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DE4028501C2 - Procedure for controlling the heating of rooms - Google Patents

Procedure for controlling the heating of rooms

Info

Publication number
DE4028501C2
DE4028501C2 DE4028501A DE4028501A DE4028501C2 DE 4028501 C2 DE4028501 C2 DE 4028501C2 DE 4028501 A DE4028501 A DE 4028501A DE 4028501 A DE4028501 A DE 4028501A DE 4028501 C2 DE4028501 C2 DE 4028501C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
heating
time
room temperature
temperature
difference
Prior art date
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DE4028501A
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German (de)
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Inventor
Juergen Taag
Rolf Thomas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VAILLANT GMBH, 42859 REMSCHEID, DE
Original Assignee
Joh Vaillant GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Joh Vaillant GmbH and Co filed Critical Joh Vaillant GmbH and Co
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Publication of DE4028501A1 publication Critical patent/DE4028501A1/en
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Publication of DE4028501C2 publication Critical patent/DE4028501C2/en
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Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24DDOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D19/00Details
    • F24D19/10Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24D19/1006Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
    • F24D19/1009Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1902Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
    • G05D23/1904Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value variable in time

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Aufheizung von Räumen eines Gebäudes gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs, wobei die Raumtemperatur zeitweilig auf ein niedriges Niveau abgesenkt wird und die Aufheizung auf eine höhere Soll-Raum­ temperatur zum spätestmöglichen Zeitpunkt beginnen soll.The invention relates to a method for controlling the heating of rooms of a building according to the generic term of the independent Claim, wherein the room temperature is temporarily low Level is lowered and the heating to a higher target space temperature should start at the latest possible time.

Aus den DE-OS 29 39 719 und 34 42 441 sowie "Klima-Kälte-Hei­ zung", Nr. 11/′81, Seite 491-494, sind Verfahren bekannt, bei denen ein Temperaturfühler in einem der zu beheizenden Räume in Verbindung mit einem witterungsgeführten VT-Regler mit einem Algo­ rithmus zur selbstoptimierenden Aufheizzeitberechnung eingesetzt wird. Mit Hilfe des Raumtemperaturfühlers kann überprüft werden, ob und welche Abweichungen der Raum-Ist-Temperatur zum programmierten Zeitpunkt von der Raum-Soll-Temperatur existieren.From DE-OS 29 39 719 and 34 42 441 and "climatic-cold Hei tongue ", No. 11 / '81, page 491-494, methods are known at which a temperature sensor in one of the rooms to be heated in Connection with a weather-compensated VT controller with an Algo used for the self-optimizing heating time calculation becomes. The room temperature sensor can be used to check whether and what deviations between the actual room temperature and the programmed one Time of the target room temperature exist.

Nachteilig dabei ist, daß diese Verfahren in Gebäuden, in denen kein repräsentativer Testraum für die Raumtemperatur-Überprüfung existiert, nicht eingesetzt werden können.The disadvantage here is that these methods in buildings where no representative test room for the room temperature check exists, cannot be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der oben genannten Art anzugeben, das eine exakte Ermittlung der Aufheiz­ dauer gestattet, ohne daß dazu eine Ist-Raumtemperaturmessung erforderlich ist. Erfindungsgemäß sind zur Lösung der Aufgabe die kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs vorgese­ hen.The invention has for its object a method of the above Specify the type mentioned, the exact determination of the heating allowed without an actual room temperature measurement is required. According to the invention to solve the problem  characterizing features of the independent patent vorese hen.

Nach dieser grundsätzlichen Lehre läßt sich die optimale Dauer der Aufheizzeit nach folgender Formel ermitteln:According to this basic teaching, the optimal duration of the Determine the heating-up time using the following formula:

Gleichung (1) Equation (1)

Für K₁ gilt dabei:The following applies to K₁:

Gleichung (2) Equation (2)

und näherungsweiseand approximately

Dabei sind ZG die Absenkzeit, die auch die Aufheizzeit ZA umfaßt, die sich aus dem vom Benutzer vorzugebenden Programm (Anfang und Ende der Beheizung mit verringertem Temperaturniveau) ergibt,
K₁ eine der Gebäudekonstanten KGeb proportionale Größe,
tA die aktuelle Außentemperatur,
tAmin eine maximale Außentemperatur, die für die Auslegung der Hei­ zungsanlage relevant ist,
tiN die gewünschte Soll-Raumtemperatur,
ΔtA die Differenz zwischen der Soll-Raumtemperatur tiN und der mini­ malen Außentemperatur tAmin und
A, B, C und n Konstanten.
Z G is the lowering time, which also includes the heating-up time Z A , which results from the program to be specified by the user (start and end of heating with a reduced temperature level),
K₁ a size proportional to the building constant K Geb ,
t A the current outside temperature,
t amine is a maximum outside temperature that is relevant for the design of the heating system,
t iN the desired target room temperature,
Δt A is the difference between the target room temperature t iN and the minimum outside temperature t Amin and
A, B, C and n constants.

Mit dem Vorgabewert für ZA aus dem Zusammenhang (1) beginnt die gesteuerte Aufheizung vor dem programmierten Zeitpunkt des Errei­ chens der erhöhten Soll-Raumtemperatur.With the default value for Z A from context (1), the controlled heating begins before the programmed point in time of reaching the increased set room temperature.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, die auf eine Erhöhung des Exaktheitsgrades des Verfahrens gerichtet sind.Advantageous further developments result from the subclaims, aimed at increasing the level of accuracy of the procedure are.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert.The invention is explained below with reference to the drawings.

Im einzelnen zeigen dieIn detail show the

Fig. 1 bis 4 anhand von Diagrammen den funktionellen Zusammenhang zwischen den oben bereits genannten, für die Bestimmung einer opti­ malen Dauer der Aufheizzeit maßgebenden Kennwerten. Fig. 1 to 4 by means of diagrams the functional relationship between the already mentioned above, is decisive for the determination of an opti paint duration of heat-up characteristics.

Fig. 5 stellt das Schema einer zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Heizungsanlage dar. Fig. 5 illustrates the scheme represents an apparatus suitable for carrying out the method the heating system.

Zunächst zeigt das Diagramm nach Fig. 1 den funktionellen Zusammen­ hang zwischen der in der Abszisse ersichtlichen jeweiligen Ist-Höhe der Außentemperatur, der minimalen Außentemperatur tAmin, drei ver­ schiedenen Gebäudekonstanten K₁, K₂, K₃ und dem in der Ordinate auf­ getragenen Verhältnis von Aufheizzeit ZA zur Dauer des Absenkbetriebes ZG. Dabei ist die Aufheizzeit ZA der Zeitraum, innerhalb dessen die Ist-Raumtemperatur vom Beginn der Raumheizung auf den Soll-Wert der Raumtemperatur ansteigt. Diese Dauer ist in Prozenten der Gesamtabsenkzeit angegeben. Bei der minimalen Außen­ temperatur tAmin wird das Maximum der erforderlichen Leistung zur Raumbeheizung beim Raumtemperatur-Soll-Wert tiN erreicht. tAmin wurde beispielsweise mit -15°C angenommen, die Soll-Raumtempera­ tur tiN beträgt beispielsweise +20°C. ΔtA beträgt demnach 35 K. Die der Gebäudekonstanten KGeb proportionale Größe K₁ ist unter­ schiedlich und berücksichtigt die individuelle Trägheit des Gebäu­ des in bezug auf Wärmeaufnahme- und -speicherfähigkeit. K₁1 ist größer als K₁2 und K₁2 größer als K₁3 angenommen.First, the diagram of FIG. 1 shows the functional relationship between the actual height of the outside temperature, the minimum outside temperature t amine , three different building constants K 1, K 2, K 3 and the ordinate of the heating-up time Z A for the duration of the lowering operation Z G. The heating-up time Z A is the period within which the actual room temperature rises from the start of the room heating to the desired value of the room temperature. This duration is given as a percentage of the total lowering time. At the minimum outside temperature t Amin , the maximum output required for room heating is achieved at the set room temperature t iN . For example, t amine was assumed to be -15 ° C, the target room temperature t iN is, for example, + 20 ° C. Δt A is therefore 35 K. The building constant K Geb proportional size K₁ is different and takes into account the individual inertia of the building in terms of heat absorption and storage capacity. K₁1 is assumed to be greater than K₁2 and K₁2 is greater than K₁3.

Aus dieser Fig. 1 ist demnach die Auswirkung dreier unterschiedli­ cher Gebäudekonstanten K₁ auf die jeweils erforderliche Aufheizzeit ZA ersichtlich.From this Fig. 1, the effect of three different building constants K₁ on the heating time Z A required in each case can be seen.

Ein Leistungsüberschußfaktor fH bei einer Temperatur von tAmin beträgt in diesem Fall 1,0, das heißt, es existiert kein Überschuß, die erforderliche Heizleistung wird gerade noch von der Wärmeerzeu­ gerleistung gedeckt. Der Verlauf der in Fig. 1 dargestellten Kurven ergibt sich durch Iteration aus den bekannten BeziehungenA power excess factor f H at a temperature of t amine is 1.0 in this case, that is, there is no excess, the heating power required is just still covered by the heat generator. The course of the curves shown in FIG. 1 results from iteration from the known relationships

undand

Darin bedeutet τ die sogenannte Aufheizzeitkonstante, fH das Ver­ hältnis der Leistung des Wärmeerzeugers zur Heizleistung, die bei tAmin erforderlich ist, um eine Raumtemperatur von tiN zu ermögli­ chen, tiO die Raumtemperatur nach Ablauf der Zeit ZE zu Beginn der Aufheizung aus der Absenkung auf das erhöhte Raumtemperaturniveau.Therein τ means the so-called heating time constant, f H the ratio of the output of the heat generator to the heating output, which is required at t amine to enable a room temperature of t iN , t iO the room temperature after the time Z E at the beginning of the heating from the lowering to the increased room temperature level.

Auch die Fig. 2 zeigt in einem solchen Diagramm die funktionelle Abhängigkeit der Aufheizzeit ZA von der Außentemperatur tA, und zwar entsprechend Außentemperaturen von tAmin von -10°C, -15°C und -20°C in den Kurven 1, 2 beziehungsweise 3. FIG. 2 also shows in such a diagram the functional dependence of the heating-up time Z A on the outside temperature t A , namely in accordance with outside temperatures of t amine of -10 ° C., -15 ° C. and -20 ° C. in curves 1 , 2 or 3 .

Bei jeder solchen minimalen Außentemperatur tAmin wird davon ausge­ gangen, daß vom Heizgerät die maximale Leistung abgegeben wird, das heißt fH = 1.In any such minimum outdoor temperature t amine, it is assumed that from the heater, the maximum power is output, that is f = H. 1

Die Berechnung der Kurvenverläufe in einem in Heizungsreglern ver­ wendeten Mikrorechner erfordert eine relativ hohe Rechenzeit und einen beträchtlichen Speicherplatzbedarf.The calculation of the curves in a ver in heating controllers used microcomputer requires a relatively high computing time and a considerable space requirement.

Den hier existierenden Anforderungen wird eine geschlossen zu lösende lineare Gleichung erheblich besser gerecht. Hierfür wird erfindungsgemäß eine Annäherung wie folgt verwendet:The existing requirements are closed solving linear equation much better. For this will According to the invention, an approximation is used as follows:

wobei ZA die gewünschte Zeitspanne in Stunden, K₁ eine der Gebäude­ zeitkonstante proportionale dimensionslose Größe, ZG die Zeitspanne des Abweichens vom erhöhten Raumtemperatur-Soll-Wert tiN in Stunden,
tA die Ist-Außentemperatur in °C, tAmin die minimale Auslegungstem­ peratur der Heizungsanlage in °C, ΔtA die Differenz zwischen dem Raumtemperatur-Soll-Wert tiN und der minimalen Außentemperatur tAmin in °C bedeuten.
where Z A is the desired time period in hours, K₁ one of the building's time-constant proportional dimensionless quantity, Z G the time period of the deviation from the increased room temperature target value t iN in hours,
t A is the actual outside temperature in ° C, t amine is the minimum design temperature of the heating system in ° C, Δt A is the difference between the set room temperature t iN and the minimum outside temperature t amine in ° C.

Dieser angenäherte Verlauf ist in Fig. 2 als Kurve 4 dargestellt.This approximate course is shown in FIG. 2 as curve 4 .

Zur Anpassung des Faktors K₁ an die physikalische Gebäudezeitkon­ stante KGeb kann folgender Zusammenhang verwendet werden:The following relationship can be used to adapt the factor K 1 to the physical building time constant K Geb :

darin bedeuten A, B, C und n mathematische Konstanten zur fehlermi­ nimalen Annäherung.A, B, C and n mean mathematical constants for the error nominal approximation.

Diese Anpassung kann vorteilhaft vom Rechner der Regeleinheit durchgeführt werden.This adaptation can advantageously be carried out by the computer of the control unit be performed.

Bei praktisch ausgeführten Anlagen kann es vorkommen, daß bei der eingestellten minimalen Außentemperatur der Leistungsüberschußfak­ tor fH < 1 ist. Das führt dazu, daß die Aufheizzeit zu lang berech­ net wird, obwohl die Zeitkonstante passend eingestellt ist. Da kein Raumfühler zur Korrektur herangezogen werden kann, muß eine dem tatsächlichen Wärmebedarf annähernd proportionale Größe dazu ver­ wendet werden. Sie kann von Hand eingegeben werden. Vorteilhaft ist aber eine selbsttätige Anpassung an die Gegebenheiten des Heizsy­ stems. In practical systems it can happen that the power excess factor f H <1 at the set minimum outside temperature. The result is that the heating-up time is calculated too long, although the time constant is set appropriately. Since no room sensor can be used for correction, a size that is approximately proportional to the actual heat requirement must be used. It can be entered manually. But an automatic adjustment to the circumstances of the Heizsy stems is advantageous.

Wird beispielsweise vom Einschalten des Heizgerätes bis zu dessen erster Abschaltung eine Zeitspanne gemessen, die kürzer als die berechnete Aufheizzeit ist, muß ein Leistungsüberschuß bestehen, das heißt, fH ist größer als 1. Das bedeutet, daß die tatsächliche minimale Außentemperatur tAmin, bei der die Soll-Raumtemperatur tiN noch aufrechterhalten werden kann, niedriger liegt. Der Punkt der Kurve 2, in dem bei tAmin die Aufheizzeit 100% beträgt, könnte dem­ nach nach links bis zur Kurve 3 verschoben werden, wodurch sich die Differenz ΔtA vergrößert zu ΔtA.For example, if a period of time is measured from switching on the heater until it is switched off for the first time, which is shorter than the calculated heating-up time, there must be an excess of power, i.e. f H is greater than 1. This means that the actual minimum outside temperature t amine , at which the target room temperature t iN can still be maintained, is lower. The point of curve 2 , in which the heating time is 100% at t amine , could be shifted to the left up to curve 3 , which increases the difference Δt A to Δt A.

Dies geschieht, indem aus dem Verhältnis der errechneten Aufheiz­ zeit zur gemessenen Einschaltdauer ein Korrekturfaktor ermittelt wird. Mit diesem Korrekturfaktor wird eine neue Differenz ΔtA′ errechnet und bei konstanter Soll-Raumtemperatur eine neue, niedri­ gere Außentemperatur tAmin ermittelt (Kurve 3 der Fig. 2).This is done by determining a correction factor from the ratio of the calculated heating time to the measured switch-on time. With this correction factor, a new difference .DELTA.t A 'is calculated and, at a constant set room temperature, a new, lower outside temperature t amine is determined (curve 3 of FIG. 2).

Im Diagramm nach Fig. 3 ist in der Abszisse der Tagesablauf in Stun­ den und in der Ordinate die Temperaturen verzeichnet. Der Verlauf der Ist-Raumtemperatur ist mit einer vollen Linie, der Verlauf der Soll-Raumtemperatur tiN mit einer lang gestrichelten Linie darge­ stellt.In the diagram according to FIG. 3 the daily routine in hours is shown in the abscissa and the temperatures are shown in the ordinate. The course of the actual room temperature is shown with a full line, the course of the target room temperature t iN with a long dashed line.

Innerhalb der Absenkzeit ZG liegt die Aufheizzeit ZA, nach deren Ablauf die Raumtemperatur etwa bei der Soll-Raumtemperatur von +20°C liegt. Im unteren Teil von Fig. 3 ist der Verlauf der Leistung (prozentual) des Wärmeerzeugers dargestellt.The heating-up time Z A lies within the reduction time Z G , after which the room temperature is approximately at the target room temperature of + 20 ° C. In the lower part of Fig. 3, the course of the power (percentage) of the heat generator is shown.

Fig. 4 zeigt in einem Diagramm, wie die Berücksichtigung des tat­ sächlichen Wärmebedarfs durch eine Messung der Zeitspanne zwischen der Einschaltung des Heizgerätes und dessen erster Abschaltung durch den Kessel- oder Vorlauftemperatur-Regler erfolgen kann. Fig. 4 shows in a diagram how the factual heat requirement can be taken into account by measuring the time period between switching on the heater and switching it off for the first time by the boiler or flow temperature controller.

Im oberen Teil des Diagramms ist in der Abszisse der Zeitablauf der Heizkreistemperatur tv verzeichnet. Die Linie 5 bezeichnet die Tem­ peratur, bei der das Heizgerät im aufgeheizten Zustand durch den Regler 25 einschaltet und die Linie 6 jene Temperatur tvmax, bei der es ausschaltet. Die Aufheizung erfolgt ab der Temperatur tvi.In the upper part of the diagram, the time course of the heating circuit temperature t v is recorded in the abscissa. Line 5 denotes the temperature at which the heater switches on in the heated state by controller 25 and line 6 that temperature t vmax at which it switches off. The heating takes place from the temperature t vi .

Im unteren Teil des Diagrammes nach Fig. 4 ist in der Ordinate die Leistung P des Heizgerätes verzeichnet, und zwar mit dem Punkt 7 die 100%ige Nennleistung. Im Zeitraum Zein zwischen der Ein- und der ersten Ausschaltung des Heizgerätes läßt sich die erbrachte Wärme­ menge feststellen und daraus der Korrekturfaktor ermitteln, indem die errechnete Aufheizzeit ZA zur tatsächlichen Einschaltzeit Zein ins Verhältnis gesetzt wird.In the lower part of the diagram according to FIG. 4, the power P of the heater is recorded in the ordinate, namely with point 7 the 100% nominal power. In the period Z is the service provided heat can be established between the amount of input and the first off the heater and hence determine the correction factor by the calculated heating time Z A to the actual switch-Z is is taken into consideration.

Bei der Ermittlung dieses Korrekturfaktors müssen folgende Fälle unterschieden werden.The following cases must be considered when determining this correction factor be distinguished.

Fall 1case 1

Die Abschaltung des Wärmeerzeugers erfolgte vor oder mit dem Errei­ chen des programmierten Beginns der Heizzeit, Kurve 2 und 3 in Fig. 4.The heat generator was switched off before or with the reaching of the programmed start of the heating time, curves 2 and 3 in FIG. 4.

In einem großen Teil des Außentemperaturbereiches ändert sich die Aufheizzeit annähernd linear mit der Außentemperatur. The changes in a large part of the outside temperature range Heating time is approximately linear with the outside temperature.  

Hier kann zwischen zwei Kurvenverläufen mit unterschiedlichem ΔtA folgender Zusammenhang hergestellt werden:The following relationship can be established between two curve profiles with different Δt A :

Darin bedeuten
ΔtAM die tatsächliche Differenz zwischen dem Raumtemperatur-Soll-Wert tiN und der tatsächlichen minimalen Außentemperatur tAmin,
ΔtAE die eingestellte Differenz zwischen dem Raumtemperatur-Soll-Wert tiN und der tatsächlichen minimalen Außentemperatur tAmin,
ZAM die gemessene Aufheizzeit - in Fig. 4 die Zeiten zein2 bezie­ hungsweise zein3 und
ZAE die aus den Einstelldaten errechnete Aufheizzeit.
Mean in it
Δt AM the actual difference between the target room temperature t iN and the actual minimum outside temperature t Amin ,
Δt AE the set difference between the target room temperature t iN and the actual minimum outside temperature t Amin ,
Z AM the measured heating time - in Fig. 4 times for Vin2 relation ship as z in3 and
Z AE is the heating-up time calculated from the setting data.

Das Verhältnis ZAE/ZAM kann hierbei zur Korrektur des eingestellten Wertes ΔtAE verwendet werden.The ratio Z AE / Z AM can be used to correct the set value Δt AE .

Fall 2Case 2

Die Abschaltung des Wärmeerzeugers erfolgte nach dem programmierten Beginn der Heizzeit, Kurve 1 in Fig. 4.The heat generator was switched off after the programmed start of the heating time, curve 1 in FIG. 4.

Durch Extrapolation des Vorlauftemperaturverlaufes wird die zugehö­ rige Einschaltzeitdauer ermittelt.By extrapolating the flow temperature curve, the associated remaining on time determined.

worin
ZAM die tatsächliche Einschaltzeit des Wärmeerzeugers,
ZA die eingestellte Aufheizzeit,
Δtvmax die Differenz zwischen der maximalen Temperatur des Heizkrei­ ses und der Heizkreistemperatur zu Beginn der Aufheizung und
Δtvi die Differenz zwischen der gemessenen Ist-Heizkreistemperatur zu Beginn der Zeitphase mit dem erhöhten Raumtemperatur-Soll-Wert und der Ist-Heizkreistemperatur zu Beginn der Zeitphase mit dem erhöhten Raumtemperatur-Soll-Wert und der Ist-Heizkreistemperatur zu Beginn der Aufheizung bedeuten.
wherein
Z AM the actual switch-on time of the heat generator,
Z A is the set heating time,
Δt vmax is the difference between the maximum temperature of the heating circuit and the heating circuit temperature at the start of heating and
Δt vi is the difference between the measured actual heating circuit temperature at the beginning of the time phase with the increased room temperature setpoint and the actual heating circuit temperature at the beginning of the time phase with the increased room temperature setpoint and the actual heating circuit temperature at the start of heating.

Mit diesem extrapolierten Wert für ZAM wird wieder über die Bezie­ hungWith this extrapolated value for Z AM , the relationship is again established

die Korrektur von ΔtAE durchgeführt. Dabei entspricht ZAM in diesem Fall zein1 in Fig. 4.the correction of Δt AE is carried out. In this case, Z AM corresponds to z ein1 in FIG. 4.

Fig. 5 zeigt das Schema einer zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Heizungsanlage mit einem brennerbeheizten Heizgerät, zum Beispiel einem Heizkessel 10, einem die Brennstoffzufuhr zu dessen Brenner 11 regelnden, in einer Brennstoffzufuhrleitung 12 angeord­ neten, von einer Steuerung 13 über einen Stellmotor oder Hubmagne­ ten 14 verstellbaren Ventil und einem mit einer Umlaufpumpe 16 ausgestatteten, zumindest einen Heizkörper 17 enthaltenden, an den Wärmetauscher 18 des Heizkessels 10 angeschlossenen, eine Vorlauf­ leitung 20 und eine Rücklaufleitung 21 umfassenden Heizkreis, in dessen Vorlaufleitung 20 ein Temperaturfühler 19 angeordnet ist. Die Steuerung 13 des Heizkessels 10, der Antrieb der Umlaufpumpe 16 des Heizkreises 20 bis 21 und der Temperaturfühler 19 sind über Steuerleitungen 22 beziehungsweise 23 und 24 mit einer allgemeinen Steuerung 25 der Heizungsanlage verbunden, an die auch eine Vor­ richtung 26 zur willkürlichen Einstellung der gewünschten Soll-Raum­ temperatur tiN, ein Außentemperaturfühler 27 und ein Programmge­ ber 28 über Steuerleitungen 29 beziehungsweise 30, 31 angeschlossen sind. Fig. 5 shows the diagram of a suitable heating system for carrying out the method with a burner-heated heater, for example a boiler 10 , a regulating the fuel supply to its burner 11 , arranged in a fuel supply line 12 , from a controller 13 via a servomotor or lifting magnet 14 adjustable valve and equipped with a circulation pump 16 , containing at least one radiator 17 , connected to the heat exchanger 18 of the boiler 10 , a flow line 20 and a return line 21 comprising heating circuit, in the flow line 20 a temperature sensor 19 is arranged. The control 13 of the boiler 10 , the drive of the circulation pump 16 of the heating circuit 20 to 21 and the temperature sensor 19 are connected via control lines 22 or 23 and 24 to a general control 25 of the heating system, to which also a device 26 for the arbitrary setting of the desired Desired room temperature t iN , an outside temperature sensor 27 and a programmer 28 are connected via control lines 29 and 30 , 31 , respectively.

Eingangsgrößen dieser allgemeinen Steuerung 25 sind weiterhin eine gerätespezifische minimale Außentemperatur tAmin und eine der Gebäu­ dekonstanten KGeb proportionale Größe K₁. Über eine Steuerleitung 36 ist ein Signal zur Erkennung des Zustandes des Ventils 12 an die allgemeine Steuerleitung 25 angeschlossen.Input variables of this general control 25 are also a device-specific minimum outside temperature t Amin and a building constant K Geb proportional size K₁. A signal for detecting the state of the valve 12 is connected to the general control line 25 via a control line 36 .

In einer solchen Heizungsanlage kann somit die Dauer der Aufheiz­ zeit ZA und folglich auch der Zeitpunkt für eine selbsttätige Ein­ schaltung des Heizkessels 10 von der Steuerung 25 im Sinne der Erfindung problemlos errechnet werden.In such a heating system, the duration of the heating time Z A and consequently also the time for an automatic switch-on of the boiler 10 can be easily calculated by the controller 25 in the sense of the invention.

Claims (3)

1. Verfahren zur Steuerung der Aufheizung von Räumen eines Gebäudes, die während einer Belegungszeit auf einem höheren Raumtemperatur-Soll-Wert (tiN) als während einer Absenkzeit (ZG) eingestellt werden, wobei nach Ablauf der Absenkzeit (ZG) das erhöhte Raumtemperaturniveau wieder erreicht sein soll und die Zeitspanne (ZA) zu bestimmen ist, aus der der Zeitpunkt, zu der ein Heizgerät eingeschaltet werden muß, um zum gewünschten nächsten Belegungsbeginn den erhöhten Raumtemperatur-Soll-Wert (tiN) mit der Raumtemperatur wie­ der zu erreichen, berechnet werden kann, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zeitspanne ZA für die Dauer der Aufheizung auf das erhöhte Raumtemperaturniveau nach folgender Bezie­ hung ermittelt wird: mit
ZG als Zeitspanne des Abweichens vom erhöhten Raumtempera­ tur-Soll-Wert tiN in Stunden,
tA als Ist-Außentemperatur in °C,
tAmin als minimaler Außentemperatur in °C, bei der die vom Heizsystem geforderte Wärmeleistung, die zum Erreichen des Raumtemperatur-Soll-Wertes tiN notwendig ist, gerade von der Leistung des Wärmeerzeugers gedeckt wird,
ΔtA als Differenz zwischen dem Raumtemperatur-Soll-Wert, tiN und der minimalen Außentemperatur tAmin in °C und
K₁ als zur Zeitkonstanten KGeb des Gebäudes in Beziehung stehende dimensionslose konstante Größe,
wobei die Konstante K₁ nach folgender Beziehung ermittelt wird: mit KGeb als Gebäudekonstante und A, B, C und n als weitere Konstanten, wobei angenähert gilt:
1. Method for controlling the heating of rooms in a building which are set to a higher room temperature setpoint (t iN ) than during a lowering time (Z G ) during an occupancy time, the increased after the lowering time (Z G ) Room temperature level should be reached again and the time period (Z A ) is to be determined, from which the point in time at which a heater must be switched on in order to increase the desired room temperature (t iN ) with the room temperature at the desired next start of occupancy to achieve, can be calculated, characterized in that the time period Z A for the duration of the heating to the elevated room temperature level is determined according to the following relationship: With
Z G as the time span of the deviation from the increased target room temperature t iN in hours,
t A as the actual outside temperature in ° C,
t amine as the minimum outside temperature in ° C, at which the heat output required by the heating system, which is necessary to reach the set room temperature t iN , is just covered by the output of the heat generator,
Δt A as the difference between the set room temperature, t iN and the minimum outside temperature t amine in ° C and
K₁ as a dimensionless constant variable related to the time constant K Geb of the building,
where the constant K 1 is determined according to the following relationship: with K Geb as the building constant and A, B, C and n as further constants, whereby approximately applies:
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitspanne ZAM vom Beginn der Einschaltung des Wärmeerzeu­ gers mit dem Beginn der Aufheizzeit ZA bis zum hierauf fol­ genden erstmaligen Erreichen der Maximaltemperatur des Heizkreises, die durch die Auslegungsdaten des Heizsystems festgelegt ist, gemessen wird und für den Fall, daß zum Beginn der Zeitphase mit dem höheren Raumtemperatur-Soll-Wert tiN der Wärmeerzeuger bereits über die Maximaltempera­ tur abgeschaltet worden ist, mit der für diesen Aufheizvor­ gang zugrunde gelegten Aufheizzeit ZAE ins Verhältnis gesetzt wird, und daß die eingestellte Differenz ΔtAE zwi­ schen dem Raumtemperatur-Soll-Wert tiN und der durch die Ein­ stellung zugrunde gelegten minimalen Außentemperatur tAmin in einem nach niedrigen Außentemperaturen hin begrenzten Bereich, innerhalb dessen der Zusammenhang zwischen der Aufheizzeit ZA und der Außentemperatur tA annähernd linear ist, nach folgendem Zusammenhang korrigiert wird: mit ΔtAM als tatsächlicher Differenz zwischen dem Raumtempe­ ratur-Soll-Wert tiN und der tatsächlichen minimalen Außen­ temperatur tAmin und ΔtAE als eingestellter Differenz zwischen dem Raumtemperatur-Soll-Wert tiN und der einge­ stellten minimalen Außentemperatur tAmin.2. The method according to claim 1, characterized in that the time period Z AM from the beginning of the activation of the heat generator with the start of the heating time Z A until the fol lowing first reaching the maximum temperature of the heating circuit, which is determined by the design data of the heating system, is measured and in the event that at the beginning of the time phase with the higher room temperature setpoint t iN the heat generator has already been switched off via the maximum temperature, with the heating-up time Z AE used as the basis for this heating-up process, and that the set difference .DELTA.t AE between the set room temperature t iN and the setting used as a minimum outside temperature t amine in a range limited to low outside temperatures, within which the relationship between the heating time Z A and the outside temperature t A is approximately linear, is corrected in the following context : with Δt AM as the actual difference between the room temperature setpoint t iN and the actual minimum outside temperature t Amin and Δt AE as the set difference between the room temperature setpoint t iN and the set minimum outside temperature t Amin . 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitspanne vom Beginn der Einschaltung des Wärmeerzeugers mit dem Beginn der Aufheizzeit ZA bis zum hierauf folgenden erstmaligen Erreichen der Maximaltemperatur des Heizkrei­ ses, die durch die Auslegungsdaten des Heizsystems festge­ legt ist, gemessen wird und für den Fall, daß zum Beginn der Zeitphase mit dem höheren Raumtemperatur-Soll-Wert tiN der Wärmeerzeuger noch nicht über die Maximaltemperatur abge­ schaltet worden ist, die tatsächliche Aufheizzeit ZAM aus folgendem Zusammenhang errechnet wird: worin ZA die aus der eingestellten Differenz ΔtAE errechnete Aufheizzeit, Δtvmax die Differenz zwischen der maximalen Temperatur des Heizkreises und der Heizkreistemperatur zu Beginn der Aufheizung und Δtvi die Differenz zwischen der gemessenen Ist-Heizkreistemperatur zu Beginn der Aufheizung bedeuten, daß diese errechnete Zeit ZAM mit der für diesen Aufheizvorgang zugrunde gelegten Aufheizzeit ZAE ins Ver­ hältnis gesetzt wird, und daß die aktuelle Differenz ΔtAE zwischen dem Raumtemperatur-Soll-Wert tiN und der minimalen Außentemperatur tAmin in einem nach niedrigen Außentempera­ turen hin begrenzten Bereich, innerhalb dessen der Zusam­ menhang zwischen der Aufheizzeit ZA und der Außentemperatur tA annähernd linear ist, nach folgendem Zusammenhang korri­ giert wird: 3. The method according to claim 1, characterized in that the period of time from the start of switching on the heat generator with the start of the heating time Z A until the following first reaching the maximum temperature of the Heizkrei ses, which is determined by the design data of the heating system, is measured and in the event that at the beginning of the time phase with the higher room temperature setpoint t iN the heat generator has not yet been switched off above the maximum temperature, the actual heating-up time Z AM is calculated from the following relationship: where Z A is the heating-up time calculated from the set difference Δt AE , Δt vmax is the difference between the maximum temperature of the heating circuit and the heating circuit temperature at the start of heating and Δt vi is the difference between the measured actual heating circuit temperature at the start of heating up, which means that it calculated Time Z AM is set in relation to the heating time Z AE used for this heating process, and that the current difference Δt AE between the desired room temperature t iN and the minimum outside temperature t Amin in a range limited by low outside temperatures , within which the relationship between the heating-up time Z A and the outside temperature t A is approximately linear, is corrected according to the following relationship:
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