DE4032617A1

DE4032617A1 - Automatic cops change

Info

Publication number: DE4032617A1
Application number: DE19904032617
Authority: DE
Inventors: Rolf Haasen
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1990-10-15
Filing date: 1990-10-15
Publication date: 1992-04-16

Abstract

The automatic yarn repair and cops change system, at a winder, has a yarn cleaner (27) in the yarn path to register the presence, movement and dimensions of the yarn (35). The swing paths of the carrier (24) for the yarn from the supply bobbin (4) and the suction jet (34) for the yarn of the winding bobbin (38) each overlap with the yarn cleaner. The position of the carrier is shown by a signal to be coupled in a logic circuit with the signal showing the presence of a yarn from the supply bobbin at the yarn cleaner. After a feed movement of the carrier, should the signal show that no yarn from the supply bobbin is present, a control circuit triggers the cops change mechanism (6,13,17,19). After the cops has been exchanged, the carrier repeats the sequence to grasp a yarn and take it to the bonding point. Pref. the control system imposes a time displacement on the movements of the carrier for the yarn from the supply bobbin and the suction jet from the yarn from the winding bobbin, so that the active search for the yarn from the winding bobbin is after the check on the supply yarn. The control stops the yarn bonding unit drive if no supply yarn is present at the carrier after its movement, and before the cops change mechanism (6,13,17,19) is activated, and the carrier is returned to its start position and normal drive. A counter records the number of failed yarn searches to trip the cops change action after a given number of attempts. A blower system (14,15,16) at the supply bobbin (4) directs an air stream from the bobbin towards the yarn catch position (25) of the carrier (24).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des ersten Anspruches.The invention relates to a device according to the preamble of the first claim.

Bei bekannten Vorrichtungen zum automatischen Durchführen des Fadenverbindens sind verschiedene Wege beschritten worden, um diesen Fadenverbindevorgang zu überwachen und damit den Automatisierungsgrad und die Produktivität zu verbessern.In known devices for automatically performing the Thread joining has been followed in various ways to to monitor this thread joining process and thus the Automation level and improve productivity.

Durch die CH-PS 4 59 836 ist es bekannt, mittels eines elektronischen Fadenwächters zwischen drei verschiedenen Ursachen für die Unterbrechung des Fadenlaufes zu differenzieren. In einem ersten Fall wird die Fadenunterbrechung dadurch herbeigeführt, daß aufgrund des Erkennens eines Fadenfehlers (Dick- oder Dünnstelle) mittels des elektronischen Fadenwächters eine Fadentrenneinrichtung betätigt wird. In einem zweiten Fall tritt ein Fadenbruch zwischen dem elektronischen Fadenwächter und der Auflaufspule auf.From CH-PS 4 59 836 it is known by means of a electronic thread monitor between three different Causes of the interruption of the thread run too differentiate. In a first case, the Thread interruption brought about by the fact that due to the Detection of a thread defect (thick or thin spot) by means of of the electronic thread monitor a thread separating device is operated. In a second case, a thread break occurs between the electronic thread monitor and the package on.

In diesen beiden Fällen ist der von der Ablaufspule kommende Unterfaden vorhanden und durch entsprechende Zuführorgane der Spulstelle der Fadenverbindeeinrichtung zuführbar. Daraus ergibt sich, daß ein Kopswechsel nicht erforderlich ist. In both of these cases, the one coming from the payout spool is Bobbin thread available and by appropriate feed organs Bobbin of the thread connecting device can be fed. Out of it it follows that a cop change is not necessary.

Während im ersten Fall der Kopswechsel dadurch blockiert wird, daß der Trennimpuls vorhanden ist, liegt im zweiten Fall das Fadenende nach dem Fadenbruch noch im Fadenreiniger, wodurch auch hier nur ein einfacher Fadenverbindevorgang eingeleitet wird.While in the first case the cop change is blocked, that the separation pulse is present is in the second case Thread end after thread break still in the thread cleaner, whereby here too, only a simple thread joining process was initiated becomes.

Im dritten Fall, dem Fadenbruch unterhalb des elektronischen Fadenreinigers, erkennt der Fadenreiniger den Durchgang des Fadenendes. Dieses Signal führt dann unmittelbar zum Kopswechsel. Mit dieser Einrichtung ist es deshalb nicht möglich, den Kopswechsel bei einem nicht durch die Trennvorrichtung herbeigeführten beziehungsweise unter dem Fadenreiniger erfolgten Fadenbruch zu unterbinden. Dadurch werden auch Kopse ausgeworfen, die noch einen großen Bewicklungsrest tragen können.In the third case, the thread break below the electronic Thread cleaner, the thread cleaner detects the passage of the Thread end. This signal then leads directly to Change of cops. It is therefore not with this facility possible to change the cops with one not through the Separation device brought about or under the Thread cleaners to prevent thread breakage. Thereby also cops are thrown out, which still have a big one Can carry the rest of the wrapping.

Durch die DE-AS 19 30 180 ist es bekannt, bei einer automatischen Spulmaschine eine Fadenverbindungseinrichtung vorzusehen, die eine Fadenprüfvorrichtung mit zwei Meßschlitzen besitzt. Durch entsprechende Leitbleche der Fadenverbindeeinrichtung werden die gleichzeitig erfaßten Fäden der Ablaufspule und der Auflaufspule mittels Leitblechen in getrennte Meßschlitze eingeführt. Liegt dabei eines der beiden Fadenenden nicht oder in schlecht vorbereiteter Form vor, wird die Fadensuche beider Fadenenden komplett wiederholt.From DE-AS 19 30 180 it is known at one automatic winder a thread connecting device to provide a thread testing device with two measuring slots owns. Through appropriate baffles Thread connecting device are the threads detected at the same time the spool and the package by means of baffles in separate measuring slots introduced. If one of the two lies Thread ends not or in poorly prepared form the thread search for both thread ends is completely repeated.

Durch die DE-37 11 793 A1 und die DE-39 23 333 A1 sind Verfahren beziehungsweise Vorrichtungen zum Fadenverbinden bekannt, die den ohnehin vorhandenen elektronischen Fadenwächter nutzen, um während des Fadenverbindungszyklus′ das Vorhandensein der beiden Fadenenden zu überwachen. Das in diesen beiden Schriften dargelegte Grundprinzip besteht darin, bei erfolglosem Fadenverbindungsvorgang nach Abschluß der ersten oder weiteren Fadenverbindungszyklen, die nicht zu einer Fadenverbindung geführt haben, zwischen den Ursachen der Fehlversuche zu differenzieren. Bei mehrfachem Fehlen des Oberfadens wird ein Wartungssignal erzeugt, während beim Fehlen des Unterfadens ein Kopswechsel durchgeführt wird.By DE-37 11 793 A1 and DE-39 23 333 A1 Methods or devices for thread joining known that the already existing electronic Use thread monitor to 'that during the thread connection cycle Monitor the presence of the two thread ends. This in The basic principle set out in these two writings is if the thread connection process is unsuccessful after completion of the first or further thread connection cycles that do not become one Have thread connection between the causes of Differentiate failed attempts. If the A maintenance signal is generated in the upper thread, while in the absence the bobbin thread is changed.

Die DE-39 23 333 A1 läßt allerdings noch offen, den Kopswechsel auch bereits im Rahmen des ersten Fadenverbindungszyklus durchzuführen. Die dazu erforderliche Differenzierung wird mit den gleichen Mitteln durchgeführt, die bereits aus der eingangs genannten CH-PS 4 59 836 bekannt sind. Wie aber bereits im Zusammenhang mit dieser Schrift dargelegt, werden auf diese Weise verstärkt Kopse ausgeworfen, die noch einen großen Bewicklungsrest tragen können. Außerdem ist das Erfassen des Durchganges des Fadenendes durch den Reiniger mit großen Unsicherheitsfaktoren verbunden, was in Abhängigkeit vom Fadenmaterial zu mehr oder weniger häufigen Fehlschaltungen führen kann. Damit stellt eine derartige Lösung auch keine befriedigende Alternative gegenüber den Lösungen dar, bei denen der gesamte Fadenverbindungszyklus unter größerem Zeitverlust und der Gefahr der Beschädigung der oberen Lagen der Auflaufspule durch die wiederholte Fadensuche, die an sich aufgrund des fehlenden ablaufspulenseitigen Fadens überhaupt nicht erforderlich wäre, mehrmals hintereinander abläuft.DE-39 23 333 A1, however, still leaves open Replacing the cops as part of the first Perform thread joining cycle. The necessary Differentiation is carried out using the same means that are already known from the above-mentioned CH-PS 4 59 836. As already explained in connection with this document, in this way, cops are increasingly ejected that still can carry a large amount of wrapping. Besides, that is Detect the passage of the thread end through the cleaner with large uncertainty factors, which depends on Thread material for more or less frequent switching errors can lead. So there is no such solution satisfactory alternative to the solutions in which the entire thread joining cycle with greater loss of time and the risk of damage to the upper layers of the Package by the repeated thread search, in itself due to the missing thread on the supply spool at all would not be required to run several times in a row.

Demgegenüber bietet die deutsche Patentanmeldung P 39 37 824.1 den Vorteil, daß vor dem Zeitpunkt des eventuell notwendigen Kopswechsels direkt eine Kontrolle der Vorlage des ablaufspulenseitigen Fadens erfolgt und bei Nichtvorlage des Fadens sofort der Kopswechsel eingeleitet wird.In contrast, the German patent application P 39 37 824.1 the advantage that before the time of the possibly necessary Change of cops directly control the submission of the take-up spool side thread and if the The thread change is initiated immediately.

Auch bei dieser Vorrichtung ist nicht auszuschließen, daß Restkopse ausgeworfen werden, deren Fadenende lediglich bei einem ersten Versuch nicht erfaßt werden konnte.With this device, too, it cannot be ruled out that Remaining cops are ejected, the thread end only at could not be detected in a first attempt.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Anzahl ausgeworfener Restkopse und der Zeitbedarf für Fadenverbindungsvorgänge gering gehalten werden und die Beanspruchung der oberen Fadenlagen der Auflaufspule auf ein erforderliches Mindestmaß reduziert wird.It is an object of the invention, a device of the beginning mentioned type in such a way that the number ejected residual cops and the time required for Thread connection operations are kept low and the Loading of the upper thread layers of the package on required minimum dimension is reduced.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des 1. oder 15. Anspruches gelöst.This task is characterized by the characteristics of the 1st or 15th claim solved.

Da die Fadensuche an der Ablaufspule und der Auflaufspule zeitlich getrennt voneinander erfolgt, beschränkt sich die Beanspruchung der Oberfläche der Auflaufspule ausschließlich auf die Fälle, bei denen der von der Ablaufspule kommende Faden vorliegt. Eine mehrmalige Fadensuche des auflaufspulenseitigen Fadens erfolgt demzufolge nur dann, wenn nach der Vorlage des ablaufspulenseitigen Fadens der auflaufspulenseitige Faden beim ersten Mal nicht erfaßt werden konnte. Der Suche des auflaufspulenseitigen Fadens (Oberfaden) und damit Beanspruchung der Oberfläche der Auflaufspule können dabei mehrere Versuche der Erfassung des ablaufspulenseitigen Fadens (Unterfaden) sowie ein oder mehrere Kopswechsel vorausgehen.Since the thread search on the pay-off spool and the package takes place separately from each other, the Strain on the surface of the package only in cases where the thread coming from the payout spool is present. A repeated thread search of the package side Fadens therefore only occurs if after the submission of the the winding spool thread the winding spool thread at could not be captured for the first time. Looking for the winding thread (upper thread) and thus Strain on the surface of the package can several attempts to capture the filament side thread (Bobbin thread) as well as one or more bobbin changes.

Bei der im Anspruch 15 unter Schutz gestellten nebengeordneten Variante zu Anspruch 1 wurde von dem zusätzlichen Aufwand eines Sensors am Zubringer ausgegangen, wobei aber gegenüber der ersten Variante der Vorteil besteht, daß das Nichtzuführen des ablaufspulenseitigen Fadens zum Zubringer früher erkannt wird. Dadurch wird eine unnötige Bewegung des Zubringers in die Fadeneinlegestellung vermieden, wodurch der zweite Fadenerfassungsversuch eher gestartet werden kann und damit Zeit eingespart wird.In the siblings placed under protection in claim 15 Variant to claim 1 was one of the additional effort Sensor on the feeder, but opposite the first variant of the advantage is that the failure to perform the spool-side thread to the feeder is recognized earlier. This will unnecessarily move the feeder into the Thread insertion position avoided, which makes the second Thread detection attempt can be started sooner and thus Time is saved.

Die Erfindung ist durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 15 vorteilhaft weitergebildet. The invention is characterized by the features of claims 2 to 15 advantageously trained.

Die Anordnung zum Beispiel einer Blaseinrichtung im Bereich der Ablaufspule ermöglicht es, den Fadenanfang an nahezu beliebiger Stelle der Ablaufspule zu erfassen und dem Zubringer zuzuführen. Daraus ergibt sich insbesondere auch der Vorteil, daß ein während des Abspulens an der Ablaufspule gerissener Faden wieder zugeführt werden kann. Außerdem kann ein vom Zubringer nicht erfaßtes, wieder herabgefallenes Fadenende bei einer erneuten Betätigung der Blaseinrichtung dem Zubringer erneut zugeführt werden.The arrangement, for example, a blowing device in the area of The pay-off spool enables the thread to start at almost any position Place the take-up spool and the feeder feed. This also has the particular advantage of that a cracked on the pay-off spool during unwinding Thread can be fed again. In addition, one of the Feeder unrecognized, fallen thread end again the feeder is actuated again be fed again.

Um einerseits Druckluftverluste zu vermeiden und andererseits nur eine begrenzte Fadenlänge vom Ablaufkörper abzuziehen, ist die Dauer der Betätigung der Blaseinrichtung begrenzt und mit der Bewegung des Zubringers abgestimmt. Die Verlängerung der Blaszeit bei einem wiederholten Versuch der Zuführung des Fadenanfanges zum Zubringer ist deshalb anzustreben, da ein beim ersten Versuch nicht erfaßtes Fadenende in der Regel schwerer zu lösen ist.To avoid compressed air losses on the one hand and on the other only a limited length of thread has to be withdrawn from the drain body the duration of actuation of the blowing device is limited and with coordinated with the movement of the feeder. The extension of the Blow time on a repeated attempt to feed the The beginning of the thread to the feeder should therefore be aimed at, since a Thread end not detected on the first try, as a rule is more difficult to solve.

Die Kontrolle der noch vorhandenen Restgarnmenge auf der Ablaufspule dient dem Zweck, eine Wiederholungsschaltung der Fadenerfassung dann zu vermeiden, wenn die Ablaufspule leer ist oder nur einen solchen geringen Rest enthält, der eine erneute Fadenverbindung nicht rechtfertigt. Besonders vorteilhaft ist die Ermittlung der Restgarnmenge durch den Spulstellenrechner, da auf diese Weise der durch einen Sensor verursachte zusätzliche Aufwand vermieden wird.Checking the amount of remaining yarn on the The winding coil serves the purpose of a repetition of the Avoid thread detection when the payout spool is empty or contains only such a small remainder that a new one Thread connection not justified. It is particularly advantageous the determination of the amount of remaining yarn by the winding station computer, because in this way the one caused by a sensor additional effort is avoided.

Die Anordnung eines Sensors in einer der Abspulstellung benachbarten Wartestelleung einer Ablaufspule gestattet es, bei Nichtvorliegen eines Rerservekopses unnötige Wiederholungsschaltungen zu vermeiden, die letztlich zur Erzeugung eines Wartungssignals für die Bedienungsperson führen würden, obwohl eine Wartung nicht erforderlich ist, da bei Ankunft eines neuen Kopses in der Wartestellung alle Schritte automatisch durchführbar sind. Der Rücklauf in die Nullstellung ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil in dieser alle Einzelaggregate der Fadenverbindungseinrichtung, insbesondere die Luftdüsen, außer Betrieb sind.The arrangement of a sensor in the unwind position neighboring waiting position of a payout spool allows, at There is no need for a reserve microscope Avoid repetitions that ultimately lead to Generation of a maintenance signal for the operator would result, although maintenance is not necessary because when a new cop arrives in the waiting position all Steps can be carried out automatically. The return to the Zeroing is particularly advantageous because in this all individual units of the thread connecting device, especially the air jets are out of order.

Die erneute Überprüfung der Erfassung des ablaufspulenseitigen Fadenendes nach dem Kopswechsel erhöht die Sicherheit, daß eine Suche des auflaufspulenseitigen Fadens nur auf die Fälle beschränkt ist, bei denen der ablaufspulenseitige Faden vorliegt. Auf diese Weise können innerhalb eines Fadenverbindungszyklus mehrere Kopswechselvorgänge mit anschließender Fadenvorlagekontrolle durchgeführt werden.The rechecking of the detection of the supply reel side End of thread after changing the cops increases the certainty that a Search of the package side thread only in the cases is limited, in which the winding-side thread is present. In this way, within a Thread connection cycle with several cop changing processes subsequent thread feed control can be carried out.

Insbesondere bei Kopswechseleinrichtungen der weiter unter beschriebenen Art ist es möglich, nur bis etwa zur Mitte des Betätigungszyklus der Kopswechseleinrichtung zurückzufahren und beim sich anschließenden Vorwärtslauf den Kopswechselvorgang komplett beenden zu können. Dadurch wird für den Fall einer wiederholten Kopswechselschaltung Schaltzeit eingespart.Especially in the case of cop changing devices below described type, it is possible only to about the middle of the Retract the operating cycle of the cop changing device and during the subsequent forward run the cop changing process to be able to finish completely. In the event of a repeated cop changeover switching time saved.

Durch die zeitlich gestaffelte Bewegung des Zubringers für den ablaufspulenseitigen Faden und der Saugdüse für den auflaufspulenseitigen Faden ist es auch möglich, unabhängig von der Erfassung des ablaufspulenseitigen Fadens die Versuche zur Erfassung des auflaufspulenseitigen Fadens zu wiederholen. Analog der Verlängerung der Blaszeit bei der Zuführung des ablaufspulenseitigen Fadens zum Zubringer kann bei der Fadensuche des auflaufspulenseitigen Fadens die Suchzeit beim zweiten oder dritten Versuch ebenfalls verlängert werden.Due to the staggered movement of the feeder for the thread on the spool side and the suction nozzle for the thread on the winding spool is also possible, regardless of the detection of the filament side thread, the experiments for Repeat detection of the thread on the package side. Analogous to the extension of the blowing time when feeding the the winding spool side thread to the feeder can at Thread search of the package-side thread the search time at second or third attempt can also be extended.

Bei der Verwendung einer gemeinsamen Kurvenscheibenanordnung für die Fadenverbindeorgane einer Spulstelle kann diese Suchzeitverlängerung durch Stoppen der Kurvenscheibenanordnung während der Fadensuche erreicht werden. Dabei ist es auch möglich, angesteuert durch den Spulstellenrechner, die Rücklaufgeschwindigkeit der Kehrgewindewalze und damit der Auflaufspule während dieser Zeit zu reduzieren.When using a common cam arrangement for the thread connecting organs of a winding unit, this can Search time extension by stopping the cam arrangement can be reached during the thread search. It is also there possible, controlled by the winding unit computer, the Reverse speed of the reverse thread roller and thus the Reduce the package during this time.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is intended to be described in the following using exemplary embodiments are explained in more detail. In the accompanying drawings:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Spulstelle mit Fadenverbindungseinrichtung und Kopswechseleinrichtung nach dem Bereitlegen des ablaufspulenseitigen Fadenendes, Fig. 1 is a side view of a winding unit with the yarn joining device and Kopswechseleinrichtung after providing exposure of the running coil-side yarn end,

Fig. 2 die Spulstelle nach Fig. 1 nach dem Bereitlegen des auflaufspulenseitigen Fadenendes, Fig. 2, the winding unit of FIG. 1 after the ready exposure of the winding package-side yarn end,

Fig. 3 ein in Fig. 3a und 3b als Gesamtheit enthaltenes Flußdiagramm des Fadenverbindungszyklus′ einschließlich Kopswechsel, Fig. 3 a, in Fig. 3a and 3b contained as a whole flowchart of the yarn joining cycle including cop change

Fig. 4 ein zeitliches Ablaufschema des Fadenverbindungs/Kopswechselvorganges gemäß vorliegender Erfindung anhand der Stellungen einer für die Steuerung der Fadenverbindungsorgane vorgesehenen Kurvenscheibenanordnung, Fig. 4 is a timing diagram of the thread connection / Kopswechselvorganges according to the present invention on the basis of the positions an opening provided for controlling the yarn joining organs cam arrangement,

Fig. 5 eine erfindungsgemäße Variante zu Fig. 4 und Fig. 5 shows an inventive variant of Fig. 4 and

Fig. 6 eine weitere erfindungsgemäße Variante zu Fig. 4. Fig. 6 shows a further variant of the invention to Fig. 4.

In einer automatischen Spulmaschine ist eine bestimmte Anzahl von Spulstellen 1 nebeneinander angeordnet. Jede Spulstelle 1 besitzt einen Spulstellenrahmen 2, der alle Bauteile der Spulstelle trägt. Entlang der Spulstellen verlaufen zwei Transportbänder 8 und 9. Das Transportband 8 führt Kopse 4 und das Transportband 9 Hülsen 5, die jeweils aufrechtstehend auf Paletten 3 aufgesteckt sind.In an automatic winding machine, a certain number of winding units 1 are arranged side by side. Each winding unit 1 has a winding unit frame 2 which carries all the components of the winding unit. Two conveyor belts 8 and 9 run along the winding stations. The conveyor belt 8 guides cops 4 and the conveyor belt 9 sleeves 5 , which are each placed upright on pallets 3 .

Die Paletten 3 liegen während ihres Transportes durch das Transportband 8 nur zu einem Teil auf diesem auf, da es schmaler ist als die Grundplatten der Paletten. Durch eine seitliche Führung 8′ wird gewährleistet, daß die Grundplatten der Paletten 3 während des Transportes auf dem Transportband 8 in den Bereich von Transportbändern 6 ragen, die quer zum Transportband 8 verlaufen und jeder der Spulstellen 1 zugeordnet sind.The pallets 3 lie only partly on the conveyor belt 8 during their transport, since it is narrower than the base plates of the pallets. A lateral guide 8 'ensures that the base plates of the pallets 3 protrude during transport on the conveyor belt 8 in the region of conveyor belts 6 , which extend transversely to the conveyor belt 8 and each of the winding units 1 are assigned.

Die Transportbänder 6 werden durch Umlenkrollen 10 und 11 umgelenkt und transportieren in Richtung des Pfeiles 7. Der Antrieb der Transportbänder 6 kann einzeln oder in Gruppen erfolgen. Er kann aber auch unmittelbar von einem der Transportbänder 8 oder 9, zum Beispiel über Spannrollen und Kegelräder abgenommen werden.The conveyor belts 6 are deflected by deflection rollers 10 and 11 and transport in the direction of the arrow 7 . The conveyor belts 6 can be driven individually or in groups. However, it can also be removed directly from one of the conveyor belts 8 or 9 , for example via tensioning rollers and bevel gears.

Sind vor der Abspulposition auf dem Transportband 6 drei Paletten 3 gestaut, können die auf dem Transportband 8 vorbei geführten Paletten nicht auf das Transportband 6 gelangen, da sie an der Grundplatte der letzten gestauten Palette 3 vorbeigleiten. Im in den Fig. 1 und 2 gezeigten Zustand wird die auf dem Transportband 8 herangeführte Palette 3 mit Kops 4 vom schneller laufenden Transportband 6 erfaßt und in die Zweigbahn der Spulstelle 1 hineingefördert.If three pallets 3 are stowed in front of the unwinding position on the conveyor belt 6, the pallets guided past on the conveyor belt 8 cannot reach the conveyor belt 6 , since they slide past the base plate of the last jammed pallet 3 . In in Figs. 1 and 2 shown state, the zoom out on the conveyor belt 8 pallet 3 is detected with the head 4 from the faster-moving conveyor belt 6 and conveyed into the branch path of the winding unit 1.

In der Abspulposition ist eine Manschette 17 angeordnet, die längsgeteilt ist und aus zwei Manschettenhälften besteht. Die Manschettenhälften können durch Hydraulikzylinder 13 und 19 nacheinander aus dem Bereich der durch das Transportband 6 gebildeten Transportbahn entfernt werden. Die Hydraulikzylinder 13 und 19 sind auf Ständern 12 und 20 befestigt. In the unwinding position, a cuff 17 is arranged, which is divided lengthways and consists of two cuff halves. The cuff halves can be successively removed from the region of the transport path formed by the conveyor belt 6 by means of hydraulic cylinders 13 and 19 . The hydraulic cylinders 13 and 19 are fixed on stands 12 and 20 .

Das Transportband 6 bildet gemeinsam mit der durch die Hydraulikzylinder 13 und 19 gebildeten Betätigungseinrichtung für die beiden Manschettenhälften die Kopswechseleinrichtung, deren Funktionsweise nachfolgend beschrieben werden soll.The conveyor belt 6 , together with the actuating device for the two cuff halves formed by the hydraulic cylinders 13 and 19 , forms the cop changing device, the functioning of which will be described below.

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, liegen die beiden Hydraulikzylinder 13 und 19 auf einer Achse, die mit der Transportrichtung des Transportbandes 6 etwa einen Winkel von 45 Grad bildet. Da die Hydraulikzylinder 13 und 19 etwa jeweils in der Mitte der beiden Manschettenhälften angebracht sind, schneidet die durch die Hydraulikzylinder 13 und 19 gebildete Achse eine durch die Fugen der Manschette 17 verlaufende gedachte Ebene etwa im rechten Winkel. Die durch den Hydraulikzylinder 13 getragene Manschettenhälfte weist ein Stoppelement 18 auf, welches die Palette 3, die einen Kops 4 in Abspulposition trägt, stoppt und in dieser Position während des Abspulens hält. Wird nun der Hydraulikzylinder 13 betätigt, wird die in Transportrichtung des Transportbandes 6 hintere Manschettenhälfte aus der Transportbahn bewegt, wodurch das Stoppelement 18 die in Abspulposition befindliche Palette 3 freigibt. Das Transportband 6 fördert die Palette 3 mit abgespulter Hülse 5 bis auf das Transportband 9 gegen eine Führungskante 9′. Das Transportband 9 transportiert diese Hülse 5 dann auf ihrer Palette 3 zu einer Stelle, wo sie abgezogen wird, oder direkt zu einer Spinnmaschine.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the two hydraulic cylinders 13 and 19 lie on an axis which forms an angle of approximately 45 degrees with the transport direction of the conveyor belt 6 . Since the hydraulic cylinders 13 and 19 are each mounted approximately in the middle of the two sleeve halves, the axis formed by the hydraulic cylinders 13 and 19 intersects an imaginary plane running through the joints of the sleeve 17 at approximately a right angle. The sleeve half supported by the hydraulic cylinder 13 has a stop element 18 which stops the pallet 3 , which carries a cop 4 in the unwinding position, and holds it in this position during the unwinding. If now the hydraulic cylinder 13 actuates, the rear in the transport direction of the conveyor belt 6 sleeve half is moved from the transport path, whereby the stop member 18, the pallet 3 located in unwinding position releases. The conveyor belt 6 conveys the pallet 3 with the unwound sleeve 5 up to the conveyor belt 9 against a leading edge 9 '. The conveyor belt 9 then transports this sleeve 5 on its pallet 3 to a point where it is pulled off, or directly to a spinning machine.

Anschließend wird diese Manschettenhälfte wieder über das Transportband 6 verschoben und gleichzeitig die vordere Manschettenhälfte mittels des Hydraulikzylinders 19 zurückgezogen. Dadurch kann die nächste bereitstehende Palette 3 mit Kops in die Manschette 17 einfahren. Anschließend wird auch diese Manschettenhälfte wieder über das Transportband 6 bewegt und dadurch die Manschette 17 geschlossen. Zur Beschleunigung des Kopswechselvorganges ist es jedoch auch möglich, beide Manschettenhälften gleichzeitig aus der Transportbahn zurückzuziehen, wodurch auch der Abtransport der leeren Hülse und das Bereitstellen eines neuen Kopses 4 in der Abspulstellung gleichzeitig erfolgt. Da das Stoppelement 18 die Paletten 3 jeweils an einem sockelförmigen Aufbau erfaßt, ist der Abstand zwischen benachbarten Paletten groß genug, um das Stoppelement 18 nach der Freigabe der die leere Hülse 5 tragenden Palette beim Einfahren in den Transportweg und Stoppen der nachfolgenden Palette nicht zu behindern.Then this cuff half is moved again over the conveyor belt 6 and at the same time the front cuff half is pulled back by means of the hydraulic cylinder 19 . As a result, the next available pallet 3 with a cop can move into the sleeve 17 . Subsequently, this cuff half is again moved over the conveyor belt 6 , thereby closing the cuff 17 . To accelerate the cop changing process, however, it is also possible to withdraw both cuff halves from the transport path at the same time, which means that the empty sleeve is also removed and a new cop 4 is provided in the unwinding position at the same time. Since the stop element 18 detects the pallets 3 in each case on a base-like structure, the distance between adjacent pallets is large enough not to impede the stop element 18 after the pallet carrying the empty sleeve 5 has been released when entering the transport path and stopping the subsequent pallet .

Nach dem Schließen der Manschettenhälften wird durch Blasdüsen 14 bis 16, die tangential und schräg nach oben gerichtet in die Manschette 17 münden, der entweder auf der Hülsenspitze oder in der Hülse bereitgelegte Fadenanfang nach oben geblasen. Er gelangt dabei in den Bereich der Ansaugöffnung 25 eines Zubringers 24, die zu diesem Zeitpunkt eine Position direkt über der Manschette 17 einnimmt. Der Zubringer ist über eine hier nicht dargestellte Verbindung an eine Saugtraverse 31 angeschlossen, die die gesamte Spulmaschine mit Saugluft versorgt.After the cuff halves have been closed, the thread beginning provided on the sleeve tip or in the sleeve is blown upward by blowing nozzles 14 to 16 , which open tangentially and obliquely upwards into the sleeve 17 . In doing so, it reaches the area of the suction opening 25 of a feeder 24 , which at this time assumes a position directly above the cuff 17 . The feeder is connected via a connection, not shown here, to a suction traverse 31 which supplies the entire winder with suction air.

Vor dem Aufwärtsblasen des Fadenanfanges vom Kops 4 wird mittels einer Betätigungseinrichtung 22 eine scherenartig ausgebildete Garnschlingenauflösevorrichtung 21 geöffnet, damit der Faden die Ansaugöffnung 25 ohne Hindernisse erreichen kann. Gegebenenfalls kann innerhalb der Manschette 17 zusätzlich ein Ballonbegrenzer 43 angeordnet sein, der vorteilhaft während des Ausblasens des Fadenfanges ebenfalls aus dem Fadenweg geschwenkt ist. Dazu kann eine der Manschettenhälften eine Tasche aufweisen, in die dieser Ballonbegrenzer 43 eintauchen kann. Im Zubringer 24 oder an dessen Mündung, der Ansaugöffnung 25, kann zusätzlich eine nicht dargestellte Klemmvorrichtung angeordnet sein, die den erfaßten Fadenanfang während der nachfolgenden Schwenkbewegung des Zubringers 24 sicher hält. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, den Rand der Ansaugöffnung aufzurauhen, damit der Faden nicht wieder aus dem Zubringer 24 gleiten kann. Der Zubringer 24 kann einen Sensor 45 aufweisen, der über eine Signalleitung 45′ mit einer zentralen Steuereinheit 42 verbunden ist und das Erfassen des Fadenanfanges durch den Zubringer an die zentrale Steuereinheit 42 übermitteln kann.Before blowing up the beginning of the thread from the cop 4 , a scissor-like thread loosening device 21 is opened by means of an actuating device 22 so that the thread can reach the suction opening 25 without obstacles. Optionally, a balloon limiter 43 can also be arranged within the sleeve 17 , which is also advantageously pivoted out of the thread path during the blowing out of the thread catcher. For this purpose, one of the cuff halves can have a pocket into which this balloon limiter 43 can be inserted. In addition, a clamping device (not shown) can be arranged in the feeder 24 or at its mouth, the suction opening 25 , which securely holds the detected thread start during the subsequent pivoting movement of the feeder 24 . In addition, there is the possibility of roughening the edge of the suction opening so that the thread cannot slide out of the feeder 24 again. The feeder 24 can have a sensor 45 , which is connected via a signal line 45 'to a central control unit 42 and can transmit the detection of the beginning of the thread by the feeder to the central control unit 42 .

Wie aus Fig. 1 noch zu erkennen ist, ist an der Manschette 17 ein Sensor 68 angeordnet, der, wie später noch erläutert, die Restfadenmenge auf dem Kops 4 in der Abspulstellung erkennt. Auch dieser Sensor ist über eine Signalleitung 68′ mit der zentralen Steuereinheit 42 verbunden.As can still be seen from FIG. 1, a sensor 68 is arranged on the sleeve 17 , which, as will be explained later, detects the amount of remaining thread on the cop 4 in the unwinding position. This sensor is also connected via a signal line 68 'to the central control unit 42 .

Ein weiterer Sensor 69, der über eine Signalleitung 69′ mit der zentralen Steuereinheit 42 verbunden ist, überwacht das Vorhandensein eines Kopses 4 beziehungsweise einer Palette 3 in Wartestellung vor der Abspulposition. Auch die Verwertung der von diesem Sensor 69 übermittelten Information wird weiter unten noch beschrieben.Another sensor 69 , which is connected via a signal line 69 'to the central control unit 42 , monitors the presence of a cop 4 or a pallet 3 in the waiting position before the unwinding position. The use of the information transmitted by this sensor 69 is also described below.

Während des normalen Spulvorganges wird der Faden 35 von dem in Abspulstellung stehenden Kops 4 abgezogen, durch einen Fadenspanner 23, einen elektronischen Fadenreiniger 27 und eine Schneid- und Klemmeinrichtung 28 hindurch, an einer über einen Saugarm 30 mit der Saugtraverse 31 verbundenen Fadenfangdüse 29 vorbei und durch einen Fadenführer 32 einer die Auflaufspule bildenden Kreuzspule 38 zugeführt. Diese Kreuzspule wird von einer Kehrgewindewalze 37 durch Reibschluß angetrieben. Diese Kehrgewindewalze hat zusätzlich die Funktion der Fadenverlegung für die Bildung der Kreuzbewicklung. Die Kreuzspule 38 ist einem verschwenkbaren Spulenrahmen 39 gelagert. Dieser Spulenrahmen 39 ist um eine Schwenkwelle 40 aus einer Position 39′ bei Beginn des Bewicklungsvorganges bis zum Erreichen der vorgegebenen maximalen Spulengröße sowie darüber hinaus zum Abheben von der Kehrgewindewalze 37 verschwenkbar. Für das Herausnehmen der Kreuzspule 38 von Hand aus dem Spulenrahmen 39 ist ein Rahmenöffnerhebel 41 vorgesehen.During the normal winding process, the thread 35 is withdrawn from the bobbin 4 in the unwinding position, through a thread tensioner 23 , an electronic thread cleaner 27 and a cutting and clamping device 28 , past a thread catching nozzle 29 connected to the suction traverse 31 via a suction arm 30 and fed by a thread guide 32 to a package 38 forming the package. This cheese is driven by a reversing thread roller 37 by friction. This reverse thread roller also has the function of thread laying for the formation of the cross-winding. The cheese 38 is mounted on a pivotable bobbin frame 39 . This coil frame 39 is pivotable about a pivot shaft 40 from a position 39 'at the start of the winding process until the predetermined maximum coil size is reached and also for lifting off the reversing thread roller 37 . A frame opener lever 41 is provided for removing the bobbin 38 from the bobbin frame 39 by hand.

Nachfolgend soll anhand des in Fig. 3 dargestellten Flußdiagrammes dargestellt werden, welche Schaltvorgänge während eines Fadenverbindungszyklus′, gegebenenfalls mit eingeschlossenem Kopswechsel, ablaufen.The flowchart shown in FIG. 3 will be used to illustrate which switching operations take place during a thread connection cycle ', possibly with the bobbin change included.

Solange das Fadenlaufsignal (dynamisches Fadensignal im elektronischen Fadenreiniger 27) vorhanden ist, läuft der normale Spulbetrieb ab, das heißt, die Fadenverbindungseinrichtung und die Kopswechseleinrichtung sind außer Betrieb. Ist das Fadenlaufsignal nicht mehr vorhanden, wird entweder über den Sensor 68 oder den hier mit zentraler Steuereinheit 42 bezeichneten Spulstellenrechner der Füllstand des Kopses 4 abgefragt. Ist dieser Füllstand ausreichend, wird nach dem Nullsetzen eines Zählers Z1, in dem zuvor noch vom vorangehenden Fadenverbindungsvorgang ein Wert gespeichert war, die Unterfadenerfassung eingeleitet. Dieser Zähler Z1 zählt die erfolglosen Versuche der Unterfadenerfassung. Er wird für einen bestimmten Wert, im Normalfall 2, eingestellt. Als Unterfaden ist dabei der ablaufspulenseitige Faden 35′ zu verstehen.As long as the thread running signal (dynamic thread signal in the electronic thread cleaner 27 ) is present, the normal winding operation takes place, that is, the thread connecting device and the bobbin changing device are out of operation. If the thread running signal is no longer available, the fill level of the cop 4 is queried either via the sensor 68 or the winding station computer designated here with the central control unit 42 . If this fill level is sufficient, the bobbin thread detection is initiated after a counter Z 1 , in which a value from the preceding thread connecting process was previously stored, is reset. This counter Z 1 counts the unsuccessful attempts of the lower thread detection. It is set for a certain value, normally 2. The bobbin thread 35 is to be understood as the bobbin side.

Die Erfassung dieses Fadens erfolgt, wie bereits beschrieben, mittels des Zubringers 24, dem der Fadenanfang durch die in der Manschette 17 erzeugte spiralförmige Luftströmung zugeführt wird. Anschließend erfolgt die Abfrage des Vorhandenseins des Unterfadens. Das kann einmal zu einem Zeitpunkt geschehen, zu dem der Zubringer 24 seine in Fig. 1 dargestellte oberste Position erreicht hat. Diese Stellung des Zubringers 24 kann zum Beispiel durch einen auf der Drehachse des Zubringers angebrachten Kontakt angezeigt werden, der über eine Signalleitung 24′ mit der zentralen Steuereinheit 42 verbunden ist. Erhält die zentrale Steuereinheit 42 das entsprechende Stellungssignal des Zubringers 24, wird im elektronischen Fadenreiniger 27 das Vorhandensein eines statischen Fadensignals über die Signalleitung 27′ abgefragt.As already described, this thread is detected by means of the feeder 24 , to which the beginning of the thread is fed by the spiral air flow generated in the sleeve 17 . The presence of the lower thread is then queried. This can happen at a time when the feeder 24 has reached its uppermost position shown in FIG. 1. This position of the feeder 24 can be indicated, for example, by a contact attached to the axis of rotation of the feeder, which is connected to the central control unit 42 via a signal line 24 '. Receives the central control unit 42, the corresponding position signal of the feeder 24 , the presence of a static thread signal via the signal line 27 'is queried in the electronic thread cleaner 27 .

Bei einer Variante der Erfindung kann diese Abfrage bereits erfolgen, wenn der Zubringer nach Betätigung der Blasdüsen 14 bis 16 noch in einer unteren Stellung ist. Dazu ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, ein Sensor 45 im Fadenweg innerhalb des Zubringers 24 angeordnet, der die Ankunft des Fadens erkennt und über die Signalleitung 45′ an die zentrale Steuereinheit 42 übermittelt. Bei dieser Variante der Erfindung ist die Information über das Vorhandensein des ablaufspulenseitigen Fadens 35′ zu einem früheren Zeitpunkt vorhanden, wodurch, wie später noch beschrieben wird, eine Zeiteinsparung erreicht werden kann.In a variant of the invention, this query can already take place if the feeder is still in a lower position after actuation of the blowing nozzles 14 to 16 . A sensor, as in FIG. 2 can be seen, 45 arranged in the yarn path within the feeder 24, which detects the arrival of the thread and transmitted via signal line 45 'to the central control unit 42. In this variant of the invention, the information about the presence of the winding spool thread 35 'is available at an earlier point in time, which, as will be described later, can save time.

Ist der Unterfaden vorhanden, erfolgt der Übergang zur Oberfadenerfassung. Ist er nicht vorhanden, wird der Zähler Z1 um 1 erhöht. Anschließend wird abgefragt, ob der Zähler Z1 einen Wert größer oder gleich n, wie bereits erläutert, im Normalfall 2, erreicht hat.If the lower thread is present, the transition to upper thread detection takes place. If it is not present, the counter Z 1 is increased by 1. Subsequently, it is queried whether the counter Z 1 has reached a value greater than or equal to n, as already explained, normally 2.

Hat der Zähler Z1 einen Wert kleiner n, das heißt zum Beispiel 1, erreicht, erfolgt ein Rücklauf der Kurvenscheibenanordnung bis zum Ausgangspunkt der Unterfadenerfassung. Der Zubringer 24 steht dann mit seiner Ansaugöffnung 25 wieder in der unteren Stellung 25′. Daran schließt sich ein erneuter Vorlauf der Kurvenscheibenanordnung an, der mit der Abfrage der Unterfadenerfassung endet.If the counter Z 1 has reached a value less than n, that is to say, for example 1, the cam disk arrangement returns to the starting point of the bobbin thread detection. The feeder 24 is then with its suction opening 25 again in the lower position 25 '. This is followed by a new advance of the cam disc arrangement, which ends with the query of the bobbin thread detection.

Hat der Zähler Z1 den Wert n erreicht, wird daraus die Notwendigkeit des Kopswechsels abgeleitet. Dieser beginnt zunächst mit der Abfrage des Sensors 69, ob neben der Abspulstellung ein Kops 4 mit Palette 3 für den Wechsel bereitsteht. If the counter Z 1 has reached the value n, the need to change the cops is derived from this. This begins by querying the sensor 69 as to whether a cop 4 with a pallet 3 is available for the change in addition to the unwinding position.

Kann dieser Sensor 69 über die Signalleitung 69′ an die zentrale Steuereinheit 42 die Vorlage eines Kopses 4 melden, schließt sich die bereits weiter oben beschriebene Kopswechselschaltung an. Um den Fadenanfang des neuen Kopses bereit legen zu können, muß die Ansaugöffnung 25 des Zubringers 24 bereits wieder die untere Stellung 25′ eingenommen haben. Dabei erfolgt das Verschwenken der Ansaugöffnung entlang des Zubringerschwenkweges 33.If this sensor 69 can report the presentation of a cop 4 to the central control unit 42 via the signal line 69 ', the cop exchange circuit already described further follows. In order to be able to lay the beginning of the thread of the new cop ready, the suction opening 25 of the feeder 24 must already have assumed the lower position 25 'again. The suction opening is pivoted along the feeder pivot path 33 .

Nach der erneuten Unterfadenerfassung erfolgt wieder eine Abfrage bezüglich des Vorhandenseins des Unterfadens. Ist dieser nicht vorhanden, wird der Antrieb für die Kurvenscheibenanordnung auf Rücklauf geschaltet, bis die Ausgangsposition für einen weiteren Kopswechsel erreicht ist. Dabei erfolgt selbstverständlich auch bei diesem zweiten Versuch eine Abfrage, ob sich ein Kops in Vorlage befindet.After the new bobbin thread detection, there is another Query regarding the presence of the bobbin thread. Is this does not exist, the drive for the Cam arrangement switched to return until the Starting position for another cop change is reached. It goes without saying that this second attempt also takes place a query as to whether a cop is in the template.

Da zumindest die Möglichkeit nicht auszuschließen ist, daß ein Defekt in der durch die Blasdüsen 14 bis 16 gebildeten Blaseinrichtung oder dem Zubringer 24 vorliegt, kann zusätzlich ein hier in das Flußdiagramm nicht eingebauter Zähler vorhanden sein, der nach einer vorgebbaren Anzahl von Kopswechseln, die nicht zu einer Unterfadenerfassung geführt hat, die Spulstelle abschaltet und ein Wartungssignal auslöst.Since at least the possibility cannot be ruled out that a defect is present in the blowing device formed by the blowing nozzles 14 to 16 or the feeder 24 , a counter which is not built into the flowchart and which does not exist after a predeterminable number of cop changes can also be present has led to a bobbin thread detection, switches the winding unit off and triggers a maintenance signal.

Wurde festgestellt, daß sich kein Kops 4 in Vorlage befindet, erfolgt ein Rücklauf der Kurvenscheibenanordnung möglichst bis in die Nullstellung, damit auch gesichert ist, daß keinerlei Düsen beziehungsweise Ventile bis zum Eintreffen eines neuen Kopses geöffnet bleiben. Nach Eintreffen eines Kopses vor der Abspulstellung kann durch das Signal des Sensors 69 der Antrieb für die Kurvenscheibenanordnung wieder gestartet werden. If it has been determined that there is no cop 4 in the template, the cam arrangement is returned to the zero position as far as possible, so that it is also ensured that no nozzles or valves remain open until a new cop arrives. After a cop arrives before the unwinding position, the signal for sensor 69 can be used to restart the drive for the cam arrangement.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Flußdiagramm ist vorgesehen, daß selbst bei geringem Füllstand des Kopses 4 im Falle der Vorlage eines Unterfadens 35′ die weiteren Fadenverbindungsschritte eingeleitet werden können. Dieses Vorgehen ist insbesondere dann von Vorteil, wenn keine sehr exakte Erfassung des Restwickels erfolgt ist. Zumindest ist auszuschließen, daß eine leere Hülse 5 vorliegt, wenn ein Unterfaden vorgelegt werden konnte. Bei Verzicht auf einen Sensor 68 und Erfassung der noch vorhandenen Restgarnmenge durch den Spulstellenrechner, der die umgespulte Garnmenge nach einem Kopswechsel über die Umdrehungen der Spulenantriebswalze 37 registriert, ist zum Beispiel aufgrund von möglicherweise vorhandenen Abweichungen in der Bewicklungslänge der Kopse der Bewicklungszustand nicht ganz exakt zu bestimmen. Insbesondere in einem solchen Fall ist es von Vorteil, wenn bei Vorlage des Unterfadens zur Vermeidung von Abfall eine Fadenverbindung erfolgt. In jedem Fall wird jedoch ausgeschlossen, daß eine Wiederholung der Unterfadenerfassung durchgeführt wird, wenn kein Mindestfüllstand des Ablaufkörpers vorhanden ist.In the flow chart shown in Fig. 3 it is provided that even with a low fill level of the cop 4 in the case of the presentation of a lower thread 35 'the further thread connection steps can be initiated. This procedure is particularly advantageous when the residual roll has not been recorded very precisely. At least it can be ruled out that an empty tube 5 is present if a lower thread could be presented. If a sensor 68 is dispensed with and the remaining amount of yarn is detected by the winding station computer, which registers the amount of yarn rewound after changing the bobbin by means of the revolutions of the bobbin drive roller 37 , for example, due to possible deviations in the winding length of the bobbins, the winding state is not exactly accurate determine. In such a case in particular, it is advantageous if a thread connection is made when the lower thread is presented in order to avoid waste. In any case, it is excluded that the bobbin thread detection is repeated if there is no minimum fill level of the drain body.

Bei sehr exakter Erfassung des Füllstandes besteht in Abwandlung zu dem Flußdiagramm in Fig. 3 auch die Möglichkeit, bei erkannter Leerhülse 5 beziehungsweise extrem geringer Bewicklungsmenge, unabhängig von der Erfassung des Unterfadens, den Kopswechsel einzuleiten.In the case of a very exact detection of the fill level, in a modification of the flow diagram in FIG. 3, there is also the possibility of initiating the bobbin change when the empty tube 5 is detected or the winding amount is extremely small, regardless of the detection of the lower thread.

Nach dem Einlegen des ablaufspulenseitigen Fadenendes 35′ in den elektronischen Reiniger 27 und die Schneid- und Klemmeinrichtung 28 und dem Nachprüfen dieser Fadenvorlage (Fig. 1) beginnt die Erfassung des auflaufspulenseitigen Fadens. In Fig. 1 ist die dafür vorgesehene Saugdüse 34 bereits aus ihrer unteren Ruhestellung 34′ in ihre obere Stellung verschwenkt. Dabei ist in jedem Fall zu sichern, daß die Versorgung der Saugdüse 34 mit Saugluft über eine hier nicht dargestellte Verbindung zur Saugtraverse 31 nicht einsetzt, bevor das Vorliegen des Unterfadens bestätigt wurde.After inserting the winding end thread end 35 'in the electronic cleaner 27 and the cutting and clamping device 28 and checking this thread template ( Fig. 1) begins the detection of the winding spool thread. In Fig. 1, the suction nozzle 34 is already pivoted from its lower rest position 34 'into its upper position. It must be ensured in any case that the supply of the suction nozzle 34 with suction air via a connection (not shown here) to the suction crossbar 31 does not begin before the presence of the lower thread has been confirmed.

Während in der Saugdüse 34 ein Unterdruck anliegt, dreht die Kehrgewindewalze 37 und damit auch die Kreuzspule 38 rückwärts. Dadurch wird das Erfassen des auflaufspulenseitigen Fadenendes 35′′ durch die Saugdüse 34 ermöglicht.While a vacuum is present in the suction nozzle 34 , the reversing thread roller 37 and thus also the cheese 38 rotate backwards. This makes it possible to detect the thread end 35 '' on the package side through the suction nozzle 34 .

Vor Beginn der Erfassung des auflaufspulenseitigen Fadenendes 35′′ wird ein für die Oberfadenerfassung vorhandener Zähler Z2 = Null gesetzt, um nur die Fehlversuche des jeweiligen Fadenverbindungsvorganges zählen zu können. Nach der Oberfadenerfassung und dem Verschwenken der Saugdüse 34 entlang des Schwenkweges 36 bis in die Ruhestellung 34′ (Fig. 2) wird das Vorliegen des Oberfadens im elektronischen Reiniger 27 ebenfalls abgefragt. Der Zeitpunkt der Abfrage kann zum Beispiel durch ein Signal eines Initiators 44 bestimmt werden, der die untere Stellung der Saugdüse 34 erkennt, wenn er durch eine an der Drehachse der Saugdüse 34 angebrachte Nase 34′′ bedämpft wird. Diese Stellung der Saugdüse 34 meldet der Initiator 44 über eine Signalleitung 44′ an die zentrale Steuereinheit 42. Selbstverständlich ist es jedoch ebenso möglich, die Stellung der Saugdüse 34 sowie auch des Zubringers 24 durch die jeweilige Stellung der Kurvenscheibenanordnung zu überwachen.Before the start of the detection of the winding end thread end 35 '' an existing for the upper thread detection counter Z 2 = zero is set so that only the failed attempts of the respective thread connection process can count. After the upper thread detection and the pivoting of the suction nozzle 34 along the pivot path 36 to the rest position 34 '( Fig. 2), the presence of the upper thread in the electronic cleaner 27 is also queried. The time of the query can be determined, for example, by a signal from an initiator 44 which detects the lower position of the suction nozzle 34 when it is damped by a nose 34 '' attached to the axis of rotation of the suction nozzle 34 '. This position of the suction nozzle 34 is reported by the initiator 44 via a signal line 44 'to the central control unit 42 . Of course, however, it is also possible to monitor the position of the suction nozzle 34 and also the feeder 24 by the respective position of the cam disk arrangement.

Wurde im elektronischen Fadenreiniger 27 erkannt, daß auch der Oberfaden bereitgelegt ist, wird der eigentliche Fadenverbindevorgang eingeleitet. Dazu werden einem Spleißerprisma 26′ einer Spleißeinrichtung 26 die beiden Fäden zugeführt. Eine derartige Spleißvorrichtung ist unter anderem durch die DE-A 31 32 895 bekannt. Dabei werden die Fadenenden gekürzt, in ober- und unterhalb der Spleißkammer angeordnete Saugdüsen eingesaugt, aufgelöst und um einen solchen Betrag wieder aus dem Prisma herausgezogen, daß sich eine vorgegebene Überlappung der Fadenenden ergibt. Anschließend erfolgt der Spleißvorgang durch ein oder mehrere Druckluftstöße in dem Spleißerprisma 26′.If it was recognized in the electronic thread cleaner 27 that the upper thread is also ready, the actual thread connection process is initiated. For this purpose, a splicer prism 26 'a splicer 26, the two threads are fed. Such a splicing device is known, inter alia, from DE-A 31 32 895. The thread ends are shortened, sucked into suction nozzles arranged above and below the splice chamber, dissolved and pulled out of the prism by such an amount that there is a predetermined overlap of the thread ends. The splicing process is then carried out by one or more blasts of compressed air in the splicer prism 26 '.

Nach dem Spleißen wird der Faden 35 wieder freigegeben, wonach der Anlauf der Kehrgewindewalze 37 und damit der Wiederbeginn des Spulvorganges erfolgt. Anschließend wird vom Fadenreiniger 27 die Spleißverbindung beziehungsweise das Fadenlaufsignal erneut geprüft. Liegt diese Spleißverbindung im vorgegebenen Toleranzbereich, das heißt, sind keine erheblichen Abweichungen im Querschnitt des Fadens festgestellt worden, wird der normale Spulvorgang fortgesetzt.After the splicing, the thread 35 is released again, after which the reversing thread roller 37 starts up and thus the winding process starts again. The splicing connection or the thread running signal is then checked again by the thread cleaner 27 . If this splice connection lies within the specified tolerance range, that is, if no significant deviations in the cross-section of the thread have been found, the normal winding process is continued.

Konnte der Oberfaden nicht erfaßt werden, wird der Zähler Z2 um 1 erhöht. Liegt der dann erreichte Wert des Zähler Z2 unter einer vorgegebenen Zahl n, die üblicherweise 2 beziehungsweise 3 beträgt, wird der Antrieb für die Kurvenscheibenanordnung auf Rücklauf gestellt, bis diese eine Stellung erreicht, in der eine Wiederholung der Oberfadenerfassung möglich ist. Erreicht der Zähler Z2 den Wert n, wird die Spulstelle außer Betrieb gesetzt und ein Wartungssignal, zum Beispiel Rotlicht, erzeugt.If the upper thread could not be detected, the counter Z 2 is increased by 1. If the value of the counter Z 2 then reached is below a predetermined number n, which is usually 2 or 3, the drive for the cam arrangement is set to return until it reaches a position in which repetition of the upper thread detection is possible. If the counter Z 2 reaches the value n, the winding unit is deactivated and a maintenance signal, for example red light, is generated.

Aus dem in Fig. 3 dargestellten Flußdiagramm ist zwar der logische Ablauf der Schaltung erkennbar, jedoch nicht der exakte zeitliche Ablauf. Zur Erläuterung dieses zeitlichen Ablaufes dienen die Fig. 4 bis 6, die jeweils voneinander abweichende Varianten der Erfindung beinhalten.The logic flow of the circuit can be seen from the flow chart shown in FIG. 3, but the exact time flow is not. For explanation of this temporal sequence, the Fig. 4 are used to 6, include the differing respective variants of the invention.

Obwohl es eine Vielzahl von Möglichkeiten gibt, die einzelnen Aggregate der Fadenverbindungseinrichtung zu betätigen, hat sich in der Praxis eine Kurvenscheibenanordnung als zweckmäßig erwiesen, die auf einer gemeinsamen Welle befestigt ist und demzufolge einen gemeinsamen Antrieb aufweist. Für die Kopswechseleinrichtung ist vorteilhaft eine zweite gemeinsame Kurvenscheibenanordnung vorgesehen, die im Bedarfsfall, wie später noch beschrieben, an die Kurvenscheibenanordnung der Fadenverbindungseinrichtung angekoppelt wird. Derartige Kurvenscheibenanordnungen im allgemeinen, und auch im speziellen für die Fadenverbindungs- und Kopswechseleinrichtungen an Spulmaschinen, sind bekannt, weshalb hier nicht näher darauf eingegangen zu werden braucht.Although there are a variety of options, the individual To operate aggregates of the thread connecting device In practice, a cam arrangement is useful proven that is attached to a common shaft and consequently has a common drive. For the Cop changing device is advantageously a second common Cam disc arrangement provided, such as when needed described later, to the cam arrangement of the Thread connecting device is coupled. Such Cam disk arrangements in general, and also in special for thread connecting and Cop changing devices on winding machines are known which is why there is no need to go into detail here.

Bei den Fig. 4 bis 6 wird davon ausgegangen, daß ein kompletter Fadenverbindungszyklus einer kompletten Umdrehung einer Kurvenscheibenanordnung entspricht. Ausgewählte Arbeitsschritte sind deshalb in diesen Zyklus über insgesamt 360 Grad aufgetragen.In Figs. 4 to 6, it is assumed that a complete yarn joining cycle corresponds to a complete rotation of a cam arrangement. Selected work steps are therefore plotted in this cycle over a total of 360 degrees.

Bei allen drei Varianten erfolgt der Start mit der Bewegung des Zubringers in eine Ausgangsstellung 46 für die Fadenaufnahme (entspricht Stellung in Fig. 2). Dabei bewegt sich die Ansaugöffnung 25 aus einer stromauf der Transportrichtung des Transportbandes 6 liegenden Stellung in eine über der Manschette 17 liegende Stellung 25′. In der Nullstellung des Zubringers 24 ist die Ansaugöffnung 25 hinter der Betätigungseinrichtung 22 für die Garnschlingenauflösevorrichtung angeordnet. Diese Nullstellung der Ansaugöffnung 25 ist erforderlich, um während des normalen Spulvorganges den Fadenlauf nicht zu behindern. Da sie offensichtlich ist, wurde auf die Darstellung der Nullstellung verzichtet. Darüber hinaus wäre, wie bereits dargestellt, die Ansaugöffnung 25 ohnehin durch die Betätigungseinrichtung 22 verdeckt. Die Bewegung des Zubringers 24 aus der Nullstellung in seine Bereitschaftsstellung, das heißt Ausgangsstellung 46 für die Fadenaufnahme, ist durch einen Pfeil 61 gekennzeichnet. Bei den in Fig. 4 und 5 dargestellten Varianten schließt sich unmittelbar die mit Pfeil 47 gekennzeichnete Phase der Unterfadenerfassung an, die mit der Abfrage 49 für das Vorhandensein des Unterfadens abschließt. Diese durch Pfeil 47 gekennzeichnete Phase schließt die Betätigung der Blasdüsen 14 bis 16, das Ansaugen des Fadenanfanges 35′ durch die Ansaugöffnung 25 und das Verschwenken des Zubringers 24 in seine obere Stellung (Fig. 1) ein. Ergibt die Abfrage 49 des Unterfadens, daß dieser im elektronischen Fadenreiniger zu dem Zeitpunkt nicht vorliegt, der durch die Signalleitung 24′ an die zentrale Steuereinheit 42 übermittelt wurde, steuert diese den Antrieb für die der Kurvenscheibenanordnung gemeinsame Welle auf Rücklauf, der bei Erreichen der Ausgangsstellung 46 wieder abgebrochen wird. Dabei kann diese Ansteuerung auf sehr einfachem Wege erfolgen, indem ein Motor für den Antrieb eingesetzt wird, der in beiden Richtungen betreibbar ist. Derartige Motoren können zum Beispiel so angesteuert werden, daß die Schaltung der Anschlüsse 1/0 Vorwärts lauf, 0/1 Rückwärtslauf, 0/0 Stand und 1/1 Bremsen bedeutet. Diese einfachen Schaltungen sind ohne weiteres von der zentralen Steuereinheit 42 beziehungsweise dem Spulstellenrechner zu realisieren. Auf der die Kurvenscheibenanordnung tragenden Welle kann zum Beispiel ein Polrad angeordnet sein, welches von Hallsensoren überwacht wird, wodurch die Stellung des Polrades und damit der Kurvenscheibenanordnung ständig bekannt ist. Auf diese Weise lassen sich die Abfragezeitpunkte für das Vorhandensein der Fadenenden genau steuern. Die Übertragung der Drehbewegung vom Antriebsmotor auf die die Kurvenscheibenanordnung tragende Welle kann über einen hier auch nicht dargestellten Schneckentrieb erfolgen. Damit ist auch gesichert, daß nach dem Stoppen des Antriebes die Kurvenscheibenanordnung diese Position erst dann wieder verläßt, wenn der Antrieb erneut betätigt wird.In all three variants the start takes place with the movement of the feeder into an initial position 46 for the thread take-up (corresponds to the position in FIG. 2). The suction opening 25 moves from an upstream of the transport direction of the conveyor belt 6 position to a position above the sleeve 17 position 25 '. In the zero position of the feeder 24 , the suction opening 25 is arranged behind the actuating device 22 for the twine loop release device. This zero position of the suction opening 25 is necessary in order not to hinder the thread running during the normal winding process. Since it is obvious, the zero position was not shown. In addition, as already shown, the suction opening 25 would be covered by the actuating device 22 anyway. The movement of the feeder 24 from the zero position to its ready position, that is to say the starting position 46 for the thread take-up, is indicated by an arrow 61 . In the variants shown in FIGS. 4 and 5, the phase of the lower thread detection marked with arrow 47 immediately follows, which ends with query 49 for the presence of the lower thread. This phase indicated by arrow 47 includes the actuation of the blowing nozzles 14 to 16 , the suction of the thread beginning 35 'through the suction opening 25 and the pivoting of the feeder 24 into its upper position ( Fig. 1). If the query 49 of the lower thread reveals that this is not present in the electronic thread cleaner at the point in time that was transmitted through the signal line 24 'to the central control unit 42 , this controls the drive for the common shaft arrangement on return, which when the initial position is reached 46 is canceled again. This control can be carried out in a very simple way by using a motor for the drive which can be operated in both directions. Such motors can be controlled, for example, so that the switching of the connections means 1/0 forward, 0/1 reverse, 0/0 standstill and 1/1 brakes. These simple circuits can be easily implemented by the central control unit 42 or the winding station computer. A magnet wheel, for example, can be arranged on the shaft carrying the cam disk arrangement, which is monitored by Hall sensors, as a result of which the position of the magnet wheel and thus the cam disk arrangement is constantly known. In this way, the polling times for the presence of the thread ends can be precisely controlled. The rotary motion can be transmitted from the drive motor to the shaft carrying the cam disk arrangement via a worm drive, which is also not shown here. This also ensures that after stopping the drive, the cam arrangement only leaves this position when the drive is actuated again.

Nach dem Rücklauf (Pfeil 48 in Fig. 4) in die Ausgangsstellung 46 erfolgt mit Pfeil 47 ein weiterer Versuch der Unterfadenerfassung. War die Abfrage in Position 49 erfolgreich, das heißt, wurde ein Unterfaden erkannt, wird das Kurvenscheibenpaket weiter im Vorwärtslauf angetrieben, wobei sofort die Oberfadenerfassung (Pfeil 55) beginnt. Diese Phase endet, wenn der Oberfaden in den elektronischen Fadenreiniger 27 eingelegt ist (Fig. 2) und die Oberfadenabfrage in der Position 56 erfolgt. Lag ein Oberfaden im Fadenreiniger vor, wird das Kurvenscheibenpaket weiter vorwärts angetrieben. Konnte kein Oberfaden in den Fadenreiniger eingelegt werden, erfolgt ein Rücklauf der Kurvenscheibenanordnung (Pfeil 57) bis zu einer Ausgangsposition 58 für den Start einer zweiten Oberfadenerfassung. Diese Position 58 ist von der Ausgangsposition des Pfeiles 55 um einen bestimmten Winkel entfernt. Das ergibt sich daraus, daß eine Rückbewegung der Saugdüse 34 bis in die Nähe der Nullstellung nicht erforderlich ist, da im Gegensatz zum Zubringer 24 die Fadenerfassung in der oberen Stellung der Saugdüse erfolgt. Diese Position 58 kann sogar noch weiter bis 58′ unter Verkürzung des Pfeiles 57 auf 57′ in Richtung auf die Oberfadenabfrageposition 56 verschoben werden, da während des Rücklaufes des Kurvenscheibenpaketes die Saugdüse 34 benachbart zur Oberfläche der Kreuzspule 38 angeordnet bleibt und auch beim Rücklauf das Ventil für die Unterdruckversorgung der Saugdüse 34 öffnet. Dadurch verdoppelt sich die Saugzeit durch die Rücklauf- und die anschließende Vorlaufphase der Kurvenscheibenanordnung. Es ist deshalb nur notwendig, etwa bis in die Mitte der Öffnungsphase des Saugluftventiles für die Saugdüse 34 zurückzufahren.After returning (arrow 48 in FIG. 4) to the starting position 46 , arrow 47 is another attempt to detect the lower thread. If the query in position 49 was successful, i.e. if a bobbin thread was recognized, the cam disk package continues to be driven in the forward direction, with the upper thread detection (arrow 55 ) immediately starting. This phase ends when the upper thread is inserted in the electronic thread cleaner 27 ( FIG. 2) and the upper thread is queried in position 56 . If there was an upper thread in the thread cleaner, the cam disc package is driven further forward. If no upper thread could be inserted into the thread cleaner, the cam disc arrangement (arrow 57 ) returns to an initial position 58 for the start of a second upper thread detection. This position 58 is at a certain angle from the starting position of arrow 55 . This results from the fact that a return movement of the suction nozzle 34 into the vicinity of the zero position is not necessary since, in contrast to the feeder 24, the thread detection takes place in the upper position of the suction nozzle. This position 58 can be moved even further to 58 'by shortening the arrow 57 to 57 ' in the direction of the upper thread query position 56 , since during the return of the cam disk package, the suction nozzle 34 remains adjacent to the surface of the cheese 38 and also during the return the valve opens for the vacuum supply of the suction nozzle 34 . As a result, the suction time is doubled by the return phase and the subsequent forward phase of the cam arrangement. It is therefore only necessary to return approximately to the middle of the opening phase of the suction air valve for the suction nozzle 34 .

Da der Rücklauf der Kehrgewindewalze 37 vom Spulstellenrechner beziehungsweise der zentralen Steuereinheit 42 unabhängig von der Kurvenscheibenanordnung gesteuert wird, besteht auch die Möglichkeit, bei der Wiederholung der Oberfadensuche die Rücklaufgeschwindigkeit zu verringern. Ebenso läßt sich ohne weiteres am Spulstellenrechner auch ein kurzes Verharren der Kurvenscheibenanordnung in der Position 58 steuern, wodurch die Fadensuchzeit ebenfalls verlängert wird. Since the return of the reversing thread roller 37 is controlled by the winding station computer or the central control unit 42 independently of the cam disk arrangement, there is also the possibility of reducing the return speed when the upper thread search is repeated. Likewise, a short pause of the cam arrangement in position 58 can also be easily controlled on the winding station computer, which also extends the thread search time.

Der Pfeil 50 in Fig. 4 zeigt die Phase des Betriebes der Kopswechselschaltung, die in der Position 50′ abgeschlossen ist und dort in die mit Pfeil 51 gekennzeichnete Phase der Unterfadenerfassung nach dem Kopswechsel übergeht. Wie hieraus ersichtlich ist, ist bei der Verwendung einer gemeinsamen Kurvenscheibenanordnung prinzipiell ein zweiter Hub des Zubringers 24 erforderlich, um den Faden nach erfolgtem Kopswechsel ohne Wechsel der Antriebsrichtung zuführen zu können. Das unmittelbare Einlegen des Unterfadens in den elektronischen Fadenreiniger 27 erfolgt dabei erst nach dem Einlegen des Oberfadens. Deshalb liegt die zweite Abfrage 52 des Unterfadens nach der Abfrage 56 des Oberfadens. Diese Notwendigkeit ergibt sich insbesondere daraus, daß der Zubringer erst in den Schwenkbereich 36 der Saugdüse 34 eintauchen kann, wenn dieser die Kreuzungsstelle mit dem Schwenkweg 33 des Zubringers passiert hat. Das resultiert aus der Breite der Ansaugöffnung der Saugdüse 34, die mindestens der Breite der Kreuzspule entsprechen muß. Aus diesem Grunde ist es auch nicht von Nachteil, wenn der Zubringer 24 den genannten zweiten Hub ausführen muß.The arrow 50 in Fig. 4 shows the phase of the operation of the bobbin changing circuit, which is completed in the position 50 'and there passes into the phase of arrow bobbin detection identified by arrow 51 after the bobbin change. As can be seen from this, when a common cam disk arrangement is used, a second stroke of the feeder 24 is in principle necessary in order to be able to feed the thread after changing the bobbin without changing the drive direction. The immediate insertion of the lower thread into the electronic thread cleaner 27 takes place only after the upper thread has been inserted. Therefore, the second query 52 of the lower thread is after the query 56 of the upper thread. This need arises in particular from the fact that the feeder can only dip into the swivel area 36 of the suction nozzle 34 when it has passed the crossing point with the swivel path 33 of the feeder. This results from the width of the suction opening of the suction nozzle 34 , which must correspond at least to the width of the cheese. For this reason, it is also not a disadvantage if the feeder 24 has to carry out the second stroke mentioned.

Wird in der Position 52 ein Unterfaden erkannt, macht sich ein Rücklauf bis zur Position 54 erforderlich. Dabei wird auch hier der symmetrische Ablauf des Kopswechsels genutzt, wodurch ein Zurückfahren bis in die Mitte der Kopswechselphase ausreichend ist, um den kompletten Kopswechselvorgang durchführen zu können.If a lower thread is detected in position 52 , a return to position 54 is necessary. Here, too, the symmetrical sequence of the cop change is used, so that a return to the middle of the cop change phase is sufficient to be able to carry out the complete cop change process.

Nach Abfrage der Vorlage der beiden Fadenenden erfolgt die Vorbereitung für das Spleißen und anschließend das Spleißen selbst (Pfeil 59). Der Pfeil 60 stellt die Freigabe des Fadens und den Anlauf der Kehrgewindewalze 37 dar. After requesting the presentation of the two thread ends, the preparation for the splicing and then the splicing itself is carried out (arrow 59 ). The arrow 60 represents the release of the thread and the start of the reversing thread roller 37 .

Der in Fig. 4 dargestellte Ablauf weist den Nachteil auf, daß beim Nichterfassen des Fadenanfanges nach dem Kopswechsel die Kurvenscheibenanordnung so weit zurückgefahren werden muß, daß sich eine erneute Oberfadensuche anschließt, auch wenn der Oberfaden beim ersten Mal gefunden wurde. Des weiteren muß der elektronische Fadenreiniger 27 so ausgelegt sein, daß er zwischen dem statischen Fadensignal eines Fadens und dem von zwei Fäden unterscheiden kann. Diese Notwendigkeit ergibt sich daraus, daß nach der Oberfadenabfrage 56 der Oberfaden im elektronischen Fadenreiniger 27 verbleibt und der Unterfaden hinzugefügt wird. Die Unterfadenabfrage 52 ist demzufolge zugleich eine Abfrage, ob zwei Fäden im Fadenreiniger zu diesem Zeitpunkt vorliegen.The sequence shown in FIG. 4 has the disadvantage that if the thread start is not grasped after the cop change, the cam arrangement must be retracted so far that a new upper thread search follows, even if the upper thread was found the first time. Furthermore, the electronic thread cleaner 27 must be designed so that it can distinguish between the static thread signal of a thread and that of two threads. This necessity results from the fact that after the upper thread query 56 the upper thread remains in the electronic thread cleaner 27 and the lower thread is added. The lower thread query 52 is therefore at the same time a query whether two threads are present in the thread cleaner at this point in time.

Um eine Beschädigung der Oberfläche der Kreuzspule 38 bei empfindlichen Garnen auszuschließen, wenn nach dem ohnehin selten eintretenden Fall der Kopswechselwiederholung erneut die Oberfadenerfassung einsetzt, kann vom Spulstellenrechner die Rückwärtsdrehung der Kehrgewindewalze 37 unterbunden werden. Damit kann selbst in diesem Ausnahmefall der Vorteil der Schonung des auflaufspulenseitigen Fadens gemäß der Erfindung genutzt werden.In order to prevent damage to the surface of the bobbin 38 in the case of sensitive yarns, if the upper thread detection is used again after the repetition of the bobbin change, which is rare in any case anyway, the reversing rotation of the reversing thread roller 37 can be prevented by the winding station computer. Thus, even in this exceptional case, the advantage of protecting the yarn on the package side according to the invention can be used.

In Fig. 5 ist eine Variante dargestellt, die sich von der bisher beschriebenen Variante insbesondere dadurch unterscheidet, daß die Phase des Kopswechsel vorverlegt ist. Der Ablauf ohne Kopswechsel entspricht dem gemäß Fig. 4. Der Zeitpunkt der Einleitung des Kopswechselvorganges ist auf diesen normalen Fadenverbindungsvorgang ohnehin ohne Einfluß, da eine Kopplung mit der für den Kopswechsel zuständigen Kurvenscheibenanordnung bis dahin nicht erfolgt.In Fig. 5 a variant is shown which differs from the previously described variant, in particular that the phase of the cop change is advanced. The procedure without changing the cops corresponds to that according to FIG. 4. The time at which the coping process is initiated is in any case without influence on this normal thread connecting process, since a coupling with the cam disk arrangement responsible for the cop changing has not yet taken place.

Durch das Vorverlegen des Wechsels, hier 62 gemäß Fig. 5, ist das Ende 63 des Wechsels so früh, daß die Unterfadenerfassung 64 zu einem Zeitpunkt mit der Unterfadenabfrage 65 abschließt, bevor im Rahmen der Oberfadenerfassung das Besaugen der Oberfläche der Kreuzspule 38 beginnt. Außerdem erfolgt die Kontrolle des Unterfadens nach dem Kopswechsel demzufolge vor dem Einlegen des Oberfadens in den elektronischen Fadenreiniger 27. Dadurch ist es auch möglich, einen elektronischen Fadenreiniger zu verwenden, der außer dem dynamischen Fadensignal nur zwischen dem statischen Fadensignal und dem Nichtvorliegen eines Fadens unterscheiden kann, da ihm immer nur ein Faden zur Kontrolle vorgelegt wird.By advancing the change, here 62 according to FIG. 5, the end 63 of the change is so early that the lower thread detection 64 ends with the lower thread query 65 at a time before the suction of the surface of the package 38 begins as part of the upper thread detection. In addition, the bobbin thread is checked after changing the bobbin before the bobbin thread is inserted into the electronic thread cleaner 27 . This also makes it possible to use an electronic thread cleaner which, apart from the dynamic thread signal, can only distinguish between the static thread signal and the absence of a thread, since only one thread is ever presented to it for inspection.

Wird bei der Unterfadenabfrage 49 gemäß Fig. 5 das Erfordernis eines Kopswechsels erkannt, kann die Kurvenscheibenanordnung bis zur Ausgangsstellung 46 zurückgefahren werden. Es ist aber auch möglich, nur bis zum Ausgangspunkt 62′ für den Kopswechsel zurückzufahren.If the need for a cop change is recognized in the lower thread query 49 according to FIG. 5, the cam plate arrangement can be moved back to the starting position 46 . But it is also possible to drive back only to the starting point 62 'for the cop change.

Ergibt nach dem Kopswechsel die Unterfadenkontrolle an der Position 65, daß kein Unterfaden vorgelegt werden konnte, wird der Rücklauf 66 bis zur Position 67 durchgeführt. Beim Passieren der Position 63 beginnt bereits der Wechselvorgang, das heißt, an dieser Stelle muß bereits eine Kopplung, zum Beispiel mittels einer magnetbetätigten Rastklinke, mit der Kurvenscheibenanordnung für die Kopswechseleinrichtung erfolgen. Dadurch erfolgt ein kompletter Kopswechselvorgang, dessen erste Phase nach dem Passieren der Position 63 bis zur Position 67 abläuft, während die zweite Phase beim anschließenden Vorwärtslauf von der Position 67 bis zur Position 63 abläuft. Anschließend erfolgt wieder die Unterfadenerfassung 64.If, after changing the bobbin, the lower thread check at position 65 shows that no lower thread could be placed, the return 66 to position 67 is carried out. When passing position 63 , the changing process already begins, that is, at this point a coupling, for example by means of a magnet-operated latch, must already take place with the cam disk arrangement for the cop changing device. This results in a complete cop changing process, the first phase of which passes from position 63 to position 67 , while the second phase runs from position 67 to position 63 during the subsequent forward run. Subsequently, the lower thread detection 64 takes place again.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Variante ist im Zubringer 24 der Sensor 45 vorhanden, wodurch die Unterfadenerfassungsphase 47′ bis zur Kontrolle des Erfassens des Unterfadens 49′ stark verkürzt ist. Dadurch ist nur ein sehr kurzer Rücklauf 48′ bis zur Ausgangsstellung 46 erforderlich. Auf diese Weise kann erheblich Zeit eingespart werden, wenn mehrfache Versuche zur Erfassung des Unterfadens notwendig werden.In the variant shown in Fig. 6, the sensor 45 is present in the feeder 24 , whereby the lower thread detection phase 47 'is greatly shortened until the control of the detection of the lower thread 49 '. As a result, only a very short return 48 'to the starting position 46 is required. In this way, considerable time can be saved if multiple attempts to register the lower thread are necessary.

Der Ablauf des Kopswechsels entspricht der Darstellung in Fig. 5.The process of changing the cops corresponds to the illustration in FIG. 5.

Ist auch in der Saugdüse 34 ein Sensor 70 für die Fadenkontrolle vorhanden, der über eine Signalleitung 70′ mit der zentralen Steuereinheit 42 verbunden ist, kann die Oberfadenkontrolle 56′ ebenfalls wesentlich eher durchgeführt werden, als der Oberfaden in den elektronischen Reiniger 27 eingelegt worden ist. Bei Wiederholung der Oberfadenerfassung ist dann nur ein verkürzter Rücklauf 57′′ notwendig, dem sich eine erneute Erfassung 55, anschließt.If a sensor 70 for thread control is also present in the suction nozzle 34 , which is connected to the central control unit 42 via a signal line 70 ', the upper thread control 56 ' can also be carried out much sooner than the upper thread has been inserted into the electronic cleaner 27 . When repeating the upper thread detection then only a shortened return 57 '' is necessary, which is followed by a new detection 55 .

Wie die Beschreibung der unterschiedlichen zeitlichen Abläufe zeigt, läßt sich auf sehr verschiedene Weise die Abstufung der einzelnen Schritte mit dem Ziel steuern, sowohl komplette Wiederholschaltungen als auch Schritte zu vermeiden, die nicht zum Erfolg führen können, weil der vorhergehende eine Erfolgsvoraussetzung bildende Schritt fehlerhaft durchgeführt wurde. Das kann insbesondere bedeutsam sein, wenn empfindliche Garne, zum Beispiel Coregarne, verarbeitet werden. Bei bekannten Einrichtungen wird auf der Kreuzspule mehrfach der Fadenanfang gesucht, obwohl kein Unterfaden vorhanden war, das heißt der Fadenverbindungsvorgang nicht zum Erfolg führen konnte. Die Fadensuche des Oberfadens beschränkt sich demzufolge bei vorliegender Erfindung nur auf die Fälle, in denen der Unterfaden bereits festgestellt wurde. Mehrfache Oberfadensuche wird nur erforderlich, wenn der erste Versuch der Oberfadensuche scheitert. Außerdem verkürzt die Wiederholung erfolgloser Schritte des Fadenverbindens einschließlich Kopswechsels insgesamt die Zeit bis zur Wiederinbetriebnahme der Spulstelle. Dabei fällt in die Zeit des Rücklaufes 48 für die Wiederholung der Unterfadenerfassung die Phase des Abbremsens der Kehrgewindewalze mit der Kreuzspule. Da die Kurvenscheibenanordnung für das Fadenverbinden unmittelbar nach Feststellung eines Fadenbruches durch den elektronischen Fadenreiniger (Ausbleiben des dynamischen Fadensignals) gestartet wird, ist bei hohen Spulgeschwindigkeiten im Normalfall an der Position 49 (Unterfadenabfrage) der Stillstand von Spule und Kehrgewindewalze noch nicht erreicht. Demzufolge muß in jedem Falle, das heißt auch bei sofortiger Fadenerfassung, die Kurvenscheibenanordnung in dieser Position so lange außer Betrieb gehalten werden, bis der Stillstand der Spule in der Kehrgewindewalze erreicht ist. Erst dann kann die Oberfadenerfassung einsetzen, bei der nach dem Hochschwenken der Saugdüse 34 die Kreuzspule 38 bereits im Rückwärtslauf angetrieben sein sollte. In dieser Zeit kann zum Beispiel die Unterfadensuche wiederholt werden.As the description of the different time sequences shows, the grading of the individual steps can be controlled in very different ways with the aim of avoiding complete repetitions as well as steps that cannot lead to success because the previous step, which is a prerequisite for success, was carried out incorrectly has been. This can be particularly important when processing delicate yarns, such as core yarns. In known devices, the beginning of the thread is searched for several times on the package, although there was no lower thread, that is to say the thread connection process could not lead to success. The search for threads of the upper thread is therefore limited in the present invention only to the cases in which the lower thread has already been determined. Multiple needle thread searches are only required if the first attempt to search the needle thread fails. In addition, the repetition of unsuccessful thread-connecting steps, including changing the bobbin, reduces the total time until the winding unit is put back into operation. In this case, the phase of braking the reversing thread roller with the cross-wound bobbin falls in the time of the return 48 for the repetition of the lower thread detection. Since the cam arrangement for thread connection is started immediately after a thread break has been detected by the electronic thread cleaner (absence of the dynamic thread signal), the bobbin and reversing thread roller are normally not at a standstill at position 49 (lower thread query) at high winding speeds. Accordingly, in any case, that is to say even with immediate thread detection, the cam arrangement in this position must be kept out of operation until the bobbin in the reversing thread roller has come to a standstill. Only then can the upper thread detection be used, in which, after the suction nozzle 34 has been swiveled up, the cross-wound bobbin 38 should already be driven in reverse. During this time, for example, the bobbin thread search can be repeated.

Durch die Erfassung des Bewicklungszustandes des in Abspulstellung befindlichen Kopses 4 wird auch vermieden, daß bei leerer Hülse 5 eine unnötige Wiederholschaltung gestartet wird. Bei Kopswechsel, in dessen Ergebnis der Unterfaden nicht erfaßt werden konnte, mußte bei bisher bekannten Einrichtungen der komplette Wechselvorgang wiederholt werden. Durch die vorliegende Erfindung ist selbst die Wiederholung des Kopswechsels innerhalb des ersten Fadenverbindungszyklus möglich.By detecting the winding condition of the cop 4 in the unwinding position, it is also avoided that an unnecessary repeat circuit is started when the sleeve 5 is empty. When changing the bobbin, as a result of which the lower thread could not be detected, the entire changing process had to be repeated in previously known devices. The present invention even makes it possible to repeat the bobbin change within the first thread connection cycle.

Claims

1. Apparatus for automatically performing the thread connecting having a fixed sequence of steps and changing the cops at a winding point of a winding machine, with a feeder for the thread of the take-up spool and a suction nozzle for the thread of the take-up spool, both of which can be pivoted to take up the respective thread and the detected one To be able to feed the thread connecting device, characterized in that a thread cleaner ( 27 ) is arranged in the thread path, which detects the presence, the movement and the dimensions of the thread ( 35 ), that the pivoting paths of the feeder ( 24 ) for the thread of the payout spool ( 4 ) and the suction nozzle ( 34 ) for the thread of the package ( 38 ) each overlap with the thread cleaner that there is a device that determines the position of the feeder, and that a logic circuit for linking the signal about the presence of the thread the spool in the thread cleaner with the position signal of Feeder is provided that a control is available by means of which the feeder for the thread of the winding spool and the suction nozzle for the thread of the winding spool can be moved with a time delay such that the active thread search of the winding spool-side thread does not start before checking the presentation of the thread of the winding spool and that a control circuit is present which, in the absence of the thread signal of the thread of the pay-off spool after the completion of the feed movement of the feeder, stops a drive of the thread connecting device and controls it so that it moves the feeder back at least to the starting position for thread picking and switches back to the normal drive direction , and that a counter (Z 1 ) is provided which counts the thread pick-up attempts and, after a predeterminable number of failed attempts, initiates the start-up of the cop changing device ( 6 , 13 , 17 , 19 ), the sequence of steps following the cop changing a new feeder movement to the thread Detection and feeding to the thread connecting device includes.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the region of the payout spool ( 4 ) a blowing device ( 14 , 15 , 16 ) is arranged, with which an air flow from the payout spool in the direction of the thread take-up position ( 25 ) of the feeder ( 24 ) can be generated is.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the start-up of the blowing device by the thread cleaner ( 27 ) after a thread break or a cop change can be triggered and a circuit is present, the blowing device at the latest when the movement cycle 'of the feeder is continued deactivates.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the circuit for the actuation of the blowing device with the control circuit for repeating the Feed movement of the feeder is coupled such that the Blow device on arrival of the feeder in its Starting position, actuated again for thread collection becomes.

5. The device according to claim 4, characterized in that the circuit for the actuation of the blowing device ( 14 , 15 , 16 ) is designed such that it keeps the blowing device in operation for a longer period when the thread pick-up attempt is repeated than in the first thread pick-up attempt.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the winding unit is equipped with means ( 42 , 68 ) which recognize a remaining amount of yarn on the payout spool ( 4 ) and are connected to a circuit which repeats a Thread pick-up attempt blocked by the payout spool if there is little or no thread residue on the spool sleeve of the payout spool.

7. The device according to claim 6, characterized in that the means for detecting the amount of remaining yarn still present on the payout spool are formed by a sensor ( 68 ) arranged next to the unwinding point.

8. The device according to claim 6, characterized in that the means for detecting the amount of remaining yarn still present on the payout spool are formed by the winding station computer ( 42 ), which registers the amount of yarn rewound after a cop change over the revolutions of the bobbin drive roller.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a sensor ( 69 ) is present in a waiting position of a payout spool adjacent to the unwinding position, which detects the presence of a payout spool in this position and is connected to a circuit which changes a cop blocked if no spool has been detected and the drive returns to its zero position.

10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a circuit is present, the presence of this thread ( 35 ) in the thread cleaner ( 27 ) inquires after the cop change and the reinsertion of the winding spool thread into the thread connecting device and the thread cleaner if this thread is not present, the drive of the thread connecting device stops and controls it so that it travels back at least as far into the bobbin exchange circuit that a renewed complete bobbin exchange can be carried out with the subsequent reversal of the direction of movement.

11. The device according to claim 1, characterized in that a device ( 44 ) is present which determines the position of the suction nozzle ( 34 ), that a logic circuit for linking the signal about the presence of the thread ( 35 '') of the package ( 38 ) is provided in the thread cleaner ( 27 ) with the position signal of the suction nozzle, that a further control circuit is present which, in the absence of the thread signal of the thread of the package, stops the drive of the device after switching off the feed movement of the suction nozzle, switches to return and controls it, that this moves the suction nozzle back by a predeterminable amount and switches back to the normal drive direction, and that a counter (Z 2 ) is present which counts the attempts to pick up the thread for the thread of the package and after a predetermined number of failed attempts, the shutdown of the drive and the Failure signaling causes.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the circuit for the thread search of the package side Fadens is designed so that the search time at Repetition of thread search extended.

13. The device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that a common cam arrangement for the thread connecting organs of a winding unit, which has a drive that is used to repeat individual thread connection steps can be switched to return is.

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized characterized in that the circuit for the thread search of the the winding-side thread is formed so that it when repeating the thread search, the drive for the common cam arrangement during thread search stops to extend the search time.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that a circuit is present, through which the drive of the drive roller ( 37 ) for the package ( 38 ) is operated with repeated thread search at a reduced return speed.

16. Device for automatically performing the thread connecting having a fixed sequence of steps and changing the bobbin at a winding point of a winding machine with a feeder for the thread of the take-up spool and a suction nozzle for the thread of the take-up spool, both of which can be pivoted to take up the respective thread and the detected thread to be able to feed the thread connecting device, characterized in that a sensor ( 45 ) is arranged on the feeder ( 24 ) in such a way that it can determine the presence of the detected thread ( 35 ') that a control circuit is present which, in the absence of the thread signal of the Sensor after the specified detection period, the sequence of steps of the thread connection process interrupts, the drive for the device returns to the starting position for thread collection and switches back to the normal drive direction, and that a counter (Z 1 ) is provided, which counts the thread collection attempts and after a predeterminable number of failed attempts causes the cop changing device to be started up.