DE4225646C1

DE4225646C1 - Stamp with printing mechanism for printing date and time - has pivotable pinion switch on which are located switch combs for activation of printing wheels

Info

Publication number: DE4225646C1
Application number: DE19924225646
Authority: DE
Inventors: Josef Ganter
Original assignee: Reiner Ernst Co KG GmbH
Current assignee: Reiner Ernst Co KG GmbH
Priority date: 1992-08-03
Filing date: 1992-08-03
Publication date: 1993-10-28
Anticipated expiration: 2012-08-04

Abstract

The stamp has a switch pinion (8), in which the two switch combs (5,6) are located movable relatively to one another. Pivoting of the switch pinion in the one direction serves to activate at least one switch crown of a printing wheel by one of the switch combs. By pivoting the switch in the opposite direction, the second comb is placed in the operating position and the first comb in the inoperative position. In this way there is only one comb in the operating position at any one time. USE - For the automatic stamping of received documents with the date and time of receipt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stempelgerät mit einem Druckwerk für das Drucken des Datums und der Uhrzeit, beispielsweise zum Drucken eines Eingangsstempels, bei welchem die auszudruckenden Ziffern oder Buchstaben am Umfang von koaxial zueinander angeordneten Druckrädern vorgesehen sind, welche jeweils Schaltscheiben oder Schaltkränze aufweisen, an denen ein Schaltkamm angreift, wobei ein Schaltkamm für die Datum-Druckräder und ein Schaltkamm für die Uhrzeit-Druckräder vorgesehen ist und sämtliche Druckräder auf einer gemeinsamen Achse angeordnet und mittels zum Beispiel von einem programmierten Controller, Mikroprozessor oder dergleichen angesteuerten Elektromotors fortschaltbar sind.The invention relates to a stamp device with a printing unit for printing the Date and time, for example to print a Entry stamp in which the digits to be printed or Letters on the circumference of coaxially arranged Pressure wheels are provided, each of which switching disks or have gear rings on which a gear comb engages, being a gear comb for the date printing wheels and a Switching comb is provided for the time printing wheels and all printing wheels arranged on a common axis and by means of, for example, a programmed controller, Microprocessor or the like driven electric motor can be advanced.

Aus der DE 40 33 114 A1 ist ein derartiges Datum- und Uhrzeitdruckwerk an einem Stempelgerät bekannt. Dabei tragen die Druckräder die zu druckenden Ziffern und Buchstaben selbst, jedoch könnten sie auch an um diese Druckräder laufenden Druckbändern vorgesehen sein.DE 40 33 114 A1 describes such a date and Time printing unit known on a stamp device. Wear it the print wheels the numbers and letters to be printed yourself, however, you could also use these print wheels running printing tapes may be provided.

Bei dem vorbekannten Stempelgerät können in vorteilhafter Weise alle Druckräder nicht nur während eines Tages, sondern auch beim Datumwechsel und dies auch am Ende von verschieden langen Monaten, automatisch d. h. ohne Eingreifen der Bedienungsperson, fortgeschaltet werden. Dies geschieht über einen Elektromotor, der entsprechend angesteuert wird, um dann über ein spezielles Getriebe bei der einen Drehrichtung den Schaltkamm für die Datum-Druckräder und bei der entgegengesetzten Drehrichtung den Schaltkamm für die Uhrzeit- Druckräder zu betätigen. Die jeweiligen Umschalt-Steuerbefehle erhält dabei der Elektromotor von dem Controller oder Mikroprozessor, in welchen der zukünftige Kalender entsprechend einprogrammiert ist, so daß die Datum-Druckräder automatisch auch bei jedem Monats- und/oder Jahreswechsel korrekt weiterschaltbar sind.In the known stamp device can be advantageous Wise all the printing wheels not only during one day, but also when changing the date and at the end of different long months, automatically d. H. without the intervention of Operator to be advanced. This happens over an electric motor, which is controlled accordingly, then via a special gear in one direction of rotation Gear comb for the date printing wheels and at the opposite direction of rotation the switching comb for the time To actuate pressure wheels. The respective switching control commands receives the electric motor from the controller or Microprocessor in which the future calendar is programmed accordingly so that the date print wheels automatically at every month and / or year change can be switched correctly.

Es hat sich jedoch herausgestellt, daß das mechanische Schaltwerk zum getrennten Betätigen des Zeit- und des Datumschaltkammes in der Herstellung aufwendig und schwierig zu justieren ist. Darüber hinaus hat dieses vorbekannte Schaltwerk einen relativ großen Platzbedarf, so daß das zugehörige Stempelgerät relativ groß wird. Außerdem hat sich gezeigt, daß das Getriebe einen ungünstigen Wirkungsgrad hat.However, it has been found that the mechanical Switch mechanism for separate actuation of the time and the Date switch comb is complex and difficult to manufacture is to be adjusted. In addition, this has been known Rear derailleur requires a relatively large amount of space, so that associated stamp device becomes relatively large. Besides, has shown that the transmission has an unfavorable efficiency.

Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Stempelgerät der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei welchem die Vorteile eines automatischen Fortschaltens von Uhrzeit und Datum auch jeweils an den Monatsenden erhalten bleiben, das Getriebe oder Schaltwerk aber einfacher in der Herstellung ist, leichter justiert werden kann und weniger Platz benötigt. Gleichzeitig soll sein Wirkungsgrad verbessert werden, damit als Stromquelle ein Akkumulator oder eine Batterie ausreichend ist und bei einem Schaltvorgang möglichst wenig Energie benötigt wird.There is therefore the task of a stamp device of the beginning to create the type mentioned, in which the advantages of a automatic switching of time and date at the end of the month, the gearbox or Derailleur but easier to manufacture is lighter can be adjusted and takes up less space. At the same time its efficiency should be improved so that Power source an accumulator or a battery is sufficient and requires as little energy as possible during a switching operation becomes.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß das Stempelgerät eine Schaltschwinge aufweist, in der die beiden Schaltkämme relativ zueinander bewegbar gelagert sind, wobei eine Verschwenkung der Schaltschwinge in der einen Richtung zum Fortschalten wenigstens eines Schaltkranzes eines Druckrades mittels eines der Schaltkämme dient, und daß Mittel vorgesehen sind, durch welche bei einer entgegengesetzten Bewegung der Schwinge zwangsweise ein Schaltkamm aus seiner Schaltposition aushebbar und der andere Schaltkamm in Schaltposition bringbar sind, so daß jeweils nur einer der Schaltkämme in Schaltposition ist.The solution to this problem is that the stamp device has a rocker arm in which the two Switching combs are mounted such that they can move relative to one another a pivoting of the rocker arm in one direction for advancing at least one ring gear Pressure wheel by means of one of the switching combs, and that means are provided, by which at an opposite The rocker arm forcibly moves a switching comb out of its Switching position can be lifted and the other switching comb in Switch position can be brought so that only one of each Switching combs is in the switching position.

Entgegen der vorbekannten Lösung gemäß DE 40 33 114 B1, bei welcher zwei unabhängig voneinander zu betätigende Schaltschwingen für die beiden Schaltkämme angetrieben werden müssen, braucht bei dem erfindungsgemäßen Stempelgerät in vorteilhafter Weise nur eine einzige Schaltschwinge in der zum Fortschalten dienenden Richtung verschwenkt zu werden, was relativ geringe Antriebskräfte erfordert und mit einem guten Wirkungsgrad durchführbar ist. An der Schwinge selbst sind Mittel vorgesehen, die jeweils einen Schaltkamm außerhalb der Schaltposition halten, so daß immer nur entweder das Datum oder die Uhrzeit fortgeschaltet werden, wenn der Antriebsmotor entsprechend angesteuert wird. Somit entfallen entsprechend aufwendige Getriebeteile, die wahlweise auf verschiedene Schaltschwingen einwirken können müssen.Contrary to the previously known solution according to DE 40 33 114 B1, at which two to operate independently Switching arms are driven for the two switching combs need in the stamp device according to the invention in advantageously only a single rocker arm in the Advance serving direction to be panned what requires relatively low driving forces and with a good one Efficiency is feasible. On the swingarm itself Means are provided, each a switching comb outside of the Hold switch position so that only ever either the date or the time can be advanced when the drive motor is controlled accordingly. Accordingly, there is no need elaborate gear parts that can be used for different Switch arms must be able to act.

Eine leichtgängige Fortschaltung der Druckräder ergibt sich, wenn die Schwinge auf der Achse der Druckräder schwenkbar gelagert ist und die Schaltkämme auf einer parallel zu der Achse der Druckräder verlaufenden gemeinsamen Achse relativ zu der Schwinge und zueinander verdrehbar beziehungsweise verschwenkbar angeordnet sind.The pressure wheels move forward smoothly, when the rocker is pivotable on the axis of the printing wheels is stored and the switching combs on a parallel to the Axis of the printing wheels extending common axis relative to the rocker and rotatable to each other respectively are arranged pivotably.

Dabei kann in besonders zweckmäßiger Weise zum Verschwenken der Schaltkämme und somit zum Ausheben aus ihrer Schaltposition eine parallel zu der Schaltkamm-Achse angeordnete Nockenwelle mit in Axialrichtung und in Umfangsrichtung gegeneinander um den Schaltwinkel versetzt angeordneten Nocken vorgesehen sein, wobei ein außer Schaltposition befindlicher Schaltkamm jeweils von einem ihm zugeordneten Nocken oder Vorsprung direkt oder über einen Schwenkhebel oder dergleichen beaufschlagt und gehalten ist. Es können also an der Schaltschwinge mehrere parallele Achsen und Wellen vorgesehen sein, um über entsprechende Nocken die Schaltkämme wahlweise und auch zeitlich gegeneinander versetzt in Wirkposition zu bringen beziehungsweise außerhalb der Wirkposition zu halten, wobei dies mit sehr einfachen drehbaren Teilen geschieht.It can be pivoted in a particularly expedient manner the switching combs and thus to be lifted out of their Switch position one parallel to the switch comb axis arranged camshaft with in the axial direction and in Circumferential direction offset from each other by the switching angle Arranged cams may be provided, with an exception Switching comb located by one of them assigned cam or projection directly or via a Swivel lever or the like is acted upon and held. So there can be several parallel axes on the shift arm and shafts can be provided to the corresponding cams Switching combs optionally and also staggered in time to bring into active position or outside of Hold knitting position, doing this with very simple rotating parts happens.

Ein von seinem Nocken freigegebener Schaltkamm kann unter der Wirkung einer Feder in Schaltposition gehalten sein und durch den ihm zugeordneten Nocken der Nockenwelle gegen die Federkraft aus der Schaltposition heraus verschwenkbar sein. Wird also die Nockenwelle verdreht und dadurch der bisher außer Schaltposition gehaltene Schaltkamm freigegeben, gelangt er selbsttätig durch die erwähnte Feder in seine Schaltposition, während aufgrund der vorerwähnten Maßnahmen gleichzeitig ein benachbarter Nocken den benachbarten Schaltkamm gegen die Kraft seiner Haltefeder aus der Schaltposition aushebt. Denkbar wäre natürlich auch eine Zwangssteuerung der Schaltkämme, bei denen diese mit entsprechenden Vorsprungmitteln oder dergleichen auch in ihre Schaltposition bewegbar sein könnten.A switching comb released by its cam can be placed under the Effect of a spring in the switching position be held and by the cam assigned to it Camshaft against the spring force from the switching position be pivotable. So the camshaft is rotated and thereby the switching comb previously held out of the switching position released, it gets automatically through the spring mentioned in its switching position while due to the aforementioned Measures a neighboring cam at the same time neighboring switching comb against the force of its retaining spring the switch position. Of course, one would also be conceivable Forced control of the switching combs, where these with corresponding projection means or the like in their Switch position could be movable.

Für eine leichtgängige Umschaltung der Schaltkämme einerseits und ein ebenfalls leichtgängiges Fortschalten der Druckräder andererseits ist es zweckmäßig, wenn die Schwinge eine Ruheposition hat, aus welcher sie in der einen Schwenkrichtung zum Fortschalten und in der anderen Schwenkrichtung zum Umschalten der Nockenwelle verschwenkbar ist und wenn die Nockenwelle bei der Umschalt-Verschwenkung der Schwinge durch diese Bewegung drehangetrieben ist und bei der Rückverschwenkung in die Ausgangslage und bei der Schwenkbewegung zum Fortschalten stillsteht. Aus ihrer Ruheposition kann also die Schaltschwinge beliebig viele Schwenkbewegungen zum Fortschalten der Druckräder machen, beispielsweise jede Minute die Uhrzeit-Druckräder weiterschalten. Soll jedoch das Datum umgeschaltet werden, kann die Schwinge aus ihrer Ruheposition in entgegengesetzter Richtung verschwenkt werden, wodurch die Nockenwelle verdreht wird, was das schon erwähnte Ausheben eines zuvor in Schaltposition befindlichen Schaltkammes und das Freigeben des anderen Schaltkammes für seine Schaltposition zur Folge hat. Da bei der Rückverschwenkung der Schaltschwinge aus dieser Umschaltbewegung in ihre Ruhe- oder Ausgangslage die Nockenwelle nicht mehr verdreht wird, bleibt diese umgeschaltete Position erhalten, so daß die Schaltschwinge bei ihrer entgegengesetzten Schwenkbewegung dann mit dem anderen Schaltkamm die entsprechenden anderen Druckräder fortschalten kann.For smooth switching of the combs on the one hand and also smooth-running indexing of the printing wheels on the other hand, it is useful if the rocker is a Has rest position from which it is in one pivoting direction to advance and in the other direction to Switching the camshaft is pivotable and when the Camshaft when swiveling the swing arm this movement is driven by rotation and at Swiveling back to the starting position and at the Swiveling motion to stop is stopped. From her The shift arm can have any number of rest positions Make swiveling movements to advance the printing wheels, for example, the time print wheels every minute switch on. However, if the date is to be switched, the rocker can move from its rest position to the opposite Direction are pivoted, whereby the camshaft rotates is what the previously mentioned digging out of a Switch position located switching comb and releasing the has another switching comb for its switching position. Because when swinging back the swing arm from this Switching movement to its rest or starting position Camshaft is no longer twisted, it remains get switched position so that the rocker arm at their opposite pivoting motion with the other Switch comb to advance the corresponding other pressure wheels can.

Insgesamt wird also mit der Schaltschwinge selbst eine Doppelfunktion ausgeübt, indem sie einerseits in an sich bekannter Weise die Schaltkämme gegen die Schaltkränze der Druckräder bewegen und diese dadurch fortschalten kann, und indem sie andererseits durch eine entgegengesetzte Schwenkbewegung die Nockenwelle jeweils nur in einer, nämlich der Schaltrichtung dieser Nockenwelle, verdreht und dadurch den Wechsel des jeweils aktiven Schaltkammes bewirkt.All in all, the shift arm itself becomes one Dual function exercised by one hand in itself the switching combs against the switching rings in a known manner Can move pressure wheels and thereby advance them, and on the other hand, by an opposite Pivotal movement of the camshaft only in one, namely the switching direction of this camshaft, twisted and thereby changes the respective active comb.

Eine konstruktiv besonders einfache Anordnung ergibt sich dabei, wenn die Nockenwelle für ihre Verdrehung ein Schaltrad aufweist, welches über einen Freilauf mit der Nockenwelle gekuppelt ist, der in Drehrichtung der Nockenwelle beim Verschwenken der Schwinge aus ihrer Nullstellung in die Umschaltposition sperrt. Bei dieser Verschwenkung der Schwinge zum Umschalten wird also das Schaltrad und über den sperrenden Freilauf die Nockenwelle in der gewünschten Richtung verdreht, während bei der entgegengesetzten Bewegung der Freilauf dafür sorgt, daß die Nockenwelle nicht wieder zurückgedreht werden kann. Insgesamt hat also die Nockenwelle aufgrund dieser Anordnung eines Schaltrades mit Freilauf nur eine einzige Drehrichtung.A structurally particularly simple arrangement results when the camshaft rotates a ratchet which has a freewheel with the camshaft is coupled in the direction of rotation of the camshaft Swiveling the rocker from its zero position to the Switchover position locks. With this pivoting of the rocker to switch over is the ratchet and over the locking Freewheeling the camshaft rotated in the desired direction, while the opposite movement freewheels for it ensures that the camshaft is not turned back can. Overall, the camshaft has due to this Arrangement of a ratchet wheel with only one freewheel Direction of rotation.

Eine platzsparende Anordnung ergibt sich dabei, wenn das Schaltrad koaxial zu der Nockenwelle angeordnet ist und mit einem auf der Nockenwelle in Drehrichtung formschlüssigen, in axialer Richtung gegen eine Feder verschiebbaren Mitnehmer und eine stirnseitige Verzahnung gekuppelt ist und wenn das Schaltrad durch die Schwingenbewegung verdrehbar ist. Dadurch wird auf sehr einfache Weise erreicht, daß in der einen Drehrichtung das Schaltrad den mit ihm über die stirnseitige Verzahnung gekuppelten Mitnehmer mitverdreht, so daß auch die Nockenwelle verdreht wird, während in Gegenrichtung durch eine entsprechend schräge Verzahnung der Mitnehmer verschoben wird, so daß das Schaltrad leerläuft und die Nockenwelle stillsteht.A space-saving arrangement arises if that Ratchet is arranged coaxially to the camshaft and with a positive on the camshaft in the direction of rotation, in axially displaceable against a spring Driver and an end toothing is coupled and when the ratchet wheel can be turned by the swing arm movement. This ensures in a very simple manner that in the one direction of rotation the ratchet wheel with it over the front toothing coupled driver rotated, see above that the camshaft is rotated while in Opposite direction by a correspondingly oblique toothing of the Carrier is moved so that the ratchet runs idle and the camshaft is stationary.

Damit die Verschwenkung der Schaltschwinge aus ihrer Ruhe- oder Nullage entgegen ihrer Schaltbewegung mit gutem Wirkungsgrad, leichtgängig und platzsparend zu einer Umschaltung der Schaltkämme führen kann, ist es vorteilhaft, wenn das Schaltrad ein Zahnrad ist, welches beim Verschwenken der Schwinge in deren Umschaltrichtung auf einer Zahnstange oder einem Zahnsegment abwälzbar ist, welches zumindest bei der Verschwenkung der Schwinge aus ihrer Nullage in die Umschaltlage feststeht. Somit wird die Schwenkbewegung der Schaltschwinge automatisch und zwangsweise in eine Drehbewegung des Schaltrades und der damit gekuppelten Nockenwelle umgesetzt. So that the pivoting of the shift rocker from its rest or zero position against their switching movement with good Efficiency, smooth and space-saving to one Switching of the switching combs, it is advantageous if the ratchet is a gear, which the Swiveling the rocker in its switching direction on one Rack or a toothed segment can be rolled, which at least when pivoting the rocker from its zero position is in the switch position. Thus the swivel movement the shift arm automatically and forcibly into one Rotational movement of the ratchet wheel and the coupled with it Camshaft implemented.

Dabei kann das Zahnsegment seinerseits an einem Schwenkteil angeordnet sein, welches gegenüber der Schaltschwinge relativ zu dieser gegen eine Rückstellkraft verschwenkbar ist und es kann ein gehäusefester Anschlag oder dergleichen Haltemittel für dieses Schwenkteil vorgesehen sein, gegen welchen das mit der Verzahnung seiner Zahnsegmente mit dem Schaltrad kämmende Schwenkteil anliegt, wenn die Schwinge in Umschaltrichtung verschwenkt wird. Da das Schwenkteil beim Verschwenken der Schwinge in Umschaltrichtung nicht mitverschwenkt wird, wälzt sich das Mitnehmerrad der Nockenwelle in seiner eingekuppelten Position zwangsweise auf der Verzahnung dieses Schwenkteiles ab, wird also in die gewünschte Drehung versetzt.The toothed segment in turn can be on a swivel part be arranged, which is relative to the rocker arm to this is pivotable against a restoring force and it can be a housing-fixed stop or the like holding means be provided for this swivel part against which the the toothing of its toothed segments meshing with the ratchet swivel part is present when the rocker swings in the direction of changeover becomes. Since the swivel part when swiveling the rocker in Switching direction is not also pivoted, that rolls Drive wheel of the camshaft in its engaged position forcibly on the toothing of this swivel part thus set in the desired rotation.

Die Relativbewegung der Schwinge gegenüber dem Schwenkteil kann gegen die Kraft einer Rückstellfeder erfolgen und das Schwenkteil kann bei der Schwenkbewegung der Schwinge in Fortschaltrichtung über diese Rückstellfeder mitverschwenkbar sein. Da das Schwenkteil nur bei der Umschalt-Verschwenkung der Schwinge von einem Schaltkamm auf den anderen gegen einen Anschlag anliegt, wobei die erwähnte Rückstellfeder beaufschlagt wird, wird es in der umgekehrten Schwenkrichtung mitgenommen, so daß dann keine Drehbewegung an der Nockenwelle erfolgt.The relative movement of the swing arm relative to the swivel part can be done against the force of a return spring and that Swivel part can swing in when swinging arm The indexing direction can also be pivoted via this return spring be. Since the swivel part only when switching swivel the rocker from one switching comb to the other against one Stop abuts, the aforementioned return spring is applied, it is in the opposite direction of rotation entrained, so that then no rotary movement on the camshaft he follows.

Weitere Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Stempelgerätes und insbesondere seines Schaltwerkes sind Gegenstand der Ansprüche 11 bis 15.Further refinements of the stamp device according to the invention and in particular its rear derailleur are the subject of Claims 11 to 15.

Zwar könnte als Schaltschwinge eine einzige Schwingenwange vorgesehen sein, an der die von ihr getragenen Achsen und Wellen fliegend gelagert sind oder eventuell beidseits vorstehen, jedoch ist es für eine stabile und leichtgängige Anordnung besonders zweckmäßig, wenn die Schaltschwinge aus zwei beabstandeten Schwingenwangen gebildet ist, zwischen denen die Druckräder, die Schaltkämme und die Nockenwelle angeordnet sind. Dadurch können die Achsen und Wellen jeweils beidseitig an den beiden Schwingenwangen gelagert sein.A single swing arm could be used as the shift arm be provided on which the axes and carried by it Shafts are overhung or possibly on both sides protrude, however it is for a stable and smooth-running Arrangement particularly useful when the shift arm is off two spaced rocker cheeks is formed between which the pressure wheels, the gear combs and the camshaft are arranged. This allows the axes and shafts each be mounted on both sides of the two rocker cheeks.

Zweckmäßig ist dabei ferner, wenn das Schaltrad der Nockenwelle und das damit kämmende Schwenkteil in dem Zwischenraum zwischen den beiden Schwingenwangen und insbesondere der eine Verzahnung aufweisenden Schwingenwange unmittelbar benachbart angeordnet sind. Zwar könnten diese zum Umschalten der Schaltkämme dienenden Teile auch außerhalb des Zwischenraumes der Schwingenwangen angeordnet sein, jedoch ist eine Anordnung im Inneren zweckmäßiger, weil dann die gesamte Einheit von den Schwingenwangen gut geschützt und umschlossen ist. Die unmittelbar benachbarte Anordnung des Schwenkteiles und des Schaltrades der Nockenwelle zu der beim Verschwenken angetriebenen Schwingenwange führt dabei zu einer günstigen Krafteinleitung.It is also useful if the ratchet Camshaft and the meshing swivel part in it Space between the two swingarm cheeks and in particular the swing arm with a toothing are arranged immediately adjacent. Although these could be Switching the combing parts serving also outside of Intermediate space of the swing cheeks must be arranged, however an arrangement inside, because then the whole Unit well protected and enclosed by the swingarm cheeks is. The immediately adjacent arrangement of the swivel part and the switching wheel of the camshaft to that when pivoting powered swing arm leads to a favorable Force application.

Es sei noch erwähnt, daß für eine problemlose Steuerung und Rückmeldung an den Controller oder Mikroprozessor auf der Motorwellen, insbesondere an der dem Antriebsritzel abgewandten Seite, eine mit einer Lichtschranke oder dergleichen zusammenwirkende Taktscheibe und an der Nockenwelle und/oder der Schwinge, zum Beispiel an der unverzahnten Schwingenwange, ebenfalls Lichtschranken oder dergleichen oktoelektronische Fühler vorgesehen sein können, die mit dem Controller und/oder der Motorsteuerung verbunden sein können. Gegebenenfalls sind aber auch noch andere Anordnungen der Taktscheibe und dergleichen möglich, um eine jeweilige Positionsrückmeldung des Antriebsmotors, der von ihm durchgeführten Winkelschritte, der jeweiligen Schaltschritte und so weiter zu ermöglichen.It should also be mentioned that for easy control and Feedback to the controller or microprocessor on the Motor shafts, especially on the drive pinion side facing away, one with a light barrier or like interacting clock disc and on the Camshaft and / or the swing arm, for example on the toothless swing arm, also light barriers or the same octoelectronic sensors can be provided, connected to the controller and / or the motor controller could be. If necessary, there are also others Arrangements of the clock disk and the like possible to a respective position feedback of the drive motor, that of him performed angle steps, the respective switching steps and so on.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung: An embodiment of the invention is shown below the drawing described in more detail. It shows in part schematic representation:

Fig. 1 eine Ansicht eines Druckwerkes eines Stempelgerätes mit einer die Druckräder haltenden Schwinge und einem Antriebsmotor zum Fortschalten der Druckräder (ohne das eigentliche, dieses Druckwerk enthaltende Stempelgerät) in Richtung des Pfeiles A in Fig. 2 gesehen,A stamp unit with a print wheels holding rocker, and a drive motor for advancing the print wheels (without the actual, this printing unit containing stamp device) seen Fig. 1 is a view of a printing unit in the direction of arrow A in Fig. 2,

Fig. 2 einen Querschnitt des Druckwerkes gemäß der Linie B-B in Fig. 1, wobei die Schaltschwinge in ihrer Ruheposition ist, Fig. 2 shows a cross section of the printing unit according to the line BB in Fig. 1, wherein the switching rocker in its rest position,

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, bei welcher die Schaltschwinge zum Fortschalten wenigstens eines Druckrades mit Hilfe eines in ihr gelagerten Schaltkammes um einen Winkel α bis in ihre entsprechende Umkehrposition verschwenkt ist, Fig. 3 is a FIG. 2 corresponding representation, wherein the shift rocker α for advancing at least one printing wheel by means of a switch mounted in their comb is pivoted through an angle up in its corresponding reversal position,

Fig. 4 eine der Fig. 2 und 3 entsprechende Darstellung des Druckwerkes, wobei die Schaltschwinge aus ihrer Ruhelage um den Winkel β in entgegengesetzter Richtung zu ihrer Schaltbewegung verschwenkt ist, um von einem Schaltkamm auf den anderen umzuschalten,Corresponding to Fig. 4 a of Fig. 2 and 3 Preparation of the printing unit, wherein the switching rocker from its rest position by the angle β is pivoted in the opposite direction to its switching motion to switch from a switching ridge on the other,

Fig. 5 einen Querschnitt des erfindungsgemäßen Druckwerkes gemäß der Linie C-C in Fig. 1, wobei eine dabei in Ansicht dargestellte Schwingenwange der Schaltschwinge teilweise aufgebrochen ist und den Blick auf die dort gelagerte Nockenwelle freigibt, Fig. 5 shows a cross section of the printing unit according to the invention along the line CC in Fig. 1, wherein a swing beam of the rocker arm shown in this view, partially broken away and releases the view of the camshaft stored there,

Fig. 6 einen Teilschnitt gemäß der Linie D-D in Fig. 1 mit Blick auf ein eine Verzahnung aufweisendes Schwenkteil, welches mit seiner Verzahnung mit der Verzahnung eines Schaltrades der Nockenwelle kämmt, wobei sich die Teile und insbesondere auch die Schaltschwinge in Ruhestellung befinden, Fig. 6 shows a partial section along the line DD in Fig. 1 with a view of a having a toothing pivoting part which meshes with its toothing with the teeth of a ratchet wheel of the camshaft, wherein the parts and in particular the shift rocker in the rest position are located,

Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung, bei welcher die Schaltschwinge relativ zu dem gegen einen Anschlag anliegenden Schwenkteil um den Winkel β verschwenkt ist und sich das von der Schaltschwinge mitgenommene Schaltrad auf der Verzahnung des Schwenkteiles abgewälzt hat, sowie Fig. 7 is a representation corresponding to Fig. 6, in which the shift rocker is pivoted relative to the pivoting part resting against a stop by the angle β and the shift wheel entrained by the shift rocker has rolled on the toothing of the pivoting part, and

Fig. 8 in auseinandergezogener Darstellung eine Ansicht der Nockenwelle mit einem auf ihr in Drehrichtung formschlüssigen, in axialer Richtung gegen eine Druckfeder verschiebbaren Mitnehmer, der seinerseits mit dem Schaltrad zusammenwirkt und diesem gegenüber einen Freilauf hat. Fig. 8 is an exploded view of the camshaft with a form-fitting on it in the direction of rotation, axially displaceable against a compression spring, which in turn interacts with the ratchet and this has a freewheel.

Ein im Ganzen mit 1 bezeichnetes Druckwerk gehört zu einem nicht näher dargestellten Stempelgerät, wie es aus DE 40 33 114 A1 bekannt ist. Ein solches Stempelgerät hat einen elektrischen Antrieb und dient zum Drucken des jeweiligen Datums und der Uhrzeit, kann also beispielsweise als Eingangsstempel, aber auch für andere Druckzwecke benutzt werden, bei denen Uhrzeit und Datum eingedruckt werden sollen.A printing unit, designated as a whole by 1 , belongs to a stamp device, not shown, as is known from DE 40 33 114 A1. Such a stamp device has an electrical drive and is used to print the respective date and time, so it can be used, for example, as an entry stamp, but also for other printing purposes in which the time and date are to be printed.

Die auszudruckenden Ziffern oder Buchstaben sind dabei am Umfang von koaxial zueinander angeordneten Druckrädern 2 für das Datum, im folgenden auch Datum-Druckräder 2 genannt, und ferner am Umfang von Druckrädern 3 für die Zeitanzeige, im folgenden auch Uhrzeit-Druckräder 3 genannt, vorgesehen. In bekannter Weise haben diese Druckräder 2 und 3 Schaltscheiben oder Schaltkränze 4, die jeweils von einem Schaltkamm 5 für die Datum-Druckräder 2 und einem Schaltkamm 6 für die Uhrzeit- Druckräder 3 beaufschlagt sind, um die jeweilige Fortschaltung der einzelnen Druckräder 2 und 3 in bekannter Weise durch eine Schwenkbewegung der Schaltkämme 5 und 6 durchzuführen.The numbers or letters to be printed are provided on the circumference of coaxially arranged printing wheels 2 for the date, hereinafter also called date printing wheels 2 , and also on the circumference of printing wheels 3 for time display, hereinafter also called time-of-day printing wheels 3 . In a known manner, these pressure wheels 2 and 3 indexing disks or switching rings 4 , which are each acted upon by a switching comb 5 for the date printing wheels 2 and a switching comb 6 for the time printing wheels 3 , in order to advance the respective printing wheels 2 and 3 in perform known manner by a pivoting movement of the switching combs 5 and 6 .

Wie bei dem aus DE 40 33 114 A1 bekannten Stempelgerät ist ein Elektromotor 7 zum Verstellen der Datum-Druckräder 2 und auch der Zeit-Druckräder 3 vorgesehen, welcher von einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten elektronischen Controller oder einem Mikroprozessor angesteuert ist. In diesem Controller oder Mikroprozessor kann der zukünftige Kalender zum Beispiel der nächsten 5 bis 10 Jahre oder auch nocht weiter in die Zukunft einprogrammiert sein, so daß die Datum- Druckräder 2 automatisch bei jedem Monatswechsel korrekt weiterschaltbar sind, ein Benutzer also das Stempelgerät 1 für Eingangsstempel und sonstige Datumsstempel nicht mehr selbst an die unterschiedlich langen Monate anpassen muß. Auch der Monatswechsel am Ende eines Jahres kann dabei berücksichtigt werden, wobei in vorteilhafter Weise der zum Fortschalten der Druckräder 2 und 3 dienende Antriebsmotor 7 gleichzeitig das Stellglied zum Fortschalten der Druckräder bei einem Monatswechsel sein kann. Dabei kann die Stromversorgung durch eine geräteeigene Stromquelle, zum Beispiel eine Batterie oder einen Akkumulator, erfolgen oder wenigstens dadurch gepuffert sein, damit selbst bei einem Stromausfall das Fortschalten des Datums zu der genau einprogrammierten Zeit erfolgen kann.As in the stamp device known from DE 40 33 114 A1, an electric motor 7 for adjusting the date printing wheels 2 and also the time printing wheels 3 is provided, which is controlled by an electronic controller (not shown in the drawing) or a microprocessor. In this controller or microprocessor, the future calendar can be programmed, for example, for the next 5 to 10 years or even further into the future, so that the date printing wheels 2 can be automatically switched over correctly every month, i.e. a user the stamp device 1 for incoming stamps and other date stamps no longer have to adapt themselves to the differently long months. The change of month at the end of a year can also be taken into account, the drive motor 7 serving to advance printing wheels 2 and 3 advantageously being the actuator for advancing printing wheels when the month changes. In this case, the power supply can be provided by a device-specific power source, for example a battery or an accumulator, or at least buffered thereby, so that even in the event of a power failure, the date can be advanced at the precisely programmed time.

Da bei dem Stempelgerät und seinem Druckwerk 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel sowohl Druckräder 2 für das Datum als auch Druckräder 3 zum Ausdrucken einer Zeitanzeige vorgesehen sind, die vorallem bei einem Monatswechsel unabhängig voneinander sein müssen, weil die Zeit automatisch weiterläuft, das Datum aber fortgeschaltet werden muß, ist in zweckmäßiger Weise für die Datum-Druckräder 2 der schon erwähnte Schaltkamm 5 und für die Uhrzeit-Druckräder 3 der Schaltkamm 6 vorgesehen und eine Betätigung dieser Schaltkämme in noch zu beschreibender Weise jeweils wahlweise durchführbar, d. h. wenn der eine Schaltkamm 5 in Schaltstellung ist, ist der andere Schaltkamm 6 in einer Ruheposition und umgekehrt. Dabei erlaubt die Programmkapazität eines normalen Mikroprozessors, daß er sowohl die Ansteuerung zur Betätigung des Schaltkammes 5 als auch die des Schaltkammes 6 durchführt und sogar jeweils die Daten der Zeitumstellung auf Sommerzeit und Winterzeit für die zukünftigen Jahre enthält, also auch diese Zeitumstellung jeweils automatisiert sein kann.Since in the stamp device and its printing unit 1 according to the exemplary embodiment, both printing wheels 2 for the date and printing wheels 3 are provided for printing out a time display, which must be independent of one another especially when the month changes, because the time automatically continues but the date must be advanced , is conveniently provided for the date printing wheels 2, the switching comb 5 already mentioned and for the time printing wheels 3, the switching comb 6 and actuation of these switching combs in a manner to be described in each case can be carried out optionally, ie when one switching comb 5 is in the switching position , the other switching comb 6 is in a rest position and vice versa. The program capacity of a normal microprocessor allows it to control both the switching comb 5 and the switching comb 6 and even contains the data for the time changeover to summer and winter time for the years to come, so this time changeover can also be automated .

Im Ausführungsbeispiel weist das Druckwerk 1 des Stempelgerätes 1 eine Schaltschwinge 8 auf, in der die beiden Schaltkämme 5 und 6 relativ zueinander bewegbar gelagert sind, wobei eine Verschwenkung der Schaltschwinge 8 in der einen Richtung aus der Nullage um den Winkel α gemäß Fig. 3 zum Fortschalten wenigstens eines Schaltkranzes 4 eines Druckrades 2 oder 3 mittels eines der Schaltkämme 5 oder 6 dient. Dabei sind noch zu beschreibende Mittel vorgesehen, durch welche bei einer entgegengesetzten Bewegung der Schwinge 8 aus ihrer Nullage um den Winkel β gemäß Fig. 4 zwangsweise ein Schaltkamm aus seiner Schaltposition aushebbar und der andere Schaltkamm in Schaltposition bringbar sind, so daß also jeweils nur einer der Schaltkämme 5, 6 in Schaltposition ist, also bei einer Fortschaltung der Zeit des Datum nicht fortgeschaltet werden kann, bei einer Fortschaltung des Datums aber die Weiterschaltung der Zeit zunächst ausgeschlossen ist.In the exemplary embodiment, the printing unit 1 of the stamping device 1 has a switching rocker 8 , in which the two switching combs 5 and 6 are mounted so as to be movable relative to one another, with pivoting of the switching rocker 8 in one direction from the zero position by the angle α according to FIG. 3 Advancing at least one switching ring 4 of a printing wheel 2 or 3 by means of one of the switching combs 5 or 6 . In this case, means to be described are also provided, by means of which, when the rocker 8 moves in the opposite direction from its zero position by the angle β according to FIG the switching combs 5 , 6 is in the switching position, that is, when the time of the date is advanced, it cannot be advanced, but when the date is advanced, the forwarding of time is initially excluded.

Die Schwinge 8 ist dabei, wie der Motor 7, an einem festen Gestell 9 gelagert, welches in seinem unteren Bereich eine gestellfest angeordnete Druckräderachse 10 hat. Auf dieser Druckräderachse 10 sind die Druckräder 2 und 3 aufgereiht und drehbar gelagert und in die schon erwähnten Druckrädergruppen "Zeit" und "Datum" unterteilt. Mit jedem Druckrad 2 und 3 ist sein Schaltkranz 4 fest verbunden, der am Umfang Verzahnungen mit Lücken aufweist, an denen die schon erwähnten Schaltkämme 5 und 6 in bekannter Weise mit abgestuften Zähnen angreifen, um die Druckräder 2, 3 in bekannter Weise weiterzuschalten.The rocker 8 , like the motor 7 , is mounted on a fixed frame 9 which has a pressure wheel axis 10 arranged fixed to the frame in its lower region. On this printing wheel axis 10 , the printing wheels 2 and 3 are lined up and rotatably supported and divided into the printing wheel groups "time" and "date" already mentioned. With each printing wheel 2 and 3 , its switching ring 4 is firmly connected, which has toothed gaps on the circumference, on which the already mentioned switching combs 5 and 6 engage in a known manner with stepped teeth in order to advance the printing wheels 2 , 3 in a known manner.

Die schon erwähnte Schaltschwinge 8 ist auf der Achse 10 der Druckräder 2 und 3 schwenkbar gelagert und die Schaltkämme 5 und 6 sind auf einer parallel zu der Achse 10 verlaufenden gemeinsamen Achse 11 relativ zu der Schwinge 8 und zueinander verdrehbar beziehungsweise verschwenkbar angeordnet. Somit kann die Schaltschwinge 8 aus der in Fig. 2 dargestellten Ruhe- oder Null-Lage sowohl in die in Fig. 3 dargestellte Position um den Winkel α als auch in die in Fig. 4 dargestellte entgegengesetzte Schwenkposition um den Winkel β verschwenkt werden.The switching rocker 8 already mentioned is pivotally mounted on the axis 10 of the printing wheels 2 and 3 and the switching combs 5 and 6 are arranged on a common axis 11 running parallel to the axis 10 relative to the rocker 8 and rotatable or pivotable relative to one another. The shift rocker 8 can thus be pivoted from the rest position or zero position shown in FIG. 2 both into the position shown in FIG. 3 by the angle α and into the opposite pivot position shown in FIG. 4 by the angle β.

Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Schaltschwinge 8 aus zwei beabstandeten Schwingenwangen 12 und 13 gebildet ist, die über einen Verbindungssteg 14 fest miteinander verbunden sind, so daß sie die Schwenkbewegungen jeweils gemeinsam durchführen. Zwischen den Schwingenwangen 12 und 13 ist ein genügend großer Abstand vorgesehen, um die Druckräder 2 und 3, die Schaltkämme 5 und 6 und eine noch zu beschreibende Nockenwelle 15 aufnehmen zu können. Man erkennt in Fig. 1, daß die Schwingenwangen 12 und 13 entsprechenden Gestellteilen unmittelbar benachbart sind und die weiteren zum Betätigen der Druckräder 2 und 3 dienenden Teile jeweils zwischen diesen Schwingenwangen 12 und 13 untergebracht sind. Dies ergibt die anhand der Fig. 1 ersichtliche kompakte Bauweise des gesamten Druckwerkes 1.In the exemplary embodiment it is provided that the switching rocker 8 is formed from two spaced-apart rocker cheeks 12 and 13 , which are firmly connected to one another via a connecting web 14 , so that they each carry out the pivoting movements together. A sufficient distance is provided between the rocker arms 12 and 13 to accommodate the pressure wheels 2 and 3 , the switching combs 5 and 6 and a camshaft 15 to be described later. It can be seen in Fig. 1 that the swing arms 12 and 13 corresponding frame parts are immediately adjacent and the other parts serving to actuate the printing wheels 2 and 3 are each housed between these swing arms 12 and 13 . This results in the compact design of the entire printing unit 1 which can be seen from FIG. 1 .

Die bereits erwähnte, an den Schwingenwangen 12 und 13 gelagerte Nockenwelle 15 dient zum Verschwenken der Schaltkämme 5 und 6 und somit zum Ausheben aus ihrer jeweiligen Schaltposition und ist parallel zu der Schaltkamm- Achse 11 angeordnet. Sie hat in Axialrichtung und in Umfangsrichtung gegeneinander um den Schaltwinkel versetzt angeordnete Nocken 16 und 17, wobei ein außer Schaltposition befindlicher Schaltkamm 5, 6 jeweils von einem ihm zugeordneten Nocken 16, 17 direkt oder über einen Schwenkhebel 18 oder dergleichen beaufschlagt und gehalten ist.The aforementioned camshaft 15, which is mounted on the rocker arms 12 and 13 , serves to pivot the switching combs 5 and 6 and thus to lift them out of their respective switching position and is arranged parallel to the switching comb axis 11 . It has cams 16 and 17 which are offset in the axial direction and in the circumferential direction from one another by the switching angle, a switching comb 5 , 6 located outside the switching position being acted upon and held by a cam 16 , 17 assigned to it either directly or via a pivoting lever 18 or the like.

In Fig. 1 ist beispielsweise die Position dargestellt, bei welcher der Datum-Schaltkamm 5 von dem ihm zugeordneten Nocken 16 über einen Hebelarm des Schwenkhebels 18 angehoben gehalten ist, also mit seinen Zähnen nicht in die Zwischenräume zwischen den Datum- Druckrädern 2 eingreifen und deren Schaltkränze 4 nicht beaufschlagen kann. Stattdessen befindet sich ein Zahn des Zeit-Schaltkammes 6 in Eingriffsposition, weil der entsprechende Nocken 17 außer Eingriff ist, also den Schaltkamm 6 für die Fortschaltung der Zeit-Druckräder 3 in Schaltposition verschwenkt beläßt.In Fig. 1, for example, the position is shown in which the date-switching comb 5 is held raised by the associated cam 16 via a lever arm of the pivot lever 18 , so do not engage with its teeth in the gaps between the date printing wheels 2 and their Switching rings 4 can not act. Instead, there is a tooth of the time switching comb 6 in the engaged position because the corresponding cam 17 is disengaged, that is to say leaves the switching comb 6 pivoted in the switching position for advancing the time printing wheels 3 .

Ein von seinem Nocken 16 oder 17 freigegebener Schaltkamm, im Ausführungsbeispiel der von dem Nocken 17 freigegebene Zeit- Schaltkamm 6, ist dabei under der Wirkung einer Drehfeder 19 (Fig. 2 bis 4) in Schaltposition gehalten, muß also durch den ihm zugeordneten Nocken 16 oder 17 der Nockenwelle 15 gegen die Kraft dieser Feder 19 aus der Schaltposition heraus verschwenkt werden. Dabei stützt sich ein Schenkel dieser Drehfeder 19 in zweckmäßiger Weise an dem Verbindungssteg 14 der beiden Schwingenwangen 12 und 13 ab.A switching comb released by its cam 16 or 17, in the exemplary embodiment the timing switching comb 6 released by the cam 17 , is held in the switching position under the action of a torsion spring 19 ( FIGS. 2 to 4) and must therefore be moved by the cam 16 assigned to it or 17 of the camshaft 15 can be pivoted out of the switching position against the force of this spring 19 . One leg of this torsion spring 19 is expediently supported on the connecting web 14 of the two rocker cheeks 12 and 13 .

Die Schwinge 8 hat eine Ruheposition, die in Fig. 2 und 1 eingenommen wird und die in den Fig. 2 bis 4 durch die strichpunktierte Linie "0" angedeutet ist. Aus dieser Ruhelage kann die Schwinge 8 in noch zu beschreibender Weise in Richtung des in Fig. 3 angedeuteten Pfeiles Pf1 um den Winkel α verschwenkt werden, wobei diese Schwenkrichtung zum Fortschalten eines der Druckräder 2 oder 3 dient, je nachdem, welcher Schaltkamm 5 oder 6 in Schaltposition ist. The rocker 8 has a rest position, which is assumed in FIGS. 2 and 1 and which is indicated in FIGS. 2 to 4 by the dash-dotted line "0". From this rest position, the rocker 8 can be pivoted in the manner to be described in the direction of the arrow Pf1 indicated in FIG. 3 by the angle α, this pivoting direction serving to advance one of the pressure wheels 2 or 3 , depending on which switching comb 5 or 6 is in the switching position.

In der entgegengesetzten Schwenkrichtung gemäß dem Pfeil Pf2 in Fig. 4 um den Winkel β kann die Schwinge 8 zum Umschalten der Nockenwelle 15 und der von ihr getragenen Nocken 16 und 17 verschwenkt werden. In noch zu beschreibender Weise ist dabei die Nockenwelle 15 durch diese Verschwenkbewegung der Schwinge 8 in Richtung des Pfeiles Pf2 drehangetrieben, d. h. die Nockenwelle 15 wird durch diese Verschwenkung der Schwinge 8 in Richtung des Pfeiles Pf4 (Fig. 6) gedreht, so daß auch ihre Nocken 16 und 17 in eine neue Position gelangen. Dabei ist dafür gesorgt, daß bei der Rückverschwenkung in die Ausgangslage "0" und bei der Schwenkbewegung zum Fortschalten der Schwinge 8 in Richtung des Pfeiles Pf1 die Nockenwelle 15 stillsteht, also die zuvor eingenommene Position der Nocken 16 und 17 erhalten bleibt.In the opposite pivoting direction according to arrow Pf2 in FIG. 4 by the angle β, the rocker 8 can be pivoted to switch over the camshaft 15 and the cams 16 and 17 carried by it. In a manner yet to be described, the camshaft 15 is driven in rotation by this pivoting movement of the rocker 8 in the direction of the arrow Pf2, ie the camshaft 15 is rotated by this pivoting of the rocker 8 in the direction of the arrow Pf4 ( FIG. 6), so that theirs Get cams 16 and 17 into a new position. It is ensured that the camshaft 15 stands still when swiveling back to the initial position "0" and during the swiveling movement to advance the rocker 8 in the direction of arrow Pf1, that is to say the previously assumed position of the cams 16 and 17 is retained.

Wird also die Schwinge 8 in Richtung des Pfeiles Pf1 gemäß Fig. 3 verschwenkt, wird wenigstens ein Druckrad 2 oder 3 weiterbewegt. Ist dabei der Schaltkamm 6 für die Zeit in Eingriff, wird die Zeit weitergeschaltet. Wird nun die Schaltschwinge 8 aus ihrer Ruheposition in die entgegengesetzte Richtung gemäß dem Pfeil Pf2 verschwenkt, bewirkt dies eine Verdrehung der Nockenwelle 15 und damit ein Umschalten von einem Schaltkamm auf den anderen, beispielsweise auf den Datum-Schaltkamm 5, so daß eine anschließende Verschwenkung der inzwischen in die Ruhelage zurückgekehrten Schwinge 8 wiederum gemäß Fig. 3 in Richtung des Pfeiles Pf1 zu einem Fortschalten eines der Datum-Räder 2 führt. Somit ist auf sehr einfache Weise sichergestellt, daß immer nur einer der Schaltkämme 5, 6 in Schaltposition ist und daß das Umschalten von einem auf den anderen Schaltkamm 5, 6 sehr einfach durchgeführt werden kann.If the rocker 8 is pivoted in the direction of the arrow Pf1 according to FIG. 3, at least one pressure wheel 2 or 3 is moved on. If the switching comb 6 is engaged for the time, the time is switched on. Now, the shift rocker pivots 8 from its rest position in the opposite direction according to the arrow Pf2, this causes a rotation of the camshaft 15 and therefore, switching from a switching ridge on the other, for example on the date-switching ridge 5, so that a subsequent pivoting of the rocker 8, which has meanwhile returned to the rest position, in turn in accordance with FIG. 3 in the direction of arrow Pf1, leads to one of the date wheels 2 advancing. This ensures in a very simple manner that only one of the switching combs 5 , 6 is always in the switching position and that switching from one to the other switching comb 5 , 6 can be carried out very easily.

Damit die Nockenwelle 15 nur bei der Verschwenkung der Schwinge 8 aus ihrer Nullage in Richtung des Pfeiles Pf2 verdreht wird, bei der Rückverschwenkung in die Nullage und bei einer Verschwenkung in Richtung des Pfeiles Pf1 aber nicht, weist die Nockenwelle 15 für ihre Verdrehung ein Schaltrad 20 auf, welches über einen Freilauf 21 (vgl. insbesondere Fig. 8) mit der eigentlichen Nockenwelle 15 gekuppelt ist, der in Drehrichtung der Nockenwelle 15 beim Verschwenken der Schwinge 8 aus ihrer Null- oder Ruhestellung in die Umschaltposition, also in Richtung des Pfeiles Pf2, sperrt, in Gegendrehrichtung aber als Freilauf wirkt. Somit kann die Nockenwelle 15 immer nur in der einen Drehrichtung verdreht werden, bei der entgegengesetzten Schwenkbewegung aber nicht wieder zurückverdreht werden, behält dann also die vorher eingestellte Position, so daß vorallem auch der jeweils durch die Verdrehung der Nockenwelle 15 in eine bestimmte Position gebrachte Nocken 16 oder 17 seine Position behält und entweder den einen oder anderen Schaltarm außer Eingriff hält.So that the camshaft 15 is rotated only when the rocker 8 is pivoted from its zero position in the direction of arrow Pf2, but not when pivoting back to the zero position and when pivoting in the direction of arrow Pf1, the camshaft 15 has a ratchet wheel 20 for its rotation which is coupled to the actual camshaft 15 via a freewheel 21 (cf. in particular FIG. 8), which rotates in the direction of rotation of the camshaft 15 when the rocker 8 is pivoted from its zero or rest position into the changeover position, that is to say in the direction of the arrow Pf2 , locks, but acts as a freewheel in the opposite direction of rotation. Thus, the camshaft 15 can only be rotated in one direction of rotation, but cannot be rotated back again in the opposite pivoting movement, so it then retains the previously set position, so that, above all, the cam brought into a specific position by the rotation of the camshaft 15 16 or 17 maintains its position and either disengages one or the other switching arm.

Vorallem anhand Fig. 8 aber auch Fig. 1 erkennt man, daß das Schaltrad 20 koaxial zu der Nockenwelle 15 angeordnet ist und mit einem auf der Nockenwelle 15 in Drehrichtung formschlüssigen, in axialer Richtung gegen eine Druckfeder 22 verschiebbaren Mitnehmer 23 und eine stirnseitige, sägezahnartige Verzahnung 24 gekuppelt ist, welche Verzahnung 24 in der einen Richtung als Gesperre und in der Gegenrichtung als Freilauf wirkt, weil sie dann über die flach ansteigenden Zahnflanken den Mitnehmer 23 gegen die Feder 22 verschieben kann, so daß das Schaltrad 20 zwar verdreht wird, die Nockenwelle 15 aber nicht mitgedreht wird.Especially with reference to FIG. 8 but also FIG. 1, it can be seen that the ratchet wheel 20 is arranged coaxially with the camshaft 15 and with a driver 23 which is form-fitting on the camshaft 15 in the direction of rotation and can be displaced in the axial direction against a compression spring 22, and has a sawtooth-like face Toothing 24 is coupled, which toothing 24 acts in one direction as a ratchet and in the opposite direction as a freewheel, because it can then move the driver 23 against the spring 22 over the gently rising tooth flanks, so that the ratchet wheel 20 is rotated, the Camshaft 15 is not rotated.

Das Schaltrad 20 ist durch die Schwingenbewegung dadurch verdrehbar, daß es ein Zahnrad ist, welches beim Verschwenken der Schwinge 8 in deren Umschaltrichtung auf einer Zahnstange oder einem Zahnsegment 25 abwälzbar ist, welches zumindest bei der Verschwenkung der Schwinge 8 aus ihrer Nullage in Richtung des Pfeiles Pf2 in die Umschaltlage gemäß Fig. 6 und vorallem Fig. 7 feststeht. Das Zahnsegment 25 ist dabei seinerseits an einem Schwenkteil 26 angeordnet, welches gegenüber der Schaltschwinge 8 relativ zu dieser gegen eine Rückstellkraft verschwenkbar ist, so daß es beim Verschwenken der Schaltschwinge 8 in Umschaltrichtung gemäß Fig. 4 und 7 gegenüber dieser zurückbleibt und somit dafür sorgt, daß das sich auf dem Zahnsegment 25 abwälzende, von der Schaltschwinge 8 mitgenommene Schaltrad 20 verdreht.The ratchet wheel 20 is rotated by the swinging motion by the fact that it is a gear which is rollably during pivoting of the rocker 8 in the switching direction on a rack or a toothed segment 25, which at least during pivoting of the rocker 8 from its zero position in the direction of arrow Pf2 in the switch position according to FIG. 6 and especially FIG. 7 is fixed. The toothed segment 25 is in turn arranged on a swivel part 26 which can be pivoted relative to the rocker arm 8 relative to the latter against a restoring force, so that it remains when the rocker arm 8 is pivoted in the switching direction according to FIGS. 4 and 7 and thus ensures that the rolling on the toothed segment 25, entrained by the rocker arm 8 ratchet wheel 20 rotates.

Der Schwenkteil 26 wird bei dieser Bewegung an einer Mitverschwenkung durch einen gehäusefesten Anschlag 27 gehindert, gegen welchen das mit seiner Verzahnung 25 mit dem Schaltrad 20 kämmende Schwenkteil 26 gemäß Fig. 6 und 7 anliegt, wenn die Schwinge 8 in Umschaltrichtung gemäß dem Pfeil Pf2 verschwenkt wird. Die Relativbewegung der Schwinge 8 gegenüber dem Schwenkteil 26 erfolgt dabei gegen die Kraft einer Rückstellfeder 28 und das Schwenkteil 26 ist bei der umgekehrten Schwenkbewegung der Schwinge 8 in Fortschaltrichtung über diese Rückstellfeder 28 mit der Schwinge 8 mitverschwenkbar.The pivoting part 26 is prevented from pivoting during this movement by a stop 27 fixed to the housing, against which the pivoting part 26 , which meshes with the ratchet wheel 20 with its toothing 25, rests according to FIGS . 6 and 7 when the rocker 8 pivots in the switching direction according to the arrow Pf2 becomes. The relative movement of the rocker 8 relative to the swivel part 26 takes place against the force of a return spring 28 and the swivel part 26 can also be swiveled with the rocker 8 in the reverse direction of the rocker 8 in the direction of advancement via this return spring 28 .

Wird also die Schwinge 8 aus ihrer in Fig. 6 dargestellten Position nicht in Richtung des Pfeiles Pf3 in Fig. 7, sondern entgegengesetzt verschwenkt, kann das Schwenkteil 26 dieser Bewegung folgen. Dabei erkennt man in Fig. 6 und 7 an dem Schwenkteil 26 einen Ausschnitt 29, in welchem beispielsweise die Schaltkamm-Achse 11 und auch der Verbindungssteg 14 für die beiden Schwingenwangen 12 und 13 Platz haben. Ferner erkennt man, daß diese zum Verdrehen des Schaltrades 20 der Nockenwelle 15 dienende Schwenkteil 26 benachbart zu der einen Schwingenwange 12 der Schwinge 8 ebenfalls auf der Achse 10 der Druckräder 2 und 3 schwenkbar gelagert ist.Thus, if the rocker 8 is not pivoted from its position shown in FIG. 6 in the direction of arrow Pf3 in FIG. 7, but in the opposite direction, the pivot part 26 can follow this movement. Here, 6 and 7 at the pivot part 26 a section 29, in which for example the switching comb-axis 11 and the connecting web 14 for the two rockers have cheeks 12 and 13 square can be seen in Fig.. Furthermore, it can be seen that this pivoting part 26, which is used to rotate the switching wheel 20 of the camshaft 15, is also pivotably mounted adjacent to the one rocker cheek 12 of the rocker 8 on the axis 10 of the pressure wheels 2 and 3 .

In Fig. 1 wird deutlich, daß dabei das Schaltrad 20 der Nockenwelle 15 und das damit kämmende Schwenkteil 26 in dem Zwischenraum zwischen den beiden Schwingenwangen 12 und 13 untergebracht sind, wobei das Schwenkteil 26 in vorteilhafter Weise unmittelbar benachbart zu derjenigen Schwingenwange 12 angeordnet ist, die mit Hilfe einer noch zu erläuternden Verzahnung 30 die Antriebskräfte beim Verschwenken der Schwinge 8 aufnimmt und somit über kurze Wege weiterleiten kann.In Fig. 1 it is clear that while the ratchet wheel 20 of the camshaft 15 and the meshing therewith pivoting part are housed 26 in the intermediate space between the two swinging panels 12 and 13, wherein the pivot member 26 is disposed in an advantageous manner, immediately adjacent to that swing jaw 12, which absorbs the driving forces when pivoting the rocker 8 with the help of a toothing 30 to be explained and can thus transmit them over short distances.

In Fig. 6 und 7 ist die schon erwähnte Koppelung der Schwinge 8 mit dem Schwenkteil 26 über die Rückstellfeder 28 gut erkennbar. Die Rückstellfeder 28 des Schwenkteiles 26 greift dabei unter einem Hebelarm 31 einerseits an dem Schwenkteil 26 und unter einem an der Schaltschwinge 8 vorgesehenen Hebelarm 32 an der Schaltschwinge 8 an, wobei die beiden Befestigungsstellen dieser Hebelarme 31 und 32 gemäß Fig. 6 und 7 auseinander bewegbar sind, wenn der Schwenkteil 26 an dem Anschlag 27 anliegt und die Schwinge 8 in Umschaltrichtung gemäß dem Pfeil Pf2 beziehungsweise Pf3 verschwenkt wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die beiden Hebelarme 31, 32 an den relativ zueinander verschwenkbaren Teilen mit Abstand zu der gemeinsamen Drehachse, nämlich der Achse 10 der Druckräder 2, 3 so angeordnet sind, daß die Feder 28 - als Zugfeder - mit einem entsprechenden Abstand an dieser Achse 10 vorbeiläuft. Bei einer ausreichenden Federkraft kann somit diese Rückzug- oder Rückstellfeder 28 das Schwenkteil 26 mit der Schwinge 8 mitziehen, wenn diese aus der in Fig. 7 dargestellten Position in ihre Ruhelage oder auch aus der Ruhelage in die zum Fortschalten eines Druckrades 2, 3 dienende entgegengesetzte Position gemäß Fig. 3 verschwenkt wird. Erst wenn der Schwenkteil 26 bei der Verschwenkung gemäß Fig. 4 und 7 an dem Anschlag 27 festgehalten wird, führt eine weitere Verschwenkung der Schwinge 8 in erwünschter Weise zu einem Abwälzen des Schaltrades 20 auf der Verzahnung 25 des Schwenkteiles 26 und somit zu der gewünschten Umstellung der Nockenwelle 15 und ihrer wirksamen Nocken 16, 17 bei gleichzeitigem Spannen der Feder 28. . 6 and 7, the previously mentioned coupling of the swing arm 8 to the pivot member 26 is easily recognizable by the return spring 28 in FIG. The return spring 28 of the pivot member 26 engages under a lever arm 31 on the one hand at the pivot part 26 and a provided on the gear shift fork 8 the lever arm 32 on the rocker arm 8 on, wherein the two fixing points of these lever arms movable 31 and 32 of FIG. 6 and 7 apart are when the pivot part 26 abuts the stop 27 and the rocker 8 is pivoted in the switching direction according to the arrow Pf2 or Pf3. This is achieved in that the two lever arms 31 , 32 are arranged on the parts which can be pivoted relative to one another at a distance from the common axis of rotation, namely the axis 10 of the pressure wheels 2 , 3, such that the spring 28 - as a tension spring - with a corresponding distance past this axis 10 . With a sufficient spring force, this return or return spring 28 can thus pull the swivel part 26 with the rocker 8 when it moves from the position shown in FIG. 7 into its rest position or also from the rest position into the opposite direction used to advance a printing wheel 2 , 3 position of FIG. 3 is pivoted. Only when the pivoting part 26 is held on the stop 27 during the pivoting according to FIGS. 4 and 7, further pivoting of the rocker 8 in the desired manner leads to a rolling of the switching wheel 20 on the toothing 25 of the pivoting part 26 and thus to the desired changeover the camshaft 15 and its effective cams 16 , 17 with simultaneous tensioning of the spring 28 .

Der Durchmesser des Schaltrades 20 und der Schwenkradius des Schwenkteiles 26 an seiner Verzahnung 25 sind derart aufeinander abgestimmt, daß die Verschwenkbewegung der Schwinge 8 um einen relativ kleinen Winkel β in Umschaltrichtung die Nockenwelle 15 um wenigstens 45° oder 60°, im Ausführungsbeispiel um den recht günstigen und charakteristischen Winkel von 90° dreht. Die Nocken 16 und 17 für die beiden Schaltkämme 5 und 6 sind dabei relativ zueinander um den gleichen Winkel, im Ausführungsbeispiel also um 90° gegeneinander versetzt, wie man es deutlich in den Fig. 2 bis 5 erkennen kann. Bei der im Ausführungsbeispiel vorgesehenen Drehung der Nockenwelle 15 um 90° für ihre Umschaltung, sind also jeweils zwei um 90° gegeneinander versetzten Nockenpaare zum wechselweisen und zwangsläufigen Anheben jeweils eines der Schaltkämme 5 oder 6 vorgesehen. Bei einer Verschwenkung nur um 60° müßten jeweils drei um 60° gegeneinander versetzte Nocken 16, 17 pro Schaltkamm 5, 6 vorgesehen werden.The diameter of the ratchet wheel 20 and the swivel radius of the swivel part 26 on its toothing 25 are coordinated with one another in such a way that the swiveling movement of the rocker 8 by a relatively small angle β in the direction of switching over the camshaft 15 by at least 45 ° or 60 °, in the exemplary embodiment the right favorable and characteristic angle of 90 °. The cams 16 and 17 for the two switching combs 5 and 6 are offset relative to one another by the same angle, that is to say offset by 90 ° in the exemplary embodiment, as can be clearly seen in FIGS. 2 to 5. When the camshaft 15 is rotated by 90 ° for its switchover in the exemplary embodiment, two cam pairs offset from one another by 90 ° are provided for alternating and inevitable lifting of one of the switching combs 5 or 6 . When pivoting only by 60 °, three cams 16 , 17 offset from one another by 60 ° would have to be provided per switching comb 5 , 6 .

Der Antriebsmotor 7 hat ein Antriebsritzel 33 und ist in beiden Drehrichtungen antreibbar. Somit kann über dieses Antriebsritzel 33 die Schwinge 8 in die beiden Richtungen gemäß den Pfeilen Pf1 und Pf2 verschwenkt werden. Dabei greift an dem Motorritzel 33 ein Doppelzahnrad 34 an, dessen kleineres Zahnrad 35 an der Außenverzahnung 30 der Schwinge 8, nämlich der in diesem Bereich angeordneten Schwingenwange 12, angreift. Dies ergibt eine sehr einfache, wirkungsvolle und wenig Leistung benötigende Verschwenkung der Schwinge 8 auf sehr direktem und platzsparendem Weg, also auch mit einem guten Wirkungsgrad. Gleichzeitig kann diese Schwingenbewegung sehr gut auf das unmittelbar benachbarte Schwenkteil 26 und somit die Nockenwelle 15 übertragen werden. Entsprechend kompakt ist das gesamte Druckwerk 1 aufgebaut.The drive motor 7 has a drive pinion 33 and can be driven in both directions of rotation. Thus, via this drive pinion 33, the rocker 8 can be pivoted in the two directions according to the arrows Pf1 and Pf2. A double gear 34 acts on the motor pinion 33 , the smaller gear 35 engages on the external toothing 30 of the rocker 8 , namely the rocker cheek 12 arranged in this area. This results in a very simple, effective and low power swiveling of the rocker 8 in a very direct and space-saving way, that is also with a good efficiency. At the same time, this rocker movement can be transmitted very well to the immediately adjacent pivot part 26 and thus to the camshaft 15 . The entire printing unit 1 is constructed in a correspondingly compact manner.

Man erkennt in Fig. 1 ferner auf der Motorwelle 37 an der dem Antriebsritzel 33 abgewandten Seite eine mit einer Lichtschranke 38 oder dergleichen optoelektronischem Fühler zusammenwirkende Taktscheibe 39. An der Nockenwelle 15 ist ebenfalls eine Steuerfahne 40 vorgesehen, die mit einer Lichtschranke 41 oder einem ähnlichen optoelektronischen Fühler zusammenwirkt. Desgleichen ist schließlich noch an der unverzahnten Schwingenwange 13 ein entsprechender Vorsprung 42 vorhanden, der in eine Lichtschranke 43 eingreift, wobei all diese optoelektronischen Fühler mit dem Controller und/oder der Motorsteuerung verbunden und zur Positionsrückmeldung vorgesehen sind. Anstelle von Lichtschranken können auch andere Sensoren benutzt werden, welche die Steuerung des Druckwerkes 1 bewirken. Dabei kann die Lichtschranke oder der Sensor 43 die Null- oder Ruheposition überprüfen, während der exakte Schwenkwinkel der Schwinge 8 durch ein Zählen der Impulse der Lichtschranke 38 an der Taktscheibe 39 und durch Soll-Istvergleich geregelt wird. Die an der Nockenwelle 15 und deren Steuerfahne 40 vorgesehene Lichtschranke 41 dient dazu, jederzeit die Stellung der Nockenwelle 15 und damit die Lagen der Schaltkämme 5 und 6 festzustellen. Die Steuerung und die Regelung der Sensoren beziehungsweise Aktoren geschieht zweckmäßigerweise durch einen Mikroprozessor mit Programm, insbesondere den schon erwähnten Controller.It can be seen in Fig. 1 also on the motor shaft 37 on the side facing away from the drive pinion 33 cooperating with a light barrier 38 or the like optoelectronic sensor clock disk 39. A control vane 40 is also provided on the camshaft 15 , which cooperates with a light barrier 41 or a similar optoelectronic sensor. Likewise, there is finally a corresponding projection 42 on the toothless rocker arm 13 which engages in a light barrier 43 , all of these optoelectronic sensors being connected to the controller and / or the motor controller and being provided for position feedback. Instead of light barriers, other sensors can also be used which control the printing unit 1 . The light barrier or the sensor 43 can check the zero or rest position, while the exact pivoting angle of the rocker 8 is regulated by counting the pulses of the light barrier 38 on the clock disk 39 and by comparing the target and actual values. The light barrier 41 provided on the camshaft 15 and its control lug 40 serves to determine the position of the camshaft 15 and thus the positions of the switching combs 5 and 6 at any time. The control and regulation of the sensors or actuators is expediently carried out by a microprocessor with a program, in particular the controller already mentioned.

Im Folgenden sei die Arbeitsweise des Druckwerkes 1 noch einmal wie folgt zusammengefaßt:The mode of operation of the printing unit 1 is summarized again as follows:

In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ruheposition nimmt das Schwenkteil 26 mit der Verzahnung 25 gegenüber der Schwinge 8 und ihrer Schwingenwange 12 die in Fig. 7 dargestellte Lage ein. Wird nun die Schwinge 8, von dem Motor 7 mit der entsprechenden Drehrichtung angetrieben, um den Winkel β nach rückwärts, also in Richtung der Pfeile Pf2 beziehungsweise Pf3 verschwenkt, schlägt der Schwenkteil 26 an dem Anschlag 27 an und wird an einer weiteren Schwenkbewegung gehindert, während die Schwinge 8 und ihre Schwingenwange 12 weiterläuft. Man erkennt deutlich, daß die Verzahnung an der Schwingenwange 12 über einen wesentlich größeren Schwenkwinkel verläuft und eine entsprechend große Verschwenkung erlaubt.In the rest position shown in FIGS. 1 and 2, the swivel part 26 with the toothing 25 assumes the position shown in FIG. 7 with respect to the rocker 8 and its rocker cheek 12 . If the rocker 8 is now driven by the motor 7 with the corresponding direction of rotation, pivoted backwards by the angle β, that is to say in the direction of the arrows Pf2 or Pf3, the pivot part 26 strikes the stop 27 and is prevented from further pivoting movement, while the swing arm 8 and its swing arm 12 continue to run. It can clearly be seen that the toothing on the swing arm 12 extends over a substantially larger swivel angle and permits a correspondingly large swivel.

Die Schwinge 8 führt gegenüber dem Schwenkteil 26 also eine Relativbewegung aus, was zu der schon erwähnten Drehbewegung von 90° der Nockenwelle 15 in Richtung des Pfeiles Pf4 in Fig. 6 führt. Da das Schaltrad 20 als Nockenwellenritzel zusammen mit dem axial verschiebbaren Mitnehmer 23 ein Zahnrichtgesperre mit entsprechendem Freilauf bildet, führt diese Bewegung des Schaltrades 20 auch zu einer entsprechenden Drehung der Nockenwelle 15. Bewegt sich die Schwinge 8 jedoch aus der oberen Umkehrposition, wie sie in Fig. 7 und in Fig. 4 dargestellt ist, wieder in die Ruheposition gemäß Fig. 2 und 6 zurück, wird das Zahnsegment 25 unter der Kraft der Rückzugfeder 28 am Anschlag 27 gehalten. Dies führt dazu, daß das Schaltrad 20 in Gegenrichtung zu dem Pfeil Pf4 verdreht wird. Diese Drehbewegung wird jedoch nicht auf die Nockenwelle 15 übertragen, weil jetzt der Freilauf in Funktion ist.The rocker 8 thus executes a relative movement with respect to the swivel part 26 , which leads to the aforementioned rotary movement of 90 ° of the camshaft 15 in the direction of the arrow Pf4 in FIG. 6. Since the ratchet wheel 20, together with the axially displaceable driver 23, forms a toothed ratchet with a corresponding freewheel as a camshaft pinion, this movement of the ratchet wheel 20 also leads to a corresponding rotation of the camshaft 15 . However, if the rocker 8 moves from the upper reversing position, as shown in FIG. 7 and in FIG. 4, back into the rest position according to FIGS. 2 and 6, the toothed segment 25 becomes at the stop 27 under the force of the return spring 28 held. This leads to the ratchet wheel 20 being rotated in the opposite direction to the arrow Pf4. However, this rotary movement is not transmitted to the camshaft 15 because the freewheel is now in operation.

Die auf der Nockenwelle 15 angeordneten Nocken 16 und 17 sind jeweils paarweise, d. h. um 180° gegeneinander und diese Paare wiederum kreuzweise, d. h. jeweils um 90° gegeneinander versetzt. Diese Nocken 16 und 17 sind dabei jeweils so ausgebildet, daß sie den mit dem jeweiligen Schaltkamm 5 oder 6 fest verbundenen Schaltkammarm oder Schwenkhebel 18 gegen die Wirkung der Drehfeder 19 verschwenken können. Der Schwenkwinkel ist so bemessen, daß die Schaltzähne des jeweiligen Schaltkammes 5, 6 keinerlei Berührung mit den Schaltgrenzen der Druckräder 2, 3 mehr haben, wenn ein Schaltkamm 5, 6 mit Hilfe eines der Nocken 16, 17 entsprechend verschwenkt ist.The cams 16 and 17 arranged on the camshaft 15 are each in pairs, that is to say offset from one another by 180 °, and these pairs in turn crosswise, that is to say offset from one another by 90 °. These cams 16 and 17 are each designed such that they can pivot the switching comb arm or pivoting lever 18 firmly connected to the respective switching comb 5 or 6 against the action of the torsion spring 19 . The pivoting angle is dimensioned such that the switching teeth of the respective switching comb 5 , 6 no longer have any contact with the switching limits of the printing wheels 2 , 3 when a switching comb 5 , 6 is pivoted accordingly with the aid of one of the cams 16 , 17 .

In Fig. 1 ist der rechts liegende Schaltkamm 5 abgehoben, während der links angeordnete, für die Fortschaltung der Zeit vorgesehene Schaltkamm 6 unter der Wirkung der ihm zugehörenden Drehfeder 19 frei und ungehindert eingefallen ist und mit seinen Schaltzähnen die entsprechenden Schaltkränze nacheinander beaufschlagen kann.In Fig. 1 the shifting comb 5 on the right is lifted up, while the shifting comb 6 arranged on the left, intended for the advancement of time, has fallen in freely and unhindered under the action of the torsion spring 19 belonging to it and can act on the corresponding gear rings one after the other with its shift teeth.

Folgende Schaltvorgänge laufen beispielsweise kurz vor Mitternacht am 31. Juli 92 bis kurz nach Mitternacht am 1. August 92 ab, wobei der Ablauf in Tabellenform dargetellt ist und in Ausgangslage der Schaltkamm 5 ausgehoben und der Schaltkamm 6 für die Zeit eingefallen sind:The following switching processes occur, for example, just before midnight on July 31, 92 and shortly after midnight on 1 August 92., where the procedure is dargetellt tabulated and dug in the initial position of the switching comb 5 and the switching comb 6 occurred for the period:

Die kurzzeitig eingestellten Druckräder-Stellungen gemäß der laufenden Nummer 5 bis zur Nummer 13 sind selbstverständlich keine realistischen Daten, sind aber erforderlich, um innerhalb des Dezimalsystems auch Monate mit 31 Tagen problemlos erfassen zu können. Diese können relativ schnell zum Beispiel innerhalb 20 Sekunden durchgeschaltet werden, was von dem Controller oder Mikroprozessor entsprechend gesteuert sein kann. Ebenso kann prinzipiell nicht wahlweise vom 29., 30. oder 31. Tag eines Vormonates direkt auf den ersten Tag des Folgemonates geschaltet werden, sondern es ist dann jeweils die gesamte Dreierdekade Ziffer für Ziffer durchzuschalten.The briefly set pressure wheel positions according to the consecutive numbers 5 to 13 are a matter of course no realistic data, but are required to be within of the decimal system even months with 31 days without any problems to be able to record. These can be relatively quick for example be switched through within 20 seconds, what of that Controller or microprocessor can be controlled accordingly can. Likewise, in principle it is not possible to choose from 29, 30 or 31st day of a previous month directly on the first day of the Following months, but it is then each to cycle through the entire three-decade digit by digit.

Insgesamt ergibt sich ein mechanisch erheblich vereinfachtes Druckwerk 1, mit dem dennoch sowohl die Uhrzeit als auch das Datum so fortgeschaltet werden können, daß auch ein Übergang zum Monatswechsel problemlos und ohne gegenseitige Störungen durchgeschaltet werden kann.Overall, this results in a mechanically considerably simplified printing unit 1 , with which both the time and the date can nevertheless be advanced in such a way that a transition to the change of the month can be switched through without problems and without mutual interference.

Das Druckwerk 1 eines Stempelgerätes weist eine verschwenkbare Schwinge 8 mit daran gelagerten Schaltkämmen 5 und 6 zum Weiterschalten der Druckräder 2 und 3 für Datum und Uhrzeit auf, wobei die Schwinge 8 mit den Schaltkämmen 5, 6 während einer Vorwärtsbewegung aus einer mittleren Ruhelage die Druckräder 2, 3 je nach Position der Schaltkämme 5, 6 verstellt und die Schaltkämme 5, 6 während einer Rückwärtsbewegung der Schwinge 8 aus ihrer Ruhelage wechselseitig in Wirkposition mit den Druckrädern 2, 3 gebracht werden, so daß jeweils nur entweder der eine oder der andere Schaltkamm 5, 6 in Schaltposition ist. Die erforderlichen Vorwärts- und Rückwärts-Schwenkbewegungen der Schwinge 8 können von einem über einen Controller oder Mikroprozessor gesteuerten Motor durchgeführt werden, so daß dem Druckwerk 1 sowohl die Uhrzeiten als auch der zukünftige Kalender vorgegeben sein können.The printing unit 1 of a stamp device has a pivotable rocker arm 8 with switching combs 5 and 6 mounted thereon for advancing the printing wheels 2 and 3 for the date and time, the rocker 8 with the switching combs 5 , 6 during a forward movement of the printing wheels 2 from a middle rest position , 3 adjusted depending on the position of the switching combs 5 , 6 and the switching combs 5 , 6 are brought into operative position with the pressure wheels 2 , 3 during a backward movement of the rocker 8 from their rest position, so that only either one or the other switching comb 5 , 6 is in the switching position. The required forward and backward swiveling movements of the rocker 8 can be carried out by a motor controlled by a controller or microprocessor, so that the printing unit 1 can be given both the times and the future calendar.

Claims

1.Stamping device with a printing unit for printing the date and time, for example for printing an entry stamp, in which the numbers or letters to be printed out are provided on the circumference of printing wheels ( 2 , 3 ) arranged coaxially to one another, each of which switching disks or switching rings ( 4 ) on which a switching comb ( 5 , 6 ) engages, a switching comb for the date printing wheels ( 2 ) and a switching comb for the time printing wheels ( 3 ) and all printing wheels ( 2 , 3 ) on a common axis ( 10 ) are arranged and can be advanced by means of an electric motor ( 7 ), for example controlled by a programmed controller, microprocessor or the like, characterized in that the stamp device has a switching rocker ( 8 ) in which the two switching combs ( 5 , 6 ) can be moved relative to one another are stored, with a pivoting of the rocker arm ( 8 ) in one direction to advance little least one switching ring ( 4 ) of a pressure wheel ( 2 or 3 ) by means of one of the switching combs ( 5 or 6 ), and that means are provided, by means of which, in the event of an opposite movement of the rocker ( 8 ), a switching comb ( 5 , 6 ) its switching position can be lifted and the other switching comb ( 5 , 6 ) can be brought into the switching position, so that only one of the switching combs ( 5 , 6 ) is in the switching position.

2. Stamp device according to claim 1, characterized in that the rocker ( 8 ) on the axis ( 10 ) of the printing wheels ( 2 , 3 ) is pivotally mounted and the switching combs ( 5 , 6 ) on a parallel to the axis ( 10 ) of the Pressure wheels ( 2 , 3 ) common axis ( 11 ) are arranged relative to the rocker ( 8 ) and rotatable or pivotable relative to each other.

3. Stamp device according to claim 1 or 2, characterized in that for pivoting the switching combs ( 5 , 6 ) and thus for lifting out of their switching position, a cam shaft ( 15 ) arranged parallel to the switching comb axis ( 11 ) with in the axial direction and in the circumferential direction Cams ( 16 , 17 ) arranged offset from one another by the switching angle are provided, a switching comb ( 5 , 6 ) located outside the switching position being acted upon and held by a cam ( 16 , 17 ) assigned to it either directly or via a pivoting lever ( 18 ) or the like is.

4. Stamp device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a switching comb ( 5 , 6 ) released by its cam ( 16 , 17 ) is held in the switching position under the action of a spring ( 19 ) and by the cam assigned to it ( 16 , 17 ) of the camshaft ( 15 ) can be pivoted out of the switching position against the spring force.

5. Stamp device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rocker ( 8 ) has a rest position from which it is pivotable in one pivoting direction for advancing and in the other pivoting direction for switching the camshaft ( 15 ) and that Camshaft ( 15 ) is rotatably driven by the movement during the switchover pivoting of the rocker ( 8 ) and stands still when pivoting back into the starting position and during the pivoting movement.

6. Stamp device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the camshaft ( 15 ) for its rotation has a ratchet wheel ( 20 ) which is coupled via a freewheel ( 21 ) to the camshaft ( 15 ) which in the direction of rotation Locks the camshaft ( 15 ) when the rocker ( 8 ) is pivoted from its zero position to the changeover position.

7. Stamp device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the switching wheel ( 20 ) is arranged coaxially to the camshaft ( 15 ) and with a positive on the camshaft ( 15 ) in the direction of rotation, in the axial direction against a spring ( 22nd ) displaceable driver ( 23 ) and an end toothing ( 24 ) is coupled and that the switching wheel ( 20 ) can be rotated by the rocker movement.

8. Stamp device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switching wheel ( 20 ) is a gear which, when pivoting the rocker ( 8 ) in its switching direction on a rack or a toothed segment ( 25 ) can be passed on, which at least at the pivoting of the rocker ( 8 ) from its zero position to the switch position is fixed.

9. Stamp device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the toothed segment ( 25 ) is in turn arranged on a pivoting part ( 26 ) which is pivotable relative to the switching rocker ( 8 ) relative to this against a restoring force and that a stop fixed to the housing ( 27 ) is provided against which the swivel part ( 26 ), which meshes with the toothing ( 30 ) of its toothed segment ( 25 ) with the switching wheel ( 20 ), bears when the rocker ( 8 ) is pivoted in the switching direction.

10. Stamp device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the relative movement of the rocker ( 8 ) relative to the pivot part ( 26 ) against the force of a return spring ( 28 ) and that the pivot part ( 26 ) during the pivoting movement of the rocker ( 8 ) can also be pivoted in the advancing direction via this return spring ( 28 ).

11. Stamp device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pivoting part ( 26 ) serving to rotate the switching wheel ( 20 ) of the camshaft ( 15 ) is adjacent to a rocker cheek ( 12 ) of the rocker ( 8 ) likewise on the axis ( 10 ) the pressure wheels ( 2 , 3 ) is pivotally mounted.

12. Stamp device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the return spring ( 28 ) of the pivot part ( 26 ) under a lever arm ( 31 ) on the one hand on this and under a on the rocker arm ( 8 ) provided lever arm ( 32 ) on the Switch rocker arm ( 8 ) engages, the two fastening points of the return spring ( 28 ) being movable apart when the pivoting part ( 26 ) abuts the stop ( 27 ) and the rocker arm ( 8 ) can be pivoted in the switching direction.

13. Stamp device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the diameter of the ratchet wheel ( 20 ) and the pivoting radius of the pivoting part ( 26 ) on the toothing ( 30 ) of its toothed segment ( 25 ) are coordinated with one another such that the pivoting movement of the Swing arm ( 8 ) by a small angle (β) in the switching direction, the camshaft ( 15 ) rotates at least 45 ° or 60 °, preferably 90 ° and that the cams ( 16 , 17 ) for the two switching combs ( 5 , 6 ) relative are offset from one another by the same angle.

14. Stamp device according to one of claims 1 to 13, characterized in that upon rotation of the camshaft ( 15 ) by 90 ° in each case two cam pairs offset by 90 ° relative to one another for alternating and inevitable lifting, one of the switching combs ( 5 or 6 ) are provided .

15. Stamp device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive pinion ( 33 ) of the electric motor ( 7 ), which can be driven in both directions of rotation, in particular via a double gear ( 34 ), on an external toothing ( 30 ) of the rocker ( 8 ), preferably on the swing arm ( 12 ).

16. Stamp device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the switching rocker ( 8 ) is formed from two spaced-apart rocker cheeks ( 12, 13 ), between which the pressure wheels ( 2, 3 ), the switching combs ( 5, 6 ) and the camshaft ( 15 ) are arranged.

17. Stamp device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the switching wheel ( 20 ) of the camshaft ( 15 ) and the meshing swivel part ( 26 ) in the space between the two rocker cheeks ( 12, 13 ) and in particular the one toothing ( 30 ) having rocker cheek ( 12 ) are arranged immediately adjacent.

18. Stamp device according to one of claims 1 to 17, characterized in that on the motor shaft ( 37 ), in particular on the side facing away from the drive pinion ( 33 ), a clock disk ( 39 ) interacting with a light barrier or the like and on the camshaft ( 15 ) and / or the rocker ( 8 ), for example on the toothless rocker cheek ( 13 ), light barriers or similar optoelectronic sensors are also provided, which are connected to the controller and / or the motor control.