DE4132889A1

DE4132889A1 - Coupling for tractor and ancillary units - has guides in bushes followed by drive coupling engagement

Info

Publication number: DE4132889A1
Application number: DE19914132889
Authority: DE
Inventors: Erwin Roeder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1991-10-04
Publication date: 1992-04-09
Also published as: DE4132889C2

Abstract

An agricultural tractor has a power take off point at the rear which consists of a shaft (63) with a coupling point (81) supported within a sleeve located in a grame (9). The frame forms part of the tractor structure. Integrally mounted on the sleeve is a flange plate with locating bushes (97). An externally item of equipment, such as a rotary mower (125), is to be coupled to the tractor drive. This has a centre drive (56) with a spindle (82) that engages that of the tractor. The tractor is moved to engage the coupling and pins (66) locate in the bushes (47) for guidance. ADVANTAGE - Simplified coupling for tractor ancilleries. Can also be for pneumatic, hydraulic and electrical lines.

Description

Vorrichtung zum Kuppeln eines Antriebsfahrzeugs, insbes. Schleppers, mit einem vom Antriebsfahrzeug zu tragenden oder zu ziehenden Gerät, wie Anbaugerät oder Anhänger.Device for coupling a drive vehicle, esp. Tractor, with one to be carried by the drive vehicle or device to be pulled, such as an attachment or trailer.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kuppeln eines Antriebsfahrzeugs, insbes. eines Schleppers, mit einem vom Antriebsfahrzeug zu tragenden oder zu ziehenden Gerät, wie Anbaugerät oder Anhänger, mit einer Antriebswellenverbindung zwischen dem Antriebsfahrzeug und dem Gerät, bestehend aus einem geräteseitigen Kupplungsrahmen und einem kraftbetätigt anhebbaren, fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen, der beim Anheben den geräteseitigen Kupplungsrahmen erfaßt, wobei sich die beiden Kupplungsrahmen unter gegenseitiger horizontaler und vertikaler Ausrichtung zu einer im wesentlichen starren mechanischen Verbindung zusammenfügen. The invention relates to a device for coupling a Drive vehicle, in particular a tractor, with one of the Drive vehicle to be carried or pulled device, such as Attachment or trailer, with a Drive shaft connection between the drive vehicle and the device, consisting of a device-side Coupling frame and a power-operated, vehicle-side coupling frame, which when lifting the device-side coupling frame detected, the two coupling frames under mutual horizontal and vertical alignment to a substantially assemble rigid mechanical connection.

Derartige Vorrichtungen ermöglichen es, das An- und Abkuppeln des Geräts vom Antriebsfahrzeug aus durchzuführen, wobei das Gerät an der Front- oder Heckseite des Antriebsfahrzeugs vorgesehen und ein Anbaugerät für landwirtschaftliche oder kommunale Zwecke, wie beispielsweise ein Kreiselmähwerk oder Räum- und Streugerät für den Winterdienst, oder ein ein- oder mehrachsiger Anhänger, beispielsweise in der Gestalt eines landwirtschaftlichen Ladewagens oder Dungstreuers, sein kann. Durch die Kupplungsvorrichtung können auch Geräte untereinander gekuppelt werden, soweit dabei eines dieser Geräte wenigstens die Funktion eines Antriebsfahrzeugs für das andere Gerät erfüllt.Such devices make it possible to switch on and off Uncouple the device from the drive vehicle perform, the device at the front or Rear side of the drive vehicle provided and a Attachment for agricultural or municipal purposes, such as a rotary mower or clearing and Spreader for winter service, or a one or multi-axle trailer, for example in the shape of a agricultural loader or manure spreader can. The coupling device also allows devices be coupled with each other, if one of these Devices at least the function of a drive vehicle for the other device met.

Kupplungsvorrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus der DE 36 12 322 A1 bekannt. Der Anschluß dieser bekannten Kupplungsvorrichtungen an das Antriebsfahrzeug erfolgt mittels üblicher fahrzeugseitiger Dreipunkt-Anbaueinrichtungen, die zwei Unterlenker an denen sich das Gerät über die Kupplungsrahmen abstützt, und einen Oberlenker zur Festlegung des Geräts in der Betriebs- und Transportlage besitzen. Die Zustellung und Aushebung der Anbaugeräte erfolgt über hydraulisch betätigbare Hubarme, die durch eine Hubstange mit den Unterlenkern verbunden sind. Der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen ist im wesentlichen dreieckförmig gestaltet und mit seiner Basis gelenkig an die Unterlenker, im Bereich der Dreieckspitze gelenkig an den Oberlenker angeschlossen. Der geräteseitige Kupplungsrahmen ist im wesentlichen ebenfalls dreieckig gestaltet, wobei die schrägen Seitenschenkel des Kupplungsrahmens im Querschnitt ein nach unten offenes U-Profil aufweisen, in dem der geräteseitige Kupplungsrahmen beim Aufnehmen des Gerätes Aufnahme findet. Die Antriebswelle ist in einen fahrzeug- und einen geräteseitigen Wellenabschnitt unterteilt. Diese Wellenabschnitte sind jeweils über eine Gelenkverbindung an die fahrzeug- bzw. geräteseitigen Antriebswellenzapfen angeschlossen und im Bereich ihres jeweils anderen Endes im fahrzeug- bzw. geräteseitigen Kupplungsrahmen in einer Ausgangslage fixiert, welche beim Zusammenfügen der beiden Kupplungsrahmen die selbsttätige Kupplung beider Wellenabschnitte ermöglicht, wobei aber diese Fixierung nach erfolgter Verbindung der Kupplungsrahmen und Wellenabschnitte selbsttätig aufgehoben wird, so daß dann die gekuppelte Antriebswelle ihre Lage in Bezug auf die Kupplungsrahmen im wesentlichen unbehindert ändern kann. Jedoch ermöglichen die beim Ein- und Auskuppeln ablaufenden Bewegungsvorgänge der beiden Kupplungsrahmen, die dabei gegeneinander geneigt werden müssen, keine automatische Kupplung von Steckverbindungen für hydraulische, pneumatische oder elektrische Leitungen, deren Verbindung zwischen dem Antriebsfahrzeug und dem Gerät somit von Hand vorgenommen werden muß.Coupling devices of this type are, for example, from known from DE 36 12 322 A1. The connection of this known Coupling devices to the drive vehicle using the usual vehicle-side Three-point attachments that attach two lower links which the device is supported by the coupling frame, and a top link to fix the device in the Own operating and transport position. The delivery and The attachments are lifted hydraulically Actuated lifting arms, which are connected to the Lower links are connected. The vehicle side Coupling frame is essentially triangular designed and articulated with its base to the Lower link, articulated to the triangle tip Top link connected. The device side Coupling frame is also essentially triangular designed, the sloping side legs of the Coupling frame in cross section an open at the bottom Have a U-profile in which the device side Coupling frame when picking up the device finds. The drive shaft is in one vehicle and one device-side shaft section divided. These Shaft sections are each via an articulated connection to the drive shaft journals on the vehicle or device connected and in the area of their other end in the vehicle or device-side coupling frame in one Starting position fixed, which when joining the two Clutch frame the automatic clutch of both Allows shaft sections, but this fixation after connection of the coupling frame and Wave sections is automatically canceled, so that then the coupled drive shaft its location in relation to the Coupling frame can change essentially unhindered. However, they allow when engaging and disengaging ongoing movements of the two coupling frames, that have to be inclined towards each other, none automatic coupling of plug connections for hydraulic, pneumatic or electrical lines, their connection between the drive vehicle and the Device must therefore be made by hand.

Bei einer aus der DE 29 00 866 A1 bekannten anderen Kupplungsvorrichtung ist am Antriebsfahrzeug eine Kupplungsplatte starr befestigt, die Kupplungsteile für Steckverbindungen nicht nur der Antriebswelle, sondern auch hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Leitungen trägt. Die zugeordneten Kupplungsteile befinden sich an einer geräteseitigen Kupplungsplatte, die mit Hilfe von vertikal schwenkbaren Oberlenkern höhenverstellbar am Gerät gehalten ist. Am Antriebsfahrzeug sind teleskopierende und höhenschwenkbare Fangarme vorgesehen, welche zum Einkuppeln die geräteseitige Kupplungsplatte fassen, auf die Höhe der fahrzeugseitigen Kupplungsplatte anheben und dann das Antriebsfahrzeug und das Gerät zusammenziehen, bis beide Kupplungsplatten aneinanderstoßen und die einander entsprechenden Kupplungsteile beider Kupplungsplatten ineinander stecken. Die dabei erreichte gegenseitige Lage von Antriebsfahrzeug und Gerät wird anschließend durch fahrzeugseitige Unterlenker gesichert, die mit Fanghaken an geräteseitigen Bolzen einrasten und das Gerät mit dem Antriebsfahrzeug sicher und zugfest verbinden. Nachteilig ist hier der konstruktive Aufwand bezüglich der teleskopierend auszubildenden Fangarme und der für den Antrieb ihrer Heb- und Senkbewegung einerseits und ihrer teleskopierenden Bewegung andererseits erforderlichen Hydraulikzylinder sowie der Umstand, daß mit den Kupplungsplatten gleichzeitig auch das Antriebsfahrzeug und das Gerät zusammen gefahren werden müssen, was die Genauigkeit des Kupplungsvorgangs der Kupplungsteile erheblich beeinträchtigt.In another known from DE 29 00 866 A1 Coupling device on the drive vehicle Coupling plate rigidly attached, the coupling parts for Plug connections not only of the drive shaft, but also hydraulic, pneumatic or electrical Leads. The assigned coupling parts are located on a device-side coupling plate, which with With the help of vertically swiveling top links height adjustable on the device. At the Drive vehicles are telescopic and height swiveling Catch arms are provided, which for engaging the Grasp the coupling plate on the device, at the height of the Lift the vehicle-side clutch plate and then the Drive vehicle and device together until both Coupling clutch plates and each other corresponding coupling parts of both coupling plates stuck together. The mutual situation achieved of drive vehicle and device is then by lower links on the vehicle secured with catch hooks Snap into the device side bolts and the device with the Connect the drive vehicle safely and tensile. Disadvantageous here is the design effort related to the telescopic trap arms and for the Driving their lifting and lowering movement on the one hand and their telescopic movement required on the other hand Hydraulic cylinder and the fact that with the Coupling plates also the drive vehicle and the device must be driven together what the Accuracy of the coupling process of the coupling parts significantly affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß beim Kupplungsvorgang selbstätig Steckverbindungen nicht nur für die Antriebswelle, sondern auch für hydraulische, pneumatische oder elektrische Leitungen gekuppelt werden, und zwar bei möglichst einfacher und betriebssicherer Bauweise der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung, und im übrigen derart, daß die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung ohne nennenswerte Montagekosten und ohne Änderungen am Antriebsfahrzeug an dessen herkömmliche Dreipunkt-Anbaueinrichtung angeschlossen werden kann. The invention has for its object a Coupling device of the type mentioned above train that automatically during the coupling process Plug connections not only for the drive shaft, but also for hydraulic, pneumatic or electrical Lines are coupled, if possible simple and reliable construction of the coupling device according to the invention, and in the rest such that the coupling device according to the invention without significant installation costs and without changes to the Drive vehicle to its conventional Three-point attachment can be connected.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die beiden Kupplungsrahmen je einen Kupplungsträger und die beiden Kupplungsträger einander paarweise zugeordnete, je Paar eine Steckverbindung für die Antriebswelle oder für mindestens eine hydraulische, pneumatische oder elektrische Leitung bildende Kupplungsteile aufweisen, wobei sich im zusammengefügten Zustand der Kupplungsrahmen die Kupplungsträger mit in ihrer Steckrichtung fluchtenden Kupplungsteilen gegenüber stehen, und daß einer der Kupplungsträger gegenüber seinem Kupplungsrahmen zum Schließen und Öffnen der Steckverbindungen in Steckrichtung der Kupplungsteile verstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that the two coupling frames each have a coupling carrier and the two coupling carriers are assigned to one another in pairs, one pair for the drive shaft or for at least one hydraulic, pneumatic or have coupling parts forming electrical lines, the coupling frame being in the assembled state the coupling carrier with aligned in their insertion direction Coupling parts face each other, and that one of the Coupling carrier against its coupling frame for Closing and opening the plug connections in The direction of insertion of the coupling parts is adjustable.

Bei der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung werden die beiden Kupplungsrahmen bei zunächst offenen Steckverbindungen für die Antriebswelle und die Leitungen fest miteinander verbunden und dabei spielfrei zueinander ausgerichtet. Erst wenn diese mechanische Verbindung der Kupplungsrahmen erfolgt ist und das Antriebsfahrzeug und das Gerät sicher und spielfrei aneinander fixiert sind, erfolgt die Verstellbewegung des einen Kupplungsträgers zum Schließen der Steckverbindungen, wobei diese Verstellbewegung nur in einer einzigen Richtung, nämlich der Steckrichtung der die Steckverbindungen bildenden Kupplungsteile erforderlich ist. Im Ergebnis ist es leicht möglich, die beiden Kupplungsträger sehr genau aufeinander auszurichten und den verstellbaren Kupplungsträger bei seiner Verstellbewegung genau zu führen, so daß sich die Steckverbindungen zuverlässig selbsttätig herstellen und die Gefahr gegenseitiger Beschädigungen der Kupplungsteile beim Kupplungsvorgang praktisch ausgeschlossen ist. Das Abkuppeln erfolgt in umgekehrter Reihenfolge: Erst werden durch Verstellen des einen Kupplungsträgers die Steckverbindungen vollständig geöffnet und die Kupplungsteile voneinander entfernt, und erst dann werden die beiden Kupplungsrahmen voneinander getrennt.In the coupling device according to the invention both coupling frames with initially open Plug connections for the drive shaft and the cables firmly connected and without play to each other aligned. Only when this mechanical connection of the Coupling frame is done and the drive vehicle and the device is securely attached to one another without play, there is the adjustment movement of a clutch carrier to close the plug connections, these Adjustment movement only in one direction, namely the plug-in direction of the plug-in connections Coupling parts is required. As a result, it is easy possible, the two coupling carriers very precisely on each other align and the adjustable coupling bracket to guide its adjustment movement precisely, so that the Establish plug connections reliably and automatically the risk of mutual damage to the coupling parts is practically excluded during the coupling process. The Uncoupling takes place in reverse order: First be by adjusting the one clutch support Plug connections fully opened and the Coupling parts removed from each other, and only then the two coupling frames separated.

In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist der in Bezug auf seinen Kupplungsrahmen in Steckrichtung der Kupplungsteile verstellbare Kupplungsträger am fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen vorgesehen und seine Betätigung vom Antriebsfahrzeug aus möglich. Zum An- und Abkuppeln braucht somit der Fahrzeugführer seinen Sitz im Fahrzeug nicht zu verlassen.In a preferred embodiment of the invention, the in Regarding his coupling frame in the direction of insertion Coupling parts adjustable coupling carrier on provided on the vehicle side coupling frame and its Operation possible from the drive vehicle. To start and Uncoupling therefore requires the driver to be seated in the Not to leave vehicle.

Um beim Ankuppeln auch noch eine gegenseitige Feinausrichtung der beiden Kupplungsträger zu ermöglichen, empfiehlt es sich, die Anordnung so zu treffen, daß der in Bezug auf seinen Kupplungsrahmen in Steckrichtung der Kupplungsteile verstellbare Kupplungsträger quer zur Steckrichtung der Kupplungsteile gegen elastische Rückstellkräfte begrenzt beweglich geführt und eine zwischen beiden Kupplungsträgern wirksame Zentriereinrichtung vorgesehen ist, welche die beiden Kupplungsträger bei ihrer gegenseitigen Annäherung bezüglich der Kupplungsteile aufeinander zentriert, bevor die Kupplungsteile miteinander zum Eingriff kommen. Eine dazu besonders zweckmäßige Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß der gegenüber seinem Kupplungrahmen verstellbare und quer bewegliche Kupplungsträger in Steckrichtung der Kupplungsteile verschiebbar in einem Ringgehäuse und dieses in einer Ebene quer zur Steckrichtung der Kupplungsteile verschiebbar an einer am Kupplungsrahmen feststehend angeordneten Konsole geführt ist, wobei in letzterer Führung das Ringgehäuse gegenüber der Konsole unter der Einwirkung von Rückstellfedern ein Verschiebungsspiel besitzt, das die Zentrierung der beiden Kupplungsträger aufeinander ermöglicht. Im einzelnen besteht die Zentriereinrichtung vorzugsweise aus Zentrierzapfen am einen Kupplungsträger und Zentrierzapfenaufnahmen am anderen Kupplungsträger, wobei die Zentrierzapfen eine sich zum freien Zapfenende hin verjüngende und/oder die Zentrierzapfenaufnahmen eine sich zum Aufnahmerand hin erweiternde Fangfläche für die gegenseitige Einführung der Zentrierzapfen in die Zentrierzapfenaufnahmen aufweisen, und wobei die Zentrierzapfen und die Zentrierzapfenaufnahmen bezüglich der Zapfenlänge und der Fangflächen so aufeinander und auf die Größe des Verschiebungsspiels des querbeweglichen Kupplungsträgers abgestimmt sind, daß die Zentrierzapfen und die Zentrierzapfenaufnahmen sich immer innerhalb des von den Fangflächen gebildeten gegenseitigen Fangquerschnitts gegenüberstehen und schon vor den Kupplungsteilen miteinander zum Eingriff kommen.To make a mutual connection Enable fine alignment of the two coupling carriers, it is advisable to make the arrangement so that the in Regarding his coupling frame in the direction of insertion Coupling parts adjustable coupling carrier across Direction of insertion of the coupling parts against elastic Restoring forces are guided and limited effective between the two coupling carriers Centering device is provided, which the two Coupling carriers in their mutual approach centered on each other before coupling the coupling parts come into engagement with each other. A this is particularly advantageous embodiment characterized in that compared to its clutch frame adjustable and transversely movable clutch carrier in Plug direction of the coupling parts can be moved in one Ring housing and this in a plane across Plug direction of the coupling parts slidably on a Coupling frame guided console arranged is, with the ring housing opposite in the latter guide the console under the action of return springs Displacement play, which is the centering of the two Coupling carrier allows each other. In detail the centering device preferably consists of Centering pin on a coupling carrier and Centering pin receptacles on the other coupling carrier, whereby the centering spigot one towards the free spigot end tapering and / or the centering pin receptacles themselves catch area for the mutual insertion of the centering pin in the Have centering pin receptacles, and wherein the Centering pin and the centering pin receptacles regarding the pin length and the catch surfaces so on each other and on the size of the displacement play of the transverse Coupling carrier are matched that the centering pin and the centering pin receptacles are always within the mutual formed by the catching surfaces Face catch cross-section and before the Coupling parts come into engagement with each other.

Das Verschiebungsspiel der Kupplungsträger gegeneinander quer zur Steckrichtung der Kupplungsteile kann natürlich umso kleiner sein, je genauer die miteinander verbundenen Kupplungsrahmen zueinander ausgerichtet sind. Die Erfindung empfiehlt daher, daß die beiden Kupplungsrahmen im zusammengefügten Zustand einander in einem Sitz anliegen, in dem sie durch eine Verriegelungseinrichtung sowohl aneinander gesichert als auch gegeneinander spielfrei verspannt sind. Eine dafür sehr vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsrahmen als Dreieckrahmen mit von oben nach unten auseinander laufenden Rahmenschenkeln ausgebildet sind, wobei der geräteseitige Kupplungsrahmen dem fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen von oben her formschlüssig aufsitzt, und daß die Verriegelungseinrichtung mindestens einen im fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen geführten kraftbetätigten Verriegelungsbolzen aufweist, der mit einer Keilschräge an einem Widerlager des geräteseitigen Kupplungsrahmens anliegt und über die Keilschräge und das Widerlager die Kupplungsrahmen miteinander verspannt. Im einzelnen ist der Verriegelungsbolzen zweckmäßigerweise bei zur Steckrichtung der Kupplungsteile paralleler Verstellrichtung im Bereich der Dreieckspitzen der Kupplungsrahmen angeordnet und bewirkt die Verspannung beider Kupplungsrahmen in vertikaler Richtung. Es empfiehlt sich, daß das Widerlager in Spannrichtung der Verriegelungseinrichtung einstellbar am geräteseitigen Kupplungsrahmen angeordnet ist, um eine feste Verspannung der Kupplungsrahmen gegeneinander innerhalb des Spannhubs des Verriegelungsbolzens zu gewährleisten.The displacement play of the coupling carriers against each other transverse to the direction of insertion of the coupling parts can of course the smaller the closer the interconnected Coupling frames are aligned with each other. The The invention therefore recommends that the two coupling frames in the assembled state each other in one seat apply by locking device both secured to each other and against each other are tension-free. A very advantageous one for that Embodiment is characterized in that the Coupling frame as a triangular frame with from top to bottom diverging frame legs are formed, the device-side coupling frame the vehicle-side coupling frame from above sits positively, and that the Locking device at least one in vehicle-side clutch frame guided power-operated Has locking bolt with a wedge an abutment of the device-side coupling frame is applied and the wedge bevel and the abutment Coupling frame clamped together. In detail the locking bolt expediently at Mating direction of the coupling parts parallel Adjustment direction in the area of the triangular tips Coupling frame arranged and causes the bracing both coupling frames in the vertical direction. It it is recommended that the abutment in the clamping direction of the Locking device adjustable on the device side Coupling frame is arranged to a fixed bracing the coupling frame against each other within the clamping stroke to ensure the locking bolt.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist eine besonders bevorzugte Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsteile der Steckverbindung für die Antriebswelle je an einem Wellenstück angeordnet und beide Wellenstücke drehbar und axial unverschiebbar in ihren Kupplungsträger gelagert sind, wobei zur Verbindung mit der fahrzeug- bzw. geräteseitigen Antriebswelle zumindest das Wellenstück in dem gegenüber seinem Kupplungsrahmen in Steckrichtung der Kupplungsteile verstellbaren Kupplungsträger an eine Verbindungswelle anschließbar ist, die mindestens zwei Wellenkreuzgelenke und zwischen ihnen einen längenveränderlichen Wellenabschnitt aufweist. Dies ermöglicht nicht nur das Heben und Senken des mit dem verstellbaren Kupplungsträger ausgestatteten Kupplungsrahmens und das Verstellen und das Verschiebungsspiel seines Kupplungsträgers, sondern auch das Verdrehen des Kupplungsrahmens um eine vertikale Achse, wie es erforderlich ist, wenn mittels der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung auch sonst nur für einen Zugmaulbetrieb geeignete Geräte, insbes. ein- oder mehrachsige Anhänger, gekuppelt werden sollen, wobei sich dann der jeweils andere Kupplungsrahmen in starrer Anordnung an der Geräte-, insbes. Anhängerdeichsel befindet. Im einzelnen ist eine in diesem Zusammenhang bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsrahmen mit dem in Steckrichtung der Kupplungsteile verstellbaren Kupplungsträger um eine vertikale Achse drehbar an einer fahrzeug- oder geräteseitigen Halterung gelagert und eine Feststellvorrichtung vorgesehen ist, mittels der der Kupplungsrahmen an der Haltevorrichtung gegen Verdrehen feststellbar ist, so daß im festgestellten Zustand der Kupplungsrahmen ein Anbaugerät aufnehmen kann. Der drehbare Kupplungsrahmen ist vorzugsweise fahrzeugseitig angeordnet und dabei die Haltevorrichtung mit einer den Kupplungsrahmen lagernden Traverse ausgestattet, die um eine horizontale Achse drehbar an die kraftbetätigt heb- und senkbaren Unterlenker einer fahrzeugseitigen Dreipunkt-Anbaueinrichtung anschließbar ist, wobei der Oberlenker der Dreipunkt-Anbaueinrichtung mit dem Kupplungsrahmen durch Gelenke mit waagerechten und senkrechten Drehachsen verbunden ist. Die Feststellvorrichtung besteht zweckmäßig aus einander zugeordneten und zum gegenseitigen Eingriff kommenden Riegeln und Riegelaufnahmen an der Traverse und an einem sich auf der Traverse abstützenden Basisteil des Kupplungsrahmens. In a further embodiment of the invention, one is special preferred embodiment characterized in that the Coupling parts of the plug connection for the drive shaft each arranged on a shaft piece and both shaft pieces rotatable and axially immovable in their clutch carrier are stored, whereby for connection to the vehicle or device-side drive shaft at least the shaft piece in compared to its coupling frame in the direction of insertion Coupling parts adjustable coupling carrier to a Connection shaft can be connected, the at least two Universal joints and one between them has variable-length shaft section. This not only allows lifting and lowering the with the adjustable clutch carrier equipped Clutch frame and adjusting and that Displacement of his clutch carrier, but also turning the coupling frame around a vertical one Axis as required when using the coupling device according to the invention otherwise only for suitable equipment, especially one or multi-axle trailers, to be coupled, whereby then the other coupling frame in rigid Arrangement on the device, especially trailer drawbar located. One is in this context preferred embodiment of the invention thereby characterized in that the coupling frame with the in Adjustable direction of coupling parts Coupling carrier rotatable on a vertical axis mounted on the vehicle or device side and a Locking device is provided by means of Coupling frame on the holding device against twisting is noticeable, so that in the determined state Coupling frame can accommodate an attachment. The rotatable coupling frame is preferably on the vehicle side arranged and the holding device with a Coupling frame-bearing traverse equipped around a horizontal axis rotatable to the power-operated and lowerable lower link of a vehicle side Three-point attachment can be connected, the Top link of the three-point hitch with the Coupling frame through joints with horizontal and vertical axes of rotation is connected. The Locking device suitably consists of each other assigned and coming into mutual engagement Bolts and bolt receptacles on the crossbar and on one base part of the Clutch frame.

Im übrigen empfiehlt es sich in konstruktiver Hinsicht, daß der in Bezug auf seinen Kupplungsrahmen verstellbare und quer bewegliche Kupplungsträger aus einem im Ringgehäuse verschiebbar geführten und gegen Verdrehen gesicherten Hohlzylinder, in dem drehbar und axial unverschieblich das Wellenstück gelagert ist, und aus einer an die Stirnseite des Hohlzylinders anschließenden Trägerplatte besteht, die im wesentlichen senkrecht auf der Achse des Hohlzylinders steht und an der die Kupplungsteile der Steckverbindungen für die hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Leitungen angeordnet sind. Zweckmäßig sind die Kupplungsteile der Steckverbindungen für die hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Leitungen kreissymmetrisch verteilt um die zentralen Kupplungsteile der Steckverbindung für die Antriebswelle angeordnet. Zum Verstellen des Kupplungsträgers in Steckrichtung der Kupplungsteile ist das Ringgehäuse zweckmäßigerweise als Zylindergehäuse und der Hohlzylinder als Kolben einer ringförmigen, kraftbetätigten Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildet. Vorzugsweise ist der Kupplungsträger zum Schließen der Steckverbindung mittels der Zylinder-Kolben-Anordnung und zum Öffnen der Steckverbindungen mittels einer entgegen gesetzt wirkenden Rückholfeder verstellbar, wobei die Rückholfeder als Schraubendruckfeder ausgebildet ist, welche das Ringgehäuse und den Hohlzylinder umgibt und einenends am Hohlzylinder und andernends am Ringgehäuse abgestützt ist.For the rest, it is advisable in constructive terms that the adjustable in relation to its clutch frame and transversely movable clutch carrier from an in Ring housing slidably guided and against twisting secured hollow cylinder in which rotatable and axial the shaft piece is immovably mounted, and from one adjoining the end face of the hollow cylinder Carrier plate exists, which is essentially perpendicular the axis of the hollow cylinder and on which the Coupling parts of the plug connections for the hydraulic, pneumatic or electrical lines are arranged. The coupling parts are expedient Plug connections for the hydraulic, pneumatic or electrical cables distributed in a circle symmetrical the central coupling parts of the connector for the Drive shaft arranged. To adjust the Coupling carrier in the direction of insertion of the coupling parts the ring housing expediently as a cylinder housing and the hollow cylinder as a piston of an annular power-operated cylinder-piston arrangement. Preferably, the clutch carrier for closing the Plug connection by means of the cylinder-piston arrangement and to open the plug connections with a counter set return spring adjustable, the Return spring is designed as a helical compression spring, which surrounds the ring housing and the hollow cylinder and one end on the hollow cylinder and the other end on the ring housing is supported.

In der Regel wird man den fahrzeugseitigen Kupplungsträger mit allen Kupplungsteilen ausstatten, die im Hinblick auf die anzukuppelnden Geräte für dasjenige mit den meisten benötigten Steckverbindungen überhaupt erforderlich sind. As a rule, one becomes the clutch carrier on the vehicle equip with all coupling parts that are suitable for the devices to be coupled for the one with the most required connectors are required at all.

Die geräteseitigen Kupplungsträger der anderen Geräte brauchen dann natürlich nur die Kupplungsteile der von Fall zu Fall für das jeweilige Gerät wirklich benötigten Steckverbindungen aufzuweisen. Eine in diesem Zusammenhang sehr vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsteile an dem in ihrer Steckrichtung gegenüber dem Kupplungsrahmen verstellbaren Kupplungsträger als Kupplungsaufnahmen und die Kupplungsteile am anderen Kupplungsträger als Kupplungsstecker ausgebildet sind, und daß im Fall einer für das angeschlossene Gerät nicht benötigten Steckverbindung anstelle des Kupplungssteckers eine die Kupplungsaufnahme verschließende Schutzdose vorgesehen ist, welche die ungebrauchte Kupplungsaufnahme vor Beschädigung oder Verschmutzung schützt.The device-side coupling supports of the other devices then of course only need the coupling parts from Case by case for the device really needed To have plug connections. One in this context this is a very advantageous embodiment characterized in that the coupling parts on the in their Adjustable plug direction in relation to the coupling frame Coupling supports as coupling mounts and the Coupling parts on the coupling carrier other than Coupling plugs are formed, and that in the case of a not required for the connected device Plug connection instead of a coupling plug Protective socket closing the coupling receptacle is provided which is the unused clutch receptacle Protects damage or pollution.

Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:In the following the invention is in the drawing illustrated embodiments explained in more detail; it demonstrate:

Fig. 1 die schematische Seitenansicht einer Kupplungsvorrichtung mit einem an einem Schlepper anzuschließenden Kreiselmähwerk, im noch offenen Kupplungszustand, Fig. 1 is a schematic side view of a coupling device with a to be connected to a tractor Kreiselmähwerk, in the still open clutch condition,

Fig. 2 den Schnitt längs der Linie II-II durch den Gegenstand nach Fig. 1, Fig. 2 shows the section along the line II-II through the article of FIG. 1,

Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 2 im geschlossenen Kupplungszustand, Fig. 3 shows the object of Fig. 2 in the closed state coupling,

Fig. 4 eine im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Teils der Kupplungsvorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 im offenen Kupplungszustand und in vergrößerter Darstellung, Fig. 4 is a side view of a part of the coupling device according to FIGS sectioned. 1 to 3 in the open clutch condition and in an enlarged scale;

Fig. 5 eine Ansicht auf den schlepperseitigen Kupplungsrahmen gemäß der in Fig. 12 eingetragenen Linie V-V in der Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung mit drehbarem Kupplungsrahmen, Fig. 5 is a view of the tractor-side coupling frame according to the registered line 12 in Fig. VV in the embodiment of the coupling device with a rotatable coupling frame,

Fig. 6 den Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 5, Fig. 6 is a section along the line VI-VI in Fig. 5,

Fig. 7 eine Draufsicht auf den schlepperseitigen Kupplungsrahmen der Fig. 5, Fig. 7 is a plan view of the tractor-side coupling context of Fig. 5,

Fig. 8 die im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer Verriegelungseinrichtung des schlepperseitigen Kupplungsrahmens in Richtung der in Fig. 5 eingetragenen Linie VIII-VIII, Fig. 8 is a side view of a locking device of the tractor-side coupling frame in the direction shown in Fig. 5 registered line VIII-VIII shown in section,

Fig. 9 eine Ansicht der Spitze des Kupplungsrahmens gemäß der Linie IX-IX in Fig. 8, Fig. 9 is a view of the tip of the coupling frame according to the line IX-IX in Fig. 8,

Fig. 10 eine Draufsicht auf den an der Frontseite eines Schleppers angeschlossenen Kupplungsrahmen gemäß der Linie X-X in Fig. 1, Fig. 10 is a plan view of the devices connected to the front side of a tractor coupling frame according to the line XX in Fig. 1,

Fig. 11 eine Seitenansicht eines Schleppers mit angekuppeltem Zweiachsanhänger, Fig. 11 is a side view of a tractor with a hitched Zweiachsanhänger,

Fig. 12 eine Seitenansicht eines Schleppers mit angekuppeltem Ladewagen mit hydraulischem Stützrad, Fig. 12 is a side view of a tractor with a loading wagon hitched with hydraulic wheel,

Fig. 13 eine Seitenansicht des Ladewagens nach Fig. 12 mit einer Kuppelschwinge zum Anschluß an einen herkömmlichen Schlepper ohne Dreipunkt-Anbaueinrichtung, und Fig. 13 is a side view of the loading wagon according to Fig. 12 with a coupling arm for connection to a conventional tractor without three-point attachment, and

Fig. 14 eine Seitenansicht des Zweiachshängers nach Fig. 11 mit einer Kuppelschwinge zum Anschluß an einen herkömmlichen Schlepper, ebenfalls ohne Dreipunkt-Anbaueinrichtung. Fig. 14 is a side view of the Zweiachshängers of FIG. 11 with a dome rocker arm for connection to a conventional tractor, also without three-point attachment device.

In der Zeichnung ist der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9 an die frontseitige (Fig. 1) oder heckseitige (Fig. 11, 12) Dreipunkt-Anbaueinrichtung eines Schleppers 124 angeschlossen. Diese Dreipunkt-Anbaueinrichtung besitzt zwei hydraulisch heb- und senkbare Unterlenker 57 und einen hydraulisch längenverstellbaren Oberlenker 127. Die Unterlenker 57 sind in Gelenken 59 mit horizontaler Gelenkachse 58 an den Kupplungsrahmen 9 (Fig. 1, 2), bzw. an eine den Kupplungsrahmen 9 um eine senkrechte Gelenkachse 110 drehbar lagernde Traverse 112 (Fig. 5) angeschlossen. Die Verbindung des Kupplungsrahmens 9 mit dem Oberlenker 127 erfolgt ebenfalls über ein Gelenk 84, das im Fall der Fig. 1 bei undrehbarem Kupplungsrahmen 9 nur eine horizontale Gelenkachse aufweist, im Fall der Fig. 5, 11, 12 dagegen im wesentlichen als Kreuzgelenk mit einer horizontalen und einer vertikalen Gelenkachse ausgebildet ist. Der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9 ist, wie insbes. die Fig. 5 und 10 erkennen lassen, im wesentlichen dreieckförmig ausgebildet und verjüngt sich nach oben in einer Dreieckspitze, die nach Art eines Löffels 97 ausgebildet ist. Diese löffelartige Ausbildung 97 hat den Vorteil, daß der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9 beim Zusammenfügen mit dem geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 nicht nach vorn geneigt werden muß, was die Kuppelzeit wesentlich verkürzt. Auch der geräteseitige Kupplungsrahmen 4 ist im wesentlichen dreieckförmig, wobei seine schräglaufenden Seitenschenkel 61 einen nach unten offenen U-förmigen Profilquerschnitt aufweisen, in dem die Seitenschenkel 62 des fahrzeugseitigen Kupplungsrahmens 9 spielfreie Aufnahme finden. Beim Ankuppeln fährt der Schlepper 124 mit abgelassenem Kupplungsrahmen 9 in Richtung Anbaugerät 125, bis sich der geräteseitige Kupplungsrahmen 9 mit seiner löffelartig ausgebildeten Spitze 97 unterhalb des U-Profils im geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 befindet. Anschließend wird der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9 mit der Schlepperhydraulik angehoben. Dabei gleitet die löffelartige Spitze 27 an der Innenseite des U-Profils der Seitenschenkel 61 nach oben, bis diese mit den Seitenschenkeln 62 des fahrzeugseitigen Kupplungsrahmens 9 eine spielfreie Verbindung bilden. Nach diesem Kuppelvorgang wird die Verbindung spielfrei verriegelt, was hydraulisch, pneumatisch oder auf andere Weise vom Schlepper 124 aus vorgenommen wird. Dazu besitzt die Verriegelungseinrichtung (Fig. 8) einen im fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen 9 geführten kraftbetätigten Verriegelungsbolzen 92, der mit einer Keilschräge 91 an einem Widerlager 101 des geräteseitigen Kupplungsrahmens 4 anliegt und über die Keilschräge 91 und das Widerlager 101 die Kupplungsrahmen 4, 9 miteinander verspannt. Im einzelnen steht die Verstellrichtung des Verriegelungsbolzens 92 im wesentlichen senkrecht auf der Ebene der Kupplungsrahmen 4, 9. Der Verriegelungsbolzen 92 ist im oberen Bereich des Kupplungsrahmens 9 unterhalb der löffelartigen Ausbildung 97 angeordnet und bewirkt über seine Keilschräge 91 die Verspannung der beiden Kupplungsrahmen 4, 9 in vertikaler Richtung. Das Widerlager 101 ist in Spannrichtung der Verriegelungseinrichtung, also vertikal, am geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 einstellbar angeordnet, wie dies im einzelnen aus Fig. 8 ersichtlich ist. Dort tragen die Seitenschenkel 61 des geräteseitigen Kupplungsrahmens 4 eine Führungsplatte 95, an der mit Abstand eine Führungsplatte 102 angeordnet ist. Die Führungsplatten 95 und 102 bilden zwischen sich einen Führungsspalt für das Widerlager 101, das in dem Führungsspalt vertikal verschiebbar ist und durch Spannschrauben 104 verklemmt werden kann, die in Gewindelöchern des Widerlagers 101 gehalten sind und mit ihrem Kopf eine Klemmlasche 103 mit der Führungsplatte 102 verspannen. Der Verriegelungsbolzen 92 wird hydraulisch gegen eine Rückstellfeder 87 betätigt. Dazu bildet der Verriegelungsbolzen 92 den Kolben einer Zylinder-Kolben-Anordnung, deren Zylindergehäuse 86 über Schrauben 100 mit einem Ringflansch 93 des fahrzeugseitigen Kupplungsrahmens 9 verbunden ist. Das durch einen Zylinderdeckel 88 abgeschlossene Zylindergehäuse ist an eine Hydraulikleitung 90 angeschlossen.In the drawing, the vehicle-side coupling frame 9 is connected to the front-side ( FIG. 1) or rear-side ( FIGS. 11, 12) three-point attachment device of a tractor 124 . This three-point attachment device has two hydraulically raised and lowered lower links 57 and a hydraulically adjustable upper link 127 . The lower links 57 are connected in joints 59 with a horizontal joint axis 58 to the coupling frame 9 (FIGS . 1, 2), or to a crossbar 112 ( FIG. 5) which rotates the coupling frame 9 about a vertical joint axis 110 . The connection of the coupling frame 9 to the upper link 127 also takes place via a joint 84 , which in the case of FIG. 1 has only a horizontal joint axis when the coupling frame 9 is not rotatable, in the case of FIGS . 5, 11, 12, however, essentially as a universal joint with a horizontal and a vertical hinge axis is formed. The vehicle-side coupling frame 9 is as esp. Figs. 5 and 10 can be seen a triangular shaped and tapers upward in a triangular tip, which is designed in the manner of a spoon 97th This spoon-like design 97 has the advantage that the vehicle-side coupling frame 9 does not have to be tilted forward when it is joined to the device-side coupling frame 4 , which considerably reduces the coupling time. Also, the device-side coupling frame 4 is substantially triangular with its oblique side legs 61 have a shaped U-downwardly open profile cross-section, in which the side legs 62 of the vehicle-side coupling frame 9 For play-free recording. When coupling, the tractor 124 travels with the coupling frame 9 lowered in the direction of the implement 125 until the coupling frame 9 on the implement side with its spoon-shaped tip 97 is located below the U-profile in the coupling frame 4 on the implement side. Then the vehicle-side clutch frame 9 is raised with the tractor hydraulics. The spoon-like tip 27 slides on the inside of the U-profile of the side legs 61 upwards until they form a play-free connection with the side legs 62 of the vehicle-side coupling frame 9 . After this coupling process, the connection is locked without play, which is done hydraulically, pneumatically or in another way from the tractor 124 . For this purpose, the locking device ( FIG. 8) has a power-operated locking bolt 92 which is guided in the vehicle-side coupling frame 9 and which lies with a wedge bevel 91 on an abutment 101 of the device-side coupling frame 4 and braces the coupling frames 4 , 9 with one another via the wedge bevel 91 and the abutment 101 . In detail, the direction of adjustment of the locking bolt 92 is essentially perpendicular to the plane of the coupling frames 4 , 9 . The locking bolt 92 is arranged in the upper region of the coupling frame 9 below the spoon-like formation 97 and, via its wedge bevel 91, causes the two coupling frames 4 , 9 to be braced in the vertical direction. The abutment 101 is arranged in the clamping direction of the locking device, that is to say vertically, on the coupling frame 4 on the device side, as can be seen in detail in FIG. 8. There, the side legs 61 of the device-side coupling frame 4 carry a guide plate 95 , on which a guide plate 102 is arranged at a distance. The guide plates 95 and 102 form between them a guide gap for the abutment 101 , which is vertically displaceable in the guide gap and can be clamped by clamping screws 104 , which are held in threaded holes of the abutment 101 and clamp a clamping tab 103 with the head with the guide plate 102 . The locking bolt 92 is actuated hydraulically against a return spring 87 . For this purpose, the locking bolt 92 forms the piston of a cylinder-piston arrangement, the cylinder housing 86 of which is connected via screws 100 to an annular flange 93 of the vehicle-side coupling frame 9 . The cylinder housing closed by a cylinder cover 88 is connected to a hydraulic line 90 .

Die beiden Kupplungsrahmen 4, 9 besitzen je einen Kupplungsträger 2, 3. Diese Kupplungsträger 2, 3 sind mit einander paarweise zugeordneten, je Paar jeweils eine Steckverbindung für die Antriebswelle und für hydraulische, pneumatische oder elektrische Leitungen bildenden Kupplungsteilen 53, 55 (Hydraulik), 36, 37 (Luft), 34, 35 (Elektrik) versehen. Im zusammengefügten Zustand der Kupplungsrahmen 4, 9 stehen sich die Kupplungsträger 2, 3 mit in ihrer Steckrichtung fluchtenden Kupplungsteilen gegenüber. Der geräteseitige Kupplungsträger 3 ist in den Ausführungsbeispielen fest mit dem geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 verbunden. Der fahrzeugseitige Kupplungsträger 2 dagegen ist in Bezug auf seinen Kupplungsrahmen 9 zum Schließen und Öffnen der Steckverbindungen in Steckrichtung der Kupplungsteile, also senkrecht zur Ebene der Kupplungsrahmen 4, 9, verstellbar, wobei diese Verstellung in noch näher zu beschreibender Weise hydraulisch vom Schlepper her erfolgt. Der fahrzeugseitige Kupplungsträger 2 ist im übrigen quer zur Steckrichtung der Kupplungsteile gegen elastische Rückstellkräfte begrenzt beweglich geführt. Auf diese Weise ist eine gegenseitige Feinausrichtung beider Kupplungsträger 2, 3 beim Kupplungsvorgang möglich, wozu eine zwischen beiden Kupplungsträgern 2, 3 wirksame Zentriereinrichtung vorgesehen ist, die die beiden Kupplungsträger bei ihrer gegenseitigen Annäherung bezüglich der Kupplungsteile aufeinander zentriert, noch bevor die Kupplungsteile selbst miteinander zum Eingriff kommen. Dazu ist der Kupplungsträger 2 in Steckrichtung der Kupplungsteile verschiebbar in einem Ringgehäuse 15 geführt, das seinerseits in einer Ebene quer zur Steckrichtung der Kupplungsteile verschiebbar aber undrehbar an einer am Kupplungsrahmen 9 feststehend angeordneten Konsole 5 geführt ist, wozu das Ringgehäuse 15 zwischen zwei Flanschen 60 einen ringförmigen Führungsschlitz bildet, in den die Konsole 5 mit einem Führungsflansch eingreift. In dieser Führung ist die Verdrehsicherung durch einen an den Flanschen 60 festen Stift 51 gebildet, der in einen Radialschlitz 50 im Führungsflansch der Konsole 5 greift. In dieser Führung besitzt das Ringgehäuse 15 gegenüber der Konsole 5 unter der Einwirkung von Rückstellfedern 11 ein Verschiebungsspiel, das die Zentrierung der beiden Kupplungsträger 2, 3 aufeinander ermöglicht. Für diesen Zentriervorgang sind am geräteseitigen Kupplungsträger 3 Zentrierzapfen 65 und am fahrzeugseitigen Kupplungsträger 2 Zentrierzapfenaufnahmen 64 vorgesehen. Die Zentrierzapfen 65 besitzen eine sich zum freien Zapfenende hin verjüngende, im wesentlichen kegelförmige Fangfläche 66, der in den Zentrierzapfenaufnahmen 64 eine sich zum Aufnahmerand hin erweiternde kegelförmige Fangfläche 47 entspricht. Diese Fangflächen 66, 47 bewirken die gegenseitige Einführung der Zentrierzapfen 65 in die Zentrierzapfenaufnahmen 64 unter gleichzeitiger gegenseitiger Ausrichtung der Kupplungsträger 2, 3. Die Zentrierzapfen 65 und die Zentrierzapfenaufnahmen 64 sind bezüglich der Zapfenlänge und der Fangflächen 66, 47 so aufeinander und auf die Größe des Verschiebungsspiels des quer beweglichen fahrzeugseitigen Kupplungsträgers 2 abgestimmt, daß die Zentrierzapfen 65 und Zentrierzapfenaufnahmen 64 sich immer innerhalb des von den Fangflächen 66, 47 gebildeten gegenseitigen Fangquerschnitts gegenüber stehen und schon vor den Kupplungsteilen 53, 55, 36, 37, 34, 35 miteinander zum Eingriff kommen.The two coupling frames 4 , 9 each have a coupling carrier 2 , 3 . These coupling brackets 2 , 3 are provided with pairs, which are assigned to each other and each have a plug connection for the drive shaft and for coupling parts 53 , 55 (hydraulics), 36 , 37 (air), 34 , 35 (electrics) forming hydraulic, pneumatic or electrical lines . In the assembled state of the coupling frames 4 , 9 , the coupling carriers 2 , 3 face each other with coupling parts aligned in their plug-in direction. In the exemplary embodiments, the coupling carrier 3 on the device side is firmly connected to the coupling frame 4 on the device side. The vehicle-side clutch support 2, on the other hand, is adjustable in relation to its clutch frame 9 for closing and opening the plug connections in the plug-in direction of the coupling parts, that is to say perpendicular to the plane of the clutch frames 4 , 9 , this adjustment taking place hydraulically from the tractor in a manner to be described in more detail below. The vehicle-side clutch carrier 2 is guided to a limited extent transversely to the direction of insertion of the coupling parts against elastic restoring forces. In this way, a mutual fine alignment of the two coupling carriers 2 , 3 is possible during the coupling process, for which purpose an effective centering device is provided between the two coupling carriers 2 , 3 , which centers the two coupling carriers on one another as they approach each other with respect to the coupling parts, even before the coupling parts themselves Intervention. For this purpose, the coupling carrier 2 is guided in the plug-in direction of the coupling parts in a ring housing 15 , which in turn is guided in a plane transversely to the plug-in direction of the coupling parts but rotatably on a bracket 5 arranged fixed on the coupling frame 9 , for which purpose the ring housing 15 between two flanges 60 one forms an annular guide slot in which the bracket 5 engages with a guide flange. In this guide, the anti-rotation device is formed by a pin 51 which is fixed to the flanges 60 and which engages in a radial slot 50 in the guide flange of the bracket 5 . In this guide, the ring housing 15 has a play in relation to the bracket 5 under the action of return springs 11 , which enables the centering of the two coupling carriers 2 , 3 on one another. For this centering operation, 3 centering pins 65 are provided on the coupling carrier on the device side and 2 centering pin receptacles 64 are provided on the coupling carrier on the vehicle side. The centering pins 65 have a substantially conical catch surface 66 which tapers towards the free end of the pin, which corresponds to a conical catch surface 47 which widens towards the receiving edge in the centering pin receptacles 64 . These catch surfaces 66 , 47 bring about the mutual insertion of the centering pins 65 into the centering pin receptacles 64 while simultaneously aligning the coupling carriers 2 , 3 . The centering pin 65 and the Zentrierzapfenaufnahmen 64 are with respect to the pin length and the catch surfaces 66, 47 to one another and tuned to the size of the displacement cycle of the transversely movable vehicle-side coupling support 2, that the centering pin 65 and Zentrierzapfenaufnahmen 64 always within the of the catch surfaces 66, 47 mutual cross-section formed face and come into engagement with each other before the coupling parts 53 , 55 , 36 , 37 , 34 , 35 .

Die Kupplungsteile 81, 82 der Steckverbindung für die Antriebswelle sind je an einem Wellenstück 96, 98 angeordnet, wobei das Kupplungsteil 81 an dem fahrzeugseitigen Wellenstück 96 als innen liegendes KW-Profil, an das Kupplungsteil 82 an dem geräteseitigen Wellenstück 98 als außen liegendes KW-Profil ausgebildet ist, so daß beim Kupplungsvorgang beide Profile drehschlüssig ineinander greifen. Beim Kupplungsvorgang schiebt sich das innenliegende KW-Profil 81 schlepperseitig über das außenliegende KW-Profil 82 geräteseitig, was dadurch erleichtert wird, daß das innenliegende KW-Profil 81 einen unter 45° geneigten Einführungskonus aufweist, der ein Anschnäbeln beim Kuppeln verhindert. Die Keile der beiden KW-Profile sind mit einem spitzen Anschliff 46 versehen. Der Anschliff bewirkt beim Zusammenkuppeln eine leichte Verdrehung, so daß die Wellenkeile nicht gegenseitig auflaufen. Im letzten Drittel des Kupplungsvorganges befinden sich die Zentrierbolzen 65 bereits in den Zentrierbolzenaufnahmen 64, so daß alle anderen Kupplungsteile sich lagegenau gegenüberstehen. Die beiden Wellenstücke 96, 98 sind drehbar und axial unverschiebbar in ihrem Kupplungsträger 2, 3 gelagert, wozu fahrzeugseitig das Ringgehäuse 15 und geräteseitig ein Lagergehäuse 56 dient. Die Verbindung des geräteseitigen Wellenstücks 98 kann geräteseitig je nach Gerät mit Keilriemenscheibe, Kupplung, Paßfeder oder auch KW-Profil erfolgen. Das fahrzeugseitige Wellenstück 96 ist dagegen an den Antriebswellenzapfen des Schleppers mit einer Verbindungswelle 63 angeschlossen, die auf der Seite des Wellenstücks 96 und des Antriebswellenzapfens je ein Wellenkreuzgelenk 68, 69 aufweist und zwischen beiden Wellenkreuzgelenken längenveränderlich ist, so daß sich im Ergebnis die Verbindungswelle 63 den Lageänderungen des Wellenstücks 96 anzupassen vermag, wenn der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9 gehoben oder gesenkt oder um seine vertikale Drehachse 110 gedreht wird, oder wenn sich der fahrzeugseitige Kupplungsträger 2 im Rahmen seines seitlichen Bewegungsspiels gegenüber seinem Kupplungsrahmen 9 verschiebt. Der fahrzeugseitige Kupplungsträger 2 besteht aus einem im Ringgehäuse 15 verschiebbar geführten und gegen Verdrehen durch eine Nut- und Federanordnung 29, 48 gesicherten Hohlzylinder 26 und aus einer an die Stirnseite des Hohlzylinders 26 mittels Schrauben 41 angeschlossenen Trägerplatte 49, die im wesentlichen senkrecht auf der Achse des Hohlzylinders 26 steht. Im Hohlzylinder 26 ist über Lager 23, 42 drehbar und axial unverschieblich das Wellenstück 96 gelagert. An der Trägerplatte 49 befinden sich die Kupplungsteile 53, 34, 36 der Steckverbindungen für die hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Leitungen. Die Kupplungsteile für diese Leitungen sind kreissymmetrisch verteilt um die zentralen Kupplungsteile 81, 82 der Steckverbindung für die Antriebswelle angeordnet. Zum Verstellen des Kupplungsträgers 2 in der Steckrichtung der Kupplungsteile ist das Ringgehäuse 15 als Zylindergehäuse und der Hohlzylinder 26 als Kolben einer ringförmigen, hydraulisch zu betätigenden Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildet. Der ringförmige Zylinderraum 19 dieser Zylinder-Kolbenanordnung ist über Kanäle 44 und eine Leitung 13 mit der Schlepperhydraulik verbunden. Dabei ist die Anordnung zu gewählt, daß der Kupplungsträger 2 zum Schließen der Steckverbindungen hydraulisch durch die Zylinder-Kolbenanordnung betätigt wird, während die Verstellung zum Öffnen der Steckverbindungen mittels einer entgegen gesetzt zur Hydraulik wirkenden Rückholfeder 14 erfolgt. Diese Rückholfeder 14 ist als Schraubendruckfeder ausgebildet, die das Ringgehäuse 15 und den Hohlzylinder 26 umgibt und einerseits am Hohlzylinder bei 24 und andererseits am Ringgehäuse 15 bei 25 abgestützt ist. Die Kupplungsteile 53, 34, 36 am fahrzeugseitigen Kupplungsträger 2 sind als Kupplungsaufnahmen, die Kupplungsteile 55, 37, 25 am geräteseitigen Kupplungsträger 3 als Kupplungsstecker ausgebildet. Im Fall einer für das angeschlossene Gerät nicht benötigten Steckverbindung kann anstelle des Kupplungssteckers am geräteseitigen Kupplungsträger 3 eine die Kupplungsaufnahme am fahrzeugseitigen Kupplungsträger 2 verschließende Schutzdose 54 vorgesehen sein.The coupling parts 81 , 82 of the plug connection for the drive shaft are each arranged on a shaft section 96 , 98 , the coupling part 81 on the vehicle-side shaft section 96 as an internal KW profile, on the coupling part 82 on the device-side shaft section 98 as an external KW section. Profile is formed so that both profiles interlock in the coupling process. During the coupling process, the inside KW profile 81 pushes on the tractor side over the outside KW profile 82 on the implement side, which is made easier by the fact that the inside KW profile 81 has an insertion cone inclined at 45 °, which prevents snapping when coupling. The wedges of the two KW profiles are provided with a pointed bevel 46 . The grind causes a slight twist when coupling together, so that the shaft wedges do not run into each other. In the last third of the coupling process, the centering pins 65 are already in the centering pin receptacles 64 , so that all other coupling parts face each other exactly. The two shaft pieces 96 , 98 are rotatably and axially immovably mounted in their coupling carrier 2 , 3 , for which purpose the ring housing 15 is used on the vehicle side and a bearing housing 56 is used on the device side. Depending on the device, the device-side shaft piece 98 can be connected with a V-belt pulley, coupling, feather key or KW profile. The vehicle-side shaft piece 96 , on the other hand, is connected to the drive shaft journal of the tractor with a connecting shaft 63 , which has a universal joint 68 , 69 on the side of the shaft section 96 and the drive shaft journal and is variable in length between the two universal joints, so that the connecting shaft 63 changes as a result Changes in position of the shaft piece 96 is able to adapt when the vehicle-side coupling frame 9 is raised or lowered or rotated about its vertical axis of rotation 110 , or when the vehicle-side coupling carrier 2 moves relative to its coupling frame 9 within the scope of its lateral play. The vehicle-side clutch support 2 consists of a hollow cylinder 26, which is displaceably guided in the ring housing 15 and secured against rotation by a tongue and groove arrangement 29 , 48 , and a support plate 49 connected to the end face of the hollow cylinder 26 by means of screws 41 , which is essentially perpendicular to the axis of the hollow cylinder 26 is. The shaft piece 96 is rotatably and axially immovably supported in the hollow cylinder 26 via bearings 23 , 42 . The coupling parts 53 , 34 , 36 of the plug connections for the hydraulic, pneumatic or electrical lines are located on the carrier plate 49 . The coupling parts for these lines are circularly distributed around the central coupling parts 81 , 82 of the connector for the drive shaft. To adjust the coupling carrier 2 in the plug-in direction of the coupling parts, the ring housing 15 is designed as a cylinder housing and the hollow cylinder 26 as a piston of an annular, hydraulically operated cylinder-piston arrangement. The annular cylinder space 19 of this cylinder-piston arrangement is connected to the tractor hydraulics via channels 44 and a line 13 . The arrangement is selected so that the coupling carrier 2 is actuated hydraulically by the cylinder-piston arrangement to close the plug connections, while the adjustment for opening the plug connections is carried out by means of a return spring 14 acting counter to the hydraulics. This return spring 14 is designed as a helical compression spring which surrounds the ring housing 15 and the hollow cylinder 26 and is supported on the one hand on the hollow cylinder at 24 and on the other hand on the ring housing 15 at 25 . The coupling parts 53 , 34 , 36 on the vehicle-side coupling carrier 2 are designed as coupling receptacles, and the coupling parts 55 , 37 , 25 on the device-side coupling carrier 3 as coupling plugs. In the case of a plug connection which is not required for the connected device, instead of the coupling plug on the device-side coupling carrier 3, a protective socket 54 which closes the coupling receptacle on the vehicle-side coupling carrier 2 can be provided.

Soweit der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 5, 7, 11 und 12 dargestellt, um eine vertikale Achse 110 drehbar an der Traverse 112 gelagert ist, wofür ein für die Zugkraftübertragung ausreichend stark dimensionierter Gelenkzapfen 113 vorgesehen ist, dient eine Feststellvorrichtung dazu, die Drehung des Kupplungsrahmens 9 gegenüber der Traverse 112 zu blockieren. Dazu besteht die Feststellvorrichtung aus einander zugeordneten und zum gegenseitigen Eingriff kommenden Riegeln 121 und Riegelaufnahmen 122, wobei im Ausführungsbeispiel der Riegel 121 an einem sich auf der Traverse 112 abstützenden Basisteil 111 des Kupplungsrahmens 9 und die Riegelaufnahme 122 in der Traverse 112 vorgesehen sind. Entsprechend Fig. 6 ist der Riegel 121 mittels Bowdenzüge zu betätigen, wozu der Riegel in einem Riegelgehäuse 120 geführt ist, in dem er gegen die Kraft einer Druckfeder 119 mittels des Bowdenzuges 116 aus der Riegelaufnahme 122 herausgezogen werden kann. Im dann entriegelten Zustand kann sich der Kupplungsrahmen 9 um die Drehachse 110 drehen, so daß die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung zum Anschluß von Hängern Verwendung finden kann, wie dies die Fig. 11 und 12 zeigen. Hier ist der geräteseitige Kupplungsrahmen starr mit der Anhängerdeichsel 145 verbunden, unabhängig davon, ob es sich, wie im Fall der Fig. 11, um einen Zweiachsanhänger mit vorderer Lenkachse oder um einen Einachsanhänger mit starrer, durch ein Hydraulik-Stützrad 139 gehaltene Deichsel handelt. Beide Figuren zeigen im übrigen den Zustand, in der die beiden Kupplungsrahmen 4, 9 bereits miteinander vereinigt, die beiden Kupplungsträger 2, 3 aber noch nicht zusammen geführt sind. - Ein Anhänger, der in der gezeigten Weise an seiner Deichsel 145 starr mit dem geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung ausgerüstet ist, kann dennoch in einfacher Weise auch an einem herkömmlichen Schlepper ohne Dreipunkt-Anbauvorrichtung im Zugmaulbetrieb eingesetzt werden. Dazu ist es lediglich erforderlich, entsprechend der Darstellung in den Fig. 13 und 14 den geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 mit dem fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen 9 der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung einschließlich ihrer beiden Kupplungsträger 2, 3 zu vereinigen und an den fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen 9 anstelle der fahrzeugseitigen Dreipunkt-Anbaueinrichtung eine Kuppelschwinge 152 anzuschließen. Die Kuppelschwinge 152 ermöglicht dann die Ankupplung an den Schlepper, während die Verbindungswelle 63 in üblicher Weise an den Antriebswellenzapfen des Schleppers anzuschließen ist und die am fahrzeugseitigen Kupplungsträger 2 befindlichen Kupplungsteile der hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Leitungen über passende Leitungsstücke 144 mit den entsprechenden schlepperseitigen Leitungsanschlüssen zu verbinden sind.As far as the vehicle-side coupling frame 9 , as shown in the exemplary embodiment of FIGS. 5, 7, 11 and 12, is rotatably mounted on the crossbar 112 about a vertical axis 110 , for which purpose a pivot pin 113 which is sufficiently strong for the transmission of tractive force is provided, a locking device is used to block the rotation of the coupling frame 9 with respect to the crossmember 112 . For this purpose, the locking device consists of bolts 121 and bolt receptacles 122 which are assigned to one another and come into mutual engagement, in the exemplary embodiment the bolt 121 being provided on a base part 111 of the coupling frame 9 which is supported on the crossbar 112 and the bolt receptacle 122 in the crossbar 112 . According to FIG. 6 is to actuate the latch 121 by means of Bowden cables, for which the bolt is guided in a lock housing 120, in which it can be pulled out against the force of a compression spring 119 by means of the Bowden cable 116 from the latch receiver 122nd In the unlocked state, the coupling frame 9 can rotate about the axis of rotation 110 , so that the coupling device according to the invention can be used for connecting hangers, as shown in FIGS. 11 and 12. Here, the coupling frame on the implement side is rigidly connected to the trailer drawbar 145 , regardless of whether it is, as in the case of FIG. 11, a two-axle trailer with a front steering axle or a single-axle trailer with a rigid drawbar held by a hydraulic support wheel 139 . Moreover, both figures show the state in which the two coupling frames 4 , 9 have already been combined, but the two coupling carriers 2 , 3 have not yet been brought together. - A trailer that is rigidly equipped in the manner shown on its drawbar 145 with the device-side coupling frame 4 of the coupling device according to the invention can still be used in a simple manner on a conventional tractor without a three-point hitch in the towing mode. For this purpose, it is only necessary, as shown in FIGS. 13 and 14, to combine the device-side coupling frame 4 with the vehicle-side coupling frame 9 of the coupling device according to the invention, including its two coupling supports 2 , 3 , and one on the vehicle-side coupling frame 9 instead of the vehicle-side three-point attachment device To connect coupling arm 152 . The coupling rocker 152 then enables coupling to the tractor, while the connecting shaft 63 is to be connected in the usual way to the drive shaft journal of the tractor and the coupling parts of the hydraulic, pneumatic or electrical lines located on the vehicle-side coupling carrier 2 are connected to the corresponding tractor-side line connections via suitable line pieces 144 are connecting.

Claims

1. Device for coupling a drive vehicle, in particular a tractor, with a device to be carried or pulled by the drive vehicle, such as an attachment or trailer, with a drive shaft connection between the drive vehicle and the device, consisting of a device-side coupling frame ( 4 ) and a power-operated device Raisable, vehicle-side coupling frame ( 9 ), which detects the device-side coupling frame ( 4 ) when lifting, the two coupling frames ( 4 , 9 ) joining together in a horizontal and vertical orientation to form a substantially rigid mechanical connection, characterized in that the two Coupling frames ( 4 , 9 ) each have a coupling carrier ( 2 , 3 ) and the two coupling carriers ( 2 , 3 ) are assigned to one another in pairs, and each pair forms a plug connection for the drive shaft or for at least one hydraulic, pneumatic or electrical line coupling parts ( 81 , 82 , 53 , 55 , 36 Having 37, 34, 35), wherein in the assembled condition of the coupling frame (4, 9) the coupling member (2, 3) are provided with aligned in their plug-in direction coupling parts opposite, and that one of the coupling carrier (2, 3) relative to its coupling frame ( 4 , 9 ) for closing and opening the plug connections in the plug direction of the coupling parts ( 81 , 82 , 53 , 55 , 36 , 37 , 34 , 35 ) is adjustable.

2. Device according to Anspuch 1, characterized in that in relation to its coupling frame in the plug direction of the coupling parts ( 81 , 82 , 53 , 55 , 36 , 37 , 34 , 35 ) adjustable coupling carrier ( 2 ) is provided on the vehicle-side coupling frame ( 9 ) and its operation is possible from the drive vehicle.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that in relation to its coupling frame ( 9 ) in the plug-in direction of the coupling parts ( 81 , 82 , 53 , 55 , 36 , 37 , 34 , 35 ) adjustable coupling carrier ( 2 ) transversely to The direction of insertion of the coupling parts against elastic restoring forces is guided to a limited extent and an effective centering device is provided between the two coupling carriers ( 2 , 3 ), which centers the two coupling carriers ( 2 , 4 ) as they approach each other with respect to the coupling parts before the coupling parts come into engagement with one another .

4. The device according to claim 3, characterized in that the adjustable against its coupling frame ( 9 ) and transversely movable coupling carrier ( 2 ) in the insertion direction of the coupling parts ( 81 , 82 , 53 , 55 , 36 , 37 , 34 , 35 ) in a ring housing ( 15 ) and this is displaceably guided in a plane transverse to the plug-in direction of the coupling parts on a bracket ( 5 ) arranged fixedly on the coupling frame ( 9 ), the ring housing ( 15 ) relative to the bracket ( 5 ) in the latter guide under the action of return springs ( 11 ) has a displacement play that enables the centering of the two coupling carriers ( 2 , 3 ) on one another.

5. The device according to claim 4, characterized in that the centering device consists of centering pin ( 65 ) on a coupling carrier and centering pin receptacles ( 64 ) on the other coupling carrier, the centering pin ( 65 ) tapering towards the free pin end and / or the centering pin receptacles ( 64) comprises a for receiving the edge widening catch surface (66, 47) for the mutual introduction of the centering pin in the Zentrierzapfenaufnahmen, and wherein the centering pin (65) and the Zentrierzapfenaufnahmen (64) with respect to the pin length and the fishing surfaces (66, 47) so are coordinated with one another and with the size of the displacement play of the transversely movable coupling support ( 2 ) such that the centering pins and centering pin receptacles always face each other within the mutual catching cross section formed by the catching surfaces ( 66 , 47 ) and already in front of the coupling parts ( 81 , 82 , 53 , 55 , 36 , 37 , 34 , 35 ) mi come into contact with each other.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two coupling frames ( 4 , 9 ) in the assembled state lie against each other in a seat in which they are both secured to one another and braced against one another without play by a locking device.

7. The device according to claim 6, characterized in that the coupling frame ( 4 , 9 ) are designed as a triangular frame with frame legs ( 61 , 62 ) diverging from top to bottom, the device-side coupling frame ( 4 ) the vehicle-side coupling frame ( 9 ) of sits positively at the top, and that the locking device has at least one power-operated locking bolt ( 92 ) guided in the vehicle-side coupling frame ( 9 ), which bears with a wedge bevel ( 91 ) against an abutment ( 101 ) of the device-side coupling frame ( 4 ) and via the wedge bevel ( 91 ) and the abutment ( 101 ) clamped the coupling frames ( 4 , 9 ) together.

8. The device according to claim 7, characterized in that the locking bolt ( 92 ) in the direction of insertion of the coupling parts ( 81 , 82 , 53 , 55 , 36 , 37 , 34 , 35 ) parallel adjustment in the region of the triangular tips of the coupling frame ( 4 , 9th ) is arranged and the bracing of both coupling frames in the vertical direction.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the abutment ( 101 ) is arranged adjustable in the clamping direction of the locking device on the device-side coupling frame ( 4 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling parts ( 81 , 82 ) of the plug connection for the drive shaft each arranged on a shaft piece ( 96 , 98 ) and both shaft pieces rotatable and axially immovable in their coupling carrier ( 2 , 3 ) are mounted, with at least the shaft piece ( 96 ) in the coupling carrier ( 2 ), which is adjustable relative to its coupling frame ( 9 ) in the plug-in direction of the coupling parts ( 81 , 82 ) to a connecting shaft ( 63 ) for connection to the vehicle or device-side drive shaft. can be connected, which has at least two universal joints ( 68 , 69 ) and between them a variable-length shaft section.

11. The device according to claim 10, characterized in that the coupling frame ( 9 ) with the in the direction of insertion of the coupling parts ( 81 , 82 , 53 , 55 , 36 , 37 , 34 , 35 ) adjustable coupling carrier ( 2 ) about a vertical axis ( 110 ) rotatably mounted on a vehicle or device-side bracket and a locking device is provided, by means of which the coupling frame ( 9 ) on the holding device can be locked against rotation.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the rotatable coupling frame ( 9 ) arranged on the vehicle side and the holding device has a coupling frame ( 9 ) supporting cross member ( 112 ) which is rotatable about a horizontal axis ( 58 ) to the power-operated lifting. and lowerable lower link ( 57 ) of a three-point attachment device on the vehicle, the upper link ( 127 ) of the three-point attachment device being connected to the coupling frame ( 9 ) by joints ( 84 ) with horizontal and vertical axes of rotation.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the locking device from mutually assigned and mutually engaging bolts ( 121 ) and bolt receptacles ( 122 ) on the cross member ( 112 ) and on a on the cross member ( 112 ) supporting base part ( 111 ) of the coupling frame ( 9 ).

14. Device according to claims 4 and 10 or according to another claim based on these claims, characterized in that the with respect to its coupling frame ( 9 ) adjustable and transversely movable coupling carrier ( 2 ) from a in the ring housing ( 15 ) slidably guided and against Secured hollow cylinder ( 26 ), in which the shaft piece ( 96 ) is rotatably and axially immovable, and consists of a support plate ( 49 ) adjoining the end face of the hollow cylinder ( 26 ), which is essentially perpendicular to the axis of the hollow cylinder ( 26 ) stands and on which the coupling parts ( 53 , 36 , 34 ) of the plug connections for the hydraulic, pneumatic or electrical lines are arranged.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the coupling parts ( 53 , 36 , 34 ) of the plug connections for the hydraulic, pneumatic or electrical lines are arranged in a circular symmetry around the central coupling parts ( 81 , 82 ) of the plug connection for the drive shaft.

16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that for adjusting the coupling carrier ( 2 ) in the plug-in direction of the coupling parts ( 81 , 82 , 53 , 55 , 36 , 37 , 34 , 35 ) the ring housing ( 15 ) as a cylinder housing and Hollow cylinder ( 26 ) is designed as a piston of an annular, power-operated cylinder-piston arrangement.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the coupling carrier ( 2 ) for closing the plug connections by means of the cylinder-piston arrangement and for opening the plug connections by means of an oppositely acting return spring ( 14 ) is adjustable, the return spring ( 14 ) as Helical compression spring is formed, which surrounds the ring housing ( 15 ) and the hollow cylinder ( 26 ) and is supported at one end on the hollow cylinder and at the other end on the ring housing.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the coupling parts ( 53 , 36 , 34 ) on the in their plug-in direction relative to the coupling frame ( 9 ) adjustable coupling carrier ( 2 ) as coupling receptacles and the coupling parts ( 82 , 55 , 37 , 35 ) on the other coupling carrier ( 3 ) are designed as coupling plugs, and that in the case of a plug connection which is not required for the connected device, a protective socket ( 54 ) which closes the coupling receptacle is provided instead of the coupling plug.