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DE4134241A1 - Magneto=optical mass storage module - stores discs in internal magazine rack with handling system for selection and transfer to active position - Google Patents

Magneto=optical mass storage module - stores discs in internal magazine rack with handling system for selection and transfer to active position

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DE4134241A1
DE4134241A1 DE19914134241 DE4134241A DE4134241A1 DE 4134241 A1 DE4134241 A1 DE 4134241A1 DE 19914134241 DE19914134241 DE 19914134241 DE 4134241 A DE4134241 A DE 4134241A DE 4134241 A1 DE4134241 A1 DE 4134241A1
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DE
Germany
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magneto
optical
memory according
receptacle
drive
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DE19914134241
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German (de)
Inventor
Heinz Pofahl
Dietmar Riebold
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K & S Systemtechnik U Vertrieb
Original Assignee
K & S Systemtechnik U Vertrieb
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Abstract

A magneto-optical mass storage unit for data is produced as a plug-in module has control electronics (4) at the front of the housing and a storage unit at the rear for discs. A handling system (5) is used to extract discs and a vertical belt drive unit moves the selected disc to the correct position. The correct positioning is determined by signals generated by optical sensors (3, 7). The unit has built-in drive motors. Cooling of the unit is provided by apertures at the rear of the housing. ADVANTAGE - Has built-in storage and selection of discs. D21

Description

Die Erfindung betrifft einen magnetooptischen Massenspeicher nach dem Oberbegriff Kassettenplattenspieler.The invention relates to a magneto-optical mass storage device after the generic term cassette record player.

Ein Massenspeicher dieser Art ist aus der Patentschrift DE 38 17 709 C2 bekannt, die für den Einsatz von Kassetten zu­ treffend ist. Diese Erfindung baut auf ein System auf, das mit zwei Greifarmen und Zahnradtrieben arbeitet, die einen kostenauf­ wendigen Antriebs- und Transportmechanismus besitzen und hohe An­ forderungen an die Führungsgenauigkeiten der zu bewegenden Teile stellen.A mass storage device of this type is from the patent DE 38 17 709 C2 known for the use of cassettes is apt. This invention builds on a system that uses Two gripper arms and gear drives works, which cost one have agile drive and transport mechanisms and high in demands on the leadership accuracy of the people to be moved Parts.

Demgegenüber weist diese Erfindung einen einfacheren Aufbau, das einseitige Greifen einer magnetooptischen Platte, einfachere Transportmechanismen, das durch klassische Maschinenelemente ge­ kennzeichnet ist, auf. Das Verknüpfen der Teilbewegungen und das Anfahren verschiedener Positionen geschieht durch elektronische Steuerungen. In dem durch unter 1. genannten Patentanspruch wird eine Lösung für den Einsatz in z. B. 10 Ablagefächern angesprochen. Diese sind erweiter- und reduzierbar. Eingesetzt werden können magnetooptische wiederbeschreibbare Compact - Platten mit ver­ schiedenen Speicherdichten, für die Standardgrößen 5,25′′, 3,5′′ und 2,5′′. Die Erfindung beschreibt in einer üblichen Anordnung für die Aufnahme magnetooptischer Platten einen Einschub in ein Laufwerk und eine Methode zum Erreichen günstiger Umgebungstemperaturen für die einzusetzenden Laufwerke. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist durch einen universellen Einsatz von Laufwerken ver­ schiedener Hersteller gegeben.In contrast, this invention has a simpler structure, the one-sided gripping of a magneto-optical disk, simpler transport mechanisms, which is characterized by classic machine elements. Linking the partial movements and moving to different positions is done by electronic controls. In the claim mentioned under 1. a solution for use in z. B. addressed 10 storage compartments. These can be expanded and reduced. Magneto-optical rewritable compact disks with different storage densities can be used for the standard sizes 5.25 '', 3.5 '' and 2.5 ''. The invention describes a slot in a drive and a method for achieving favorable ambient temperatures for the drives to be used in a conventional arrangement for accommodating magneto-optical disks. An advantageous embodiment of the invention is given by a universal use of drives ver different manufacturers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kenn­ zeichen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features in the characteristic Sign of claim 1 solved.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigenShow it

Fig. 1 Ansicht eines Übertragungsmechanismus, der die prin­ zipielle Funktionsweise darstellt; Fig. 1 View of a transmission mechanism that illustrates the principle of operation;

Fig. 2 einen Mechanismus, der Bewegungsverknüpfungen dar­ stellt; Fig. 2 shows a mechanism that represents movement links;

Fig. 3 Detailansicht. Fig. 3 detailed view.

Eine in einer Halterung enthaltene Scheibe, die als magneto­ optische Platte nunmehr bezeichnet wird, ist eine wiederbe­ schreibbare optische Speicherplatte.A disc contained in a holder, the magneto Optical disk is now called, is a again writable optical disk.

Die Fig. 1 zeigt, wie durch den Einschub 1 eine magnetoop­ tische Platte bis zu den Motor 2 gelangt. Eine Lichtschranke 3 gibt einen Impuls an die Steuerelektronik U in Fig. 1, die den Motor über eine festprogrammierte Zeitschleife in die jeweilige erforderliche Drehrichtung versetzt. Fig. 1 shows how a magnetoop table plate reaches the motor 2 through the insert 1 . A light barrier 3 gives a pulse to the control electronics U in Fig. 1, which moves the motor over a fixed time loop in the required direction of rotation.

Ein horizontales Transportsystem in Fig. 1 mit einem Transport­ block 6 in Fig. 3 übernimmt den weiteren Einzug einer magneto­ optischen Speicherplatte in eine Aufnahme 7 in Fig. 3.A horizontal transport system in Fig. 1 with a transport block 6 in Fig. 3 takes over the further insertion of a magneto-optical disk in a receptacle 7 in Fig. 3rd

In der Aufnahme 7 wird durch Federdruck mittels eines Nieder­ halters 8 in Fig. 3 die Lage der eingelegten magnetooptischen Speicherplatte fixiert. Die Aufnahme 7 kann um 180° über einen offenen Riementrieb 9 in Fig. 3 ohne zusätzliche Spannrolle ge­ dreht werden. Der Einzug einer magnetooptischen Speicherplatte in die Aufnahme 7 geschieht dadurch, daß zunächst der Transport­ block 6 durch Steuerbefehl in die erforderliche Ausgangsposition gebracht wird, die über eine Lichtschranke 10 in Fig. 3 fest­ gelegt ist.In the receptacle 7 , the position of the inserted magneto-optical disk is fixed by spring pressure using a hold-down 8 in FIG. 3. The receptacle 7 can be rotated through 180 ° via an open belt drive 9 in FIG. 3 without an additional tensioning roller. The insertion of a magneto-optical disk into the receptacle 7 is done by first bringing the transport block 6 into the required starting position by a control command, which is fixed via a light barrier 10 in FIG. 3.

Der Motor 11 in Fig. 3 ändert danach seine Bewegungsrichtung. Der Transportblock 6 greift in die Rastkerbe der magnetoop­ tischen Speicherplatte und zieht sie über einen offenen Riemen­ trieb 12 in Fig. 3 in die Endstellung, die durch eine Licht­ schranke 13 in Fig. 3 definiert wird.The motor 11 in FIG. 3 then changes its direction of movement. The transport block 6 engages in the notch of the magnetoop table and pulls it over an open belt 12 in Fig. 3 in the end position, which is defined by a light barrier 13 in Fig. 3.

Nachdem alle geometrischen Bedingungen, das sind Lage der mag­ netooptischen Platten in der Aufnahme 7 sowie weiterer Speicher­ platte in den Ablagefächern 14 in Fig. 2 erfüllt sind, kann der vertikale Transport erfolgen.After all the geometric conditions, that is, the location of the mag neto-optical plates in the receptacle 7 and further storage plates in the storage compartments 14 in FIG. 2 are met, the vertical transport can take place.

Eine Lichtschranke 15 in Fig. 2 liefert die Bereitschaft für den vertikalen Transport, ein Positionswinkel 16 in Fig. 1 und eine Lichtschranke 17 bestimmen die jeweilige Position bei der Auf- und Abbewegung der Aufnahme 7. Die Auf- und Abbewegung erfolgt durch einen offenen Riementrieb 18 in Fig. 1.A light barrier 15 in FIG. 2 provides the readiness for vertical transport, a position angle 16 in FIG. 1 and a light barrier 17 determine the respective position when the receptacle 7 moves up and down. The up and down movement takes place by means of an open belt drive 18 in FIG. 1.

Je nach Programmablauf kann die magnetooptische Speicherplatte auf jedes freie Ablagefach 14 gebracht werden. Ist die ge­ wünschte Position erreicht, übernimmt das horizontale Trans­ portsystem 5 durch den Transportblock 6 den weiteren Transport. Soll die magnetooptische Speicherplatte in ein Laufwerk abge­ lagert werden, überfährt der Transportblock 6 entsprechend einem Steuerbefehl den 1. Impuls der Lichtschranke 10 und schiebt die magnetooptische Platte einem 2. Impuls folgend in das Laufwerk 19 in Fig. 2 ohne eine zusätzliche Antriebshilfseinrichtung. Diese Endstellung ist als Laufwerk-Position definiert.Depending on the program, the magneto-optical disk can be placed on any free storage compartment 14 . If the ge desired position is reached, the horizontal transport system 5 takes over the further transport through the transport block 6 . If the magneto-optical disk is to be stored in a drive, the transport block 6 drives over the 1st pulse of the light barrier 10 in accordance with a control command and pushes the magneto-optical disk following a 2nd pulse into the drive 19 in FIG. 2 without an additional drive auxiliary device. This end position is defined as the drive position.

Die Lagefixierung über einen längeren Zeitraum in der jeweiligen Position erfolgt über die zusätzliche Anordnung einer Bremsein­ richtung 20 in Fig. 1 an der Motorachse des Motors 21 in Fig. 2.The position fixing over a longer period of time in the respective position takes place via the additional arrangement of a Bremsein device 20 in Fig. 1 on the motor axis of the motor 21 in Fig. 2nd

Nach erfolgtem Einschub bewegt sich der Transportblock 6 auf die entsprechende Position, die die Lichtschranke 10 vorschreibt. Nachdem das Laufwerk 19 die Funktionsfähigkeit der magnetoop­ tischen Speicherplatte nachgewiesen hat und demzufolge keine Fehlermeldung erfolgt, wirft das Laufwerk 19 die magnetoop­ tische Speicherplatte aus, der Transportblock 6 ergreift sie und zieht sie bis zur Ausgangsposition. Der Transport erfolgt bis zum obersten Ablagefach 22 in Fig. 2 und der Motor 2 übernimmt den Auswurf.After insertion, the transport block 6 moves to the corresponding position that the light barrier 10 prescribes. After the drive 19 has proven the operability of the magnetoop table and thus no error message is given, the drive 19 throws out the magnetoop table, the transport block 6 takes it and pulls it to the starting position. The transport takes place up to the top storage compartment 22 in FIG. 2 and the motor 2 takes over the ejection.

Die magnetooptische Speicherplatte ist beidseitig lesbar und beschreibbar, deshalb ist eine Drehung um 180° erforderlich. Eine Lichtschranke 23 in Fig. 3 und Führungsstifte 24 in Fig. 3 ermöglichen die Seitenerkennung und Drehrichtungsbestimmung. Um ein Überschwingen der Aufnahme aus der Drehbewegung in den Ruhestand zu vermeiden, ist die Lagerung 25 in Fig. 3 der Auf­ nahme 7 mit zusätzlichen Bremselementen 26 in Fig. 3 ausgerüstet. The magneto-optical disk is readable and writable on both sides, therefore a rotation of 180 ° is required. A light barrier 23 in FIG. 3 and guide pins 24 in FIG. 3 enable side detection and determination of the direction of rotation. In order to avoid overshoot of the recording from the rotational movement into retirement, the bearing 25 in FIG. 3 of the acquisition 7 is equipped with additional brake elements 26 in FIG. 3.

Die Endlage der Aufnahme 7 und damit die optimale Position der­ selben zu den Ablagefächern 14 und 22 bzw. zum Laufwerk 19 wird durch Eingreifen eines Führungselementes 27 in Fig. 3, das am Transportblock 6 angebracht ist, in eine Nut 28 in Fig. 3 der Aufnahme 7 erreicht.The end position of the receptacle 7 and thus the optimal position of the same for the storage compartments 14 and 22 or for the drive 19 is achieved by engaging a guide element 27 in FIG. 3, which is attached to the transport block 6 , in a groove 28 in FIG. 3 Recording 7 reached.

Um eine zuverlässige und reproduzierbare Positionierung der Auf­ nahme 7 gegenüber den Ablagefächern 14 und 22 sowie des Lauf­ werkes 19 zu erreichen, sieht die Erfindung die Anordnung eines Positionierwinkels 16 in Fig. 1 unmittelbar am Vertikalantrieb, der in wartungsfreien Gleitlagern 29 in Fig. 3 geführt wird, vor.In order to achieve a reliable and reproducible positioning of the acquisition 7 relative to the storage compartments 14 and 22 and the drive 19 , the invention provides for the arrangement of a positioning angle 16 in FIG. 1 directly on the vertical drive, which results in maintenance-free slide bearings 29 in FIG. 3 will, before.

Die Erfindung zeigt, daß durch Verschieben des Positionierwinkels 30 in Fig. 1 unterschiedliche Einbauhöhen verschiedener Lauf­ werke, ausgeglichen werden.The invention shows that by moving the positioning angle 30 in Fig. 1 different installation heights of different running works, are compensated.

Ein optimaler Kühleffekt sowohl des Laufwerkes 19 für magnetoop­ tische Speicherplatten, der Stromversorgung 31 in Fig. 2 und der Steuerelektronik 4 wird dadurch erreicht, daß die Luft an der Rückseite 35 in Fig. 1 über einen Filter 36 in Fig. 1 durch einen in der Frontblende 37 in Fig. 1 der Vorderseite 38 in Fig. 1 des magnetooptischen Speichers durch einen geräuscharmen und leistungsstarken Lüfter 39 in Fig. 1 angesaugt und durch das Laufwerk hindurch geleitet wird.An optimal cooling effect of both the drive 19 for magnetoop tables, the power supply 31 in Fig. 2 and the control electronics 4 is achieved in that the air at the rear 35 in Fig. 1 through a filter 36 in Fig. 1 by one in the Front panel 37 in FIG. 1 of the front side 38 in FIG. 1 of the magneto-optical memory is sucked in by a low-noise and powerful fan 39 in FIG. 1 and passed through the drive.

Claims (10)

1. Magnetooptischer Speicher mit den Ablagefächern (14) und (22) zum Aufbewahren von übereinanderliegenden magnetooptischen Speicherplatten und einer Transporteinrichtung zum Ent­ nehmen einer magnetooptischen Platte aus einem Ablagefach (14 oder 22), zum Drehen derselben und zum Transportieren in eine Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtung (19) (Laufwerk), wobei die Transporteinrichtung eine Aufnahme (7) hat, die vertikal geführt wird und eine Vorrichtung besitzt, die die magnetooptische Platte aus einem Ablagefach (14 oder 22) in die Aufnahme (7) befördert, der Gestalt, daß ein beweglicher Transportblock (6) in eine seitliche Rastkerbe die magneto­ optische Platte greift, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Grundplatte (40) in Fig. 1 ein vertikales Transport­ system angebracht ist, das die Aufnahme 7 durch einen offenen Riementrieb (18) vertikal bewegt, mittels eines wei­ teren offenen Riementriebes (9) ohne Spannrolle dreht und durch einen Transportblock (6), der ebenfalls über einen offenen Riementrieb (12) bewegt wird, die magnetooptische Platte hori­ zontal befördert und damit in die jeweilige Endlage bringt.1. Magneto-optical memory with the storage compartments ( 14 ) and ( 22 ) for storing superimposed magneto-optical storage disks and a transport device for removing a magneto-optical disk from a storage compartment ( 14 or 22 ), rotating the same and transporting it to a recording and playback device ( 19 ) (drive), the transport device having a receptacle ( 7 ) which is guided vertically and has a device which conveys the magneto-optical disk from a storage compartment ( 14 or 22 ) into the receptacle ( 7 ), the shape that a movable transport block ( 6 ) engages in a lateral notch, the magneto-optical plate, characterized in that a vertical transport system is mounted on a base plate ( 40 ) in Fig. 1, which moves the receptacle 7 vertically by an open belt drive ( 18 ) , by means of a white open belt drive ( 9 ) without an idler pulley and through a transport block ( 6 ), which is also moved via an open belt drive ( 12 ), conveys the magneto-optical disk horizontally and thus brings it into the respective end position. 2. Magnetooptischer Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die in das Laufwerk (19) hinein - und herauszu­ transportierende magnetooptische Platte vom Transportblock (6) selbst ohne zusätzliche Transport - bzw. Antriebsmechanismen bewegt wird.2. Magneto-optical memory according to claim 1, characterized in that the magneto-optical disk to be transported in and out of the drive ( 19 ) is moved by the transport block ( 6 ) itself without additional transport or drive mechanisms. 3. Magnetooptische Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch die optimale Anordnung des Belüftungs­ systems mit integrierter Staubabsorbierung, bestehend aus Filter (36) und Lüfter (39), die für einen Langzeitbetrieb der Laufwerke günstigste Umgebungstemperaturen bei minimalster Staubgehalt der Luft erreicht wird, daß durch die Anordnung des Lüfters an der Frontseite (38) des magnetooptischen Spei­ cher eine optimale Kühlung der magnetooptischen Platte und der Stromversorgung (31) erfolgt.3. Magneto-optical memory according to claim 1, characterized in that by the optimal arrangement of the ventilation system with integrated dust absorption, consisting of filter ( 36 ) and fan ( 39 ), the most favorable ambient temperatures with minimal dust content of the air for long-term operation of the drives is that the arrangement of the fan on the front ( 38 ) of the magneto-optic memory cher optimal cooling of the magneto-optical disk and the power supply ( 31 ). 4. Magnetooptische Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß verschiedene Laufwerke unterschiedlicher Hersteller ohne Änderungen austauschbar und einsetzbar sind.4. Magneto-optical memory according to claim 1, characterized records that different drives different Manufacturers are interchangeable and usable without changes. 5. Magnetooptische Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch das Eingreifen eines Führungsstiftes (27) am Transportblock (6) in eine seitliche Nut (28) der Aufnahme (7) eine optimale Ausrichtung der Aufnahme (7) gegenüber den Ab­ lagefächern (14) und (22) und dem Laufwerk (19) erfolgt.5. Magneto-optical memory according to claim 1, characterized in that the engagement of a guide pin ( 27 ) on the transport block ( 6 ) in a lateral groove ( 28 ) of the receptacle ( 7 ) optimal alignment of the receptacle ( 7 ) with respect to the storage compartments ( 14 ) and ( 22 ) and the drive ( 19 ). 6. Magnetooptische Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine ausreichende Positioniergenauigkeit in der horizontalen Lage der Aufnahme (7) durch den Einbau einer Bremseinrichtung (26) erreicht wird. 6. Magneto-optical memory according to claim 1, characterized in that a sufficient positioning accuracy in the horizontal position of the receptacle ( 7 ) is achieved by installing a braking device ( 26 ). 7. Magnetooptische Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch Federdruck, der durch eine Niederhal­ terung (8) in der Aufnahme (7) erzeugt wird und auf eine ma­ gnetooptische Speicherplatte wirkt, eine stabile Lager­ sicherung gegeben ist.7. Magneto-optical memory according to claim 1, characterized in that by spring pressure, which is generated by a hold-down ( 8 ) in the receptacle ( 7 ) and acts on a magnetic-optical disk, a stable bearing is given. 8. Magnetooptische Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Vertikalführung durch den Einsatz wartungsfreier Gleitlager (29), kostengünstig gestaltet ist.8. Magneto-optical memory according to claim 1, characterized in that the vertical guide through the use of maintenance-free plain bearings ( 29 ) is inexpensive. 9. Magnetooptische Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch das Anbringen einer Bremseinrichtung (20) auf den Motor des Vertikaltriebes (21) ein Gegenmoment erzeugt wird.9. Magneto-optical memory according to claim 1, characterized in that a counter torque is generated by attaching a braking device ( 20 ) to the motor of the vertical drive ( 21 ). 10. Magnetooptische Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch die Ansprüche 2 bis 9 die Anbringung der Funktionsgruppen- und Bauelemente auf engstem Raum erfolgt.10. Magneto-optical memory according to claim 1, characterized is characterized in that by the claims 2 to 9, the attachment of the Functional groups and components take place in the smallest of spaces.
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