DE4031466C1

DE4031466C1 - Rotating chuck with power-operated clamping jaws - has measuring pick=up for clamping force coupled to signal generator supplying receiver for evaluator

Info

Publication number: DE4031466C1
Application number: DE4031466A
Authority: DE
Inventors: Josef 4000 Duesseldorf De Steinberger
Original assignee: Paul Forkardt GmbH and Co KG
Current assignee: Forkardt Deutschland GmbH
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1990-10-05
Publication date: 1991-11-07
Anticipated expiration: 2010-10-06

Abstract

The chuck has at least two power operated clamping jaws (5) and at least one measurement pick-up (23) acted on by the clamping force, and connected via at least one transmitter arranged at the chuck for a stationary receiver (20). An evaluation unit is provided for the values received from the pick-up (23). The transmitter and receiver are designed as at least one coil (15, 20) acting to give non-contact data transmission. The coil (15) designed as the transmitter is arranged at the cylinder inner surface (11) of a component (10) rotating with the clamping device (3). The coil (20) designated as the associated receiver is arranged at the outside of a stationary carrier part (19) that lies in a radial direction inside the cylinder inner surface (11) of the component (10). USE/ADVANTAGE - Machine tools. Gives non-contact transmission of data. Unintended contact between coils reliably prevented. Gap between chuck and fixed carier part is narrow is prevent penetration of chips and dust.

Description

All-round chuck

Die Erfindung betrifft ein umlaufendes Spannfutter mit mindestens zwei kraftbetätigten Spannbacken und mindestens einem durch die Spannkraft beaufschlagten Meßaufnehmer, der über mindestens einen am Spannfutter angeordneten Geber und einen gegenüber dem umlaufenden Spannfutter stationären Empfänger mit einer Auswertevorrichtung für die im Meßaufnehmer aufgenommenen Werte verbunden ist, wobei Geber und Empfänger als mindestens eine der berührungslosen Datenübertragung dienenden Spule ausgebildet sind.The invention relates to a rotating chuck at least two power operated jaws and at least one by the clamping force acted upon by the sensor at least one encoder arranged on the chuck and one compared with the rotating chuck stationary receiver an evaluation device for those recorded in the sensor Values are linked, with donor and recipient as at least a coil used for contactless data transmission are trained.

Eine derartige Vorrichtung zur berührungslosen Übertragung von in einem rotierenden Spannzeug gemessenen physikalischen Größen ist aus der EP 01 08 857 B1 bekannt.Such a device for the contactless transmission of physical quantities measured in a rotating grip is known from EP 01 08 857 B1.

Dieses vorbekannte Spannfutter weist radial im Futterkörper verschiebbar geführte Spannbacken auf, die einzeln oder gemeinsam durch ein im Futterkörper angeordnetes Antriebsglied verstellbar sind. Am oder im Spannfutter ist mindestens ein, von mindestens einer der Spannbacken beaufschlagter Meßaufnehmer für die Spannkraft und/oder die Wegverstellung dieser Spannbacke angeordnet. Die aufgenommenen physikalischen Meßgrößen werden an eine Übertragungseinrichtung geleitet, die ein am Spannfutter angeordnetes Geberteil und ein gegenüber dem Spannfutter angeordnetes stationäres Empfängerteil aufweist. Geber- und Empfangsteil weisen zur Übertragung der Meßdaten Spulen auf, wobei die Geberspulen an der zylindrischen Außenfläche des Spannfutters und die Empfängerspulen an der zylindrischen Innenfläche des stationären Empfängerteils derart angeordnet sind, daß die Empfängerspulen den mit dem Spannfutter rotierenden Geberspulen gegenüberliegen.This previously known Chuck has guided radially in the chuck body Clamping jaws on individually or together through a in the chuck body arranged drive member are adjustable. On or in Chuck is at least one of at least one of the jaws acted upon sensor for the clamping force and / or arranged the displacement of this jaw. The recorded physical parameters are sent to a Transmission device directed to the one on the chuck arranged encoder part and one opposite the chuck arranged stationary receiver part. Donor and Receiving part have coils for the transmission of the measurement data, the transmitter coils on the cylindrical outer surface of the Chuck and the receiver coils on the cylindrical Inner surface of the stationary receiver part arranged in this way are that the receiver coils with the chuck opposite encoder coils.

Nachteil dieses bekannten Spannfutters ist, daß die Geberspulen durch die radial wirkende Fliehkraft verformt werden und sich auf die Empfängerspulen zubewegen. Da die Datenübertragung jedoch berührungslos erfolgen soll, muß der Spalt zwischen dem stationären Empfängerteil und dem rotierenden Spannfutter so groß sein, daß eine Berührung der Empfänger- und Geberspulen auch bei hohen Drehzahlen und den damit verbundenen hohen Fliehkräften vermieden wird. In diesen breiten Spalt können Staub und Späne eindringen, die die Spulen in ihrer Funktion beeinträchtigen, beschädigen oder zerstören können. Andererseits ist es notwendig, daß die Spulen mit sehr aufwendigen technischen Maßnahmen fest mit dem Spannfutter verbunden sind.The disadvantage of this known chuck is that the encoder coils are deformed by the radial centrifugal force and towards the receiver coils. Because the data transfer but should be done without contact, the gap between the stationary receiver part and the rotating chuck like this be great that a touch of the receiver and encoder coils even at high speeds and the associated high speeds Centrifugal forces is avoided. Can in this wide gap Dust and shavings penetrate the coils in their function impair, damage or destroy. On the other hand it is necessary that the coils are very expensive technical measures are firmly connected to the chuck.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Spannfutter der eingangs beschriebenen Art mit einer berührungslosen Datenübertragung zu schaffen, bei dem ungewollte Berührungen der als Empfänger ausgebildeten Spule und der als Geber ausgebildeten Spule sicher verhindert werden und bei dem der Spalt zwischen dem rotierenden Spannfutter und dem feststehenden Trägerbauteil der Empfängerspule so schmal ist, daß ein Eindringen von Spänen und Staub weitestgehend verhindert wird.Based on this prior art, the invention lies Task based on a chuck of the beginning described type with a contactless data transmission create where the unwanted touches as the recipient trained coil and the coil designed as a transmitter safe can be prevented and the gap between the rotating Chuck and the fixed support component of the Receiver coil is so narrow that chips and chips penetrate Dust is largely prevented.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die als Geber ausgebildete Spule an der zylindrischen Innenfläche eines mit dem Spannfutter rotierenden Bauteils und die als zugehöriger Empfänger ausgebildete Spule an der Außenseite eines stationären Trägerbauteils angeordnet sind, das in radialer Richtung innerhalb der zylindrischen Innenfläche des Bauteils liegt.The solution to this problem by the invention is characterized in that the coil designed as a transmitter on the cylindrical inner surface of one with the chuck rotating component and as an associated receiver trained coil on the outside of a stationary support member are arranged in the radial direction within the cylindrical inner surface of the component.

Bei dem erfindungsgemäßen Spannfutter sind die mit dem rotierenden Bauteil verbundenen Geberspulen derart angeordnet, daß sie durch die Zentrifugalkraft in das rotierende Bauteil hereingedrückt werden. Die als zugehörige Empfänger ausgebildeten Spulen sind an der Außenseite des stationären Gehäuses innerhalb des die Geberspulen tragenden rotierenden Bauteils angeordnet, so daß eine Berührung der Spulen aufgrund der Zentrifugalkraft nicht möglich ist. Durch diese Anordnung ist es möglich, den Spalt zwischen dem rotierenden und dem stationären Bauteil sehr schmal auszubilden, so daß keine die Spulen beschädigenden Späne zwischen die Bauteile gelangen können. Ferner kann auf aufwendige Befestigungsmaßnahmen der mit dem Spannfutter rotierenden Spulen weitestgehend verzichtet werden, da die Spulen durch die Zentrifugalkraft in entsprechenden Ausnehmungen des rotierenden Bauteils gehalten werden.In the chuck according to the invention are with rotating component connected sensor coils arranged such that by centrifugal force into the rotating component be pushed in. The as related recipient trained coils are on the outside of the stationary Housing within the rotating bearing the encoder coils Component arranged so that the coils touch the centrifugal force is not possible. By this arrangement it is possible to fill the gap between the rotating and the train stationary component very narrow, so that none of the Shavings damaging coils can get between the components can. Furthermore, with complex fastening measures the coils rotating chucks largely avoided as the coils are driven in by the centrifugal force corresponding recesses of the rotating component held will.

Bei einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Spannfutters ist die als Geber ausgebildete Spule am Futterkörper angeordnet. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß zwischen der Spule und dem Meßaufnehmer nur sehr kurze Datenübertragungsleitungen notwendig sind, so daß auch kleine Signale zuverlässig bis zu der Spule geleitet werden.In a first embodiment of the invention Chuck is the coil on the chuck body, which is designed as a transmitter arranged. This training has the advantage that only very short data transmission lines between the coil and the sensor are necessary so that even small signals can be reliably guided up to the coil.

Eine zweite Ausführungsform des Spannfutters sieht vor, daß die als Geber ausgebildete Spule am rotierenden Druckmittelzylinder und die als Empfänger ausgebildete Spule am stationären Teil des Druckmittelüberleitungsgehäuses angeordnet ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Spule in ausreichender Entfernung vom Spannfutter angeordnet ist, so daß sie vor Verschmutzung, die im Arbeitsraum anfällt, geschützt ist. Bei einer dritten Ausführungsform des Spannfutters ist die als Geber ausgebildete Spule an der das Spannfutter tragenden Spindel im Bereich des Spindelstocks angeordnet. Besonders vorteilhaft ist es bei dieser Ausführungsform, wenn die als Geber ausgebildete Spule neben einem oder zwischen zwei Spindellagern des Spindelstocks angeordnet ist. Hierdurch wird eine sehr gute Datenübertragung erzielt, da die zwischen den Lagern angeordnete Spule sehr genau und vibrationsarm an der als Empfänger ausgebildeten Spule vorbeigeführt und der Spalt zwischen den Spulen exakt eingehalten wird. A second embodiment of the chuck provides that the Coil designed as a transmitter on the rotating pressure medium cylinder and the coil designed as a receiver on the stationary part of the Pressure fluid transfer housing is arranged. This arrangement has the advantage that the coil is at a sufficient distance from the Chuck is arranged so that it is protected against contamination in the Workspace arises, is protected. A third The embodiment of the chuck is that which is designed as a transmitter Coil on the spindle carrying the chuck in the area of the Headstock arranged. It is particularly advantageous for this embodiment, if the coil designed as a transmitter next to or between two spindle bearings of the headstock is arranged. This makes very good data transmission achieved because the coil arranged between the bearings is very accurate and low vibration on the coil designed as a receiver passed and the gap between the coils exactly is observed.

Eine Weiterentwicklung der drei Ausführungsformen sieht zur kontinuierlichen Datenübertragung vor, daß die Empfängerspule ringförmig ausgebildet ist und innerhalb der an der zylindrischen Innenfläche des rotierenden Bauteils ringförmig ausgebildeten Geberspule angeordnet ist. Ferner ist vorgesehen, daß die als Geber ausgebildete Spule und die als Empfänger ausgebildete Spule dreiteilig ausgebildet sind und einen Energieübertragungsteil, einen Signalübertragungsteil sowie einen Spulenteil zur Kontrolle der Leistungsübertragung aufweisen. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung können sowohl die in Signale umgewandelten physikalischen Meßgrößen als auch die für die Übertragung notwendige Energie an gleicher Stelle übermittelt und die Leistungsübertragung kontrolliert werden.A further development of the three embodiments provides continuous data transmission before that the receiver coil is annular and within the at the cylindrical inner surface of the rotating component ring-shaped trained encoder coil is arranged. It is also provided that the coil designed as a transmitter and that as a receiver trained coil are formed in three parts and one Energy transmission part, a signal transmission part as well a coil part to control the power transmission exhibit. This advantageous embodiment allows both the physical quantities converted into signals as well the energy required for the transmission in the same place transmitted and the power transmission controlled.

Um eine gegenseitige Beeinflussung der Spulenteile zu vermeiden, wird vorgeschlagen, daß die Empfängerspulenteile und die Geberspulenteile in voneinander getrennten Aussparungen im rotierenden und stationären Trägerbauteil angeordnet sind. Diese Aussparungen können die Form von Ringnuten haben, in die die Spulen eingelegt sind.In order to avoid mutual interference between the coil parts, it is proposed that the receiver coil parts and the donor coil parts in separate recesses in the rotating and stationary support member are arranged. These Recesses can have the shape of ring grooves in which the Coils are inserted.

Mit der Erfindung wird schließlich vorgeschlagen, das stationäre Trägerbauteil als einen in das rotierende Bauteil hineinragenden Tragarm auszubilden, wobei an dem Tragarm die dreiteilig ausgebildete Empfängerspule angeordnet ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß sie gegenüber den umlaufenden Spulen einen sehr einfachen Aufbau mit geringem Konstruktionsaufwand aufweist.Finally, the invention proposes the stationary Carrier component as a protruding into the rotating component Training arm, the three-part on the arm trained receiver coil is arranged. This embodiment has the advantage that it is compared to the rotating coils a very simple structure with little design effort having.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des erfindungsgemäßen Spannfutters ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung, in der drei bevorzugte Ausführungsformen einer kraftbetätigten Spanneinrichtung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt Further details and advantages of the chuck according to the invention result from the following description of the Drawing showing three preferred embodiments of a power operated Tensioning device are shown. In the drawing shows

Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer ersten Ausführungsform eines an der Spindel einer Werkzeugmaschine angeordneten Spannfutter mit einer am Futterkörper angeordneten Geberspule, Fig. 1 is a schematic sectional view of a first embodiment of which is arranged on the spindle of a machine tool chuck with a chuck body disposed on the transmitter coil,

Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung einer zweiten Ausführungsform einer Spanneinrichtung mit einer am rotierenden Teil des Druckmittelüberleitungsgehäuses angeordneten Geberspule und Fig. 2 is a schematic sectional view of a second embodiment of a tensioning device with a sensor coil arranged on the rotating part of the pressure medium transfer housing

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform im Längsschnitt. Fig. 3 shows a third embodiment in longitudinal section.

Die Fig. 1 zeigt schematisch eine in einem Spindelstock 1 einer im übrigen nicht dargestellten Werkzeugmaschine drehbar gelagerte Spindel 2, an deren vorderem Flansch ein Spannzeug 3 mittels Schrauben 4 befestigt ist. Dieses Spannzeug 3 besitzt eine Mehrzahl von Spannbacken 5, von denen auf der schematischen Zeichnung lediglich eine Spannbacke 5 dargestellt ist. Diese Spannbacke 5 ist in radialer Richtung beweglich im Futterkörper 6 des Spannzeuges 3 gelagert und wird von einem Futterkolben 7 betätigt, der in axialer Richtung beweglich im Futterkörper 6 des Spannzeuges 3 angeordnet und von einer Zugstange 8 angetrieben ist. Die Vorderseite des Spannzeuges 3 ist duch einen Deckel 9 verschlossen.The Fig. 1 schematically shows a rotatably mounted in a headstock of a machine tool 1, not shown in the other spindle 2, at its front flange, a chuck 3 is fastened by means of screws 4. This clamping device 3 has a plurality of clamping jaws 5 , of which only one clamping jaw 5 is shown in the schematic drawing. This clamping jaw 5 is supported movably in the radial direction in the chuck body 6 of the clamping tool 3 and is actuated by a chuck piston 7 which is movably disposed in the axial direction in the chuck body 6 of the clamping tool 3 and driven by a pull bar. 8 The front of the gripping device 3 is closed by a cover 9 .

Der Futterkörper 6 hat an seinem dem Spindelstock 1 zugewandten Ende einen ringförmigen Steg 10, an dessen zylindrischer Innenfläche 11 eine Ausnehmung angeordnet ist. In diese Ausnehmung ist eine als Geber ausgebildete Spule 15 eingelegt, die dreiteilig ausgebildet ist und einen Energieübertragungsteil 15a, einen Signalübertragungsteil 15b und ein Spulenteil 15c zur Kontrolle der Leistungsübertragung hat.The chuck body 6 has at its end facing the headstock 1 an annular web 10 , on the cylindrical inner surface 11 of which a recess is arranged. In this recess, a coil 15 designed as a transmitter is inserted, which is formed in three parts and has an energy transmission part 15 a, a signal transmission part 15 b and a coil part 15 c to control the power transmission.

An einem stationären Trägerbauteil 19, welches in radialer Richtung innerhalb der zylindrischen Innenfläche 11 des die Spule 15 tragenden Steges 10 liegt, ist eine als Empfänger ausgebildete Spule 20 angeordnet. Die Spule 20 ist ebenfalls in eine Ausnehmung des Trägerbauteils 19 eingelegt. Die Ausnehmung ist an der dem Steg 10 zugewandten Außenseite angeordnet und dient der Aufnahme der in ein Energieübertragungsteil 20a, ein Signalübertragungsteil 20b und ein Spulenteil 20c zur Kontrolle der Leistungsübertragung unterteilten Spule 20.A coil 20 designed as a receiver is arranged on a stationary carrier component 19 , which lies in the radial direction within the cylindrical inner surface 11 of the web 10 carrying the coil 15 . The coil 20 is also inserted into a recess in the carrier component 19 . The recess is arranged on the outside facing the web 10 and serves to receive the coil 20, which is divided into an energy transmission part 20 a, a signal transmission part 20 b and a coil part 20 c for checking the power transmission.

Im Spannzeug 3 ist eine Mehrzahl von Meßwertaufnehmern 23 zur Erfassung von physikalischen Größen beim Betrieb des Spannzeuges 3 angeordnet. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist der besseren Übersichtlichkeit wegen lediglich ein Sensor 24 eines Meßwertaufnehmers 23 zu erkennen, der zur Messung der von der Spannbacke 5 auf das jeweils eingespannte Werkstück aufgebrachten Spannkraft dient. Der Sensor 24 steht über Leitungen 25 mit einem Meßwertumsetzer 26 in Verbindung, der wiederum über zwei Übertragungsleitungen 27 mit der Spule 15 verbunden ist. Die vom Sensor 24 erfaßte physikalische Größe, im Ausführungsbeispiel die jeweilige Spannkraft, wird in eine elektrische Größe umgewandelt und über die Leitungen 25 dem Meßwertumsetzer 26 zugeführt. Die Aufgabe des Meßwertumsetzers 26 besteht einmal darin, das Meßsignal zu empfangen und in ein Stromsignal zu wandeln, und zum anderen darin, den Sensor 24 mit der notwendigen Energie zu versorgen.In the chuck 3, a plurality of transducers 23 is arranged for detection of physical quantities in the operation of the clamping tool. 3 In the exemplary embodiment according to FIG. 1, for the sake of clarity, only one sensor 24 of a transducer 23 can be seen, which is used to measure the clamping force applied by the clamping jaw 5 to the workpiece clamped in each case. The sensor 24 is connected via lines 25 to a measured value converter 26 , which in turn is connected to the coil 15 via two transmission lines 27 . The physical quantity detected by the sensor 24 , in the exemplary embodiment the respective clamping force, is converted into an electrical quantity and is fed to the measured value converter 26 via the lines 25 . The task of the transducer 26 is on the one hand to receive the measurement signal and convert it into a current signal, and on the other hand to supply the sensor 24 with the necessary energy.

Die vom Meßwertumsetzer 26 erzeugten Stromsignale werden über die Übertragungsleitungen 27 dem Signalübertragungsteil 15b der Spule 15 zugeführt. Die Stromsignale werden dann berührungslos als Induktion auf den entsprechenden Signalübertragungsteil 20b der als Empfänger ausgebildeten Spule 20 übertragen und von dieser an ein nicht dargestelltes Meßwertempfangssystem weitergeleitet. In dem Meßwertempfangssystem werden die Stromsignale analysiert und in entsprechende Anzeigen umgewandelt.The current signals generated by the transducer 26 are supplied via the transmission lines 27 to the signal transmission part 15 b of the coil 15 . The current signals are then non-contact induction than the corresponding signal transmission part 20 b of the spool 20 configured as a receiver transmitted and transmitted from the latter to a not shown Meßwertempfangssystem. The current signals are analyzed in the measured value receiving system and converted into corresponding displays.

Gleichzeitig mit der Übertragung der in Stromsignale umgewandelten physikalischen Größen wird über den Energieübertragungsteil 20a der Spule 20 und dem Energieübertragungsteil 15a der Spule 15 die notwendige Energie dem Sensor 24 zugeführt. Zur Bereitstellung der notwendigen Energie weist die Werkzeugmaschine ein nicht dargestelltes Spulennetzteil auf. Die Leistungsübertragung muß dabei so erfolgen, daß die den im rotierenden Spannzeug befindlichen Sensoren 24 zugeführte Spannung weitgehend konstant ist. Diese Spannung wird beeinflußt durch die Anzahl der Sensoren 24 und durch die Größe des anliegenden Meßwertes am jeweiligen Sensor 24. Falls nur ein Sensor 24 vorhanden ist, könnten die durch den Sensor 24 und den Meßwert verursachten Schwankungen toleriert werden. Da jedoch mehrere Sensoren 24 an das nicht dargestellte Meßwerterfassungssystem angeschlossen sind und durch die Energieübertragung über die Induktionsspulen 15, 20 eine sehr weiche Kopplung gegeben ist, ist es notwendig, den im rotierenden Teil der Einrichtung erzeugten Istwert der Betriebsspannung zu erfassen und diesen unabhängig vom Meßwerterfassungssystem auf das stationäre Trägerbauteil 19 zu übertragen, um ihn dort einem Regler zuzuführen. Dieser Regler beeinflußt die an die als Geber ausgebildete Spule 15 herangeführte Leistung derart, daß die Betriebsspannung im rotierenden Spannzeug 3 belastungsunabhängig ist und dadurch konstant gehalten wird.Simultaneously with the transmission of the physical quantities converted into current signals, the necessary energy is supplied to the sensor 24 via the energy transmission part 20 a of the coil 20 and the energy transmission part 15 a of the coil 15 . To provide the necessary energy, the machine tool has a coil power supply, not shown. The power transmission must take place in such a way that the voltage supplied to the sensors 24 located in the rotating clamping device is largely constant. This voltage is influenced by the number of sensors 24 and by the size of the measured value present at the respective sensor 24 . If only one sensor 24 is present, the fluctuations caused by the sensor 24 and the measured value could be tolerated. However, since several sensors 24 are connected to the measured value acquisition system (not shown) and there is a very soft coupling due to the energy transmission via the induction coils 15, 20 , it is necessary to record the actual value of the operating voltage generated in the rotating part of the device and this independently of the measured value acquisition system to transfer to the stationary support member 19 to feed it to a controller. This controller influences the power supplied to the coil 15 , which is designed as a sensor, in such a way that the operating voltage in the rotating gripping device 3 is load-independent and is thereby kept constant.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist der ringförmige umlaufende Steg 10 mit der an seiner zylindrischen Innenfläche 11 angeordneten Ausnehmung und der eingelegten Spule 15 am rotierenden Druckmittelzylinder 28 angeordnet, in dem sich ein Kolben 29 befindet, der mit der Zugstange 8 verbunden ist. Der Kolben 29 wird entweder auf seiner Kolbenfläche 30 oder seiner Ringfläche 31 mit einem Druckmittel beaufschlagt, wodurch die Zugstange 8 in axialer Richtung verschoben wird. Hierdurch wird der an der Zugstange 8 spannzeugseitig angeordnete Futterkolben 7 bewegt, über den eine Bewegung der Spannbacken 5 in radialer Richtung erfolgt. In the embodiment shown in FIG. 2, the annular circumferential web 10 with the recess arranged on its cylindrical inner surface 11 and the inserted coil 15 is arranged on the rotating pressure medium cylinder 28 , in which there is a piston 29 which is connected to the pull rod 8 . The piston 29 is acted upon either on its piston surface 30 or its annular surface 31 with a pressure medium, as a result of which the pull rod 8 is displaced in the axial direction. As a result, the chuck piston 7 arranged on the tension rod 8 on the clamping device side is moved, via which the clamping jaws 5 move in the radial direction.

Das die Spule 20 tragende Trägerbauteil 19 ist bei diesem Ausführungsbeispiel an einem Tragarm 32 befestigt, der an dem stationären Teil eines Druckmittelübertragungsgehäuses 33 angeordnet ist. Mit Hilfe dieses Druckmittelüberleitungsgehäuses 33 wird das zur Betätigung des Kolbens 29 erforderliche Druckmittel von einer stationären, auf der Zeichnung nicht dargestellten Druckmittelquelle dem rotierenden Druckmittelzylinder 28 zugeführt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die als Empfänger ausgebildete Spule 20 nicht ringförmig, sondern als Ringabschnitt ausgebildet.In this exemplary embodiment, the support component 19 carrying the coil 20 is fastened to a support arm 32 which is arranged on the stationary part of a pressure medium transmission housing 33 . With the aid of this pressure medium transfer housing 33 , the pressure medium required to actuate the piston 29 is supplied to the rotating pressure medium cylinder 28 from a stationary pressure medium source, not shown in the drawing. In this exemplary embodiment, the coil 20 designed as a receiver is not designed as a ring, but as a ring section.

Die dritte Ausführungsform nach Fig. 3 zeigt schließlich einen Längsschnitt durch eine komplette, am Spindelstock 1 einer nicht dargestellten Werkzeugmaschine angeordnete Spanneinrichtung, die an der rotierenden Spindel 2 befestigt ist. Es ist wiederum das Spannzeug 3 zu erkennen, dessen Spannbacken 5 über den Futterkolben 7 mittels einer in der Spindel 2 verlaufenden Zugstange 8 durch einen Druckmittelzylinder 28 betätigbar sind, der am anderen Ende der Spindel 2 zusammen mit einem Druckmittelüberleitungsgehäuse 33 angeordnet ist.The third embodiment according to FIG. 3 finally shows a longitudinal section through a complete clamping device arranged on the headstock 1 of a machine tool, not shown, which is fastened to the rotating spindle 2 . The clamping tool 3 can again be seen, the clamping jaws 5 of which can be actuated via the chuck piston 7 by means of a pull rod 8 running in the spindle 2 by means of a pressure medium cylinder 28 which is arranged at the other end of the spindle 2 together with a pressure medium transfer housing 33 .

Bei dieser dritten Ausführungsform ist der die Spule 15 aufnehmende, ringförmige Steg 10 zwischen den Spindellagern 34 im Spindelstock 1 angeordnet; er rotiert mit der Spindel 2. Innerhalb seiner zylindrischen Innenfläche 11 ist das Trägerbauteil 19 mit der Spule 20 angeordnet; dieses Trägerbauteil 19 ist mit einem Lagerdeckel 35 des Spindelstocks 1 verbunden und steht demzufolge still. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind in Fig. 3 die Spulen 15 und 20 nicht eingezeichnet, sondern lediglich die hierfür vorgesehenen Ausnehmungen.In this third embodiment, the annular web 10 receiving the coil 15 is arranged between the spindle bearings 34 in the headstock 1 ; it rotates with the spindle 2 . The carrier component 19 with the coil 20 is arranged within its cylindrical inner surface 11 ; this carrier component 19 is connected to a bearing cover 35 of the headstock 1 and is therefore at a standstill. For the sake of clarity, the coils 15 and 20 are not shown in FIG. 3, but only the recesses provided for this.

Der Vollständigkeit wegen soll darauf hingewiesen werden, daß das Spannzeug 3, die Zugstange 8 und der Druckmittelzylinder 28 einschließlich Druckmittelüberleitungsgehäuse 33 mit einer durchgehenden zentralen Bohrung ausgeführt werden können, durch die hindurch dem Spannzeug Werkstücke zugeführt werden können.For the sake of completeness, it should be pointed out that the clamping device 3 , the pull rod 8 and the pressure medium cylinder 28 including the pressure medium transfer housing 33 can be designed with a continuous central bore through which workpieces can be fed to the clamping device.

Claims

1.Rotating chuck with at least two power-operated clamping jaws and at least one measuring sensor acted on by the clamping force, which is connected to an evaluation device for the values recorded in the measuring sensor via at least one sensor arranged on the chuck and a receiver which is stationary relative to the rotating chuck, whereby sensor and receiver are designed as at least one coil serving for contactless data transmission, characterized in that
that the coil ( 15 ) designed as a transmitter is arranged on the cylindrical inner surface ( 11 ) of a component ( 10 ) rotating with the clamping device ( 3 ) and the coil ( 20 ) designed as an associated receiver is arranged on the outside of a stationary carrier component ( 19 ), which lies in the radial direction within the cylindrical inner surface ( 11 ) of the component ( 10 ).

2. Chuck according to claim 1, characterized in that the coil designed as a transmitter ( 15 ) is arranged on the chuck body ( 6 ).

3. Chuck according to claim 1 with a pressure medium transfer housing for the clamping jaws of the chuck actuating pressure medium cylinder, characterized in that
that the coil ( 15 ) designed as a transmitter is arranged on the rotating pressure medium cylinder ( 28 ) and the coil ( 20 ) designed as a receiver is arranged on the stationary part of the pressure medium transfer housing ( 33 ) by means of a support arm ( 32 ).

4. A chuck according to claim 1, characterized in that the coil ( 15 ) designed as a transmitter is arranged on the spindle ( 2 ) carrying the clamping device ( 3 ) in the region of the headstock ( 1 ).

5. Chuck according to claim 4, characterized in that the coil ( 15 ) designed as a transmitter is arranged next to one or between two spindle bearings ( 34 ) of the headstock ( 1 ).

6. Chuck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiver coil ( 20 ) is ring-shaped and within the on the cylindrical inner surface ( 11 ) of the rotating component ( 10 ) ring-shaped sensor coil ( 15 ) is arranged.

7. Chuck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the designed as a transmitter coil (15) and designed as a receiver coil (20) are designed in three parts, and a power transmission part (15 a, 20 a), a signal transmission part (15 b, 20 b) and a coil part ( 15 c, 20 c) to control the power transmission.

8. Chuck according to claim 7, characterized in that the receiver coil parts and the donor coil parts are arranged in separate recesses in the rotating component ( 10 ) and in the stationary support component ( 19 ).

9. Chuck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stationary support component ( 19 ) is designed as a in the rotating component ( 10 ) protruding support arm ( 32 ).