DE4139524C2

DE4139524C2 -

Info

Publication number: DE4139524C2
Application number: DE4139524A
Authority: DE
Inventors: Hans-Georg 3012 Langenhagen De Tope; Burkhard 3057 Neustadt De Koenig
Original assignee: FA ERNST SIEGLING 3000 HANNOVER DE
Current assignee: Forbo International SA
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-11-30
Publication date: 1993-09-09
Also published as: DE4139524A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein bandförmiges Trans port- und/oder Antriebselement gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a band-shaped trans port and / or drive element according to the preamble of claim 1.

Bei Transportbändern ist es bereits bekannt, zur Steuerung des Geradlaufs Markierungen aus einem anderen Material aufzubringen bzw. einzubetten (DE 37 11 916 C2). Die Markie rungen werden hier mittels materialselektiv arbeitender Fühler einer Steuereinrichtung für den Geradlauf des Trans portbandes abgetastet. Sofern derartige Markierungen ab schnittweise angeordnet sind, kann außerdem erreicht wer den, daß das Transportband in bestimmten Abständen angehal ten oder auch nur schrittweise bewegt wird. Da derartige material-selektiv abtastbare Markierungen in das Transportband fest eingebettet sind, können diese Steue rungsvorgänge lediglich in einer fest vorgegebenen Art und Weise aus lösen.In the case of conveyor belts, it is already known for control purposes the straight line markings from a different material to apply or embed (DE 37 11 916 C2). The markie here, materials are used to work selectively Sensor of a control device for the straight running of the Trans portbandes scanned. Unless such markings are arranged in sections, you can also reach who that the conveyor belt stopped at certain intervals ten or is moved only gradually. Because such material-selectively scannable markings are firmly embedded in the conveyor belt, these taxes processes only in a predetermined manner to solve.

Aus der DE-AS 27 41 788, die zur Bildung der Gattung ausgewertet wurde, ist es auch bereits bekannt geworden, auf als Stahlbändern ausgebildeten Förderbändern, die magnetisierbar sind, Markierun gen in Form von Magnetflecken aufzubringen. Die Magnet flecken beeinflussen dann am Band angeordnete Leseköpfe, die wiederum die Betätigung von Entladeschiebern auslösen. Der Einsatz von Stahlbändern ist auf spezielle An wendungsgebiete beschränkt. Außerdem erfordert die Mag netisierung der bei Stahlbändern eingesetzten Stähle starke Magnet felder. From DE-AS 27 41 788, which was evaluated to form the genus, it has already become known Marking on conveyor belts designed as steel belts that can be magnetized apply in the form of magnetic spots. The magnet spots then affect read heads arranged on the tape, which in turn trigger the actuation of unloading slides. The use of steel strips is special application areas limited. In addition, the mag Netization of the steels used in steel strips strong magnet fields.

Durch die DE-C 7459X/39a ist es auch bereits bekannt geworden, z. B. an Förderbändern aus Kautschuk einen Kantenschutz vorzusehen, der insbesondere auf die Kanten in Form einer Lösung von Polymerisaten von Acrylsäureestern oder von Methacrylsäureestern oder von Methacrylsäureestern, denen gegebenenfalls Füllstoffe, Pigmente und Farbstoffe zugesetzt sind, aufgetragen wird. Nach dem Verdunsten des Lösungsmittels entsteht dann ein Film, der einen Schutz z. B. gegen Wasser, Benzin, Öl und Fett bietet. Durch Zusätze können besonders erwünschte Eigenschaften des Kantenschutzes, z. B. beliebige Färbungen, erzielt werden. Außerdem können beschädigte Kanten von gebrauchten Gegenständen erneuert werden.DE-C 7459X / 39a has also made it known, e.g. B. on Conveyor belts made of rubber provide an edge protector, particularly on the Edges in the form of a solution of polymers of acrylic acid esters or Methacrylic acid esters or of methacrylic acid esters, which may contain fillers, Pigments and dyes are added, is applied. After the evaporation of the Solvent then forms a film that protects z. B. against water, gasoline, oil and Fat offers. Additives can be used to achieve particularly desirable properties of edge protection, e.g. B. any colorations can be achieved. Damaged edges of used items to be replaced.

In dem DE-GM 83 00 705.9 ist es bereits beschrieben, ein magnetisches Aufzeichnungsmedium, bestehend aus einem Kunststoff-Folienträger, an einer Oberfläche mit einer Magnetschicht zu versehen, die an den Bandenden stetig abnimmt. Gemäß der hier beschriebenen Lösung soll ein weiches Ein- und Ausblenden von Magnetisierungsvorgängen erreicht werden.DE-GM 83 00 705.9 already describes a magnetic recording medium, consisting of a plastic film carrier, to be provided with a magnetic layer on one surface, which is steadily decreasing at the ends of the tape. According to the solution described here, a soft Showing and hiding magnetization processes can be achieved.

Durch das DE-GM 17 38 581 ist es bekannt geworden, an Transportbändern einen Kantenschutz aus thermoplastischem Kunststoff anzubringen, der als Kunststoffprofil ausgebildet ist. Zur Verfestigung des Kantenschutzes können in das Kunststoffprofil z. B. eine Drahtspirale aus Stahl, Kunststoff oder anderem Material angeordnet sein. Es ist weiterhin beschrieben, Materialien unterschiedlicher Festigkeitseigenschaften einzusetzen und gegebenenfalls auch Seile, Schläuche und dergleichen in den Kantenschutz einzulegen. Alle diese Maßnahmen dienen jedoch dem Schutz der Bandkante.From DE-GM 17 38 581 it is known to have one on conveyor belts Edge protection made of thermoplastic plastic to attach, which as a plastic profile is trained. To consolidate the edge protection can z. Legs Wire spiral made of steel, plastic or other material can be arranged. It is still described to use materials of different strength properties and if necessary, also insert ropes, hoses and the like into the edge protection. All however, these measures serve to protect the belt edge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein bandförmiges Transport- und/oder Antriebselement, das wiederholt mit einer magnetischen Information auszustatten ist, zu schaffen, welches kostengünstig herzustellen und problemlos mit jederzeit veränderlichen Informationen auszustatten ist. The invention has for its object a band-shaped transport and / or Drive element that is to be repeatedly equipped with magnetic information create which is inexpensive to manufacture and can easily be changed at any time Information is to be provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Claim 1 solved.

Die weitere Ausgestaltung der Erfin dung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.The further design of the Erfin can be found in the subclaims.

Wie es sich gezeigt hat, ist es bei einer Einbettung der aus einem ferromagnetischen Material bestehenden Komponente in einen strangförmigen elastischen Kunststoffträger mög lich, diese Komponente an einem Transport- bzw. Antriebs element entsprechend der jeweiligen Anforderungen auch nachträglich durch Verschweißen oder Verkleben dauerhaft zu befestigen. Die Komponente kann dabei grundsätzlich an einer beliebigen, gut abtastbaren Zone des Transport- bzw. Antriebselementes befestigt werden, ohne daß dessen eigent liche Transport- bzw. Antriebsfunktion beeinträchtigt wird. Aus der Einbettung in den Kunststoffträger ergibt sich der Vorteil, daß die zu verbindenden Materialien so aufeinander abgestimmt werden können, daß eine äußerst strapazierfähige und dauerhafte Befestigung erzielbar ist.As it has been shown, it is an embedding of the a component consisting of a ferromagnetic material possible in a strand-like elastic plastic carrier Lich, this component on a transport or drive element according to the respective requirements subsequently permanently by welding or gluing to fix. The component can in principle any well-scanned zone of the transport or Drive element are attached without the owner Liche transport or drive function is impaired. The result of the embedding in the plastic carrier the advantage of being connected Materials can be coordinated so that an extremely hard-wearing and permanent attachment is achievable.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß es sich ge zeigt hat, daß das elastische Profilmaterial in seinen Eigenschaften so abgestimmt werden kann, daß die einge bettete ferromagnetische Komponente gegen mechanischen Verschleiß geschützt ist und, daß seine elastischen Ei genschaften ein Zerreißen bzw. ein Ablösen aufgrund der auftretenden Spannungen verhindern. Auch ermöglicht die Anordnung in einem Kunststoffträger eine exakte Positionierung der ferromagnetischen Kompo nente, die für eine funktionssichere Magnetisierung und Abtastung durch Magnetköpfe erforderlich ist. Die Aus wahl der ferromagnetischen Komponente kann ausschließ lich unter dem Gesichtspunkt einer optimalen Signal eingabe bzw. Signalerkennung erfolgen. Der Kunststoff träger stellt die geforderten mechanischen Eigenschaften sicher.Another advantage arises from the fact that it is ge shows that the elastic profile material in its Properties can be adjusted so that the turned embedded ferromagnetic component against mechanical Wear is protected and that its elastic egg tearing or detachment due to the prevent occurring voltages. It also enables Arrangement in a plastic carrier an exact positioning of the ferromagnetic compo necessary for a reliable magnetization and Scanning by magnetic heads is required. The out choice of the ferromagnetic component can be excluded Lich from the point of view of an optimal signal input or signal detection. The plastic carrier provides the required mechanical properties for sure.

Sofern die als Markierung zur Auslösung von Steuerungsvorgängen einsetzbare Komponente aus ferromagnetischem Material in einen Kunststoffträger aus einem thermo plastischen Kunststoff eingebettet ist, kann die Kompo nente durch Verschweißen, besonders dauerhaft am Trans portband befestigt werden. Dieses gilt insbesondere dann, wenn auch das Transport- bzw. Antriebselement wenigstens teilweise aus einem thermoplastischem Kunststoff besteht. In diesem Fall läßt sich eine besonders gute, strapazier fähige Schweißverbindung herstellen. Die Komponente kann grundsätzlich an einer beliebigen, gut abtastbaren Stelle des Transport- bzw. Antriebselementes befestigt werden, so fern dabei dessen Transport- bzw. Antriebsfunktion nicht beeinträchtigt wird.If that as a marker for triggering control processes usable component made of ferromagnetic Material in a plastic carrier from a thermo plastic plastic is embedded, the compo by welding, particularly permanently on the trans portband be attached. This is especially true when if at least the transport or drive element partially consists of a thermoplastic. In this case, a particularly good, durable Establish a capable welded joint. The component can basically at any location that can be easily scanned of the transport or drive element are attached, so far from its transport or drive function is affected.

Auf die aus einem gut magnetisierbaren ferromagnetischen Material bestehende Komponente sind durch Magnetisierung vorzugsweise auch digitale Steuerbefehle aufbringbar. Die magnetischen Markierungen sind mittels am Transport- bzw. Antriebselement angeordneter Abtastköpfe lesbar und erzeu gen ein Signal, das einen Steuerungsvorgang auslöst. Die Markierungen können beliebig oft gelöscht und neu aufge bracht werden.On a well magnetizable ferromagnetic Material existing components are due to magnetization preferably also digital control commands can be applied. The magnetic markings are by means of transport or Drive element arranged read heads readable and generate signal that triggers a control process. The Markings can be deleted and reapplied as often as required be brought.

Bei dem in den Kunststoffträger eingebetteten ferromagne tischen Material handelt es sich vorzugsweise um Material aus Eisenteilchen bzw. um Teilchen einer Eisenlegierung, um Eisenoxid, Chromdioxid oder andere ferromagnetische Oxide.With the ferromagne embedded in the plastic carrier table material is preferably material from iron particles or around particles of an iron alloy, to iron oxide, chromium dioxide or other ferromagnetic Oxides.

Die bandförmigen Transport- bzw. Antriebselemente sind bei spielsweise als Transportband bzw. als Zahnriemen ausgebil det. Der strangförmige, elastische Kunststoffträger kann beispielsweise als Flachband ausgebildet sein und wird dann vorzugsweise mit der Transportseite des Transportbandes bzw. mit der Außenseite des Zahnriemens verschweißt bzw. dort durch Kleben befestigt. Insbesondere beim Verschweißen paßt sich das Flachband bei entsprechender Gestaltung der Oberfläche derart an, daß die Transporteigenschaften in keiner Weise beeinträchtigt werden. Das Flachband kann aber durchaus auch an einer Seitenkante des Transportban des bzw. des Zahnriemens angeschweißt bzw. aufgeklebt werden.The band-shaped transport or drive elements are at for example as a conveyor belt or as a toothed belt det. The strand-shaped, elastic plastic carrier can for example, be formed as a flat ribbon and then preferably with the transport side of the conveyor belt or welded to the outside of the toothed belt or fixed there by gluing. Especially when welding fits the ribbon with the appropriate design of the Surface in such a way that the transport properties in not be affected in any way. The flat ribbon can but also on one side edge of the conveyor belt of the timing belt or be welded or glued.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfin dung ist der Kunststoffträger als Rundschnur ausgebildet. Sofern die Rundschnur einen Durchmesser aufweist, der der Gesamtdicke z. B. eines Transportbandes entspricht, kann die Rundschnur auf eine Schnittkante des Transportbandes aufge schweißt werden, wobei sich während des Verschweißens die an der Schnittkante anliegende Seite der Rundschnur an die Form der Schnittkante anpaßt und diese abdeckend sich voll flächig mit dem Transportband verbindet. Es wird so erreicht, daß die Transport- bzw. Auflageflächen des Transportbandes in ihrer Form bzw. in ihren Eigenschaften nicht beeinträchtigt werden und andererseits die Schnittkante durch die aufgebrachte Rundschnur gleichzeitig versiegelt wird. Außerdem wird eine exakte Positionierung der Markierung, d. h. deren exakte Zu ordnung zu den in diesem Fall an der Außenkante des Trans portbandes angeordneten Magnetisier- bzw. Abtastköpfen der Steuereinrichtung erreicht.According to one embodiment of the inven The plastic carrier is designed as a round cord. If the round cord has a diameter that the Total thickness z. B. corresponds to a conveyor belt, the Round cord applied to a cut edge of the conveyor belt be welded, the during the welding the cut edge of the side of the round cord to the shape adjusts the cutting edge and covers it completely connects to the conveyor belt. It is achieved that the Transport or support surfaces of the conveyor belt in your Shape or their properties are not affected and on the other hand the cutting edge through the applied one Round cord is sealed at the same time. In addition, one exact positioning of the marking, d. H. their exact terms order to the in this case on the outer edge of the trans portbandes arranged magnetizing or scanning heads of Control device reached.

Es ist bei einer seitlichen Anordnung des Kunststoffträgers besonders einfach, daß die Magnetisier- bzw. Abtastköpfe ständig an der Außenkante, d. h. an dem die ferromagneti sche Komponente enthaltenden Flachband bzw. der Rundschnur, anliegen und dabei allen Querbewegungen der Außenkante folgen, so daß die Magnetisierung und Abtastung unter ständiger Berührung, d. h. unter optimalen, konstanten Bedingungen, erfolgen. Es ist somit eine sehr hohe Funktions sicherheit erzielbar. Die im Bereich der Außenkante des Transportbandes angeordneten Magnetisier- bzw. Abtastköpfe beeinträchtigen darüber hinaus in keiner Weise die Trans port- bzw. Antriebsfunktion. Die Transportflächen bleiben frei und es werden somit auch Verschmutzungen der Magneti sier- bzw. Abtastköpfe weitgehend vermieden.It is in a side arrangement of the plastic carrier particularly simple that the magnetizing or scanning heads constantly on the outer edge, d. H. on which the ferromagneti flat ribbon or round cord containing the component, fit and all transverse movements of the outer edge follow so that the magnetization and scanning under constant touch, d. H. under optimal, constant Conditions. It is therefore a very high functional security achievable. The in the area of the outer edge of the Conveyor belt arranged magnetizing or scanning heads do not affect the trans in any way port or drive function. The transport areas remain free and so there is also contamination of the magnet sier- or scanning heads largely avoided.

Sofern die Schnittkanten, z. B. eines Transportbandes vor dem Aufschweißen der Rundschnur abgeschrägt sind, ergibt sich eine vergrößerte Kontaktfläche für die Rundschnur und somit eine mechanisch besonders stark belastbare Verbindung.If the cut edges, e.g. B. a conveyor belt welding the round cord are chamfered there is an enlarged contact area for the round cord and thus a mechanically particularly strong connection.

Vorzugsweise hat der Kunststoffträger einen niedrigeren Schmelzpunkt als der thermoplastische Kunststoff des Trans port- bzw. Antriebselementes. Sofern der Kunststoff des Transportbandes einen Schmelzpunkt von etwa 155°C aufweist, liegt der Schmelzpunkt des aufgeschweißten Kunststoffträ gers vorzugsweise bei etwas 145°C. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Kunststoffträger und das Transport band aus gleichen thermoplastischen Kunststoffen mit unter schiedlichen Schmelzpunkten bestehen. Hierbei kann es sich beispielsweise um Polyurethane handeln. Insbesondere, sofern der Kunststoffträger auf einem Transport bzw. Antriebsele ment am PVC befestigt werden soll, ist es vorteilhaft, auch den Kunststoffträger aus PVC herzustellen.The plastic carrier preferably has a lower one Melting point as the thermoplastic of the Trans port or drive element. If the plastic of the Conveyor belt has a melting point of about 155 ° C, is the melting point of the welded plastic carrier gers preferably at about 145 ° C. It is advantageous if the plastic carrier and transportation band made from the same thermoplastic with different melting points exist. It can be act for example polyurethanes. In particular, provided the plastic carrier on a transport or drive element to be attached to the PVC, it is advantageous also to manufacture the plastic carrier from PVC.

Der Kunststoffträger wird auf das bandförmige Transport- bzw. Antriebselement aufgebracht, indem beide unter Er wärmung auf die Schmelztemperatur in einer Schweißvor richtung fortlaufend zusammengeführt und verschweißt wer den. Dabei wird das einen höheren Schmelzpunkt aufweisende Transport- bzw. Antriebselement nur soweit erwärmt, daß es hier auch im Bereich der Kontaktflächen im wesentlichen zu keiner Verformung kommt. Der einen niedrigeren Schmelz punkt aufweisende Kunststoffträger wird gleichzeitig soweit erwärmt, daß seine an dem Transportband anliegende Seite sich während des Verschweißens an das Transportband anpaßt und sich vollflächig mit diesem verbindet. Insbesondere kommt es auch an den Kanten eines Flachbandes zu einem völligen Verschweißen ohne Übergang, d. h. ohne, daß eine Kante entsteht. Auch kann eine völlige Abdeckung einer Schnittkante eines Transportbandes erreicht werden.The plastic carrier is placed on the band-shaped transport or drive element applied by both under Er warming to the melting temperature in a weld pre direction continuously brought together and welded the. This has a higher melting point Transport or drive element only warmed up so far that it also here essentially in the area of the contact surfaces there is no deformation. The one lower enamel point-bearing plastic carrier becomes so far at the same time warmed that its side lying on the conveyor belt adapts to the conveyor belt during welding and connects to it all over. In particular it also occurs at the edges of a ribbon complete welding without transition, d. H. without one Edge arises. Also, complete coverage of one Cutting edge of a conveyor belt can be reached.

Aus diesem Verfahren ergibt sich der weitere Vorteil, daß Transport- bzw. Antriebselement wie Transport bänder oder Zahnriemen in endlicher oder auch in endloser Form jederzeit, sofern es die Einsatzbedingungen zweckmäßig erscheinen lassen, mit einer als Markierung zur Auslösung von Steuerungsvorgängen einsetzbaren Komponente versehen werden können. The further one follows from this process Advantage that transport or drive element such as transport tapes or timing belts in finite or endless Shape at any time, provided that the conditions of use are appropriate appear with a as a marker to trigger Control processes can be provided component can.

Das mittels herkömmlicher Verfahren hergestellte Transport- bzw. Antriebselement kann völlig unabhängig von seiner Län ge und seiner Breite sehr schnell mit dem die codierbare Komponente enthaltenden Kunststoffträger versehen werden. Eine gesonderte Lagerhaltung der Elemen te ist nicht erforderlich. Gegebenenfalls können diese auch problemlos am Einsatzort mit der codierbaren Kompo nente versehen werden.The transport made by conventional methods or drive element can be completely independent of its length ge and its width very quickly with the the codable Component containing plastic carrier are provided. A separate storage of the elements te is not required. If necessary, these also easily on site with the codable compo be provided.

Grundsätzlich ist es aufgrund der Anordnung der magneti sierbaren Komponente in einem strangförmigen, elastischen Kunststoffträger möglich, Transport- bzw. Antriebselemen te, die auf Kunststoffbasis bzw. aus Elastomeren herge stellt sind, mit einer Markierung zur Auslösung von Steu erungsvorgängen zu versehen. Dies ermöglicht beispiels weise bei Transportbändern die Eingabe von Steuerbefehlen zur Lenkung des Materialflusses. Bei Antriebselementen, wie beispielsweise Zahnriemen ist es möglich, durch die Eingabe von lesbaren Signalen diesem zusätzlich zur An triebsfunktion eine Steuerfunktion zu geben. Diese zu sätzliche Steuerfunktion ermöglicht beispielsweise die Positionierung der angetriebenen Maschinenelemente. Die am Zahnriemen zusätzlich angeordnete magnetisierbare Kom ponente ermöglicht exakte Stellbewegungen des Zahnriemens, ohne, daß ein Schrittmotor mit seiner aufwendigen Steue rung eingesetzt werden muß. Gegebenenfalls können auch mechanisch aufwendige Spindelantriebe ersetzt werden.Basically, it is due to the arrangement of the magneti sizable component in a strand-like, elastic Plastic carrier possible, transport or drive elements te based on plastic or elastomers are, with a mark to trigger tax provision processes. This enables, for example wise the input of control commands for conveyor belts to control the material flow. For drive elements, such as timing belts, it is possible through the Input of readable signals in addition to the To drive function to give a control function. This too Additional control function enables, for example Positioning of the driven machine elements. The magnetizable comm. additionally arranged on the toothed belt component enables exact adjustment movements of the toothed belt, without a stepper motor with its elaborate steering tion must be used. If necessary, too mechanically complex spindle drives can be replaced.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Transportband, an dessen Schnittkante eine Rund schnur befestigt ist, in die ein ferromagnetisches Material eingebettet ist, Fig. 1 is a conveyor belt, at the cut edge of a round cord is secured, into which a ferromagnetic material is embedded,

Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Transportband, an des sen Schnittkante eine Rundschnur befestigt ist, deren Außen kante winklig verformt ist, Fig. 2 shows a cross section through a conveyor belt, a round cord is attached to the sen cutting edge, the outer edge is deformed angularly,

Fig. 3 einen Querschnitt durch ein Transportband, auf des sen Transportseite ein Flachband befestigt ist, in das ferromagnetisches Material eingelagert ist, . Figure, placed 3 is a cross section through a conveyor belt, a flat belt is mounted on the transport side sen in the ferromagnetic material,

Fig. 4 ein Transportband in der Drauf sicht als Teil einer Paketverteilvorrichtung, Fig. 4 is a conveyor belt in plan view, as part of a Paketverteilvorrichtung,

Fig. 5 einen Zahnriemen als Teil eines Linearantriebes. Fig. 5 shows a toothed belt as part of a linear drive.

In der Fig. 1 der Zeichnung ist mit 1 ein Transportband bezeichnet, auf dessen eine Schnittkante 2 eine Rundschnur 3 aufgeschweißt ist. Die Schnittkante 2 ist schräg geschnit ten, so daß sich die Kontaktfläche mit der Rundschnur 3 vergrößert und die Festigkeit der Schweißverbindung erhöht wird. Die Rundschnur 3 besteht aus einem thermoplastischen Kunststoff, in den als Markierung zur Auslösung von Steue rungsvorgängen einsetzbare Komponente ein ferromagneti scher Füllstoff 5 eingebettet ist. Der ferromagnetische Füllstoff 5 besteht aus Eisenteilchen bzw. aus Teilchen einer Eisenlegierung, aus Eisenoxid, Chromdioxid oder anderen ferromagnetischen Oxiden.In Fig. 1 of the drawing, 1 denotes a conveyor belt, on the one cutting edge 2 of which a round cord 3 is welded. The cutting edge 2 is cut obliquely, so that the contact area with the round cord 3 increases and the strength of the welded joint is increased. The round cord 3 consists of a thermoplastic, in which a ferromagnetic filler 5 is embedded as a marker for triggering control processes. The ferromagnetic filler 5 consists of iron particles or particles of an iron alloy, iron oxide, chromium dioxide or other ferromagnetic oxides.

Da sowohl das Transportband 1 als auch die Rundschnur 3 aus thermoplastischem Kunststoff bestehen, ist mittels einer in der Zeichnung nicht dargestellten Schweißvorrichtung eine Schweißverbindung hoher Festigkeit herstellbar. Sofern der thermoplastische Kunststoff der Rundschnur 3 einen niedrige ren Schmelzpunkt hat, kann während des Schweißvorganges eine Verformung der Rundschnur 3 erreicht werden. Die Rundschnur 3 paßt sich dann der Form der Schnittkante an, ohne daß das Transportband 1 an sich verformt wird. Die Lauf- und Trans porteigenschaften des Transportbandes 1 bleiben dann voll er halten. Als zusätzlicher Effekt wird eine vorteilhafte Ver siegelung der Schnittkante 2 des Transportbandes 1 erreicht.Since both the conveyor belt 1 and the round cord 3 consist of thermoplastic, a welded connection of high strength can be produced by means of a welding device, not shown in the drawing. If the thermoplastic plastic of the round cord 3 has a low melting point, deformation of the round cord 3 can be achieved during the welding process. The round cord 3 then adapts to the shape of the cutting edge without the conveyor belt 1 being deformed per se. The running and trans port properties of the conveyor belt 1 then remain fully. As an additional effect, an advantageous sealing of the cutting edge 2 of the conveyor belt 1 is achieved.

Aus der Fig. 2 der Zeichnung ist ersichtlich, daß die auf die Schnittkante 2 des Transportbandes 1 geschweißte Rundschnur 3 durchaus auch derart verformt werden kann, so daß sich eine winklige Außenkante ergibt. Eine derartige Außenkante kann die Präzision der Magnetisierung und die Abtastung durch die Magnetköpfe einer Steuereinrichtung verbessern. From Fig. 2 of the drawing it can be seen that the welded to the cutting edge 2 of the conveyor belt 1 round cord 3 can be quite also deformed so that an angled peripheral edge results. Such an outer edge can improve the precision of the magnetization and the scanning by the magnetic heads of a control device.

Bei dem in der Fig. 3 dargestellten Transportband 1 ist auf dessen Transportseite ein Flachband 6 befestigt, in das als Markierung zur Auslösung von Steuerungsvorgängen einsetzbare Komponente ein ferromagnetisches Material 5 eingelagert ist. Vorzugsweise besteht das Flachband 6 aus einem thermoplastischen Kunststoff und ist mit dem Transportband 1 verschweißt. Gegebenenfalls ist aber insbe sondere bei dieser Ausführungsform durchaus auch ein Ver kleben möglich.In the conveyor belt 1 shown in FIG. 3, a flat belt 6 is fastened on its transport side, in which a ferromagnetic material 5 is embedded as a marking that can be used to trigger control processes. The flat belt 6 preferably consists of a thermoplastic and is welded to the conveyor belt 1 . If necessary, a gluing is also possible in particular in this embodiment.

Die Anordnung eines Flachbandes 6 gemäß dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist insbesondere auch für Antriebsbänder, wie beispielsweise Zahnriemen 7 geeignet. Ein derartiger Zahnriemen 7 ist in der Fig. 5 der Zeichnung dargestellt. Die Anordnung des Flachbandes 6 ist hier an der Außenseite des Zahnriemens 7 vorteilhaft, da dort bei einem Einsatz als Antriebselement kein Materialtransport erfolgt. Andererseits ist die Erfindung selbstverständlich auch bei den als Transportelement eingesetzten Zahnriemen 7 sehr vorteilhaft einsetzbar.The arrangement of a flat belt 6 according to the embodiment shown in FIG. 3 is particularly suitable for drive belts, such as toothed belts 7 . Such a toothed belt 7 is shown in Fig. 5 of the drawing. The arrangement of the flat belt 6 on the outside of the toothed belt 7 is advantageous here, since there is no material transport when used as a drive element. On the other hand, the invention can of course also be used very advantageously with the toothed belt 7 used as the transport element.

Vorzugsweise werden das Transportband 1 bzw. der Zahnrie men 7 zum Anbringen der Rundschnur 3 bzw. des Flachbandes 6 einer in der Zeichnung nicht dargestellten Schweißvorrichtung in endlicher oder endloser Form zugeführt. Gleichzeitig wer den die Rundschnur 3 bzw. das Flachband 6 von einer Vorrats rolle zugeführt, wobei beispielsweise mittels einer Warm luftdüse das zugeführte Material erwärmt und mit dem Trans portband 1 bzw. den Zahnriemen 7 verschweißt wird. Eine be sonders schonende Behandlung des Transportbandes 1 bzw. der Zahnriemen 7 wird dann erreicht, wenn der aufzuschweißende strangförmige Kunststoffträger einen niedrigeren Schmelz punkt aufweist als das Material des Transportbandes 1 bzw. des Zahnriemens 7. Die Schweißtemperatur wird darin so gewählt, daß das Material des Transportbandes 1 bzw. des Zahnrie mens 7 lediglich angeschmolzen, das Material des strangför migen Kunststoffträgeres jedoch verformbar wird und sich der Oberfläche bzw. der Form der Schnittkante 2 des Trans port- bzw. Antriebselementes 1 anpaßt und sich mit der Oberfläche bzw. Schnittkante 2 innig verbindet.Preferably, the conveyor belt 1 or the Zahnrie men 7 for attaching the round cord 3 or the flat belt 6 of a welding device, not shown in the drawing, supplied in a finite or endless form. At the same time who the round cord 3 or the ribbon 6 supplied from a supply roll, for example, by means of a warm air nozzle, the supplied material is heated and welded to the trans port belt 1 or the toothed belt 7 . A particularly gentle treatment of the conveyor belt 1 or the toothed belt 7 is achieved when the strand-like plastic carrier to be welded on has a lower melting point than the material of the conveyor belt 1 or the toothed belt 7 . The welding temperature is chosen so that the material of the conveyor belt 1 or of the toothed belt 7 is only melted, but the material of the plastic carrier strangför is deformable and the surface or the shape of the cutting edge 2 of the trans port or drive element. 1 adapts and connects intimately to the surface or cutting edge 2 .

In der Fig. 4 der Zeichnung ist eine Paketverteilvor richtung 8 dargestellt, wobei des Transportband 1 in der Draufsicht sichtbar ist. Das Transportband 1 weist eine Signalspur 9 auf, die von dem im strangförmigen, elasti schen Kunststoffträger eingelagerten ferromagnetischen Füllstoff 5 gebildet ist. Mittels einer Aufgaberutsche 10 werden Pakete 11 auf das Transportband 1 aufgegeben. Gleich zeitig wird mittels eines an der Signalspur 9 angeordneten Magnetkopfes 12 der Paketverteilvorrichtung 8 eine Mar kierung auf die Signalspur 9 aufgebracht.In Fig. 4 of the drawing, a Paketverteilvor direction 8 is shown, wherein the conveyor belt 1 is visible in plan view. The conveyor belt 1 has a signal track 9 , which is formed by the ferromagnetic filler 5 embedded in the strand-shaped, elastic plastic carrier's. Packages 11 are placed on the conveyor belt 1 by means of a feed chute 10 . At the same time, a marking on the signal track 9 is applied by means of a magnetic head 12 arranged on the signal track 9 of the packet distribution device 8 .

Sobald die auf die Signalspur 9 aufgebrachte Markierung wei tere Magnetköpfe 12 passiert, wird das aufgebrachte Signal ausgelesen und verarbeitet. Bei entsprechender Information er folgt der Abwurf des Paketes 11 durch einen Schieber 13 auf eine Abwurfrutsche 14. Die Gestaltung des Transportbandes 1 ermöglicht es, individuelle, auch di gitale Signale aufzubringen, über die bestimmte, dem jewei ligen Transportgut exakt zugeordnete Vorgänge ausgelöst werden können.As soon as the marking on the signal track 9 passes white magnetic heads 12 , the applied signal is read out and processed. With appropriate information, the packet 11 is dropped by a slider 13 onto a chute 14 . The design of the conveyor belt 1 makes it possible to apply individual, also digital signals via which certain processes, which are assigned to the respective goods to be transported, can be triggered.

In der Fig. 5 der Zeichnung ist ein Lineartrieb 15 dar gestellt, in dem ein Zahnriemen 7 als Antriebselement an geordnet ist. Der Zahnriemen 7 ist beidseitig über je eine Zahnscheibe 16 und 17 geführt und umgelenkt. Ein An triebsmotor 18 treibt in Abhängigkeit von Steuerbefehlen einer in der Zeichnung nicht dargestellten Steuereinrich tung die Zahnscheibe 16 und damit den Zahnriemen 7 an. Auf die Außenseite des Zahnriemens 7 ist das ein ferro magnetisches Material 5 enthaltende Flachband 6 aufge schweißt. Das Flachband 6 stellt eine Steuerspur dar, die mittels am Zahnriemen 7 angeordneter Magnetköpfe 19 und 20 magnetisiert bzw. gelesen werden kann. Auf dem Zahnrie men 7 ist ein linearbewegbares Anschlußstück 21 befestigt. An dem Anschlußstück 21 des Lineartriebs 15 können wahl weise z. b. Greifer, Sauger, Dosierköpfe etc. befestigt werden. Ein derartig gestalteter Lineartrieb 15 weist den Vorteil auf, daß die Linearbewegungen von den magne tischen Markierungen auf dem Flachband 6 vorgegeben wer den. Dabei können die magnetischen Markierungen sehr einfach und schnell den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden. Insbesondere erübrigt sich der Einsatz eines Schrittmotors, da die erforderlichen Arbeitswege von den magnetischen Markierungen direkt vorgegeben werden. Eine Schrittsteuereinrichtung ist folglich nicht erforderlich. Der Zahnriemen 7 kann im übrigen auch als endlicher Zahnriemen 7 ausgebildet sein, dessen Enden auf einen Grundkörper fest verspannt sind. In diesem Fall bewegt sich das Anschlußstück auf dem Zahnriemen 7 und die Magnetköpfe befinden sich an dem Anschlußstück. Es versteht sich im übrigen, daß der erfindungsgemäße strang förmige, elastische Kunststoffträger für das ferromagne tische Material 5 an allen Arten von Transport- bzw. An triebselementen angeordnet sein kann, sofern die Material eigenschaften eine sichere Befestigung zulassen. Die An ordnung des ferromagnetischen Materials 5 in einem Kunst stoffträger ermöglicht es im übrigen, dessen Materialei genschaften hinsichtlich der Elastizität und Abriebfestig keit an die jeweiligen Erfordernisse anzupassen. Insbe sondere kann den in den bandförmigen Transport- bzw. An triebselementen insbesondere an den Umlenkungen auftreten den hohen mechanischen Beanspruchungen Rechnung getragen werden.In Fig. 5 of the drawing, a linear drive 15 is provided, in which a toothed belt 7 is arranged as a drive element. The toothed belt 7 is guided and deflected on both sides via a toothed pulley 16 and 17 . A drive motor 18 drives depending on control commands from a control device not shown in the drawing, the toothed pulley 16 and thus the toothed belt 7 . On the outside of the toothed belt 7 , a flat strip 6 containing a ferro-magnetic material 5 is welded up. The flat band 6 represents a control track which can be magnetized or read by means of magnetic heads 19 and 20 arranged on the toothed belt 7 . On the Zahnrie men 7 , a linearly movable connector 21 is attached. At the connecting piece 21 of the linear drive 15 , for example, grippers, suction cups, dosing heads etc. can be attached as desired. Such a linear drive 15 has the advantage that the linear movements of the magnetic markings on the ribbon 6 predetermined who the. The magnetic markings can be easily and quickly adapted to the respective requirements. In particular, the use of a stepper motor is unnecessary, since the required working paths are directly specified by the magnetic markings. A step control device is therefore not required. The toothed belt 7 can also be designed as a finite toothed belt 7 , the ends of which are firmly clamped to a base body. In this case, the connector moves on the toothed belt 7 and the magnetic heads are on the connector. It goes without saying that the strand-shaped, elastic plastic carrier for the ferromagnetic table material 5 according to the invention can be arranged on all types of transport or drive elements, provided that the material properties allow a secure attachment. The arrangement of the ferromagnetic material 5 in a plastic carrier makes it possible, moreover, to adapt its material properties with regard to elasticity and abrasion resistance to the respective requirements. In particular, the high mechanical stresses that occur in the belt-shaped transport or drive elements, in particular at the deflections, can be taken into account.

Claims

1. Band-shaped transport and / or drive element with a ferromagnetic material ( 5 ) containing information to be applied by magnetization in a strand, characterized in that the ferromagnetic material ( 5 ) as a filler in a strand-shaped, consisting of an elastic, thermoplastic material Carrier ( 3, 6 ) is embedded, which is welded or glued to the transport and / or drive element ( 1 ) and consists of particles of iron or an iron alloy or iron oxide or chromium dioxide or ferromagnetic oxides.

2. Band-shaped transport and / or drive element ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the strand-shaped carrier is a flat belt ( 6 ) or a round cord ( 3 ).

3. Band-shaped transport and / or drive element ( 1 ) according to claims 1 and 2, characterized in that the thermoplastic material of the carrier ( 3, 6 ) has a lower melting point than the thermoplastic material of the transport and / or drive element ( 1 ), which is designed in particular as a toothed belt ( 7 ).

4. Band-shaped transport and / or drive element ( 1 ) according to claim 1 or 3, characterized in that the strand-shaped carrier and the transport and / or drive element ( 1 ) consist of the same material.

5. Band-shaped transport and / or drive element ( 1 ) according to claims 1 to 4, characterized in that the melting point of the transport and / or drive element ( 1 ) is 155 ° C and that of the strand-shaped plastic is 145 ° C.

6. Band-shaped transport and / or drive element ( 1 ) according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the strand-shaped carrier consists of PVC with a melting point of 120 ° C.

7. Band-shaped transport and / or drive element ( 1 ) according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the cut edges ( 2 ) of the transport and / or drive element ( 1 ) are chamfered to enlarge the contact area.

8. Band-shaped transport and / or drive element ( 1 ) according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the diameter of the round cord ( 3 ) corresponds to the total thickness of the transport and / or drive element ( 1 ).

9. Band-shaped transport and / or drive element ( 1 ) according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the round cord ( 3 ) covers the cutting edge ( 2 ) over the entire area after welding.

10. A belt-shaped transport and / or drive element ( 1 ) according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the contact surface of the transport and / or drive element ( 1 ) is not deformed during welding or gluing.