DE4230177A1 - Tillage machine - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
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- Electric Suction Cleaners (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Boden bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Boden reinigungsmaschine wie beispielsweise eine Kehr- oder Scheuersaugmaschine, mit einem Maschinenkörper und mit einer Mehrzahl von diesen auf dem Boden abstützenden Rädern, wobei der Maschinenkörper in seinem hinteren Bereich eine Bedien- und Kontrolleinheit aufweist. Dabei ist ggfs. mindestens eines der dem Maschinenkörper zugeordneten Räder mit einer Antriebseinheit verbunden.The present invention relates to a floor processing machine, especially a floor cleaning machine such as a Sweeper or scrubber drier, with one Machine body and with a plurality of these wheels supporting the ground, with the machine body in its rear Area of an operating and control unit having. If necessary, at least one of the wheels associated with the machine body connected to a drive unit.
Obwohl von der Erfindung sämtliche Bodenbear beitungsmaschinen der gattungsgemäßen Art um faßt sind, neben Bodenreinigungsmaschinen somit unter anderem Maschinen zum Schleifen und/oder Polieren von Parkett oder derglei chen, wird die Erfindung nachstehend anhand von Bodenreinigungsmaschinen dargelegt. Dies schränkt den Schutz jedoch in keiner Weise auf Bodenreinigungsmaschinen ein. Darüberhinaus ist eine Anwendung der vorliegenden Erfindung auch generell bei kleinen Landfahrzeugen, z. B. bei Gabelstaplern oder Flurförderfahrzeu gen, aber ebenso auf ganz anderen Gebieten, wie z. B. bei Spielfahrzeugen für Kinder denkbar. Although all Bodenbear processing machines of the generic type are next to floor cleaning machines thus among other things machines for grinding and / or polishing parquet or the like Chen, the invention is based below of floor cleaning machines. This in no way limits protection Floor cleaning machines. Furthermore is an application of the present invention also generally for small land vehicles, e.g. B. for forklifts or industrial trucks conditions, but also in completely different areas, such as B. in toy vehicles for children conceivable.
Eine gattungsgemäße Bodenreinigungsmaschine ist aus der DE-OS 33 09 967 bekannt. Die bekannte Bodenreinigungsmaschine besitzt ein Antriebsaggregat zu ihrem Vortrieb auf dem Boden; sie wird von einer Bedienperson, die hinter der Maschine hergeht und sie an Griffen lenkt, dirigiert und bedient. Ist die Ausdeh nung der zu reinigenden Bodenflächen begrenzt, hat sich das derartige Führen der Bodenreini gungsmaschine durch eine hinter ihr hergehende Bedienperson bewährt. Ab einer gewissen Aus dehnung der zu reinigenden Flächen und/oder wenn ein Betreten des frisch gereinigten Bodens durch die Bedienperson nicht erwünscht ist, wird jedoch angestrebt, daß die Bedien person auf einem der Bodenbearbeitungsmaschine zugeordneten Sitz platznehmen kann.A generic floor cleaning machine is known from DE-OS 33 09 967. The known floor cleaning machine has a Drive unit for their propulsion on the Ground; it is operated by an operator who goes behind the machine and handles it directs, directs and serves. Is the extent limited the floor space to be cleaned, has the way of cleaning the floor machine by a one following it Proven operator. From a certain end expansion of the surfaces to be cleaned and / or when entering the freshly cleaned Soil not desired by the operator is, however, the aim is that the operator person on one of the tillage machines assigned seat can take place.
Hierfür ist im Stand der Technik bekannt, an die Bodenreinigungsmaschine einen gesonderten Sitzanhänger zu kuppeln, welcher die Bedien person während des Reinigungseinsatzes trägt. Die Verbindung zwischen der Bodenreinigungsma schine und dem Sitzanhänger ist dabei derart, daß die beiden Teile des entsprechenden Zuges um eine vertikalen Achse bezüglich einander verschwenkt werden können. Hierdurch wird eine "Knicklenkung" bereitgestellt, die das Lenken des Zuges dadurch ermöglicht, daß die Bedien person die Bodenreinigungsmaschine bezüglich des Sitzanhängers seitwärts verschwenkt. Bei dieser bekannten Gestaltung ist es von Nachteil, daß der Sitzanhänger sperrig ist; er ist daher während seiner Nichtbenutzung und während des Transportes der Reinigungsmaschine nur schwer unterzubringen. Desweiteren ist der Zug unhandlich. Schließlich ist der Wechsel vom "Gehbetrieb" zum "Sitzbetrieb" und umge kehrt aufwendig; der Sitzanhänger muß erst von seinem Aufbewahrungsort herbeigeschafft bzw. dort deponiert werden, bevor der Reinigungsbe trieb fortgesetzt werden kann.This is known in the prior art the floor cleaning machine a separate one To couple the seat trailer, which is the operating person wears during the cleaning operation. The connection between the floor cleaning measure machine and the seat trailer is such that the two parts of the corresponding train about a vertical axis with respect to each other can be pivoted. This will create a "Articulated steering" provided the steering of the train thereby enables the operator person regarding the floor cleaning machine of the seat trailer pivoted sideways. At this known design is from Disadvantage that the seat tag is bulky; he is therefore during its non-use and during the transport of the cleaning machine difficult to accommodate. Furthermore, the Train unwieldy. After all, the change is from "walking" to "sitting" and vice versa returns elaborately; the seat tag must first of brought to its place of storage or be deposited there before the cleaning agent drive continued.
Desweiteren sind Bodenreinigungsmaschinen bekannt, welche - ausschließlich für Sitzbe trieb konzipiert - über einem frontseitig angeordneten Führerplatz verfügen (vgl. DE-AS 24 07 514). Ein Bedienen dieser Maschinen im Gehbetrieb ist nicht möglich.Furthermore are floor cleaning machines known which - only for Sitzbe drive designed - over a front arranged driver's seat (cf. DE-AS 24 07 514). Operating these machines in the Walking is not possible.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodenreinigungsmaschine zu schaffen, die sowohl im "Gehbetrieb" als auch im "Sitzbetrieb" betrieben werden kann, wobei der Wechsel von einer Betriebsart zur anderen nur einen geringen Aufwand erfordern soll. The object of the present invention is to achieve this based on a floor cleaning machine too create that both in "walking operation" as well can be operated in "seated mode", whereby the change from one operating mode to another should require little effort.
Desweiteren soll die Bodenreinigungsmaschine kompakt und handlich sein.Furthermore, the floor cleaning machine be compact and handy.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer gattungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine am Ma schinenkörper in dessen hinterem Bereich eine Sitzeinrichtung vorgesehen ist, welche einen Sitz und eine Trageinheit umfaßt, wobei der Sitz mittels der Trageinheit in der Weise lageveränderbar an dem Maschinenkörper ange lenkt ist, daß er zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung bewegbar ist, und daß mindestens eines der Räder zumindest dann, wenn sich der Sitz in seiner Arbeitsstellung befindet, mittels einer an der Bedien- und Kontrolleinheit vorgesehenen Lenkeinrichtung lenkbar ist. Der im Sitzbetrieb zu benutzende Sitz ist somit an der Bodenreinigungsmaschine ständig vorhanden; er kann, je nach der ge wünschten Betriebsart der Bodenreinigungsma schine, im Sitzbetrieb aktiviert oder im Gehbetrieb deaktiviert werden. In der aktivierten Arbeitsstellung bietet der Sitz der Bedienperson hinter der Bodenreinigungsma schine in der Weise Platz, daß die Bedien- und Kontrolleinheit problemlos erreicht werden kann. In der deaktivierten, d. h. der Ruhestel lung des Sitzes hingegen befindet sich dieser in einer Lage, die den Gehbetrieb der Boden reinigungsmaschine nicht behindert. Zur Lenkung der Maschine im Sitzbetrieb ist vorge sehen, daß mindestens eines der Räder lenkbar ausgebildet und mit einer Lenkeinrichtung verbunden ist, welche an der Bedien- und Kon trolleinheit vorgesehen ist. Zur Vorwärtsbewe gung der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsma schine im Sitzbetrieb kommt dabei neben dem bekannten motorischen Antrieb auch ein weiter unten detaillierter beschriebener Pedalantrieb in Betracht.According to the present invention, this is Task solved in that at a generic floor cleaning machine on Ma shin body in the rear area one Seat device is provided, which one Includes seat and a support unit, the Seat by means of the support unit in the way position changeable on the machine body is that he steers between a rest position and a working position is movable, and that at least one of the wheels at least then when the seat is in its working position is located by means of a control and Control unit provided steering device is steerable. The one to use when seated Seat is therefore on the floor cleaning machine always available; depending on the ge desired operating mode of the floor cleaning measure machine, activated when seated or in Walking mode can be deactivated. In the the seat offers an activated working position the operator behind the floor cleaning measure shine in the way that the operating and Control unit can be easily reached can. In the deactivated, i.e. H. the rest However, the seat is located in a position that is walking the ground cleaning machine not disabled. For Steering of the machine in the seat mode is pre see that at least one of the wheels is steerable trained and with a steering device is connected, which at the operating and Kon trolling unit is provided. For moving forward supply of the floor cleaning measure according to the invention The machine in the seat mode comes next to the known motor drive also a further Pedal drive described in more detail below into consideration.
Mit wenigen Handgriffen kann somit die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine von Sitzbetrieb auf Gehbetrieb und umgekehrt umgestellt werden. Es bedarf nicht des Herbei schaffens und Ankuppelns eines gesonderten Sitzanhängers wie beim Stand der Technik. Im Laufe eines Arbeitseinsatzes kann somit die Bedienperson überall dort, wo dies erwünscht ist, in Sekundenschnelle den Sitz aktivieren, um die Bodenreinigungsmaschine im Sitzbetrieb betreiben zu können.With a few simple steps, the Floor cleaning machine according to the invention by Sitting on walking and vice versa be converted. It does not need to be brought up creating and coupling a separate Seat trailer as in the prior art. in the During a work assignment, the Operator wherever this is desired is to activate the seat in a matter of seconds, around the floor cleaning machine while seated to be able to operate.
Die an der erfindungsgemäßen Bodenreinigungs maschine vorgesehene Lenkeinrichtung kann auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein. In Betracht kommt insbesondere die Ausgestaltung als Lenkrad oder als Lenkknüppel. Das zu lenkende Rad kann mit der Lenkeinrichtung auf als solches bekannte Weise mechanisch, elektrisch oder anderweitig gekoppelt sein.The on the floor cleaning according to the invention Machine provided steering device can be designed differently. In In particular, the design comes into consideration as a steering wheel or as a steering stick. That too Steering wheel can be turned on with the steering device mechanically known as such, be electrically or otherwise coupled.
Für die Ausgestaltung der Trageinheit stehen verschiedene vorteilhafte Möglichkeiten zur Verfügung. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine umfaßt die Trageinheit mindestens einen Trag arm, der um eine horizontale Achse schwenkbar an dem Maschinenkörper angelenkt ist. Hier durch ergibt sich ein besonders einfacher Auf bau der Trageinheit. Wenn nur ein Tragarm vor gesehen ist, kann dieser bezüglich der Boden reinigungsmaschine und dem Sitz in der Weise mittig angeordnet sein, daß bei aktiviertem Sitz das eine Bein der Bedienperson links und das andere rechts von dem Tragarm liegt; eine derartige mittige Anordnung des Tragarms hat statische Vorteile. Es kann jedoch auch ein einziger Tragarm in der Weise asymmetrisch vorgesehen sein, daß er einseitig an dem Sitz angelenkt ist; bei einer derartigen Ausgestal tung läßt sich der Sitz durch die Bedienperson leichter besteigen. Wenn zwei Tragarme vorge sehen sind, können diese dicht nebeneinander mittig oder aber auf beiden Seiten des Sitzes symmetrisch angeordnet sein; die Beine der Bedienperson liegen im Sitzbetrieb der Boden reinigungsmaschine im ersten Fall beidseits des Tragarmpaares und im zweiten Fall zwischen den beiden Tragarmen.Stand for the design of the support unit various advantageous ways to Available. In a preferred embodiment the floor cleaning machine according to the invention the support unit comprises at least one support arm that swivels around a horizontal axis is hinged to the machine body. Here This results in a particularly simple opening construction of the supporting unit. If only one support arm in front seen, this can be with respect to the floor cleaning machine and the seat in the way be arranged in the middle that when activated Sit one leg of the operator on the left and the other is to the right of the support arm; a has such a central arrangement of the support arm static benefits. However, it can also be a only support arm in the asymmetrical manner be provided that he is one-sided on the seat is articulated; with such a configuration tion, the seat can be operated by the operator climb more easily. If two support arms are featured they can be seen close together in the middle or on both sides of the seat be arranged symmetrically; the legs of the The operator lies on the floor while sitting cleaning machine in the first case on both sides of the support arm pair and in the second case between the two arms.
Um zu erreichen, daß in der Ruhestellung des Sitzes dieser die Bedienperson beim Gehbetrieb der Bodenreinigungsmaschine möglichst wenig behindert, kann es zweckmäßig sein, daß der Sitz um eine horizontale Achse schwenkbar an dem mindestens einen Tragarm angelenkt ist. Er kann dann im allgemeinen in eine solche Lage gebracht werden, daß er in seiner Ruhestellung auf einer geeigneten Fläche des Maschinenkör pers aufliegt. Ggfs. ist auch die Lehne des Sitzes verschwenkbar an dessen Sitzfläche angelenkt. Auch dieses Merkmal dient dazu, daß der Sitz in seiner Ruhestellung optimal verstaut werden kann, um eine Behinderung der Bedienperson im Gehbetrieb der Bodenreini gungsmaschine auszuschließen.To achieve that in the resting position of the The operator sits when walking the floor cleaning machine as little as possible disabled, it may be appropriate that the Seat swivels around a horizontal axis which is articulated at least one support arm. He can then generally be in such a position brought that he is at rest on a suitable surface of the machine body pers lies. If necessary. is also the back of the Swiveling seat on the seat articulated. This feature also serves that the seat is optimal in its rest position can be stowed to disability Operator in walking operation of the floor cleaning exclude machine.
Anstelle des mindestens einen Tragarmes kann die Trageinheit auch ein Parallelogrammge stänge umfassen, mittels welchem der Sitz an dem Maschinenkörper angelenkt ist. Eine weitere alternative Ausgestaltung der Tragein heit ist dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz mittels einer Gleitführung an dem Maschinen körper angelenkt ist, so daß der Sitz zwischen seiner Arbeitsstellung und seiner Ruhestellung durch Verschieben in der Gleitführung bewegbar ist.Instead of the at least one support arm the carrying unit also has a parallelogram comprise rods, by means of which the seat is articulated to the machine body. A further alternative embodiment of the Tragein Unit is characterized in that the seat by means of a sliding guide on the machine body is articulated so that the seat between his working position and his resting position can be moved by sliding in the sliding guide is.
Je nach den geometrischen Verhältnissen sowie dem Gewicht und der Ausbalancierung der Boden reinigungsmaschine kann es zweckmäßig sein, wenn die Trageinheit mindestens ein Stützrad umfaßt, welches die Sitzeinrichtung zumindest in der Arbeitsstellung des Sitzes auf dem Boden abstützt. Hierdurch wird vermieden, daß durch das mehr oder weniger weit nach hinten überragende Gewicht der Bedienperson die Bodenreinigungsmaschine vorne allzusehr entlastet wird; denn dieses könnte sich nachteilig auf die Reinigungsleistung auswir ken und darüberhinaus unter sicherheitstechni schen Aspekten, nämlich im Hinblick auf die Standsicherheit der Bodenreinigungsmaschine unerwünscht sein. Zweckmäßig ist es dabei, wenn das Stützrad vom Boden angehoben wird, wenn der Sitz von seiner Arbeitsstellung in seine Ruhestellung bewegt wird, da es für den Betrieb der Bodenreinigungsmaschine im Gehbe trieb eines Stützrades nicht bedarf, dieses vielmehr ggfs. die Bedienung der Bodenreini gungsmaschine im Gehbetrieb behindern würde. Depending on the geometric conditions as well the weight and balance of the floor cleaning machine it may be appropriate if the carrying unit has at least one support wheel comprises which the seat device at least in the working position of the seat on the Supports the ground. This avoids that through the more or less far back outstanding operator weight Floor cleaning machine too much at the front is relieved; because this could be adversely affect cleaning performance ken and moreover under security technology aspects, namely with regard to the Stability of the floor cleaning machine be undesirable. It is useful when the jockey wheel is lifted from the ground, if the seat is in its working position its rest position is moved because it is for the Operation of the floor cleaning machine in Gehbe did not need a jockey wheel, this rather, if necessary, the operation of the floor cleaning machine would hinder walking.
Auf das Stützrad einer derartigen Bodenreini gungsmaschine kann ein Pedalantrieb wirken, mit dem die Bedienperson im Sitzbetrieb die Bodenreinigungsmaschine antreibt. In diesem Falle bedarf es keines auf eines der dem Maschinenkörper zugeordneten Räder wirkendes Antriebes. Eine von der Bedienperson selbst angetriebene Bodenreinigungsmaschine kann wegen Wegfalls sonst zum Antrieb erforderli cher Aggregate (Akkumulatoren, Motor, Getriebe etc.) besonders leicht ausgebildet und hier durch besonders handlich sein. Sie ist zudem stets einsatzbereit und zuverlässig, was sie für bestimmte Anwendungszwecke besonders geeignet macht.On the support wheel of such a floor cleaning a pedal drive, with which the operator in the seat mode Floor cleaning machine drives. In this There is no need for one of the cases Acting wheels associated with the machine body Drive. One by the operator himself powered floor cleaning machine can otherwise necessary to drive due to omission Cher aggregates (accumulators, engine, transmission etc.) particularly lightly trained and here by being particularly handy. It is also always ready and reliable, whatever you need especially for certain applications makes suitable.
Ein Pedalantrieb für die Vorwärtsbewegung der Bodenreinigungsmaschine kann alternativ auch auf mindestens eines der dem Maschinenkörper zugeordneten Räder wirken.A pedal drive for the forward movement of the Floor cleaning machine can alternatively also on at least one of the machine body assigned wheels act.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention based on the Drawing explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer als Scheuersaugmaschine ausgebildeten erfindungsgemäßen Bodenreinigungsma schine, wobei sich der Sitz in seiner Arbeitsstellung befindet (Sitzbetrieb), Fig. 1 a first embodiment of the invention configured as a scrubber Bodenreinigungsma machine, wherein the seat is in its working position (sitting operation),
Fig. 2 die Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 1, während der Sitz von seiner Arbeits stellung in seine Ruhestellung ge bracht wird, um vom Sitzbetrieb auf den Gehbetrieb überzugehen, Fig. 2 shows the scrubber of Fig. 1, while the seat from its working position to its rest position ge is introduced in order to pass from the seat operating on the Gehbetrieb,
Fig. 3 die Scheuersaugmaschine gemäß den Fig. 1 und 2, wobei sich der Sitz in seiner Ruhestellung befindet (Gehbetrieb), Fig. 3, the scrubber shown in FIGS. 1 and 2, wherein the seat is in its rest position (Gehbetrieb)
Fig. 4 eine zweite, ebenfalls als Scheuer saugmaschine ausgebildete Ausführungs form der erfindungsgemäßen Bodenreini gungsmaschine, bei welcher die Trag einheit ein Stützrad umfaßt, wobei sich der Sitz in seiner Arbeitsstel lung befindet, Fig. 4 is a second, also suction machine as Scheuer trained execution form of the floor cleaning machine according to the invention supply, wherein the support comprises a support wheel unit, wherein the seat is in its working lung Stel,
Fig. 5 die Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 4, wobei sich der Sitz in seiner Ruhe stellung befindet, Fig. 5 shows the scrubber of Fig. 4, wherein the seat is in its rest position,
Fig. 6 eine Weiterbildung der Scheuersaugma schine gemäß den Fig. 4 und 5 in der Weise, daß das Stützrad mit einem Pedalantrieb verbunden ist, und Fig. 6 is a development of the Scheuersaugma machine according to FIGS . 4 and 5 in such a way that the support wheel is connected to a pedal drive, and
Fig. 7 eine weitere mittels eines Pedalan triebes vorwärtsbewegbare Scheuersaug maschine. Fig. 7 another by means of a Pedalan drive forward movable scrubbing machine.
Die Scheuersaugmaschine gemäß den Fig. 1 bis 5 umfaßt einen Maschinenkörper 1, in dem die üblichen Aggregate untergebracht sind, wie z. B. die Akkumulatoren, Gebläse samt Motoren, Pumpen, Frischwassertank, Schmutzwassertank. Unterhalb des Maschinenkörpers 1 ist frontsei tig eine Scheuerbürsteneinheit 2 und hecksei tig ein Saugelement 3, welches über den Saug schlauch 4 an ein Sauggebläse angeschlossen ist, angeordnet. Unmittelbar hinter der Scheuerbürsteneinheit ist eine Antriebseinheit vorgesehen, welche eine Antriebsmotor 5 und ein Untersetzungsgetriebe 6 umfaßt und welche auf die beiden miteinander gekoppelten Antriebsräder 7 wirkt. Im hinteren Bereich der Scheuersaugmaschine sind zwei - nicht angetriebene - Laufräder 8 vorgesehen. In die hintere, obere der Bedienperson zugewandte Fläche 9 des Aufbaus 10 des Maschinenkörpers ist eine Bedien- und Kontrolleinheit eingelas sen. Desweiteren sind hier zwei Griffe 11 vor gesehen, mittels welcher die Scheuersaugma schine im Gehbetrieb durch die Bedienperson dirigiert wird. Insoweit entspricht die Scheu ersaugmaschine gemäß den Fig. 1 bis 5 derjenigen gemäß der DE-OS 33 09 967 sowie anderen bekannten Scheuersaugmaschinen. Auf eine weitergehende Erläuterung wird daher verzichtet. The scrubber drier according to FIGS. 1 to 5 comprises a machine body 1 , in which the usual units are housed, such as. B. the accumulators, blowers together with motors, pumps, fresh water tank, dirty water tank. Below the machine body 1 is frontsei tig a scrubbing brush unit 2 and hecksei tig a suction element 3 , which is connected via the suction hose 4 to a suction fan. Immediately behind the scrub brush unit is a drive unit which comprises a drive motor 5 and a reduction gear 6 and which acts on the two drive wheels 7 coupled to one another. In the rear area of the scrubber drier, two non-driven impellers 8 are provided. In the rear, the operator facing surface 9 of the structure 10 of the machine body, an operating and control unit is einas sen. Furthermore, two handles 11 are seen here, by means of which the scrubber-drier machine is directed by the operator while walking. In this respect, the scouring suction machine according to FIGS . 1 to 5 corresponds to that according to DE-OS 33 09 967 and other known scrubber-drier machines. No further explanation is therefore given.
Bei der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Scheuersaugmaschine ist hinten an dem Maschi nenkörper 1 eine Sitzeinrichtung 12 mit dem folgenden Aufbau angeordnet: Ein Tragarm 13 ist an dem Maschinenkörper 1 über ein Gelenk 14 mit horizontaler Verschwenkachse ver schwenkbar angelenkt. An dem dem Gelenk 14 gegenüberliegenden Ende des Tragarmes 13 ist an diesem über ein Gelenk 15 mit ebenfalls horizontaler Schwenkachse die Sitzfläche 16 des Sitzes 17 angelenkt. Damit der Sitz 17 mittig bezüglich der Bodenreinigungsmaschine angeordnet ist, ist der einseitig an der Sitzfläche 16 angeschlagene Tragarm 13 an dem Maschinenkörper 1 außermittig, d. h. zu einer Seite versetzt angeordnet. . In the embodiment shown in Figures 1 to 3 Scrubber a seat assembly is at the rear of the Maschi nenkörper 1 12 with the following structure: A support arm 13 is on the machine body 1 hinged ver pivotally via a hinge 14 having a horizontal pivot axis. At the end of the support arm 13 opposite the joint 14, the seat surface 16 of the seat 17 is articulated thereon via a joint 15 with a likewise horizontal pivot axis. So that the seat 17 is arranged centrally with respect to the floor cleaning machine, the support arm 13 attached to the seat surface 16 on one side is arranged eccentrically on the machine body 1 , ie offset to one side.
Die Lehne 18 des Sitzes 17 ist mit der Sitzfläche 16 über ein Gelenk 19 in der Weise verbunden, daß die Lehne 18 auf die Sitzfläche 16 geklappt werden kann. Sowohl zwischen der Sitzfläche 16 und dem Tragarm 13 als auch zwischen der Lehne 18 und der Sitzfläche 16 sind im Bereich der Gelenke 15 bzw. 19 - nicht dargestellte - Anschläge vorgesehen, welche verhindern, daß bei Belastung des Sitzes 17 dessen Sitzfläche 16 weiter nach unten bzw. The backrest 18 of the seat 17 is connected to the seat surface 16 via a joint 19 in such a way that the backrest 18 can be folded onto the seat surface 16 . Both between the seat surface 16 and the support arm 13 as well as between the backrest 18 and the seat surface 16 , stops (not shown) are provided in the region of the joints 15 and 19 , which prevent the seat surface 16 from being pushed further downward when the seat 17 is loaded respectively.
dessen Lehne 18 weiter nach hinten schwenkt, als es in Fig. 1 dargestellt ist.whose back 18 pivots further back than is shown in Fig. 1.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Stellung des Tragarmes 13 wird durch eine Strebe 20 gesichert, deren eines Ende über ein Gelenk 21 an dem Tragarm 13 angeschlagen ist und deren anderes Ende mit einem Bolzen 22 in dem Langloch 23 einer an der Rückwand des Maschinenkörpers 1 angebrachten Führung 24 läuft. An dem Tragarm 13 ist eine Fußstütze 25 vorgesehen, welche von dem Tragarm 13 zur gleichen Seite vorspringt wie der Sitz 17. Benachbart der Fußstütze 25 ist die Rückwand des Maschinenkörpers 1 eingezogen, um einen Fußraum 26 bereitzustellen.The position of the bracket 13 shown in Figs. 1 and 2 is secured by a strut 20, one end of which is hinged via a hinge 21 to the support arm 13 and the other end with a bolt 22 in the elongated hole 23 a of on the rear wall Machine body 1 attached guide 24 runs. On the supporting arm 13, a footrest 25 is provided which projects from the support arm 13 to the same side as the seat 17th The rear wall of the machine body 1 is drawn in adjacent to the footrest 25 in order to provide a footwell 26 .
Zusätzlich zu den nach dem Stand der Technik bekannten Instrumenten weist die Bedien- und Kontrolleinheit ein Lenkrad 27 auf. Dieses Lenkrad ist über eine - nicht dargestellte - Lenkwelle und ein - ebenfalls nicht dargestelltes - Lenkgetriebe mit den beiden Laufrädern 8 gekoppelt, so daß diese durch Drehen des Lenkrades 27 bezüglich der vertika len Achse 28 verschwenkt werden können.In addition to the instruments known from the prior art, the operating and control unit has a steering wheel 27 . This steering wheel is coupled via a - not shown - steering shaft and a - also not shown - steering gear with the two wheels 8 , so that they can be pivoted by turning the steering wheel 27 with respect to the vertical axis 28 .
Um den Sitz von seiner in Fig. 1 dargestellten Arbeitsstellung (AS) in die in Fig. 3 darge stellte Ruhestellung (RS) zu bringen, wird in der in Fig. 2 dargestellten Weise die Lehne 18 des Sitzes 17 an die Sitzfläche 16 herange klappt und die Sitzfläche 16 um das Gelenk 15 in Richtung des Pfeiles A verschwenkt. Anschließend wird der Tragarm 13 in Richtung des Pfeiles B an den Maschinenkörper 1 heran geschwenkt, bis er in der in Fig. 3 darge stellten Weise an der Rückwand des Maschinen körpers anliegt. In dieser Stellung läßt sich der Tragarm 13 mittels einer - nicht darge stellten - Rastvorrichtung arretieren. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, wird der Gehbetrieb der Scheuersaugmaschine gemäß den Fig. 1 bis 3 nicht behindert, wenn sich der Sitz in seiner Ruhestellung befindet.In order to bring the seat from its working position (AS) shown in FIG. 1 into the rest position (RS) shown in FIG. 3, the back 18 of the seat 17 folds up to the seat surface 16 in the manner shown in FIG. 2 and the seat 16 is pivoted about the joint 15 in the direction of arrow A. Subsequently, the support arm 13 is pivoted in the direction of arrow B to the machine body 1 until it bears in the manner shown in FIG. 3 Darge on the rear wall of the machine body. In this position, the support arm 13 can be locked by means of a locking device (not shown). As can be seen from FIG. 3, walking operation of the scrubber drier according to FIGS . 1 to 3 is not hindered when the seat is in its rest position.
Die Scheuersaugmaschine gemäß den Fig. 4 und 5 entspricht von der Gestaltung der Sitz einrichtung abgesehen demjenigen der Scheuer saugmaschine gemäß den Fig. 1 bis 3. Inso weit wird auf die vorstehenden Erläuterungen verwiesen. Die Sitzeinrichtung der Scheuer saugmaschine gemäß den Fig. 4 und 5 besitzt den folgenden Aufbau:The scrubber drier according to FIGS . 4 and 5 corresponds to the design of the seat device apart from that of the scrubber drier according to FIGS . 1 to 3. Insofar, reference is made to the above explanations. The seat device of the scrubber drier according to FIGS . 4 and 5 has the following structure:
Zwei Tragarme 13, welche mit geringem Abstand parallel zueinander verlaufen, sind mittels des Gelenkes 14 um eine horizontale Achse schwenkbar an der hinteren unteren Querkante des Maschinenkörpers 1 angeschlagen. An den dem Gelenk 14 gegenüberliegenden Enden der beiden Tragarme 13 ist der Sitz 17 um eine horizontale Achse schwenkbar gelenkig angeschlagen. Der Sitz ist dabei symmetrisch bezüglich der beiden Tragarme 13 angeordnet, so daß die Beine einer auf dem Sitz 17 sitzen den Bedienperson auf beiden Seiten der beiden Tragarme 13 Platz finden. Von jedem der beiden Tragarme ragt nach jeweils außen eine Fußstütze 25 vor.Two support arms 13 , which run parallel to each other at a short distance, are attached to the rear lower transverse edge of the machine body 1 by means of the joint 14 so as to be pivotable about a horizontal axis. At the ends of the two support arms 13 opposite the joint 14 , the seat 17 is hinged in an articulated manner about a horizontal axis. The seat is arranged symmetrically with respect to the two support arms 13 so that the legs of one sitting on the seat 17 can accommodate the operator on both sides of the two support arms 13 . A footrest 25 projects outward from each of the two support arms.
Zwischen den beiden Tragarme 13 verläuft die Strebe 29. Sie ist mittig über ein Gelenk 21 um eine horizontale Achse verschwenkbar mit den beiden Tragarmen 13 verbunden. An ihrem einen Ende ist ein Bolzen 22 vorgesehen, wel cher in dem Langloch 23 einer an der Rückwand des Maschinenkörpers 1 angeordneten Führung 24 geführt ist. Das gegenüberliegende Ende der Strebe 29 ist mit einem Bolzen 30 verbunden, welcher in dem Langloch 31 einer Führung 32 geführt ist, welche an einer Stütze 33 befestigt ist. Die Stütze 33 ist mit ihrem oberen Ende gelenkig, um eine horizontale Achse schwenkbar zwischen den beiden Tragarmen 13 aufgenommen; an ihrem unteren Ende trägt sie ein Stützrad 34. The strut 29 runs between the two support arms 13 . It is connected to the two support arms 13 in the center via a joint 21 so as to be pivotable about a horizontal axis. At one end a bolt 22 is provided, which is guided in the slot 23 of a guide 24 arranged on the rear wall of the machine body 1 . The opposite end of the strut 29 is connected to a bolt 30 which is guided in the slot 31 of a guide 32 which is fastened to a support 33 . The support 33 is articulated with its upper end, pivotable about a horizontal axis between the two support arms 13 ; it has a support wheel 34 at its lower end.
An der gelenkigen Verbindung des Sitzes 17 mit den Tragarmen 13 ist ein - nicht dargestellter - Anschlag vorgesehen, welcher verhindert, daß der Sitz 17 bei Belastung durch die Bedienperson weiter nach unten klappt als in Fig. 4 dargestellt. Die Rückwand des Maschinenkörpers 1 ist im unteren Bereich teilweise eingezogen, so daß ein Fußraum 26 entsteht, in welchem auch die Fußstützen 25 Platz finden, wenn der Sitz seine Ruhestellung einnimmt (Fig. 5).On the articulated connection of the seat 17 with the support arms 13 , a stop (not shown) is provided, which prevents the seat 17 from folding further down under load by the operator than shown in FIG. 4. The rear wall of the machine body 1 is partially retracted in the lower region, so that a footwell 26 is created, in which the footrests 25 can also be accommodated when the seat is in its rest position ( FIG. 5).
Die beiden Laufräder 8 sind wiederum lenkbar ausgebildet; sie können durch Betätigung eines an der Bedien- und Kontrolleinheit vorgese henen, versenkt angeordneten Lenkknüppels 35 um die vertikale Achse 28 verschwenkt werden. Hierzu ist in an sich bekannter Weise der Lenkknüppel 35 über entsprechende Kontakte und Leitungen mit einem auf ein Lenkgetriebe wirkenden elektrischen Lenkmotor verbunden.The two wheels 8 are in turn steerable; they can be pivoted about the vertical axis 28 by actuating a recessed steering stick 35 provided on the operating and control unit. For this purpose, the steering column 35 is connected in a manner known per se via appropriate contacts and lines to an electric steering motor acting on a steering gear.
Der Sitz wird von seiner in Fig. 4 dargestell ten Arbeitsstellung (AS) in seine in Fig. 5 dargestellte Ruhestellung (RS) gebracht, indem die Tragarme 13 in Richtung des Pfeiles C um das Gelenk 14 in Richtung auf die Rückwand des Maschinenkörpers 1 verschwenkt werden. Dabei wird zugleich das Stützrad 34 vom Boden ange hoben, und die Stütze 33 wird unter Einwirkung der Strebe 29 an die Tragarme 13 herange schwenkt. Das Stützrad 34 kann dabei in Fahrtrichtung gedreht werden und findet auf diese Weise zwischen den beiden Tragarmen Platz, so daß es im Gehbetrieb der Scheuer saugmaschine die Bedienperson nicht behindert (vgl. Fig. 5). Sind die beiden Tragarme 13 ganz an die Rückwand des Maschinenkörpers 1 hereingeschwenkt, so wird der Sitz 17 um seine gelenkige Verbindung mit den Tragarmen 13 herum nach oben und vorne geklappt. Er liegt nun in der Weise an dem Aufbau 10 des Maschi nenkörpers 1 an, daß seine Sitzfläche 16 zwischen den beiden Griffen 11 an der Fläche 9 und die Rückenlehne 18 oben auf dem Aufbau 10 aufliegt. Der Sitz 17 deckt somit in seiner Ruhestellung die zwischen den beiden Griffen 11 angeordneten Instrumente und Elemente der Bedien- und Kontrolleinheit ab und schützt diese somit vor Beschädigung und Verschmut zung. Die für die Bedienung der Scheuersaugma schine im Gehbetrieb erforderlichen Instumente und Elemente sind seitlich außerhalb der beiden Griffe 11 angeordnet, so daß sie auch dann zugänglich sind, wenn sich der Sitz in seiner in Fig. 5 dargestellten Ruhestellung befindet. The seat is brought from its in FIG. 4 dargestell th working position (AS) towards its in Fig. Inoperative position shown 5 (RS) by the support arms pivots 13 in the direction of arrow C about the hinge 14 towards the rear wall of the machine body 1 will. At the same time the support wheel 34 is raised from the ground, and the support 33 is pivoted under the action of the strut 29 to the support arms 13 . The support wheel 34 can be rotated in the direction of travel and finds space between the two support arms in this way, so that it does not hinder the operator during walking operation of the scrubbing machine (see FIG. 5). If the two support arms 13 are pivoted all the way into the rear wall of the machine body 1 , the seat 17 is folded upwards and forwards around its articulated connection with the support arms 13 . He is now in such a way on the structure 10 of the machine body 1 that its seat 16 rests between the two handles 11 on the surface 9 and the backrest 18 on top of the structure 10 . The seat 17 thus covers the instruments and elements of the operating and control unit arranged between the two handles 11 in its rest position and thus protects them from damage and contamination. The necessary for the operation of the Scheuersaugma machine in walking operation instruments and elements are arranged laterally outside of the two handles 11 so that they are accessible even when the seat is in its rest position shown in Fig. 5.
Wenn sich der Sitz in seiner Ruhestellung befindet, ist das den Laufrädern 8 zugeordnete Lenkgetriebe ausgekoppelt, so daß sich die Räder 8 frei um die vertikale Achse 28 verschwenken können. Dies ermöglicht das Lenken der Scheuersaugmaschine an den Griffen 11.When the seat is in its rest position, the steering gear assigned to the wheels 8 is disengaged so that the wheels 8 can pivot freely about the vertical axis 28 . This enables the scrubber drier to be steered by the handles 11 .
Die Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 6 unterscheidet sich von derjenigen gemäß den Fig. 4 und 5 folgendermaßen: Anstelle eines motorischen Antriebes ist ein Pedalantrieb 36 vorgesehen, der auf das Stützrad 34 wirkt. Hierzu ist zwischen den beiden Tragarmen 13 eine Riemenscheibe 37 angeordnet; sie ist mit einer Welle drehfest verbunden, welche in den beiden Tragarmen 13 gelagert ist und mit deren beiden Enden je eine Tretkurbel 38 verbunden ist. Jede Tretkurbel 38 verfügt wiederum in bekannter Weise über ein Pedal 39. Mit dem Stützrad 34 ist eine weitere Riemenscheibe 40 drehfest verbunden. Um die beiden Riemenschei ben 37 und 40 läuft ein Zahnriemen 41 um. Die auf dem Sitz 17 sitzende Bedienperson kann somit die Scheuersaugmaschine mittels des Pedalantriebes 36 vorwärtsbewegen. The scrubber drier according to FIG. 6 differs from that according to FIGS. 4 and 5 as follows: Instead of a motor drive, a pedal drive 36 is provided which acts on the support wheel 34 . For this purpose, a pulley 37 is arranged between the two support arms 13 ; it is rotatably connected to a shaft which is mounted in the two support arms 13 and with each end of which a pedal crank 38 is connected. Each pedal crank 38 in turn has a pedal 39 in a known manner. Another pulley 40 is rotatably connected to the support wheel 34 . A toothed belt 41 runs around the two belt pulleys 37 and 40 . The operator sitting on the seat 17 can thus move the scrubber-drier forward by means of the pedal drive 36 .
Die Lenkeinrichtung wirkt bei der Scheuersaug maschine gemäß Fig. 6 auf die beiden vorderen, hinter der Scheuereinheit angeordneten Lenkrä der 42. Hierzu ist der Lenkknüppel 35 in als solches bekannter Weise über entsprechende Kontakte und Leitungen mit einem Lenkmotor verbunden, welcher auf ein Lenkgetriebe wirkt, mittels welchem die beiden Lenkräder 42 um die vertikale Achse 43 verschwenkt werden können. Die vor dem Saugelement 3 angeordneten Laufrä der 8 laufen frei; sie richten sich selbsttätig entsprechend der augenblicklichen Bewegung der Scheuersaugmaschine (Geradeausfahrt oder Kurvenfahrt) aus.The steering device acts in the Scrubber machine according to Fig. 6 on the two front, arranged behind the scrubbing unit Lenkrä 42. For this purpose, the steering column 35 is connected in a manner known as such via corresponding contacts and lines to a steering motor which acts on a steering gear, by means of which the two steering wheels 42 can be pivoted about the vertical axis 43 . The arranged in front of the suction element 3 Laufrä 8 run freely; they align themselves automatically according to the current movement of the scrubber drier (driving straight ahead or cornering).
Der Fußraum 26 ist infolge des Pedaltriebes 36 größer dimensioniert als im Falle der Scheuer saugmaschine gemäß den Fig. 4 und 5. Im übrigen entspricht die Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 6 Jedoch der zuvor beschriebenen, so daß auf die entsprechenden Erläuterungen verwiesen werden kann.The footwell 26 is dimensioned larger due to the pedal drive 36 than in the case of the scrubber drier according to FIGS . 4 and 5. Otherwise, the scrubber drier according to FIG. 6 corresponds to that previously described, so that reference can be made to the corresponding explanations.
Anders als die in Fig. 6 dargestellte Scheuer saugmaschine besitzt diejenige gemäß Fig. 7 kein Stützrad. Der Pedalantrieb wirkt daher auf die dem Maschinenkörper 1 zugeordneten Räder 44. Diese sind nicht um ihre Hochachse verschwenkbar sondern vielmehr mit stets quer zur Fahrtrichtung verlaufender Drehachse gelagert. Mit den Rädern 44 ist über eine - nicht dargestellte - Kupplung eine Riemen scheibe 40 verbunden, um die der Zahnriemen 41 umläuft. Die Kupplung kann im Gehbetrieb ausgerückt werden, um zu verhindern, daß der Pedalantrieb 36 bei geschobener Maschine ständig mitläuft. Im übrigen ergibt sich der Aufbau der Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 7 aus den vorstehenden Erläuterungen zu den übrigen Figuren der Zeichnungen.In contrast to the scrubber-dryer shown in FIG. 6, that shown in FIG. 7 has no support wheel. The pedal drive therefore acts on the wheels 44 assigned to the machine body 1 . These are not pivotable about their vertical axis, but rather are mounted with the axis of rotation always transverse to the direction of travel. With the wheels 44 , a belt pulley 40 is connected via a clutch (not shown), around which the toothed belt 41 rotates. The clutch can be disengaged while walking to prevent the pedal drive 36 from running continuously when the machine is pushed. Otherwise, the structure of the scrubber drier according to FIG. 7 results from the above explanations for the other figures of the drawings.
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