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DE4134207C1 - Loading double-computer standby system - preparing passive computer for loading and taking new software from data source for entering into memory of active computer - Google Patents

Loading double-computer standby system - preparing passive computer for loading and taking new software from data source for entering into memory of active computer

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Publication number
DE4134207C1
DE4134207C1 DE4134207A DE4134207A DE4134207C1 DE 4134207 C1 DE4134207 C1 DE 4134207C1 DE 4134207 A DE4134207 A DE 4134207A DE 4134207 A DE4134207 A DE 4134207A DE 4134207 C1 DE4134207 C1 DE 4134207C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
computer
loading
passive
active
data channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4134207A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Dr.Rer.Nat. 7153 Weissach De Harbich
Juergen Dipl.-Ing. 7159 Auenwald De Hirte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
ANT Nachrichtentechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANT Nachrichtentechnik GmbH filed Critical ANT Nachrichtentechnik GmbH
Priority to DE4134207A priority Critical patent/DE4134207C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4134207C1 publication Critical patent/DE4134207C1/en
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Abstract

The two computers or calculators are connected with one another through an internal data channel and each is connected through an external data channel with an external data source, each having at its disposal a system capable of many working modes. A monitoring or diagnosing unit can switch both computers alternately into an active or passive condition. The passive computer is prepared for loading and the new software taken from the data source into the memory of the active computer and then, from there, into the memory of the passive computer. The new program is started and, if there are no faults, the passive computer is switched to the active condition, while the other computer becomes passive. The previous steps are now repeated, while in the case of a fault there is no switching over. It has to be decided here whether to repeat the initial steps or return to the old software. USE/ADVANTAGE - Communications systems. Software can be changed in inexpensive way without interrupting running operation. Faulty loading process or loading of invalid or non-applicable new software does not lead to system failure.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Laden eines Doppelrechner Standby-Systems gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method for loading a Dual computer standby system according to the preamble of the claim 1.

In dem US Patent 43 71 754 wird ein automatisches fehlerbehebendes Rechnersystem beschrieben, in dem aktive Speicherbereiche an Standby-Speichern geladen werden und zwischen aktiven und Standby-Kopien umgeschaltet wird. Dieses dient zur Fehlererkennung und Fehlerbehebung im laufenden Betrieb.In US patent 43 71 754 an automatic correcting computer system described in the active Memory areas at standby memories are loaded and toggle between active and standby copies. This is used for error detection and troubleshooting in the running Business.

Der Aufsatz "Oneline-Software-Erweiterung und -Änderung" von U. Apel in Elektrisches Nachrichtenwesen Band 64 Nr. 4 von 1990 (Seite 327-333) beschäftigt sich hingegen mit dem Laden eines Rechners mit geänderter oder erweiterter Software, wobei die beiden Fälle unterschieden werden, ob die alte und die neue Software parallel laufen können oder nicht. Ist ersteres der Fall, so können die neue Komponente gestartet und Nachrichten an beide Komponenten gerichtet werden, wobei der Verkehr zu der neuen Komponente allmählich erhöht werden kann, bis die alte Komponente keine neuen Nachrichten mehr erhält und entfernt werden kann. Dieses Verfahren erfordert einen sehr großen Speicherbedarf. The essay "Oneline software extension and modification" by U. Apel in Electrical Communication Volume 64 No. 4 of 1990 (Pages 327-333), however, deals with loading one Computer with modified or expanded software, the A distinction is made between the two cases, whether the old and the new Software can run in parallel or not. The former is the Case, the new component can start and messages be directed to both components, with traffic increasing the new component can be gradually increased until the old component no longer receives new messages and can be removed. This procedure requires a lot large memory requirement.  

Wenn die alte und die neue Komponente nicht parallel laufen können, so werden die alte Komponente auf die Funktionserweiterung vorbereitet und der erforderliche Zustandstransfer durchgeführt, wobei beim Erreichen vordefinierter Synchronisationspunkte angehalten oder geendet wird und alle Nachrichten zur neuen Komponente umgeleitet werden, die dann gestartet wird, wonach die alte Komponente schließlich beendet und entfernt wird. Bei diesem Verfahren übernimmt die neue Komponente sofort den gesamten Verkehr. If the old and the new components do not run in parallel can, so the old component on the Functional expansion prepared and the required State transfer carried out, when reaching predefined synchronization points stopped or ended and all messages are redirected to the new component which is then started, after which the old component is finally ended and removed. With this procedure the new component immediately takes over all traffic.  

Nachteilig ist hierbei die Unterbrechung des laufenden Betriebs beim Laden der neuen Anwendersoftware.The disadvantage here is the interruption of the current Operating when loading the new user software.

Bei beiden Verfahren ist außerdem nachteilig, daß ein fehlerhafter Ladevorgang oder das Laden einer nicht ablauffähigen Anwendersoftware zum Systemausfall führt.A disadvantage of both methods is that a faulty loading or not loading one executable user software leads to system failure.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, welches in der Lage ist, eine Änderung oder Erweiterung der Anwendersoftware ohne Unterbrechung des laufenden Betriebes in unaufwendiger Weise durchzuführen. Außerdem soll ein fehlerhafter Ladevorgang oder das Laden einer nichtablauffähigen neuen Anwendersoftware nicht zum Systemausfall führen.The invention was based, a method of specify the type mentioned at the outset, which is capable of a change or extension of the user software without Interruption of ongoing operations in a straightforward manner perform. In addition, a faulty loading or the loading of non-executable new user software do not lead to system failure.

Diese Aufgabe wurde gelöst durch die Merkmale des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich durch die Unteransprüche. Das erfindungsgemäße Verfahren weist die Vorteile auf, daß das Laden neuer oder erweiterter Anwendersoftware ohne Unterbrechung oder Beeinträchtigung des laufenden Betriebes ermöglicht wird. Der Ladevorgang erfolgt über den externen Datenkanal im fehlerfreien Übertragungsfalle nur ein einziges Mal, so daß die externe Datenquelle, welche die neue Anwendersoftware liefert, und der externe Datenkanal nur minimal belastet sind. Diese Belastung wird noch weiter reduziert, wenn lediglich die Änderung der neuen Anwendersoftware übertragen wird.This problem was solved by the features of the claim 1. Advantageous refinements result from the Subclaims. The inventive method has the Advantages in that loading new or expanded User software without interruption or impairment of the running operations is enabled. The loading process takes place via the external data channel in the error-free transmission case only once, so the external data source which the new application software delivers, and the external data channel are only minimally loaded. This burden will continue reduced if only the change of the new Application software is transferred.

Wenn zum Laden des passiven Rechners die Zwischenspeicherung der zu übertragenden Anwendersoftware im Arbeitsspeicher des aktiven Rechners blockweise oder in einigen Blöcken erfolgt, so ist auch die Anforderung an die Speicherkapazität der beiden Rechner nur minimal oder unwesentlich größer. If caching to load the passive computer the user software to be transferred in the RAM of the active computer takes place block by block or in some blocks, so is the requirement for the storage capacity of the both computers only minimally or slightly larger.  

Nach Beendigung des Ladens des passiven Rechners wird die neue Software gestartet, und der Diagnoserechner oder eine sonstige Überwachungseinheit kann dann feststellen, ob die neue Anwendersoftware fehlerfrei ist oder nicht. Sofern ein Fehler vorliegt, kann entschieden werden, ob der Ladevorgang wiederholt wird oder ob die alte Anwendersoftware wieder in den passiven Rechner geladen wird. Transiente Softwarefehler können repariert werden, indem die Anwendersoftware des einen Rechners automatisch durch diejenige des anderen Rechners geladen wird.After the passive computer has finished loading, the new one Software started, and the diagnostic computer or another Monitoring unit can then determine whether the new Application software is error-free or not. Unless an error it can be decided whether the loading process is repeated or whether the old user software is back in the passive computer is loaded. Transient software errors can be repaired by the application software of one Calculator automatically by that of the other computer is loaded.

Es folgt nun die Beschreibung der Erfindung anhand der Figuren.There now follows the description of the invention with reference to FIG Characters.

Die Fig. 1 zeigt ein grobes Blockschaltbild des Doppelrechnersystems. Fig. 1 shows a rough block diagram of the double computer system.

In Fig. 2 sind die aktiven Programme und ihre Kommunikationspfade schematisch dargestellt.The active programs and their communication paths are shown schematically in FIG .

Fig. 3 schließlich zeigt in Form eines Flußdiagramms den logischen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig 3 finally. In the form of a flow chart showing the logical flow of the method of the invention.

Die Fig. 4 zeigt ein detaillierteres Blockschaltbild für ein Ausführungsbeispiel eines Doppelrechnersystems. FIG. 4 shows a more detailed block diagram for one embodiment of a dual computer system.

Die schematische Darstellung der Fig. 1 zeigt ein Doppelrechnersystem mit zwei identischen Rechnern 1 und 2, die über einen internen Datenkanal RRDK miteinander verbunden sind. Zusätzlich sind beide Rechner über je einen externen Datenkanal EDK mit einer übergeordneten Kontrollinstanz bzw. externen Datenquelle verbunden bzw. verbindbar; d. h. nur einer der beiden externen Datenkanäle ist für die Datenübertragung mit oder von der Kontrollinstanz offen, und zwar ist dies derjenige externe Datenkanal welcher zu dem Rechner führt, der im Augenblick für alle durchzuführenden Aufgaben zuständig ist. Dieser Rechner wird als aktiver Rechner bezeichnet, während der andere Rechner, welcher momentan keine Aufgaben bearbeitet, als Standby-Rechner bezeichnet wird. Die Entscheidung darüber, welcher der Rechner aktiv bzw. standby geschaltet ist, wird von einer übergeordneten Kontrollinstanz, von einem Diagnoserechner oder einer ähnlichen Überwachungseinheit getroffen. Die Umschaltung erfolgt durch entsprechende Kommandos, welche an beide Rechner gesendet werden. Bei einer Umschaltung verändert sich auch der Zustand der externen Datenkanäle EDK.The schematic illustration of FIG. 1 shows a dual computer system comprising two identical computers 1 and 2, which are interconnected via an internal data channel RRDK. In addition, both computers are connected or connectable to a higher-level control entity or external data source via an external data channel EDK; ie only one of the two external data channels is open for data transmission with or from the supervisory authority, and this is the external data channel that leads to the computer that is currently responsible for all tasks to be performed. This computer is referred to as the active computer, while the other computer, which is currently not processing any tasks, is referred to as the standby computer. The decision as to which of the computers is active or standby is made by a higher-level control body, a diagnostic computer or a similar monitoring unit. The switchover is carried out using the appropriate commands, which are sent to both computers. When switching, the state of the external data channels EDK also changes.

In Fig. 2 ist eine schematische Darstellung der auf den Rechnern aktiven Programme und ihre Kommunikationspfade gezeichnet. Beide Rechner sind mit einem Multitaskingbetriebssystem ausgestattet. Programme, die auf den Rechnern ausgeführt werden, werden als Prozesse gezeichnet. Jedem Prozeß wird eine individuelle Ablaufpriorität zugeordnet, wodurch bestimmte Prozesse gegenüber anderen bevorzugt bearbeitet werden. Diejenigen Prozesse, welche für das Laden einer neuen Softwareversion zuständig sind, werden unter dem Begriff Download-Software DLSW zusammengefaßt. Sie wird mit einer Ablaufpriorität ausgestattet, die garantiert, daß andere Prozesse, welche betriebliche Aufgaben bearbeiten, also die sogenannten Applikationen Appl, bevorzugt werden. Dadurch wird garantiert, daß der laufende Betrieb der Applikationen, nämlich Führung und Steuerung der Peripherie, nicht durch das Laden einer neuen Softwareversion beeinträchtigt oder gar unterbrochen wird. Über den externen Datenkanal EDK können von einer übergeordneten Kontrollinstanz Kommandos an den aktiven Rechner gesendet werden. Mittels eines Parsers wird entschieden bzw. festgestellt, ob diese Kommandos für die Applikationen Appl oder für die Download-Software DLSW bestimmt sind. Der Entscheidungsprozeß erfolgt dabei so, daß die Adresse der empfangenen Kommandos ausgewertet und die Kommandos entsprechend an den jeweiligen Adressaten weitergeleitet werden. Die Download-Software DLSW auf dem aktiven Rechner RA hat die Aufgabe, die von der Kontrollinstanz empfangenen Kommandos über den internen Rechnerrechnerdatenkanal RRDK an die Download-Software DLSW des Standby-Rechners weiterzusenden und durch kontinuierliches Austauschen von Kommandos mit der Kontrollinstanz die Funktionstüchtigkeit des aktiven Rechners und seiner Software anzuzeigen. Die Download-Software DLSW des Standby-Rechners hat die Aufgabe, seine Programme auf das Laden einer neuen Softwareversion vorzubereiten, diese zu laden und zu starten. Sowohl für das Veranlassen der Vorbereitung auf das Laden einer neuen Softwareversion als auch zur Durchführung desselben werden Kommandos von der Kontrollinstanz über die Download-Software DLSW des aktiven Rechners an die Download- Software DLSW des Standby-Rechners übertragen.In Fig. 2 is a schematic representation of the active on the computers programs and their communication paths is drawn. Both computers are equipped with a multitasking operating system. Programs that are executed on the computers are drawn as processes. Each process is assigned an individual process priority, which means that certain processes are given priority over others. Those processes that are responsible for loading a new software version are summarized under the term download software DLSW. It is equipped with a process priority that guarantees that other processes that process operational tasks, ie the so-called applications Appl, are preferred. This guarantees that the ongoing operation of the applications, namely management and control of the periphery, is not impaired or even interrupted by the loading of a new software version. Commands can be sent to the active computer from a higher-level control entity via the external data channel EDK. A parser is used to decide or determine whether these commands are intended for the Appl applications or for the DLSW download software. The decision-making process takes place in such a way that the address of the commands received is evaluated and the commands are forwarded accordingly to the respective addressees. The DLSW download software on the active computer RA has the task of forwarding the commands received from the control instance via the internal computer data channel RRDK to the download software DLSW of the standby computer, and the continuous functioning of the active computer by exchanging commands with the control instance and its software. The download software DLSW of the standby computer has the task of preparing its programs for loading a new software version, loading it and starting it. Commands are transmitted from the control instance via the download software DLSW of the active computer to the download software DLSW of the standby computer both for initiating preparation for loading a new software version and for carrying out the same.

Die Fig. 3 zeigt in Form eines Flußdiagramms den logischen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einspielen einer neuen Softwareversion auf ein Doppelrechnersystem. Im Ausgangszustand 1 befinden sich beide Rechner in einem Betriebszustand, in dem mit der alten Softwareversion gearbeitet wird. Als erster Schritt des Ladevorgangs wird ein Kommando von der Kontrollinstanz oder übergeordneten Instanz über den offenen externen Datenkanal EDK an die Download- Software DLSW des aktiven Rechners gesendet; letztere leitet das Kommando über den internen Datenkanal RRDK an die Down- Load-Software DLSW des Standby-Rechners weiter. Die Prozesse auf dem Standby-Rechner werden daraufhin auf das bevorstehende Laden einer neuen Anwendersoftwareversion vorbereitet, 2. Das Laden 3 der neuen Softwareversion erfolgt von einer externen Datenquelle, die sich auch bei der übergeordneten Kontrollinstanz befinden kann, über den aktiven Rechner auf den Standby-Rechner. Dazu werden die zu übertragenden Daten in Form von Kontrollkommandos, welche die Daten enthalten, an die Download-Software DLSW auf den aktiven Rechner gesendet. Ist die neue Softwareversion auf dem Standby-Rechner vollständig geladen, so gibt es zwei Möglichkeiten. Erstens von der Kontrollinstanz wird ein Umschalten 4 (gemäß Fig. 3) der Rechnerzustände vorgenommen. Der zuvor aktive Rechner mit der alten Softwareversion geht in den Zustand standby über, und der im Zustand standby befindliche Rechner mit der neuen Softwareversion geht entsprechend in den Zustand aktiv über. Stellt sich nun heraus, daß die neue Softwareversion fehlerhaft 9 ist, so wird ein sofortiges Rückschalten der Rechnerzustände 10 bewirkt. Die Rückschaltung muß natürlich so schnell erfolgen, daß eine Beeinträchtigung der Betriebsabläufe nicht erfolgt. FIG. 3 shows in the form of a flow chart the logical sequence of the method according to the invention for importing a new software version onto a double computer system. In initial state 1 , both computers are in an operating state in which the old software version is used. As a first step in the loading process, a command is sent from the control instance or higher-level instance via the open external data channel EDK to the download software DLSW of the active computer; the latter forwards the command via the internal data channel RRDK to the download software DLSW of the standby computer. The processes on the standby computer are then prepared for the upcoming loading of a new user software version, 2. The loading 3 of the new software version takes place from an external data source, which can also be located at the higher-level control instance, via the active computer to the standby Computer. For this purpose, the data to be transmitted are sent to the download software DLSW on the active computer in the form of control commands that contain the data. If the new software version is fully loaded on the standby computer, there are two options. First of all, the control entity switches 4 (according to FIG. 3) of the computer states. The previously active computer with the old software version changes to the standby state, and the computer with the new software version that is in the standby state accordingly changes to the active state. If it now turns out that the new software version is faulty 9 , the computer states 10 are immediately switched back. The downshift must of course take place so quickly that there is no impairment of the operating processes.

Die zweite Möglichkeit (nicht gezeichnet in Fig. 3) sieht vor, daß vor einer Umschaltung der Rechnerzustände die neue Softwareversion auf dem Standby-Rechner gestartet und beispielsweise mittels einer Diagnose oder Überwachung auf Fehler untersucht wird. Bei Fehlerfreiheit kann dann eine Umschaltung so erfolgen, daß die Bearbeitung von Aufgaben auf dem aktiven Rechner kontrolliert eingestellt wird. Wenn alle in Bearbeitung befindlichen Aufgaben der Applikationen erledigt sind, wird die Verbindung zu der Kontrollinstanz über den externen Datenkanal EDK abgebaut und umgeschaltet. Der nach der Umschaltung aktive Rechner baut die Verbindung zur Kontrollinstanz wieder auf und signalisiert damit, daß die neue Softwareversion korrekt gestartet wurde, 5. Nunmehr wird der jetzige Standbyrechner, beispielsweise durch ein Kommando der Kontrollinstanz, auf das bevorstehende Laden der neuen Softwareversion vorbereitet, 6. Das Laden derselben erfolgt, indem sie direkt vom aktiven Rechner über den internen Datenkanal RRDK in den Standby-Rechner übertragen wird, 7. Diese Verfahrensweise entlastet generell den externen Datenkanal EDK und ist natürlich von Vorteil, wenn die Übertragungskapazität des externen Datenkanals gegenüber derjenigen des internen Datenkanals unterlegen ist. Nach Beeendigung des Ladevorganges sind beide Rechner mit einer neuen Softwareversion ausgestattet und befinden sich im Betrieb 8.The second possibility (not shown in FIG. 3) provides that the new software version is started on the standby computer before the computer states are switched over and is checked for errors, for example by means of diagnosis or monitoring. If there are no errors, a switch can be made so that the processing of tasks on the active computer is set in a controlled manner. When all the application tasks in progress have been completed, the connection to the supervisory authority is closed and switched over via the external data channel EDK. The computer that is active after the switchover re-establishes the connection to the control authority and thus signals that the new software version has been started correctly, 5 . Now the current standby computer is prepared, for example by a command from the supervisory authority, for the upcoming loading of the new software version, 6. The loading thereof is carried out by transferring it directly from the active computer to the standby computer via the internal data channel RRDK, 7. This procedure generally relieves the load on the external data channel EDK and is of course advantageous if the transmission capacity of the external data channel is inferior to that of the internal data channel. After the loading process has been completed, both computers are equipped with a new software version and are in operation 8 .

Über den Fall, daß die neue Softwareversion per se fehlerhaft ist, wobei z. B. der Ladevorgang korrekt und fehlerfrei erfolgt ist, so kann beispielsweise durch die übergeordnete Kontrollinstanz entschieden werden, daß der Standby-Rechner wieder mit der alten Softwareversion geladen wird. Er wird darauf vorbereitet, 11, worauf im Vorgang 12 diese über den internen Datenkanal RRDK vom aktiven auf den Standby-Rechner übertragen wird. Erfolgt dies fehlerfrei, so befinden sich beide Rechner wieder im Betriebszustand 13 mit der alten Softwareversion.About the case that the new software version is faulty per se, z. B. the loading process has been carried out correctly and without errors, it can be decided, for example, by the higher-level control authority that the standby computer is loaded again with the old software version. It is prepared 11, whereupon in process 12 it is transferred from the active to the standby computer via the internal data channel RRDK. If this is done correctly, both computers are again in operating state 13 with the old software version.

Beim Laden einer neuen Softwareversion können grundsätzlich zwei Vorgehensweisen unterschieden werden. Die eine geht davon aus, daß die neue Softwareversion komplett von der externen Datenquelle bzw. Kontrollinstanz auf den Standby-Rechner übertragen wird. Dies ist dann notwendig, wenn es sich um eine neue Softwareversion handelt, die keine alten Teile oder Moduln wiederverwenden kann.Basically when loading a new software version two approaches are distinguished. One goes away from that the new software version completely from the external Data source or control instance on the standby computer is transmitted. This is necessary if it is a new software version that does not contain old parts or Can reuse modules.

Die zweite Vorgehensweise geht davon aus, daß bei einer neuen Softwareversion lediglich ein kleiner Teil geändert wurde, der Rest jedoch unverändert bleibt. In diesem Fall ist es möglich, lediglich den gegenüber der alten Version geänderten Teil bzw. das geänderte Modul der neuen Softwareversion von der Kontrollinstanz bzw. externen Datenquelle auf den Standby- Rechner zu übertragen. Die restlichen unveränderten Teile der alten Softwareversion werden dann vom aktiven Rechner über den internen Datenkanal auf den Standby-Rechner übertragen. Bei einer solchen Verfahrensweise wird der externe Datenkanal EDK durch den Ladevorgang weniger belastet.The second approach assumes that a new one Software version was changed only a small part that However, the rest remains unchanged. In this case it is possible only the part changed compared to the old version or the modified module of the new software version of the  Control authority or external data source on the standby Transfer calculator. The remaining unchanged parts of the old software versions are then transferred from the active computer to the transfer internal data channel to the standby computer. At The external data channel EDK becomes such a procedure less burdened by the charging process.

Die bisherige Betrachtungsweise ging davon aus, daß der mit neuer Anwendersoftware zu ladende Standby-Rechner in einen Zustand zurückgesetzt wird, indem nur noch das Betriebssystem bzw. die für den Ladevorgang notwendigen Programmmoduln nicht gelöscht sind. Es sind natürlich auch Verfahrensweisen denkbar, bei denen eine totale Zurücksetzung nicht erfolgt, sondern bei denen lediglich Teile oder Moduln der alten Anwendersoftware ersetzt werden durch eine neue geänderte Version. Beim Ladevorgang muß dann natürlich eventuell die unterschiedliche Länge der Softwareteile der alten und neuen Version berücksichtigt werden, was zu einer Verschiebung im Speicher oder verteilten Einspeicherung führen kann. Eine solche Vorgehensweise entlastet den Verkehr sowohl auf dem externen als auch auf dem internen Datenkanal.The previous view assumed that the with standby computers to be loaded into a new application software State is reset by only the operating system or the program modules necessary for the loading process are deleted. Of course there are also procedures conceivable, where a total reset does not take place, but only parts or modules of the old ones User software will be replaced with a new one Version. When loading, of course, the different length of the software parts of the old and new Version are taken into account, leading to a shift in the Storage or distributed storage can result. A such approach relieves traffic on both the external as well as on the internal data channel.

Die Fig. 4 zeigt ein detaillierteres Blockschaltbild für ein Ausführungsbeispiel einer Doppelrechneranordnung. Das Doppelrechnersystem besteht aus dem linken aktiven Rechner Ra und dem rechten passiven Rechner Rs. Beide Rechner sind wiederum Doppelrechnersysteme in der Architektur eines Hauptrechners oder zentralen Rechners ZR, dem ein Input- Outputrechner IOR eigens für Ein-/Ausgabe-Aufgaben vorgeschaltet ist. Beide Hauptrechner sind über einen Überwachungskanal ÜK mit einer Überwachungseinheit oder hier einem Diagnoserechner DR verbunden. Über diesen Überwachungskanal werden Report- bzw. Quittungssignale ausgetauscht. Die Überwachung schließt natürlich jeweils den Ein-Ausgaberechner IOR mit ein. Die Kontrollinstanz ist hier der Diagnoserechner DR, durch den auch die Umschaltung der Rechner in den aktiven bzw. passiven Zustand erfolgt, angedeutet durch die gestrichelten Linien, welche sowohl zum zentralen Rechner ZR als auch zum vorgeschalten Ein- Ausgaberechner IOR führen. FIG. 4 shows a more detailed block diagram of an embodiment of a dual computer arrangement. The double computer system consists of the left active computer Ra and the right passive computer Rs. Both computers are in turn double computer systems in the architecture of a main computer or central computer ZR, which is preceded by an input-output computer IOR especially for input / output tasks. Both main computers are connected via a monitoring channel ÜK to a monitoring unit or here a diagnostic computer DR. Report and acknowledgment signals are exchanged via this monitoring channel. The monitoring naturally includes the IOR input / output computer. The control entity here is the diagnostic computer DR, by means of which the computers are also switched to the active or passive state, indicated by the dashed lines which lead both to the central computer ZR and to the upstream input / output computer IOR.

Die Datenkanäle EDKa und EDKs führen auch jeweils über den Ein-/Ausgaberechner IOR. In der dargestellten Realisierung verbindet der Diagnoserechner DR den Datenkanal EDKa des augenblicklich aktiven Zentralrechner (ZRa) mit dem externen Datenkanal EDK. Auf diese Weise muß die übergeordnete Kontrollinstanz lediglich eine Schnittstelle bedienen und das gesamte in Fig. 4 dargestellte Rechnersystem stellt sich der übergeordneten Kontrollinstanz wie ein Einprozessorsystem dar.The EDKa and EDKs data channels also each lead via the IOR input / output computer. In the implementation shown, the diagnostic computer DR connects the data channel EDKa of the currently active central computer (ZRa) to the external data channel EDK. In this way, the superordinate control entity only has to operate an interface and the entire computer system shown in FIG. 4 presents itself to the superordinate control entity as a single processor system.

Claims (13)

1. Verfahren zum Laden eines Doppelrechner-Standby Systems mit neuer Anwendersoftware, wobei die beiden Rechner über einen internen Datenkanal miteinander verbunden und jeweils über einen externen Datenkanal mit einer externen Datenquelle verbindbar sind und jeweils über ein Multitaskingbetriebssystem verfügen, mit einer Überwachungs- oder Diagnoseeinheit, durch welche die beiden Rechner wechselseitig in einen aktiven bzw. einen passiven Zustand schaltbar sind, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
  • a) der passive Rechner wird auf das Laden vorbereitet,
  • b) die neue Anwendersoftware wird von der externen Datenquelle über den externen Datenkanal in den Speicher des aktiven Rechners übertragen,
  • c) die neue Anwendersoftware wird vom aktiven Rechner über den internen Datenkanal in den Speicher des passiven Rechners übertragen,
  • d) nach Beendigung dieser Übertragung wird die in Schritt c) geladene Anwendersoftware des passiven Rechners gestartet,
  • e1) läuft die neue Anwendersoftware fehlerlos, so wird der bis dahin passive Rechner in den aktiven Zustand umgeschaltet und der bis dahin aktive Rechner in den passiven Zustand umgeschaltet, und es folgt Schritt f),
  • e2) im Fehlerfall unterbleibt die Umschaltung, und es folgt Schritt h),
  • f) es folgen die Schritte a), c) und d),
  • g1) läuft die neue Anwendersoftware fehlerfrei, ist der Ladevorgang beendet,
  • g2) im Fehlerfall werden die Schritte f) und g) wiederholt;
  • h) durch eine übergeordnete Kontrollinstanz wird entschieden, ob die Schritte a) und e) wiederholt werden oder ob die alte Anwendersoftware vom aktiven Rechner wieder in den passiven Rechner geladen wird.
1. Method for loading a dual computer standby system with new user software, the two computers being connected to one another via an internal data channel and each being connectable to an external data source via an external data channel and each having a multitasking operating system, with a monitoring or diagnostic unit, through which the two computers can be switched to an active or a passive state, characterized by the following steps:
  • a) the passive computer is prepared for loading,
  • b) the new user software is transferred from the external data source via the external data channel to the memory of the active computer,
  • c) the new user software is transferred from the active computer to the memory of the passive computer via the internal data channel,
  • d) after this transmission has ended, the user software of the passive computer loaded in step c) is started,
  • e1) if the new user software runs without errors, the previously passive computer is switched to the active state and the previously active computer is switched to the passive state, and step f) follows,
  • e2) in the event of an error, the switchover is omitted and step h) follows,
  • f) steps a), c) and d) follow,
  • g1) if the new user software runs correctly, the loading process is finished,
  • g2) in the event of an error, steps f) and g) are repeated;
  • h) a higher-level control body decides whether steps a) and e) are repeated or whether the old user software is loaded from the active computer back into the passive computer.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorbereitung auf das Laden des passiven Rechners durch das Ladeprogramm des aktiven Rechners erfolgt, indem eine Kommunikation zwischen ihren beiden Ladeprogrammen aufgebaut wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the Preparation for loading the passive computer through the The loading program of the active computer is done by a Communication established between their two load programs becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladeprogramm des aktiven Rechners per Befehl über den externen Datenkanal zur Vorbereitung auf das Laden des passiven Rechners (Schritt a)) veranlaßt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the Load program of the active computer by command via the external one Data channel in preparation for loading the passive Calculator (step a)) is initiated. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der neuen Anwendersoftware gemäß Schritt b) durch blockweise Zwischenspeicherung der zu übertragenden Anwendersoftware im Arbeitsspeicher des aktiven Rechners erfolgt, daß anschließend der zwischengespeicherte Block gemäß Schritt c) in den passiven Rechner geladen wird und daß die Schritte b) und c) gemäß der Anzahl der zu übertragenden Blöcke wiederholt werden. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the transfer of the new application software according to step b) by block-wise temporary storage of the transferring user software in the working memory of the active Computer, that then the cached block according to step c) is loaded into the passive computer and that the steps b) and c) according to the number of blocks to be transferred be repeated.   5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Laden während des laufenden Betriebes erfolgt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that loading during operation he follows. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Laden mit einer niedrigen Priorität bearbeitet wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the Loading with a low priority is processed. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladevorgang in den passiven Rechner gemäß Verfahrensschritt c) durch das Ladeprogramm des aktiven Rechners erfolgt, indem eine Kommunikation zwischen ihren beiden Ladeprogrammen aufgebaut wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the loading process in the passive computer according to method step c) by the loading program of the active Computer is done by communicating between their two loading programs is established. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Kontrollinstanz die Überwachungs- oder Diagnoseeinheit ist.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the superordinate supervisory authority Monitoring or diagnostic unit is. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Kontrollinstanz die externe Datenquelle ist.9. The method according to any one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the superordinate supervisory authority is the external data source. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn die neue Anwendersoftware lediglich einen Teil oder einen Modul der gesamten Anwendersoftware betrifft oder umfaßt, nur dieser Teil bzw. Modul über den externen Datenkanal zum aktiven Rechner übertragen wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that if the new application software only a part or a module of all user software concerns or includes, only this part or module about the external data channel is transferred to the active computer. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der passive Rechner mittels des Ladeprogramms des aktiven Rechners mit neuen und/oder alten Anwendersoftwaremodulen ladbar ist. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the passive computer by means of Loading program of the active computer with new and / or old ones User software modules can be loaded.   12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der passive Rechner zur Vorbereitung auf das Laden mit Ausnahme seines Betriebssystems in einen gelöschten Zustand zurückgesetzt wird.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the passive computer to prepare for loading into one with the exception of its operating system deleted state is reset. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Anschluß des externen Datenkanals vor dem Rechner ein Input-Output-Rechner (IOR) eingefügt ist.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that at the connection of the external data channel an input-output calculator (IOR) is inserted into the calculator.
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