DE4109549A1 - Vorrichtung zum biegen von hohlprofilleisten zu abstandhalterrahmen fuer isolierglas - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglas­ scheiben mit einer Biegeeinrichtung und einer Förderein­ richtung für den Transport der Hohlprofilleiste.

Solche Vorrichtungen sind beispielsweise aus dem DE-GM 87 05 796.4 oder der DE-OS 32 21 986 bekannt. Bei diesen bekannten Vorrichtungen muß die über die Biegestelle überstehende Länge des Profilstabes (Hohlprofilleiste) bestimmt werden, damit der Abstandhalterrahmen mit den gewünschten Abmessungen erhalten wird.

Die bekannten Biegevorrichtungen zum Herstellen eines Ab­ standhalters für Isolierglas bestimmen die Länge des Pro­ filstabes durch Wegmessung über Inkrementalgeber.

In der Regel wird der Profilstab von an ihm beidseitig anliegenden Transportrollen bewegt, von welchen wenig­ stens eine angetrieben ist. Auf der äußeren Wand des so transportierten Profilstabes rollt ein Laufrad (Geberrad) ab, das über die Achse oder einen sonstigen Antrieb kraftschlüssig mit einem Inkrementalgeber verbunden ist.

Das Geberrad, das an der äußeren Profilwandung entlang läuft, erfaßt das Ausmaß des Vorschubes der Hohlprofil­ leiste.

Ein Nachteil bei diesen Vorrichtungen ist darin zu sehen, daß der Reibungsschluß zwischen dem Geberrad und dem Pro­ filstab ungleichmäßig ist und so einen mehr oder weniger großen Schlupf zur Folge hat. Verschieden beschaffene Materialoberflächen des Profilstabes, glatt oder rauh, oder auch Rückstände von Staub oder Metallspänen, verur­ sachen unweigerlich eine Fehlmessung des Inkrementalge­ bers, dies vor allem, wenn der Profilstab während der Meßbewegung angehalten wird oder zum Geberrad nur ein­ fährt.

Aus der CH-PS 6 38 273 ist eine Vorrichtung zum Einpressen von Isolierstäben in miteinander zu einem Verbundprofil zu verbindende Metallprofile bekannt. Die in der CH-PS 6 38 273 beschriebenen, an einen Isolierstab anlegbaren Backen dienen zum Festhalten des Isolierstabes, bevor auf diesen Metallprofile aufgeschoben werden sollen. Die Bac­ ken richten den Isolierstab so aus, daß die Metallprofile aufgeschoben werden können. Eine Längsbewegung des Iso­ lierstabes wird durch die Backen ebensowenig bewirkt wie in der CH-PS 6 38 273 eine Bewegung der an den Isolierstab angelegten Backen 26 in Längsrichtung erwähnt wird.

Bei der aus dem DE-GM 87 05 796.4 bekannten Biegevorrich­ tung ist zum Verschieben der Hohlprofilleiste ein Rollen­ paar vorgesehen. Die Rollen sind in Längsrichtung der Hohlprofilleiste nicht verschiebbar.

Bei der aus der DE-OS 32 21 986 bekannten Biegevorrich­ tung dienen ebenfalls Transportrollen, die im Maschinen­ gestell in Förderrichtung nicht beweglich montiert sind, für den Vorschub der zu bewegenden Hohlprofilleiste.

Aufgrund der Nachteile der bekannten Meßeinrichtungen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung zu schaffen, mit der beim Profiltransport in eine Biegevorrichtung die gefahrene Länge des Profils, d. h. das Ausmaß des Vorschubes der Hohlprofilleiste, genau und ohne Toleranzen meßbar ist.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, die sich dadurch auszeichnet, daß ein Greifer vorgesehen ist, der an der Hohlprofilleiste festlegbar ist und der um eine vorwählbare Strecke parallel zur Fördereinrichtung verschiebbar ist.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die zum Ab­ standhalterrahmen zu biegende Hohlprofilleiste (Profil­ stab) vor jedem Biegevorgang vom Greifer genau um die Strecke vorgeschoben, die der Länge des jeweiligen Schen­ kels des Abstandhalterrahmens entspricht. Falls die Länge des Schenkels größer ist als der maximale Hub des Grei­ fers, wird die Profilleiste in zwei oder allenfalls mehr als zwei Schritten vorgeschoben. Dabei kann so vorgegan­ gen werden, daß der erste Hub (oder die ersten Hübe) einer vorgegebenen Länge (z. B. dem maximalen Hub) ent­ sprechen und der letzte Hub an die Länge des Rahmen­ schenkels angepaßt wird.

Eine konstruktiv einfache Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß der Greifer an einem Schlitten vorgesehen ist, der auf einer parallel zur Fördereinrichtung verlaufenden Führung ver­ schiebbar ist.

Das Ausmaß der Bewegung des Schlittens für den Greifer und damit des Vorschubes der Hohlprofilleiste ist be­ sonders genau und ohne großen Aufwand feststellbar, wenn vorgesehen ist, daß dem Antriebsmotor für den Schlitten eine Wegmeßeinrichtung, z. B. ein Inkrementalgeber, zuge­ ordnet ist.

In der Praxis ist erfindungsgemäß bevorzugt, daß der Schlitten mit einem vom Antriebsmotor angetriebenen End­ los-Zahnriemen gekuppelt ist. So wird ohne weiteres ein schlupffreier Antrieb gewährleistet. Alternativ kann vor­ gesehen sein, daß der Antriebsmotor am Schlitten montiert ist und ein Ritzel besitzt, das mit einer in der Vorrich­ tung ortsfest montierten Zahnstange kämmt.

Die Arbeitsweise vereinfacht sich, wenn an der Biegestel­ le ein unter die Fördereinrichtung versenkbarer Anschlag vorgesehen ist.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer in den Zeichnungen schematisch gezeigten Ausführungsform. Es zeigt:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und

Fig. 3 eine Ausführungsform einer Vorschubvorrichtung.

Eine Hohlprofilleiste 3 wird auf einer Fördervorrichtung 4, die am unteren Ende einer Stützwand 10 angeordnet und beispielsweise ein Endlosfördergurt oder eine einfache Gleitbahn ist, bis zu einem Anschlag 7 im Bereich einer Biegestelle, bestehend aus einem Biegewiderlager 8 und einem Biegehebel 9, der für das Biegen der Hohlprofil­ leiste 3 verschwenkbar ist, transportiert.

Der über die Biegestelle 8/9 - wie weiter unten beschrie­ ben - hinaus transportierte Abschnitt 3′ der Hohlprofil­ leiste 3 wird an der Stützwand 10 anliegend von dem Bie­ gehebel 9 um ein Widerlager 8 herum gebogen.

Die Vorrichtung kann im übrigen beispielsweise den aus dem DE-GM 87 05 796 bekannten Aufbau besitzen und einen in der Stützwand 10 auf und ab verstellbaren, die Stütz­ wand 10 durchgreifenden Stützfinger aufweisen, wie er auch in der bekannten Vorrichtung nach dem DE-GM 87 05 796 vorgesehen ist.

Die Hohlprofilleiste 3 wird von der Transportvorrichtung 4 am unteren Rand der Stützwand 10 bis zum Endanschlag 7 vorgeschoben. Die Hohlprofilleiste 3 befindet sich damit toleranzfrei in einer "Null"-Position. Nun erfassen die am Schlitten 1 montierten Backen des Greifers 2 die Hohl­ profilleiste 3 in dieser Lage. Der Endanschlag 7 wird in die Förderbahn 4 versenkt und der Schlitten 1 mit der vom Greifer 2 festgeklemmten Hohlprofilleiste 3 fährt nun in Richtung des Biegehebels 9 genau um jene Strecke vor, die ein Prozeßrechner vorgibt und die der Länge des Rahmen­ schenkels entspricht. Erreicht der Schlitten 1 den vorge­ gebenen und effektiv gemessenen Endpunkt seiner Bewegung, biegt der Biegehebel 9 den über den Schlitten 1 überste­ henden Abschnitt 3′ der Hohlprofilleiste 3 ab, wobei die­ ser entlang der nach rückwärts geneigten Stützwand 10 nach dem von einem Prozeßrechner vorgegebenen Winkel nach oben bewegt wird.

Die genaue Messung der vom Schlitten 1 gefahrenen Weg­ strecke ermittelt ein Inkrementalgeber 6 bzw. wird das Ausmaß der Bewegung des Schlittens 1 und damit das Ausmaß des Vorschubes der Hohlprofilleiste 3 über diesen gesteu­ ert. Der Inkrementalgeber 6 ist am Antriebsmotor 5 oder an einer anderen Stelle der Bewegungsbahn 4 des Schlit­ tens 1 montiert.

Der Schlitten 1 wird von einem Endlos-Zahnriemen ange­ trieben, und ist auf einer parallel zur Förderbahn 4 verlaufenden Führung geführt.

Der Eingriff des Zahnriemens in das Antriebszahnrad des Antriebsmotors 5 (Getriebemotor) ist exakt und spielfrei, so daß auch ein unmittelbar an der Motor-Getriebe-Einheit montierter Inkrementalgeber 6 die gefahrene Wegstrecke des Schlittens 1 genau registrieren kann. Die efffektiv zu fahrende Strecke des Schlittens 1 entspricht der Länge des Abschnittes 3′ der Hohlprofilleiste 3, die der Pro­ zeßrechner bestimmt und die der Länge eines Schenkels des durch die Biegevorgänge aus der Hohlprofilleiste 3 herzu­ stellenden Abstandhalterrahmen entspricht.

Vorteilhaft für den Antrieb des Schlittens 1 ist auch die Anwendung einer Zahnstange, die an der Transportbahn des Schlittens 1 montiert ist. Bei dieser alternativ anwend­ baren Einrichtung braucht der Antriebsmotor 5 am Biege­ tisch 10 nicht fix montiert sein, sondern kann auch am Schlitten 1 angeordnet sein. Das Antriebszahnrad des An­ triebsmotors 5 (Getriebemotor) greift dann in die an der Führung 4 befestigte Zahnstange ein, wobei ein Inkremen­ talgeber 6 ebenfalls am Antriebsmotor 5 oder am Schlitten 1 montiert sein kann.

Während der Biegehebel 9 den Abschnitt 3′ der Hohlprofil­ leiste 3 nach oben biegt, löst sich der am Schlitten 1 montierte Greifer 2 von der Hohlprofilleiste 3. Der Schlitten 1 fährt dann mit hoher Geschwindigkeit in seine Ausgangslage (Referenzpunkt) zurück, und der Greifer 2 erfaßt die Hohlprofilleiste 3 wieder reibungsschlüssig. Darauf kann der Schlitten 1, nachdem der Biegehebel 9 zurückgeschwenkt wurde, wieder in Richtung Biegehebel 9 genau um die vom Prozeßrechner vorgegebene Wegstrecke verfahren und die Hohlprofilleiste 3 entsprechend ver­ schieben.

Wenn die Hohlprofilleiste 3 in die Vorrichtung von einer dieser vorgeschalteten Zuführeinrichtung bis zum Anschlag 7 zugeführt wird, kann die Förderbahn 4 eine einfache Gleitbahn sein.

Für die Erfindung ist wenigstens eines der folgenden Merkmale wesentlich:

Parallel zur Profiltransportebene der nach rückwärts ge­ neigten Stützwand 10 befindet sich in der unteren hori­ zontalen Ebene eine Führung, über welche eine Transport­ einrichtung verfährt, wobei die gefahrene Strecke erfaßt wird.

Am verfahrbaren Schlitten 1, der schlupffrei über ein Antriebsmittel 5 (Getriebemotor) angetrieben wird, ist wenigstens ein Greifer 2 montiert, der die Hohlprofil­ leiste 3 reibungsschlüssig erfaßt. Die Einheit Schlitten 1 und Greifer 2 transportiert die Hohlprofilleiste 3 in Richtung Biegehebel 9. Ein Inkrementalgeber 6, der am Antriebsmotor 5 oder am Transportschlitten 1 montiert ist, greift formschlüssig in einen Transportzahnriemen oder eine Zahnstange ein und erfaßt die vom Schlitten 1 effektiv gefahrene Strecke, die ein Prozeßrechner vor­ gibt.

Nach Erreichen des Endabschaltpunktes, d. h. wenn die Hohlprofilleiste 3 der Länge des Rahmenschenkels entspre­ chend vom Schlitten 1, der mit seinem Greifer 2 die Hohl­ profilleiste 3 festhält, vorgeschoben wurde, drückt der Biegehebel 9 den Abschnitt 3′ der Hohlprofilleiste 3 ge­ gen das Biegewiderlager 8 (Biegewange) soweit hoch, als vom Prozeßrechner für den Winkel in der gerade zu bie­ genden Ecke des herzustellenden Abstandhalterrahmens be­ stimmt wird.

Während der Biegehebel 9 den Abschnitt 3′ der Hohlpro­ filleiste 3 um das Biegewiderlager 8 um den vorgegebenen Winkel, entlang der nach hinten geneigten Stützwand 10 nach oben drückt, öffnet sich der Greifer 2 und der Schlitten 1 fährt zurück in die Ausgangslage, wonach sich der Greifer 2 wieder schließt und die Hohlprofilleiste 3 reibungsschlüssig festhält. Hierauf fährt der Schlitten 1 wieder entsprechend der vorgegebenen Weglänge in Richtung Biegestelle 8/9 vor und die nächste Ecke kann gebogen werden.

Eine besonders günstige Ausführungsform eines Greifers 2, der den nötigen Reibungsschluß für den genauen Vorschub der Hohlprofilleiste 3 sicherstellt, ist in Fig. 3 ge­ zeigt. Es ist ersichtlich, daß die untere Backe 16 mit einem in Förderrichtung auf wenigstens einer Führungs­ schiene (nicht gezeigt) geführten Schlitten 11 starr ver­ bunden ist, wogegen die obere Backe 12 über Parallelo­ grammlenker 13 durch einen Druckmittelmotor 14 von der Backe 16 weg schwenkbar ist. Die bewegliche Backe 12 kann hinter die Stützwand 10 der Vorrichtung verschwenkt wer­ den, so daß sie den Abtransport eines fertig gebogenen Abstandhalterrahmens nicht behindert.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten (3) zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben mit einer Biegeeinrichtung (8, 9) und einer Fördereinrichtung (4) für den Transport der Hohlprofilleiste (3), da­ durch gekennzeichnet, daß ein Greifer (2) vorgesehen ist, der an der Hohlprofilleiste (3) festlegbar ist und der um eine vorwählbare Strecke parallel zur För­ dereinrichtung (4) verschiebbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (2) an einem Schlitten (1) vorgesehen ist, der auf einer parallel zur Fördereinrichtung (4) verlaufenden Führung verschiebbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Antriebsmotor (5) für den Schlitten (1) eine Wegmeßeinrichtung, z. B. ein Inkrementalgeber (6), zugeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (1) mit einem vom Antriebsmotor (5) angetriebenen Endlos-Zahnriemen ge­ kuppelt ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor am Schlitten (1) montiert ist und ein Ritzel besitzt, das mit ei­ ner in der Vorrichtung ortsfest montierten Zahnstange kämmt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Biegeeinrichtung (8/9) ein unter die Fördereinrichtung (4) versenkba­ rer Anschlag (7) vorgesehen ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (2) auf einem Schlit­ ten (1, 11) parallel zur Förderrichtung der Hohlpro­ filleiste (3) hin- und herbewegbar ist, und bei sei­ nem Hub auf die Biegeeinrichtung (8/9) zu an der Hohlprofilleiste (3) angreift.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (2) Backen (12, 16) aufweist, die oben und von unten her an die Hohlpro­ filleiste (3) anlegbar sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Backe (16) des Greifers (2) am Schlit­ ten (11) fix und die obere Backe (12) des Greifers (2) am Schlitten (11) beweglich montiert ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Backe (12) mit dem Schlitten (11) über Parallelogrammlenker (13) verbunden ist.