DE4134556A1 - Elektrische starkstromleitung mit integriertem linienfoermigen temperatur-sensor und installation mit einer solchen starkstromleitung fuer die selbstueberwachung und den selbstschutz eines elektrisch unabgesicherten starkstromleitungsabschnitts, insbesondere auf schienenfahrzeugen - Google Patents
Elektrische starkstromleitung mit integriertem linienfoermigen temperatur-sensor und installation mit einer solchen starkstromleitung fuer die selbstueberwachung und den selbstschutz eines elektrisch unabgesicherten starkstromleitungsabschnitts, insbesondere auf schienenfahrzeugenInfo
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Description
Elektrische Starkstromleitung mit integriertem linienförmi
gen Temperatur-Sensor und Installation mit einer solchen
Starkstromleitung für die Selbstüberwachung und den Selbst
schutz eines elektrisch unabgesicherten Starkstromleitungs
abschnitts, insbesondere auf Schienenfahrzeugen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Starkstromleitung mit
integriertem linienförmigen Temperatur-Sensor und eine In
stallation mit einer solchen Starkstromleitung für die
Selbstüberwachung und den Selbstschutz eines Starkstromlei
tungsabschnitts insbesondere auf Schienenfahrzeugen in
solchen Bereichen der Elektroinstallation, wo die Anordnung
eines ausreichenden Schutzes gegen zu hohe Erwärmung durch
unzulässig hohe Belastungs- oder Kurzschlußströme mittels
am Anfang oder Ende und außerhalb des Starkstromleitungsab
schnitts angeordneter, ausschließlich dort ihren Bela
stungszustand überwachender thermischer, magnetischer, in
duktiver oder kapazitiver Schutz- und Abschalteinrichtungen
nicht möglich ist.
In elektrotechnischen Starkstromanlagen läßt es sich in
bestimmten Anwendungsfällen nicht umgehen, Starkstromlei
tungen elektrisch unabgesichert zu installieren. Diese
Leitungen können bei bestimmten Betriebs- oder Störungsfäl
len - auch beeinflußt von den sie umgebenden thermischen
Bedingungen - bei ausreichender Leistung der speisenden
Energiequelle thermisch so belastet werden, daß die von den
verwendeten Isolationsmaterialien abhängige zulässige Tem
peratur innerhalb der Leitung überschritten und sie zer
stört wird. Damit verbundene Lichtbögen richten oft schwere
Folgeschäden in der elektrischen Anlage an. Insbesondere
bei Schienenfahrzeugen droht darüber hinaus die Gefährdung
von Menschenleben.
Besonders gefährdet sind beispielsweise:
- - Leitungen von Energiequellen zu Sammelschienensystemen,
- - Leitungen zu elektrischen Maschinen mit hohen Anlauf strömen,
- - Leitungen von Starkstromanlagenteilen zu Meßeinrich tungen,
- - Leitungen von Schienenfahrzeug-Stromabnehmern zu den Hauptschaltern oder Hauptsicherungen der Fahrzeuge,
- - Ausgleichsleitungen zwischen den Stromabnehmern unter schiedlicher Wagen eines Triebzuges.
In vielen dieser Fälle werden die betreffenden Leitungs
abschnitte als Adermantelleitung oder als Aderleitung hoher
Flexibilität ausgeführt.
Auf verschiedenen Gebieten der Elektrotechnik sind Lösungen
bekannt, die thermische Belastung einer elektrischen Lei
tung entlang ihrer Längserstreckung zu überwachen:
Aus der DE-OS 20 33 169 stammt der Vorschlag, eine Anzahl
einzelner Temperaturfühler in die Hochspannungsisolation
elektrischer Leiter einzufügen, die durch ihre thermisch
bedingte Form- oder Lageveränderung den von zwei Faseropti
ken übertragenen Lichtstrom steuern.
Mit der DE-OS 20 59 560 wird ein Verfahren zur Messung der
Temperatur eines erdverlegten Leistungskabels beschrieben,
bei dem zu diesem Zweck ein zusätzliches Nachrichtenkabel
parallel verlegt wird, das durch eine spezielle Gestaltung
von Leitern und Isolierung bei Änderung der Umgebungstempe
ratur eine starke Änderung seines Wellenwiderstandes er
fährt, die mit üblichen Verfahren gemessen und hinsichtlich
ihrer örtlichen Verteilung registriert werden kann.
Zu einem solchen Verfahren schlägt die DE-OS 20 65 510 als
parallel verlegtes Signalkabel ein Koaxialkabel vor, dessen
Innenleiter z. B. als Rohr mit Längsschlitz aus üblichem
Thermobimetall oder plastbeschichtetem Blech ausgeführt ist
und seinen Wellenwiderstand meßbar mit einer Temperaturver
änderung ändert.
Mit der DE-OS 20 61 812 wird für das gleiche Verfahren ein
parallel verlegtes Nachrichtenkabel mit mindestens drei
Leitern, die miteinander mehrere Übertragungssysteme
bilden, vorgesehen, deren temperaturabhängige Laufzeit-
Veränderung elektrischer Impulse zur ständigen Temperatur-
Zustandsüberwachung des eigentlichen Leistungskabels ge
nutzt wird.
Die DE-OS 20 63 289 sieht als sich linienförmig erstrecken
de Überwachungsvorrichtung innerhalb von Geräten und Ge
bäuden eine Anordnung vor mit zwei mechanisch gegeneinander
verspannten Leitern, die durch ein Isoliermaterial beab
standet werden, das bei Übertemperatur schmilzt und die
beiden Leiter kontaktieren läßt.
Eine andere Form einer linienförmigen thermischen Überwa
chungseinrichtung zeigt die DE-OS 24 57 320, wo entlang
einer elektrischen Wicklung ein Schmelzdraht oder eine
durch Feder vorgespannte Schmelzschnur angeordnet ist, die
bei lokaler Überlastung durchschmelzen und eine Abschaltung
veranlassen.
In der DE-OS 25 07 256 wird vorgeschlagen, ein zu überwa
chendes Kabel in Abschnitte zu trennen und diese Abschnitte
durch je eine Einrichtung, die eine Patronensicherung
enthält und von einem Isoliergehäuse umschlossen ist, mit
einander wieder zu einem Kabelstrang zu verbinden.
Ein Energiekabel mit eingelegten Lichtwellenleitern, von
denen mindestens einer als Temperatur-Sensor ausgelegt ist,
dessen temperaturabhängige Veränderung seiner optischen
Dämpfungseigenschaften von einer angeschlossenen Meß- und
Schutzeinrichtung ausgewertet wird, ist Gegenstand der
DE-OS 35 18 909.
Eine Anordnung zur Abfühlung von Übertemperaturen eines
verlegten Stromkabels nach DE-OS 37 10 879 (US 8 47 481)
enthält einen oder mehrere linienförmige Temperaturfühler
mit je zwei elektrischen Detektordrähten, die durch ein
Isoliermaterial voneinander beabstandet sind, das mit der
Kabeltemperatur seinen elektrischen Widerstand ändert,
sowie eine Einrichtung, die diesen Isolationswiderstand
überwacht, seine Änderung anzeigt und bei Übertemperatur
Alarm auslöst.
Trotz jahrelanger Untersuchungen und Tests, die von Lei
tungsbränden und großen Folgeschäden auf Triebfahrzeugen
ausgelöst wurden, hat sich keine der bekannten technischen
Lösungen zur thermischen Überwachung einer Starkstromlei
tung hoher Flexibilität als geeignet erwiesen. Als Ursachen
dafür wirken einzeln oder summarisch, daß die bisherigen
Lösungen für eine Installation auf einem Triebfahrzeug
prinzipiell nicht geeignet, nicht ausreichend reaktions
schnell, nicht genügend funktionssicher, technisch zu auf
wendig oder kostspielig, hauptsächlich jedoch für eine
Starkstromleitung hoher Flexibilität nicht anwendbar sind.
Die Erfindung hat deshalb die Aufgabe, eine solche Lösung
zu finden, die die genannten Nachteile überwindet und sich
für eine Starkstromleitung hoher Flexibilität und eine
Installation mit einer solchen Starkstromleitung zur
Selbstüberwachung und zum Selbstschutz elektrisch unabge
sicherter Starkstromleitungsabschnitte insbesondere auf
Schienentriebfahrzeugen eignet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe wie folgt gelöst:
Bei der Fertigung einer für die beispielsweise genannten
Installationszwecke vorgesehenen Starkstromaderleitung wird
in oder unter die äußere Hülle mit üblichen Verfahren der
Leitungsherstellung ein linienförmiger Temperatur-Sensor
eingebracht, der aus mindestens einem hochflexiblen, iso
liert ausgeführten Hilfsleiter besteht, dessen Leitermate
rial so gewählt wird, daß sich seine elektrische Leitfähig
keit beim lokalen oder linienhaften Auftreten von für die
Starkstromleitung kritischen Temperaturen deutlich und
auswertbar ändert.
Die Isolation gegenüber den Starkstromleitern und/oder
gegenüber weiteren gleich- oder andersartigen Hilfsleitern
kann sowohl temperaturstabil als auch derart ausgeführt
sein, daß bei der für die Starkstromleitung kritischen
Temperatur eine drastische Veränderung ihrer elektrischen
Eigenschaften eintritt.
Die solcherart ausgestattete Starkstromleitung wird an den
oben beispielhaft genannten Stellen in die elektrische
Installation eines Schienentriebfahrzeuges einbezogen, sein
integrierter linienförmiger Temperatur-Sensor wird end
seitig aus der Schutzhülle der Starkstromleitung herausge
führt und mit geeigneten Mitteln zur mechanischen Zugentla
stung und zum elektrischen Anschluß versehen sowie an einem
oder an beiden Enden der Starkstromleitung an eine Strom
versorgungs- und Überwachungseinrichtung angeschlossen, die
eine Kontrolle des linienförmigen Temperatur-Sensors auf
durch lokale oder linienförmige thermische Überbeanspru
chung der Starkstromleitung veranlaßte Änderung der elek
trischen Leitfähigkeit seines Leitermaterials, wahlweise
auch der Änderung der elektrischen Eigenschaften seiner
Isolationshülle ausübt.
Die Überwachungseinrichtung wird dergestalt mit Signal- und
Schaltmitteln des Schienentriebfahrzeuges verbunden, daß
die Feststellung unzulässig hoher Temperaturen in der
Starkstromleitung angezeigt und/oder eine Trennung von der
speisenden Energiequelle zumindestens so lange veranlaßt
wird, bis eine festgelegte Schwellentemperatur wieder un
terschritten oder die Ursache für die thermische Überbean
spruchung der Starkstromleitung beseitigt ist.
Im folgenden soll die Erfindung am Beispiel eines elek
trisch angetriebenen Nahverkehrs-Triebzugs, dessen Strom
abnehmer-Ausgleichsleitung als Starkstromleitung mit inte
griertem linienförmigen Temperatur-Sensor ausgeführt und an
eine Überwachungseinrichtung angeschlossen ist, näher er
läutert werden.
In Fig. 1 und 2 ist die Verwendung einer nach dieser
Erfindung realisierten Starkstromleitung 1 dargestellt, bei
der als integrierter linienförmiger Temperatur-Sensor 2
zwischen der Schutzhülle 4 und der Isolierhülle 5 der
Starkstromleitung 1 zwei voneinander und vom
Starkstromleiter 3 isolierte dünne
flexible Hilfsleiter 6, 7 wendelförmig um den isolierten
Starkstromleiter 3 angeordnet sind, wobei das temperatur
abhängig seine elektrische Leitfähigkeit ändernde Material
der Hilfsleiter 6, 7, wahlweise auch das ihrer Isolierung 8
aus der Palette bekannter Werkstoffe (z. B. nach DE-OS 40 10 743,
DE-OS 37 10 879/US 8 47 481) so ausgewählt wird, daß
sich in Abhängigkeit von der zulässigen thermischen Belast
barkeit der Starkstromleitung 1 deutliche Leitfähigkeits
änderungen beim Erreichen der zulässigen Maximaltemperatur
der Starkstromleitung 1 ergeben.
Während die Schutzhülle 4 an beiden Enden der Starkstrom
leitung 1 abgestuft abgesetzt ist, sind an einem Leitungs
ende (Fig. 2) die beiden Hilfsleiter 6, 7 z. B. mittels
Quetschverbindung 9 elektrisch miteinander kontaktiert, am
anderen Kabelende (Fig. 1) für den Anschluß 10, 11 an die
Stromversorgungs- und Überwachungseinrichtung vorbereitet.
Ausreichenden Abstand der Hilfsleiter 6, 7 vom Starkstrom
leiter 3 und mechanische Zugentlastung gewährt an beiden
Enden der Starkstromleitung 1 ein einlagig (Fig. 2) oder
zweilagig (Fig. 1) aufgebrachter Schrumpffolienschlauch
12.
Als Stromversorgungs- und Überwachungseinrichtung kommen
grundsätzlich bekannte technische Lösungen zur Anwendung,
die kontinuierlich oder in festgelegten Zeitabständen den
mit der Temperatur der Starkstromleitung 1 sich ändernden
elektrischen Widerstand der in Reihe geschalteten Hilfs
leiter 6, 7, wahlweise auch den Isolationswert der Hilfs
leiter-Isolation 8 bestimmen.
Beim Erreichen der maximal zulässigen Temperatur der Stark
stromleitung 1 wird durch die Überwachungseinrichtung nicht
nur dem Triebzug-Führer der Störfall signalisiert, sondern
auch durch Einschalten der Kurzschließer-Einrichtung des
Triebzuges die Abschaltung der einspeisenden Bahnstromver
sorgung erzwungen und durch zeitlich nachfolgendes Ab
klappen der Stromabnehmer der Triebzug von der Bahnstrom
versorgung getrennt.
In anderen Ausführungsbeispielen der Erfindung ist in der
betreffenden Starkstromleitung ein linienförmiger Tempera
tur-Sensor integriert, dessen hochflexibler, seinen elek
trischen Widerstand temperaturabhängig ändernder Hilfslei
ter von einem Isolationsmaterial umgeben ist, das beim
lokalen oder linienhaften Auftreten von für die Starkstrom
leitung kritischen Temperaturen seine magnetischen oder
seine dielektrischen Eigenschaften deutlich und auswertbar
ändert; der betreffende Starkstromleitungsabschnitt ist an
eine an sich bekannte Überwachungseinrichtung angeschlos
sen, die diese magnetische oder dielektrische Eigenschafts
änderung erfaßt und wie beschrieben weiter verarbeitet.
In weiteren Ausführungsformen der Erfindung ist innerhalb
des integrierten linienförmigen Temperatur-Sensors als
flexibler Hilfsleiter mindestens ein Schmelzdraht aus einer
metallischen Legierung oder einem leitfähigen polymeren
Material angeordnet, der bei Erreichen der für die betref
fende Starkstromleitung kritischen Temperatur einen durch
den Hilfsleiter fließenden Signalstrom unterbricht; die
Unterbrechnung des Stromflusses wird analog zu den oben
beschriebenen Beispielen überwacht und verarbeitet. Die
nach dem irreversiblen Durchschmelzen des Hilfsleiters
erforderliche Auswechselung des betroffenen Starkstromlei
tungsabschnittes ist - gemessen an den bei unabgesicherten
Leitungsabschnitten drohenden Schäden und Gefahren - ein
vertretbarer Aufwand.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann der
innerhalb des integrierten linienförmigen Temperatur-Sen
sors angeordnete, temperaturabhängig seine elektrische
Leitfähigkeit ändernde Hilfsleiter von einem Isolationsma
terial umgeben sein, das bei Erreichen der für die betref
fende Starkstromleitung kritischen Temperatur schmilzt.
Entweder verringert sich dabei der elektrische Widerstand
der geschmolzenen Isolierhülle drastisch, oder es tritt
eine Kontaktgabe zwischen dem Hilfsleiter mit einem Stark
stromleiter oder einem weiteren Hilfsleiter ein, was in zu
obigen Beispielen analoger Weise erfaßt und ausgewertet
wird. Auch hier ist der bei einer irreversiblen Beschädi
gung der Hilfsleiter-Isolierhülle zu betreibende Aufwand
für das Auswechseln des betroffenen Kabelabschnitts ver
tretbar.
Bezugszeichenliste:
1 Starkstromkabel
2 Linienförmiger Temperatur-Sensor
3 Starkstromleiter
4 Schutzhülle der Starkstromleitung
5 Isolierhülle der Starkstromleitung
6 Erster Hilfsleiter aus einem temperaturabhängig seinen elektrischen Widerstand ändernden Material
7 Zweiter Hilfsleiter aus einem temperaturabhängig seinen elektrischen Widerstand ändernden Material
8 Isolation des Temperatur-Sensors
9 Quetschverbindung
10 Anschlußende des ersten Hilfsleiters
11 Anschlußende des zweiten Hilfsleiters
12 Schrumpfschlauch
2 Linienförmiger Temperatur-Sensor
3 Starkstromleiter
4 Schutzhülle der Starkstromleitung
5 Isolierhülle der Starkstromleitung
6 Erster Hilfsleiter aus einem temperaturabhängig seinen elektrischen Widerstand ändernden Material
7 Zweiter Hilfsleiter aus einem temperaturabhängig seinen elektrischen Widerstand ändernden Material
8 Isolation des Temperatur-Sensors
9 Quetschverbindung
10 Anschlußende des ersten Hilfsleiters
11 Anschlußende des zweiten Hilfsleiters
12 Schrumpfschlauch
Claims (14)
1. Elektrische Starkstromleitung mit integriertem linien
förmigen Temperatur-Sensor für die Selbstüberwachung und
den Selbstschutz eines unabgesicherten elektrischen Stark
stromleitungsabschnitts insbesondere in Schienenfahrzeugen,
bestehend aus mindestens einem Starkstromleiter, mindestens
einer zugehörigen Schutz- und Isolierhülle und einem sich
in und längs der Leitung erstreckenden flexiblen Tempera
tur-Sensor, gekennzeichnet dadurch, daß als Temperatur-
Sensor mindestens ein linienförmiger flexibler isolierter
elektrischer Hilfsleiter aus einem Material angeordnet ist,
dessen elektrische Leitfähigkeit sich bei lokaler oder
linienförmiger thermischer Überbeanspruchung der elektri
schen Starkstromleitung signifikant ändert.
2. Elektrische Starkstromleitung nach Anspruch 1, gekenn
zeichnet dadurch, daß der flexible Hilfsleiter als Schmelz
draht ausgebildet ist, der bei der für die Starkstromlei
tung kritischen Temperatur schmilzt.
3. Elektrische Starkstromleitung nach Anspruch 2, gekenn
zeichnet dadurch, daß der Schmelzdraht aus einer metalli
schen Legierung besteht.
4. Elektrische Starkstromleitung nach Anspruch 2, gekenn
zeichnet dadurch, daß der Schmelzdraht aus einem leitfähi
gen polymeren Material besteht.
5. Elektrische Starkstromleitung nach einem der Ansprüche 1
bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß der integrierte
linienförmige Temperatur-Sensor gegenüber mindestens einem
Starkstromleiter durch einen temperaturabhängigen Stoff
isoliert ist, dessen elektrische Eigenschaften sich bei
lokaler oder linienförmiger thermischer Überbeanspruchung
der elektrischen Starkstromleitung deutlich und meßbar
ändern.
6. Elektrische Starkstromleitung nach einem der Ansprüche 1
bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß der integrierte
linienförmige Temperatur-Sensor aus mindestens zwei linien
förmigen elektrischen Leitern besteht, die von den Stark
stromleitern vollständig, voneinander jedoch durch den
temperaturabhängigen Stoff isoliert sind.
7. Elektrische Starkstromleitung nach Anspruch 7, gekenn
zeichnet dadurch, daß der integrierte linienförmige Tempe
ratur-Sensor aus mindestens zwei konzentrisch zueinander
angeordneten elektrischen Leitern besteht.
8. Elektrische Starkstromleitung nach einem der Ansprüche 1
bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß der Stoff der Isola
tionshülle des integrierten linienförmigen Temperatur-
Sensors bei lokaler oder linienförmiger thermischer Über
beanspruchung der elektrischen Starkstromleitung seine
elektrische Leitfähigkeit signifikant ändert.
9. Elektrische Starkstromleitung nach Anspruch 8, gekenn
zeichnet dadurch, daß die Isolierhülle des integrierten
linienförmigen Temperatur-Sensors aus einem bei lokaler
oder linienförmiger Überbeanspruchung der Starkstromleitung
schmelzenden Stoff besteht.
10. Elektrische Starkstromleitung nach einem der Ansprüche 1
bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß der integrierte
linienförmige Temperatur-Sensor axial parallel zu den
Starkstromleitern angeordnet ist.
11. Elektrische Starkstromleitung nach einem der Ansprüche 1
bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß der integrierte
linienförmige Temperatur-Sensor von mindestens einem der
Starkstromleiter umschlossen ist.
12. Elektrische Starkstromleitung nach einem der Ansprüche 1
bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß der integrierte
linienförmige Temperatur-Sensor mit mindestens einem der
Starkstromleiter verdrillt ist.
13. Elektrische Starkstromleitung nach einem der Ansprüche 1
bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß der integrierte
linienförmige Temperatur-Sensor konzentrisch um mindestens
einen Starkstromleiter angeordnet ist.
14. Installation mit einer elektrischen Starkstromleitung
mit integriertem, flexiblem, linienförmigem Temperatursen
sor zur Selbstüberwachung und zum Selbstschutz eines unab
gesicherten elektrischen Starkstromleitungsabschnitts vor
lokaler oder linienförmiger thermischer Überbeanspruchung
insbesondere in Schienenfahrzeugen mit einer an einem oder
beiden Enden des zu überwachenden Starkstromleitungsab
schnitts angeordneten, an sich bekannten Überwachungsein
richtung, deren Grenzwertmelder auf die den jeweiligen
geometrischen und thermischen Verhältnissen der verlegten
Starkstromleitung entsprechenden zulässigen Grenzwerte der
kontinuierlich oder periodisch zu überwachenden Sensor-
Parameter eingestellt sind, mit einer an die Überwachungs
einrichtung angeschlossenen, an sich bekannten Signalein
richtung sowie einer ebenfalls bekannten, die thermische
Überbeanspruchung des Leitungsabschnittes mindernden oder
beseitigenden Schutzeinrichtung, gekennzeichnet dadurch,
daß im zu überwachenden Starkstromleitungsabschnitt eine
Starkstromleitung mit linienförmigem Temperatur-Sensor nach
einem der Ansprüche 1 bis 13 verlegt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4134556A DE4134556A1 (de) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Elektrische starkstromleitung mit integriertem linienfoermigen temperatur-sensor und installation mit einer solchen starkstromleitung fuer die selbstueberwachung und den selbstschutz eines elektrisch unabgesicherten starkstromleitungsabschnitts, insbesondere auf schienenfahrzeugen |
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DE4134556A DE4134556A1 (de) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Elektrische starkstromleitung mit integriertem linienfoermigen temperatur-sensor und installation mit einer solchen starkstromleitung fuer die selbstueberwachung und den selbstschutz eines elektrisch unabgesicherten starkstromleitungsabschnitts, insbesondere auf schienenfahrzeugen |
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DE4134556A1 true DE4134556A1 (de) | 1993-04-22 |
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ID=6442977
Family Applications (1)
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DE4134556A Withdrawn DE4134556A1 (de) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Elektrische starkstromleitung mit integriertem linienfoermigen temperatur-sensor und installation mit einer solchen starkstromleitung fuer die selbstueberwachung und den selbstschutz eines elektrisch unabgesicherten starkstromleitungsabschnitts, insbesondere auf schienenfahrzeugen |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE4134556A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002013330A1 (de) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Manfred Fladung Gmbh | Elektrischer steckverbinder |
EP2991082A1 (de) * | 2014-08-29 | 2016-03-02 | Heidelberger Druckmaschinen AG | Umspritzer stecker in schichtbauweise für elektroautos |
CN112823104A (zh) * | 2018-10-17 | 2021-05-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于充电站的线路套组、充电站 |
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1991
- 1991-10-15 DE DE4134556A patent/DE4134556A1/de not_active Withdrawn
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