DE4026794A1

DE4026794A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY CHANGING PEN PINS

Info

Publication number: DE4026794A1
Application number: DE19904026794
Authority: DE
Inventors: Michael Dietrich
Original assignee: FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA; Kugelfischer Georg Schaefer and Co
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1990-08-24
Filing date: 1990-08-24
Publication date: 1992-02-27
Also published as: GB2247528A; GB9118194D0; GB2247528B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Von einer Tasterhaltung abnehmbare Tasterstifte sind schon lange bekannt. Eine solche Ausführung wird z. B. in der DE-OS 28 41 548 gezeigt. Hierbei erfolgt die Fixierung über Querstifte und Haltefedern. Die gezeigte Ausführung ist aber so kompliziert, daß nur ein Auswechseln von Hand möglich ist. Eine solche Ausführung ist daher nicht mehr brauchbar, wenn, wie in jüngerer Zeit häufig gefordert ist, Meßeinrichtungen direkt in der laufenden Fertigung eines Gegenstands benutzt werden sollen und wenn Meßtaster verschiedener Art oder Größe im Laufe dieser Messungen benötigt werden. Dieser Wunsch hat in der Praxis bereits dadurch seinen Niederschlag gefunden, daß in Meßautomaten automatische Tasterwechseleinrichtungen vorgesehen wurden. Diese sind aber an großen Meßeinrichtungen vorgesehen und bestehen aus komplizierten Doppelarmgreifern bzw. pneumatisch betätigten Klemmvorrichtungen. Falls die Taster senkrecht angeordnet sind, sind in beiden Fällen komplizierte Bewegungsabläufe beim Tasterwechsel nötig.Styli are removable from a stylus known for a long time. Such an implementation is such. B. shown in DE-OS 28 41 548. This is where the Fixation via cross pins and retaining springs. The one shown Execution is so complicated that only one It can be replaced by hand. Such an execution is therefore no longer usable if, as in More recently, measuring equipment is often required directly in the ongoing production of an object are to be used and if probes are different Type or size will be needed in the course of these measurements. In practice, this already has this wish found its fallout in measuring machines automatic button changing devices were provided. However, these are provided on large measuring devices and consist of complicated double arm grippers or pneumatically operated clamping devices. If the buttons are arranged vertically in both Cases of complicated movements when changing the button necessary.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Tasterstiften aufzuzeigen, die auch bei kleinen Maschinen mit einfachsten Mitteln einen problemlosen Tasterwechsel ermöglicht. It is therefore an object of the invention to provide a device point to the automatic change of styli, the simplest even with small machines Allows a problem-free change of button.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben. Die Ansprüche 2 bis 6 enthalten spezielle Ausgestaltungen.The solution to this problem is in the characterizing part of claim 1 specified. Claims 2 to 6 contain special designs.

Tasterstifte besitzen normalerweise zur Aufnahme in eine Nut des Tasterhalters einen ersten Querstift. Weiterhin ist noch eine Klemmfeder erforderlich, die den Tasterstift am Herausfallen hindert. Erfindungsgemäß besitzen nun die nebeneinander in einer Vorrichtung waagerecht angeordneten Tasterstifte z. B. von verschiedener Größe einen zweiten Querstift. Dieser ist erforderlich, da eine axiale Fixierung in einen Abstreifer nötig ist. Dieser Querstift ist deshalb vor und nach der Aufnahme in einer quer zur Längsnut angeordneten Doppelnut des Abstreifers einer Tasterwechselvorrichtung angeordnet. Sowohl beim Aufnehmen als auch beim Ablegen des Tasters durch die Tasteraufnahme des Meßsystems wird eine genügend genaue axiale Fixierung erreicht und das Aufschieben gegen die Klemmfeder möglich gemacht.Styli usually have for inclusion in a groove of the button holder a first cross pin. Furthermore, a clamping spring is still required prevents the stylus from falling out. According to the invention now have them side by side in one device horizontally arranged styli z. B. of different Size a second cross pin. This is required because an axial fixation in a wiper is necessary. This cross pin is therefore in front and after the inclusion in a transverse to the longitudinal groove arranged double groove of the scraper Push button change device arranged. Both at Record as well as when the button is put down by the A push button fixture of the measuring system is sufficient exact axial fixation achieved and the sliding made possible against the clamping spring.

Zur Aufnahme eines neuen Tasterstiftes wird dabei der Tasterhalter axial an die Wechselvorrichtung herangefahren. Der Kopf des ersten Querstiftes gelangt dabei in eine Quernut des Halters und wird von einer Feder radial an den Halter angedrückt. Die genaue Fixierung des Tasters ist dann erreicht, wenn der erste Querstift im Nutgrund des Tasterhalters zur Anlage kommt. Dies wird dadurch erreicht, daß der zweite Querstift in der nach oben offenen Quernut des Abstreifers axial fixiert ist. Durch eine Bewegung des Tasterhalters nach oben wird dann der Tasterstift aus der Doppelnut des Abstreifers der Wechselvorrichtung herausgeführt. Anschließend ist eine beliebige Bewegung hin zum zu vermessenden Werkstück möglich. Die Ablage eines Tasters erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, wobei ebenfalls ein einfacher Bewegungsablauf und die beschriebene einfache Vorrichtung ausreichen.To record a new stylus, the Push the button holder axially towards the changing device. The head of the first cross pin arrives in a transverse groove of the holder and is held by a spring pressed radially onto the holder. The exact fixation the button is reached when the first cross pin comes into contact with the bottom of the button holder. This is achieved in that the second cross pin axially in the upwardly open transverse groove of the wiper is fixed. By moving the button holder the stylus is then up from the double groove of the scraper of the changing device. Then any movement is towards the measuring workpiece possible. The storage of a button takes place in reverse order, whereby also a simple movement and the described simple device is sufficient.

Damit sich im abgelegten Zustand der Tasterstifte eine bessere Halterung ergibt, ist in der Nut des Armes der Wechselvorrichtung eine Nase vorgesehen.So that a when the stylus pins are stored results in better mounting, is in the groove of the arm Change device provided a nose.

Aus Sicherheitsgründen ist im Bereich der Doppelnut auch ein Endschalter vorgesehen. Dieser bewirkt, daß beim Heranfahren des Tasterhalters in jedem Fall ein Stillsetzen der Maschine erreicht wird, bevor der zweite Querstift beschädigt bzw. abgeschert wird oder eine zu große Kraft auf die Lagerung des Meßsystems wirkt.For safety reasons is in the area of the double groove a limit switch is also provided. This causes when approaching the button holder in any case The machine is stopped before the second cross pin is damaged or sheared off or too much force on the bearing of the measuring system works.

Da die Tasterstifte eine gewisse Länge besitzen, ist es zweckmäßig, die Wechselvorrichtung so auszubilden, daß sie in der seitlichen Draufsicht ein U-förmiges Profil ergibt. Damit wird eine zweite Auflage, deren Stützabschnitt für den Taster V-förmig gestaltet sein kann, in einen bestimmten Abstand erreicht und die Fixierung des Tasterstiftes optimal.Since the styli have a certain length, is it is expedient to design the changing device in such a way that they are a U-shaped in the side plan view Profile results. This will be a second edition, whose Support section for the button be V-shaped can be reached at a certain distance and the Fixing the stylus optimally.

Da es gelegentlich erforderlich ist, die Wechsel vorrichtung auszutauschen, wird nach einer weiteren bevorzugten Ausführung im Fußbereich ein Absatz vor gesehen, der einer reziprok dazu gestalteten Fußplatte, die am Drehtisch befestigt sein kann, gegenübersteht. Die Befestigung dieser beiden Teile erfolgt dabei über eine Schraube. Damit wird eine genaue Positionierung und Verbindung erreicht, die eine leichte Montage und Demontage ermöglicht.Since it is occasionally required, the bills of exchange replacing the device is another preferred version in the foot area a paragraph seen that of a reciprocally designed footplate, which can be attached to the turntable. The attachment of these two parts is done via a screw. This will ensure accurate positioning and connection achieved that easy assembly and Disassembly allows.

Die Erfindung wird anhand von drei Figuren näher erläutert.The invention is illustrated by three figures.

Fig. 1 zeigt einen Teilquerschnitt durch eine Wechsel vorrichtung mit Tasteraufnahme; Fig. 1 shows a partial cross section through an exchange device with button holder;

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Wechselvorrichtung aus der Richtung der Tasteraufnahme; Fig. 2 shows a plan view of the changing device from the direction of the button holder;

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Wechselvorrichtung von oben. Fig. 3 shows a plan view of the changing device from above.

Die in Fig. 1 dargestellte Tasteraufnahme 1 eines Meßsystems besitzt eine bekannte Form. Radial einseitig ist ein Tasterhalter 1′ vorgesehen, dem eine Haltefeder 2 gegenübersteht. Mit Hilfe dieser Teile 1′ und 2 wird dann der hier nur angedeutete Tasterstift 3 gehalten und über die ersten Querstifte 4 in einer Quernut 1′′ des Halters 1′ fixiert.The stylus 1 of a measuring system shown in FIG. 1 has a known shape. Radially on one side a button holder 1 'is provided, which is opposite a retaining spring 2 . With the help of these parts 1 ' and 2 , the button pin 3 only indicated here is then held and fixed via the first transverse pins 4 in a transverse groove 1''of the holder 1' .

Die Wechselvorrichtung besteht aus einem Abstreifer 5, einem Einschieber 6, einer Fußplatte 7, einer Grundplatte 8 und einem Stützschenkel 9, der zusammen mit der Fußplatte 7 eine etwa U-förmige Gestalt ergibt.The changing device consists of a scraper 5 , a pusher 6 , a base plate 7 , a base plate 8 and a support leg 9 , which together with the base plate 7 results in an approximately U-shaped shape.

Wenn nun beispielsweise der Tasterstift 3 aus der Tasteraufnahme 1 abgelegt werden soll, dann wird durch eine einsprechende Bewegung des Meßsystems in X- und/oder Z-Richtung der Tasterstift 3 in der in Fig. 1 gezeigten waagerechten Lage in der Wechselvorrichtung angeordnet. Dabei ist ein um 90° zum ersten Querstift 4 angeordneter zweiter Querstift 10 von großer Bedeutung. Die Bewegung des Meßsystems muß nämlich so erfolgen, daß dieser Stift 10 in einer am Abstreifer 5 angebrachten, oben offenen Doppelnut 11, die in Fig. 3 besser erkennbar ist, eingeführt wird. Diese Doppelnut (11) ergibt sich dadurch, daß, wie Fig. 2 zeigt, der Taster 3 in einer rechteckigen Längsnut 5′ fixiert wird. Beim Wegziehen der Aufnahme 1 bleibt dann der Tasterstift 3 in der Doppelnut 11 hängen. Es wird damit abgelegt, wobei er auf seiner anderen Seite in einer Aussparung des Stützschenkels 9 aufliegt. If, for example, the stylus 3 is to be put down from the stylus receptacle 1 , the stylus 3 is arranged in the horizontal position shown in FIG . A second transverse pin 10 arranged at 90 ° to the first transverse pin 4 is of great importance. The movement of the measuring system must be such that this pin 10 is inserted into a double groove 11 , which is attached to the scraper 5 and is open at the top, which can be seen better in FIG. 3. This double groove ( 11 ) results from the fact that, as shown in FIG. 2, the button 3 is fixed in a rectangular longitudinal groove 5 ' . When the receptacle 1 is pulled away, the stylus pin 3 remains caught in the double groove 11 . It is thus deposited, with the other side resting in a recess in the support leg 9 .

Damit nun beim Erfassen des Tasterstiftes 3 durch die Aufnahme 1 ein Herausdrücken des Stiftes 10 aus der Doppelnut 11 mit Sicherheit vermieden wird, ist eine Nase 12 vorgesehen, die hier an einem die Doppelnut 11 abschließenden Einschieber 6 angeformt ist, der wiederum am Abstreifer 5 befestigt ist. Der Einschieber 6 ist dabei elastisch ausgebildet, damit die Gefahr von Beschädigungen der Teile vermieden wird. Die Entnahme des Tasterstiftes 3 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.So that when pushing the stylus 3 through the receptacle 1, a pushing out of the pin 10 out of the double groove 11 is avoided with certainty, a nose 12 is provided, which is formed here on a slide 6 , which closes the double groove 11 , which in turn is attached to the stripper 5 is. The insert 6 is designed to be elastic so that the risk of damage to the parts is avoided. The stylus 3 is removed in the reverse order.

Damit keine Beschädigung der Teile 1, 5 und 6 erfolgt, ist weiterhin am Abstreifer 5 ein Endschalter 13 angebracht, der erforderlichenfalls die Bewegung des Meßsystems abschaltet.To ensure that parts 1, 5 and 6 are not damaged , a limit switch 13 is also attached to the stripper 5 , which switches off the movement of the measuring system if necessary.

Im unteren Bereich der Wechselvorrichtung ist an der Fußplatte 7 ein Absatz 7′ vorgesehen, der einer reziprok dazu gestalteten Grundplatte 8 gegenübersteht. Dadurch wird der manchmal gewünschte Austausch der Wechselvorrichtung erleichtert, denn durch den Absatz 7′ erfolgt eine schnelle und genaue Fixierung der Teile 7 und 8 aneinander. Beide werden dann über eine unter einen Winkel von 45° geneigten Schraube 14 miteinander verbunden.In the lower area of the changing device, a shoulder 7 'is provided on the base plate 7 , which is opposite to a base plate 8 designed to be reciprocal. This makes the sometimes desired exchange of the changing device easier, because by paragraph 7 'there is a quick and accurate fixation of the parts 7 and 8 to each other. Both are then connected to one another via a screw 14 inclined at an angle of 45 °.

Claims

1. Device for automatically changing styli, especially in form measuring machines, characterized in that a wiper ( 5 ) with a transverse to the longitudinal groove ( 5 ' ) and open to the top double groove ( 11 ) is provided, in which a cross pin ( 10 ) of the horizontally arranged stylus ( 3 ) engages.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the opening of the double groove ( 11 ) partially protrudes a nose ( 12 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a limit switch ( 13 ) is provided on the wiper ( 5 ).

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that an insert ( 6 ) is attached to the stripper ( 5 ), which is elastic.

5. Apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the changing device has a U-shaped profile in the side plan view, one leg being formed by the wiper ( 5 ) and the other by a supporting leg ( 9 ).

6. The device according to claim 1, 3, 3, 4 or 5, characterized in that on the foot plate ( 7 ) of the changing device a paragraph ( 7 ' ) is provided, which is opposite to a reciprocally designed base plate ( 8 ), both parts ( 7 and 8 ) are connected to each other by a screw ( 14 ) at approx. 45 °.