DE4341246C1

DE4341246C1 - Device for handling sleeves on cylinders

Info

Publication number: DE4341246C1
Application number: DE4341246A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Prem; Anton Stadlmair
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1993-12-03
Filing date: 1993-12-03
Publication date: 1995-02-23
Anticipated expiration: 2013-12-04
Also published as: JP2638754B2; FR2713142B1; ITRM940761A1; JPH07195669A; ITRM940761A0; FR2713142A1; IT1275343B; GB2284389B; GB9424420D0; CA2137089A1; GB2284389A

Abstract

In order to make it possible to change sleeves, such as blankets or half-tone sleeves, from a printing unit, with a paper web remaining inserted, a sleeve-gripping system 27 to 30 is respectively assigned to each cylinder 22 for automatically sliding the respective sleeve 24 axially in the printing unit. Jaws 25, 26 are retracted from one end of the cylinder 22 to leave it supported in cantilever fashion. The sleeve is held by a friction element 28 entraining the sleeve as it is moved by an actuator 29 between two grooves 31 and 32. Meanwhile the paper web is lifted off the relevant cylinder 22 by another actuator (6 or 7, Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Handhabung von Hülsen auf Zylindern, insbesondere für die Befestigung von als Druckformen dienenden oder gummibeschichtenden Hülsen auf Druckwerkzylindern einer Rotationsdruckmaschine, bei der die zur Aufnahme von Hülsen vorgesehenen Zylinder an einem fest in der Druckmaschine gelagerten Ende fliegend gelagert und am anderen Ende freilegbar sind, so daß jeweils die Hülse über das freigelegte Ende auf den jeweiligen Zylinder aufschiebbar bzw. von diesem abziehbar ist.The invention relates to a device for handling sleeves on cylinders, in particular for fastening as printing forms serving or rubber-coated sleeves on printing unit cylinders a rotary printing press, in which the for receiving sleeves provided cylinder on a fixed in the printing press End overhung and exposed at the other end, so that in each case the sleeve over the exposed end on the respective Cylinder can be pushed on or pulled off.

Druckwerkzylinder und Hülsen dieser Art, sei es eine hülsenförmige Druckform für einen Formzylinder oder eine gummibeschichtete Hülse für einen Druckzylinder sind beispielsweise bereits aus der Europäischen Patentanmeldung EP 02 77 545 A2 bekannt geworden.Printing cylinder and sleeves of this type, be it a sleeve-shaped one Printing form for a forme cylinder or a rubber-coated sleeve for a printing cylinder, for example, are already from the European patent application EP 02 77 545 A2 has become known.

Zum Wechseln der Hülsen wird zwischen Zylindermantel und Hülseninnenwand mittels aus dem Zylinderkern ausströmender Druckluft ein Luftkissen erzeugt, auf dem die jeweilige Hülse in axialer Richtung auf dem Zylinder verschoben werden kann. Die Wegnahme der Druckluft bewirkt ein kraftschlüssiges Anlegen der Hülse nach dem Prinzip einer Schrumpfpassung auf dem Zylinder. Durch erneute Zufuhr von Druckluft kann die Hülse wieder vom Zylinder genommen werden, das heißt, die Hülse wird auf diese Weise auf dem Zylinder montiert bzw. von diesem demontiert. Dazu ist es außerdem erforderlich, daß eine Druckwerksseitenwand eine Seitenwandöffnung aufweisen muß, deren Durchmesser größer als der Durchmesser des jeweiligen Druckwerkzylinders ist. Jeder zur Aufnahme von Hülsen vorgesehene Zylinder ist an einem fest in der Druckmaschine gelagerten Ende fliegend gelagert und am anderen Ende zur Bildung der Seitenwandöffnung freilegbar. Dazu ist ein Backenfutter mit zwei Backen vorgesehen, die in der Ebene dieser Druckwerksseitenwand gegenläufig verschiebbar sind. To change the sleeves is between the cylinder jacket and Inner wall of the sleeve by means of compressed air flowing out of the cylinder core creates an air cushion on which the respective sleeve in axial Direction on the cylinder can be shifted. The removal of the Compressed air causes a frictional application of the sleeve after Principle of a shrink fit on the cylinder. By resupplying the sleeve can be removed from the cylinder again by compressed air, that is, the sleeve is mounted on the cylinder in this way or disassembled from it. This also requires that a printing unit side wall must have a side wall opening, whose diameter is larger than the diameter of the respective Printing cylinder is. Any designed to hold sleeves Cylinder is at one end fixed in the printing press overhung and at the other end to form the Side wall opening exposed. There is a jaw chuck with two Baking provided in the plane of this printing unit side wall are movable in opposite directions.

Zur Ein- und Ausfuhr einer Hülse durch die geöffnete Druckwerksseitenwand ist es bislang notwendig die zwischen Druckzylindern verlaufende Papierbahn zu entfernen, so daß das Bedienpersonal im Druckwerk stehend die Hülse zur Demontage durch die Seitenwandöffnung schieben bzw. zur Montage durch diese ziehen kann. Diese Maßnahmen haben lange Rüstzeiten zur Folge.For importing and exporting a sleeve through the open one Printing unit side wall, it has so far been necessary between To remove printing cylinder running paper web, so that Operating personnel in the printing unit stand through the sleeve for disassembly push the side wall opening or pull through it for assembly can. These measures result in long set-up times.

Deshalb ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung zur Handhabung von Hülsen auf Zylindern, insbesondere für Druckwerkzylinder einer Rotationsdruckmaschine der gattungsbildenden Art zu schaffen, mittels dieser die Herausnahme von Hülsen, beispielsweise als Druckform oder Gummituch dienende, aber auch gerasterte Hülsen, aus dem Druckwerk ohne manuelles Eingreifen in das Druckwerk möglich ist.Therefore, it is the object of the present invention Device for handling sleeves on cylinders, in particular for printing unit cylinders of a rotary printing press from to create generic type, by means of which the removal of sleeves, for example serving as printing form or blanket, but also screened sleeves, from the printing unit without manual Intervention in the printing unit is possible.

Diese Aufgabe wird durch die Anwendung der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished through the application of the characteristic features of claim 1 solved.

Durch die jedem Druckzylinder zugeordnete Papierabschwenkvorrichtung wird in besonders vorteilhafterweise unterstützt, die unter Bahnspannung stehende Papierbahn entgegen der bisherigen Praxis zwischen den Druckzylindern zu belassen und dennoch gleichzeitig die als Gummituch dienenden Hülsen zu montieren bzw. zu demontieren.Through the paper swiveling device assigned to each printing cylinder is particularly advantageously supported under Web tension standing against the previous practice to leave between the impression cylinders and still the to assemble or disassemble sleeves that serve as blankets.

Dadurch daß für alle zur Aufnahme von Hülsen vorgesehenen Zylindern ein System zum Verschieben der Hülse in axialer Richtung auf dem Zylinder vorgesehen ist, ist es möglich die herauszunehmenden Hülsen so axial auf dem jeweiligen Druckwerkzylinder zu verschieben, daß sie problemlos durch eine Seitenwandöffnung vom Bedienpersonal oder einem automatischen Zuführungs- bzw. Greifgerät montiert bzw. demontiert werden können.Characterized in that for all cylinders provided for receiving sleeves a system for moving the sleeve in the axial direction on the Cylinder is provided, it is possible to remove the sleeves to move axially on the respective printing unit cylinder that they can be easily accessed through a side wall opening by the operator or an automatic feeding or gripping device or can be dismantled.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous developments of the invention are in the Subclaims specified.

Anhand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen stark schematisiert:On the basis of the drawings, an embodiment of the invention described in more detail. They show a highly schematic:

Fig. 1 und 2 jeweils einen Querschnitt durch zwei Druckzylinder eines Druckwerkes mit eingelegter Papierbahn und wechselseitig wirkenden Papierabschwenkvorrichtungen, Fig. 1 and 2 respectively show a cross section through two printing cylinders of a printing unit with an inserted paper web and the reciprocating Papierabschwenkvorrichtungen,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Druckwerkzylinders mit einem System zum Verschieben einer Hülse in axialer Richtung auf dem Zylinder, Fig. 3 is a side view of a printing unit cylinder with a system for moving a sleeve in the axial direction on the cylinder,

Fig. 4 bis 5 Seitenansichten - teilweise im Schnitt - aufeinanderfolgender Stufen einer axialen Verschiebung einer Hülse auf dem Zylinder zur Demontage. Fig. 4 to 5 side views - partially in section - successive stages of an axial displacement of a sleeve on the cylinder for disassembly.

Fig. 1 und 2 zeigt zwei Druckzylinder 1, 2 eines Druckwerkes zwecks eines Hülsenwechsels in der Druckabstellung mit montierten, als Gummituch dienenden Hülsen 3, 4. Zwischen den Druckzylindern 1, 2 ist eine Papierbahn 5 eingezogen. Beidseitig der Papierbahn 5 ist jeweils ein Schwenkarm 6, 7 in Form eines Pneumatikzylinders mit einer in tangentialer Richtung vom zugeordneten Zylinder 1 bzw. 2 verfahrbaren Kolbenstange 8, 9 im Druckwerk festgemacht. An jede Kolbenstange 8, 9 ist jeweils eine parallel zur Achse des jeweiligen Druckzylinders 1 bzw. 2 verlaufende Leiste 10, 11 angelenkt. Fig. 1 and 2 shows two pressure cylinders 1, 2 of a printing unit for the purpose of a change in the print-off sleeve with mounted, serving as a blanket tubes 3, 4. A paper web 5 is drawn in between the printing cylinders 1 , 2 . On both sides of the paper web 5 , a swivel arm 6 , 7 in the form of a pneumatic cylinder with a piston rod 8 , 9 movable in the tangential direction from the associated cylinder 1 or 2 is fixed in the printing unit. On each piston rod 8 , 9 , a strip 10 , 11 extending parallel to the axis of the respective pressure cylinder 1 or 2 is articulated.

Durch den jeweiligen Pneumatikzylinder 6 bzw. 7 ist die jeweilige Leiste 10 bzw. 11 so verfahrbar, daß die im Druckwerk verlaufende Papierbahn 5 nach der in bekannter Weise erfolgten Druckabstellung jeweils von dem Druckzylinder 1 bzw. 2, dessen Hülse gewechselt, bzw. montiert werden soll, abschwenkbar und gleichzeitig im Druckspalt an den gegenübergestellten Druckzylinder 2 bzw. 1 andrückbar ist.The respective bar 10 or 11 can be moved by the respective pneumatic cylinder 6 or 7 in such a way that the paper web 5 running in the printing unit, after the printing has been switched off in a known manner, is respectively replaced or mounted by the printing cylinder 1 or 2 , the sleeve of which should, can be swiveled and at the same time pressed against the opposite pressure cylinder 2 or 1 in the pressure gap.

In vorteilhafter Weise werden diese Maßnahmen durch beidseitig der Papierbahn 5 vor dem Druckspalt angeordneten Papierführungsblechen 12, 13 unterstützt. These measures are advantageously supported by paper guide plates 12 , 13 arranged on both sides of the paper web 5 in front of the printing nip.

Auf diese Weise ist also die Papierbahn 5 im Druckspalt vom sich darunter befindeten Druckzylinder 2 abschwenkbar und an den sich darüber befindeten Druckzylinder 1 andrückbar, so daß nun die als Gummituch dienende Hülse 4 demontiert bzw. montiert werden kann, ohne daß dabei die Papierbahn 5 berührt, bzw. beschädigt wird (Fig. 1).In this way, the paper web 5 can be pivoted in the printing nip from the printing cylinder 2 underneath and pressed onto the printing cylinder 1 located above it, so that the sleeve 4 serving as a rubber blanket can now be dismantled or assembled without touching the paper web 5 , or is damaged ( Fig. 1).

Auf die gleiche Weise ist zum Demontieren bzw. Montieren der Hülse 3 vom darüberliegenden Zylinder 1 zu verfahren. Die bahngespannte Papierbahn 5 wird in diesem Fall vom Zylinder 1 abgeschwenkt (Fig. 2).The same procedure is followed for dismantling or assembling the sleeve 3 from the cylinder 1 above it. In this case, the web-tensioned paper web 5 is pivoted away from the cylinder 1 ( FIG. 2).

Fig. 3 zeigt einen zwischen zwei Seitenwänden 20, 21 gelagerten Druckwerkzylinder 22, der ein Form- oder ein Druckzylinder sein kann. Der Zylinder 22 muß in bekannter Weise, weshalb auch nicht näher darauf eingegangen wird, zwecks Anstellung an andere Zylinder verschieb- bzw. verschwenkbar gelagert sein. Der Zylinder 22 ist an einem fest in der Druckmaschine, hier in der Druckwerkseitenwand 21, gelagerten Ende fliegend gelagert und am anderen Ende freilegbar. An diesem Ende, hier die Druckwerkseitenwand 20, ist eine Seitenwandöffnung 23 vorgesehen, deren Durchmesser größer als der Durchmesser der auf dem Zylinder 22 sitzenden Hülse 24 ist. Fig. 3 shows a printing unit cylinder 22 mounted between two side walls 20 , 21 , which can be a form cylinder or a printing cylinder. The cylinder 22 must be mounted in a known manner, which is why it will not be discussed in more detail, displaceable or pivotable for the purpose of engagement with other cylinders. The cylinder 22 is overhung on one end which is fixedly mounted in the printing press, here in the printing unit side wall 21 , and can be exposed at the other end. At this end, here the printing unit side wall 20 , a side wall opening 23 is provided, the diameter of which is larger than the diameter of the sleeve 24 seated on the cylinder 22 .

Zum Freilegen des Zylinders 22 ist an der Seitenwand 20 ein Backenfutter aus zwei Backen 25, 26 vorgesehen, die in Pfeilrichtung in der Ebene der Seitenwand 20 gegenläufig verschiebbar sind, so daß ein Durchschieben der Hülse 24 durch diese Seitenwandöffnung 23 möglich wird.To expose the cylinder 22 , a jaw chuck from two jaws 25 , 26 is provided on the side wall 20 , which can be moved in opposite directions in the direction of the arrow in the plane of the side wall 20 , so that the sleeve 24 can be pushed through this side wall opening 23 .

Zwischen die beiden Seitenwände 20, 21 ist eine achsparallel zum Zylinder 22 sich erstreckende, schienenförmige Führung 27 eingelegt. Auf dieser Führung 27 ist ein verschiebliches, der Zylinderoberfläche zugekehrtes und mit der Hülse 24 in Kontakt bringbares Führungselement 28 gesetzt. Dieses Führungselement 28 ist an einem auf der schienenförmigen Führung 27 festgemachten Antrieb 29 in Form eines Pneumatikzylinders mittels dessen Kolbenstange 30 angelenkt. Between the two side walls 20 , 21 , a rail-shaped guide 27 extending parallel to the cylinder 22 is inserted. On this guide 27 , a displaceable guide element 28 which faces the cylinder surface and can be brought into contact with the sleeve 24 is placed. This guide element 28 is articulated on a drive 29 fixed on the rail-shaped guide 27 in the form of a pneumatic cylinder by means of its piston rod 30 .

Vorzugsweise ist dieses Hülsenerfassungssystem 27, 28, 29, 30 zum positionsgerechten Verschieben der Hülse 24 in eine Abweisstange zum Schutz der Finger des Bedienpersonals vor dem Druckspalt zweier gegenübergestellter Druckwerkzylinder integriert.This sleeve detection system 27 , 28 , 29 , 30 for displacing the sleeve 24 in the correct position is preferably integrated in a deflecting rod for protecting the fingers of the operating personnel from the printing gap of two opposing printing unit cylinders.

Fig. 4 bis 6 zeigt dieses System 27, 28, 29, 30 zum Verschieben der Hülse 24 genauer. FIGS. 4 to 6 of this system 27, 28, 29, 30 to move the sleeve 24 in more detail shows.

Die Wegstrecke einer derartigen Verschiebung der Hülse 24 auf dem Zylinder 22 ist einerseits durch die Länge der Kolbenstange 30 festgelegt, andererseits durch sich auf der schienenförmigen Führung befindenden Nuten 31, 32 definiert. Denn das Führungselement 28 zur Kontaktion mit der Hülse 24 ist als Klemmstück ausgebildet und weist einen, in einer zur Zylinderachse senkrechten Richtung, entgegen einer Druckfeder 33 bewegbaren Steuerstift 34 auf. Der Steuerstift 34 tastet einerseits, wenn das Führungselement 28 mittels der Kolbenstange 30 auf der Führung 27 bewegt wird, die Nutgeometrie 31, 32 ab und hebt bzw. senkt in Abhängigkeit der Nutgeometrie 31, 32 einen andererseits aufgesetzten Reibbelag 35 auf dem Klemmstück 28 gegen die Hülse 24, bzw. von der Hülse 24 ab.The distance of such a displacement of the sleeve 24 on the cylinder 22 is determined on the one hand by the length of the piston rod 30 and on the other hand by grooves 31 , 32 located on the rail-shaped guide. Because the guide member 28 to the Kontaktion with the sleeve 24 is formed as a clamping piece and comprises a movable in a direction perpendicular to the cylinder axis direction, counter to a compression spring 33 control pin 34. The control pin 34 scans, on the one hand, when the guide element 28 is moved by means of the piston rod 30 on the guide 27 , the groove geometry 31 , 32 and, depending on the groove geometry 31 , 32, raises or lowers a friction lining 35 on the clamping piece 28, on the other hand, against the Sleeve 24 , or from the sleeve 24 .

Soll also die auf dem Zylinder 22 montierte Hülse 24 demontiert werden, wird üblicherweise der pneumatische Preßverband der Hülse 24 durch Druckluftzufuhr gelöst und damit die Hülse 24 auf dem Zylinder 22 verschiebbar gemacht. Die Kolbenstange 30 des Antriebs 29 wird ausgefahren, der Steuerstift durch die sich verändernde Nutgeometrie der Nut 32 vom unteren auf das obere Nutniveau entgegen der Druckfeder 33 angehoben, so daß der Reibbelag gegen die Hülse 24 gedrückt wird (Fig. 5).Thus, if the sleeve 24 mounted on the cylinder 22 is to be dismantled, the pneumatic interference fit of the sleeve 24 is usually released by supplying compressed air, thus making the sleeve 24 displaceable on the cylinder 22 . The piston rod 30 of the drive 29 is extended, the control pin is raised against the compression spring 33 by the changing groove geometry of the groove 32 from the lower to the upper groove level, so that the friction lining is pressed against the sleeve 24 ( FIG. 5).

Während der weiteren Linearbewegung in Ausschieberichtung (Pfeile A) wird die Hülse 24 vom Führungselement 28 mitgenommen.During the further linear movement in the push-out direction (arrows A), the sleeve 24 is carried along by the guide element 28 .

Auf Grund der Nutgeometrie 31 bewegt sich der Steuerstift 34 wieder in von der Hülse 24 abgekehrter Richtung, der Kontakt zwischen dem Reibbelag 35 und der Hülse 24 wird unterbrochen (Fig. 6). Due to the groove geometry 31 , the control pin 34 moves again in the direction away from the sleeve 24 , the contact between the friction lining 35 and the sleeve 24 is interrupted ( FIG. 6).

Über diese definierte Wegstrecke zwischen den Nuten 31 und 32 ist die Hülse 24 soweit zwischen den Seitenwänden 20, 21 auf dem Zylinder 22 verschiebbar, daß diese von der Seitenwandöffnung 23 aus problemlos manuell oder vollautomatisch aus dem Druckwerk vom Zylinder 22 gezogen werden kann.Over this defined distance between the grooves 31 and 32 , the sleeve 24 is so far between the side walls 20 , 21 on the cylinder 22 that it can be pulled from the side wall opening 23 manually or fully automatically from the printing unit from the cylinder 22 .

Die Montage einer Hülse erfolgt in umgekehrter Schrittfolge.The assembly of a sleeve is carried out in the reverse sequence of steps.

Es versteht sich, daß der zur axialen Verschiebung der Hülse 24 auf dem Zylinder 22 notwendige Kontakt zwischen Hülse 24 und Führungselement 28 auch mittels Vakuumsauger oder im weitesten Sinne einem Haken herstellbar sein kann.It goes without saying that the contact between the sleeve 24 and the guide element 28 necessary for the axial displacement of the sleeve 24 on the cylinder 22 can also be produced by means of a vacuum suction device or, in the broadest sense, a hook.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird eine beachtliche Rüstzeitverkürzung erreicht.The measures according to the invention make a remarkable one Set-up time reduced.

Claims

1. Device for handling sleeves on cylinders, in particular serving as printing form or rubber-coated sleeves of printing unit cylinders of a rotary printing press, in which the cylinders intended for receiving sleeves are overhung at one end fixed in the printing press and can be exposed at the other end that the sleeve can be moved over the exposed end on the respective cylinder, characterized in that each of the cylinders ( 1 , 2 , 22 ) provided for receiving sleeves is assigned a sleeve detection system ( 27 to 30 ) with which the respective sleeve in the printing unit is non-positively detectable, so that by means of a sleeve detection system ( 27 to 30 ) the respective sleeve ( 3 , 4 , 24 ) can be displaced in the axial direction on the cylinder ( 1 , 2 , 22 ) at least between the side walls ( 20 , 21 ) of the printing unit .

2. Device for handling sleeves on cylinders according to claim 1, characterized in that a paper web swiveling device ( 6 to 11 ) is provided for spacing a paper web ( 5 ) drawn into the printing unit from a printing unit cylinder serving as printing cylinder ( 1 , 2 ).

3. Device for handling sleeves on cylinders according to claim 2, characterized in that a paper pivoting device ( 6 to 11 ) at least one swivel arm ( 6 or 7 ) of the at least one to the respective pressure cylinder ( 1 or 2 ) arranged axially parallel bar ( 10 or 11 ) is articulated, by means of which the paper web ( 5 ) can be moved off the respective printing cylinder ( 1 or 2 ) when the swivel arm ( 6 or 7 ) is actuated.

4. Device for handling sleeves on cylinders according to claim 3, characterized in that the swivel arm ( 6 , 7 ) is a pneumatic cylinder, through the piston rod ( 8 , 9 ) and the articulated bar ( 10 , 11 ) the paper web ( 5 ) can be pushed away from the pressure cylinder ( 1 , 2 ).

5. Device for handling sleeves on cylinders according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the web in the printing nip of two printing cylinders ( 1 , 2 ) ( 5 ) paper swiveling devices ( 6 to 11 ) are arranged so that the pressure-switched printing cylinders ( 1 , 2 ) the paper web ( 5 ) can be pivoted away from one of the printing cylinders ( 1 or 2 ) and can be pressed against the other printing cylinder ( 2 or 1 ).

6. Device for handling sleeves on cylinders according to claim 1, characterized in that the sleeve detection system ( 27 to 30 ) comprises an axially parallel to the cylinder ( 1 , 2 , 22 ) arranged, rail-shaped guide ( 27 ) on the guide ( 27 ) a displaceably arranged, can be brought with the sleeve (22) in contact guide element (28) is mounted for moving the sleeve (22) and is hinged to the guide element (28), a drive (29).

7. Device for handling sleeves on cylinders according to claim 6, characterized in that the drive ( 29 ) is a pneumatic cylinder, by means of which on the guide element ( 28 ) articulated piston rod ( 30 ), the sleeve ( 24 ) a defined distance on the cylinder ( 22 ) is movable.

8. Device for handling sleeves on cylinders according to claim 6 and 7, characterized in that the guide element ( 28 ) is designed as a with a friction lining ( 35 ) provided clamping piece, the clamping piece for contact with the sleeve ( 24 ) in one Cylinder axis perpendicular direction against a compression spring ( 33 ) movable control pin ( 34 ), the movement of which can be controlled by a groove geometry ( 31 , 32 ) on the rail-shaped guide ( 27 ) and thus by the up and down movement of the control pin ( 34 ) of the friction lining ( 35 ) of the clamping piece ( 28 ) can be brought into contact with the sleeve ( 24 ) or can be guided away from it.

9. Device for handling sleeves on cylinders according to claim 1, characterized in that the system ( 27 to 30 ) for moving the sleeve ( 24 ) in the axial direction on the cylinder ( 22 ) in a deflecting rod to protect the fingers of an operator the printing gap of two opposing printing unit cylinders is integrated.