DE4135016A1 - Verfahren zum aufwaermen des druckmittels in einem hydraulischen kreislauf und vorrichtung dafuer - Google Patents

Description

Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwärmen des Druckmittels in einem hydraulischen Kreislauf, bei dem ein Druck aufgebaut wird und bei Erreichen eines bestimmten Druckniveaus Druckmittel über mindestens ein Druckbegren­ zungsventil auf ein niedrigeres Druckniveau gebracht wird. Die Erfindung betrifft aber auch eine dafür geeignete Vorrichtung.

Nutzfahrzeuge mit einem hydraulischen Kreislauf, wie Bau­ maschinen, speziell Bagger, werden in der beschriebenen Weise vor Arbeitsbeginn aufgewärmt, um den Verschleiß gering zu halten. Die Aufwärm-Prozedur erfolgt dabei meist durch das Ansteuern eines Verbrauchers hydraulischer Energie, der gebremst wird. Dies kann z. B. das Drehwerk des Baggers sein. Der in der zum Verbraucher führenden Leitung entstehende Druck wird von Druckbegrenzungsventilen abgebaut, wobei sich das durch die Druckbegrenzungsventile abspritzende Druckmittel erwärmt. Die Qualität des Aufwärmens wird ausschließlich vom Fahrer bestimmt, da der Aufwärmvorgang von ihm willkürlich gesteuert wird.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufwärmvorgang zu vereinfachen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Temperatur des Druckmittels und/oder mindestens eines der Bauteile im hydraulischen Kreislauf fortlaufend gemessen wird und der Aufwärmvorgang zwangsweise solange erfolgt, bis eine Grenztemperatur erreicht ist. Der Aufwärmvorgang erfolgt somit automatisch bei zu kalter Maschine, wobei dem Fahrer keine umständliche Aufwärm-Prozedur durch Betätigung von Verbrauchern abverlangt wird, da bis auf das Starten der Anlage kein weiterer Eingriff des Fahrers für den Aufwärm­ vorgang vorgesehen ist. Darüber hinaus ist sichergestellt, daß zu Arbeitsbeginn die Maschine bereits Betriebstemperatur oder zumindest eine den Verschleiß mindernde Temperatur erreicht hat.

Besonders vorteilhaft ist es, bei einem Verfahren, bei dem das Fördervolumen einer hydrostatischen Verstellpumpe von einem Bedarfsstromregler geregelt wird und ein vom Förder­ druck abhängiges erstes Signal sowie ein vom Verbraucher­ druck abhängiges zweites Signal dem Bedarfsstromregler zugeführt werden, bis zum Erreichen der Grenztemperatur dem Bedarfsstromregler ein in gleicher Richtung wie das zweite Signal wirkendes drittes Signal zuzuführen und die Verstell­ pumpe in Richtung einer Hubvolumenvergrößerung zu verstel­ len. Auf diese Weise werden bereits im hydraulischen Kreislauf vorhandene Bauteile zum Aufwärmen genutzt.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der hydraulische Kreislauf während des Aufwärmens unter Teil­ belastung betrieben wird, um somit ein möglichst schonendes Aufwärmen zu erreichen.

Da beim erfindungsgemäßen Verfahren meist eine hydraulische Pumpe von einem Verbrennungsmotor angetrieben wird, ist es günstig, wenn der Verbrennungsmotor mit gegenüber der bei voller Belastung des hydraulischen Kreislaufs vorgesehenen Betriebsdrehzahl verringerter Drehzahl betrieben wird. Dadurch wird der Verschleiß des noch kalten Verbrennungs­ motors verringert. In Weiterbildung dieser Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß mit steigender Temperatur die Drehzahl des Verbrennungsmotors erhöht wird, um den Aufwärmvorgang zu beschleunigen. Dies kann in Stufen oder auch stufenlos erfolgen.

Zur Durchführung des gattungsgemäßen Verfahrens ist bei einer Vorrichtung, bei der der hydraulische Kreislauf eine hydrostatische Verstellpumpe und mindestens einen daran angeschlossenen Verbraucher sowie einen Bedarfsstromregler aufweist, der durch ein vom Förderdruck der Verstellpumpe abhängiges erstes Signal und ein vom Verbraucherdruck abhängiges zweites Signal steuerbar ist, erfindungsgemäß vorgesehen, daß ein Aufwärmregler, an den eingangsseitig ein die Temperatur des Druckmittels und/oder mindestens eines der Bauteile im hydraulischen Kreislauf messender Temperatur­ fühler angeschlossen ist und der eine Vergleichseinrichtung mit einem darin gespeicherten Grenztemperaturwert aufweist, mit dem Bedarfsstromregler in Wirkverbindung steht, wobei unterhalb der Grenztemperatur am Bedarfsstromregler ein drittes Signal in Richtung einer Hubvolumenvergrößerung der Verstellpumpe wirksam ist.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung, bei der eine Hilfskonstantpumpe mit einem daran angeschlossenen Steuergerät zur Steuerung des Verbrauchers vorgesehen ist, wird vorgeschlagen, daß die Wirkverbindung von einem in der Förderleitung der Hilfs­ konstantpumpe angeordneten und bei Erreichen der Grenz­ temperatur gegen Federkraft von einer Ausgangsstellung in eine Schaltstellung schaltbaren Überströmventil gebildet wird, das durch den Aufwärmregler in Richtung zur Schalt­ stellung beaufschlagbar ist, wobei in Ausgangsstellung des Überströmventils die Verbindung des Steuergeräts mit der Hilfskonstantpumpe unterbrochen und der Bedarfsstromregler mit einer Signalleitung verbunden ist, in der das dritte Signal geführt ist, und wobei in Schaltstellung des Über­ strömventils die Hilfskonstantpumpe mit dem Steuergerät verbunden und die Signalleitung unterbrochen ist. Solange die Grenztemperatur noch nicht erreicht ist, bleibt der Aufwärmregler passiv, so daß das Überströmventil in seiner Ausgangsstellung verharrt und somit in der Signalleitung und damit am Bedarfsstromregler das in Richtung einer Hubvolumen­ vergrößerung der Verstellpumpe wirksame dritte Signal ansteht. Gleichzeitig ist ein willkürliches Ansteuern des Verbraucher verhindert, wodurch sichergestellt ist, daß keine unbeabsichtigten Bewegungen des Verbrauchers erzeugt werden. Sobald die Grenztemperatur erreicht ist, sorgt ein vom Aufwärmregler an das Überströmventil weitergeleitetes Signal dafür, daß das Überströmventil von der Ausgangs­ stellung in die Schaltstellung schaltet und dadurch die Weitergabe des dritten Signals an den Bedarfsstromregler unterbrochen wird, woraufhin die Verstellpumpe wieder auf minimales Hubvolumen verschwenkt wird. Das willkürliche Ansteuern des Verbrauchers durch Beaufschlagen des Steuer­ geräts mit dem Förderdruck aus der Hilfskonstantpumpe ist nunmehr wieder möglich.

Es ist günstig, wenn gemäß einer ersten Ausgestaltungs­ variante in Ausgangsstellung des Überströmventils die Förderleitung der Hilfskonstantpumpe mit dem ersten Eingang eines Wechselventils verbunden ist, dessen zweiter Eingang an eine mit Verbraucherdruck beaufschlagbare Leitung ange­ schlossen ist und dessen Ausgang mit einer in Richtung einer Fördervolumenvergrößerung der Verstellpumpe wirksamen Steuerfläche des Bedarfsstromreglers in Verbindung steht. Das während des Aufwärmens am Bedarfsstromregler wirksame dritte Signal wird also vom Förderstrom bzw. vom Förderdruck der Hilfskonstantpumpe geliefert und in die bei normalem Arbeitsbetrieb mit Verbraucherdruck beaufschlagbare Load- Sensing-Leitung eingespeist, wodurch die Load-Sensing-Seite des Bedarfsstromreglers in Richtung einer Fördervolumen­ vergrößerung der Verstellpumpe beaufschlagt wird.

Alternativ zu der beschriebenen ersten Ausgestaltungs­ variante ist es nach einer zweiten Ausgestaltungsvariante auch möglich, daß der Bedarfsstromregler eine zusätzliche, in Richtung einer Fördervolumenvergrößerung der Verstell­ pumpe wirksame Steuerfläche aufweist, zu der eine mit dem Überströmventil verbundene Signalleitung geführt ist, die in Ausgangsstellung des Überströmventils mit der Förderleitung der Hilfskonstantpumpe und in Schaltstellung des Überström­ ventils mit einer Ablaßleitung verbunden ist. Auch hier wird also der Förderdruck der Hilfskonstantpumpe als drittes Signal genutzt und in einer speziellen Signalleitung während des Aufwärmvorgangs dem Bedarfsstromregler zugeführt.

Schließlich kann in einer dritten Ausgestaltungsvariante vorgesehen werden, in Ausgangsstellung des Überströmventils die Signalleitung mit einer den Förderdruck der Verstell­ pumpe führenden Leitung und in Schaltstellung des Über­ strömventils die Signalleitung mit einer den Verbraucher­ druck führenden Leitung zu verbinden. Die Signalleitung wird also ständig genutzt, nämlich beim Aufwärmen zur Führung des dritten Signals, das dem Hochdruckkreislauf entnommen wird, und bei normalem Arbeitsbetrieb der Anlage zur Führung des Load-Sensing-Signals.

In einer vorteilhaften Weiterbildung dieser drei Varianten, bei der in einer mit Förderdruck beaufschlagbaren Leitung der Verstellpumpe ein Druckbegrenzungsventil angeordnet ist, wird vorgeschlagen, daß dem Druckbegrenzungsventil unter Zwischenschaltung einer ersten Drossel ein zweites Druck­ begrenzungsventil parallel geschaltet ist, wobei das erste Druckbegrenzungsventil einen Entlastungsanschluß aufweist, der mit dem Belastungsanschluß des zweiten Druckbegrenzungs­ ventiles verbunden ist und von dem eine zu dem Überström­ ventil führende Leitung abzweigt, in der eine zweite Drossel angeordnet ist und die in Ausgangsstellung des Überström­ ventils mit einer Ablaßleitung verbunden und in Schalt­ stellung des Überströmventils abgesperrt ist. Der infolge der Hubvolumenvergrößerung der Verstellpumpe in deren Förderleitung entstehende Druck wird infolge der besonderen Anordnung der beiden Druckbegrenzungsventile auf einen Wert begrenzt, der unterhalb des im Arbeitsbetrieb maximal zulässigen, durch das erste Druckbegrenzungsventil vorgegeben Drucks liegt.

Unabhängig davon, welche der Ausgestaltungsvarianten vorge­ sehen werden, ist es vorteilhaft, der Vergleichseinrichtung ein Summierelement mit zwei Eingängen nachzuschalten, an dessen einen Eingang der Ausgang der Vergleichseinrichtung und an dessen anderen Eingang ein willkürlich betätigbarer Ein-Aus-Schalter angeschlossen ist. Nach Beendigung der Aufwärmphase ist daher ein Einschalten des Überströmventils, um den Verbraucher über das Steuergerät ansteuern zu können, nur durch Betätigung dieses Schalters möglich, da zur Erzeugung eines Ausgangssignales des Summierelements nicht nur die Grenztemperatur erreicht sein muß, mit der ein erstes Eingangssignal am Summierelement gebildet wird, sondern auch am zweiten Eingang ein Signal, nämlich das Einschaltsignal des Ein-Aus-Schalters anstehen muß.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 einen hydraulischen Schaltplan zu einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer ersten Ausgestaltungsvariante,

Fig. 2 einen Ausschnitt aus dem Schaltplan nach Fig. 1 mit einer zweiten Ausgestaltungsvariante der Vorrichtung,

Fig. 3 eine dritte Ausgestaltungsvariante,

Fig. 4 eine vierte Ausgestaltungsvariante.

Fig. 1 zeigt eine von einem Verbrennungsmotor 1 angetriebene hydrostatische Verstellpumpe 2 mit einer Förderleitung 3, an die über Ventileinrichtungen 4 mehrere in der Figur nicht dargestellte Verbraucher hydraulischer Energie angeschlossen sind. Dabei handelt es sich z. B. um die an einem hydraulischen Bagger üblicherweise vorhandenen Verbraucher, wie Drehwerksantrieb, Fahrmotoren, Ausleger­ zylinder, Löffelzylinder, usw. Die Ventileinrichtungen 4 sind an eine Load-Sensing-Leitung 5 angeschlossen, in der während des Arbeitsbetriebes der höchste an einem der Verbraucher anstehende Druck geführt ist und zur Regelung der Fördermenge der Verstellpumpe herangezogen wird. Zu diesem Zweck ist in bekannter Weise ein Bedarfsstromregler 6 vorgesehen, der in eine von der Förderleitung 3 abzweigende Leitung 7 geschaltet ist, die an einem Einstellzylinder 8 der Verstellpumpe 2 mündet. Der Bedarfsstromregler 6 wird beim Arbeitsbetrieb vom Förderdruck der Verstellpumpe 2 (erstes Signal) und vom höchsten Verbraucherdruck (zweites Signal) gesteuert. Sowohl die Förderleitung 3 als auch die Load-Sensing-Leitung 5 sind durch Druckbegrenzungsventile 9 bzw. 10 abgesichert. Die Ansteuerung der Ventileinrichtungen 4 erfolgt mit Hilfe von Steuergeräten 11, die zum Anschluß an die Förderleitung 12 einer ebenfalls von dem Verbrennungs­ motor 1 angetriebenen Hilfskonstantpumpe 13 vorgesehen sind.

Nach dem Anlassen des Verbrennungsmotors 1 ist die Verstellpumpe 2 auf minimales Fördervolumen eingestellt, da bei unbetätigten Verbrauchern der Förderdruck in der Förderleitung 3 und damit in der Leitung 7 den Bedarfs­ stromregler nach in der Figur rechts bewegt, wodurch Druckmittel im Stellzylinder 8 auf beide Seiten des dort angeordneten Stellkolbens wirkt und infolge der Flächen­ verhältnisse dieser in eine Stellung bewegt wird, die einer Einstellung der Verstellpumpe 2 auf minimales Fördervolumen entspricht. Zum Aufwärmen des Druckmediums und damit der hydraulischen Bauteile wird gemäß dem Stand der Technik bisher einer der Verbraucher angesteuert und dieser fest­ gehalten bzw. gebremst, wodurch am Bedarfsstromregler 6 neben dem Förderdruck auch ein Verbraucherdruck wirkt und das Fördervolumen der Verstellpumpe 2 solange erhöht wird, bis infolge des sich ergebenden Druckanstiegs in der Förder­ leitung 3 das Druckbegrenzungsventil 9 öffnet und Druck­ medium in den Vorratsbehälter unter gleichzeitiger Erwärmung abgespritzt wird.

Hier greift nun die Erfindung: In der Förderleitung 12 der Hilfskonstantpumpe 13 ist ein als 2/2 Wegeventil ausgebil­ detes Überströmventil 14 angeordnet, das elektromagnetisch betätigbar ist. Das Überstromventil 14 ist in Richtung seiner Ausgangsstellung federbelastet, wobei in dieser Ausgangsstellung die Verbindung der Förderleitung 12 der Hilfskonstantpumpe 13 zu den Steuergeräten 11 unterbrochen ist. Die Eingangsanschlüsse der Steuergeräte 11 sind statt dessen mit einem drucklosen Vorratsbehälter verbunden.

Gleichzeitig ist die Förderleitung 12 an eine Signalleitung 15 angeschlossen, die mit einem ersten Eingang eines Wechselventils 16 verbunden ist, welches mit seinem zweiten Eingang und seinem Ausgang in die Load-Sensing-Leitung 5 geschaltet ist.

Ein Temperaturfühler 17 ist beispielsweise so angeordnet, daß die Temperatur des im Vorratsbehälter befindlichen Druckmediums gemessen werden kann. Der Temperaturfühler 17 ist an einen Aufwärmregler 18 angeschlossen, der ausgangs­ seitig mit dem Überströmventil 14 in Verbindung steht und bei Anliegen eines Ausgangssignals dieses in Richtung einer Schaltstellung beaufschlagt, in der die Förderleitung 12 der Hilfskonstantpumpe 13 an die Steuergeräte 11 angeschlos­ sen und die Signalleitung 15 mit dem drucklosen Vorrats­ behälter verbunden ist. Der Aufwärmregler 18 weist eine Vergleichseinrichtung 19 auf, an die der Temperaturfühler 17 angeschlossen ist und in der ein Grenztemperaturwert gespeichert ist. Der Ausgang der Vergleichseinrichtung 19 steht mit dem einen Eingang eines Summierelements 20 in Verbindung, dessen anderer Eingang an eine Energieversor­ gungsleitung 21 angeschlossen ist, die zu einer Batterie 22 führt und in der ein vom Fahrer betätigbarer Ein-Aus- Schalter 23 angeordnet ist. Dem Summierelement nachge­ schaltet ist ein Operationsverstärker 24.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt.

Die zu Beginn des Aufwärmvorgangs von dem Temperaturfühler 17 gemessene Temperatur des Druckmittels wird in der Vergleichseinrichtung 19 mit dem Grenztemperaturwert verglichen und bei kalter Anlage festgestellt, daß die Grenztemperatur noch nicht erreicht ist. Es wird deshalb kein Signal von der Vergleichseinrichtung 19 bzw. ein Signal mit dem Pegel 0 an das Summierelement 20 weitergegeben.

Infolgedessen wird auch von dem Summierelement 20 kein Signal weitergegeben, so daß das Überströmventil 14 nicht beaufschlagt wird und in seiner federbelasteten Ausgangs­ stellung verharrt. Es ist daher die Förderleitung 12 der Hilfskonstantpumpe 13 (der Förderdruck der Hilfskonstant­ pumpe 13 bildet somit ein nur beim Aufwärmen wirksames drittes Signal) mit der Signalleitung 15 verbunden, so daß der Bedarfsstromregler vom Förderdruck der Hilfskonstant­ pumpe 13 über die Förderleitung 12, die Signalleitung 15, das Wechselventil 16 und den zwischen dem Wechselventil 16 und der Federseite des Bedarfsstromreglers liegenden Ast 5′ der Load-Sensing-Leitung 5 beaufschlagt und somit die Ver­ stellpumpe 2 in Richtung einer Fördervolumenvergrößerung verstellt ist. Dadurch wird Druckmittel über das Druckbe­ grenzungsventil 9 in der Förderleitung 3 zum drucklosen Vorratsbehälter abgespritzt und dabei erwärmt. Eine Beauf­ schlagung der Steuergeräte 11 durch den Förderdruck der Hilfskonstantpumpe 13 ist infolge der Ausgangsstellung des Wegeventils 14 verhindert.

Sobald nun die Grenztemperatur erreicht ist, gibt die Ver­ gleichseinrichtung 19 des Aufwärmreglers 18 ein Signal an das Summierelement 20 ab. Sofern der Ein-Aus-Schalter 23 durch den Fahrer eingeschaltet ist, liegt auch am zweiten Eingang des Summierelements 20 ein Signal an, so daß der Aufwärmregler 18 ein Ausgangssignal an das Überströmventil 14 schickt, welches daraufhin in die Schaltstellung umschal­ tet. Die Signalleitung 15 wird daher mit dem Vorratsbehälter und die Förderleitung 13 mit den Steuergeräten verbunden. Das Wechselventil 16 kann infolgedessen ungehindert in eine Position umschalten, in der die Weiterleitung eines Verbraucherdrucks an den Bedarfsstromregler 6 ermöglicht ist.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Temperatur­ fühler 17 zusätzlich an ein Regelgerät 24 angeschlossen, das zur Beeinflussung der Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 vorgesehen ist. Dadurch kann der Verbrennungsmotor 1, der beim Arbeitsbetrieb der Anlage normalerweise eine annähernd konstante Betriebsdrehzahl aufweist, während der Aufwärm­ phase mit einer geringeren als der Betriebsdrehzahl betrieben werden, um den Verschleiß im kalten Zustand zu verringern. Darüber hinaus ist es auch möglich, während des Aufwärmens - mit steigender Temperatur des Druckmittels - durch das Regelgerät 24 die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 abgestuft oder stufenlos zu steigern, um den Aufwärm­ vorgang zu beschleunigen.

In Fig. 2 und den weiteren Figuren werden für Bauteile, die bereits zu Fig. 1 beschrieben wurden, die gleichen Bezugs­ zeichen verwendet. In der Ausgestaltungsvariante nach Fig. 2 ist am Bedarfsstromregler 6 eine zusätzliche, in Richtung einer Hubvolumenvergrößerung der Verstellpumpe 2 wirksame Stellfläche vorhanden, zu der eine Signalleitung 15a geführt ist, die in Ausgangsstellung des Überströmventiles 14a mit der Förderleitung 12 der Hilfskonstantpumpe 13 verbunden ist. In Schaltstellung des Überströmventiles 14a ist die Signalleitung 15a an den drucklosen Vorratsbehälter ange­ schlossen und die Förderleitung 12 an die in der Figur nicht dargestellten Steuergeräte 11. Die Load-Sensing-Leitung 5 ist ständig mit dem Bedarfsstromregler verbunden.

In der Ausgestaltungsvariante nach Fig. 3 ist im Gegensatz zu denjenigen nach den Fig. 1 und 2 ein als 3/2-Wege­ ventil ausgebildetes Überströmventil 14b vorgesehen, an das zusätzlich eine weitere, von der Förderleitung 3 der Verstellpumpe 2 abzweigende Leitung 25 geführt ist. Die Leitung 25 ist in Ausgangsstellung des Überströmventils 14b mit dem Leitungsast 5′ verbunden, der an der in Richtung einer Hubvolumenvergrößerung der Verstellpumpe 2 wirksamen Stellfläche des Bedarfsstromreglers 6 mündet und in Schalt­ stellung des Überströmventils 14b mit der Load-Sensing- Leitung 5 verbunden ist. Die Beeinflussung der Load-Sensing- Seite (Federseite) des Bedarfsstromreglers 6 während des Aufwärmvorgangs erfolgt also nicht durch Anzapfen der im Niederdruckbereich arbeitenden Hilfskonstantpumpe 13 sondern der im Hochdruckbereich arbeitenden Verstellpumpe 2.

Bei der Ausgestaltungsvariante nach Fig. 4 ist wie in den Fig. 1 und 2 die Förderleitung 12 der Hilfskonstantpumpe 13 zur Gewinnung des beim Aufwärmen wirksamen dritten Signals vorgesehen. Das Überströmventil 14c ist hier jedoch ebenfalls als 3/2-Wegeventil ausgebildet, um eine weitere Funktion übernehmen zu können. Damit der beim Aufwärmen in der Förderleitung 3 der Verstellpumpe 2 entstehende Förder­ druck nicht den im normalen Arbeitsbetrieb vorgesehenen Maximalwert erreicht, ist zu dem an die Förderleitung 3 angeschlossenen Druckbegrenzungsventil 9 unter Zwischen­ schaltung einer ersten Drossel 26 ein zweites Druckbegren­ zungsventil 27 parallel geschaltet. Dieses ist, wie in Fig. 4 gezeigt, bevorzugt einstellbar ausgebildet. Der Belastungs­ anschluß des zweiten Druckbegrenzungsventiles 27 ist mit dem Entlastungsanschluß des ersten Druckbegrenzungsventiles 9 verbunden. Darüber hinaus zweigt von dem Belastungsanschluß des zweiten Druckbegrenzungsventiles 27 eine Leitung 28 ab, die unter Zwischenschaltung einer zweiten Drossel 29 zu dem Überströmventil 14c führt. In Ausgangsstellung des Überström­ ventils 14c ist die Load-Sensing-Leitung 5 unterbrochen. Der noch verbleibende Leitungsast 5′ ist an die Förderleitung 12 der Hilfskonstantpumpe 13 angeschlossen. Die Leitung 28 ist ebenso wie die Eingänge der in der Fig. 2 nicht darge­ stellten Steuergeräte 11 an den drucklosen Vorratsbehälter angeschlossen. Durch die Anordnung der Druckbegrenzungs­ ventile 9 und 27 und der Drosseln 26 und 29 wird in Ausgangs­ stellung des Überströmventils 14c der Druck in der Förder­ leitung 3 der Verstellpumpe 2 auf einen niedrigeren Wert als der üblicherweise durch das Druckbegrenzungsventil 9 vorgege­ bene Maximalwert begrenzt, wobei beide Druckbegrenzungs­ ventile 9 und 27 wirksam sind. In Schaltstellung des Über­ strömventils 14c hingegen ist die Leitung 28 abgesperrt, so daß lediglich das Druckbegrenzungsventil 9 wirksam ist.

Claims (12)

1. Verfahren zum Aufwärmen des Druckmittels in einem hydraulischen Kreislauf, bei dem ein Druck aufgebaut wird und bei Erreichen eines bestimmten Druckniveaus Druckmittel über mindestens ein Druckbegrenzungsventil auf ein niedrigeres Druckniveau gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur des Druckmittels und/oder mindestens eines der Bauteile im hydraulischen Kreislauf fortlaufend gemessen wird und der Aufwärm­ vorgang zwangsweise solange erfolgt, bis eine Grenz­ temperatur erreicht ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Fördervolumen einer hydrostatischen Verstellpumpe von einem Bedarfs­ stromregler geregelt wird und ein vom Förderdruck abhängiges erstes Signal sowie ein vom Verbraucherdruck abhängiges zweites Signal dem Bedarfsstromregler (6) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß bis zum Erreichen der Grenztemperatur dem Bedarfsstromregler ein in gleicher Richtung wie das zweite Signal wirken­ des drittes Signal zugeführt und die Verstellpumpe (2) in Richtung einer Hubvolumenvergrößerung verstellt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der hydraulische Kreislauf während des Aufwärmens unter Teilbelastung betrieben wird.

4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem eine hydraulische Pumpe von einem Verbrennungsmotor angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbrennungsmotor (1) mit gegenüber der bei voller Belastung des hydraulischen Kreislaufs vorgesehenen Betriebsdrehzahl verringerter Drehzahl betrieben wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit steigender Temperatur die Drehzahl des Verbrennungs­ motors (1) erhöht wird.

6. Vorrichtung zum Aufwärmen des Druckmittels in einem hydraulischen Kreislauf, wobei der hydraulische Kreislauf eine hydrostatische Verstellpumpe und mindestens einen daran angeschlossenen Verbraucher sowie einen Bedarfsstromregler aufweist, der durch ein vom Förderdruck der Verstellpumpe abhängiges erstes Signal und ein vom Verbraucherdruck abhängiges zweites Signal steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Aufwärmregler (18), an den eingangsseitig ein die Temperatur des Druckmittels und/oder mindestens eines der Bauteile im hydraulischen Kreislauf messender Temperaturfühler (17) angeschlossen ist und der eine Vergleichseinrichtung (19) mit einem darin gespeicher­ ten Grenztemperaturwert aufweist, mit dem Bedarfsstrom­ regler (6) in Wirkverbindung steht, wobei unterhalb der Grenztemperatur am Bedarfsstromregler (6) ein drittes Signal in Richtung einer Hubvolumenvergrößerung der Verstellpumpe (2) wirksam ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei eine Hilfskonstant­ pumpe mit einem daran angeschlossenen Steuergerät zur Steuerung des Verbrauchers vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkverbindung von einem in der Förderleitung (12) der Hilfskonstantpumpe (13) angeordneten und bei Erreichen der Grenztemperatur gegen Federkraft von einer Ausgangsstellung in eine Schaltstellung schaltbaren Überströmventil (14, 14a, 14b, 14c) gebildet wird, das durch den Aufwärmregler (18) in Richtung zur Schaltstellung beaufschlagbar ist, wobei in Ausgangsstellung des Überströmventils (14, 14a, 14b, 14c) die Verbindung des Steuergeräts (11) mit der Hilfskonstantpumpe (13) unterbrochen und der Bedarfs­ stromregler (6) mit einer Signalleitung (15,5′, 15a) verbunden ist, in der das dritte Signal geführt ist, und wobei in Schaltstellung des Überströmventils (14, 14a, 14b, 14c) die Hilfskonstantpumpe (13) mit dem Steuergerät (11) verbunden und die Signalleitung (15,5′, 15a) unterbrochen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Ausgangsstellung des Überströmventils (14) die Förderleitung (12) der Hilfskonstantpumpe (13) mit dem ersten Eingang eines Wechselventils (16) verbunden ist, dessen zweiter Eingang an eine mit Verbraucherdruck beaufschlagbare Leitung (5) angeschlossen ist und dessen Ausgang mit einer in Richtung einer Förder­ volumenvergrößerung der Verstellpumpe (2) wirksamen Steuerfläche des Bedarfsstromreglers (6) in Verbindung steht.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedarfsstromregler (6) eine zusätzliche, in Richtung einer Fördervolumenvergrößerung der Verstell­ pumpe wirksame Steuerfläche aufweist, zu der eine mit dem Überströmventil (14a) verbundene Signalleitung (15a) geführt ist, die in Ausgangsstellung des Über­ strömventils (14a) mit der Förderleitung (12) der Hilfskonstantpumpe (13) und in Schaltstellung des Überströmventils (14a) mit einer Ablaßleitung verbunden ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Ausgangsstellung des Überströmventils (14b) die Signalleitung (5′) mit einer den Förderdruck der Verstellpumpe führenden Leitung und in Schaltstellung des Überströmventils (14b) mit einer den Verbraucher­ druck führenden Leitung (5) verbunden ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei in einer mit Förderdruck beaufschlagbaren Leitung der Verstellpumpe ein Druckbegrenzungsventil angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß dem Druckbegrenzungs­ ventil (9) unter Zwischenschaltung einer ersten Drossel (26) ein zweites Druckbegrenzungsventil (27) parallel geschaltet ist, wobei das erste Druckbegrenzungsventil (9) einen Entlastungsanschluß aufweist, der mit dem Belastungsanschluß des zweiten Druckbegrenzungsventils (27) verbunden ist und von dem eine zu dem Überström­ ventil (14c) führende Leitung (28) abzweigt, in der eine zweite Drossel (29) angeordnet ist und die in Ausgangsstellung des Überströmventils (14c) mit einer Ablaßleitung verbunden und in Schaltstellung des Überströmventils (14c) abgesperrt ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleichseinrichtung (19) ein Summierelement (20) mit zwei Eingängen nachgeschaltet ist, an dessen einen Eingang der Ausgang der Vergleichseinrich­ tung (19) und an dessen anderen Eingang ein willkürlich betätigbarer Ein-Aus-Schalter (23) angeschlossen ist .