DE4106426C1

DE4106426C1 - Processing pierce core sets for tyres - at least 1 reciprocating holder picks up core rings from automatic winder and cool or harden in store after being sepd.

Info

Publication number: DE4106426C1
Application number: DE19914106426
Authority: DE
Inventors: Klaus 3016 Seelze De Heil; Klaus-Burkhard Dipl.-Ing. Winkelmann; Joerg Dr.-Ing. 3014 Laatzen De Niederstadt
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1991-02-26
Filing date: 1991-02-26
Publication date: 1992-02-13
Anticipated expiration: 2011-02-27

Abstract

An arrangement processes pierce cores consisting of rubber-covered individual steel wires wound into pierce core sets whose individual rings can be removed at the end of the winding process and which can be placed in a store for cooling or hardening. Between a discharge point on an automatic winder for Pierce core sets and the store concerned at least one reciprocating holder can be applied to pick up the Pierce core rings which are overlapped at the circumference. The holder also can expand the annular Pierce core sets on one side into individual rings; a vertically opening/closing pair of jaws relates to the holder for each individual Pierce core ring; besides one fixed pair of jaws there is at least one further pair which open/close horizontally and laterally. ADVANTAGE - The system engages the Pierce core sets from an automatic winder in short cycles and hence improves the overlapping joints, automatically separates the Pierce core sets and thus cuts out manual handling in those operations.

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungseinrichtung für Pierce-Kerne, die jeweils aus gummiumantelten einzelnen Stahldrähten gewickelte ringförmige Pierce-Kern-Pakete bilden, deren einzelne Pierce-Kern-Ringe am Ende des Wickelvorgangs trennbar und zur Kühlung bzw. zur Aushärtung in einem Speicher ablegbar sind.The invention relates to a handling device for Pierce cores, each wound from rubber-coated individual steel wires form annular pierce-core packages, the individual pierce-core rings separable at the end of the winding process and for cooling or curing can be stored in a memory.

Derartige Pierce-Kern-Ringe bilden in Fahrzeugreifen die Verstärkung der Dichtsitzflansche im Innern des Reifens. Die Herstellung der aneinanderhängenden Pierce-Kern-Ringe erfolgt im Paket und die einzelnen Pierce-Kern-Ringe müssen in noch warmem Zustand getrennt werden, was bisher einiges Geschick des Personals erforderte, weil die Gummiummantelung des einzelnen Stahldrahts nicht beschädigt werden darf.Such Pierce core rings form the reinforcement in vehicle tires the sealing seat flanges inside the tire. The manufacture of the contiguous Pierce core rings are made in the package and the Individual Pierce core rings must be separated while still warm what previously required some skill of the staff, because the The rubber sheathing of the individual steel wire must not be damaged may.

Die Pierce-Kern-Ringe werden bekannterweise auf Wickelautomaten hergestellt. Solche Wickelautomaten können Taktzeiten von wenigen Sekunden erreichen. Bei entsprechender Kapazität des Wickelautomaten ist es nicht mehr möglich, die Pierce-Kern-Pakete von Hand abzuheben und von Hand auseinanderzuziehen sowie von Hand auf den besagten Speicher abzulegen. Zum einen werden derartige Pierce-Kern-Ringe in den Wickelautomaten außerdem überlappend hergestellt, wobei die Überlappungsverbindung durch Wickeln, Abschneiden, Abschrägen und Pressen entsteht und zum anderen wäre die Belastbarkeit bei derartig hohen Taktzeiten durch Handarbeit nicht mehr zu bewerkstelligen.The Pierce core rings are known to be on automatic winding machines produced. Such winding machines can cycle times of a few Reach seconds. If the winding machine has the appropriate capacity it is no longer possible to lift the Pierce core packages by hand and pull apart by hand and by hand on said Store memory. On the one hand, such Pierce core rings are in the Automatic winding machines also manufactured overlapping, the Overlap connection by winding, cutting, chamfering and Pressing occurs and on the other hand, the resilience would be such high cycle times can no longer be achieved by manual work.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, von einem Wickelautomaten die Pierce-Kern-Pakete in kurzen Taktzeiten aufzufangen, die Überlappungsverbindung zu verbessern und das Antrennen der Pierce-Kern-Pakete zu automatisieren, d. h. eine Handarbeit beim Antrennen und Speichern zu vermeiden.The invention is therefore based on the object of one Automatic winding machines to collect the Pierce core packages in short cycle times, improve the overlap connection and disconnect the Automate Pierce core packages; d. H. a handiwork at Avoid cutting and saving.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest ein zwischen einer Abwurfstation eines Wickelautomaten für die Pierce-Kern-Pakete und dem Speicher hin- und herbewegbarer Greifer nach Übernahme zum Pressen der am Umfang überlappten Pierce-Kern-Ringe und im Verlauf einer Bewegung zum einseitigen Aufspreizen der ringförmigen Pierce-Kern-Pakete in einzelne Pierce-Kern-Ringe einsetzbar ist, wobei jedem einzelnen Pierce-Kern-Ring ein vertikal auf- und zufahrbares Backenpaar im Greifer zugeordnet ist und wobei neben einem feststehenden Backenpaar zumindest ein weiteres Backenpaar seitlich horizontal auf- und zufahrbar ist. Diese Maßnahmen erhöhen die Abnahmeleistung vom Wickelautomaten, verbessern gleichzeitig die Überlappungsverbindung und ersparen Handarbeit. Vor allen Dingen wird jedoch vorteilhafterweise das Trennen der Pierce-Kern-Pakete in die einzelnen Pierce-Kern-Ringe gesteuert durchgeführt, wodurch ein sicheres Trennen möglich wird, un das Bedienungspersonal ist von der steigenden physischen Belastung befreit. The object is achieved in that at least one between a release station of an automatic winder for the Pierce core packages and the store's floating gripper Takeover for pressing the circumferentially overlapping Pierce core rings and in Course of a movement for spreading the annular one-sided Pierce core packages can be inserted into individual Pierce core rings, whereby for each individual Pierce core ring, a vertically open and closed Pair of jaws is assigned in the gripper and being next to a fixed one Jaw pair at least one additional pair of jaws horizontally on the side and is accessible. These measures increase the purchase performance from Automatic winding machines, simultaneously improve the overlap connection and save manual labor. Above all, however, this will be advantageous Separate the Pierce core packages into the individual Pierce core rings carried out in a controlled manner, which enables safe separation, un The operating staff is from the increasing physical strain exempted.

Nach einer weiteren Konzeption wird vorgeschlagen, daß in seitlicher Offenstellung der Backenpaare ein hinterer Anschlag für das Pierce-Kern-Paket und ein vorderer Anschlag im Abstand der lichten Breite des Pierce-Kern-Pakets vorgesehen und in seitlicher Schließstellung sämtliche Backenpaare horizontal und vertikal zum Pressen zusammengefahren und zum Trennen des Pierce-Kern-Pakets in Pierce-Kern-Ringe alle Backenpaare vertikal geschlossen und außer dem feststehenden Backenpaar alle anderen Backenpaare horizontal nach außen vom feststehenden Backenpaar weg verfahren sind. Dadurch wird das Einlegen des Pierce-Kern-Pakets durch einen stoßartigen Einwurfvorgang begünstigt und damit beschleunigt, und das Pressen und das Trennen erfolgen vertikal in einer Stellung der Backenpaare und kann während der Schwenkbewegung vom Wickelautomaten zum Speicher zeitsparend vollzogen werden.According to a further concept, it is proposed that in lateral Open position of the jaw pairs a rear stop for the Pierce core package and a front stop at a distance of the clear width of the Pierce core package provided and in the side closed position all pairs of jaws horizontally and vertically for pressing moved together and to separate the Pierce core package into Pierce core rings all pairs of jaws closed vertically and apart from the fixed one Pair of jaws all other pairs of jaws horizontally outwards from fixed jaw pair have moved away. This will insert it the Pierce core package through a jerky throw-in process favored and thus accelerated, and pressing and separating take place vertically in one position of the jaw pairs and can during the swiveling movement from the winding machine to the storage saves time be carried out.

Ein sicheres Trennen an dem oberen Umfangsbereich des Pierce-Kern-Pakets findet außerdem dann statt, wenn die Backenpaare mit den Anschlägen zuerst weiter nach außen im Öffnungssinn fahrbar und dann auf einen festgelegten Rest-Abstand zurückfahrbar sind.A safe separation at the upper circumferential area of the Pierce core packets also take place when the jaw pairs with the stops first movable outwards in the direction of opening and are then retractable to a specified remaining distance.

Die Anzahl von Pierce-Kern-Ringen in einem Pierce-Kern-Paket kann dadurch variiert werden, indem an einem Greiferrahmen neben mehreren horizontal auseinanderfahrbaren Backenpaaren ein Backenpaar horizontal derart fest angeordnet ist, daß die benachbarten Backenpaare auf jeweils festlegbare Positionen zu dem fest angeordneten Backenpaar bzw. zu einem verstellbaren Anschlag bzw. zu einem verstellbaren Backenpaar einstellbar sind. Es können demzufolge bei veränderten Anzahlen der Lagen und Reihen von gummiummantelten Stahldrähten die jeweils richtigen Positionen der Backenpaare für die Offen- und Schließstellung genau angefahren werden. The number of Pierce core rings in a Pierce core package can be this can be varied by using a gripper frame next to several jaws that can be moved apart horizontally one pair of jaws horizontally is so firmly arranged that the adjacent pairs of jaws on each definable positions to the fixed pair of jaws or to one adjustable stop or to an adjustable pair of jaws are adjustable. Accordingly, changes in the number of Layers and rows of rubber-coated steel wires are the right ones Positions of the jaw pairs for the open and closed positions exactly be approached.

Breitenänderungen oder Stellungsänderungen der Backenpaare sind auch dadurch möglich, daß das feststehende Backenpaar gegen Backenpaare unterschiedlicher Breite austauschbar ist.Changes in width or position changes of the jaw pairs are also thereby possible that the fixed pair of jaws against pairs of jaws different width is interchangeable.

Das Einbringen der Pierce-Kern-Pakete in den Greifer wird außerdem dadurch erleichtert, daß im Sinn einer Offenstellung untere Backen gleichzeitig mittels eines Hubantriebs vertikal auseinanderfahrbar sind.The insertion of the Pierce core packages into the gripper will also thereby relieved that lower jaws in the sense of an open position at the same time vertically apart by means of a linear actuator are.

Dazu ist eine Bauweise vorteilhaft, die vorsieht, daß die unteren Backen auf einer in Verschiebelagern geführten Achse befestigt sind und daß an zumindest zwei Backenpaaren Linearantriebe angreifen. Vorteilhafterweise können damit die gegenseitigen Abstände der Backenpaare variiert werden.For this purpose, a construction is advantageous, which provides that the lower jaws are attached to an axis guided in sliding bearings and that on attack at least two pairs of jaws linear drives. Advantageously the mutual distances between the pairs of jaws can be varied.

Das Öffnen des Greifers beim Einbringen der Pierce-Kern-Pakete wird für die gesamte Gruppe von Backen dadurch beschleunigt, daß alle unteren Backen der Backenpaare mittels zwei paralleler Hubantriebe vertikal verstellbar sind und daß alle oberen Backenpaare vertikal feststehend angeordnet sind.The opening of the gripper when inserting the Pierce core packages is for the whole group of jaws is accelerated by having all the lower ones Baking the pairs of jaws vertically using two parallel lifting drives are adjustable and that all upper jaw pairs are vertically fixed are arranged.

Eine einwandfreie Parallelverstellung bei dauerhafter Führung ergibt sich dadurch, daß die Achsen und die Linearantriebe parallel horizontal und senkrecht zur Bewegungsöffnung- bzw. -schließrichtung der Backenpaare im Greiferrahmen verlaufen.A perfect parallel adjustment with permanent guidance results is characterized in that the axes and the linear drives parallel horizontally and perpendicular to the movement opening or closing direction of the Jaw pairs run in the gripper frame.

Schließlich kann eine Umstellung auf eine veränderte Anzahl von Pierce-Kern-Ringen pro Pierce-Kern-Paket ganz einfach dadurch erfolgen, daß neben einem horizontal feststehenden Backenpaar ein vorderes, horizontal verfahrbares Backenpaar mit vorderem Anschlag und auf der anderen Seite des feststehenden Backenpaars zumindest zwei weitere verfahrbare Backenpaare vorgesehen sind, wobei letztere wahlweise einzeln oder gemeinsam horizontal verfahrbar bzw. in Endlagen fahrbar sind.Finally, switching to a changed number of Pierce core rings per Pierce core package can be done simply by in addition to a horizontally fixed pair of jaws, a front, horizontal movable pair of jaws with front stop and on the other side of the fixed pair of jaws at least two more movable Jaw pairs are provided, the latter either individually or can be moved together horizontally or can be moved to end positions.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht als Überblick auf die Gesamteinrichtung mit Wickelautomat, Abwurfstation, Greifer und Speicher, Fig. 1 is a plan view as an overview of the overall device with automatic winding machine, the discharge station, the gripper and memory,

Fig. 2a bis 2c das System der Arbeitsstellungen der Greiferbacken für eine erste Pierce-Kern-Art, und zwar Fig. 2a das Pressen der Überlappungsverbindung, Fig. 2b das einseitige Trennen und Fig. 2c das Ablegen, FIGS. 2a to 2c, the system of the working positions of the gripping jaws for a first Pierce-core type, and specifically, FIG. 2a, the pressing of the lap joint, Fig. 2b, the one-sided separating and Fig. 2c storing,

Fig. 3a bis 3c das System der Arbeitsstellungen der Greiferbacken für eine zweite Pierce-Kern-Art, und zwar Fig. 3a das Pressen der Überlappung, Fig. 3b das einseitige Trennen und Fig. 3c das Ablegen der Pierce-Kern-Ringe, Fig. 3a to 3c, the system of the working positions of the gripping jaws for a second Pierce-core type, and specifically, FIG. 3a pressing the overlap, Fig. 3b, the one-sided separating and Fig. 3C, the deposition of the Pierce-core rings,

Fig. 4 einen Umfangsausschnitt eines Pierce-Kern-Rings, Fig. 4 shows a peripheral section of a Pierce-core ring,

Fig. 5 einen senkrechten Längsschnitt durch den Greifer, Fig. 5 is a vertical longitudinal section through the gripper,

Fig. 6 einen Ausschnitt aus Fig. 5 mit den Greifer-Backenpaaren in vergrößertem Maßstab, Fig. 6 shows a detail of Fig. 5 with the gripper-jaw pairs in an enlarged scale,

Fig. 7 eine Seitenansicht des hinteren Anschlags, Fig. 7 is a side view of the rear stop,

Fig. 8 eine Vorderansicht des vorderen Anschlags, Fig. 8 is a front view of the front stopper,

Fig. 9a eine Vorderansicht des ersten Backenpaars, FIG. 9a is a front view of the first pair of jaws,

Fig. 9b eine Vorderansicht des (feststehenden) zweiten Backenpaars, Fig. 9b is a front view of the (fixed) second jaw pair,

Fig. 9c eine Vorderansicht des dritten Backenpaars und Fig. 9c is a front view of the third pair of jaws and

Fig. 9d eine Vorderansicht des vierten Backenpaars. Fig. 9d is a front view of the fourth pair of jaws.

Ein Überblick auf die Einbindung der Handhabungseinrichtung gibt Fig. 1. Aus einem Wickelautomaten 1 werden Pierce-Kern-Pakete 2 durch Hin- und Herbewegung mehrerer an einer Abwurfstation 3 befestigter Stößel 4 jeweils in einen Greifer 5 gestoßen und nach einem einseitigen Trennvorgang zur Kühlung bzw. zur Aushärtung in einen Speicher 6 befördert.An overview of the integration of the handling device is shown in FIG. 1. Pierce core packages 2 are pushed from a winding machine 1 into and out of a gripper 5 by reciprocating several plungers 4 attached to a discharge station 3 and, after a one-sided separation process for cooling or transported to a memory 6 for curing.

Die Pierce-Kern-Pakete bestehen aus zumindest zwei Pierce-Kern-Ringen 7, die jeweils in Paketform gefertigt werden. Hierbei wird ein Pierce-Kern 8 (Fig. 2a bis 2c; 3a bis 3c) aus gummiumspritzten Einzelstahldrähten in Lagen von 4×4 oder 4×5 zu einem Pierce-Kern-Ring 7 aufgewickelt. Jeder Pierce-Kern-Ring 7 ist durch eine Überlappung geschlossen. Die Pierce-Kern-Ringe 7 können in jeweils dem herzustellenden Fahrzeugreifen angepaßten Durchmessern gewickelt werden.The Pierce core packages consist of at least two Pierce core rings 7 , which are each manufactured in package form. Here, a Pierce core 8 (FIGS . 2a to 2c; 3a to 3c) made of rubber-injected individual steel wires in layers of 4 × 4 or 4 × 5 is wound up to form a Pierce core ring 7 . Each Pierce core ring 7 is closed by an overlap. The Pierce core rings 7 can be wound in diameters adapted to the vehicle tire to be manufactured.

Der Greifer 5 ist an einer Drehsäule 9 jeweils in den Schwenkrichtungen 10 und 11 einem Speicher 6 zuschwenkbar, und die Drehsäule 9 ist auf einer Grundplatte 12 drehgelagert. Vorzugsweise ist ein pneumatischer Antrieb für die Schwenkbewegung eingesetzt. In der in Fig. 1 gezeichneten Stellung ist der Greifer 5 dem rechten Speicher 6 zugeschwenkt.The gripper 5 can be pivoted to a storage 6 on a rotating column 9 in the pivoting directions 10 and 11 , and the rotating column 9 is rotatably supported on a base plate 12 . A pneumatic drive is preferably used for the pivoting movement. In the position shown in FIG. 1, the gripper 5 is pivoted towards the right storage 6 .

An der Drehsäule 9 sind zwei Arme 13 befestigt und an jedem Arm 13 ein Greifer 5, die in Fig. 1 lediglich jeweils als Rechtecke dargestellt sind. Der Greifer 5 preßt zunächst am Umfang 14 (Fig. 4) eine den Ringschluß bildende Überlappungsverbindung 15 zusammen, was noch durch die durch die Gummiummantelung eingebrachte Wärme begünstigt wird. Der Greifer 5 besitzt jedem einzelnen Pierce-Kern-Ring 7 zugeordnete Backenpaare 16, 17, 18 und 19 (Fig. 2a). Neben einem feststehenden Backenpaar 17 sind ein weiteres Backenpaar 16 und zwei Backenpaare 18 und 19 horizontal nach außen verfahrbar. Hierbei wird zunächst (Fig. 2b) eine "Spreizstellung" eingenommen, bei der die einzelnen Pierce-Kern-Ringe 7 einseitig (Fig. 2b - an der Oberseite) auseinandergefahren und dabei getrennt werden, wobei an der Unterseite 20 des Umfangs 14 nur ein teilweises Trennen gewissermaßen ein Anreißen der Verbindungen stattfindet. Die einzelnen Pierce-Kern-Ringe 7 könnten jedoch auch vollends getrennt, wie in Fig. 2b an einem Anschlag 21 gezeigt, auseinandergefahren werden. Das Auseinanderziehen an der Oberseite erfolgt während des Schwenkvorgangs des Greifers 5 in den Schwenkrichtungen 10 bzw. 11.On the rotating column 9 , two arms 13 are attached and on each arm 13 a gripper 5 , which are only shown as rectangles in FIG. 1. The gripper 5 first presses together at the circumference 14 ( FIG. 4) an overlap connection 15 which forms the ring closure, which is further promoted by the heat introduced by the rubber jacket. The gripper 5 has jaw pairs 16, 17, 18 and 19 assigned to each individual Pierce core ring 7 ( FIG. 2a). In addition to a fixed pair of jaws 17 , a further pair of jaws 16 and two pairs of jaws 18 and 19 can be moved horizontally outwards. Here, a "spread position" is first adopted ( FIG. 2b), in which the individual pierce core rings 7 are moved apart and separated on one side ( FIG. 2b - on the upper side), only one on the underside 20 of the circumference 14 partial disconnection, so to speak, there is a scribing of the connections. However, the individual Pierce core rings 7 could also be completely separated, as shown in FIG. 2b at a stop 21 . The pulling apart on the upper side takes place during the pivoting process of the gripper 5 in the pivoting directions 10 and 11 .

Hierzu wird (Fig. 2a bis 2c) zunächst das Pierce-Kern-Paket 2 zwischen den auf lichte Breite eingestellten hinteren Anschlag 21 und den vorderen Anschlag 22 eingelegt. Danach werden alle Backenpaare vertikal zusammengefahren (Fig. 2a). Dabei wird eine vorher festgelegte Preßkraft ausgeübt, um die Überlappungsverbindung 15 zusammenzufügen. Anschließend werden die Backenpaare 16, 18 und 19 wie in Fig. 2b gezeigt, auseinandergefahren, wobei entweder einzelne Pierce-Kern-Ringe 7 oder eine Vereinzelung nur an der Oberseite stattfindet und an der Unterseite 20 noch ein Zusammenhang bestehen bleibt. Erst danach werden die an der Oberseite getrennten Pierce-Kern-Ringe 7, wie in Fig. 2c gezeigt ist, auf ihren Ablage-Abstand gefahren, ausgenommen das feststehende Backenpaar 17. Währenddem die Fig. 2a bis 2c ein Pierce-Kern-Paket 2, bestehend aus vier Pierce-Kern-Ringen 7 darstellt, wird gemäß den Fig. 3a bis 3c ein Pierce-Kern-Paket 2, bestehend aus nur drei Pierce-Kern-Ringen 7 beschrieben. Anzahl und Lagen der gummiummantelten Stahldrähte können jeweils unterschiedlich sein. Die Bewegungen der Backenpaare 16 bis 19 sind zunächst (Fig. 3a) dieselben. Beim Auffahren (Fig. 3b) werden die Backenpaare 18 und 19 zusammen mit dem Anschlag 22 gemeinsam bewegt. Ebenso werden die Backenpaare 18 und 19 gemeinsam zugefahren (Fig. 3c). Die Anschläge 21 und 22 werden zuerst wie z. B. in Fig. 3b weiter nach außen im Öffnungssinn gefahren und dann auf einen festgelegten Rest-Abstand 23 zurückgefahren.For this purpose ( FIGS. 2a to 2c), the pierce core package 2 is first inserted between the rear stop 21 set to the inside width and the front stop 22 . Then all pairs of jaws are moved together vertically ( Fig. 2a). Here, a predetermined pressing force is applied to assemble the lap joint 15 . The pairs of jaws 16, 18 and 19 are then moved apart as shown in FIG. 2b, with either individual pierce-core rings 7 or a separation taking place only on the upper side and a connection still remaining on the lower side 20 . Only then are the pierce-core rings 7 separated on the top, as shown in FIG. 2c, moved to their storage distance, with the exception of the fixed pair of jaws 17 . While FIGS. 2a to 2c represent a Pierce core package 2 consisting of four Pierce core rings 7 , according to FIGS . 3a to 3c a Pierce core package 2 consisting of only three Pierce core rings Wrestling 7 described. The number and positions of the rubber-coated steel wires can be different. The movements of the pairs of jaws 16 to 19 are initially the same ( FIG. 3a). When opening ( Fig. 3b) the jaw pairs 18 and 19 are moved together with the stop 22 . Likewise, the jaw pairs 18 and 19 are closed together ( Fig. 3c). The stops 21 and 22 are first such. B. in Fig. 3b further outward in the direction of opening and then moved back to a predetermined residual distance 23 .

An einem Greiferrahmen 24 (Fig. 5) ist das Backenpaar 17 fest angeordnet, jedoch ist eine untere Backe 17a zusammen mit weiteren Backen 16a, 18a und 19a auffahrbar. Hierbei ist das Backenpaar 16 mit einer oberen Backe 16b horizontal verfahrbar, mit der unteren Backe 16a horizontal und vertikal. Das Backenpaar 17 ist im Prinzip feststehend, jedoch muß trotzdem die untere Backe 17a zusammen mit den anderen unteren Backen 16a, 18a, 19a absenkbar sein, um das Pierce-Kern-Paket 2 zu Beginn des Behandlungsvorgangs einzubringen. Das Backenpaar 18 ist mit einer oberen Backe 18b horizontal verstellbar und mit seiner unteren Backe 18a vertikal und horizonal. Das Backenpaar 19 ist mit einer oberen Backe 19b oben horizontal und mit der unteren Backe 19a horizontal und vertikal verschiebbar.On a gripper frame 24 ( Fig. 5), the pair of jaws 17 is fixed, but a lower jaw 17 a can be opened together with further jaws 16 a, 18 a and 19 a. Here, the pair of jaws 16 can be moved horizontally with an upper jaw 16 b, horizontally and vertically with the lower jaw 16 a. The pair of jaws 17 is in principle fixed, however the lower jaw 17 a must be lowerable together with the other lower jaws 16 a, 18 a, 19 a in order to introduce the Pierce core package 2 at the beginning of the treatment process. The pair of jaws 18 is horizontally adjustable with an upper jaw 18 b and vertically and horizontally with its lower jaw 18 a. The pair of jaws 19 is horizontally displaceable with an upper jaw 19 b at the top and horizontally and vertically with the lower jaw 19 a.

Für unterschiedliche Breiten des Pierce-Kern-Pakets 2 ist das horizontal feststehende Backenpaar 17 gegen Backenpaare unterschiedlicher Breite austauschbar.For different widths of the Pierce core package 2 , the horizontally fixed pair of jaws 17 can be exchanged for pairs of jaws of different widths.

Im Sinn einer Offenstellung aller Backenpaare 16 bis 19 sind diese mittels eines Hubantriebs 25 vertikal auseinanderfahrbar. Hierbei werden auch die Anschläge 21 und 22 in horizontal aufgefahrenen Lagen als Anschläge 21′ und 22′ und von dort in abgesenkte Lagen als Anschläge 21′′ und 22′′ bewegt, um das Pierce-Kern-Paket aufzunehmen. In dieser Phase ist der Hubantrieb 25, bestehend aus zwei Pneumatik-Kolben-Zylinder- Antrieben vorgesehen, die beide an einem Rahmenteil 26 angreifen. Der Rahmenteil 26 ist in seiner untersten Lage strichpunktiert dargestellt und als Rahmenteil 26′ bezeichnet. Hierbei werden auch die Anschläge 21 und 22 in die bezeichneten Lagen als hinterer Anschlag 21′′ und vorderer Anschlag 22′′ gefahren.In the sense of an open position of all pairs of jaws 16 to 19 , they can be moved apart vertically by means of a lifting drive 25 . Here, the stops 21 and 22 in horizontally raised positions as stops 21 'and 22 ' and from there to lowered positions as stops 21 '' and 22 '' are moved to accommodate the Pierce core package. In this phase, the lifting drive 25 , consisting of two pneumatic piston-cylinder drives, is provided, both of which engage on a frame part 26 . The frame part 26 is shown in dot-dash lines in its lowest position and is referred to as the frame part 26 '. Here, the stops 21 and 22 are moved into the designated positions as the rear stop 21 '' and the front stop 22 ''.

Die unteren Backen 16a, 17a, 18a und 19a sind auf einer in Verschiebelagern 27 geführten Achse 28 gelagert. An der Achse 28 sind an den Enden sowohl der hintere Anschlag 21 als auch der vordere Anschlag 22 axial unverstellbar befestigt. Jedem horizontal verschiebbaren Backenpaar ist ein Linearantrieb, bestehend aus einem Pneumatik-Kolben-Zylinder-Antrieb zugeordnet, die sich wie folgt darstellen: Das Backenpaar 16 wird horizontal durch einen Pneumatikzylinder 29 angetrieben, dessen Kolbenstange 30 über einen Rahmenteil 31 und eine zu der Achse 18 analoge Achse 32 bis auf das Backenpaar 16 geführt ist. Von dem Backenpaar 17 ist die Backe 17b fest und bedarf keines Horizontalantriebs. Die untere Backe 17a ist ebenfalls horizontal fest. Das Backenpaar 18 ist über einen horizontal arbeitenden Pneumatikzylinder 33 mit einer Kolbenstange 33a an einem Rahmenteil 34 und über eine Schiebehülse 35 an das Backenpaar 18 angeschlossen. Das Backenpaar 19 ist ebenso über einen Pneumatikzylinder 36, eine Kolbenstange 36a und einen Rahmenteil 37 verbunden (Fig. 5).The lower jaws 16 a, 17 a, 18 a and 19 a are mounted on an axis 28 guided in sliding bearings 27 . On the axis 28 , both the rear stop 21 and the front stop 22 are axially immovably fixed at the ends. Each horizontally displaceable pair of jaws is assigned a linear drive, consisting of a pneumatic piston-cylinder drive, which is represented as follows: The pair of jaws 16 is driven horizontally by a pneumatic cylinder 29 , the piston rod 30 of which is via a frame part 31 and one to the axis 18 analog axis 32 is guided down to the pair of jaws 16 . Of the pair of jaws 17 , the jaw 17 b is fixed and does not require a horizontal drive. The lower jaw 17 a is also fixed horizontally. The pair of jaws 18 is connected via a horizontally operating pneumatic cylinder 33 with a piston rod 33 a to a frame part 34 and via a sliding sleeve 35 to the pair of jaws 18 . The pair of jaws 19 is also connected via a pneumatic cylinder 36 , a piston rod 36 a and a frame part 37 ( FIG. 5).

Gemäß Fig. 6 sind die Backenpaare 16 bis 19 für sich dargestellt, wobei der vordere Anschlag 22 ebenfalls mit einbezogen ist. Jeder der oberen Backen 16b, 18b und 19b ist mit zwei Führungsdornen 16c, 18c und 19c ausgestattet. Die Führungsdorne 16c, 18c und 19c sind angefedert, um Toleranzausgleiche zu den feststehenden Backen vorzunehmen.Referring to FIG. 6, the jaw pairs are shown 16 to 19 for itself, wherein the front stop 22 is also included. Each of the upper jaws 16 b, 18 b and 19 b is equipped with two guide pins 16 c, 18 c and 19 c. The guide pins 16 c, 18 c and 19 c are spring-loaded to compensate for tolerances to the fixed jaws.

Ein weiterer Führungsdorn 38, der in dem hinteren Anschlag 21 befestigt ist, dient zur Führung in vertikaler Richtung. Der hintere Anschlag 21 ist dann noch mit einer Bohrung 39 für die Achse 28 versehen.Another guide pin 38 , which is fastened in the rear stop 21 , is used for guidance in the vertical direction. The rear stop 21 is then also provided with a bore 39 for the axis 28 .

Gemäß den Fig. 8 bis 9d sind der vordere Anschlag 22 sowie die Backenpaare 16 bis 19 separat dargestellt (d. h. im ausgebauten Zustand). Der vordere Anschlag 22 weist eine gewölbte Kontur 40 auf, über die hinweg ein Pierce-Kern-Paket 2 durch die Abwurfstation 3 gehoben wird. Außerdem sind Ausschnitte 41 und 42 vorhanden für die Anordnung von zwei im angezeigten Abstandparallel verlaufenden Führungselementen. Am Backenpaar 16 ist sodann für die Achse 28 eine Bohrung 43 vorhanden, so daß die Achse 28 mit einer Klemmschraube 44 festgehalten werden kann. Auch die obere Backe 16b und die untere Backe 16a weisen die gewölbte Kontur 40 für das Pierce-Kern-Paket 2 auf. Das Backenpaar 17 ist das feststehende, so daß die obere Backe 17b keine Führungsdorne benötigt, sondern lediglich parallele Ausschnitte 45 und 46 für die Befestigung am Greiferrahmen 24. Dasselbe gilt für die untere Backe 17a, die mit solchen Ausschnitten 47 und 48 versehen ist. Das weitere Backenpaar 18 ist wiederum mit den beiden Führungsdornen 18c, 18c ausgestattet und die gewölbte Kontur 40 ist vorhanden. Das Backenpaar 19 ist in der Art des Backenpaars 18 ausgebildet und mit dem Führungsdorn 19c versehen.Referring to FIGS. 8 to 9d of the front stop 22 and the jaw pairs are depicted separately to 19 16 (ie, in the expanded state). The front stop 22 has a curved contour 40 , over which a pierce core package 2 is lifted by the discharge station 3 . In addition, cutouts 41 and 42 are provided for the arrangement of two guide elements running parallel in the indicated distance. On the pair of jaws 16 there is then a bore 43 for the axis 28 so that the axis 28 can be held in place with a clamping screw 44 . The upper jaw 16 b and the lower jaw 16 a also have the curved contour 40 for the Pierce core package 2 . The pair of jaws 17 is the fixed one, so that the upper jaw 17 b does not require any guide spikes, but only parallel cutouts 45 and 46 for attachment to the gripper frame 24 . The same applies to the lower jaw 17 a, which is provided with such cutouts 47 and 48 . The other pair of jaws 18 is again c with the two guide spikes 18, 18 equipped c and the curved contour 40 is present. The pair of jaws 19 is designed in the manner of the pair of jaws 18 and provided with the guide mandrel 19 c.

Claims

1. handling device for Pierce cores which form jeweil wound from rubber-coated single steel wires annular Pierce core packets whose individual Pierce core rings are separable can be stored and for cooling or for curing in a memory at the end of the winding operation, characterized in that that at least one gripper ( 5 ) which can be moved back and forth between a discharge station ( 3 ) of an automatic winding machine ( 1 ) for the pierce core packages ( 2 ) and the store ( 6 ) overlaps after taking over for pressing the on the circumference ( 14 ) Pierce core rings ( 7 ) and in the course of a movement to spread the ring-shaped pierce core packages ( 2 ) on one side into individual pierce core rings ( 7 ), each individual pierce core ring ( 7 ) being able to be used. a pair of jaws ( 16; 17; 18; 19 ) that can be opened and closed vertically in the gripper ( 5 ) is assigned, and in addition to a fixed pair of jaws ( 17 ) at least one further pair of jaws ( 16; 18; 19 ) is laterally horizontally and is accessible.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the lateral open position of the jaw pairs ( 16, 17, 18 and 19 ) a rear stop ( 21 ) for the Pierce core package ( 2 ) and a front stop ( 22 ) at a distance the clear width of the Pierce core package ( 2 ) is provided and all jaw pairs ( 16 to 19 ) are moved horizontally and vertically for pressing in the side closed position and for separating the Pierce core package ( 2 ) into Pierce core rings ( 7 ) all pairs of jaws ( 16, 17, 18, 19 ) are closed vertically and apart from the fixed pair of jaws ( 17 ) all other pairs of jaws ( 16, 18, 19 ) can be moved horizontally outwards from the fixed pair of jaws ( 17 ).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pairs of jaws ( 16, 18, 19 ) with the stops ( 21, 22 ) first movable outwards in the direction of opening and then to a predetermined residual distance ( 23 ) are reversible.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that on a gripper frame ( 24 ) in addition to several horizontally movable jaw pairs ( 16, 18, 19 ), a pair of jaws ( 17 ) is arranged horizontally so firmly that the adjacent pairs of jaws ( 16, 18, 19 ) can be adjusted in each case to definable positions relative to the fixed pair of jaws ( 17 ) or to an adjustable stop ( 21; 22 ) or to an adjustable pair of jaws ( 16, 18, 19 ).

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the fixed pair of jaws ( 17 ) is interchangeable with pairs of jaws of different widths.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that in the sense of an open position lower jaws ( 16 a, 17 a, 18 a and 19 a) can simultaneously be moved apart vertically by means of a lifting drive ( 25 ).

7. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the lower jaws ( 16 a to 19 a) on an in slide bearings ( 27 ) guided axis ( 28 ) are attached and that on at least two pairs of jaws ( 16; 18; 19th ) Attack linear drives ( 29; 35; 36 ).

8. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that all lower jaws ( 16 b; 17 b; 18 b; 19 b) of the pairs of jaws ( 16, 17, 18, 19 ) by means of two parallel lifting drives ( 25th ) are vertically adjustable and that all upper pairs of jaws ( 16 a; 17 a; 18 a; 19 a) are arranged vertically fixed.

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the axes ( 28, 32 ) and the linear drives ( 29, 35, 36 ) parallel horizontally and perpendicular to the movement opening or closing direction of the jaw pairs ( 16, 18, 19 ) run in the gripper frame ( 24 ).

10. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that in addition to a horizontally fixed pair of jaws ( 17 ), a front, horizontally movable pair of jaws ( 16 ) with a front stop ( 22 ) and on the other side of the fixed pair of jaws at least two Further movable pairs of jaws ( 18, 19 ) are provided, the latter being optionally horizontally movable individually or jointly or movable in end positions.