DE4122735C2 - Vorrichtung zum Ernten und Aufarbeiten von Bäumen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ernten und Aufarbeiten, beispielsweise zum Entasten, von Bäumen, so­ wie zur Handhabung von aufgearbeiteten Stämmen, welche dreh- und schwenkbar am Kranarm einer fahrbaren Arbeitsmaschine angeordnet ist, mit einem Grundrahmen, an dem ein Fällaggregat, Greifer zum Erfassen des zu hand­ habenden Baums bzw. Stammes, Entastungswerkzeuge, insbe­ sondere Entastungsmesser, und eine Vorschubvorrichtung für die Bewegung des Stammes relativ zu den Entastungs­ werkzeugen angeordnet ist.

Eine solche Vorrichtung ist aus der EP 0 096 146 A1 be­ kannt. Diese Druckschrift offenbart eine Vorrichtung zum Fällen und zum Entasten von Bäumen, welche dreh- und schwenkbar an einem Kranarm 1 einer fahrbaren Arbeitsma­ schine befestigt ist. Eine Entastungs- und Sägevorrichtung ist an einem hohlen Träger 6 befestigt, der um die Achse 5 relativ zu dem Tragarm 3 verschwenkbar ist. Es gibt ei­ nen Hydraulikzylinder, der die Vorschubrollen 19 vom Baumstamm weg bzw. zu dem Baumstamm hin bewegt. Diese Vorschubrollen erstrecken sich jedoch mit ihren Achsen stets quer zum Baumstamm.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Ernten und Aufarbeiten, beispielsweise zum Entasten von Bäumen sowie zur Handhabung von aufgearbeiteten Stämmen anzuge­ ben, mit der diese Arbeiten einfacher und sicher durch­ geführt werden können.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge­ löst.

Durch die Verschwenkbarkeit der Vorschubvorrichtung zusammen mit dem Fällaggregat (und der ggf. auf dieser montierten Kappsäge) behindert die Vorschubvorrichtung die Handhabung von aufgearbeiteten Bäumen nicht und kann bei Bedarf in ihre Arbeitsstellung ge­ schwenkt werden, um den Stamm durch die Entastungswerk­ zeuge zu ziehen bzw. die Bäume in einer gewünschten Länge abzulängen. Wenn die Vorschubvorrichtung zusammen mit dem Fällaggregat bzw. mit der Kappsäge in der vom Greifer entfernten Bereitschaftsstellung ist, können die Greif- und Entastungswerkzeuge für die Manipu­ lationsarbeit, beispielsweise zum Verladen von Bäumen oder bearbeiteten Baumstämmen, verwendet werden.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Vorschubvorrichtung, wie an sich bekannt, ein Paar Vorschubtrommeln auf. Dadurch ist eine besonders zuverlässig arbeitende Vorschubvorrichtung gegeben.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Vorschubvorrichtung zwei endlose Vorschubketten auf, womit ebenfalls eine zuverlässige Vorschubvorrichtung vorgesehen ist.

Wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Vor­ richtung das am Rahmen der Vorschubvorrichtung montierte Fällaggregat eine Kappsäge aufweist, die zum Ausführen von Kappschnitten bei in die Wirklage eingeschwenkter Vorschubvorrichtung betätig­ bar ist, dann kann die Vorrichtung sowohl zum Fällen als auch zum Ablängen von Bäumen bzw. Stämmen verwendet werden.

Eine gemäß der Erfindung vorteilhafte Weitergestaltung der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß am Grund­ rahmen der Vorrichtung ein feststehendes Entastungsmesser und ein Paar an den Greiferarmen des Greifers angeordnete Entastungsmesser vorgesehen sind, wodurch ein einfaches und sicheres Entasten der Baumstämme gewährleistet ist.

Vorteilhafterweise sind die Vorschubtrommeln oder die Vorschubketten der Vorschubvorrichtung an am Grundrahmen der Vorschubvorrichtung verschwenkbar gelagerten Armen mon­ tiert, und die Arme mit Stellmotoren gekuppelt, um die Vorschubtrommeln oder die Vorschubketten gegen den Stamm zu drücken.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigt

Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die an einem Kranarm montiert ist, bei Entastungs- und Ablängarbeiten im Wald oder auf der Forststraße,

Fig. 2 die Vorrichtung beim Fällen eines Baumes,

Fig. 3 die Vorrichtung mit hochgeklappter Vorschubeinheit beim Verladen von Baumstämmen,

Fig. 4 die Vorrichtung mit in ihre Wirkstellung ver­ schwenkter Vorschubeinheit für Fäll- bzw. Entastungsar­ beiten und

Fig. 5 die Vorrichtung mit in ihre Bereitschaftsstellung verschwenkter Vorschubeinheit für beispielsweise in Fig. 3 dargestellte Manipulationsarbeiten.

In den Fig. 1 bis 3 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung an einem Kranarm 14 angeordnet dargestellt, der auf einer fahrbaren Arbeitsmaschine 15 montiert ist. Die erfin­ dungsgemäße Vorrichtung, die in den Fig. 4 und 5 genauer dargestellt ist, besteht im wesentlichen aus einem Grund­ rahmen 2, an dem ein Greifer 3 zum Erfassen des zu hand­ habenden Baumes bzw. Stammes angeordnet ist. Der Greifer 3, der im wesentlichen aus Greiferarmen 11 und 12 und einem diesen Greiferarmen 11, 12 gegenüberliegenden Grei­ ferarm 13, der zwischen den Greiferarmen 11 und 12 durch­ ragen kann, besteht, bildet gleichzeitig das Entastungswerkzeug, das mit einem weiteren Entastungsmesser 4, das ebenfalls am Grundrahmen 2 befestigt ist, zusammenarbei­ tet. Die Greiferarme 11 und 12 bzw. 13, an denen Ent­ astungsmesser, welche die Entastungsschneiden bilden, an­ geordnet sind, werden über Druckmittelmotore 5 betätigt.

Am Grundrahmen 2 ist weiters ein Rahmen 8 über einen Bol­ zen (Achse 10) verschwenkbar gelagert, der eine Vorschubeinrich­ tung 7 und eine Kappsäge 9 trägt. Zum Verschwenken des Rahmens 8 am Grundrahmen 2 ist ein Stellmotor 6 vorgese­ hen, der einerseits am Rahmen 8 und anderseits am Grund­ rahmen 2 angreift. Vorzugsweise ist der Stellmotor 6 ein Hydraulikzylinder. Die Vorschubeinrichtung 7 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei an am Rahmen 8 verschwenkbar gelagerten Armen 16 gelagerten Vorschub­ trommeln, die bei Bedarf an den Stamm gepreßt werden und über Motoren, vorzugsweise Hydraulikmotoren, angetrieben, den Stamm durch die Entastungswerkzeuge ziehen.

Selbstverständlich können anstatt der Vorschubwalzen zwei endlose Vorschubketten oder ähnliche diesen Zweck erfül­ lende Einrichtungen vorgesehen sein.

Die Kappsäge 9 ist vorzugsweise eine Kettensäge, die um eine Achse 18 verschwenkbar angeordnet ist, um im Be­ darfsfall den Stamm abzuschneiden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist über eine Achse 17 mit dem Kranarm 14 verbunden und die Vorrichtung ist um die Achse 17 mittels einer Drehvorrichtung 1 verdrehbar.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nun an Hand der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Arbeitsstellungen unter Bezug auf die Fig. 4 und 5 beschrieben.

In Fig. 1 ist das Entasten eines Baumstammes dargestellt, wobei die Vorschubeinrichtung 7 in ihre Wirkstellung verschwenkt ist und der Stamm mittels der als Entastungs­ werkzeuge dienenden Greiferarme 11, 12 und 13 des Grei­ fers 3 sowie des Entastungsmessers 4 entastet wird, wäh­ rend er von der Vorschubvorrichtung 7 angetrieben durch den Greifer 3 gezogen wird.

In Fig. 2 ist dargestellt, wie die erfindungsgemäße Vor­ richtung zum Fällen eines Baumes verwendet werden kann. Dazu wird der Baumstamm mittels des Greifers 3 festgehal­ ten und der Baumstamm wird durch die Kappsäge 9 abge­ schnitten, während die Vorschubvorrichtung 7 in ihre Wirklage verschwenkt, aber nicht angetrieben ist.

Bei den in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 beschriebenen Arbeiten befindet sich die Vorrichtung in der in Fig. 4 dargestellten Wirklage.

Zum Verladen von Baumstämmen, wie in Fig. 3 dargestellt, kann die Vorschubvorrichtung 7 mit der Kappsäge 9 auf einfache Weise in ihre in Fig. 5 dargestellte Bereitschaftsstellung verschwenkt werden, so daß der Greifer 3 für Mani­ pulationsarbeiten freiliegt.

Es ist ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung sehr einfach und robust, sowie platzsparend ist und sowohl zum Fällen als auch zum Aufarbeiten der Bäume, wie Mani­ pulation der aufgearbeiteten Stämme oder vorgerückten Bäume verwendet werden kann.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Ernten und Aufarbeiten, beispielsweise zum Entasten, von Bäumen, sowie zur Handhabung von aufgearbeiteten Stämmen, welche dreh- und schwenkbar am Kranarm einer fahrbaren Arbeitsmaschine angeordnet ist, mit einem Grundrahmen (2), an dem ein Fällaggregat (9), Greifer (3) zum Erfassen des zu hand­ habenden Baums bzw. Stammes, Entastungswerkzeuge, insbesondere Entastungsmesser, und eine Vorschubvorrichtung (7) für die Be­ wegung des Stammes relativ zu den Entastungswerkzeugen angeord­ net ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung (7) zum Verschieben des Stammes re­ lativ zum Greifer (3), an dem als Entastungsmesser ausgebildete Greiferarme vorgesehen sind, am Grundrahmen (2) der Vorrichtung verschwenkbar (Achse 10) montiert ist und mit Hilfe wenigstens eines Stellmotors (6) aus einer an dem Stamm, um den herum die Greiferarme (11, 12, 13) des Greifers (3) angeordnet sind, an­ liegenden Wirkstellung (Fig. 4), in der die Vorschubvorrichtung (7) im wesentlichen neben dem Greifer (3) angeordnet ist, zusammen mit dem Fällaggregat (9) in eine vom Greifer (3) entfernte Bereit­ schaftsstellung (Fig. 5) verschwenkbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung (7), wie an sich bekannt, ein Paar Vor­ schubtrommeln aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung zwei endlose Vorschubketten aufweist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das am Rahmen (8) der Vorschubvorrichtung (7) montierte Fällaggregat (9) ei­ ne Kappsäge (9) aufweist, die zum Ausführen von Kappschnit­ ten bei in die Wirklage (Fig. 4) eingeschwenkter Vorschubvorrichtung (7) betätigbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß am Grundrahmen (2) der Vorrichtung ein fest­ stehendes Entastungsmesser (4) und ein Paar an den Greiferarmen (11, 12, 13) des Greifers (3) angeordnete Entastungsmesser vor­ gesehen sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorschubtrommeln oder die Vorschubketten der Vorschubvorrichtung (7) an am Rahmen (8) der Vorschubvorrich­ tung (7) verschwenkbar gelagerten Armen (16) montiert sind, und daß die Arme (16) mit Stellmotoren gekuppelt sind, um die Vorschub­ trommeln oder die Vorschubketten gegen den Stamm zu drücken.