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DE4242455A1 - Operation of gear change lever in gearbox - involves lever held in position by plate spring and return spring, controlling path - Google Patents

Operation of gear change lever in gearbox - involves lever held in position by plate spring and return spring, controlling path

Info

Publication number
DE4242455A1
DE4242455A1 DE19924242455 DE4242455A DE4242455A1 DE 4242455 A1 DE4242455 A1 DE 4242455A1 DE 19924242455 DE19924242455 DE 19924242455 DE 4242455 A DE4242455 A DE 4242455A DE 4242455 A1 DE4242455 A1 DE 4242455A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lever
manual shift
pivot axis
shift lever
spherical bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19924242455
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Buerger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE19924242455 priority Critical patent/DE4242455A1/en
Publication of DE4242455A1 publication Critical patent/DE4242455A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16H59/02Selector apparatus
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

A gear change device for a vehicle gearbox has a gear change lever with pivoting location, having a spherical bearing located in a ball socket in the housing, and pivoting about two axes (25-25,26-26) geometrically vertical to each other. The lever (4) is held in a neutral position, on one side by the housing and on the other via a plate spring (15) and return spring (13) supported on the sphere. The sphere moves freely in relation to the sphere, such that the return spring remains unextended when the lever is pivoted to engage or disengage a gear. USE/ADVANTAGE - Neutral lever position coupled to inner switching device to hold predetermined gear path, whilst avoiding springing out of engaged gear.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lagerung eines Handschalt­ hebels nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a storage of a manual transmission lever according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Lagerung der eingangs genannten Art (DE-PS 12 54 980, Fig. 5) wird die Abplattung des kugelförmigen Lager­ teiles durch eine Begrenzungsfläche gebildet, die in einer He­ belebene liegt, welche zu der die beiden geometrischen Schwenk­ achsen enthaltenden Hebelebene parallel liegt, so daß die kreis­ förmige Stoßkante, welche die kugelförmige Lagerfläche und die ebene Begrenzungsfläche gemeinsam haben, dazu verwendet ist, den Federteller der Rückstellfeder bei allen aus der Ruhestel­ lung erfolgenden Schwenkbewegungen des Handschalthebels zu be­ tätigen, also sowohl beim Wählen von Schaltgassen als auch beim Schalten von Gängen.In a known storage of the type mentioned (DE-PS 12 54 980, Fig. 5), the flattening of the spherical bearing part is formed by a boundary surface which lies in a He plane which is parallel to the lever plane containing the two geometric pivot axes is so that the circular abutting edge, which the spherical bearing surface and the flat boundary surface have in common, is used to actuate the spring plate of the return spring in all of the rest of the pivoting movements of the manual control lever, so both when choosing shift gates and when changing gears.

Bei einer gattungsfremden bekannten Lagerung eines Handschalt­ hebels (DE-PS 12 54 980, Fig. 4) liegt das die Rückstellfeder abstützende Widerlager nicht am Gehäuseteil, sondern am Hand­ schalthebel, während in der Ruhestellung des Handschalthebels sowohl eine durch eine dachförmige Abplattung gebildete Nocken­ kante des kugelförmigen Lagerteiles als auch eine ringförmige Eingriffsfläche des Gehäuseteiles am Federteller anliegen. Auf diese Weise nähert sich beim Schwenken des Handschalthebels aus der Ruhestellung nur ein Umfangsabschnitt des am Handschalthebel fixierten Widerlagers der gehäuseseitigen Eingriffsfläche, während sich der diametral gegenüberliegende Umfangsabschnitt des Widerlagers gegenüber der gehäuseseitigen Eingriffsfläche entfernt. Dadurch wird zu Beginn der Schwenkbetätigung nur ein Teil der Rücksteilfeder durch den in Axialrichtung mit dem sich annähernden Umfangsabschnitt des Widerlagers fluchtenden Um­ fangsabschnitt der gehäuseseitigen Eingriffsfläche zusammenge­ spannt, während der übrige Teil der Rückstellfeder erst bei Auftreffen der betreffenden Begrenzungsfläche der dachförmigen Abplattung auf den Federteller zusammengespannt wird, was erst der Fall ist, wenn der Handschalthebel eine bestimmte Schwenk­ winkelstellung gegenüber der Ruhestellung erreicht hat.In a non-generic known storage of a manual shift lever (DE-PS 12 54 980, Fig. 4) the abutment spring supporting abutment is not on the housing part, but on the manual shift lever, while in the rest position of the manual shift lever both a cam formed by a roof-shaped flattening edge of the spherical bearing part and an annular engagement surface of the housing part bear against the spring plate. In this way, when pivoting the manual shift lever from the rest position, only a peripheral portion of the abutment fixed to the manual shift lever approaches the housing-side engagement surface, while the diametrically opposite peripheral portion of the abutment moves away from the housing-side engagement surface. As a result, at the beginning of the swivel actuation, only a part of the return spring is clamped together by the axial section with the approximate circumferential section of the abutment, to the initial section of the engagement surface on the housing side, while the remaining part of the return spring is clamped together only when the relevant boundary surface of the roof-shaped flattening hits the spring plate becomes, which is only the case when the manual shift lever has reached a certain swivel angle position in relation to the rest position.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesent­ lichen darin, den Handschalthebel zwar durch federnde Rück­ stellmittel in einer Ruhestellung mit Ankoppelung an eine in­ nere Schaltvorrichtung zum Schalten der einer vorbestimmten Schaltgasse zugehörigen Gänge zu halten, jedoch das Heraus­ springen des jeweils geschalteten Ganges zu vermeiden.The object underlying the invention is essentially Lichen in the manual shift lever by resilient back adjusting means in a rest position with coupling to an in nere switching device for switching a predetermined Schaltgasse to keep associated gears, but getting out to avoid jumping of the gear engaged.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.The object explained is advantageous according to the invention Way with the characterizing features of claim 1 solved.

Bei der Lagerung nach der Erfindung ist die Rückstellfeder bei den Schaltbewegungen des Handschalthebels vom Handschalthebel und damit auch von der Schaltvorrichtung des jeweils eingeleg­ ten Ganges abgeschaltet, so daß von der Rückstellfeder herrüh­ rende Kräfte, welche naturgemäß im Sinne des Ausrückens des geschalteten Ganges wirken würden, nicht mehr auftreten.In the storage according to the invention, the return spring is at the switching movements of the manual shift lever from the manual shift lever and thus also from the switching device of the inserted ten ganges switched off, so that originates from the return spring forces that naturally occur in the sense of disengaging the switched gear would work, no longer occur.

Bei der Lagerung nach der Erfindung ist beim Betätigen des Hand­ schalthebels ein Verkanten des Federtellers durch die Ausgestal­ tung nach Patentanspruch 2 und eine Beschädigung des Federtel­ lers durch die Ausgestaltung nach Patentanspruch 3 vermieden. In the storage according to the invention is when pressing the hand shift lever a tilting of the spring plate through the Ausgestal device according to claim 2 and damage to the spring part lers avoided by the design according to claim 3.  

Der Patentanspruch 4 einerseits sowie die Patentansprüche 5 und 6 andererseits haben zwei vorteilhafte Ausführungsformen der Lagerung nach der Erfindung zum Gegenstand.Claim 4, on the one hand, and Claims 5 and 6 on the other hand have two advantageous embodiments of the Storage according to the invention the subject.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von zwei in der Zeichnung schematisch dargestell­ ten Ausführungsformen. In der Zeichnung bedeutenDetails of the invention will become apparent from the following Description of two shown schematically in the drawing embodiments. Mean in the drawing

Fig. 1 die Lagerung eines Handschalthebels nach der Er­ findung in der ersten Ausführungsform, darge­ stellt anhand eines vertikalen Teillängsschnittes durch ein zahnräderwechselgetriebe, Fig. 1 shows the mounting of a hand lever according to the invention He in the first embodiment, shown by way represents the basis of a partial vertical longitudinal section through a change-speed gearbox,

Fig. 2 das Lagerteil des Handschalthebels der Lagerung von Fig. 1 als Einzelteil in perspektivischer Darstellung, und Fig. 2 shows the bearing part of the manual control lever of the bearing of Fig. 1 as an individual part in a perspective view, and

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform des Lagerteiles des Handschalthebels in perspektivischer Darstellung, welches bei der Lagerung nach der Erfindung von Fig. 1 vorgesehen sein kann. Fig. 3 shows a second embodiment of the bearing part of the manual shift lever in perspective, which can be provided in the storage according to the invention of Fig. 1.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 weist eine obere Deck­ wand 41 eines Getriebegehäuses 42 eines Zahnräderwechselgetrie­ bes eine Öffnung 43 für den Durchgang eines Handschalthebels 4 auf, in die von oben ein hülsenförmiger Gehäuseteil 5 - ein sogenannter Schaltdom - mit einer Lageranordnung 7 für den Handschalthebel eingesetzt und mittels Schrauben 44 gegenüber der Deckwand 41 festgelegt ist. Der Handschalthebel 4 weist an einer mittleren Stelle ein kugelförmiges Lagerteil 9 auf, von dem ein in Einbaulage unterer Schalthebelarm 45 vertikal nach unten abgeht, der in einem üblichen Schaltfinger 46 endet, wel­ cher in der gezeichneten Ruhestellung 27 in eine Mitnahmenut 47 einer Schaltschiene 48 einer Schaltvorrichtung 19 gelenkig eingreift. Die Schaltschiene 48 ist axial verschiebbar angeord­ net und in der üblichen Weise mit einer Schaltgabel 49 zur Be­ tätigung einer Schaltschiebemuffe 50 versehen, über die zwei Losräder 51 und 52 zweier jeweils einem Gang zugehöriger Zahn­ radstufen mit ihrer Welle fakultativ kuppelbar sind.With reference to FIGS. 1 and 2, an upper deck wall 41 of a gear housing 42 of a gear change transmission has an opening 43 for the passage of a manual shift lever 4 , into which from above a sleeve-shaped housing part 5 - a so-called shift dome - with a bearing arrangement 7 for the manual shift lever is inserted and fixed with screws 44 relative to the top wall 41 . The manual shift lever 4 has a spherical bearing part 9 at a central point, from which a lower shift lever arm 45 goes vertically downwards in the installed position, which ends in a conventional shift finger 46 , which cher in the rest position 27 shown in a driving groove 47 of a shift rail 48 one Switching device 19 engages in an articulated manner. The shift rail 48 is axially displaceable angeord net and provided in the usual manner with a shift fork 49 for loading actuating a shift sliding sleeve 50 , via which two idler gears 51 and 52 two gear steps associated with each gear can be optionally coupled with their shaft.

Der Handschalthebel 4 ist zweigeteilt, wobei der kugelförmige Lagerteil 9 einen in Einbaulage schräg nach oben abgehenden Gewindeanschlußstutzen 53 aufweist, in welchen ein unterer Ge­ windezapfen 54 eines in Einbaulage oberen Schalthebelarmes 55 eingeschraubt ist, welcher in der üblichen Weise an seinem obe­ ren Ende einen Schaltgriff trägt.The manual shift lever 4 is divided into two parts, the spherical bearing part 9 having a threaded connection piece 53 in the installed position obliquely upwards, into which a lower Ge threaded pin 54 is screwed an upper switch lever arm 55 in the installed position, which in the usual manner at its upper end a switch handle wearing.

Der kugelförmige Lagerteil 9 weist in seinem in Einbaulage obe­ ren Bereich eine kugelförmige Lagerfläche 21 auf, welche mit einer ringförmigen Kugelpfanne 8 zusammenarbeitet, die in die Zentralöffnung 6 des Schaltdomes 5 formschlüssig eingepaßt und nach oben durch ein Widerlager in Form eines in eine innere Umfangsnut der Zentralöffnung 6 eingesetzten Sicherungsringes 56 abgestützt ist.The spherical bearing part 9 has in its installed position obe ren area a spherical bearing surface 21 which cooperates with an annular ball socket 8 , which is positively fitted into the central opening 6 of the switching dome 5 and upwards through an abutment in the form of an in an inner circumferential groove Central opening 6 inserted circlip 56 is supported.

Der kugelförmige Lagerteil 9 weist in seinem unteren Bereich eine Abplattung 17 mit einer Nockenkante 16 auf, welche auf einem Federteller 15 unter Einfügung eines gehärteten Einsatzes 31 in Form einer Lochscheibe aufliegt, wobei eine konzentrisch zum Schalthebelarm 45 in der Zentralöffnung 6 angeordnete Rück­ stellfeder 13 mit ihrem oberen Federende den Federteller 15 trägt und sich fit ihrem unteren Federende an einem axialen Widerlager 14 des Schaltdomes 5 abstützt. Der Federteller 15 ist mit einer sich koaxial nach unten anschließenden Führungs­ hülse 29 einteilig ausgebildet, die in einem als gehäuseseitige Führung 30 für den Federteller 15 verwendeten Abschnitt der Zentralöffnung 6 axial verschiebbar geführt ist. The spherical bearing part 9 has in its lower region a flattening 17 with a cam edge 16 , which rests on a spring plate 15 with the insertion of a hardened insert 31 in the form of a perforated disk, with a return spring 13 arranged concentrically with the shift lever arm 45 in the central opening 6 its upper spring end carries the spring plate 15 and is supported by its lower spring end on an axial abutment 14 of the switching dome 5 . The spring plate 15 is formed in one piece with a coaxially downwardly adjoining guide sleeve 29 which is guided axially displaceably in a section of the central opening 6 used as a housing-side guide 30 for the spring plate 15 .

Durch die Lagerung 7 ist der Handschalthebel 4 mit seinem unte­ ren Schalthebelarm 45 in einer Wählebene 11 um eine erste geo­ metrische Schwenkachse 25-25, die auf der Wählebene 11 senk­ recht steht, schwenkbar gelagert, um den Schaltfinger 46 mit der betreffenden Schaltschiene des einzulegenden Ganges zu koppeln.Through the storage 7 of the manual shift lever 4 with its unte ren shift lever arm 45 in a selection level 11 about a first geo metric pivot axis 25-25 , which is vertical on the selection level 11 , is pivotally mounted to insert the shift finger 46 with the relevant shift rail To couple the Ganges.

Das Gelenkzentrum 20 des kugelförmigen Lagerteiles 9, für das die erste geometrische Schwenkachse 25-25 ein geometrischer Ort ist, und der Schaltfinger 46 mit seinem Gelenkzentrum liegen in einer ersten Hebelebene 11.1-11.1 des Handschalthebels 4, wel­ che in der Ruhestellung 27 mit der Wählebene 11 zusammenfällt. Die in der ersten Hebelebene 11.1-11.1 liegende Nockenkante 16 verläuft parallel zu einer zweiten geometrischen Schwenkachse 26-26, welche mit der ersten geometrischen Schwenkachse 25-25 sowohl in einer gemeinsamen zweiten Hebelebene 28 liegt als auch einen Winkel von 90 Grad einschließt.The hinge center 20 of the spherical bearing part 9 , for which the first geometric pivot axis 25-25 is a geometric location, and the shift finger 46 with its hinge center lie in a first lever plane 11.1-11.1 of the manual shift lever 4 , which surface in the rest position 27 with the selection level 11 coincides. The cam edge 16 lying in the first lever plane 11.1-11.1 runs parallel to a second geometric pivot axis 26-26 , which lies with the first geometric pivot axis 25-25 both in a common second lever plane 28 and also encloses an angle of 90 degrees.

Der Handschalthebel 4 ist durch die Lagerung 7 um die zweite geometrische Schwenkachse 26-26 in einer jeweiligen Schaltebene 12, welche in der Ruhestellung 27 mit der Zeichenebene von Fig. 1 zusammenfällt, schwenkbar gelagert, um die betreffende Schalt­ schiene mit ihrer Schaltgabel in Richtung des dem einzulegenden Gang zugehörigen Losrades betätigen zu können.The manual shift lever 4 is pivotally supported by the bearing 7 about the second geometric pivot axis 26-26 in a respective switching plane 12 , which coincides with the drawing plane of FIG. 1 in the rest position 27 , in order to shift the relevant switching rail with its shift fork in the direction of to be able to actuate the idler gear associated with the gear to be engaged.

Die Nockenkante 16 weist gegenüber der zweiten Hebelebene 28 eine Exzentrizität 23 derart auf, daß die Nockenkante 16 zwi­ schen der zweiten Hebelebene 28 und dem Schaltfinger 46 liegt.The cam edge 16 has an eccentricity 23 relative to the second lever level 28 such that the cam edge 16 is between the second lever level 28 and the shift finger 46 .

Die Abplattung 17 mit der Nockenkante 16 weist gegenüber dem Federteller 15 bzw. dem Einsatz 31 einen derartigen Freigang auf (wie dies aus Fig. 1 ohne weiteres ersichtlich ist), daß beim Schwenken des Handschalthebels 4 um die in Fig. 1 senk­ recht auf der Zeichnungsebene stehende zweite geometrische Schwenkachse 26-26, also auch bei den Schaltbewegungen zum Ein­ legen eines Ganges, die Rückstellfeder 13 nicht in Richtung des Widerlagers 14 eingefedert wird, so daß bei eingelegtem Gang auch keine das Herausspringen des Ganges verursachende oder unterstützende Kräfte von der Rückstellfeder ausgeübt werden können.The flattening 17 with the cam edge 16 has such a clearance compared to the spring plate 15 or the insert 31 (as is readily apparent from FIG. 1) that when the hand control lever 4 is pivoted about the one in FIG The second geometrical pivot axis 26-26 , also in the shifting movements for inserting a gear, the return spring 13 is not deflected in the direction of the abutment 14 , so that when the gear is engaged there are also no forces which cause or assist the jump-out of the gear from the return spring can be exercised.

Die geometrische Gestaltung der Abplattung 17 oder 18 zur Bil­ dung der Freigängigkeit gegenüber dem Federteller 15 ist an sich in das Belieben des Konstrukteurs gestellt.The geometric design of the flattening 17 or 18 to form the freedom of movement with respect to the spring plate 15 is in itself at the discretion of the designer.

Bei der ersten Ausführungsform ist eine Abplattung 17 ausge­ wählt, welche durch zwei symmetrisch zur ersten Hebelebene 11.1-11.1 ausgerichtete Begrenzungsflächen 34 und 35 gekennzeich­ net ist, welche in einer dritten Hebelebene 32-32 und in einer vierten Hebelebene 33-33 liegen sowie einerseits durch die Nockenkante 16 und andererseits durch die kugelförmige Lager­ fläche 21 begrenzt sind, wobei die Ebenen jeweils parallel zur zweiten geometrischen Schwenkachse 26-26 liegen und in der Ru­ hestellung 27 der Fig. 1 senkrecht auf der Zeichenebene stehen.In the first embodiment, a flattening 17 is selected, which is characterized by two symmetrical to the first lever level 11.1-11.1 aligned boundary surfaces 34 and 35 , which are in a third lever level 32-32 and in a fourth lever level 33-33 and on the one hand by the cam edge 16 and on the other hand are limited by the spherical bearing surface 21 , the planes lying parallel to the second geometric pivot axis 26-26 and in the rest position 27 of FIG. 1 are perpendicular to the plane of the drawing.

Bei der zweiten Ausführungsform des kugelförmigen Lagerteiles 10 in Fig. 3 ist zur Bildung des Freiganges gegenüber dem Fe­ derteller 15 eine Abplattung 18 vorgesehen, bei welcher in sym­ metrischer Anordnung zur Nockenkante 16 und zur ersten Hebel­ ebene 11.1-11.1 jeweils eine von der Nockenkante 16 ausgehende, zur zweiten geometrischen Schwenkachse 26-26 parallele gekrümm­ te Begrenzungsfläche 36 und eine in einer fünften Hebelebene 37 liegende, von der kugelförmigen Lagerfläche 22 ausgehende Be­ grenzungsfläche 38 vorgesehen sind, wobei die fünfte Hebelebene 37 parallel zur zweiten Hebelebene 28 der geometrischen- Schwenk­ achsen 25-25 und 26-26 und die Nockenkante 16 mit einer Exzen­ trizität 24 auf der zur fünften Hebelebene 37 entgegengesetzten Seite der zweiten Hebelebene 28 liegen. Schließlich geht die jeweils gekrümmte Begrenzungsfläche 36 in einen zur ersten He­ belebene 11.1-11.1 parallelen ebenen Endabschnitt 39 über, wo­ bei beide Endabschnitte 39 in einem gegenseitigen Abstand 40 auf die jeweilige ebene Begrenzungsfläche 38 stoßen und der Abstand 40 kleiner als die entsprechend gemessene Abmessung des in Fig. 3 lediglich strichpunktiert angedeuteten unteren Schalt­ hebelarmes 45 ist.In the second embodiment of the spherical bearing part 10 in Fig. 3, a flattening 18 is provided to form the free passage relative to the Fe derteller 15 , in which in a symmetrical arrangement to the cam edge 16 and the first lever level 11.1-11.1 each one of the cam edge 16th outgoing, to the second geometric pivot axis 26-26 parallel curved te boundary surface 36 and a lying in a fifth lever plane 37 , starting from the spherical bearing surface 22 out Be boundary surface 38 are provided, the fifth lever plane 37 parallel to the second lever plane 28 of the geometric pivot axis 25-25 and 26-26 and the cam edge 16 with an eccentricity 24 lie on the opposite to the fifth lever level 37 side of the second lever level 28 . Finally, the respective curved boundary surface 36 merges into a plane end section 39 parallel to the first lever plane 11.1-11.1 , where both end sections 39 meet the respective flat boundary surface 38 at a mutual distance 40 and the distance 40 is smaller than the correspondingly measured dimension of the in Fig. 3 only dash-dotted lower switching lever arm 45 is.

Aufgrund der vorbeschriebenen Freigängigkeit beider Ausführungs­ formen ist jeweils sichergestellt, daß die Rückstellfeder 13 nur bei den Schwenkbewegungen des Handschalthebels 4 um die erste geometrische Schwenkachse 25-25 zum Wählen der betref­ fenden Schaltgasse (Schaltschiene) zusammengespannt wird, nicht jedoch bei den Schwenkbewegungen des Handschalthebels 4 um die zweite geometrische Schwenkachse 26-26 zum Schalten der Gänge.Due to the above-mentioned freedom of movement of both versions, it is ensured that the return spring 13 is clamped only during the pivoting movements of the manual shift lever 4 about the first geometric pivot axis 25-25 for selecting the relevant shift gate (shift rail), but not during the pivoting movements of the manual shift lever 4 about the second geometric pivot axis 26-26 for shifting the gears.

Claims (6)

1. Lagerung eines Handschalthebels einer Schaltvorrichtung eines Zahnräderwechselgetriebes, bei der ein Gehäuseteil eine vom Handschalthebel durchsetzte Gehäuseöffnung mit einer La­ geranordnung aufweist, bei welcher eine gegenüber dem Gehäuse­ teil festgelegte ringförmige Kugelpfanne ein kugelförmiges La­ gerteil des Handschalthebels so abstützt, daß der Handschalt­ hebel sowohl in einer Wählebene der Lagerung zum Wählen von Schaltgassen um eine zugeordnete erste geometrische Schwenk­ achse als auch in senkrecht zur Wählebene liegenden Schaltebe­ nen zum Schalten der einer Schaltgasse zugehörigen Gänge um eine zugeordnete zweite geometrische Schwenkachse jeweils schwenkbar gelagert ist, und bei der wenigstens eine Rück­ stellfeder konzentrisch zum Handschalthebel angeordnet und mit ihrem einen Federende gegenüber einem am Gehäuseteil festgeleg­ ten axialen Widerlager abgestützt ist sowie mit ihrem anderen Federende an einem Federteller anliegt, welcher durch eine Nockenkante des kugelförmigen Lagerteiles, die durch eine die vollständige geometrische Kugelform des Lagerteiles zu einem Teil abschneidende Abplattung begrenzt ist, in der auf das Wi­ derlager weisenden Richtung der Federachse der Rückstellfeder betätigt wird, wenn der Handschalthebel eine Schwenkbewegung um die erste geometrische Schwenkachse ausführt, bei welcher er eine Ruhestellung verläßt, in der er sowohl mit einer innerhalb des Gehäuseteiles angeordneten Schaltvorrichtung zum Schalten der einer vorbestimmten Schaltgasse zugehörigen Gänge gekoppelt als auch durch die Rückstellfeder über den Eingriff des Feder­ tellers am kugelförmigen Lagerteil des Handschalthebels gehal­ ten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenkante (16) sowohl in einer das Zentrum (20) der kugelförmigen Lagerfläche (21 oder 22) des Lagerteiles (9 oder 10) des Handschalthebels (4) enthaltenden und auf der ersten geometrischen Schwenkachse (25-25) senkrecht stehenden ersten Hebelebene (11.1-11.1) des Handschalthebels (4) liegt - welche in der Ruhestellung (27) mit der Wählebene (11) zusammenfällt - als auch parallel zu der zweiten geometrischen Schwenkachse (26-26) verläuft wie auch eine Exzentrizität (23 oder 24) ge­ genüber einer zweiten Hebelebene (28) aufweist, in welcher beide geometrischen Schwenkachsen (25-25 und 26-26) liegen, und daß die Abplattung (17 oder 18) gegenüber dem Federteller (15) einen derartigen Freigang beiderseits der Nockenkante (16) auf­ weist, daß die Rückstellfeder (13) bei den Schwenkbewegungen des Handschalthebels (4) um die zweite geometrische Schwenkachse (26-26) unbetätigt bleibt.1. Storage of a manual shift lever of a switching device of a gear change transmission, in which a housing part has a housing opening penetrated by the manual shift lever with a bearing arrangement, in which an annular ball socket, which is fixed relative to the housing, supports a spherical bearing part of the manual switching lever in such a way that the manual switching lever both in a selection level of the storage for selecting shift gates around an assigned first geometrical pivot axis as well as in shift levels lying perpendicular to the selection level for shifting the gears associated with a shift gate is pivotably mounted about an associated second geometric pivot axis, and concentrically at least one return spring arranged to the manual shift lever and is supported with its one spring end against an axially fixed abutment on the housing part and abuts with its other spring end against a spring plate which is supported by a cam edge e of the spherical bearing part, which is limited by a complete geometric spherical shape of the bearing part to a part cutting off in the Wi derlager pointing direction of the spring axis of the return spring is actuated when the manual shift lever performs a pivoting movement about the first geometric pivot axis, at which it leaves a rest position in which it is both coupled to a switching device arranged within the housing part for switching the gears associated with a predetermined shift gate, and is held by the return spring via the engagement of the spring plate on the spherical bearing part of the manual shift lever, characterized in that the cam edge ( 16 ) both in a first lever plane containing the center ( 20 ) of the spherical bearing surface ( 21 or 22 ) of the bearing part ( 9 or 10 ) of the manual shift lever ( 4 ) and perpendicular to the first geometric pivot axis ( 25-25 ) ( 11 .1-11.1 ) of the manual shift lever ( 4 ) - which coincides with the selection plane ( 11 ) in the rest position ( 27 ) - and also runs parallel to the second geometric pivot axis ( 26-26 ), as does an eccentricity ( 23 or 24 ) GE compared to a second lever plane ( 28 ), in which both geometrical pivot axes ( 25-25 and 26-26 ) lie, and that the flattening ( 17 or 18 ) relative to the spring plate ( 15 ) such a clearance on both sides of the cam edge ( 16 ) on that the return spring ( 13 ) remains unactuated during the pivoting movements of the manual shift lever ( 4 ) about the second geometric pivot axis ( 26-26 ). 2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Federteller (15) durch eine Führungshülse (29) in Rich­ tung auf das Widerlager (14) gegenüber dem Gehäuseteil (5) frei verschiebbar geführt und die Führungshülse (29) in einer korre­ spondierenden Führung (30) des Gehäuseteiles (5) angeordnet ist.2. Storage according to claim 1, characterized in that the spring plate ( 15 ) by a guide sleeve ( 29 ) in Rich direction on the abutment ( 14 ) relative to the housing part ( 5 ) guided freely and the guide sleeve ( 29 ) in a correct sponding Guide ( 30 ) of the housing part ( 5 ) is arranged. 3. Lagerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Federteller (15) auf seiner dem kugelförmigen Lagerteil (9 oder 10) zugekehrten Stirnseite mit einem gelochten scheiben­ förmigen Einsatz (31) für den Eingriff der Nockenkante (16) bewehrt ist. 3. Bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the spring plate ( 15 ) on its spherical bearing part ( 9 or 10 ) facing end face with a perforated disc-shaped insert ( 31 ) for the engagement of the cam edge ( 16 ) is reinforced. 4. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abplattung (17) zwei jeweils in einer dritten und vier­ ten Hebelebene (32-32 und 33-33) des Handschalthebels (4) lie­ gende Begrenzungsflächen (34 und 35) aufweist, welche jeweils einerseits durch die Nockenkante (16) und andererseits durch die kugelförmige Lagerfläche (21) begrenzt sind, und daß die dritte und die vierte Hebelebene (32-32 und 33-33) jeweils pa­ rallel zur zweiten geometrischen Schwenkachse (26-26) angeord­ net ist.4. Storage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flattening ( 17 ) two respectively in a third and four th lever level ( 32-32 and 33-33 ) of the manual shift lever ( 4 ) lying boundary surfaces ( 34 and 35 ), which are delimited on the one hand by the cam edge ( 16 ) and on the other hand by the spherical bearing surface ( 21 ), and that the third and fourth lever levels ( 32-32 and 33-33 ) are each parallel to the second geometric pivot axis ( 26 -26 ) is arranged. 5. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abplattung (18) in symmetrischer Anordnung zur ersten Hebelebene (11.1-11.1) sowohl eine von der Nockenkante (16) aus­ gehende gekrümmte, zur zweiten geometrischen Schwenkachse (26-26) parallele Begrenzungsfläche (36) sowie eine von der kugelförmigen Lagerfläche (22) ausgehende, in einer zur zweiten Hebelebene (28) parallelen fünften Hebelebene (37) liegende ebene Begrenzungsfläche (38) aufweist, wobei die zweite Hebel­ ebene (28) zwischen der Nockenkante (16) und der ebenen Begren­ zungsfläche (38) liegt und die gekrümmte Begrenzungsfläche (36) direkt oder mit einem ebenen Endabschnitt (39) mit der von der kugelförmigen Lagerfläche (22) ausgehenden ebenen Begrenzungs­ fläche (38) zusammenstößt.5. Bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flattening ( 18 ) in a symmetrical arrangement to the first lever plane ( 11.1-11.1 ) both a curved edge of the cam edge ( 16 ) and the second geometric pivot axis ( 26- 26) parallel boundary surface (36) and a having extending from the spherical bearing surface (22) in a direction parallel to the second lever plane (28) fifth lever plane (37) lying flat boundary surface (38), said second lever plane (28) between the Cam edge ( 16 ) and the flat Limitation surface ( 38 ) and the curved boundary surface ( 36 ) directly or with a flat end portion ( 39 ) with the outgoing from the spherical bearing surface ( 22 ) flat boundary surface ( 38 ) collides. 6. Lagerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand (40) der in der fünften Hebelebene (37) liegenden Begrenzungsflächen (38) kleiner als die entspre­ chend gemessene Querschnittsabmessung des Handschalthebels (4) ist.6. Storage according to claim 5, characterized in that the mutual distance ( 40 ) in the fifth lever plane ( 37 ) lying boundary surfaces ( 38 ) is smaller than the correspondingly measured cross-sectional dimension of the manual shift lever ( 4 ).
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