of the inking roller 7 and its coupling member, the timing belt 15 , Furthermore, the choice of a toothed belt drive because of the infinitely variable ratio creates a great deal of constructive freedom The motors 5 for the cylinder group 10 or the ink roller 7 are each three-phase motors with a high field stiffness. Again, the modular principle of Bilding of cylinder groups or groups of rollers with toothed belt coupling to the drive motor comes into play, since with less engine performance sizes, the entire Variation variety of cylinder or roller lengths and diameters can be equipped with correspondingly different mass moments of inertia.

Die beiden Zahnräder 12 und 13, die die mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 bilden, können schrägverzahnte oder geradverzahnte Zahnräder sein. Im Falle schrägverzahnter Zahnräder wird der Gummituchrylinder 2 bei der Seitenregisterverstellung längsverschoben, während das Zahnrad 12 und das entsprechende Zahnrad für den Zahnriemen 11 ortsfest bleiben, d. h diese beiden Zahnräder sind auf der Zylinderwelle 14 längsverschiebbar gelagert Im Falle einer Geradverzahnung der beiden Zahnräder 12 und 13 sitzen das Zahnrad 12 und das Zahnrad für den Zahnriemen 11 fest auf der Welle 14 und werden zusammen mit dem Gummituchzylinder 2 und dem Motor 5 für die Zylindergruppe 10 gemeinsam längsverschoben.The two gears 12 and 13 showing the mechanical coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 may be helical or spur gears. In the case of helical gears is the blanket cylinder 2 in the Seitenregisterverstellung longitudinally displaced while the gear 12 and the corresponding gear for the timing belt 11 remain stationary, d. h these two gears are on the cylinder shaft 14 longitudinally displaceable In the case of a straight toothing of the two gears 12 and 13 sit the gear 12 and the gear for the timing belt 11 stuck on the shaft 14 and be together with the blanket cylinder 2 and the engine 5 for the cylinder group 10 moved longitudinally together.

Im Gegensatz zu den im Rotationsdruckmaschinenbau bekannten Regelungen wird das Motor/Last-System 5, 10 durch einen Istwert geführt, der von einem an der Lastseite, nämlich am momentenfreien Ende der Welle 14 des Gummituchzylinders 2 angebrachten mechanischen Lastgeber 21 erzeugt wird. Die gleiche Art der Regelung, nämlich mir einem am lastfreien Wellenende der Farbwalze 7 angebrachten Lastgeber 27 wird für die Regelung der Drehzahl dieser Farbwalze 7 gewählt.In contrast to the regulations known in rotary printing machine construction, the motor / load system 5 . 10 guided by an actual value, the one of the load side, namely at the torque-free end of the shaft 14 the blanket cylinder 2 attached mechanical loader 21 is produced. The same type of regulation, namely me one on the load-free shaft end of the ink roller 7 attached loader 27 is used to control the speed of this ink roller 7 selected.

Eine im Druckmaschinenbau bekannte Regelung ist in 3 schematisch dargestellt Die Regelung des Motors 5, der über eine elastische Kopplung 24 eine Last 25 antreibt, erfolgt mittels eines Reglers 23. Die Last 25 ist eine schwere Walze bzw. ein schwerer Zylinder oder ein entsprechendes Walzen- oder Zylindersystem, dessen Massenträgheitsmoment typischerweise mehr als fünfmal so hoch wie das des Motors 5 ist Dennoch soll die Regelung dieses Motor/Last-Systems leistungsoptimiert und mit ausreichend hoher Regelgüte für die Drehzahl oder die Winkellage und die Drehzahl der Last 25 geregelt werden Dabei sollen an die Kopplung 24 von Motor und Last keine zu hohen Anforderungen gestellt werden in Bezug auf deren Drehsteifigkeit und Spielfreiheit.A known in printing machine construction control is in 3 shown schematically The control of the engine 5 that has a flexible coupling 24 a burden 25 drives, by means of a regulator 23 , Weight 25 is a heavy roll or a heavy cylinder or a corresponding roll or cylinder system whose mass moment of inertia is typically more than five times that of the engine 5 Nevertheless, the regulation of this motor / load system should be optimized in terms of performance and with sufficiently high control quality for the speed or the angular position and the speed of the load 25 It should be regulated to the coupling 24 The motor and load requirements are not too high in terms of their torsional rigidity and backlash.

Bei den bekannten Systemen, wie eines in 3 dargestellt ist, ist ein mechanischer Istwert-Geber 21 zur Erzeugung eines für die Lage oder die Drehzahl und die Lage des Rotors des Motors 5 charakteristischen elektrischen Signals an diesem Rotor angebracht Die Last 25 ist mit der Kopplung 24, die eine Elastizität und eventuell ein gewisses Spiel aufweist, am Motorwellenende befestigt Die Kopplung und die Last liegen außerhalb des eigentlichen Regelkreises. Sie können diesen jedoch über die auf die Motorwelle zurückwirkenden Beschleunigungsmomente beeinflussen.In the known systems, such as one in 3 is a mechanical actual value encoder 21 for generating a position or speed and the position of the rotor of the motor 5 characteristic electrical signal attached to this rotor The load 25 is with the coupling 24 , which has an elasticity and possibly a certain clearance, attached to the motor shaft end The coupling and the load are outside the actual control loop. However, you can influence this by means of the acceleration torques acting on the motor shaft.

Dieses System stößt bei großen Massenträgheitsverhältnissen von der Last zum Motor rasch an seine dynamischen Grenzen Wird die Regelung instabil, so schwingt vor allem der Motor, während die Last relativ ruhig bleibt.This system encounters large crowds The inertia of the load to the engine quickly approaches its dynamic limits. If the control unit becomes unstable, the engine will vibrate while the load remains relatively quiet.

4 zeigt hingegen eine Regelung, bei der, wie in 2 bereits dargestellt, die Führungsgröße für die Re- gelung von einem Geber 21 erzeugt wird, der an der Last 25 und nicht am Motor 5 angebracht ist Dieser Istwert-Geber 21 ist am freien Wellenende der Last, im Ausführungsbeispiel am freien Wellenende des Gummituchzylinders 2 einer Zylindergruppe 10, angebracht Dieser Istwert-Geber 21 wird im folgenden daher Lastgeber genannt Die Kopplung 24 wird durch den bereits beschriebenen Zahnriemen 11 mir gegenüber einer direkten Kopplung oder einer Zahnradkopplung hoher Elastizität aber auch hoher Dämpfung gebildet Zudem ist diese Kopplung 24 mit einem Zahnriemen spielfrei. 4 shows, however, a scheme in which, as in 2 already described, the reference variable for the regulation of a donor 21 is generated at the load 25 and not on the engine 5 is attached This actual value encoder 21 is at the free shaft end of the load, in the embodiment at the free shaft end of the blanket cylinder 2 a cylinder group 10 , attached This actual value encoder 21 is therefore hereinafter referred to as loader The coupling 24 is due to the already described timing belt 11 formed against me a direct coupling or a gear coupling high elasticity but also high damping In addition, this coupling 24 with a toothed belt play free.

Der für die Regelung benötigte, vom Lastgeber 21 erzeugte Istwert, der die Winkellage des Gummituchzylinders 2 oder dessen Drehzahl und dessen Winkellage repräsentiert, wird auf den Regler 23 zurückgeführt. Ein rechnergenerierter Sollwert von dem Sollwert-Geber 22 wird mit diesem Istwert verglichen und zur Bildung eines Regelsignals für den Motor 5 benutzt.The needed for the control, from the loader 21 generated actual value, the angular position of the blanket cylinder 2 or whose speed and its angular position represents is on the controller 23 recycled. A computer-generated setpoint from the setpoint generator 22 is compared with this actual value and to form a control signal for the motor 5 used.

In dieser Regelung liegen die Kopplung 24 und die Last 2S innerhalb des eigentlichen Regelkreises. Die Last und die Kopplung 24 bilden ein Tiefpaßfilter für die in der Regelstrecke entstehenden Stöße und Schwingungen, die somit nur noch in reduziertem Maße in den Regler 23 zurückgeführt werden und deshalb auch nicht zu unerwünschten Anregungen der Regelung führen können. Dadurch wird die Dynamik und auch die Regelgüte gegenüber den konventionellen Systemen sogar bei ansonsten gleicher Kopplung wesentlich erhöht Das System, bestehend aus Regler, Motor, Kupplung und Zylinder, ist an sich bereits wesentlich stärker gedämpft. Resonanzüberhöhungen treten daher nicht in demselben Maße auf. Der Regler kann daher rascher eingestellt werden ohne den stabilen Arbeitsbereich zu verlassen.In this regulation are the coupling 24 and the load 2S within the actual control loop. The load and the coupling 24 Form a low-pass filter for the resulting in the control system shocks and vibrations, which thus only in a reduced degree in the controller 23 and therefore can not lead to unwanted suggestions of the regulation. As a result, the dynamics and the quality of control compared to conventional systems is substantially increased even with otherwise the same coupling The system, consisting of controller, engine, clutch and cylinder, is already much more attenuated in itself. Resonance peaks therefore do not occur to the same extent. The controller can therefore be set faster without leaving the stable working area.

Eine gegebenenfalls am Motor 5 angebrachte, im Ausführungsbeispiel nach 4 dargestellte Istwert- Erfassung kann für eine zusätzliche Überwachung des Motors 5, zum Beispiel bei einer gewünschten Notabschaltemöglichkeit des Motors 5 verwendet werden.One on the engine if necessary 5 attached, according to the embodiment 4 Actual value detection shown can be used for additional monitoring of the engine 5 , for example, at a desired emergency shutdown of the engine 5 be used.

In den Diagrammen der 5 und 6 wird das dynamische Verhalten der beiden Regelungen nach den 3 und 4 verglichen. Als Maß für die Dynamik der Regelung wird der reziproke Wert der Nachstellzeit Ti des Antriebes gewählt. In 5 ist die Dynamik als Funktion des Massenträgheitsverhältnisses von Last zu Motor bei identischer Kopplung und identischer Phasenreserve dargestellt Hierbei zeigt sich deutlich, daß die Regelung nach 4 mit der Istwert-Erfassung an der Last gerade bei größeren Massenträgheitsverhältnissen der Istwert-Erfassung am Motor entsprechend der 4 deutlich überlegen ist.In the diagrams of 5 and 6 is the dynamic behavior of the two regulations according to the 3 and 4 compared. As a measure of the dynamics of the control, the reciprocal value of the reset time T i of the drive is selected. In 5 the dynamics is shown as a function of the mass inertia ratio of load to motor with identical coupling and identical phase reserve 4 with the actual value detection on the load, especially with larger mass inertia ratios of the actual value detection on the motor according to 4 is clearly superior.

In 7 ist die Dynamik als Funktion der Drehsteifigkeit der Kopplung 24 bei konstantem Massenträgheitsverhältnis und identischer Phasenreserve abgebildet. Hier zeigt sich die Regelung nach 4 besonders bei niedriger Drehsteifigkeit der Kopplung gegenüber der konventionellen Regelung entsprechend 3 überlegen. In 7 is the dynamics as a function of the torsional rigidity of the coupling 24 imaged at constant mass inertia ratio and identical phase reserve. This shows the regulation 4 especially at low torsional stiffness of the coupling compared to the conventional control accordingly 3 think.

7 zeigt das Regeldiagramm des Reglers 23. Der Soll- und der Istwert, im Ausführungsbeispiel die Soll- bzw. Ist-Mittellage eines Gummituchzylinders 2, werden zur Bildung der Differenz Sollwert-Istwert einem ersten Differenzverstärker 31 zugeführt. Die dort gebildete Differenz D1 wird einem ersten Proportionalverstärker 34 zugeführt und als proportional verstärktes Signal K1XD1 auf einen zweiten Differenzverstärker 35 gegeben. Parallel werden der Sollwert und der Istwert jeweils einem Differenzierglied 32 bzw. 33 zugeführt, differenziert und die entsprechenden Ausgangssignale Ṡs und Ṡi zum zweiten Differenzverstärker 35 geführt Die dort gebildete Summe k1 D1 + Ṡs - Ṡi; wird in einem zweiten Proportionalverstärker 36 verstärkt und über ein Integrierglied 37 einem Stromregler für den Motor 5 zugeführt 7 shows the control diagram of the controller 23 , The setpoint and the actual value, in the exemplary embodiment, the desired or actual center position of a blanket cylinder 2 , are used to form the difference setpoint actual value a first differential amplifier 31 fed. The difference D 1 formed there is a first proportional amplifier 34 fed and proportional amplified signal K 1 XD 1 to a second differential amplifier 35 given. In parallel, the setpoint and the actual value are each a differentiator 32 or supplied 33, differentiated and the corresponding output signals Ṡ s and Ṡ i to the second differential amplifier 35 The sum formed there k 1 D 1 + Ṡ s - Ṡ i ; is in a second proportional amplifier 36 reinforced and via an integrator 37 a current regulator for the motor 5 supplied

Claims (9)

Antrieb für Zylinder einer Rollenrotationsdruckmaschine mit a) einem farbübertragenden ersten Zylinderpaar, umfassend einen ersten Gummituchzylinder und einen ersten Plattenzylinder, die zum gemeinsamen Antrieb während des Druckens durch einen ersten Motor mechanisch miteinander gekoppelt sind, b) einem farbübertragenden zweiten Zylinderpaar, umfassend einen zweiten Gummituchzylinder und einen zweiten Plattenzylinder, die zum gemeinsamen Antrieb während des Druckens durch einen anderen, zweiten Motor mechanisch miteinander gekoppelt sind, c) einem farbübertragenden dritten Zylinderpaar, umfassend einen dritten Gummituchzylinder und einen dritten Plattenzylinder, die zum gemeinsamen Antrieb während des Druckens durch noch einen anderen, dritten Motor mechanisch miteinander gekoppelt sind, d) einem farbübertragenden vierten Zylinderpaar, umfassend einen vierten Gummituchzylinder und einen vierten Plattenzylinder, die zum gemeinsamen Antrieb während des Druckens durch einen weiteren, vierten Motor mechanisch miteinander gekoppelt sind, e) pro Plattenzylinder mindestens jeweils einer dem Plattenzylinder zugeordneten Farbwalze und f) je einem Regler für die Motoren, g) wobei der erste Gummituchzylinder mit dem dritten Gummituchzylinder einen ersten Druckspalt und der zweite Gummituchzylinder mit dem vierten Gummituchzylinder einen weiteren, zweiten Druckspalt für die Bahn bilden dadurch gekennzeichnet, daß h) die Regler über die Motoren (5) die Umfangsregisterverstellung der Gummituchzylinder (2) aufeinander abgestimmt vornehmen, i) der erste Motor (5) über ein Getriebe (11) den ersten Gummituchzylinder (2), der zweite Motor (5) über ein anderes Getriebe (11) den zweiten Gummituchzylinder (2), der dritte Motor (5) über noch ein anderes Getriebe (11) den dritten Gummituchzylinder (2) und der vierte Motor (5) über ein weiteres Getriebe (11) den vierten Gummituchzylinder (2) antreiben, j) wobei jedes der Getriebe (11) je mittels einem Zahnriemen oder jedes der Getriebe (11) je mittels einer Zahnradkopplung gebildet werden, k) und daß bei jedem der Zylinderpaare (10) von dem Gummituchzylinder (2) auf den Plattenzylinder (3) des jeweiligen Zylinderpaares (10) abgetrieben wird.A cylinder drive for a web-fed rotary printing press comprising: a) a first cylinder color transfer cylinder comprising a first blanket cylinder and a first plate cylinder mechanically coupled to each other during printing by a first motor, b) a second cylinder color transfer cylinder pair comprising a second blanket cylinder and a second plate cylinder mechanically coupled together for common drive during printing by another, second motor; c) a color transmitting third cylinder pair comprising a third blanket cylinder and a third plate cylinder adapted for co-driving during printing through yet another, third engine are mechanically coupled to each other, d) a color-transmitting fourth pair of cylinders, comprising a fourth blanket cylinder and a fourth plate cylinder, the common drive during printing by a wide e) per plate cylinder at least one ink roller assigned to the plate cylinder and f) one each for the motors, g) the first blanket cylinder having the third blanket cylinder having a first printing nip and the second blanket cylinder being the fourth Blanket cylinder form another, second nip for the web characterized in that h) the regulators via the motors ( 5 ) the circumferential register adjustment of the blanket cylinder ( 2 ), i) the first engine ( 5 ) via a transmission ( 11 ) the first blanket cylinder ( 2 ), the second engine ( 5 ) via another transmission ( 11 ) the second blanket cylinder ( 2 ), the third engine ( 5 ) about yet another transmission ( 11 ) the third blanket cylinder ( 2 ) and the fourth engine ( 5 ) via another gear ( 11 ) the fourth blanket cylinder ( 2 ) j) each of the gears ( 11 ) each by means of a toothed belt or each of the transmission ( 11 ) are each formed by means of a gear coupling, k) and that in each of the pairs of cylinders ( 10 ) from the blanket cylinder ( 2 ) on the plate cylinder ( 3 ) of the respective cylinder pair ( 10 ) is driven off. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Kopplung innerhalb der Zylinderpaare (10) durch Zahnräder (12, 13) gebildet wird.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical coupling within the pairs of cylinders ( 10 ) by gears ( 12 . 13 ) is formed. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Farbwalze (7) eines Farbwerkes, das einem Zylinderpaar (10) zugeordnet ist, mechanisch mit diesem Zylinderpaar (10) gekoppelt ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least one inking roller ( 7 ) of an inking unit which corresponds to a pair of cylinders ( 10 ) is assigned mechanically with this pair of cylinders ( 10 ) is coupled. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb mindestens einer Farbwalze (7) eines Farbwerkes, das einem Zylinderpaar (10) zugeordnet ist, ein eigener Motor (5) vorgesehen ist.Drive according to claim 1 or 2, characterized in that for driving at least one inking roller ( 7 ) of an inking unit which corresponds to a pair of cylinders ( 10 ), a separate motor ( 5 ) is provided. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit einer gegen den Plattenzylinder (3) eines Zylinderpaares (10) abrollenden Farbwalze (7) mit einem negativen Schlupf gegenüber dem Plattenzylinder (3) einstellbar ist.Drive according to claim 4, characterized in that the peripheral speed of a against the plate cylinder ( 3 ) of a cylinder pair ( 10 ) rolling roller ( 7 ) with a negative slip relative to the plate cylinder ( 3 ) is adjustable. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Antriebsmotoren (5) der auf die gleiche Druckseite der Papierbahn (1) arbeitenden Zylinderpaare (10) einer Zylindereinheit (20) zueinander lagegeregelt sind.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least the drive motors ( 5 ) on the same pressure side of the paper web ( 1 ) working cylinder pairs ( 10 ) a cylinder unit ( 20 ) are positionally controlled relative to one another. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (23) den Motor (5) des ersten Gummituchzylinders (2) anhand eines vorgegebenen Drehwinkellage – Sollwerts für den ersten Gummituchzylinder (2) und eines Drehwinkellage – Istwerts regelt, der von einem Geber (21) zur Erzeugung der Drehwinkellage des ersten Gummituchzylinders (2) aufgenommen wird.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 23 ) the engine ( 5 ) of the first blanket cylinder ( 2 ) based on a predetermined angle of rotation - setpoint for the first blanket cylinder ( 2 ) and an angular position actual value, which is measured by an encoder ( 21 ) for generating the rotational angle position of the first blanket cylinder ( 2 ) is recorded. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (21) am momentenfreien Wellenende des Zylinders (2) angebracht ist.Drive according to claim 7, characterized in that the encoder ( 21 ) at the torque-free shaft end of the cylinder ( 2 ) is attached. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (5) durch elektrische Asynchronmotoren gebildet werden.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the motors ( 5 ) are formed by electric asynchronous motors.
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