DE4119400A1

DE4119400A1 - Viscous medium printing system on circuit carrier with circuit pattern - has printing template held by pivoting frame and observation device with semi-transparent mirror

Info

Publication number: DE4119400A1
Application number: DE19914119400
Authority: DE
Inventors: Bernd Dipl Ing Monno
Original assignee: Individual
Current assignee: Finetech Gesellschaft fuer Electronik Technologie mbH
Priority date: 1991-06-10
Filing date: 1991-06-10
Publication date: 1992-12-17

Abstract

The system has a printing template (4) which can be superimposed onto the carrier (2). The template is held by a pivoting frame (3) movable from a starting position to a carrier covering position. An observation (6) device has a semitransparent mirror arranged so that in the starting position at least part of the template and part of the carrier can be detected. The carrier is displaced (16) in a plane to superimpose the template image on that of the associated circuit pattern. The pivoting frame is pivoted out of its starting position above the carrier. USE/ADVANTAGE - E.g. for applying adhesive to circuit carrier. Ensures accurate alignment of template wrt. circuit carrier.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drucken eines viskosen Mediums auf einen ein Schaltungs muster aufweisenden Schaltungsträger nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for printing of a viscous medium on a circuit circuit carrier according to the pattern Preamble of the main claim.

Sogenannte Sieb- und Schablonendrucker dienen zum Auftragen eines viskosen und/oder pastösen Mediums, wie Lotpaste oder Kleber auf eine Leiterplatte oder ein Substrat. Dabei besteht die Druckschablone aus einem Siebgewebe oder einem Metallblech oder einer Metallfolie. Die Druckschablone weist Aus nehmungen oder Öffnungen auf, die mit den Stellen des Schaltungsmusters übereinstimmen, auf die die Lotpaste oder der Kleber aufgebracht werden sollen. Die Druckschablone wird über das Schaltungsmuster gelegt, so daß die Öffnungen und Ausnehmungen mit den gewünschten Stellen übereinstimmen, und mit Hilfe einer Rakel wird das viskose Medium aufgebracht. Die lagerichtige Übereinstimmung der Druckschablone mit dem Schaltungsmuster wurde nach dem Stand der Technik durch Beobachtung des Schaltungsmusters durch die Druckschablone hindurch mit dem Auge festgestellt und gegebenenfalls wurden ein oder mehrere Probedrucke durchgeführt. Diese Vorgehens weise ist sehr zeitaufwendig und die Genauigkeit der Überlagerung der Druckschablone und des Schaltungsträgers ist nicht ausreichend.So-called screen and stencil printers are used for Application of a viscous and / or pasty medium, like solder paste or glue on a circuit board or a substrate. There is a printing template from a screen mesh or a metal sheet or a metal foil. The printing template shows openings or openings that match the locations of the circuit pattern to which the Solder paste or the adhesive should be applied. The printing template is over the circuit pattern placed so that the openings and recesses with the desired positions, and with the help The viscous medium is applied to a doctor blade. The correct position of the printing template with the circuit pattern according to the state of technology by observing the circuit pattern with the eye through the printing template determined and, if applicable, a or carried out several test prints. This procedure wise is very time consuming and the accuracy the overlay of the printing template and the Circuit carrier is not sufficient.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Drucken eines viskosen Mediums auf einen Schaltungsträger zu schaffen, mit der eine gute Genauigkeit der Einstellung der Druck schablone relativ zu dem Schaltungsträger mit dem Ziel einer genauen Überdeckung ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object a device for printing a viscous medium to create a circuit board with which good accuracy of setting the pressure template relative to the circuit board the goal of a precise coverage becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.This object is achieved by the kenn Drawing features of the main claim solved.

Dadurch, daß die Druckschablone in einem Schwenkrahmen aufgenommen ist, der aus einer Ausgangsstellung in eine den Schaltungsträger überdeckende Stellung gebracht wird, wobei mittels einer Beobachtungs vorrichtung, die einen halbdurchlässigen Spiegel aufweist, in der Ausgangsstellung sowohl die Druck schablone als auch der Schaltungsträger erkennbar sind und über eine Einstellvorrichtung zum Verschieben des Schaltungsträgers in einer Ebene das über die Beobachtungsvorrichtung wahrgenommene Bild der Druckschablone mit dem ihr zugeordneten Schaltungs muster des Schaltungsträgers in Überdeckung gebracht wird, kann durch einfaches Schwenken des Schwenkrahmens über den Schaltungsträger eine sehr gute Über deckung der Öffnungen bzw. Ausnehmungen der Druck schablone mit den Stellen des Schaltungsmusters erzielt werden, auf die das pastöse Medium aufgebracht werden soll.The fact that the printing template in a swivel frame is recorded from a starting position in a position covering the circuit carrier brought, whereby by means of an observation device that has a semi-transparent mirror has in the starting position both the pressure template as well as the circuit carrier recognizable are and via an adjusting device for moving of the circuit carrier in one level that over the Observation device perceived image of the Print template with the associated circuit Pattern of the circuit carrier brought into coincidence can be done by simply swiveling the swivel frame a very good over the circuit carrier Covering the openings or recesses of the pressure template with the locations of the circuit pattern can be achieved on which the pasty medium to be applied.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maß nahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.By the dimension specified in the subclaims are advantageous training and Improvements possible.

Zur Unterscheidung des Bildes der Druckschablone und des Schaltungsträgers und zum einfacheren Einstellen der Überdeckung der Bilder können Druckschablone und Schaltungsträger durch unter schiedliche Lichtfarben beleuchtet werden. Auch kann in der Ausgangsstellung des Schwenkrahmens die Druckschablone oder der Schaltungsträger blinkend beleuchtet werden, so daß insbesondere bei einfarbiger Videotechnik eine bessere Unter scheidbarkeit erreicht wird.To differentiate the image of the printing template and the circuit carrier and for simpler You can adjust the coverage of the images Print template and circuit board through below different light colors are illuminated. Also can in the starting position of the swing frame the printing template or the circuit board flashing are illuminated, so that in particular with monochrome video technology a better sub separability is achieved.

Dadurch, daß nach dem Schwenken des Schwenkrahmens die die Druckschablone beleuchtende Lichtquelle abgeschaltet werden kann, kann die erreichte Qualität der Überdeckung mit Hilfe der Beobachtungs vorrichtung kontrolliert werden.In that after pivoting the swing frame the light source illuminating the printing stencil can be switched off, the achieved Quality of coverage with the help of observation device are checked.

Besonders vorteilhaft ist, daß die Beobachtungs vorrichtung eine Einrichtung zum Aufspalten des Beobachtungsstrahlenganges aufweist, da auf diese Weise auch weiter voneinander entfernte Punkte auf der Druckschablone bzw. dem Schaltungsträger mit großer Vergrößerung beobachtet und jeweils in Überdeckung gebracht werden können, so daß die Überdeckungsgenauigkeit erhöht wird. It is particularly advantageous that the observation device a device for splitting the Has observation beam path, because on this Also point further apart on the printing template or the circuit board observed with large magnification and each in Coverage can be brought so that the Coverage accuracy is increased.

Weiterhin vorteilhaft ist, daß die Beobachtungs vorrichtung zumindest teilweise von einem Tragarm gehalten wird, wobei die Schwenkachse des Schwenk rahmens in dem Tragarm gelagert ist. Dadurch bilden der Tragarm für den halbdurchlässigen Spiegel und der Schwenkrahmen eine konstruktive Einheit, wodurch auch nach langem Gebrauch der Vorrichtung ein genaues Überdecken der Druckschablone und des Schaltungsmusters des Schaltungsträgers bei entsprechender genauer Einstellung der Überdeckung der Bilder gewährleistet wird.Another advantage is that the observation device at least partially from a support arm is held, the pivot axis of the pivot frame is mounted in the support arm. Form thereby the support arm for the semi-transparent mirror and the swivel frame is a structural unit, whereby even after long use of the device an exact covering of the printing template and of the circuit pattern of the circuit carrier corresponding precise setting of the coverage the pictures is guaranteed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the Drawing and are shown in the following Description explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of the inventive device,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines halbdurchlässigen Spiegels im Teilungswürfel mit einer zur Fig. 1 unterschiedlichen Anordnung von zwei vorgeschalteten Spiegeln und Fig. 2 is a schematic diagram of a semi-transparent mirror in the division cube with a different arrangement from Fig. 1 of two upstream mirrors and

Fig. 3 eine schematische Darstellung des halbdurchlässigen Spiegels im Teilungswürfel mit im Beobachtungs strahlengang vorgeschalteten Prismen anstelle der Spiegel. Fig. 3 is a schematic representation of the semi-transparent mirror in the division cube with upstream prisms in the observation beam path instead of the mirror.

In Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Sieb- und Schablonendruckers 1 zum Auftragen eines viskosen Mediums, wie Lotpaste oder Kleber, auf einen Schaltungsträger 2 dargestellt. In Fig. 1 is a perspective view of a screen and stencil printer 1 is illustrated for applying a viscous medium, such as solder paste or glue on a circuit substrate 2.

Der Drucker 1 weist im wesentlichen eine in einem Schwenkrahmen 3 geführte Druckschablone 4, einen Tragarm 5, der einen Teil der Beobachtungsvorrichtung 6 trägt, im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Teilungswürfel 7 mit einem halbdurchlässigen Spiegel 8 sowie zwei zueinander schräg angeordnete Spiegel 9, 10 und eine Aufnahmeplatte 11 zur Aufnahme des Schaltungsträgers 2 auf.The printer 1 essentially has a printing stencil 4 guided in a swivel frame 3 , a support arm 5 which carries part of the observation device 6 , in the present exemplary embodiment a dividing cube 7 with a semitransparent mirror 8 and two mirrors 9 , 10 arranged at an angle to one another and a receiving plate 11 for receiving the circuit carrier 2 .

Der Tragarm 5 ist fest mit der Aufnahmeplatte 11 verbunden und ragt schräg nach vorn und nach oben hervor, wobei er in ein Teilstück übergeht, das sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel über die Aufnahmeplatte 11 erstreckt, derart, daß der Teilungswürfel 7 mit dem halbdurchlässigen Spiegel oberhalb des Schaltungsträgers 2 liegt.The support arm 5 is fixedly connected to the receiving plate 11 and protrudes obliquely forward and upward, wherein it merges into a section which extends in the present embodiment over the receiving plate 11 , such that the dividing cube 7 with the semi-transparent mirror above the Circuit carrier 2 is.

Der Schwenkrahmen 3, der Führungen 12 zum Einschieben der Druckschablone 4 aufweist, wird um eine Schwenk achse 13 geschwenkt, die einerseits im Tragarm 5 und andererseits in einem Ansatz 14 als Bestandteil der Aufnahmeplatte 11 festgelagert ist.The swivel frame 3 , which has guides 12 for inserting the printing stencil 4 , is pivoted about a swivel axis 13 , which is fixed on the one hand in the support arm 5 and on the other hand in a shoulder 14 as part of the mounting plate 11 .

Die Beobachtungsvorrichtung 6 umfaßt in dem Aus führungsbeispiel nach Fig. 1 eine Kamera 15, den Teilungswürfel 7, der als Bestandteil den im Winkel von 45° angeordneten halbdurchlässigen Spiegel 8 aufweist, die zwei Spiegel 9, 10, die im Beobachtungsstrahlengang schräg zum Teilungs würfel 7 liegen und zueinander leicht abgekantet sind, so daß ein flacher Winkel zwischen ihnen gebildet wird, sowie eine nicht dargestellte Be leuchtungsvorrichtung, die die Druckschablone 4 und den Schaltungsträger 2 beleuchten. The observation apparatus 6 comprises in the off operation example according to FIG. 1, a camera 15, the splitting cube 7, which has as part of the angle of 45 ° arranged semi-transparent mirror 8, the two mirrors 9, 10, obliquely in the observation beam path cube for splitting 7 lie and are slightly bent to each other so that a flat angle is formed between them, and a lighting device, not shown, that illuminate the printing template 4 and the circuit board 2 .

Die Funktionsweise des Sieb- und Schablonendruckers ist folgende.How the screen and stencil printer works is the following.

Im Ausführungsbeispiel ist in der Ausgangsstellung der Schwenkrahmen 12 senkrecht zur Aufnahmeplatte 11 angeordnet, auf bzw. in der der Schaltungsträger 2 in einer Ebene verschiebbar gehalten ist. Die Druckschablone 4 weist Öffnungen und Ausnehmungen auf, die mit dem Schaltungsmuster auf dem Schaltungs träger übereinstimmen, d. h. die Stellen, an denen auf dem Schaltungsmuster 2 Lotpaste oder Kleber aufgebracht werden sollen, sind in der Druckschablone 4 offen.In the exemplary embodiment, in the starting position, the swivel frame 12 is arranged perpendicular to the mounting plate 11 , on or in which the circuit carrier 2 is slidably held in one plane. The printing template 4 has openings and recesses which match the circuit pattern on the circuit carrier, ie the locations at which 2 solder paste or adhesive are to be applied to the circuit pattern are open in the printing template 4 .

Die Kamera 15, die mit einem nicht dargestellten Monitor verbunden ist, ist auf die Spiegel 9, 10 gerichtet, an denen der Beobachtungsstrahlengang abgelenkt wird und auf den halbdurchlässigen Spiegel 8 trifft. Durch den halbdurchlässigen Spiegel 8 kann somit die Druckschablone 4 und der Schaltungs träger 2 beobachtet werden. Die Spiegel 9, 10 dienen zum Aufweiten bzw. Aufspalten des Strahlen ganges. Durch die Kamera werden aufgrund der leicht abgekanteten Spiegel 9, 10 zwei Teilbilder sowohl der Druckschablone 4 als auch des Schaltungs trägers beobachtet. Die Teilbilder der Druck schablone 4 und des Schaltungsträgers 2 müssen in Überdeckung gebracht werden, damit die mit dem Kleber oder der Lötpaste zu versehenden Stellen 2 auf dem Schaltungsträger und die offenen Stellen der Druckschablone 4 miteinander korrespondieren. Zum Einstellen der Überdeckung sind an der Aufnahme platte 11 Einsteckelemente 16 vorgesehen, mit denen der Schaltungsträger 2 in der Ebene ver schoben werden kann. Wenn die Bilder in Überdeckung gebracht worden sind, wird der Schwenkrahmen 3 um die Schwenkachse 13 geklappt, so daß die Druckschablone parallel zum Schaltungsträger 2 liegt. Dann wird mit einer Rakel Lotpaste oder Kleber aufgebracht und durch die Öffnungen der Druckschablone 4 wird die Lotpaste bzw. der Kleber auf die richtigen Stellen aufgebracht.The camera 15 , which is connected to a monitor (not shown), is directed at the mirrors 9 , 10 , at which the observation beam path is deflected and strikes the semitransparent mirror 8 . Through the semitransparent mirror 8 , the printing template 4 and the circuit carrier 2 can thus be observed. The mirrors 9 , 10 serve to widen or split the beam path. Through the camera, two partial images of both the printing template 4 and the circuit carrier are observed due to the slightly folded mirror 9 , 10 . The partial images of the stencil sheet 4 and the circuit substrate 2 must be made to overlap so that correspond to each other with the adhesive or the solder paste to be provided locations 2 on the circuit carrier and the open positions of the printing stencil. 4 To set the overlap 11 insert elements 16 are provided on the receiving plate, with which the circuit carrier 2 can be pushed ver in the plane. When the images have been aligned, the swivel frame 3 is folded about the swivel axis 13 , so that the printing template is parallel to the circuit board 2 . Then solder paste or adhesive is applied with a squeegee and the solder paste or adhesive is applied to the correct places through the openings in the printing stencil 4 .

Bei der Beobachtungsvorrichtung 6 können die vorgeschalteten Spiegel 9, 10 gegebenenfalls weggelassen werden. In diesem Fall ist die Kamera 15 direkt auf den halbdurchlässigen Spiegel 8 gerichtet, und es werden zwei relativ kleine Bereiche auf der Druckschablone 4 und dem Schaltungs träger 2 beobachtet. Es kann aber sein, daß dieses Beobachtungsfeld bei der notwendigen großen Vergrößerung zu klein ist, d. h. daß selbst bei Überdeckung der Bilder im Beobachtungsfeld weiter entfernt von den betrachteten Bildern liegende Punkte der Druckschablone und des ihm zugeordneten Schaltungsmusters sich nicht überdecken. Daher werden die Spiegel 9, 10 vorgesehen, die den Strahlengang aufweiten, so daß Teilbilder von entfernt liegenden Punkten beobachtet werden können. Um diese Punkte einstellen zu können, sind die Spiegel 9, 10 relativ zueinander verstellbar, so daß sich der Winkel zwischen ihnen ändert, als auch zusammen in ihrer Schräglage zu dem Teilungs würfel 7 veränderbar.In the observation device 6 , the upstream mirrors 9 , 10 can optionally be omitted. In this case, the camera 15 is aimed directly at the semi-transparent mirror 8 , and there are two relatively small areas on the stencil 4 and the circuit carrier 2 observed. However, it may be that this observation field is too small with the necessary large magnification, ie that even if the images in the observation field are overlapped, points of the printing template and the circuit pattern assigned to it do not overlap each other. Therefore, the mirrors 9 , 10 are provided, which expand the beam path, so that partial images of distant points can be observed. In order to be able to set these points, the mirrors 9 , 10 are adjustable relative to one another, so that the angle between them changes, as well as together in their inclined position to the dividing cube 7 .

Die Konstruktion der Elemente Schwenkrahmen 3, Tragarm mit Beobachtungsoptik 6 und Aufnahmeplatte 11 muß so gestaltet sein, daß der Schwenkrahmen 3 an der Optik mit dem Tragarm vorbeigeschwenkt werden kann, beispielsweise darf die Höhe des Schwenkrahmens 3 nicht größer sein als die Entfernung der Schwenk achse 13 zu der unteren hinteren Kante des Tragarms 5 bzw. des Teilungswürfels 7.The design of the elements swivel frame 3 , support arm with observation optics 6 and mounting plate 11 must be designed so that the swivel frame 3 can be pivoted past the optics with the support arm, for example, the height of the swivel frame 3 must not be greater than the distance of the swivel axis 13th to the lower rear edge of the support arm 5 or the division cube 7 .

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anordnung der Beobachtungsvorrichtung dargestellt, die einen bei der Anordnung der Spiegel 9, 10 auftretenden Nachteil beseitigt. Da in Fig. 1 die Spiegel 9, 10 gemeinsam in ihrer Schräglage zu dem Teilungswürfel 7 und der Kamera 15 verändert werden, treten schiefe Linien in der Optik auf, so daß die jeweiligen Teilbilder nicht winkelgerecht wiederge geben werden. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 werden für die Erfassung unterschiedlich weit von einander entfernter Bereiche die Spiegel 17, 18 um in der Spiegelebene liegende Achse 19, 20, die zur optischen Achse der Beobachtungsvorrichtung orthogonal sind, verstellt (s. Fig. 2). Dabei steht die Kamera 21 nicht wie in Fig. 1 über den Spiegeln 9, 10 sondern seitlich von den Spiegeln. Die Kamera 21 und die Spiegelhalterung 22 können zur Veränderung der Richtung der Bildkompression als eine Einheit um die gleiche Achse 23 um den gleichen Winkel gedreht werden, wobei die Achse 23 durch den Teilungswürfel geht. FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of the arrangement of the observation device, which eliminates a disadvantage that occurs when the mirrors 9 , 10 are arranged. Since in Fig. 1 the mirrors 9 , 10 are changed together in their inclined position to the division cube 7 and the camera 15 , crooked lines appear in the optics, so that the respective partial images are not reproduced at the correct angle. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the mirrors 17 , 18 about the axis 19 , 20 lying in the mirror plane, which are orthogonal to the optical axis of the observation device, are adjusted for the detection of regions at different distances from one another (see FIG. 2). The camera 21 does not stand above the mirrors 9 , 10 as in FIG. 1, but to the side of the mirrors. The camera 21 and the mirror holder 22 can be rotated as a unit around the same axis 23 through the same angle to change the direction of image compression, the axis 23 passing through the division cube.

Zur weiteren Veränderung bzw. Einstellung des betrachteten Bereichs können Kamera und Achse aber um viele Achsen geschwenkt werden. Eine vorteilhafte Ausbildung ist ein Schwenken der Einheit um eine zur optischen Achse der Kamera 21 parallele Achse, die in der Spiegelebene liegt und die Spiegelfläche etwa waagerecht halbiert.To further change or adjust the area under consideration, the camera and axis can be swiveled around many axes. An advantageous embodiment is a pivoting of the unit about an axis parallel to the optical axis of the camera 21 , which lies in the mirror plane and halves the mirror surface approximately horizontally.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 dargestellt, wobei in den Beobachtungsstrahlengang von der Kamera 15 zwei Prismen 24, 25 vor dem Teilungswürfel mit dem halbdurchlässigen Spiegel 8 angeordnet sind. Die Prismen teilen den jeweiligen Strahlengang zum Schaltungsträger und zur Druckschablone 4 auf. Sie sind beispielsweise von zylindrischer Form und haben mindestens eine schräge Stirnfläche, wobei die zu beobachtenden Stellen der Druckschablone 4 bzw. des Schaltungs trägers 2 durch Drehen der Prismen 24, 25 um die optische Achse eingestellt werden können. Es können auch jeweils zwei hintereinander ange ordnete Prismen vorgesehen werden, wobei eine Einstellung durch Drehen der jeweils hintereinander angeordneten Prismen relativ zueinander durchge führt wird, wodurch Ablenkwinkel und Richtung der Ablenkung eingestellt werden können. Vorzugs weise haben die Prismen eines Prismenpaares jeweils eine Stirnfläche, die gleiche Schrägen aufweisen. Bei der Lösung mit den Prismen muß monochromatisches Licht verwendet werden, um Unschärfen durch Farb säume zu vermeiden. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden ebenfalls die beiden Teilbilder winkel gerecht wiedergegeben.Another exemplary embodiment is shown in FIG. 3, two prisms 24 , 25 being arranged in front of the division cube with the semi-transparent mirror 8 in the observation beam path from the camera 15 . The prisms divide the respective beam path to the circuit carrier and to the printing template 4 . They are, for example, cylindrical in shape and have at least one oblique end face, and the locations of the printing template 4 or the circuit carrier 2 to be observed can be adjusted by rotating the prisms 24 , 25 about the optical axis. It can also be provided in each case two prisms arranged one behind the other, an adjustment being carried out by rotating the prisms arranged one behind the other relative to one another, whereby the deflection angle and direction of the deflection can be set. Preferably, the prisms of a pair of prisms each have an end face that have the same bevels. When using the prisms, monochromatic light must be used to avoid blurring due to color fringing. In this exemplary embodiment, the two partial images are also reproduced at an angle.

Ein weiteres, nicht dargestelltes Ausführungs beispiel weist zwei Kameras in der Beobachtungs vorrichtung auf, die unter verschiedenen einstellbaren Winkeln zur optischen Achse auf den Teilungswürfel 7 mit dem halbdurchlässigen Spiegel gerichtet sind und mit einem oder zwei Bildschirmen verbunden sind.Another embodiment, not shown, has two cameras in the observation device, which are directed at different adjustable angles to the optical axis on the dividing cube 7 with the semi-transparent mirror and are connected to one or two screens.

Für die Beleuchtung der Druckschablone 4 und des Schaltungsträgers 2 können zwei unterschiedliche Lichtquellen vorgesehen sein. Diese Lichtquellen haben vorzugsweise unterschiedliche Lichtfarben, so daß eine bessere Unterscheidung der Bilder, die in Überdeckung gebracht werden müssen, erreicht wird. Nach dem Schwenken des Schwenkrahmens über den Schaltungsträger kann die Lichtquelle, die den Schwenkrahmen in seiner Ausgangsstellung beleuchtet, abgeschaltet werden, so daß die erreichte Qualität der Überdeckung mit Hilfe der Beobachtungsvorrichtung 6 kontrolliert werden kann. In einem anderen Ausführungsbeispiel hin sichtlich der Beleuchtung kann eine Lichtquelle blinken, so daß besonders bei einfarbiger Video technik ebenfalls eine bessere Unterscheidbarkeit der beiden Bilder erreicht wird.Two different light sources can be provided for illuminating the printing template 4 and the circuit carrier 2 . These light sources preferably have different light colors, so that a better distinction between the images that have to be brought into alignment is achieved. After swiveling the swivel frame over the circuit carrier, the light source which illuminates the swivel frame in its initial position can be switched off, so that the quality of the coverage achieved can be checked with the aid of the observation device 6 . In another embodiment, clearly the lighting can flash a light source, so that a better differentiability of the two images is also achieved, especially in single-color video technology.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß in der Ausgangsstellung die Druckschablone 4 und der Schaltungsträger 2 abwechselnd beleuchtet werden und eine gegebenenfalls vorgesehene elektronische Bilderkennungs- und Verarbeitungs anlage kann synchron mit der Beleuchtungswechsel frequenz arbeiten.Another possibility is that the printing template 4 and the circuit board 2 are alternately illuminated in the starting position and an optionally provided electronic image recognition and processing system can work synchronously with the lighting change frequency.

Bei einer anderen Ausführungsform der Beleuchtungs anordnung wird die Druckschablone 4 von hinten durchleuchtet.In another embodiment of the lighting arrangement, the printing template 4 is illuminated from behind.

In den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde als Teil der Beobachtungsvorrichtung eine oder mehrere Kameras verwendet. Selbstverständlich können anstelle der Kameras andere Beobachtungseinrichtungen verwendet werden, wie Mikroskop, Lupe oder dergleichen oder auch das Auge.In the above-described embodiments as part of the observation device one or used multiple cameras. Of course you can other observation devices instead of cameras can be used, such as microscope, magnifying glass or the like or the eye.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem keine Spiegel oder Prismen zur Aufspaltung oder Auffächerung des Strahlengangs verwendet werden, liegt darin, zwei Kameras oder entsprechende Beobachtungsein richtungen vorzusehen und jeder Kamera einen teildurchlässigen Spiegel bzw. einen Teilungswürfel mit teildurchlässigem Spiegel zuzuordnen.Another embodiment in which none Mirrors or prisms for splitting or fanning of the beam path lies in two cameras or corresponding observation units to provide directions and one for each camera semitransparent mirror or a dividing cube to assign with partially transparent mirror.

Zur Erweiterung der Verstellmöglichkeiten kann der Schwenkrahmen auf der Schwenkachse verschiebbar angeordnet sein, so daß zusätzlich zur Einstell vorrichtung für den Schaltungsträger eine Ein stellung für die Druckschablone zur Verfügung gestellt wird.To expand the adjustment options the swivel frame can be moved on the swivel axis be arranged so that in addition to the setting device for the circuit carrier an provision for the printing template is provided.

Claims

1. Device for printing a viscous medium on a circuit pattern having a circuit board with a printing stencil, which is brought into overlap with the circuit board, characterized in that the printing stencil ( 4 ) in a swivel frame ( 3 ) is received, which from an off is brought into a position covering the circuit carrier ( 2 ) that an observation device ( 6 ) with a semi-transparent mirror ( 8 ) is provided, which is arranged such that in the starting position of the swivel frame ( 3 ) both at least a portion of Printing template ( 4 ) and at least a portion of the circuit board ( 2 ) can be seen and that an adjusting device ( 16 ) for moving the circuit board ( 2 ) is provided in one plane such that the image of the printing template ( 4 ) with that of you assigned circuit pattern of the circuit carrier ( 2 ) is brought into overlap and the Schw Enkrahmen ( 3 ) with the printing template ( 4 ) is pivoted from its initial position over the circuit carrier ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the semi-transparent mirror ( 8 ) is part of a division cube ( 7 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the observation device ( 6 ) has two cameras which are directed at two different changeable and adjustable angles to the optical axis on the semi-transparent mirror ( 8 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the observation device ( 6 ) has a device ( 9 , 10 , 17 , 18 , 24 , 25 ) for splitting the observation beam path.

5. Apparatus according to claim 1, claim 2 or claim 4, characterized in that in the observation beam path in front of the semi-transparent mirror ( 8 ) two mirrors ( 9 , 10 , 17 , 18 ) are arranged at an angle to one another such that the Observation beams is fanned out.

6. The device according to claim 5, characterized in that the positions of the two mirrors ( 9 , 10 , 17 , 18 ) to each other and their position with respect to the semi-transparent mirror ( 8 ) are variable.

7. Apparatus according to claim 1 or claim 2 or claim 4, characterized in that two prisms ( 24 , 25 ) are arranged for dividing the beam path in front of the semi-transparent mirror ( 8 ), which are rotatable about the optical axis.

8. The device according to claim 7, characterized records that the two prisms from each two prisms exist that are relative to each other are rotatable.

9. Device according to one of claims 1, 2, 4 to 6, characterized in that the two mirrors ( 17 , 18 ) about axes lying in the mirror plane ( 19 , 20 ) to the optical axis of the camera ( 21 ) or others Observation devices are orthogonal, can be adjusted.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least parts of the observation device are held by a support arm ( 5 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the pivot axis ( 13 ) of the pivot frame ( 3 ) is mounted in the support arm ( 5 ).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the support arm, swivel frame and mounting plate ( 11 ) for the circuit carrier ( 2 ) form a structural unit.

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a lighting device is provided with at least one light source, which illuminates the circuit carrier ( 2 ) and the printing template ( 4 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the lighting device illuminates the circuit carrier ( 2 ) and the printing template ( 4 ) with different light colors.

15. The apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that in the starting position of the swivel frame ( 3 ) of the circuit carrier ( 2 ) and / or the printing template ( 4 ) are illuminated flashing.

16. The device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the printing template ( 4 ) is backlit.

17. The apparatus according to claim 9, characterized in that the camera ( 21 ) or the other observation device and the mirror ( 17 , 18 ) are pivoted as a unit.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the pivot frame ( 3 ) on the pivot axis ( 13 ) is arranged displaceably.

19. The apparatus of claim 1 and 2 or 10 to 18, characterized in that two cameras or corresponding observation facilities are provided, each one partially casual mirrors are assigned.