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DE4211278C1 - Feeding device for feeding parts to be joined - Google Patents

Feeding device for feeding parts to be joined

Info

Publication number
DE4211278C1
DE4211278C1 DE4211278A DE4211278A DE4211278C1 DE 4211278 C1 DE4211278 C1 DE 4211278C1 DE 4211278 A DE4211278 A DE 4211278A DE 4211278 A DE4211278 A DE 4211278A DE 4211278 C1 DE4211278 C1 DE 4211278C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mouthpiece
channel
feed
guide piece
feed device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE4211278A
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Dipl Ing Luckhardt
Heinrich Dipl Ing Luckhardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Profil Verbindungstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE9205609U priority Critical patent/DE9205609U1/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE4211278A priority patent/DE4211278C1/en
Priority to CA002133437A priority patent/CA2133437C/en
Priority to EP93911446A priority patent/EP0633825B1/en
Priority to US08/307,850 priority patent/US5566446A/en
Priority to JP5517116A priority patent/JPH09500329A/en
Priority to AU40390/93A priority patent/AU4039093A/en
Priority to PCT/EP1993/000835 priority patent/WO1993019889A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4211278C1 publication Critical patent/DE4211278C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Abstract

The description relates to a feed device which feeds fixing means, e.g. nuts, bolts and rivets, from a sorting device to the feed channel of an operating device for pressing or securing the fixing means to metal sheets. The feed device (4) consists of a nozzle (20) with a through nozzle channel (22) which is connected at one end of a feed line (26) from the sorting device. The nozzle (20) can be inserted with an attachment (14) into the acceptance aperture (36) of a guide member (6) of the operating device in such a way that the nozzle channel (22) opens into the side of the feed channel (8) of the device. To connect the nozzle (20) to the guide member (6) there are two levers (40) articulated on the nozzle (20) which are prestressed by springs (46) in a close position surrounding the guide member (6) and which can be moved manually, possibly with the aid of a tool (74), into an open position. It is thus possible to connect the feed device (4) to the operating device and disconnect it therefrom in a simple manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung zum Zuführen von Fügeteilen, insbesondere Muttern oder anderen Elementen, zu einem Zuführkanal einer Bearbeitungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a feeding device for feeding of joining parts, especially nuts or other elements, to a feed channel of a processing device according to the Preamble of claim 1.

Bei derartigen Bearbeitungseinrichtungen handelt es sich insbesondere um Stanzeinrichtungen, mit denen Muttern oder andere Fügeteile in Bleche eingepreßt werden. Der Zuführ­ kanal ist üblicherweise in einem Führungsstück gebildet, das am Pressenoberteil federnd so abgestützt ist, daß bei einer Abwärtsbewegung des Pressenoberteils ein Stempel jeweils ei­ ne Mutter durch den Zuführkanal treibt.Such processing devices are especially for punching devices with which nuts or other parts to be joined are pressed into metal sheets. The feeder channel is usually formed in a guide piece that is resiliently supported on the upper press part so that at one Downward movement of the upper press part one stamp each ne mother drives through the feed channel.

Die Muttern werden von einem Sortierer durch eine vorzugs­ weise flexible Zuführleitung (z. B. Schlauch) zur Stanzein­ richtung transportiert. Die Übergabe der Muttern vom Ende der Zuführleitung zum Zuführkanal übernimmt die Zuführvorrich­ tung, die zu diesem Zweck mit dem Führungsstück der Stanz­ einrichtung verbunden werden muß. Dies geschieht bisher bei­ spielsweise durch Anschrauben des Mundstückes der Zuführvor­ richtung am Führungsstück der Stanzeinrichtung. Das An- und Entkoppeln der Zuführvorrichtung ist daher umständlich und vergleichsweise zeitaufwendig. Auch sind die vorbekannten Zuführvorrichtungen häufig konstruktiv kompliziert, teuer in der Herstellung und störanfällig.The nuts are preferred by a sorter by a wise flexible feed line (e.g. hose) to the punch direction transported. Passing the nuts from the end of the The feed line takes over the feed line to the feed channel for this purpose, with the guide piece of the punch device must be connected. So far, this has been done at for example by screwing the mouthpiece of the feeder direction on the guide piece of the punching device. The arrival and Uncoupling the feed device is therefore cumbersome and comparatively time consuming. They are also known Feeders often structurally complex, expensive in the manufacture and prone to failure.

Aus der DE 30 35 846 C2 ist eine Kupplung zum Verbinden zweier Schlauchenden bekannt, die zwei die Schlauchenden übergrei­ fende Hülsen besitzt. An einem Ansatz einer der Hülsen ist ein Hebel drehbar gelagert und wird durch eine Feder in eine Schließstellung vorgespannt, in der er mit einem hakenför­ migen Ende hinter einen von der anderen Hülse abstehenden hakenförmigen Vorsprung greift. Bei dieser Schlauchkupplung wird somit nur auf einer Seite eine wirksame Haltekraft er­ zeugt. Außerdem ist der Hebel mit seinem nach außen vorste­ henden hakenförmigen Ende gegen äußere Einflüsse unge­ schützt.DE 30 35 846 C2 discloses a coupling for connecting two Known hose ends, the two over the hose ends fende pods. At one neck one of the sleeves is a lever rotatably mounted and is in a spring Preloaded closed position, in which it is hooked end behind one protruding from the other sleeve hook-shaped projection engages. With this hose coupling effective holding force is therefore only on one side testifies. In addition, the lever is with its outermost  end hook-shaped end against external influences protects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zuführvor­ richtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angege­ benen Gattung so weiterzubilden, daß sie bei einfachem kon­ struktiven Aufbau und hoher Betriebssicherheit ein möglichst rasches und bequemes An- und Entkoppeln erlaubt.The invention has for its object a feed direction indicated in the preamble of claim 1 benen genus so that they with simple kon structural structure and high operational reliability quick and easy coupling and decoupling allowed.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekenn­ zeichnete Erfindung gelöst.This object is characterized by the in claim 1 drew invention solved.

Gemäß der Erfindung sind somit auf gegenüberliegenden Seiten des Mundstückes je ein Hebel vorgesehen, die im angekoppel­ ten Zustand in Nuten des Führungsstücks greifen und das Führungsstück mit hakenförmigen Enden umfassen. Hierdurch wird eine hohe Sicherheit gegen ein unbeabsichtigtes Lösen der Verbindung geschaffen. Insbesondere wird von beiden Sei­ ten her eine relativ große Halte- und Verbindungskraft zwi­ schem dem Mundstück und dem Führungsstück aufgebracht. Da ferner die Hebel in Nuten des Führungsstücks greifen, bilden sie gewissermaßen eine Formschlußverbindung, die gegen äu­ ßere Einflüsse geschützt ist.According to the invention are thus on opposite sides The mouthpiece is provided with a lever, which is coupled in the grasp the condition in the grooves of the guide piece and that Hold the guide piece with hook-shaped ends. Hereby becomes a high security against unintentional loosening of connection created. In particular, from both ten ago a relatively large holding and connecting force between applied to the mouthpiece and the guide piece. There further grip the levers in the grooves of the guide piece, form they a kind of positive connection, which against external is protected from external influences.

Zum An- und Entkoppeln des Mundstückes brauchen lediglich die beiden Hebel zwischen ihrer Schließ- und Öffnungsstel­ lung verschwenkt werden. Dies läßt sich sehr rasch und be­ quem auf manuellem Weg durchführen. Die einfache An- und Entkopplung wird durch einen vergleichsweise geringen kon­ struktiven und herstellungstechnischen Aufwand erreicht. Gleichzeitig ist eine präzise Führung der Elemente zwischen der Zuführleitung und dem Zuführkanal gewährleistet.All you need to connect and disconnect the mouthpiece the two levers between their closing and opening position lung are pivoted. This can be done very quickly and easily Carry out manually. The simple approach and Decoupling is due to a comparatively low con structural and manufacturing effort achieved. At the same time there is a precise guidance of the elements between the feed line and the feed channel guaranteed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Advantageous embodiments of the invention are shown in the Sub-claims emerge.  

Anhand der Zeichnung wird ein bevorzugtes Ausführungsbei­ spiel der Erfindung erläutert. Es zeigt:.A preferred embodiment is shown in the drawing game explained the invention. It shows:.

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Zuführvorrichtung für Muttern, die an einem Führungsstück einer Stanzeinrichtung angekoppelt ist; Fig. 1 shows a longitudinal section through a nut feeding apparatus which is coupled to a guide piece of a punching device;

Fig. 2 einen Querschnitt in Blickrichtung der Pfeile II in Fig. 1; FIG. 2 shows a cross section in the direction of the arrows II in FIG. 1;

Fig. 3 eine Endansicht auf die Zuführvorrichtung der Fig. 1 und 2, gesehen von der rechten Seite in den Fig. 1, 2 aus. Fig. 3 is an end view of the feeder of Figs. 1 and 2, seen from the right side in Figs. 1, 2.

Im linken Bereich der Fig. 1 und 2 ist ein Teil einer Bearbeitungseinrichtung in Form einer Stanzeinrichtung 2 dargestellt, die zum Einpressen von Muttern M in ein Blech (nicht gezeigt) dient. Die Muttern M werden von einem Sor­ tierer (nicht gezeigt) durch die Zuführvorrichtung 4 über eine z. B. als Schlauch ausgebildete flexible oder feste Zuführleitung 26 zugeführt.In the left-hand area of FIGS. 1 and 2, part of a processing device is shown in the form of a punching device 2 , which is used to press nuts M into a sheet (not shown). The nuts M are from a Sor animal (not shown) by the feed device 4 via a z. B. formed as a hose flexible or fixed feed line 26 .

Die Stanzeinrichtung 2 besitzt ein aus zwei Teilen 6a, b bestehendes Führungsstück 6, das an einem auf- und ab­ bewegbaren Pressenoberteil (nicht gezeigt) federnd abge­ stützt und mit einem Zuführkanal 8 versehen ist. Ein im Zuführkanal 8 gleitend geführter Stempel 10 dient dazu, bei einer Arwärtsgewegung des Pressenoberteils jeweils eine Mutter M durch den Zuführkanal 8 zu treiben und in das Blech (nicht gezeigt) einzupressen. Während der Abwärtsbewegung des Stempels 10 wird die Mutter M von zwei in Fig. 2 angedeuteten Halteklauen 12 in ihrer Position festgelegt. Ferner ist in Fig. 1 eine Sensoreinrichtung 14 gezeigt, die das Vorhandensein einer Mutter M feststellt. Der weitere Aufbau der Stanzeinrichtung 2 ist für das Verständnis der vorliegenden Anmeldung ohne Bedeutung und wird daher nicht beschrieben.The punch 2 has a two parts 6 a, b existing guide piece 6, the movable up and down on a press upper part (not shown) resiliently abge supports and is provided with a feed channel. 8 A slidably guided in the supply channel 8 stamp 10 serves respectively to drive at a Arwärtsgewegung of the press upper part a nut M through the feed channel 8, and (not shown) in the sheet metal press-fit. During the downward movement of the stamp 10 , the nut M is fixed in position by two holding claws 12 indicated in FIG. 2. A sensor device 14 is also shown in FIG. 1, which detects the presence of a nut M. The further structure of the punching device 2 is of no importance for understanding the present application and is therefore not described.

Die Zuführvorrichtung 4 besteht aus einem Mundstück 20 in Form eines plattenförmigen Bauteils, das mit einem durchge­ henden Mundstückkanal 22 für die Muttern M versehen ist. Der Mundstückkanal 22 besitzt einen querschnittserweiterten Abschnitt 24, der einen Endabschnitt der vom Sortierer kommenden Zuführleitung 26 aufnimmt.The feed device 4 consists of a mouthpiece 20 in the form of a plate-shaped component which is provided with a continuous mouthpiece channel 22 for the nuts M. The mouthpiece channel 22 has a cross-section-widened section 24 , which receives an end section of the feed line 26 coming from the sorter.

Das Mundstück 20 hat im Bereich des querschnittserweiterten Abschnitts 24 eine offene Oberseite, die durch eine Klemm­ platte 28 verschlossen ist. Die Klemmplatte 28, die durch zwei Schrauben 30 am Mundstück 20 befestigt ist, dient dazu, die Zuführleitung 26 im Mundstück 20 in vertikaler Richtung festzulegen. In horizontaler Richtung wird die Zuführleitung 26 von zwei zylindrischen Stiften 32 festgelegt.The mouthpiece 20 has in the region of the section 24 with a larger cross section an open upper side which is closed by a clamping plate 28 . The clamping plate 28 , which is fastened to the mouthpiece 20 by two screws 30 , serves to fix the feed line 26 in the mouthpiece 20 in the vertical direction. In the horizontal direction, the feed line 26 is fixed by two cylindrical pins 32 .

Das Mundstück 20 ist an seinem von der Zuführleitung 26 abgewandten Ende mit einem Ansatz 34 versehen, der zum An­ koppeln in eine entsprechend geformte Aufnahmeöffnung 36 des Führungsstückes 6 einsetzbar ist. Die exakte Positionierung des Mundstücks 20 relativ zum Führungsstück 6 wird durch Anlage des Ansatzes 34 an den Wandflächen der Aufnahme­ öffnung 36 sowie durch Anlage der am Ansatz 34 angrenzenden Stirnfläche 38 des Mundstückes 20 am Führungsstück 6 erreicht. Hierbei erstreckt sich der Ansatz 34 bis hin zur entsprechenden Seitenfläche des Zuführkanals 8, so daß der Mundstückkanal 22 unmittelbar in den Zuführkanal 8 mündet. Auf diese Weise wird ein sicherer Transport der Muttern M von der Zuführleitung 26 bis zum Zuführkanal 8 gewährleistet.The mouthpiece 20 is provided at its end facing away from the feed line 26 with a shoulder 34 which can be used for coupling to a correspondingly shaped receiving opening 36 of the guide piece 6 . The exact positioning of the mouthpiece 20 relative to the guide piece 6 is achieved by contact of the extension 34 on the wall surfaces of the receiving opening 36 and by contact of the end face 38 adjacent to the extension 34 of the mouthpiece 20 on the guide piece 6 . In this case, the extension 34 extends to the corresponding side surface of the feed channel 8 , so that the mouthpiece channel 22 opens directly into the feed channel 8 . In this way, a safe transport of the nuts M is ensured from the feed line 26 to the feed channel 8 .

Zum Ankoppeln des Mundstückes 20 am Führungsstück 6 dienen zwei Hebel 40, die mittels Bolzen 42 in seitlichen Ausneh­ mungen 44 des Mundstückes 20 schwenkbar gelagert sind. To couple the mouthpiece 20 to the guide piece 6 , two levers 40 are used , which are pivoted by means of bolts 42 in lateral recesses 44 of the mouthpiece 20 .

Jeder Hebel 40 besteht aus einem Haltearm 40a und einem Betätigungsarm 40b. Die Hebel 40 werden jeweils von einer Feder 46, die zwischen dem Betätigungsarm 40b und dem Mund­ stück 20 wirksam ist, in Richtung auf eine Schließstellung vorgespannt.Each lever 40 consists of a holding arm 40 a and an actuating arm 40 b. The levers 40 are each biased by a spring 46 , which is effective between the actuating arm 40 b and the mouth piece 20 , in the direction of a closed position.

An den Haltearmen 40a sind Ansätze 48 angeformt, die im entkoppelten Zustand durch die Vorspannung der Federn 46 gegen Anlageflächen in den Ausnehmungen 44 angedrückt werden, um die Hebel 40 in einer gespreizten Stellung zu halten. Im angekoppelten Zustand (Fig. 2) werden die Halte­ arme 40a durch die Kraft der Federn 46 in seitliche Nuten 54 des Führungsstückes 6 gedrückt. Hierbei umfassen die Halte­ arme 40a mit ihren hakenförmigen Enden 50 das Führungsstück 6, so daß die Hebel 40 durch eine Formschlußverbindung das Mundstück 20 am Führungsstück 6 festlegen. Die hakenförmigen Enden 50 sind an ihren einander zugewandten Seiten mit Schrägen 52 versehen, die das Aufschieben der Haltearme 40a in die Nuten 54 des Führungsstückes 6 erleichtern.On the holding arms 40 a lugs 48 are formed, which are pressed in the decoupled state by the bias of the springs 46 against contact surfaces in the recesses 44 to hold the lever 40 in a spread position. In the coupled state ( Fig. 2), the holding arms 40 a are pressed by the force of the springs 46 into lateral grooves 54 of the guide piece 6 . Here, the holding arms 40 a with their hook-shaped ends 50, the guide piece 6 , so that the lever 40 fix the mouthpiece 20 on the guide piece 6 by a positive connection. The hook-shaped ends 50 are provided on their mutually facing sides with bevels 52 , which facilitate the sliding of the holding arms 40 a into the grooves 54 of the guide piece 6 .

Im Ansatz 34 des Mundstückes 20 ist eine Klinke 56 schwenk­ bar gelagert. Die Klinke 56 steht unter der Wirkung einer Feder 58. Ist das Mundstück 20 abgekoppelt, so drückt die Feder 58 die Klinke 56 in eine Sperrstellung, in der die Klinkenspitze 59 den Mundstückkanal 22 sperrt, so daß die im Mundstückkanal 22 befindlichen Muttern M nicht herausrut­ schen können. Wird der Ansatz 34 des Mundstückes 20 in die Aufnahmeöffnung 36 eingeschoben, so wird die Klinke 56 durch Anlage an einer Wand der Aufnahmeöffnung 36 selbsttätig in eine Stellung zurückgeschwenkt, in der sie den Mundstück­ kanal 22 freigibt (Fig. 2). Der Mundstückkanal 22 ist im Bereich der Klinkenspitze 59 mit an die Querschnittsform der Mutter M angepaßten Absätzen 57 (Fig. 3) versehen, die eine exakte Führung der Mutter M in diesem Bereich sicherstellen. In the approach 34 of the mouthpiece 20 , a pawl 56 is pivotally mounted. The pawl 56 is under the action of a spring 58 . Is the mouthpiece 20 uncoupled, so the spring 58 pushes the pawl 56 into a locking position in which the pawl tip 59 blocks the mouthpiece channel 22, so that the nuts M located in the mouthpiece channel 22 can not slipping out rule. If the neck 34 of the mouthpiece 20 is pushed into the receiving opening 36 , the pawl 56 is automatically pivoted back into a position in which it releases the mouthpiece channel 22 by contacting a wall of the receiving opening 36 ( FIG. 2). The mouthpiece channel 22 is provided in the area of the pawl tip 59 with shoulders 57 ( FIG. 3) which are adapted to the cross-sectional shape of the nut M and which ensure exact guidance of the nut M in this area.

Das Mundstück 20 kann wahlweise mit einer Verriegelung 60 für die beiden Hebel 40 ausgerüstet werden. Die Verriege­ lung 60 weist einen Aufnahmebock 62 auf, der durch die im Aufnahmebock 62 versenkten Schrauben 30 an dem Mundstück 20 befestigt ist.The mouthpiece 20 can optionally be equipped with a lock 60 for the two levers 40 . The Verriege development 60 has a mounting bracket 62 which is fastened to the mouthpiece 20 by the screws 30 countersunk in the mounting bracket 62 .

An einer Anlagefläche des Aufnahmebocks 62 ist ein Arretier­ stück 64 vertikal verschiebbar geführt. Das Arretierstück 64 wird von einer an einem seitlichen Flansch des Aufnahmebocks 62 abgestützten Feder 68 nach unten in eine Verriegelungs­ stellung vorgespannt. In dieser Stellung wird es von einer in das Arretierstück 64 eingeschraubten Schraube 66 gehal­ ten, die sich durch eine Bohrung im seitlichen Flansch des Aufnahmebocks 62 erstreckt und mit ihrem Kopf an der Ober­ seite des Aufnahmebocks 62 abgestützt ist.On a contact surface of the mounting bracket 62 , a locking piece 64 is guided vertically. The locking piece 64 is biased by a spring 68 supported on a lateral flange of the mounting bracket 62 down into a locking position. In this position, it is held by a screw 66 screwed into the locking piece 64 , which extends through a bore in the lateral flange of the mounting bracket 62 and is supported with its head on the upper side of the mounting bracket 62 .

Das Arretierstück 64 ist mit zwei seitlichen Verriegelungs­ vorsprüngen 70 (siehe insbesondere Fig. 3) versehen, die in der Verriegelungsstellung zwischen die beiden Betätigungs­ arme 40b der Hebel 40 greifen und somit ein Einwärtsschwen­ ken der Betätigungsarme 40b verhindern. Die Hebel 40 sind somit in ihrer Schließstellung verriegelt und können erst nach einer Aufwärtsbewegung des Arretierstückes 64 in eine Entriegelungsstellung geöffnet werden.The locking piece 64 is provided with two lateral locking projections 70 (see particularly Fig. 3) provided, the arms in the locking position between the two actuating levers 40 of the grip 40 b and thus a Einwärtsschwen ken of the operating arms 40 prevent b. The levers 40 are thus locked in their closed position and can only be opened into an unlocked position after the locking piece 64 has moved upward.

Die Funktionsweise der Zuführvorrichtung 4 dürfte bereits weitgehend aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich sein. Zum Ankoppeln wird das Mundstück 20 mit der daran befestigten Zuführleitung 26 an das Führungsstück 6 der Stanzeinrichtung so herangeführt, daß die Haltearme 40a mit den hakenförmigen Enden 50 in die Nuten 54 und der Ansatz 34 in die Aufnahmeöffnung 36 eintreten. Ist die Zuführvorrich­ tung 4, wie gezeigt, mit einer Verriegelung 60 versehen, so muß zunächst die Verriegelung 60 durch Hochschieben des Arretierstückes 64 entriegelt werden, damit die Betätigungs­ arme 40b einwärts geschwenkt werden können. Beim Einschieben des Ansatzes 34 in die Aufnahmeöffnung 36 wird die Klinke 56 durch Anlage an einer Seitenwand der Aufnahmeöffnung 36 in die Freigabestellung geschwenkt, in der sie den Mundstück­ kanal 22 freigibt.The mode of operation of the feed device 4 should already be largely apparent from the above description. For coupling, the mouthpiece 20 with the attached feed line 26 is brought up to the guide piece 6 of the punching device in such a way that the holding arms 40 a with the hook-shaped ends 50 enter the grooves 54 and the shoulder 34 into the receiving opening 36 . If the feed device 4 , as shown, is provided with a lock 60 , the lock 60 must first be unlocked by pushing up the locking piece 64 so that the actuating arms 40 b can be pivoted inwards. When inserting the projection 34 into the receiving opening 36 , the pawl 56 is pivoted into the release position by abutment on a side wall of the receiving opening 36 , in which it releases the mouthpiece channel 22 .

Sobald das Mundstück 20 mit seiner Stirnfläche 38 am Füh­ rungsstück 6 anliegt, werden die Haltearme 40a durch die Federn 46 nach innen in die Schließstellung geschwenkt, in der sie in die Nuten 54 des Führungsstückes 6 greifen und die hakenförmigen Enden 50 das Führungsstück 6 umfassen. Das Arretierstück 64 wird durch die Federn 68 nach unten in seine Verriegelungsstellung gedrückt, in der die Verriege­ lungsvorsprünge 70 zwischen die Betätigungsarme 40b greifen, wodurch die Hebel 40 in ihrer Schließstellung verriegelt sind.Once the mouthpiece 20 extension piece with its end face 38 at the Füh 6 is applied, the retaining arms 40 a pivoted by the springs 46 inwardly into the closed position in which they engage in the grooves 54 of the guide piece 6 and the hook-shaped ends 50 include the guide piece 6 . The locking piece 64 is pressed down by the springs 68 into its locking position, in which the locking projections 70 engage between the actuating arms 40 b, whereby the levers 40 are locked in their closed position.

Das Mundstück 20 ist nun mit dem Führungsstück 6 fest verbunden, so daß die Muttern M durch den Mundstückkanal 22 an den Zuführkanal 8 abgegeben werden können.The mouthpiece 20 is now firmly connected to the guide piece 6 , so that the nuts M can be delivered to the feed channel 8 through the mouthpiece channel 22 .

Zum Lösen des Mundstücks 20 vom Führungsstück 6 wird zu­ nächst das Arretierstück 64 entgegen der Kraft der Federn 68 nach oben in seine Entriegelungsstellung verschoben. An­ schließend werden die Hebel 40 durch Einwärtsschwenken der Betätigungsarme 40b in ihre Öffnungsstellung geschwenkt, so daß nun das Mundstück 20 vom Führungsstück 6 abgezogen wer­ den kann. Wenn das Mundstück 20 vom Führungsstück 6 abgezo­ gen ist, wird die Klinke 56 durch die Feder 58 wieder in ihre Sperrstellung gedrückt, um ein Herausrutschen der Muttern aus dem Mundstückkanal 22 zu verhindern. Die Vorsprünge 48 an den Haltearmen 40a der Hebel 40 werden von den Federn 46 in Anlage mit den Anlageflächen in die Ausnehmungen 44 des Mundstücks 20 gedrückt. Die Zuführvorrichtung ist dann für einen erneuten Ankopplungsvorgang betriebsbereit. To release the mouthpiece 20 from the guide piece 6 , the locking piece 64 is first shifted upward against the force of the springs 68 into its unlocked position. At closing, the levers 40 are pivoted into their open position by pivoting the actuating arms 40 b so that the mouthpiece 20 is now pulled off the guide piece 6, who can. When the mouthpiece 20 is withdrawn from the guide piece 6 , the pawl 56 is pressed back into its locking position by the spring 58 in order to prevent the nuts from slipping out of the mouthpiece channel 22 . The projections 48 on the holding arms 40 a of the lever 40 are pressed by the springs 46 into contact with the contact surfaces in the recesses 44 of the mouthpiece 20 . The feed device is then ready for a new coupling process.

Zum An- und Entkoppeln des Mundstückes 20 kann ein Hilfswerkzeug 74 benutzt werden, das in den Fig. 1 und 2 gestrichelt dargestellt ist. Das Hilfswerkzeug 74 ist als blockförmiges Teil ausgebildet, das an seiner Unterseite mit einer Ausnehmung 76 entsprechend der Zuführleitung 26 ver­ sehen ist, so daß das Hilfswerkzeug 74 auf der Zuführleitung 26 in Längsrichtung verschoben werden kann.An auxiliary tool 74 , which is shown in broken lines in FIGS. 1 and 2, can be used to couple and decouple the mouthpiece 20 . The auxiliary tool 74 is designed as a block-shaped part, which is seen on its underside with a recess 76 corresponding to the feed line 26 , so that the auxiliary tool 74 can be moved in the longitudinal direction on the feed line 26 .

An seiner Vorderseite ist das Hilfswerkzeug 74 mit einer Rampenfläche 78 versehen, die mit einer entsprechenden Rampenfläche 72 des Arretierstückes 64 zusammenwirkt. Ferner sind an zwei seitlichen Armen des Hilfswerkzeuges 74 zwei weitere Rampenflächen 80 vorgesehen, die mit den beiden Hebeln 40 zusammenwirken.On its front side, the auxiliary tool 74 is provided with a ramp surface 78 which interacts with a corresponding ramp surface 72 of the locking piece 64 . Furthermore, two further ramp surfaces 80 are provided on two lateral arms of the auxiliary tool 74 , which interact with the two levers 40 .

Das Hilfswerkzeug 74 kann mit einem relativ langen Stiel (nicht gezeigt) versehen werden, so daß das An- und Ent­ koppeln der Zuführvorrichtung aus relativ großer Entfernung durchgeführt werden kann, was insbesondere im Hinblick auf Sicherheitsgründe von Bedeutung ist.The auxiliary tool 74 can be provided with a relatively long handle (not shown), so that the coupling and uncoupling of the feed device can be carried out from a relatively long distance, which is particularly important with regard to safety reasons.

Wie ohne weiteres ersichtlich, übernehmen die Rampenflächen 78 und 80 die zum Verschieben des Arretierstückes 64 und zum Verschwenken der Hebel 40 erforderliche kombinierte Betäti­ gungsbewegung sowohl beim An- wie auch beim Entkoppeln. Hierzu muß lediglich das Hilfswerkzeug 74 entlang der Zuführleitung 26 in Richtung auf das Mundstück 20 verschoben werden.As can be readily seen, the ramp surfaces 78 and 80 take over the combined actuation movement required for moving the locking piece 64 and for pivoting the lever 40 both when coupling and when uncoupling. For this purpose, only the auxiliary tool 74 has to be moved along the feed line 26 in the direction of the mouthpiece 20 .

Es versteht sich, daß die Zuführvorrichtung 4 zum Zuführen nicht nur von eckigen Muttern, sondern auch von runden Muttern oder auch von anderen Elementen wie zum Beispiel Bolzen, Nieten etc. verwendet werden kann.It goes without saying that the feed device 4 can be used for feeding not only square nuts but also round nuts or other elements such as bolts, rivets etc.

Claims (12)

1. Zuführvorrichtung zum Zuführen von Fügeteilen, insbesondere Muttern oder anderen Elementen, zu einem Zuführkanal einer Bearbeitungseinrichtung zum Einpressen oder Befestigen der Fügeteile an Bauteilen, mit einem Mundstück (20), das einen durchgehenden Mundstückkanal (22) für die Elemente (M) aufweist und an einem Führungsstück (6) der Bearbeitungseinrichtung (2) so ankoppelbar ist, daß der Mundstückkanal (20) an einem Ende mit dem im Führungsstück (6) vorgesehenen Zuführkanal (8) in Verbindung steht, während das andere Ende des Mundstückkanals (22) an einer Zuführleitung (26) angeschlossen ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an gegenüberliegenden Seiten des Mundstückes (20) zwei Hebel (40) angelenkt sind, die durch Federn (46) in eine Schließstellung zum Ankoppeln des Mundstückes (20) am Führungsstück (6) vorgespannt sind und die manuell in eine Öffnungsstellung zum Lösen des Mundstückes (20) vom Führungsstück (6) schwenkbar sind, und daß die Hebel (40) im angekopelten Zustand in Nuten (54) des Führungsstückes (6) greifen und mit haken­ förmigen Enden (50) das Führungsstück (6) umfassen.1. Feeding device for feeding parts to be joined, in particular nuts or other elements, to a feed channel of a processing device for pressing or fastening the parts to be joined to components, with a mouthpiece ( 20 ) which has a continuous mouthpiece channel ( 22 ) for the elements (M) and on a guide piece (6) of the processing device (2) is so coupled that the mouthpiece channel (20) communicating at one end with the provided in the guide piece (6) supply channel (8) in connection, while the other end of the mouthpiece channel (22) a feed line ( 26 ) is connected, characterized in that two levers ( 40 ) are articulated on opposite sides of the mouthpiece ( 20 ), which are connected by springs ( 46 ) into a closed position for coupling the mouthpiece ( 20 ) to the guide piece ( 6 ) are biased and which can be pivoted manually into an open position for releasing the mouthpiece ( 20 ) from the guide piece ( 6 ) r, and in that the levers (40) engage the guide piece (6) in the state in angekopelten grooves (54) and comprise hook-shaped ends (50) of the guide piece (6). 2. Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Mundstück (20) einen Ansatz (34) aufweist, der zum Ankoppeln der Zuführvorrichtung in eine entsprechend geformte Aufnahmeöffnung (36) des Führungsstückes (6) so einsetzbar ist, daß der durch den Ansatz (34) verlaufende Mundstückkanal (22) seitlich in den Zuführkanal (6) mündet und das Mundstück (20) mit seiner am Ansatz (34) angrenzen­ den Stirnfläche (38) am Führungsstück (6) anliegt. 2. Feed device according to claim 1, characterized in that the mouthpiece ( 20 ) has a projection ( 34 ) which can be used for coupling the feed device into a correspondingly shaped receiving opening ( 36 ) of the guide piece ( 6 ) so that by the extension (34) opens extending mouthpiece channel (22) laterally into the feed channel (6) and the mouthpiece (20) with its at the base (34) adjacent the end face (38) abuts on the guide piece (6). 3. Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die hakenförmigen Enden (50) der Hebel (40) an ihren einander zugewandten Seiten mit Schrägen (52) versehen sind, die das Aufschieben der Hebel (40) auf das Führungs­ stück (6) erleichtern.3. Feeding device according to claim 1, characterized in that the hook-shaped ends ( 50 ) of the levers ( 40 ) are provided on their mutually facing sides with bevels ( 52 ) which push the lever ( 40 ) onto the guide piece ( 6 ) facilitate. 4. Zuführvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Hebel (40) zwei Arme (40a, b) aufweist, von denen der eine als am Führungsstück angreifender Haltearm (40a) und der andere als Betätigungsarm (40b) dient.4. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the levers ( 40 ) has two arms ( 40 a, b), one of which acts as a holding arm ( 40 a) acting on the guide piece and the other as an actuating arm ( 40 b ) serves. 5. Zuführvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Federn (46) zwischen den Betätigungsarmen (40b) und dem Mundstück (20) wirksam sind und im abgekoppel­ ten Zustand die Haltearme (40a) mit an diesen vorgesehenen Vorsprüngen (48) gegen Anlageflächen des Mundstücks (20) andrücken.5. Feed device according to claim 4, characterized in that the springs ( 46 ) between the actuating arms ( 40 b) and the mouthpiece ( 20 ) are effective and in the uncoupled state, the holding arms ( 40 a) with projections provided on these ( 48 ) press against the contact surfaces of the mouthpiece ( 20 ). 6. Zuführvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführleitung (26) in einem querschnittserweiterten Abschnitt (24) des Mundstückkanals (22) angeordnet und darin festgelegt ist.6. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed line ( 26 ) in a cross-sectionally enlarged section ( 24 ) of the mouthpiece channel ( 22 ) is arranged and fixed therein. 7. Zuführvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Oberseite des plattenförmig ausgebildeten Mundstücks (20) in dem Bereich des querschnittserweiterten Abschnitts (24) des Mundstückkanals (22) von einer Klemmplatte (28) gebildet wird, die zusammen mit Stiften (32) die Zuführleitung (26) im Mundstück (20) festlegt.7. Feed device according to claim 6, characterized in that the top of the plate-shaped mouthpiece ( 20 ) in the region of the cross-sectionally enlarged section ( 24 ) of the mouthpiece channel ( 22 ) is formed by a clamping plate ( 28 ) which together with pins ( 32nd ) defines the feed line ( 26 ) in the mouthpiece ( 20 ). 8. Zuführvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Ansatz (34) des Mundstückes (20) eine federvorgespannte Klinke (56) angeordnet ist, die im abgekoppelten Zustand durch die Federvorspannung in eine den Mundstückkanal (22) sperrende Stellung und beim Ankoppeln selbsttätig in eine Freigabe­ stellung gedrückt wird.8. Feed device according to one of claims 2 to 7, characterized in that in the neck ( 34 ) of the mouthpiece ( 20 ) a spring-biased pawl ( 56 ) is arranged, which in the uncoupled state by the spring bias in a mouthpiece channel ( 22 ) blocking position and is automatically pressed into a release position when coupling. 9. Zuführvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine am Mundstück (20) vor­ gesehene Verriegelung (60), die die Hebel (40) im angekop­ pelten Zustand in ihrer Schließstellung verriegelt.9. Feed device according to one of the preceding claims, characterized by a on the mouthpiece ( 20 ) before seen lock ( 60 ) which locks the lever ( 40 ) in the coupled position in its closed position. 10. Zuführvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung (60) aus einem am Mundstück (20) befestigten Aufnahmebock (62) und einem am Aufnahmebock (62) bewegbar angebrachten Arretierstück (64) besteht, das durch Federkraft (68) in eine Verriegelungs­ stellung vorgespannt ist, in der es durch Anlage an den beiden Hebeln (40) ein Verschwenken der Hebel (40) verhin­ dert, und das manuell in eine Freigabestellung bewegbar ist.10. Feeding device according to claim 9, characterized in that the latch ( 60 ) consists of a mounting bracket ( 62 ) attached to the mouthpiece ( 20 ) and a locking piece ( 64 ) movably attached to the mounting bracket ( 62 ), which by spring force ( 68 ) in a locking position is biased, in which it prevents pivoting of the lever ( 40 ) by abutment on the two levers ( 40 ), and which can be moved manually into a release position. 11. Zuführvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Entriegeln der Verriegelung (60) ein mit einer Rampenfläche (78) versehenes Hilfswerkzeug (74) vorgesehen ist, das mit einer Ausnehmung (76) entlang der Zuführleitung (26) so verschiebbar ist, daß seine Rampen­ fläche (78) zum Verschieben des Arretierstückes (64) mit einer entsprechenden Rampenfläche (72) des Arretierstückes (64) zusammenwirkt.11. Feed device according to claim 10, characterized in that for unlocking the lock ( 60 ) is provided with a ramp surface ( 78 ) provided auxiliary tool ( 74 ) which is displaceable with a recess ( 76 ) along the feed line ( 26 ), that its ramp surface ( 78 ) for moving the locking piece ( 64 ) cooperates with a corresponding ramp surface ( 72 ) of the locking piece ( 64 ). 12. Zuführvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfswerkzeug (74) zwei weitere Rampenflächen (80) aufweist, die bei einer Verschiebung des Hilfswerkzeuges (74) zum Entriegeln der Verriegelung (60) die beiden Hebel (40) in ihre Öffnungsstellung schwenken.12. Feed device according to claim 11, characterized in that the auxiliary tool ( 74 ) has two further ramp surfaces ( 80 ) which pivot the two levers ( 40 ) into their open position when the auxiliary tool ( 74 ) is displaced to unlock the lock ( 60 ) .
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