DE4128336C1 - Sewing machine for large workpiece e.g. quilted cover - has sewing head and feed dog box which shift freely - Google Patents
Sewing machine for large workpiece e.g. quilted cover - has sewing head and feed dog box which shift freelyInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine für fest stehendes, großflächiges Nähgut, wie Steppdecken, mit mindestens zwei Einheiten, je bestehend aus einem Nähkopf und einem zugehörigem Greiferkasten, wobei jede Einheit auf einem Portal in x-Richtung verschiebbar ist und das Portal in y-Richtung verfahrbar ist.The invention relates to a sewing machine for fixed standing, large-area sewing material, such as quilts, with at least two units, each consisting of a sewing head and an associated gripper box, each unit on a portal can be moved in the x direction and the portal is movable in the y direction.
Nähmaschinen der vorgenannten Gattung sind vorbenutzt und somit dem Fachpublikum bereits bekannt. Es handelt sich hierbei insbesondere um Steppmaschinen für großflächiges Nähgut, bei denen das Nähgut während des Steppvorganges ruht und der oder die Nähköpfe sowie die Greiferkästen zur Erzeugung der Nähkonturen über bzw. unter dem Material in zwei zueinander senkrecht stehenden Koordinaten bzw. x-Richtung und y-Richtung, in der Materialebene bewegt werden können. Hierbei befinden sich der oder die Nähorgane auf einem Portal, d. h. die Nähköpfe mit dem Nadelantrieb auf der oberen Traverse des Portals, der oder die Greiferkästen mit Greiferantrieb auf der unteren Traverse. Während des Nähvorganges kann das gesamte Portal in einer Bewegungsrichtung, der y-Richtung, beliebig vor- und zurückbewegt werden. Das oder die Nähorgane können auf dem Portal in einer anderen Bewegungsrichtung, nämlich 90° zu der Portalbewegung, d. h. in x-Richtung bewegt werden. Der Antrieb und die Steuerung in den x- und y-Richtungen bzw. -koordinaten erfolgt in bekannter Weise durch elektrische oder elektronische Steuerungen, die ihrerseits Motore für die x- bzw. y-Richtung derart steuern, daß die resultierende Bewegung der Nähorgane der zu steppenden Kontur entspricht. Wenn zwei oder mehr Nähorgane auf dem Portal angeordnet und wie beschrieben bewegt werden, so ergeben sich zwei oder mehrere parallellaufende und um den Abstand der Nähorgane voneinander versetzte Konturen bzw. Nähte.Sewing machines of the aforementioned type are used and thus already known to the specialist audience. It is about especially quilting machines for large areas Material for which the material is sewn during the quilting process rests and the sewing heads or the gripper boxes Generation of sewing contours above or below the material in two mutually perpendicular coordinates or x direction and y direction, moved in the material plane can be. Here are the sewing organs on a portal, d. H. the sewing heads with the needle drive on the upper traverse of the portal, the one or the Gripper boxes with gripper drive on the lower crossbar. During the sewing process, the entire portal can be in one Direction of movement, the y direction, forward and backward be moved back. That or the sewing organs can on the Portal in a different direction of movement, namely 90 ° to the portal movement, d. H. can be moved in the x direction. The Drive and control in the x and y directions or coordinates are carried out in a known manner by electrical or electronic controls, which in turn are motors for control the x or y direction such that the resulting movement of the sewing organs of the to be quilted Contour corresponds. If two or more sewing organs are on the Portal arranged and moved as described, so there are two or more parallel and around the Distance of the sewing organs from each other Stitching.
Eine Nähmaschine der zuvor beschriebenen Art mit einer Ein heit, bestehend aus einem Nähkopf bzw. Nähmaschinenoberteil und einem zugehörigen Greiferkasten bzw. Nähmaschinen unterteil ist in dem Dokument DE 33 32 421 C2 beschrieben. Dabei ist auch ein gemeinsamer Antrieb, d. h. ein Motor, der mithilfe von Steuer- bzw. Übertragungsriemen die ge meinsame Verschiebung von Nähkopf und Greiferkasten einer Einheit in aufeinander abgestimmter Weise bewirkt, vorgese hen. A sewing machine of the type described above with a one unit, consisting of a sewing head or sewing machine head and an associated hook box or sewing machine lower part is described in document DE 33 32 421 C2. There is also a common drive, i. H. an engine who with the help of timing or transmission belts the ge joint displacement of sewing head and hook box one Unity in a coordinated manner, vorese hen.
Es wird angestrebt, bei derartigen Nähmaschinen zwei oder mehr Nähorgane vorzusehen, weil dadurch der gesamte Näh- bzw. Steppvorgang wesentlich beschleunigt werden kann und die Nähprodukte in entsprechend kürzerer Zeit hergestellt werden können, wobei der Bauaufwand durch die mehreren Näh organe im Verhältnis zur Gesamtmaschine nicht sehr ansteigt. Die hier angesprochenen Nähorgane, die nachfol gend vereinfacht auch als Einheiten bezeichnet sind, beste hen je aus einem Nähkopf mit Nadelantrieb und einem Grei ferkasten mit Greiferantrieb. Hierbei ist grundsätzlich das Problem zu beachten, daß Nähkopf und Greiferkasten ständig in genauer Position zueinander geführt werden müssen, und zwar in der Größenordnung von Bruchteilen eines Millime ters, beispielsweise mit 0,1 mm Genauigkeit, da es andern falls zu Kollisionen zwischen Nadel und Greifer kommen kann.The aim is to use two or two such sewing machines to provide more sewing organs because the entire sewing or quilting process can be significantly accelerated and the sewing products are produced in a correspondingly shorter time can be, the construction effort due to the multiple sewing not very much in relation to the overall machine increases. The sewing organs mentioned here, the successor Quite simply referred to as units, best each consisting of a sewing head with needle drive and a grey box with gripper drive. Here is basically that Problem to note that sewing head and hook box constantly must be guided in exact position to each other, and on the order of a fraction of a millime ters, for example with 0.1 mm accuracy, since it is different in the event of collisions between the needle and the hook can.
Bei Nähmaschinen mit zwei oder mehr Nähorganen bzw. Einhei ten kommt es aber nun zu einem besonderen Problem, wenn ein neues Nähmuster gewählt wird und dazu der Abstand der Näh organe zueinander verändert werden muß. In Anbetracht der geforderten Genauigkeit führte bisher eine solche Abstandsänderung selbst bei nur zwei Nähorganen zu erhebli chen, sehr zeitaufwendigen Umstell- und Justierarbeiten.For sewing machines with two or more sewing organs or units However, there is now a special problem when a new sewing pattern is selected and the distance of the sewing organs to each other must be changed. In view of the The required accuracy has so far led to such Distance change even with only two sewing organs very time-consuming changeover and adjustment work.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zu Grunde, eine Nähmaschine zu schaffen, bei der es ermöglicht wird, eine Umstellung auf ein neues Nähprogramm in kürzester Zeit und mit größter Genauigkeit durchzuführen.The invention is accordingly based on the object To create a sewing machine that enables one Changeover to a new sewing program in no time and perform with the greatest accuracy.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwecks Veränderung des Abstandes der Einheiten vonein ander jeweils eine Einheit von einem gemeinsamen Antrieb abkuppelbar und frei verschiebbar ist und entsprechend einem Raster einer Teilung des Antriebs auf den neu gewähl ten Abstand einstellbar und wieder einkuppelbar ist. The object is achieved according to the invention in that that in order to change the distance between the units another one unit from a common drive can be uncoupled and moved freely and accordingly a grid of a division of the drive on the newly elected th distance is adjustable and can be re-engaged.
Auf diese Weise ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß die Nähköpfe und die zugehörigen Greiferkästen unabhängig voneinander nach dem Auskuppeln von dem gemeinsamen Antrieb beliebig verschoben und wieder eingekuppelt werden können. Dadurch daß der gemeinsame Antrieb einen Raster einer Teilung aufweist, kann man die Genauigkeit dieser Teilungen dazu benutzen, die Nähköpfe und die zugehörigen Greiferkä sten in eine genaue Stellung zueinander zu bringen, ohne daß es noch nachträglich eines genauen Justierens der Näh köpfe und der Greiferkästen zueinander bedarf. Es genügt also, den jeweiligen Nähkopf und den zugehörigen Greiferka sten im Raster der Teilung zu verschieben. Beim Einrasten bzw. beim Wiedereinkuppeln sorgt dann die Genauigkeit der Teilung und des gesamten gemeinsamen Antriebs für eine aus reichend genaue Justierung von Nähkopf und Greiferkasten zueinander. Von Vorteil ist ferner, daß man jede beliebige gewünschte Anzahl von Nähköpfen und Greiferkästen einander zuordnen kann, so daß insgesamt der Nähvorgang beschleunigt werden kann. Auch das Umstellen auf ein neues Nähprogramm kann dadurch vereinfacht werden.In this way, the main advantage is that the sewing heads and the associated hook boxes are independent from each other after disengaging from the common drive can be moved and re-engaged as required. The fact that the common drive a grid one Division, you can see the accuracy of these divisions use the sewing heads and the associated hook loops to bring them in an exact position to each other without that there is still a precise adjustment of the sewing heads and the gripper boxes to each other. It is sufficient So, the respective sewing head and the associated gripper head to move in the grid of the division. When snapping or when recoupling then ensures the accuracy of the Division and the entire common drive for one sufficiently precise adjustment of sewing head and hook box to each other. Another advantage is that you can any desired number of sewing heads and hook boxes one another can assign, so that the sewing process is accelerated overall can be. Also switching to a new sewing program can be simplified.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Nähmaschine ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention Sewing machine result from the subclaims.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfin dungsgemäßen Nähmaschine im Schema dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the inventions The sewing machine according to the invention is shown in the diagram, namely shows
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf die gesamte ver einfacht dargestellte Nähmaschine, Fig. 1 is a perspective view of the entire sewing machine simplified ver shown,
Fig. 2 eine Vorderansicht auf einen Teilausschnitt zu Fig. 1, nämlich auf eine Einheit in vergrößertem Maßstab, teils aufgeschnitten, Fig. 2 is a front view of a partial section of FIG. 1, namely on a unit in an enlarged scale and partly cut open,
Fig. 3 eine Stirnansicht zu Fig. 2, teils mit Vertikalschnitt, Fig. 3 is an end view of FIG. 2, some with vertical section,
Fig. 4 eine Ansicht auf einen Ausschnitt aus Fig. 1 in einer anderen konstruktiven Ausgestaltung und in vergrößerter Darstellung, Fig. 4 is a view of a detail of Fig. 1 in a different structural configuration and in enlarged representation,
Fig. 5 eine Seitenansicht bzw. einen Teilvertikalschnitt zu Fig. 4 und Fig. 5 is a side view and a partial vertical section to Fig. 4 and
Fig. 6 einen Teilvertikalschnitt einer Einzelheit an einer anderen Stelle als in Fig. 5 dargestellt ist. Fig. 6 is a partial vertical section of a detail at a different location than shown in Fig. 5.
Fig. 1 zeigt vereinfacht eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Nähma schine. Auf feststehenden Laufschienen 1 und 2 ist ein Portal 3 mittels nicht gezeichnetem Antriebsmotor und über eine Steuerung in Richtung des Pfeiles y verfahrbar. Das Portal 3 besteht im wesentlichen aus zwei seitlichen Stän dern 4 und 5 und diese miteinander verbindenden Traversen 6 und 7. Das Portal steht auf Fahrwerksfüßen 8 und 9. Das großflächige Nähgut 13, z. B. eine Steppdecke mit einer gewissen Dicke, die durch die aufgebrochene Ecke sichtbar ist, ist in einem Rahmen 10 gehalten und eingespannt, der seinerseits feststehend in Halterungen 11, 12 befestigt ist. Fig. 1 shows a simplified perspective view of an embodiment of the sewing machine according to the invention. A portal 3 can be moved on fixed running rails 1 and 2 by means of a drive motor (not shown) and via a control in the direction of the arrow y. The portal 3 consists essentially of two side stands 4 and 5 and these interconnecting trusses 6 and 7th The portal stands on chassis feet 8 and 9 . The large area sewing material 13 , z. B. a quilt with a certain thickness, which is visible through the broken corner, is held and clamped in a frame 10 , which in turn is fixed in brackets 11 , 12 .
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich auf der oberen Traverse 6 zwei Nähköpfe 14 und 15 und auf der unteren Traverse 7 zwei zugehörige Greiferkästen 16 und 17. Bewegt werden die beiden Einheiten, nämlich Nähkopf 14 und Greiferkasten 16 sowie Nähkopf 15 und Greiferkasten 17 von einem gemeinsamen Antrieb. Dieser gemeinsame Antrieb weist bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Endloszahnriemen 18 und 19 auf, die an den Enden der Traversen 6 und 7 des Portals 3 um Umlenkzahnräder 43, 44, 45 und 46 geführt sind. Die beiden Endloszahnriemen 18 und 19 sind ferner antriebsmäßig durch einen Verbindungszahnriemen 20 miteinander verbunden, wobei es sich versteht, daß dieser Verbindungszahnriemen, ebenfalls als Endloszahnriemen, um separate Umlenkzahnräder geführt ist, die koaxial mit den Umlenkzahnrädern 43 und 46 angeordnet sind. Ferner ist gemäß Fig. 1 ein Antriebsmotor 21 angeschlossen, welcher zur Bewegung der besagten Einhei ten in x-Richtung auf dem Portal 3 bestimmt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor 21 mit der Drehachse des Umlenkzahnrads 46 verbunden.In the exemplary embodiment shown, there are two sewing heads 14 and 15 on the upper cross member 6 and two associated gripper boxes 16 and 17 on the lower cross member 7 . The two units, namely sewing head 14 and gripper box 16 and sewing head 15 and gripper box 17 are moved by a common drive. In this exemplary embodiment, this common drive has two endless toothed belts 18 and 19 which are guided around deflection gears 43 , 44 , 45 and 46 at the ends of the cross members 6 and 7 of the portal 3 . The two endless toothed belts 18 and 19 are also connected to one another in terms of drive by a connecting toothed belt 20 , it being understood that this connecting toothed belt, also as an endless toothed belt, is guided around separate deflecting toothed wheels which are arranged coaxially with the deflecting toothed wheels 43 and 46 . Further, 1 is a drive motor 21 is shown in FIG. Connected, which for moving said Einhei th in the x direction on the portal 3 is determined. In this embodiment, the drive motor 21 is connected to the axis of rotation of the deflection gear 46 .
Die Fig. 2 und 3 veranschaulichen die genaue Lagenüber einstimmung des Nähkopfes 15 und des Greiferkastens 17 zueinander durch Darstellung des Drückerfußes 22 und des Nadelhalters 23 mit Nadel einerseits und Greifer 24 ande rerseits. Die Nähköpfe 14 und 15 und die Greiferkästen 16 und 17 sind auf je zwei Führungsstangen 25, 26, 27 und 28 an den Traversen 6 und 7 des Portals 3 geführt. Diese Führungsstangen, die über Träger 29 mit den Traversen verbunden sind, tragen mit zu der genauen Führung und Positionierung der Nähköpfe und Greiferkästen bei. Die Verbindung zwischen den Führungsstangen und den Nähköpfen sowie den Greiferkästen erfolgt gemäß Fig. 3 durch Gleitschuhe 30. Figs. 2 and 3 illustrate the accurate positional coincidence of the sewing head 15 and the gripper box 17 to each other by displaying the presser foot 22 and needle holder 23 with needle on the one hand and grip 24 ande hand,. The sewing heads 14 and 15 and the gripper boxes 16 and 17 are each guided on two guide rods 25 , 26 , 27 and 28 on the cross members 6 and 7 of the portal 3 . These guide rods, which are connected to the crossbeams via supports 29 , contribute to the precise guidance and positioning of the sewing heads and hook boxes. The connection between the guide rods and the sewing heads and the gripper boxes is made according to FIG. 3 by sliding shoes 30 .
Die Nähköpfe 14, 15 und die Greiferkästen 16, 17 sind mittels je einer Kupplung an je einem Trum 31 bzw. 32 der Endloszahnriemen 18 und 19 ankuppelbar. Wie die Fig. 2 und 3 veranschaulichen, besteht die Kupplung aus einem Kupplungsstück 35, welches mittels eines Hubelementes 34 auf einer Tragplatte 33 vertikal bewegbar ist, und einer feststehenden Gegenplatte 37, so daß das Trum des Endlos zahnriemens durch diese Teile fest eingeklemmt werden kann.The sewing heads 14 , 15 and the gripper boxes 16 , 17 can be coupled by means of a coupling to each strand 31 or 32 of the endless toothed belt 18 and 19 . As shown in FIGS. 2 and 3 illustrate, the coupling of a coupling piece 35, which is by means of a lifting element 34 on a support plate 33 vertically movable, and a fixed counter-plate 37, so that the strand of the endless can be firmly clamped toothed belt by these parts .
Das Kupplungsstück 35 weist eine an den Endloszahnriemen angepaßte Verzahnung auf. Ferner kann das Kupplungsstück 35 mittels einer vereinfacht dargestellten und steuerbaren Verstellvorrichtung 36 bei der Erstmontage in x-Richtung genau justiert werden.The coupling piece 35 has a toothing matched to the endless toothed belt. Furthermore, the coupling piece 35 can be precisely adjusted in the x-direction during initial assembly by means of a simplified and controllable adjusting device 36 .
Es wurde oben bereits ausgeführt, daß die Nähköpfe 14, 15 und die Greiferkästen 16, 17 mittels je einer Kupplung an je einem Trum 31, 32 der Endloszahnriemen 18, 19 ankuppel bar sind. Eine bevorzugte Konstruktion veranschaulichen die Fig. 4 bis 6. Hiernach weist das Hubelement zwei gelen kig miteinander und mit dem Kupplungsstück 35 verbundene Hebel 47 und 48 auf, welche beispielsweise von Hand mittels eines Handhebels 49 betätigbar sind. Die Gelenke sind mit den Bezugszeichen 50, 51 und 52 versehen. Im oberen Teil der Fig. 4 ist die Betriebsstellung dargestellt, bei der das Kupplungsstück 35 von dem oberen Trum 31 des Endlos zahnriemens 18 abgekuppelt ist. Dies erfolgt durch Schwen ken des Hebelarms 49 im Uhrzeigersinn. Der Hebel 48 bzw. das nach rechts verlängerte Hebelstück weist eine Ausneh mung 54 auf, in welche ein Anschlagbolzen 53 eingreift und so die Vertikalverschiebung des Kupplungsstücks 35 nach unten hin begrenzt. Durch Schwenken des Hebelarms 49 entge gen dem Uhrzeigersinn wird das Kupplungsstück 35 nach oben hin geschoben, so daß dessen Verzahnung an der entsprechend gewählten Stelle in die Verzahnung des oberen Trums 31 bzw. 32 der Endloszahnriemen 18 bzw. 19 eingreift.It has already been stated above that the sewing heads 14 , 15 and the gripper boxes 16 , 17 are coupled by means of a coupling to each strand 31 , 32 of the endless toothed belt 18 , 19 . A preferred construction is illustrated in FIGS . 4 to 6. According to this, the lifting element has two gears 47 and 48 connected to one another and connected to the coupling piece 35 , which can be actuated, for example, by hand using a hand lever 49 . The joints are provided with the reference numerals 50 , 51 and 52 . In the upper part of FIG. 4, the operating position is shown, in which the coupling piece 35 is uncoupled from the upper run 31 of the endless toothed belt 18 . This is done by pivoting the lever arm 49 clockwise. The lever 48 or the lever piece extended to the right has a Ausneh tion 54 , in which a stop pin 53 engages and thus limits the vertical displacement of the coupling piece 35 downwards. By pivoting the lever arm 49 counter to the clockwise direction, the coupling piece 35 is pushed upward, so that its toothing engages in the toothing of the upper run 31 or 32 of the endless toothed belt 18 or 19 at the appropriately selected point.
Wenn nun der Abstand der Einheiten voneinander verändert, beispielsweise ein anderes Nähprogramm gewählt werden soll, können die Einheiten, jeweils bestehend aus Nähkopf und Greiferkasten, von den Endloszahnriemen abgekuppelt und sodann beliebig verschoben werden. In den neu gewählten Stellungen können dann Nähkopf und Greiferkasten jeweils wieder eingekuppelt werden. Durch die genaue Teilung der Endloszahnriemen kann leicht eine präzise Zuordnung von Nähkopf und Greiferkasten eingestellt werden.If the distance between the units changes, for example, another sewing program should be selected, can the units, each consisting of sewing head and Gripper box, uncoupled from the endless toothed belt and then be moved as desired. In the newly elected Positions can then be sewing head and hook box each be engaged again. By the exact division of the Endless timing belts can easily make a precise assignment Sewing head and hook box can be adjusted.
Um das Einstellen in der Praxis noch wesentlich zu erleich tern, kann vorteilhafterweise mindestens einer der beiden Endloszahnriemen 18, 19 mit einem nicht gezeichneten Maß stab derart versehen sein, daß der Abstand zwischen jeweils zwei Einheiten in einfacher Weise feststellbar ist. Eine Alternative für dieses Einstellhilfsmittel besteht darin, daß mindestens eine der beiden Traversen 6 oder 7 mit einem Maßstab derart versehen ist, daß der Abstand zwischen jeweils zwei Einheiten wiederum in einfacher Weise fest stellbar ist.In order to make the setting much easier in practice, at least one of the two endless toothed belts 18 , 19 can advantageously be provided with a dimension rod (not shown) such that the distance between two units can be determined in a simple manner. An alternative for this setting aid is that at least one of the two crossbeams 6 or 7 is provided with a scale such that the distance between two units is in turn easily fixed.
Es sei noch bemerkt, daß die Erfindung nicht auf den oben beschriebenen, wenn auch bevorzugten gemeinsamen Antrieb beschränkt werden soll. Es kann auch ein gemeinsamer Antrieb Verwendung finden, der zwei zu den Traversen 6, 7 des Portals 3 parallel angeordnete Spindeln aufweist, auf welchen je Nähkopf 14, 15 und je Greiferkasten 16, 17 während des Betriebs feststehende Muttern sitzen. Es können dann diejenigen Muttern bei der Einheit, deren Abstand geändert werden soll, von den Spindeln gelöst und nach Abstandseinstellung wieder eingekuppelt werden.It should also be noted that the invention should not be limited to the above-described, although preferred common drive. A common drive can also be used, which has two spindles arranged parallel to the crossbeams 6 , 7 of the portal 3 , on which fixed nuts per sewing head 14 , 15 and per gripper box 16 , 17 are seated during operation. Those nuts on the unit whose distance is to be changed can then be loosened from the spindles and re-engaged after the distance has been set.
Eine weitere konstruktive Lösung für den Antrieb besteht darin, daß der gemeinsame Antrieb zwei Endlosketten auf weist, welche um Kettenräder umgelenkt sind. Durch die Ket tenglieder ist dann die Teilung bestimmt. Dieses Ausfüh rungsbeispiel ist nicht zeichnerisch dargestellt, jedoch ist es dadurch einfach zu verwirklichen, daß die Endlos zahnriemen 18, 19 durch entsprechende Endlosketten ersetzt sind. Es versteht sich, daß dann auch der Verbindungszahn riemen 20 durch eine entsprechende Verbindungskette ersetzt ist.Another constructive solution for the drive is that the common drive has two endless chains, which are deflected around sprockets. The division is then determined by the chain links. This example is not shown in the drawing, but it is thereby easy to implement that the endless toothed belts 18 , 19 are replaced by corresponding endless chains. It is understood that the connecting tooth belt 20 is then replaced by a corresponding connecting chain.
Claims (11)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |