DE4202723A1 - Verfahren und vorrichtung zur einstellung und zur umstellung einer druckmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung und zur Umstellung einer Druckmaschine, vorzugsweise einer Bogen-Offsetrotationsdruckmaschine, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Sie betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

Die Entwicklung moderner Druckmaschinen hat zur vielfachen Anwendung motorischer Stellglieder für Verstellbewegungen verstellbarer Maschinenteile und deren Verwendung auch an ganz oder teilweise verborgen in der Maschine liegenden Maschinenteilen geführt, die in Anpassung an das zu bedruckende Material und/oder an Bearbeitungsbedingungen bestimmte Stellungen einnehmen müssen, zum Beispiel in Anpassung an das zu bedruckende Bogenformat in Bogen-Offsetrotationsdruckmaschinen, an Produktionsarten bei Rollenmaschinen oder an den Farbbedarf einzelner Druckwerke. In praktisch ausgeführten Maschinen sind Computer mit einer Vielzahl gespeicherter, auf das Papierformat, auf die Produktionsart oder auf andere Parameter abgestimmter Einstellfunktionen zur Steuerung der motorischen Stellglieder eingesetzt, so daß diese Computer Verstellungen einzelner Maschinenelemente, aber auch Verstellungen ganzer Baugruppen, steuern können, wobei sich mehrere Verstellfunktionen zu einem Betriebsartensystem zusammenfassen lassen, so daß die Verstellvorgänge nach einem vorgegebenen Programm selbsttätig ablaufend gesteuert werden. In ein solches System können jedoch nur solche Maschinenelemente einbezogen werden, die bei der Verstellung nicht mit anderen Maschinenteilen oder insbesondere auch mit vorübergehend erforderlichen Hilfseinrichtungen kollidieren können. Ein typisches Beispiel dafür ist die Einstellung der Saugwalze und der seitlichen Bogengeradeleger am Ausleger einer Bogen-Offsetrotationsdruckmaschine. Dabei kommt es zum Bruch, wenn beispielsweise ein Stapelbrett die Verstellung behindert. Trotz Lichtschranken oder dergleichen Kontrollorgane ist eine Absicherung gegen alle vorkommenden Hemmnisse leider nicht befriedigend gelungen.

Die US-PS 40 44 232 beschreibt eine elektronische Kopiermaschine mit einer Programmauswahlkontrolle zur Erleichterung der Bedienung der Maschine. In der US-PS 31 91 530 wird ein Detektorsystem zur Fehlererkennung für Bogen einer Mehrfarbendruckmaschine beschrieben, welches fehlerhafte Bogen erkennt und für den betroffenen Druckzylinder ein Erkennungszeichen auslöst und gegebenenfalls die Bogenzufuhr stoppt. Die DE-OS 34 11 837 betrifft eine Überwachungseinrichtung für redundante Hardwarezustände, zum Beispiel an Schaltern, Kontakten oder dergleichen, und beschreibt Mittel zur Überwachung von einzelnen Verstellfunktionen.

Aus der DE-OS 32 17 779 ist es bekannt, die Steuerung der motorischen Bewegung von verstellbaren Maschinenelementen einer Druckmaschine von der erfolgten Verstellung anderer Maschinenteile abhängig zu machen, nämlich die Steuerung eines Puderbestäubers von den Stellgliedern für das Bogenformat.

Eine Ablaufsteuerung für Druckmaschinen, bestehend aus einer mit einem Programmspeicher verbundenen Einschalteinrichtung mit einem nachgeordneten ein- und ausgangsseitig mit dem Programmspeicher verbundenen Zuschaltkontakt und weiteren elektrischen Schaltgliedern, durch die ein folgerichtiger Ablauf der Stellvorgänge gesteuert wird, ist aus der DE-OS 34 11 837 bekannt. Dabei erfolgt jedoch keine Überwa­ chung der tatsächlichen Ausführung einzelner Stellvorgänge.

Eine Einrichtung zur programmgemäßen Steuerung des seriellen Ablaufs einer Folge von Arbeitsvorgängen, bei der ein nachfolgender Vorgang nur dann ablaufen kann, wenn der vorhergehende Vorgang abgeschlossen ist und ein Quittungsschalter dies gemeldet hat, ist aus der DE-PS 11 80 031 bekannt. Dies ist eine reine Programmsteuerung ohne Überwachung. Ähnliche Programmablaufsteuerungen sind auch in "Z" Papier und Druck 36, Heft 11, 1987, S. 513/19, beschrieben.

Bei Zeitungsrollendruckmaschinen ist bereits eine Verfahrensweise zur Steuerung einzelner Verstellfunktionen in Abhängigkeit von der gewählten Betriebsart bekannt, bei dem eine Vielzahl von Funktionen zur Einstellung einzelner Maschinenelemente unterschiedlicher Baugruppen miteinander verknüpft und verknüpfte Einstellfunktionen miteinander zu Betriebsartensystemen verknüpfbar sind. Für die Überwindung der zuvor aufgezeigten und bei Bogen-Offsetrotationsdruckmaschinen verstärkt auftretenden Problematik durch die gegenseitige Behinderung der Ausführung verschiedener Verstellfunktionen zeigt dieses Verfahren keinen Lösungsweg auf, jedoch ist hieraus zum Beispiel der Gedanke bekannt, bestimmten Produktionsarten lediglich vorbestimmte Farbcodierungen zuzuordnen.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, das Verfahren zur Einstellung oder zur Umstellung der Druckmaschine, insbesondere einer Bogen-Offsetrotationsdruckmaschine, in der Weise zu gestalten, daß der im wesentlichen selbsttätige Ablauf der Einstellfunktionen an ausgewählten Maschinenelementen so lange unterbrochen wird, bis der Umstellvorgang dieses Maschinenelements für die Maschine gefahrlos möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach dem Patentanspruch 1 gelöst.

Dieses Verfahren ermöglicht es, den Ablauf der Ausführung der Verstellfunktionen für die Verstellung von Maschinenelementen, deren Verstellung behindert ist oder behindert sein könnte, so lange zu unterbrechen, bis die Behinderung beseitigt ist und dies von einem Überwachungsor­ gan oder von dem Drucker festgestellt wird, worauf das zusätzliche, das heißt, außerhalb der Verstellfunktionen erzeugte Signal für den weiteren Fortgang der Ausführung der Verstellfunktion ausgelöst wird. Umgekehrt kann diese Unterbrechung des Ablauf der Ausführung der Verstellfunktionen auch vorgesehen sein, wenn ein Verstellvorgang eingeleitet werden soll, sobald ein vorausgehender Verstellvorgang als abgeschlossen und ord­ nungsgemäß ausgeführt gelten kann. Schließlich ermöglicht das neue Verfahren eine abschließende Überprüfung aller Verstellvorgänge, für die ein deren ordnungsgemäße Ausführung quittierendes Signal vorgesehen ist. Durch die Integration dieser Signale in die Antriebssteuerung der Maschine kann erreicht werden, daß die Maschine erst angefahren werden kann, wenn alle Umstellungen oder Einstellungen als ordnungs­ gemäß ausgeführt quittiert sind.

Besonders für verborgen in der Maschine liegende, verstellbare Maschinenteile, aber auch für andere verstellbare Maschinenteile, kann ein die Ausführung der Verstellfunktion überwachendes Organ, zum Beispiel eine elektronische Kamera, Endlagenkontakte oder können andere bekannte Einrichtungen vorgesehen sein, die bei richtiger Einstellung das gewünschte Signal aussenden. Dabei können einzelne Verstellungen auch vom Drucker überwacht werden, der dann bei richtiger Einstellung das Signal auslöst.

Zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist jede Vorrichtung geeignet, die eine erste Einrichtung zur Speicherung einer Vielzahl von Einstellfunktionen, eine zweite Einrichtung zur Verknüpfung der vom jeweiligen Betriebsartensystem abhängigen Einstellfunktionen, eine dritte Einrichtung zur Überwachung der Verstellfunktionen und eine vierte Einrichtung zur Aktivierung bzw. Unterbrechung des Verstellfunktionsablaufs aufweist. Wie schon erwähnt, ist für die Überwachung der Verstellfunktionen eine elektronische Kamera besonders geeignet, die bei ordnungsgemäßer Ausführung der Verstellfunktion ein Signal zur Fortsetzung des dann selbsttätig ablaufenden Einstellvorganges aussendet. Das Bild dieser Kamera kann aber auch zusätzlich auf einen Bildschirm übertragen werden, um eine zusätzliche Überwachung durch den Drucker zu ermöglichen. Umgekehrt kann eine solche elektronische Kamera auch eingesetzt werden, um ein Signal erst dann auszusenden, wenn die Kamera ein Bild aufnimmt, welches die folgende Einstellfunktion freigibt. In weiterer Ausgestaltung dieses Gedankens ist vorgesehen, daß in der Stromzufuhr des Antriebes der Druckmaschine eine Sicherung eingebaut ist, die durch ein Schaltglied überbrückt werden kann, welches erst durch die Summe aller Einzelsignale der Überwachungseinrichtungen betätigt wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist auf der Zeichnung im Blockschema dargestellt.

Ein Rechner 1 kontrolliert sämtliche Stellvorgänge. In einem Speicher 2, z. B. EPROM, befindet sich eine sequentielle Abfolge des Einstellvorgangs. Eine Treiberkarte 3 übernimmt die entsprechende Versorgung für das Stellglied 4, z. B. elektrische Energie, pneumatische Energie usw. Mit einer Überwachungseinrichtung 5 wird der Stellvorgang auf Ablauf bzw. Beendigung geprüft. Eine Logic-Einheit 6 zur Verknüpfung, z. B. PAL, ermöglicht eine individuelle Verschachtelung sämtlicher Stellglieder, um eine gegenseitige Behinderung bzw. Zerstörung zu verhindern. Mittels Schalter 7 können die entsprechenden Stellglieder ein- bzw. ausgeschaltet werden.

In dem Rechner 1 sind alle Stellvorgänge, die Abhängigkeiten verschiedener Stellvorgänge voneinander, Überwachungen vor, nach und während des Stellvorganges gespeichert. Die Überwa­ chung selbst kann optisch, akustisch, magnetisch oder auf andere Weise durchgeführt werden und erzeugt außerhalb der Verstellfunktionen ein zusätzliches Signal, durch welches die ordnungsgemäße Ausführung der Verstellung quittiert wird, so daß die Ausführung weiterer Verstellfunktionen freigegeben werden kann oder eingeleitet wird. Dazu ist ein Überwachungs­ kreis 8 getrennt vom eigentlichen Wirkungskreis 9 für die Verstellfunktionen vorgesehen, wobei seine Aktivierung durch die Speichereinheit 2 erfolgt. Die Signale des Stellgliedes und der Überwachungseinheit 5 werden in der Logic-Einheit 6 entsprechend den Anforderungen verknüpft und anschließend der nachfolgende Schritt freigegeben. In der Logic-Einheit 6 sind sämtliche Möglichkeiten der Abhängigkeit oder Priorität produzierbar.

In Abweichung von dem dargestellten Beispiel kann in den Wirkungskreis 9 der Verstellfunktionen auch ein zweiter Rechner redundant oder mit zusätzlichen, veränderten Programmen integriert sein.

Bezugszeichenliste

1 Rechner
2 Speicher
3 Treiberkarte
4 Stellglied
5 Überwachungseinrichtung
6 Logic-Einheit
7 Schalter
8 Überwachungskreis
9 Wirkungskreis für Verstellfunktionen

Claims (5)

1. Verfahren zur Einstellung und zur Umstellung einer Druckmaschine, bei dem eine Vielzahl von Funktionen zur Einstellung formatabhängiger Maschinenelemente zentral vorgegeben und ganz oder teilweise mit anderen vorgegebenen Verstellfunktionen zu unterschiedlichen Betriebsartensystemen wahlweise miteinander verknüpft werden können und die Verstellfunktionen eines Betriebsartensystems im wesentlichen selbsttätig ablaufend gesteuert werden sowie nach Ausführung aller Verstellfunktionen einen das Anfahren der Druckmaschine ermöglichenden Stromkreis schließen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausführung ausgewählter Verstellfunktionen durch ein zusätzliches, außerhalb der Verstellfunktionen erzeugtes Signal eingeleitet bzw. quittiert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Signal zur Einleitung bzw. Quittierung ausgewählter Verstellfunktionen von einem die Ausführbarkeit bzw. die ordnungsgemäße Ausführung überwachenden Organ (5) ausgesendet wird.

3. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Einrichtung (2) eine Vielzahl von Einstellfunktionen speichert, eine zweite Einrichtung (6) die vom jeweiligen Betriebsartensystem abhängigen Einstellfunktionen miteinander verknüpft, eine dritte Einrichtung (5) die Verstellfunktion überwacht und eine vierte Einrichtung (3) den Verstellfunktionsablauf aktiviert bzw. unterbricht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Kamera die Verstellfunktion überwacht und ein vorgegebenes Kamerabild in ein Signal zur Einleitung bzw. Quittierung einer ordnungsgemäßen Ausführung der Verstellfunktion aussendet.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Summe der Einzelsignale der Überwa­ chungseinrichtungen betätigbares Schaltglied eine die Stromzufuhr des Antriebes der Druckmaschine unterbrechende Sicherung überbrückt.