DE4117586A1 - DEVICE FOR STACKING AND PORTIONING FOLDED OR UNFOLDED CUTS FROM PAPER, CELLULAR, FLEECE OR THE LIKE - Google Patents
DEVICE FOR STACKING AND PORTIONING FOLDED OR UNFOLDED CUTS FROM PAPER, CELLULAR, FLEECE OR THE LIKEInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl., vorzugsweise Papier servietten, die von einer Rolle abgetrennt und einer Verpackungsmaschine zugeführt werden, mit zwei Auslegezylindern, einem den Auslegezylindern vorgeschalteten und eine Falzung des Zuschnitts ausführenden Übergabezylinder und den Auslege zylindern nachgeordneten Übernahme- und Transportvorrichtungen.The invention relates to a device for stacking and Portioning of folded or unfolded blanks Paper, pulp, nonwoven or the like, preferably paper napkins separated from a roll and one Packaging machine can be fed, with two delivery cylinders, one upstream of the delivery cylinders and a fold of the Cutting transfer cylinder and the delivery cylinders takeover and transport devices downstream.
Derartige Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise ist aus der EP-OS 03 02 031 eine Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von Zuschnitten aus einem kontinuierlich zugeführten Papiergewebe oder dgl. bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird ein endloser Papierstreifen zwischen zwei mit ihren Mantelflächen aneinanderliegenden Übergabe zylindern geführt, welche als Vakuumzylinder ausgebildet sind. Zwischen diesen Zylindern wird der endlose Papierstreifen mit einer Schneidevorrichtung in Zuschnitte geschnitten und einmal quer gefalzt. Anschließend wird der Zuschnitt über ein Förder band auf einen Auslegezylinder übergeben, der mit seiner Mantelfläche an einem zweiten Auslegezylinder anliegt, wobei die beiden Auslegezylinder gegenläufig angetrieben sind. Die beiden Auslegezylinder sind ebenfalls als Vakuumzylinder ausgebildet. Such devices are known in the prior art. For example, EP-OS 03 02 031 describes a device for Stacking and portioning blanks from one continuously fed paper tissue or the like. At this device is an endless strip of paper between two transfer with their lateral surfaces lying against each other cylinders guided, which are designed as vacuum cylinders. Between these cylinders, the endless paper strip comes along cut into blanks and cut once folded across. Then the cut is made using a conveyor tied to a delivery cylinder, which with its Shell surface abuts a second delivery cylinder, the two delivery cylinders are driven in opposite directions. The two Delivery cylinders are also designed as vacuum cylinders.
Zwischen den beiden Auslegezylindern ist eine Abstreifvor richtung angeordnet, welche derart schaltbar ist, daß die auf den ersten Auslegezylinder aufgegebenen Zuschnitte entweder auf einen unterhalb des ersten Auslegezylinders angeordneten Stapel abgelegt werden oder von dem ersten Auslegezylinder auf den zweiten Auslegezylinder übergeben werden, von wo aus die Zu schnitte auf einem unterhalb des zweiten Auslegezylinders ange ordneten Stapel abgelegt werden. Die unterhalb der Auslegezylinder abgelegten Zuschnitte werden nach Erreichen einer bestimmten Anzahl einem Förderband übergeben und einer Verpackungsmaschine zugeführt.There is a scraper between the two delivery cylinders direction arranged, which is switchable so that the blanks placed on the first delivery cylinder either a stack arranged below the first delivery cylinder be stored or from the first delivery cylinder to the second delivery cylinder are passed from where the Zu cuts on one below the second delivery cylinder ordered stack. The below the Laying cylinders stored blanks are after reaching hand over a certain number to a conveyor belt and one Packing machine fed.
Es ist ein Nachteil der vorbekannten Vorrichtung, daß sie ein zusätzliches Band erfordert und die Übergabe der Zuschnitte zwischen den beiden Auslegezylindern mittels einer um einen Punkt schwenkbaren Abstreifvorrichtung erfolgt. Ferner ist mit dieser vorbekannten Vorrichtung nur eine geringe Fördergeschwindigkeit aufgrund der Abstreifvorrichtung erzielbar. Schließlich erlaubt die vorbekannte Vorrichtung nur die Ausführung einer Querfalzung, so daß mehrfach zu falzende Zuschnitte mit dieser Vorrichtung nicht verarbeitet werden können.It is a disadvantage of the known device that it is a additional tape required and the delivery of the blanks between the two delivery cylinders by one by one Point swiveling scraper. Furthermore, with this previously known device only a small one Conveying speed due to the scraper achievable. Finally, the previously known device only allows the execution of a transverse fold, so that multiple folds Blanks cannot be processed with this device can.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl. zu schaffen, welche die dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile vermeidet und insbesondere eine hohe Fördergeschwindigkeit der ein- bzw. zweifach gefalzten Zuschnitte bei einfacher Konstruktion der Vorrichtung ermöglicht, wobei die einfache bzw. mehrfache Falzung der Zuschnitte in einfacher Weise durchführbar ist. Based on this prior art, the invention lies Task based on a generic device for Stacking and portioning folded or unfolded Cut from paper, cellulose, nonwoven or the like create which the disadvantages inherent in the prior art avoids and in particular a high conveying speed of single or double folded blanks with simple Construction of the device enables, the simple or multiple folding of the blanks can be carried out in a simple manner is.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabenstellung sieht eine Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten vor, bei der der Übergabezylinder zwischen den Auslegezylindern angeordnet ist und mit diesen in direktem Kontakt steht, so daß die Zuschnitte direkt auf einen der beiden Auslegezylinder aufgebbar sind.The inventive solution to this problem sees a device for stacking and portioning folded or unfolded blanks in which the Transfer cylinder is arranged between the delivery cylinders and is in direct contact with them so that the blanks can be placed directly on one of the two delivery cylinders.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln und Portion ieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten wird das von einer Endlosrolle abgerollte Gewebe, insbesondere Papier, Zell stoff, Vliesstoff oder dgl. auf einen Übergabezylinder aufge geben, der zwischen zwei Auslegezylindern angeordnet ist. Der Übergabezylinder weist mindestens ein Falzmesser und eine Schneidevorrichtung auf. Die von der endlosen Rolle abgetrennten Zuschnitte werden von dem Übergabezylinder auf den ersten Aus legezylinder übergeben und gleichzeitig mittels des Falzmessers einmal quer gefalzt. Von dem Auslegezylinder gelangen die Zuschnitte in der zuvor eingestellten Anzahl auf die nach geordneten Übernahme- und Transportvorrichtung, von wo aus die vorbestimmte Anzahl der Zuschnitte einer Verpackungsmaschine zugeführt wird. Sobald die eingestellte Anzahl der Zuschnitte über den ersten Auslegezylinder zu den diesem Auslegezylinder nachgeschalteten Übernahme- und Transportvorrichtungen gefördert wurde, erfolgt die Übergabe der Zuschnitte von dem Übergabe zylinder direkt auf den zweiten Auslegezylinder, von wo aus die Zuschnitte der diesem Auslegezylinder zugeordneten Übernahme- und Transportvorrichtungen zugeführt werden. Bei der erfindungs gemäßen Vorrichtung ist es vorteilhaft, daß die Zuschnitte von dem Übergabezylinder direkt auf den ersten oder den zweiten Auslegezylinder übergeben werden können und von den Auslege zylindern direkt auf die Übernahme- und Transportvorrichtungen gelangen. Demzufolge wird jeder Zuschnitt nur einmal übergeben. Hierdurch ist eine höhere Fördergeschwindigkeit der Zuschnitte möglich. Schließlich bedarf es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung keiner separaten Abstreifvorrichtung zur Steuerung der Zuschnitte zwischen den beiden Auslegezylindern.In the stacking and portioning device according to the invention of folded or unfolded blanks is done by an endless roll of unwound tissue, especially paper, cell fabric, nonwoven fabric or the like on a transfer cylinder give, which is arranged between two delivery cylinders. The Transfer cylinder has at least one folding knife and one Cutting device on. Those separated from the endless role Blanks are cut from the transfer cylinder at first transfer cylinder and at the same time by means of the folding knife folded once. The get from the delivery cylinder Cuts in the previously set number to the after orderly transfer and transport device, from where the predetermined number of blanks of a packaging machine is fed. As soon as the set number of cuts over the first extension cylinder to this extension cylinder downstream transfer and transport devices promoted the blanks are handed over from the handover cylinder directly onto the second extension cylinder, from where the Blanks of the takeover and associated with this delivery cylinder Transport devices are supplied. In the invention according device, it is advantageous that the blanks of the transfer cylinder directly to the first or the second Delivery cylinders can be passed and from the delivery cylinders directly onto the transfer and transport devices reach. As a result, each cut is only passed once. This results in a higher conveying speed of the blanks possible. Finally, in the case of the invention Device no separate stripping device for control the blanks between the two delivery cylinders.
Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist der Übergabe zylinder als Vakuumzylinder ausgebildet.In a first preferred embodiment, the handover is cylinder designed as a vacuum cylinder.
Eine erste Ausführungsform, die eine mehrfache Falzung der Zu schnitte ermöglicht, sieht vor, daß der Übergabezylinder als Greiferzylinder ausgebildet ist, der eine Vielzahl durch eine im Übergabezylinder angeordnete Steuerkurve steuerbare Greifer hat und einem Vakuumzylinder mit Falzmessern nachgeschaltet ist. Bei dieser Ausführungsform ist es neben der Möglichkeit der Mehr fachfalzung der Zuschnitte vorteilhaft, daß die Steuerung der im Übergabezylinder angeordneten Greifer auf einfache Weise mittels einer Steuerkurve erfolgt.A first embodiment, which is a multiple fold of the To enables cuts, provides that the transfer cylinder as Gripper cylinder is formed, which a variety by one in Transfer cylinder arranged control cam has controllable grippers and a vacuum cylinder with folding knives is connected downstream. At this embodiment, in addition to the possibility of more fold folds of the blanks advantageous that the control of the Transfer cylinder arranged gripper in a simple manner a control curve takes place.
Es ist ferner bei einer Weiterentwicklung der Erfindung vor gesehen, daß dem Übergabezylinder ein Falz- und Schneidzylinder vorgeschaltet ist, der eine Vereinfachung des Schneidens und der ersten Falzung der Zuschnitte ermöglicht.It is also in a further development of the invention seen that the transfer cylinder a folding and cutting cylinder is connected upstream, which simplifies cutting and the first fold of the blanks.
Die Auslegezylinder können sowohl als Vakuumzylinder als auch als Greiferzylinder ausgebildet sein, wobei die als Greifer zylinder ausgebildeten Auslegezylinder eine Vielzahl durch jeweils eine in den Auslegezylindern angeordnete Steuerkurve steuerbare Greifer aufweisen.The delivery cylinders can be used as vacuum cylinders as well be designed as a gripper cylinder, which as a gripper cylinder-shaped delivery cylinder through a variety in each case a control cam arranged in the delivery cylinders have controllable grippers.
Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vor richtung sind die Auslegezylinder als Fächerscheiben und die Übernahme-Vorrichtungen als Anschläge ausgebildet, welche in die Fächerscheiben zur Entnahme der Zuschnitte eingreifen. In a further embodiment of the invention direction are the delivery cylinders as serrated lock washers and the Takeover devices designed as stops, which in the Engage serrated lock washers to remove the blanks.
Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Auslegezylinder mit ihren Mantelflächen aneinanderliegen und der Übergabezylinder dem ersten Auslege zylinder vorgeschaltet und als Vakuumzylinder mit mindestens einem Falzmesser ausgebildet ist, ist vorgesehen, daß der erste Auslegezylinder als Greiferzylinder ausgebildet ist, der eine Vielzahl von auf seinem Umfang in gleichen Abständen angeordneten und mittels einer im Auslegezylinder angeordneten Steuerkurve steuerbaren Greifern aufweist und daß der zweite Auslegezylinder als Vakuumzylinder ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform wird das von der Rolle zugeführte endlose Papier von dem als Vakuumzylinder ausgebildeten Übergabezylinder auf den ersten, als Greiferzylinder ausgebildeten Auslegezylinder übergeben und mittels der über eine Steuerkurve gesteuerten Greifer festgehalten. Anschließend wird von dem endlos zugeführten Papier ein Zuschnitt abgetrennt und mittels des Falzmessers auf dem ersten Auslegezylinder gefalzt. Der Zuschnitt wird dann entweder dem unterhalb des ersten Auslege zylinders angeordneten Stapel zugeführt oder auf den zweiten, als Vakuumzylinder ausgebildeten Auslegezylinder übergeben, von wo aus der Zuschnitt dem unterhalb des Vakuumzylinders angeordneten Stapel zugeführt wird.In a further embodiment of the invention Device in which the delivery cylinders with their lateral surfaces lie next to each other and the transfer cylinder to the first delivery cylinder upstream and as a vacuum cylinder with at least a folding knife is provided, it is provided that the first Delivery cylinder is designed as a gripper cylinder, the one Variety of equidistant on its circumference arranged and arranged by means of a delivery cylinder Control curve has controllable grippers and that the second Delivery cylinder is designed as a vacuum cylinder. At this Embodiment is the continuous paper fed from the roll from the transfer cylinder designed as a vacuum cylinder the first delivery cylinder designed as a gripper cylinder transferred and by means of the controlled via a control curve Gripper held on. Then it becomes endless fed paper cut a blank and by means of Folding knife folded on the first delivery cylinder. The The blank is then either the one below the first lay-out cylinder arranged stack fed or on the second, delivery cylinder designed as a vacuum cylinder, from where from the cut that below the vacuum cylinder arranged stack is fed.
Bei einer Weiterentwicklung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, daß ein zweiter Vakuumzylinder mit mindestens einem Falzmesser zur zweiten Querfalzung an der Mantelfläche des ersten Auslegezylinders zwischen dem Übergabezylinder und dem zweiten Auslegezylinder anliegt und daß die Greifer paarweise im gleichen Abstand auf dem Umfang des ersten Auslegezylinders angeordnet sind, wobei der in Drehrichtung des ersten Auslegezylinders vorlaufende Greifer eines jeden Paares mit dem Übergabezylinder die erste, sogenannte 1/4-Falz und der zweite Greifer eines jeden Paares mit dem zweiten Vakuumzylinder die zweite, sogenannte 1/8-Falz ausführt. Mit dieser erfindungs gemäßen Weiterbildung der Vorrichtung kann der Zuschnitt in einfacher Weise zweimal quergefalzt werden, wobei die Zuschnitte ohne Reduzierung der Fördergeschwindigkeit falzbar sind.In a further development of this embodiment provided that a second vacuum cylinder with at least one Folding knife for the second transverse fold on the outer surface of the first delivery cylinder between the transfer cylinder and the second delivery cylinder and that the grippers in pairs in equal distance on the circumference of the first delivery cylinder are arranged, the in the direction of rotation of the first Delivery cylinder advance grippers of each pair with the Transfer cylinder the first, so-called 1/4 fold and the second Gripper of each pair with the second vacuum cylinder second, so-called 1/8 fold. With this fiction according to a further development of the device, the cut can be made in simply be folded over twice, with the blanks can be folded without reducing the conveying speed.
Es ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, daß jedem Auslegezylinder eine als Schläger ausgebildete Abstreif vorrichtung nachgeschaltet ist, die die Zuschnitte auf einen Ablagerechen auflegt, welcher die Zuschnitte nach Erreichen der vorbestimmten Anzahl auf ein Förderband übergibt. Durch diese Ausgestaltung können die Zuschnitte in einfacher Weise gestapelt und portioniert und auf ein gemeinsames Förderband aufgegeben werden.It is provided in the device according to the invention that each delivery cylinder a stripper designed as a racket device is downstream, which the blanks on a Storage rake, which the blanks after reaching the passes a predetermined number onto a conveyor belt. Through this Design, the blanks can be stacked in a simple manner and portioned and placed on a common conveyor belt will.
Eine einfache Steuerung der als Greiferzylinder ausgebildeten Auslegezylinder wird dadurch erzielt, daß die Steuerkurven der Greiferzylinder um einen Winkel α relativ verdrehbar zu dem jeweiligen Greiferzylinder angeordnet sind. Bei einer bevorzugten Ausführungsform beträgt der Winkel α zwischen 10° und 20°, vorzugsweise 15°.Simple control of the gripper cylinders Delivery cylinder is achieved in that the control curves of the Gripper cylinder relatively rotatable by an angle α respective gripper cylinders are arranged. At a preferred embodiment, the angle α is between 10 ° and 20 °, preferably 15 °.
Die Verdrehung der Steuerkurven um den Winkel α ist entweder mittels eines mechanischen oder eines pneumatischen Zahlsystems der vorgegebenen Zuschnittzahl steuerbar. Bei diesen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Greifer der Greiferzylinder bzw. die Vakuumzylinder über die auf den Ablagerechen abgelegte Anzahl der Zuschnitte gesteuert, so daß die Ablagerechen nacheinander beaufschlagt werden.The rotation of the control curves by the angle α is either using a mechanical or pneumatic payment system the predetermined number of cuts controllable. With these Embodiments of the device according to the invention are the Gripper the gripper cylinder or the vacuum cylinder on the controlled the number of blanks stored, so that the storage rakes are acted upon one after the other.
Es ist ferner bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die Greifer mit radial in dem Auslegezylinder angeordneten Steuersegmenten steuerbar sind, die eine Steuer fläche aufweisen, welche mit an Greiferhebeln angeordneten Gegenflächen korrespondieren. Die Steuersegmente sind vorteil hafterweise als Kolben ausgebildet, welche durch eine Steuerung in radialer Richtung der Auslegezylinder bewegbar sind. Es ist auch möglich, die Steuersegmente hydraulisch oder pneumatisch, insbesondere elektropneumatisch zu steuern.It is also in another embodiment of the invention provided that the gripper with radial in the delivery cylinder arranged tax segments are controllable, which is a tax Have surface, which are arranged on gripper levers Counter surfaces correspond. The tax segments are advantageous designed as a piston, which is controlled by a control are movable in the radial direction of the delivery cylinder. It is also possible, the control segments hydraulic or pneumatic, especially to control electropneumatically.
Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl. dar gestellt sind. In den Zeichnungen zeigtFurther details and advantages result from the following description of the accompanying drawings, in which preferred embodiments of a device according to the invention for stacking and portioning folded or unfolded Cut from paper, cellulose, nonwoven or the like are posed. In the drawings shows
Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung; Fig. 1 is a side view of a first embodiment of the device;
Fig. 2 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung; Fig. 2 is a side view of a second embodiment of the device;
Fig. 3 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung; Fig. 3 is a side view of a third embodiment of the device;
Fig. 4 eine Seitenansicht einer vierten Ausführungsform der Vorrichtung; Fig. 4 is a side view of a fourth embodiment of the device;
Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 4 mit einem zusätzlichen Vakuumzylinder mit einem Falzmesser; Fig. 5 is a side view of the apparatus of FIG 4 with an additional vacuum cylinder having a folding blade.
Fig. 6 eine detailliert dargestellte Seitenansicht der Steuerung eines Greiferzylinders mit geöffnetem Greifer; Fig. 6 is a side view of the control shown in detail of a gripper cylinder with open gripper;
Fig. 7 eine detailliert dargestellte Seitenansicht der Steuerung gemäß Fig. 6 mit geschlossenem Greifer; FIG. 7 shows a detailed side view of the control according to FIG. 6 with the gripper closed;
Fig. 8 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Steuerung eines Greiferzylinders mit geöffnetem Greifer; Fig. 8 is a side view of a second embodiment of the control of a gripper cylinder with open gripper;
Fig. 9 eine Seitenansicht der Steuerung gemäß Fig. 8 mit geschlossenem Greifer; FIG. 9 shows a side view of the control according to FIG. 8 with the gripper closed;
Fig. 10 eine Seitenansicht eines Vakuumzylinders; Fig. 10 is a side view of a vacuum cylinder;
Fig. 11 eine entlang der Linie XI-XI geschnittene Ansicht des Vakuumzylinders gemäß Fig. 10; FIG. 11 shows a view of the vacuum cylinder according to FIG. 10 cut along the line XI-XI; FIG.
Fig. 12 eine Seitenansicht des Vakuumzylinders gemäß Fig. 10 und der zugehörigen Übernahmevor richtungen und Fig. 12 is a side view of the vacuum cylinder of FIG. 10 and the associated Übernahmevor directions and
Fig. 13 eine entlang der Linie XIII-XIII geschnittene Ansicht des Vakuumzylinders und der Übernahmevorrichtungen gemäß Fig. 12. FIG. 13 shows a view of the vacuum cylinder and the transfer devices according to FIG. 12, sectioned along the line XIII-XIII.
Wie aus den Zeichnungen der Ausführungsbeispiele hervorgeht, umfaßt die Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl., vorzugsweise Papierservietten einen Über gabezylinder 1 und zwei Auslegezylinder 2. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Übergabezylinder 1 zwischen den Auslegezylindern 2 angeordnet, so daß die Mantelfläche 3 in direktem Kontakt mit den Mantelflächen 4 der Auslegezylinder 2 steht. Eine von einer nicht dargestellten Rolle abgewickelte Materialbahn 5 läuft tangential auf den Über gabezylinder 1 auf und wird zwischen dem Übergabezylinder 1 und einem daran anliegenden Schneidzylinder 6 in Zuschnitte 7 geschnitten. Hierzu weist der Schneidzylinder 6 Schneidmesser 8 auf, welche beim Schnitt in korrespondierende Öffnungen im Über gabezylinder 1 eindringen.As can be seen from the drawings of the exemplary embodiments, the device for stacking and portioning folded or unfolded blanks made of paper, cellulose, nonwoven or the like, preferably paper napkins, comprises a transfer cylinder 1 and two delivery cylinders 2 . In the example shown in Fig. 1 embodiment, the transfer cylinder 1 is arranged between the Auslegezylindern 2, so that the outer surface is in direct contact with the lateral surfaces 4 of the boom cylinder 2 3. A material web 5 unwound from a roll, not shown, runs tangentially onto the transfer cylinder 1 and is cut into blanks 7 between the transfer cylinder 1 and an adjacent cutting cylinder 6 . For this purpose, the cutting cylinder 6 has cutting knife 8 , which penetrate into corresponding openings in the transfer cylinder 1 when cut.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist der Übergabezylinder 1 als Vakuumzylinder ausgebildet, welcher die von der Materialbahn 5 abgetrennten Zuschnitte 7 mittels eines im Übergabezylinder 1 erzeugten Unterdrucks auf der Mantelfläche 3 des Übergabezylinders festhält, bis der Zuschnitt in den Bereich eines der Auslegezylinder 2 gedreht ist und an diesen Auslegezylinder 2 übergeben wird. Die Steuerung des als Vakuumzylinder ausgebildeten Übergabezylinders 1 erfolgt dabei in der im Stand der Technik bekannten Art und Weise, so daß die Saugwirkung des Unterdrucks über einen gewünschten Kreisbogen abschnitt des Übergabezylinders 1 aufrechterhalten wird.In the first exemplary embodiment shown in FIG. 1, the transfer cylinder 1 is designed as a vacuum cylinder, which holds the blanks 7 separated from the material web 5 on the lateral surface 3 of the transfer cylinder by means of a negative pressure generated in the transfer cylinder 1 until the blank is in the region of one of the delivery cylinders 2 is rotated and is transferred to this delivery cylinder 2 . The control of the transfer cylinder 1 designed as a vacuum cylinder is carried out in the manner known in the prior art, so that the suction effect of the negative pressure section of the transfer cylinder 1 is maintained over a desired circular arc.
Die Auslegezylinder 2 sind als Greiferzylinder ausgebildet und haben jeweils drei über eine Steuerkurve 9 gesteuerte Greifer 10, welche in Ausnehmungen 11 der Auslegezylinder 2 angeordnet sind. Die Ausnehmungen 11 sind auf dem Umfang der Auslege zylinder 2 in gleichem Abstand zueinander angeordnet, wobei zwischen zwei benachbarten Ausnehmungen 11 jeweils ein Winkel von 120° besteht. Die in den Ausnehmungen 11 angeordneten Greifer 10 sind jeweils um eine Achse 12 begrenzt schwenk beweglich gelagert. Die Auslegezylinder 2 sind drehbar auf Achsen 13 gelagert, welche ebenfalls die Steuerkurven 9 aufweisen.The delivery cylinders 2 are designed as gripper cylinders and each have three grippers 10 controlled by a control cam 9 , which are arranged in recesses 11 of the delivery cylinders 2 . The recesses 11 are arranged on the circumference of the laying cylinder 2 at the same distance from each other, with an angle of 120 ° between each two adjacent recesses 11 . The grippers 10 arranged in the recesses 11 are each mounted so as to be pivotably movable about an axis 12 . The delivery cylinders 2 are rotatably mounted on axes 13 , which also have the control cams 9 .
Jeder Zuschnitt 7 wird von dem Übergabezylinder 1 auf einen Auslegezylinder 2 übergeben, wobei ein in radialer Richtung des Übergabezylinders 1 bewegbares Falzmesser 14 den Zuschnitt 7 zwischen den Greifer 10 und einem an der Ausnehmung 11 angeordneten Widerlager 15 drückt, bevor der Greifer 10 mittels der Steuerkurve 9 gegen das Widerlager 15 gedrückt ist und den Zuschnitt 7 einklemmt. Der Zuschnitt 7 wird dann von der Mantelfläche 3 des Übergabezylinders 1 auf die Mantelfläche 4 des Auslegezylinders 2 gezogen und zu Übernahme- und Transport vorrichtungen unterhalb des Auslegezylinders 2 gefördert.Each blank 7 is transferred from the transfer cylinder 1 to a delivery cylinder 2 , a folding knife 14 movable in the radial direction of the transfer cylinder 1 pressing the blank 7 between the gripper 10 and an abutment 15 arranged on the recess 11 before the gripper 10 by means of the control cam 9 is pressed against the abutment 15 and clamps the blank 7 . The blank 7 is then drawn from the outer surface 3 of the transfer cylinder 1 to the outer surface 4 of the delivery cylinder 2 and conveyed to transfer and transport devices below the delivery cylinder 2 .
Die jedem Auslegezylinder 2 zugeordnete Übernahme- und Transportvorrichtung weist einen um eine Achse 16 schwenkbaren Schläger 17 und einen unterhalb jedes Auslegezylinders 2 angeordneten Ablagerechen 18 sowie ein Förderband 19 auf. Wie insbesondere aus den Fig. 12 und 13 zu erkennen ist, hat der Schläger 17 eine Vielzahl von Zinken 20, die in entsprechende Ausnehmungen 21 in der Mantelfläche 4 des Auslegezylinders 2 verschwenkbar sind. Der Ablagerechen 18 ist zwischen einer oberen Stellung unterhalb des Auslegezylinders 2 und einer unteren Stellung linear verschiebbar, wobei die auf dem Ablage rechen 18 abgelegten Zuschnitte 7 in der unteren Stellung des Ablagerechens 18 auf das Förderband 19 abgelegt werden. Die gestapelten Zuschnitte 7 werden mittels des Förderbandes 19 einer nicht dargestellten Verpackungsmaschine zugefördert.The transfer and transport device assigned to each delivery cylinder 2 has a rack 17 which can be pivoted about an axis 16 and a storage rake 18 arranged below each delivery cylinder 2 and a conveyor belt 19 . As can be seen in particular from FIGS. 12 and 13, the racket 17 has a multiplicity of prongs 20 which can be pivoted into corresponding recesses 21 in the lateral surface 4 of the delivery cylinder 2 . The storage racks 18 is between an upper position below the Auslegezylinders 2 and a lower position linearly displaceable, wherein the rake be on the tray 18 stored blanks 7 in the lower position of Ablagerechens 18 placed on the conveyor belt 19th The stacked blanks 7 are conveyed by means of the conveyor belt 19 to a packaging machine, not shown.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist der Übergabezylinder 1 als Greiferzylinder aus gebildet. Die Auslegezylinder 2 sind als Vakuumzylinder aus gebildet und haben jeweils drei auf ihrem Umfang in gleichem Abstand angeordnete Luftdüsen 22, welche über Luftkanäle 23 mit einem an einer Saugscheibe 24 angeordneten Ansaugstutzen 25 für Saugluft verbunden sind.In the embodiment of the device shown in Fig. 2, the transfer cylinder 1 is formed as a gripper cylinder. The delivery cylinders 2 are formed as vacuum cylinders and each have three air nozzles 22 which are arranged at the same distance on their circumference and which are connected via air channels 23 to a suction nozzle 25 for suction air arranged on a suction disk 24 .
Der als Greiferzylinder ausgebildete Übergabezylinder 1 hat eine Vielzahl von auf seinem Umfang in gleichen Abständen ange ordneten Paaren von Greifern 10, die über Steuerkolben 33 ge öffnet bzw. geschlossen werden. Die paarweise angeordneten Greifer 10 sind jeweils in um einen Winkel von 120° versetzt auf dem Umfang paarweise angeordneter Ausnehmungen 11 angeordnet. An der Mantelfläche 3 des Übergabezylinders 1 ist ein ebenfalls umlaufender, als Vakuumzylinder ausgebildeter Falzzylinder 26 angeordnet, der ein Falzmesser 14 aufweist. Bei diesem Aus führungsbeispiel läuft die Materialbahn 5 zwischen dem Schneid zylinder 6 und dem Übergabezylinder 1 auf den Übergabezylinder 1 auf und wird von dem an dem Schneidzylinder 6 angeordneten Schneidmesser 8 in Zuschnitte 7 geschnitten, welche von dem in Drehrichtung des Übergabezylinders 1 voreilenden Greifer 10 eines jeden Greiferpaares erfaßt werden. Die einzelnen Zuschnitte 7 liegen auf der Mantelfläche 3 des Übergabezylinders 1 auf, wobei sie die Ausnehmung 11 des in Drehrichtung des Übergabezylinders 1 nacheilenden Greifers 10 überdecken. Die Drehrichtung der einzelnen Zylinder ist in den Figuren durch Pfeile D gekennzeichnet. Der Zuschnitt 7 wird mit seinem vor eilenden Ende von dem Falzzylinder 26 angesaugt, wobei gleich zeitig der voreilende Greifer 10 des Greiferpaares geöffnet wird. Nach Drehung des Übergabezylinders 1 in eine Stellung, in der der nacheilende Greifer 10 im Bereich des Falzzylinders 26 angekommen ist, sticht das Falzmesser 14 des Falzzylinders 26 in die Ausnehmung 11 des nacheilenden Greifers 10 ein, wonach der nacheilende Greifer 10 über die Steuerkolben 33 geschlossen wird und die durch das Falzmesser 14 erzeugte Falz im Zuschnitt 7 einklemmt, so daß jeder Zuschnitt 7 zweimal quergefalzt ist. Anschließend wird der Zuschnitt 7 zu einem der Auslegezylinder 2 gefördert, welche als Vakuumzylinder ausgebildet sind und den Zuschnitt 7 nach Öffnung des nacheilenden Greifers 10 übernehmen. Der Zuschnitt 7 wird mittels Unterdruck auf der Mantelfläche 4 des Auslegezylinders 2 gehalten und bis in den Bereich des Schlägers 17 gefördert, welcher den Zuschnitt 7 auf den Ablagerechen 18 drückt.The transfer cylinder 1 designed as a gripper cylinder has a plurality of pairs of grippers 10 arranged on its circumference at equal intervals, which opens and closes via control pistons 33 . The grippers 10 arranged in pairs are each arranged in recesses 11 arranged in pairs on the circumference offset by an angle of 120 °. On the lateral surface 3 of the transfer cylinder 1 there is also a revolving folding cylinder 26 , which is designed as a vacuum cylinder and has a folding knife 14 . Operation example in this from 5 passes through the web of material between the cutting cylinder 6 and the transfer cylinder 1 to the transfer cylinder 1, and is cut by the arranged on the cutting cylinder 6. Cutting blade 8 in blanks 7 which from the leading in the rotational direction of the transfer cylinder 1 grippers 10 of a each pair of grippers can be detected. The individual blanks 7 lie on the lateral surface 3 of the transfer cylinder 1, covering the recess 11 of the gripper 10 lagging in the direction of rotation of the transfer cylinder 1 . The direction of rotation of the individual cylinders is indicated by arrows D in the figures. The blank 7 is sucked with its leading end from the folding cylinder 26 , the leading gripper 10 of the pair of grippers being opened at the same time. After rotation of the transfer cylinder 1 into a position in which the trailing gripper 10 has arrived in the area of the folding cylinder 26 , the folding knife 14 of the folding cylinder 26 sticks into the recess 11 of the trailing gripper 10 , after which the trailing gripper 10 closes via the control piston 33 is and the fold generated by the folding knife 14 clamped in the blank 7 , so that each blank 7 is folded twice. The blank 7 is then conveyed to one of the delivery cylinders 2 , which are designed as vacuum cylinders and take over the blank 7 after the trailing gripper 10 has opened . The blank 7 is held by means of negative pressure on the outer surface 4 of the delivery cylinder 2 and conveyed into the area of the racket 17 , which presses the blank 7 onto the storage rake 18 .
Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, wobei jedoch bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der Übergabezylinder 1 als Greiferzylinder und die Auslegezylinder 2 als Fächerscheiben ausgebildet sind. Anstelle der Schläger 17 gemäß dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 sind bei dem in Fig. 3 dar gestellten Ausführungsbeispiel Anschläge 27 angeordnet, welche in Fächer 28 der Fächerscheiben greifen und die in den Fächern 28 angeordneten Zuschnitte 7 auf den Ablagerechen 18 drücken.The embodiment shown in FIG. 3 corresponds to the embodiment shown in FIG. 1, but in the embodiment shown in FIG. 3, the transfer cylinder 1 is designed as a gripper cylinder and the delivery cylinder 2 as flap discs. Instead of the racket 17 according to the embodiment in Fig. 1 are arranged in which represents in Fig. 3 placed embodiment stops 27 which engage in pockets 28 of the fan disc and press arranged in the compartments 28 blanks 7 to the discard rake 18.
In den Fig. 4 und 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dar gestellt, bei dem die Auslegezylinder 2 mit ihren Mantelflächen 4 aneinanderliegen und der Übergabezylinder 1 dem ersten Auslegezylinder 2a vorgeschaltet ist. Der erste Auslegezylinder 2a ist als Greiferzylinder mit über Steuerkolben 33 steuer baren Greifern 10 entsprechend den in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen ausgeführt. Der Aus legezylinder 2b ist als Vakuumzylinder ausgebildet. Die Aus gestaltung des als Vakuumzylinder ausgebildeten Auslegezylinders 2b entspricht den Vakuumzylindern gemäß den Fig. 1 bis 3.In Figs. 4 and 5 another embodiment is set is, in which the boom cylinder 2 abut each other with their lateral surfaces 4 and the transfer cylinder 1 to the first boom cylinder 2 is arranged upstream of a. The first delivery cylinder 2 a is designed as a gripper cylinder with control pistons 33 controllable grippers 10 corresponding to the embodiments shown in FIGS . 1 to 3. The laying cylinder 2 b is designed as a vacuum cylinder. The design of the design cylinder 2 b designed as a vacuum cylinder corresponds to the vacuum cylinders according to FIGS . 1 to 3.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel läuft die Materialbahn 5 auf den Übergabezylinder 1 auf und wird auf den Auslegezylinder 2a übergeben. Die Materialbahn 5 wird bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls mittels eines nicht dargestellten Schneidzylinders mit Schneidmessern in einzelne Zuschnitte 7 geschnitten. Der Übergabezylinder 1 ist als Vakuumzylinder ausgebildet.In the embodiment shown in FIG. 4, the material web 5 runs onto the transfer cylinder 1 and is transferred to the delivery cylinder 2 a. In the exemplary embodiment shown in FIG. 4, the material web 5 is also cut into individual blanks 7 by means of a cutting cylinder (not shown) with cutting knives. The transfer cylinder 1 is designed as a vacuum cylinder.
Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist die in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung durch einen Falzzylinder 26 ergänzt, wie er bereits bei dem Aus führungsbeispiel gemäß der Fig. 2 beschrieben worden ist. Der erste Auslegezylinder 2a ist ebenfalls als Greiferzylinder aus gebildet und hat paarweise im gleichen Abstand auf dem Umfang angeordnete Greifer 10, die in entsprechenden Ausnehmungen 11 angeordnet sind. Wie bereits bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel führt der in Drehrichtung D nacheilende zweite Greifer 10 gemeinsam mit dem Falzmesser 14 des Falzzylinders 26 eine zweite Querfalzung der zugeführten Zuschnitte 7 aus. In the embodiment of the device shown in FIG. 5, the device shown in FIG. 4 is supplemented by a folding cylinder 26 , as has already been described in the exemplary embodiment according to FIG. 2. The first delivery cylinder 2 a is also formed as a gripper cylinder and has pairs of grippers 10 which are arranged in the same distance on the circumference and are arranged in corresponding recesses 11 . As in the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the second gripper 10 lagging in the direction of rotation D, together with the folding knife 14 of the folding cylinder 26, executes a second transverse fold of the blanks 7 supplied.
Bei den in den Fig. 2 und 5 dargestellten Ausführungsformen der Vorrichtung ist es demnach möglich, eine bereits einmal längs gefalzte Materialbahn 5 mittels des Übergabezylinders 1 und des ersten Auslegezylinders 2a ein zweites Mal zu falzen, wobei der Zuschnitt zum ersten Mal quergefalzt wird, und somit die sogenannte 1/4-Falz auszuführen. Ferner wird zwischen dem ersten Auslegezylinder 2a und dem Falzzylinder 26 eine dritte, die sogenannte und quer ausgeführte 1/8-Falz ausgeführt. An schließend werden die somit dreimal gefalzten Zuschnitte 7 ent weder über den ersten Auslegezylinder 2a zu dem unterhalb des ersten Auslegezylinders 2a angeordneten Ablagerechen 18 gefördert oder von dem ersten Auslegezylinder 2a auf den als Vakuumzylinder ausgebildeten zweiten Auslegezylinder 2b übergeben, von wo aus die dreifach gefalzten Zuschnitte 7 dem unterhalb des zweiten Auslegezylinders 2b angeordneten Ablagerechen 18 aufgegeben werden. Von den Ablagerechen 18 unterhalb der beiden Auslegezylinder 2a, 2b werden die Zuschnitte 7 nach Ablage der vorbestimmten Menge auf das unterhalb der Auslegezylinder 2a, 2b angeordneten, gemeinsame Förderband 19 aufgegeben.In the embodiments shown in FIGS. 2 and 5 show embodiments of the device it is thus possible to already have been longitudinally folded material web 5 by means of the transfer cylinder 1 and the first Auslegezylinders 2 a second time to fold, wherein the blank is transversely folded for the first time, and thus execute the so-called 1/4 fold. Furthermore, a third, the so-called and transversely executed 1/8 fold, is carried out between the first delivery cylinder 2 a and the folding cylinder 26 . The thus three times the folded blanks 7 are ent to closing neither give a mounted storage racks 18 supported on the first boom cylinder 2 a to below the first Auslegezylinders 2 or from the first boom cylinder 2a to the constructed as a vacuum cylinder second boom cylinder 2 b, where the tri-fold blanks 7 are placed on the storage rake 18 arranged below the second delivery cylinder 2 b. From the storage rake 18 below the two delivery cylinders 2 a, 2 b, the blanks 7 are deposited after the predetermined quantity has been deposited on the common conveyor belt 19 arranged below the delivery cylinders 2 a, 2 b.
In den Fig. 6 und 7 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Steuerung der Greifer 10 der als Greiferzylinder ausgebildeten Auslegezylinder 2 in der vorhergehenden Fig. 1 dargestellt. Die an der Achse 12 befestigten Greifer 10 sind über einen an der Achse 12 befestigten Steuerhebel 29 bewegbar, welcher mit seinem Ende auf der Steuerkurve 9 geführt ist. Zur Verbesserung der Führung des Steuerhebels 29 auf der Steuerkurve 9 ist an dem Steuerhebel 29 eine Rolle 30 drehbar befestigt, welche auf der Steuerkurve 9 des Auslegezylinders 2 abrollt. Ein die Steuerkurve 9 aufweisender, hohler Zylinder 31 ist begrenzt drehbeweglich zu der Achse 13 angeordnet. Der Zylinder 31 ist somit relativ zu dem Auslegezylinder 2 bewegbar, wobei die Dreh bewegung des Zylinders 31 auf eine Bewegung um einen Winkel α von ungefähr 15° begrenzt ist.In Figs. 6 and 7 a first embodiment of the control of the gripper is the delivery cylinder 2 formed as a gripper cylinder shown in the foregoing Fig. 1 10th The grippers 10 fastened to the axis 12 can be moved via a control lever 29 fastened to the axis 12 , which is guided with its end on the control cam 9 . To improve the guidance of the control lever 29 on the control cam 9 , a roller 30 is rotatably attached to the control lever 29 and rolls on the control curve 9 of the delivery cylinder 2 . A hollow cylinder 31 , which has the control cam 9 , is arranged such that it can be rotated to the axis 13 to a limited extent. The cylinder 31 is thus movable relative to the delivery cylinder 2 , wherein the rotary movement of the cylinder 31 is limited to a movement by an angle α of approximately 15 °.
Die Steuerkurve 9 ist im wesentlichen kreisförmig ausgebildet und hat mindestens zwei das Öffnen und Schließen des Greifers 10 bewirkende Absätze 32. Wie aus den Fig. 6 und 7 zu erkennen ist, ist der Greifer 10 dann geschlossen, wenn die Rolle 30 auf dem Teil der Steuerkurve 9 abrollt, der den größeren Durchmesser hat. Rollt die Rolle 30 dagegen auf dem Teil der Steuerkurve 9 mit dem geringeren Durchmesser ab, ist der Greifer 10 entsprechend der Fig. 6 geöffnet.The control curve 9 is essentially circular and has at least two shoulders 32 which cause the gripper 10 to open and close. As can be seen from FIGS. 6 and 7, the gripper 10 is closed when the roller 30 rolls on the part of the control cam 9 which has the larger diameter. In contrast, if the roller 30 rolls on the part of the control cam 9 with the smaller diameter, the gripper 10 is opened according to FIG. 6.
Zur Verteilung der über den Übergabezylinder 1 geförderten Zuschnitte 7 auf einen der beiden Auslegezylinder 2 gemäß der Fig. 1 ist es notwendig, die Greifer 10 der Auslegezylinder 2 im Kontaktpunkt der Mantelflächen 3,4 des Übergabezylinders 1 und des ersten Auslegezylinders 2 bzw. des zweiten Auslegezylinders 2 zu schließen. Sollen beispielsweise die Zuschnitte 7 von dem Übergabezylinder 1 auf den ersten, in der Fig. 1 links angeordneten Auslegezylinder 1 übergeben werden, so liegt der den Schließvorgang der Greifer 10 steuernde Absatz 32 auf der die Mittelpunkte des Übergabezylinders 1 und des Auslege zylinders 2 verbindenden radialen Geraden, so daß der Greifer 10 beim Auflaufen mit der Rolle 30 auf den Absatz 32 geschlossen wird, nachdem das Falzmesser 14 den Zuschnitt 7 zwischen den Greifer 10 und das Widerlager 15 geschoben hat. Nachdem auf dem unterhalb des ersten Auslegezylinders 2 angeordneten Ablage rechen 18 die vorherbestimmte Anzahl von Zuschnitten 7 abgelegt ist, erfolgt die Förderung der Zuschnitte 7 über den Übergabe zylinder 1 auf den zweiten, in der Fig. 1 rechts dargestellten zweiten Auslegezylinder, von wo aus die Zuschnitte in gleicher Weise auf den unterhalb dieses Auslegezylinders 2 angeordneten Ablagerechen 18 erfolgt. Hierzu ist es notwendig, daß ein Zu greifen der Greifer 10 des ersten Auslegezylinders nicht erfolgt, wenn die Greifer 10 in den Kontaktpunkt zwischen dem ersten Auslegezylinder 2 und dem Übergabezylinder 1 gelangen. Die Steuerung erfolgt dadurch, daß der Zylinder 31 mit den darin ausgebildeten Absätzen 32 derart um den Winkel α verdreht wird, daß die Schließbewegung der Greifer 10 vor oder hinter dem Kontaktpunkt zwischen dem Übergabezylinder 1 und dem ersten Aus legezylinder 2 erfolgt. Der Zylinder 31 kann zu diesem Zweck sowohl in oder gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden.To distribute the blanks 7 conveyed via the transfer cylinder 1 to one of the two delivery cylinders 2 according to FIG. 1, it is necessary to grip the grippers 10 of the delivery cylinders 2 at the contact point of the lateral surfaces 3, 4 of the transfer cylinder 1 and the first delivery cylinder 2 or the second Delivery cylinder 2 to close. If, for example, the blanks 7 are transferred from the transfer cylinder 1 to the first delivery cylinder 1 arranged on the left in FIG. 1, the paragraph 32 controlling the closing process of the grippers 10 lies on the radial connecting the center points of the transfer cylinder 1 and the delivery cylinder 2 Straight, so that the gripper 10 is closed with the roller 30 on the shoulder 32 after the folding knife 14 has pushed the blank 7 between the gripper 10 and the abutment 15 . After rake on the underneath of the first Auslegezylinders 2 disposed tray 18 the predetermined number is stored blanks 7, promoting the blanks 7 carried cylinder via the transfer 1 to the second, in Fig. 1 to the right illustrated second delivery cylinder, from which the Cuts are made in the same way on the storage rake 18 arranged below this delivery cylinder 2 . For this purpose, it is necessary that the gripper 10 of the first delivery cylinder does not grip when the grippers 10 reach the contact point between the first delivery cylinder 2 and the transfer cylinder 1 . The control takes place in that the cylinder 31 with the shoulders 32 formed therein is rotated by the angle α such that the closing movement of the gripper 10 takes place before or after the contact point between the transfer cylinder 1 and the first cylinder 2 from . The cylinder 31 can be rotated clockwise or counterclockwise for this purpose.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weisen beide Auslegezylinder 2 einen begrenzt verdrehbaren Zylinder 31 auf. Es ist jedoch für die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht notwendig, daß der zweite Auslegezylinder 2, welcher in Drehrichtung des Übergabezylinders 1 ausgehend von Schneidzylinder 8 nachgeschaltet angeordnet ist, einen ver drehbaren Zylinder 31 mit Absätzen 32 aufweist.In the embodiment shown in FIG. 1, both delivery cylinders 2 have a cylinder 31 that can be rotated to a limited extent. However, it is not necessary for the functioning of the device according to the invention that the second delivery cylinder 2 , which is arranged downstream of the cutting cylinder 8 in the direction of rotation of the transfer cylinder 1 , has a ver rotatable cylinder 31 with shoulders 32 .
Ein zweites Ausführungsbeispiel der Steuerung der Greifer 10 ist in den Fig. 8 und 9 dargestellt. Bei diesem Ausführungs beispiel ist jeder Greifer 10 an einer Achse 12 befestigt, die über einen Steuerhebel 29 mit einer Rolle 30 schwenkbeweglich gelagert ist. Der Auslegezylinder 2 ist um eine Achse 13 drehbar. Auf der Achse 13 ist ein Steuerelement 13a angeordnet, welches nicht mit der Achse 13 umläuft und in dem ein Kolben 33 mit einer Steuerkurve 34 in radialer Richtung bewegbar ange ordnet ist. Die Radialbewegung des Kolbens 33 kann wahlweise mechanisch über einen umlaufenden Nocken oder elektropneumatisch bzw. elektrohydraulisch erfolgen. Bei der in Fig. 9 dar gestellten Stellung des Kolbens 33 bildet die Steuerkurve 34 zusammen mit der Mantelfläche 35 des Steuerelementes 13a eine zylindrische Mantelfläche. In dieser Stellung läuft die Rolle 30 gleichmäßig über diese Mantelfläche ab und hält den Greifer 10 geschlossen. In Fig. 8 ist der Kolben 33 in radialer Richtung zum Mittelpunkt der Achse 13 verschoben, so daß die Steuerkurve 34 des Kolbens 33 nicht mit der Mantelfläche 35 des Steuerelementes 13a abschließt und somit eine Vertiefung in der Mantelfläche 35 darstellt. Beim Umlauf des Auslegezylinders 2 folgt die Rolle 30 des Steuerhebels 29 der Mantelfläche 35 und der Steuerkurve 34, so daß der Greifer 10 beim Abrollen der Rolle 30 auf der Steuerkurve 34 des zurückgezogenen Kolbens 33 öffnet.A second exemplary embodiment of the control of the grippers 10 is shown in FIGS. 8 and 9. In this embodiment example, each gripper 10 is attached to an axis 12 which is pivotally mounted on a control lever 29 with a roller 30 . The delivery cylinder 2 is rotatable about an axis 13 . On the axis 13 , a control element 13 a is arranged, which does not rotate with the axis 13 and in which a piston 33 with a control cam 34 is arranged to be movable in the radial direction. The radial movement of the piston 33 can optionally take place mechanically via a rotating cam or electropneumatically or electrohydraulically. In the position shown in FIG. 9 of the piston 33 , the control cam 34 forms, together with the outer surface 35 of the control element 13 a, a cylindrical outer surface. In this position, the roller 30 runs evenly over this lateral surface and keeps the gripper 10 closed. In Fig. 8, the piston 33 is displaced in the radial direction to the center of the axis 13 , so that the cam 34 of the piston 33 does not end with the outer surface 35 of the control element 13 a and thus represents a recess in the outer surface 35 . When the delivery cylinder 2 rotates, the roller 30 of the control lever 29 follows the lateral surface 35 and the control cam 34 , so that the gripper 10 opens when the roller 30 rolls on the control cam 34 of the retracted piston 33 .
Die Steuerung der Greifer 10 ist bei allen Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 2 bis 5 grundsätzlich gleich. Bei den Aus führungsbeispielen gemäß den Fig. 2 und 5 weisen die als Greiferzylinder ausgebildeten Auslegezylinder 2 paarweise an geordnete Greifer 10 auf, von denen die in Drehrichtung D voran eilenden Greifer 10 über eine erste nicht verstellbare Steuer kurve 9 und die in Drehrichtung D nacheilenden Greifer 10 über einen steuerbaren Kolben 33 gesteuert werden. Diese Steuer einrichtungen, nämlich die nicht verstellbare Steuerkurve 9, welche auf dem Zylinder 31 angeordnet ist und die an dem Steuer element 13a angeordneten Kolben 33 sind an beiden Enden des Greiferzylinders 1 bzw. 2a angeordnet (vgl. Fig. 2 und 5).The control of the grippers 10 is basically the same in all the exemplary embodiments according to FIGS. 2 to 5. In the exemplary embodiments from FIGS . 2 and 5, the delivery cylinders designed as gripper cylinders 2 have pairs of ordered grippers 10 , of which the gripper 10 hurrying in the direction of rotation D via a first non-adjustable control curve 9 and the gripper lagging in the direction of rotation D. 10 can be controlled via a controllable piston 33 . These control devices, namely the non-adjustable control cam 9 , which is arranged on the cylinder 31 and the arranged on the control element 13 a piston 33 are arranged at both ends of the gripper cylinder 1 and 2 a (see FIGS . 2 and 5) .
Bezugszeichenliste:Reference symbol list:
1 Übergabezylinder
2 Auslegezylinder
2a Auslegezylinder
2b Auslegezylinder
3 Mantelfläche
4 Mantelfläche
5 Materialbahn
6 Schneidzylinder
6a Schneid- und Falzzylinder
7 Zuschnitt
8 Schneidmesser
9 Steuerkurve
10 Greifer
11 Ausnehmung
12 Achse
13 Achse
13a Steuerelement
14 Falzmesser
15 Widerlager
16 Achse
17 Schläger
18 Ablagerechen
19 Förderband
20 Zinken
21 Ausnehmung
22 Luftdüse
23 Luftkanal
24 Saugscheibe
25 Ansaugstutzen
26 Falzzylinder
27 Anschläge
28 Fächer
29 Steuerhebel
30 Rolle
31 Zylinder
32 Absatz
33 Kolben
34 Steuerkurve
35 Mantelfläche
D Drehrichtung
α Winkel 1 transfer cylinder
2 extension cylinders
2 a delivery cylinder
2 b extension cylinder
3 outer surface
4 outer surface
5 material web
6 cutting cylinders
6 a cutting and folding cylinder
7 cutting
8 cutting knives
9 control curve
10 grippers
11 recess
12 axis
13 axis
13 a control
14 folding knives
15 abutments
16 axis
17 rackets
18 storage rakes
19 conveyor belt
20 tines
21 recess
22 air nozzle
23 air duct
24 suction disc
25 intake manifold
26 folding cylinders
27 stops
28 compartments
29 control lever
30 roll
31 cylinders
32 paragraph
33 pistons
34 control curve
35 lateral surface
D Direction of rotation
α angle
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0516068A1 (en) | 1992-12-02 |
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