DE4133402C1 - Medical pressure infusion appts. - has slidable holder pressing out syringe held in holder fixed to housing with selective motor or manual drive - Google Patents
Medical pressure infusion appts. - has slidable holder pressing out syringe held in holder fixed to housing with selective motor or manual driveInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Druckinfusionsapparat zum Ausdrücken von Infusionsspritzen in der Medizintechnik.The invention relates to a pressure infusion apparatus for Expressing infusion syringes in medical technology.
DE 31 50 623 C2 beschreibt einen Druckinfusionsapparat, bei dem ein Motor ein in einem Gehäuse gelagertes Rohr drehend antreibt. Das Rohr ist mit einer Spindelmutter versehen, die mit einer in Längsrichtung bewegbaren Spindel in Eingriff steht. Der Zylinder der auszu drückenden Spritze ist in einen am Gehäuse des Druck infusionsapparates befestigten ersten Halter eingelegt, während der Spritzenkolben in einen zweiten Halter ein gesetzt ist, der zusammen mit der Axialbewegung der Spindel bewegt wird. Am äußeren Ende der Spindel ist eine Kupplungseinrichtung mit einem Freilauf, einer Auslöseeinrichtung und einem Drehknopf angebracht. Durch Drücken des Auslöseknopfes kann die Spindel ohne Drehung axial verschoben werden. Wird der Auslöseknopf losgelassen, dann ist der Drehknopf über den Freilauf in der einen Drehrichtung, die der Ausdrückbewegung der Spritze entspricht, mit der Spindel verbunden, während er in der anderen Drehrichtung frei zurückgedreht wer den kann. Diese Einrichtung hat einen relativ kompli zierten Aufbau und sie erfordert eine Spindelmutter mit Kugelumlaufgetriebe, um die Spindel manuell ohne Drehung axial verstellen zu können. Bei manuellem linearem Vorschub tritt an der Spindelmutter eine hohe Rotationsenergie auf, die anschließend wieder abge bremst werden muß, wodurch Feineinstellungen durch bloßes Längsverschieben erschwert werden.DE 31 50 623 C2 describes a pressure infusion apparatus, in which an engine is a tube mounted in a housing drives rotating. The tube is with a spindle nut provided with a movable in the longitudinal direction Spindle is engaged. The cylinder of the Aus squeezing syringe is in one on the housing of the pressure the first holder attached to the infusion apparatus, into a second holder during the syringe plunger is set, which together with the axial movement of the Spindle is moved. At the outer end of the spindle is a clutch device with a freewheel, one Trigger device and a rotary knob attached. By pressing the release button, the spindle can be without Rotation can be shifted axially. Will the release button released, then the rotary knob is over the freewheel in one direction of rotation, that of the pushing out movement of the Corresponds to syringe connected to the spindle while he freely turned back in the other direction that can. This facility has a relatively complicated graced structure and it requires a spindle nut with Ball screw to manually turn the spindle without To be able to adjust the rotation axially. With manual linear feed occurs a high on the spindle nut Rotational energy on, which then abge must be braked, making fine adjustments by mere longitudinal displacement are difficult.
Aus DE 37 44 749 C1 ist ein Druckinfusionsapparat be kannt, bei dem ein Motor ebenfalls ein Rohr antreibt, an dem eine Spindelmutter angebracht ist, welche bei Drehung des Rohres die zugehörige Spindel axial ver schiebt. Am Ende der Spindel ist außerhalb des Gehäuses ein Drehknopf längsverschiebbar gelagert. Der Drehknopf kann durch axiales Verschieben in eine Stellung ge bracht werden, in der er rotatorisch mit der Spindel gekoppelt ist, so daß diese manuell gedreht werden kann. Der Drehknopf kann ferner in eine inaktive Stel lung gebracht werden, in der er rotatorisch von der Spindel entkoppelt ist und mit einer Verzahnung in einer Gegenverzahnung des Gehäuses einrastet. Die in aktive Stellung des Drehknopfes wird durch einen speziellen Sensor erkannt und an die Motorsteuerung übermittelt. Der Motorantrieb kann nur dann in Funktion gesetzt werden, wenn der Drehknopf sich in seiner in aktiven Stellung befindet. Dies erfordert eine Erken nungsmöglichkeit für die Stellung des Drehknopfes. Beim Eindrücken des Drehknopf kann es vorkommen, daß die Zähne des Drehknopfes auf denjenigen des Gehäuses liegen, so daß eine vorherige Drehung des Drehknopfes erforderlich ist, während dieser noch mit der Spindel verbunden ist.From DE 37 44 749 C1 a pressure infusion apparatus is knows, in which an engine also drives a pipe, on which a spindle nut is attached, which at Rotation of the tube axially ver the associated spindle pushes. At the end of the spindle is outside the housing a rotary knob is mounted for longitudinal displacement. The knob can ge by moving axially into a position be brought in, in which it rotates with the spindle is coupled so that they are rotated manually can. The knob can also be in an inactive position be brought in, in which it rotates from the Spindle is decoupled and with a toothing in a counter toothing of the housing engages. The in active position of the rotary knob is indicated by a special sensor recognized and sent to the engine control transmitted. The motor drive can only function be placed when the knob is in its active position. This requires an orken possibility for the position of the rotary knob. At the Pressing the rotary button it can happen that the Teeth of the knob on those of the housing lie so that a previous rotation of the rotary knob is required while this is still with the spindle connected is.
Aus US 44 24 720 ist ein Druckinfusionsapparat bekannt, bei dem das linear geführte Bewegungsorgan eine geteil te Spindelmutter aufweist, die mit einer motorgetriebe nen Spindel in Eingriff gebracht werden kann. Die Steuerung der Spindelmutter erfolgt durch Schwenken des zweiten Halters, der dabei außer Eingriff mit dem Spritzenkolben gelangt. Hierbei kann der zweite Halter nur im von der Spritze gelösten Zustand verschoben werden. Im gelösten Zustand kann durch das Infusions system unkontrolliert Flüssigkeit von der Spritze an gesaugt werden. Für den passenden Eingriff des Gewindes der Spindelmutterhälften in das Spindelgewinde kann es erforderlich sein, ungewollte Längsverschiebungen des zweiten Halters vorzunehmen.A pressure infusion apparatus is known from US 44 24 720, in which the linearly guided movement organ is divided te spindle nut with a motor gear NEN spindle can be engaged. The The spindle nut is controlled by swiveling the second holder, which is out of engagement with the Syringe plunger arrives. Here, the second holder moved only when released from the syringe will. In the dissolved state, the infusion system uncontrolled fluid from the syringe be sucked. For the appropriate engagement of the thread the spindle nut halves in the spindle thread can be required, unwanted longitudinal displacements of the second holder.
Nachteilig bei diesen Ausführungen ist, daß in der in aktiven Stellung des Spindelantriebs die Spritze über den linear verschiebbaren Halter keinen Formschluß mit der Spindel bzw. dem Antrieb aufweist. Daher kann bei eingelegter Spritze ein unkontrollierter Fluß aus der Spritze heraus stattfinden, wenn in dem an die Spritze angeschlossenen System der Druck abfällt.A disadvantage of these designs is that in the active position of the spindle drive the syringe the linearly movable holder with no positive locking the spindle or the drive has. Therefore, at inserted syringe an uncontrolled flow from the Syringe take place when in the syringe connected system the pressure drops.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Druck infusionsapparat mit Motorantrieb und Handantrieb zu schaffen, der einen einfachen mechanischen und steue rungstechnischen Aufbau hat und bei dem unbeabsichtigte Verschiebungen des Spritzenkolbens sicher vermieden werden.The invention has for its object a pressure infusion apparatus with motor drive and manual drive too create a simple mechanical and control technical structure and the unintended Dislocations of the syringe plunger safely avoided will.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. This object is achieved with the invention the features specified in claim 1.
Bei dem erfindungsgemäßen Druckinfusionsapparat ist eine Wechselkupplung vorgesehen, mit der das den zweiten Halter antreibende linear wirkende Bewegungs organ zwischen Motorantrieb und manuellem Antrieb durch die Handwelle umgeschaltet werden kann. Diese Wechsel kupplung erlaubt nur entweder die eine oder die andere Position.In the pressure infusion apparatus according to the invention an interchangeable coupling is provided with which the second holder driving linear acting movement organ between motor drive and manual drive the handwave can be switched. These changes coupling only allows either one or the other Position.
Bei dem erfindungsgemäßen Druckinfusionsapparat ist der bewegbare Halter (Spritzenaufnahme) bei unterbrochenem Kraftfluß in jeder Position manuell verstellbar, ohne den Kraftschluß und Formschluß mit dem Bewegungsorgan zu unterbrechen. Die Umschaltung auf Motorantrieb er folgt ohne Rasterwirkung und der Antrieb ist so ver windungssteif, daß er den Anforderungen einer kurzen Alarmreaktionszeit sowie einer genauen Druckmessung genügt. Der Antrieb arbeitet bei Kraftschluß mit einem hohen Wirkungsgrad und mit extrem geringem Über tragungsspiel.In the pressure infusion apparatus according to the invention movable holder (syringe holder) when interrupted Power flow manually adjustable in any position without the positive and positive connection with the movement organ to interrupt. Switching to motor drive follows without grid effect and the drive is so ver stiff that it meets the requirements of a short Alarm response time and an accurate pressure measurement enough. The drive works with a frictional connection high efficiency and with extremely low over carrying game.
Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß in jeder Position und zu jeder Zeit der Kraftfluß vom Motor zur Handwelle rast- und ruckfrei auf den Handantrieb umge schaltet werden kann, ohne dabei die Formschlüssigkeit zwischen Spritze und Bewegungsorgan zu trennen, d. h. es erfolgt keine unkontrollierte Bewegung des Spritzen kolbens bei Druckgefälle. Die Wechselkupplung kann mit geringem Aufwand hergestellt werden und stellt daher eine einfache und kostengünstige Lösung dar.A major advantage is that in everyone Position and at all times the power flow from the motor to Handwave shifted to the manual drive without jerking and jerking can be switched without affecting the form fit to separate between syringe and locomotor system, d. H. it there is no uncontrolled movement of the syringe piston with pressure drop. The interchangeable coupling can be used can be produced with little effort and therefore represents is a simple and inexpensive solution.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.The following is with reference to the drawings an embodiment of the invention explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht eines Druckinfu sionsapparates, teilweise geschnitten, in der ersten Stellung der Wechselkupplung und Fig. 1 is a schematic plan view of a Druckinfu sionsapparates, partly in section, in the first position of the interchangeable coupling and
Fig. 2 eine Darstellung der Wechselkupplung in ihrer zweiten Stellung. Fig. 2 shows the interchangeable coupling in its second position.
Der dargestellte Druckinfusionsapparat weist ein Ge häuse auf, das generell mit 10 bezeichnet ist und das hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nur teilweise dargestellt ist. Etwa in der Mitte der Längserstreckung des Gehäuses ist ein erster Halter 11 vorgesehen, an dem der Zylinder 12 der auszudrückenden Spritze 13 be festigt werden kann. Das Ende der Kolbenstange 14 der Spritze 13 wird in einen zweiten Kalter 15 eingesetzt, der in Längsrichtung der Spritze bewegt werden kann. Dieser zweite Kalter 15 ist am Ende eines Rohres 16 fest angebracht, das in dem Gehäuse 10 längsverschieb bar geführt ist und das zu diesem Zweck durch einen Gleitring 17 des ersten Halters 11 hindurchführt.The pressure infusion apparatus shown has a housing, which is generally designated 10 and which is only partially shown here for reasons of clarity. Approximately in the middle of the longitudinal extent of the housing, a first holder 11 is provided on which the cylinder 12 of the syringe 13 to be squeezed out can be fastened. The end of the piston rod 14 of the syringe 13 is inserted into a second cooler 15 which can be moved in the longitudinal direction of the syringe. This second cooler 15 is fixedly attached to the end of a tube 16 which is guided in the housing 10 longitudinally displaceable bar and which for this purpose passes through a slide ring 17 of the first holder 11 .
An dem dem Halter 15 abgewandten Ende des Rohres 16 ist im Rohr eine Spindelmutter 18 angebracht, die mit dem Spindelgewinde 19 der Spindel 20 in Eingriff steht. Die Spindelmutter 18 bildet zusammen mit dem Rohr 16 das Bewegungsorgan 60, das linear geführt ist und an dem der zweite Halter 15 befestigt ist. Die das Bewegungs organ 60 antreibende Spindel 20 besteht aus einer lang gestreckten Welle, die an ihren Enden mit Lagern 21, 22 im Gehäuse 10 ortsfest und drehbar gelagert ist. Der Halter 15 ist auf der Spindel 20 mit einem Lager 21a gelagert. Die Spindelmutter ist durch Umspritzen des Gewindeabschnitts der Spindel 20 mit Kunststoff herge stellt worden, so daß das Gewinde der Spindelmutter 18 exakt komplementär zu dem Spindelgewinde geformt ist. Auf diese Weise ergibt sich ein spielfreier Gewindeein griff. Dieser Gleitbelag weist einen sehr niedrigen Reibungskoeffizienten auf, wobei der Haftreibungsko effizient noch geringer ist als der Gleitreibungsko effizient. Dadurch werden Ruckbewegungen des Spindel antriebs vermieden, was besonders bei niedrigen Vor schubgeschwindigkeiten wichtig ist. Das Bewegungsorgan 60 ist durch einen von dem Rohr abstehenden Ansatz 23, der in einen Längsschlitz 24 des Gehäuses 10 hinein ragt, gegen Verdrehung gesichert. Das Bewegungsorgan 60 steht in ständigem Kraftschluß mit dem zweiten Halter 15 und treibt diesen rückwirkungsfrei an. Dies be deutet, daß eine auf den zweiten Halter 15 wirkende Kraft nicht imstande ist, das Bewegungsorgan 60 zu be wegen, weil der Spindelantrieb selbsthemmend ist.At the end of the tube 16 facing away from the holder 15, a spindle nut 18 is attached in the tube and engages with the spindle thread 19 of the spindle 20 . The spindle nut 18 together with the tube 16 forms the movement member 60 , which is guided linearly and to which the second holder 15 is attached. The moving organ 60 driving spindle 20 consists of an elongated shaft, which is fixed at its ends with bearings 21, 22 in the housing 10 and rotatable. The holder 15 is mounted on the spindle 20 with a bearing 21 a. The spindle nut has been made by overmolding the threaded portion of the spindle 20 with plastic, so that the thread of the spindle nut 18 is shaped exactly complementary to the spindle thread. This results in a backlash-free thread grip. This sliding coating has a very low coefficient of friction, the coefficient of static friction being even less efficient than the coefficient of sliding friction. This avoids jerky movements of the spindle drive, which is particularly important at low feed speeds. The movement member 60 is secured against rotation by a projection 23 projecting from the tube and projecting into a longitudinal slot 24 of the housing 10 . The movement member 60 is in permanent frictional engagement with the second holder 15 and drives it without reaction. This means that a force acting on the second holder 15 is unable to move the movement member 60 because the spindle drive is self-locking.
An demjenigen Ende des Gehäuses 10, an dem sich der zweite Halter 15 im voll ausgefahrenen Zustand befin det, ist in einer Getriebekammer 25 das Getriebe 26 für den Motorantrieb der Spindel 20 untergebracht. Ein Elektromotor 27 treibt ein Ritzel 28, welches mit einem Zahnrad 29 in Eingriff steht. Das Zahnrad 29 ist mit einem Ritzel 30 fest verbunden, das seinerseits ein weiteres Zahnrad 31 treibt, welches auf der Spindel 20 frei drehbar gelagert ist. Die Zahnräder 28, 29, 30 und 31 bilden das Getriebe 26 für den Motorantrieb der Spindel 20, das als Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist.At that end of the housing 10 on which the second holder 15 is in the fully extended state, the gear 26 for the motor drive of the spindle 20 is accommodated in a gear chamber 25 . An electric motor 27 drives a pinion 28 , which is in engagement with a gear 29 . The gear wheel 29 is fixedly connected to a pinion 30 , which in turn drives a further gear wheel 31 , which is freely rotatably mounted on the spindle 20 . The gears 28 , 29 , 30 and 31 form the gear 26 for the motor drive of the spindle 20 , which is designed as a reduction gear.
Ein Endabschnitt der Spindel 20 ist als Welle 61 für den Spindelantrieb ausgebildet. Diese Welle 61 ist im Bereich zwischen dem Zahnrad 31 und dem Lager 22 mit einer Verzahnung 32 versehen, mit der das Kupplungsteil 33 in Eingriff steht. Dieses Kupplungsteil 33 ist Be standteil der Wechselkupplung 34 und es weist an seiner einen Seite eine Kupplungsscheibe 35 auf, die mit der Stirnseite des Zahnrades 31 in Eingriff gedrückt werden kann, und an seiner entgegengesetzte Seite eine Kupp lungsscheibe 36, die mit einer Scheibe 37 in Eingriff gebracht werden kann. Die Kupplungsscheiben 35 und 36 können entweder Reibflächen oder Verzahnungsflächen sein, die mit entsprechend ausgebildeten Flächen des Zahnrades 31 bzw. der Scheibe 37 Zusammenwirken. Das Kupplungsteil 33 weist eine Umfangsnut 38 auf, in die eine Schaltgabel 39 hineinragt, welche parallel zur Achsrichtung der Spindel 20 verschiebbar ist, so daß das Kupplungsteil 33 in eine erste Stellung (Fig. 1) gebracht werden kann, in der es an dem Zahnrad 31 an liegt und somit die Drehung des Zahnrades auf die Spin del 20 überträgt, und in eine zweite Stellung (Fig. 2), in der es an der Scheibe 37 anliegt und die Drehung einer Handwelle 40 auf die Spindel 20 überträgt. An der Handwelle 40 ist ein manuell drehbares Handrad 41 ange bracht. Ferner sitzt auf der Handwelle 40 ein Zahnrad 42, das ein auf der Spindel 20 frei drehbar gelagertes Ritzel 43 antreibt, welches mit der Scheibe 37 fest verbunden ist.An end section of the spindle 20 is designed as a shaft 61 for the spindle drive. This shaft 61 is provided in the area between the gear 31 and the bearing 22 with a toothing 32 with which the coupling part 33 is engaged. This coupling part 33 is part of the interchangeable coupling 34 and it has on one side a clutch disc 35 which can be pressed into engagement with the end face of the gear 31 , and on its opposite side a clutch disc 36 which with a disc 37 in Intervention can be brought. The clutch disks 35 and 36 can either be friction surfaces or toothing surfaces that interact with correspondingly designed surfaces of the gear wheel 31 or the disk 37 . The coupling part 33 has a circumferential groove 38 into which a shift fork 39 protrudes, which can be displaced parallel to the axial direction of the spindle 20 , so that the coupling part 33 can be brought into a first position ( FIG. 1) in which it is on the gearwheel 31 is on and thus transmits the rotation of the gear to the Spin del 20 , and in a second position ( Fig. 2), in which it rests on the disc 37 and transmits the rotation of a hand shaft 40 to the spindle 20 . On the hand shaft 40 , a manually rotatable handwheel 41 is introduced . Furthermore, on the hand shaft 40 there is a gearwheel 42 which drives a pinion 43 which is freely rotatably mounted on the spindle 20 and which is firmly connected to the disk 37 .
Das Verstellen der Wechselkupplung 34 erfolgt durch axiales Verschieben des Handrades 41 zusammen mit der Handwelle 40, die mit der Schaltgabel 39 axial gekop pelt ist. Die Handwelle 40 dient somit zugleich als Betätigungsorgan für die Wechselkupplung 34. Ferner ist ein (nicht dargestellter) Rastmechanismus vorgesehen, der die Schaltgabel 39 jeweils in der einen und in der anderen Position des Kupplungsteils 33 festhält, so daß das Kupplungsteil fest gegen das jeweilige antreibende Drehorgan gedrückt wird und die eingestellte Position nicht ohne manuellen Eingriff verlassen kann.The adjustment of the interchangeable coupling 34 is carried out by axially displacing the handwheel 41 together with the hand shaft 40 , which is axially coupled with the shift fork 39 . The hand shaft 40 thus also serves as an actuating member for the interchangeable coupling 34 . Furthermore, a locking mechanism (not shown) is provided, which holds the shift fork 39 in one and in the other position of the coupling part 33 , so that the coupling part is pressed firmly against the respective driving rotary member and cannot leave the set position without manual intervention .
Die Wechselkupplung 34 ist so gestaltet, daß sämtliche Zahnräder des Motorantriebs und des manuellen Antriebs ihre gegenseitigen Eingriffe beibehalten und nicht axial verschoben werden. Dadurch wird der Verschleiß dieser Zahnräder gering gehalten.The interchangeable clutch 34 is designed so that all the gears of the motor drive and the manual drive maintain their mutual engagement and are not axially displaced. This keeps the wear on these gears to a minimum.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bildet das Zahnrad 42 zusammen mit dem Ritzel 43 ein Übersetzungs getriebe für den manuellen Antrieb der Spindel 20 und daher zur manuellen Verschiebung des Halters 15. Grund sätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Handwelle 40 direkt mit der Scheibe 37 zu verbinden, so daß dann der manuelle Antrieb der Spindel 20 im Verhältnis 1 : 1 erfolgen würde. Das Handrad 41 ist generell in Ver längerung der Spritze 13 (jedoch seitlich versetzt) angeordnet, so daß ein direkter Bezug der Betätigung des Handrades mit der Wirkung der Verschiebung des Hal ters 15 zu erkennen ist.In the illustrated embodiment, the gear 42 together with the pinion 43 forms a transmission gear for the manual drive of the spindle 20 and therefore for the manual displacement of the holder 15 . In principle, there is also the possibility of connecting the hand shaft 40 directly to the disk 37 , so that the manual drive of the spindle 20 would then take place in a ratio of 1: 1. The handwheel 41 is generally arranged in the extension of the syringe 13 (but laterally offset), so that a direct reference to the actuation of the handwheel with the effect of the displacement of the holder 15 can be seen.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt die Betätigung der Wechselkupplung 34 manuell durch axiales Verschieben des Handrades 41. Es besteht auch die Mög lichkeit, diese Verstellung elektro-mechanisch vorzu sehen und mit Knopfdruck oder Schalter zu steuern.In the exemplary embodiment described, the interchangeable coupling 34 is actuated manually by axially displacing the handwheel 41 . There is also the possibility of providing this adjustment electro-mechanically and controlling it at the push of a button or switch.
Die Spindel 20 ist im Lager 21 so befestigt, daß der Lagerbock 21a, bei okkludierter Schlauchleitung - oder wenn der Spritzenkolben gegen die Spritzenbrust stößt oder aus anderen Gründen - der Bewegung des zweiten Halters 15 ein größerer Widerstand entgegensetzt, eine Auslenkung relativ zu einem gehäusefesten Sensor 51 erfährt. Diese Auslenkung wird vom Sensor 51 erfaßt und in ein elektrisches Signal umgewandelt, welches zur Druckbewertung genutzt wird und z. B. Alarm erzeugt.The spindle 20 is fixed in the bearing 21 so that the bearing block 21 a, with occluded hose line - or if the syringe plunger hits the syringe breast or for other reasons - opposes the movement of the second holder 15 a greater resistance, a deflection relative to a housing-fixed Sensor 51 experiences. This deflection is detected by the sensor 51 and converted into an electrical signal, which is used for pressure evaluation and z. B. Generates alarm.
Bei dem vorstehend beschriebenem Ausführungsbeispiel weist das Bewegungsorgan 16 für den Linearbetrieb des zweiten Halters 15 eine von der Spindel 20 angetriebene Spindelmutter 18 auf. Das Bewegungsorgan kann alter nativ auch als Zahnstange ausgebildet sein, die von einem am Gehäuse gelagerten Ritzel angetrieben wird und die in Längsrichtung verschiebbar geführt ist. Die Wechselkupplung schaltet dabei den Antrieb des Ritzels wechselweise auf Motorantrieb und auf manuellen An trieb.In the exemplary embodiment described above, the movement member 16 for the linear operation of the second holder 15 has a spindle nut 18 driven by the spindle 20 . The movement member can alternatively also be designed as a toothed rack which is driven by a pinion mounted on the housing and which is displaceably guided in the longitudinal direction. The interchangeable clutch alternately switches the pinion drive to motor drive and manual drive.
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DE4133402C1 true DE4133402C1 (en) | 1993-01-07 |
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