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DE4022330C1 - Twin hollow charge shell use against actively armoured targets - has target sensor and time of flight sensor for objects incoming form target - Google Patents

Twin hollow charge shell use against actively armoured targets - has target sensor and time of flight sensor for objects incoming form target

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DE4022330C1
DE4022330C1 DE19904022330 DE4022330A DE4022330C1 DE 4022330 C1 DE4022330 C1 DE 4022330C1 DE 19904022330 DE19904022330 DE 19904022330 DE 4022330 A DE4022330 A DE 4022330A DE 4022330 C1 DE4022330 C1 DE 4022330C1
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DE
Germany
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missile
charge
sensor
target
transit time
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German (de)
Inventor
Hans Spengler
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TDW GESELLSCHAFT FUER VERTEIDIGUNGSTECHNISCHE WIRKS
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Deutsche Aerospace AG
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    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
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    • F42C13/02Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/04Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type
    • F42B12/10Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type with shaped or hollow charge
    • F42B12/16Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type with shaped or hollow charge in combination with an additional projectile or charge, acting successively on the target
    • F42B12/18Hollow charges in tandem arrangement

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

A projectile or shell for use against actively armoured targets. The shell has a twin hollow charge loading. The forward hollow charge (2) is fired a small time before the aft, main hollow charge (5). The shell is equipped with a time of flight sensor (10, 11) which senses a component (16) coming from the active armour (13) in the direction of the shell and fires the main charge (5). This permits formation of the main charge spike before it can be disrupted. The shell is equipped with a target sensor (8) which must be activated before the time of flight sensor (10, 11) can be activate the main charge (5). USE/ADVANTAGE - The shell has the advantage that it can be used against actively armoured targets which regate the effects of earlier twin hollow charge shells.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Flugkörper zur Bekämpfung von Zielen mit einer aktiven Panzerung, wobei der Flugkörper eine Vorhohlladung und eine im axialen Abstand dahinter angeordnet, gegenüber der Vorhohlladung verzögert zünd­ bare Haupthohlladung aufweist.The invention relates to a missile for Combat targets with active armor, where the missile has a pre-hollow charge and one at an axial distance arranged behind, delayed compared to the precharge charge bare main charge.

Panzerfahrzeuge werden mit aktiven Panzerungen ausgerüstet. Darunter ist eine Sandwich-Anordnung aus einer zwischen zwei Platten aus inertem Material angeordneten Explosivstoff-Schicht zu verstehen, die schräg zur Hauptbedrohungsrichtung am Panzer angeordnet wird und vor allem zum Schutz von Hohlladungen dient. Wenn der Hohlladungsstachel die Explosivstoff-Schicht zur Detonation gebracht hat, fliegt die im allgemeinen aus Stahl bestehende äußere Platte der Sandwich-Anordnung schräg auf den Hohlladungsstachel zu, so daß er die Platte nur mit einem Schnitt durchdringen kann, wodurch seine Energie soweit aufgezehrt wird, daß er nicht mehr in der Lage ist, die Hauptpanzerung zu durchdringen.Armored vehicles come with active armor equipped. Underneath is a sandwich arrangement one between two plates of inert material arranged to understand the explosive layer arranged at an angle to the main threat direction on the tank and is primarily used to protect shaped charges. If the shaped charge spike the explosive layer detonated, it generally flies steel outer plate of the Sandwich arrangement obliquely towards the shaped charge spike, so that he can only penetrate the plate with one cut can, whereby his energy is so far consumed that he is no longer able to get the main armor penetrate.

Diese klassischen aktiven Panzerungen können durch sog. Tandem-Hohlladungen, d. h. durch einen eine Vor- und eine Haupthohlladung aufweisenden Gefechtskopf wirksam bekämpft werden. Demgemäß werden zunehmend moderne aktive Panzerungen eingesetzt, die auch die Haupthohlladung einer solchen Tandemladung soweit unschädlich machen, daß sie nicht mehr in der Lage ist, einen wirksamen Stachel auszubilden. Dazu gehören beispielsweise Panzerungen mit kleinen Hohlladungen, oder zielseitige Splittergeneratoren, d. h. eine Splitterbelegung anstelle der äußeren Platte der vorstehend geschilderten klassischen aktiven Panzerung. Wenn die Vorhohlladung der Tandemladung die kleinen Hohlladungen an der Panzerung bzw. den Splittergenerator zur Detonation gebracht hat, fliegen die gebildeten Wirkteile, also die Hohlladungsstachel bzw. die Splitter von der Panzerung mit hoher Geschwindigkeit in Richtung der Haupthohlladung des angreifenden Flugkörpers, wobei sie beim Auftreffen auf die Haupthohlladung diese z. B. durch Deflagration ihrer Sprengladung soweit unschädlich machen, daß sie keinen wirksamen Stachel mehr ausbilden kann.These classic active armor can be Tandem shaped charges, i. H. through a pre and  a warhead having a main charge be fought. Accordingly, are becoming increasingly modern active armor, which also used the Main hollow charge of such a tandem charge so far make it harmless that it is no longer able to develop an effective sting. This includes for example armor with small shaped charges, or target-side splitter generators, d. H. a Splinter assignment instead of the outer plate of the Classic active armor described above. If the pre-charge of the tandem charge the small ones Hollow charges on the armor or the splinter generator detonated, the educated fly Active parts, i.e. the shaped charge spikes or the splinters from the armor at high speed towards the main charge of the attacking missile, wherein they hit this z. B. by deflagration of their explosive charge so far harmless make sure that they no longer develop an effective sting can.

Aus DE 38 21 218 A1 ist ein Flugkörper bekannt, der nach Erfassung eines Zieles mit seinem Sensor aus einer niedrigen, horizontalen Flugbahn in eine steile Anstiegsbahn umgesteuert wird, worauf heckseitig ein Projektil ausgestoßen wird, das in verhältnismäßig steilem Winkel von oben auf das Ziel auftrifft. Das Projektil kann eine Tandem-Hohlladung sein.From DE 38 21 218 A1 a missile is known which after detection of a Target with its sensor from a low, horizontal trajectory into a steep ascent path is reversed, whereupon a projectile on the rear is ejected at a relatively steep angle from above to the target hits. The projectile can be a tandem shaped charge.

Nach DE 38 21 309 A1 weist eine Tandem-Hohlladung einen Laserentfernungsmesser auf, durch den die Vorhohlladung in einem voreingestellten Abstand initiiert wird. Damit zugleich die Neigung der Zielfläche erfaßt wird, ist der Laserentfernungsmesser mehrstrahlig ausgebildet.According to DE 38 21 309 A1, a tandem shaped charge has a laser range finder through which the precharge is initiated at a preset distance becomes. So that the inclination of the target surface is recorded at the same time, the Multi-beam laser rangefinder.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Flugkörper bereitzustellen, mit dem auch solche Panzerungen bekämpft werden können, die Hohlladungsstachel, Splitter oder andere Wirkteile bilden, die mit hoher Geschwindigkeit auf die Hohlladung des Flugkörpers zufliegen und diese unwirksam machen.The object of the invention is a missile to provide with such armor can be combated, the shaped charge sting, splinters or form other active parts with high Speed on the shaped charge of the missile fly in and render them ineffective.

Dies wird erfindungsgemäß mit dem im Anspruch 1 gekennzeichneten Flugkörper erreicht. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. This is according to the invention with that in claim 1 marked missile reached. In the Advantageous embodiments of the Invention specified.  

Der erfindungsgemäße Flugkörper ist also mit einem Laufzeitsensor versehen, der auf das Ziel ausgerichtet ist. Derartige Laufzeitsensoren sind Stand der Technik. Sie bestehen im allgemeinen aus einem Sender, der elektromagnetische Strahlung, vorzugsweise gebündeltes Licht, aussendet, und einem Empfänger und erfassen ein Objekt dadurch, daß dieses die Strahlung des Senders reflektiert und die reflektierte Strahlung vom Empfänger empfangen wird. Um die Strahlung zu bündeln, ist die Verwendung kurzer Wellen notwendig. Ein typischer, erfindungsgemäß verwendbarer Laufzeitsensor ist ein sog. Lichtlaufzeitsensor, dessen Sender die Strahlung mit einer kurzen Impulsdauer von z. B. 10 usec mit einer Frequenz von beispielsweise 10 kHz aussendet.The missile according to the invention is therefore with a Provide runtime sensor that is aimed at the target is. Such transit time sensors are state of the art. They generally consist of one transmitter, the electromagnetic radiation, preferably bundled Light, emits, and a receiver and capture one Object in that this emits the radiation from the transmitter reflected and the reflected radiation from the receiver Will be received. To bundle the radiation is the Use of short waves is necessary. A typical Runtime sensor that can be used according to the invention is a so-called. Time-of-flight sensor whose transmitter emits the radiation a short pulse duration of z. B. 10 usec with one Frequency of 10 kHz, for example.

Der Laufzeitsensor kann dabei so ausgebildet sein, daß er die Geschwindigkeit des von der Panzerung auf ihn zufliegenden Wirkteils bestimmt, also bei einem relativ langsam fliegenden, den Flugkörper nicht gefährdenden Wirkteil, wie der Platte einer aktiven Panzerung, nicht anspricht, so daß in einem solchen Fall gewährleistet ist, daß die Hohlladung in optimalem Abstand, und somit mit optimaler Leistung vor dem Ziel zur Detonation gebracht wird. Wenn ein Wirkteil, also z. B. Splitter oder ein Hohlladungsstachel von der aktiven Panzerung mit einer hohen Geschwindigkeit von z. B. mehr als 900 m/sec auf den Flugkörper zufliegt, wird jedoch in jedem Fall nach der Erfindung die Haupthohlladung initiiert, so daß sich der Hohlladungsstachel ausbilden kann.The runtime sensor can be designed so that he the speed of the armor on him determined active part determined, that is, with a relative slow flying, not endangering the missile Active part, like the plate of an active armor, not responds, so that is guaranteed in such a case is that the shaped charge at an optimal distance, and thus with optimal performance before the target for detonation brought. If an active part, e.g. B. Splinters or a shaped charge spike from the active armor at a high speed of e.g. B. more than 900 m / sec flies towards the missile, but is in everyone Case initiated according to the invention the main hollow charge, so that the Can form shaped charge spikes.

Der Hohlladungsstachel, die Splitter oder die sonstigen Wirkteile der aktiven Panzerung fliegen nach der Erfassung durch den Laufzeitsensor in Richtung des Flugkörpers weiter. Andererseits braucht der Hohlladungsstachel eine gewisse Zeitspanne, bis er sich nach Detonation der Sprengladung der Hohlladung aus deren Belegung gebildet hat. Demgemäß muß der Laufzeitsensor auf das Wirkteil bereits in einem Abstand ansprechen, der bei einem mit ca. 8000 m/sec anfliegenden Hohlladungsstachel beispielsweise etwa 1300 mm beträgt. Dieser Abstand, bei dem die Initiierung der Sprengladung Haupthohlladung ausgelöst wird, wird als Auslöseabstand bezeichnet.The shaped charge spike, the splinters or the others  Active parts of the active armor fly to the Detection by the transit time sensor in the direction of Missile further. On the other hand, he needs Shaped charge sting a certain amount of time until it turns after detonation of the explosive charge of the shaped charge whose occupancy has formed. Accordingly, the Runtime sensor on the active part at a distance respond to the one with approx. 8000 m / sec approx. 1300 approaching shaped charge spikes mm. This distance at which the initiation of the explosive charge Main charge is triggered, is called the trigger distance.

Insbesondere aus Sicherheitsaspekten, wie zum Schutz des Schützen, wird der Laufzeitsensor jedoch erst aktiviert, also in die Lage versetzt, die Hohlladung des Flugkörpers zu initiieren, kurz bevor der Flugkörper auf das Ziel auftrifft. Demgemäß weist der erfindungsgemäße Flugkörper einen Abstands- oder Zielerfassungssensor auf, also z. B. einen Suchkopf, der den Laufzeitsensor aktiviert. Der Abstand des Suchkopfes vom Ziel bei Aktivierung des Laufzeitsensors muß aber noch hinreichend groß sein, damit der vorstehend erläuterte, erforderliche Auslöseabstand eingehalten werden kann. Da moderne Flugkörper im allgemeinen mit einem Suchkopf ausgerüstet sind, kann dieser als Zielerfassungs- oder Abstandssensor zum Aktivieren des Laufzeitsensors des erfindungsgemäßen Gefechtskopfes eingesetzt werden.In particular from security aspects, such as to protect the Protect, the runtime sensor is only activated, thus enabled to carry the shaped charge of the Initiate missile just before the missile hits the target hits. Accordingly, the invention Missile a distance or target detection sensor on, e.g. B. a seeker head that the runtime sensor activated. The distance of the search head from the target at Activation of the runtime sensor must still be sufficiently large for the above-explained required trigger distance can be maintained. There modern missiles generally with a seeker head are equipped, this can be used as a target acquisition or Distance sensor to activate the runtime sensor of the warhead according to the invention are used.

Als Suchkopf wird vorzugsweise ein maskensicherer Suchkopf eingesetzt. Um Flugkörper mit Hohlladungen zu bekämpfen, werden häufig sog. Masken verwendet. Darunter versteht man Lamellen-Stores oder andere vor der Panzerung angeordnete leichte Strukturen, die vom Zielerfassungssensor des Flugkörpers erfaßt werden und zu einer Detonation beider Hohlladungen der Tandem-Hohlladung in einem solchen Abstand vor der Panzerung führen, bei der die Durchschlagsleistung der Hohlladung bzw. Haupthohlladung zu gering ist, um die Panzerung zu durchdringen.A mask-safe is preferably used as the search head Seeker head used. To missiles with shaped charges combat, so-called masks are often used. Underneath do you understand slat stores or others before  Armor arranged light structures by the Target detection sensor of the missile can be detected and to a detonation of both shaped charges of the tandem shaped charge in such a distance in front of the armor that the Breakdown performance of the shaped charge or main shaped charge is too small to penetrate the armor.

Da der erfindungsgemäße Flugkörper normalerweise das Ziel von oben her angreift, ist es ausreichend, wenn der vom Laufzeitsensor-Sender ausgesendete Strahl in Flugrichtung des Flugkörpers schräg nach unten und vorne gerichtet ist. Wenn die gesamte Umgebung um den Flugkörper herum erfaßt werden soll, müßte ein Laufzeitsensor mit mehreren Sendern und Empfängern eingesetzt werden.Since the missile normally the If the target attacks from above, it is sufficient if the beam emitted by the transit time sensor transmitter in Flight direction of the missile obliquely downwards and forwards is directed. If the entire environment around the Missiles should be detected around, should Runtime sensor with multiple transmitters and receivers be used.

Bei der bevorzugten Ausbildung mit einem Laufzeitsensor mit nur einem schräg nach unten gerichteten Strahl, ist es an sich erforderlich, daß der Flugkörper keinen Drall besitzt. Dieses Erfordernis kann jedoch dadurch umgangen werden, daß der Laufzeitsensor um die Längsachse des Flugkörpers drehbar am Flugkörper gelagert ist, so daß er stets nach unten weist.In the preferred embodiment with a transit time sensor with only one beam directed obliquely downwards in itself it is necessary that the missile has no swirl owns. However, this requirement can be avoided be that the transit time sensor about the longitudinal axis of the Missile is rotatably mounted on the missile, so that he always points down.

Nachstehend ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Flugkörpers anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen jeweils schematisch:Below is an embodiment of the Missile according to the invention with reference to the drawing explained. Each shows schematically:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch den vorderen Teil eines Flugkörpers vor dem Auftreffen auf eine Panzerung; Fig. 1 shows a longitudinal section through the front part of the missile prior to impinging on an armor;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II nach Fig. 1 und eine Ansicht des Strahls des Laufzeitsensors. Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1 and a view of the beam of the transit time sensor.

Gemäß Fig. 1 weist der Flugkörper 1 eine Tandem-Hohlladung auf, d. h. eine kleinere Vorhohlladung 2 mit einer trichterförmigen Belegung 3 und einer Sprengladung 4 sowie eine Haupthohlladung 5 mit trichterförmiger Belegung 6 und Sprengladung 7.Referring to FIG. 1 1, the missile a tandem hollow charge, ie, a smaller Vorhohlladung 2 with a funnel-shaped occupancy 3 and an explosive charge 4, and a main hollow charge 5 with a funnel-shaped occupancy 6 and explosive charge. 7

Die Vorhohlladung 2 ist am vorderen Ende des Flugkörpers 1 hinter dem Suchkopf 8 angeordnet und die Haupthohlladung 5 im Abstand hinter der Vorhohlladung 2. Hinter der Haupthohlladung 5 ist ein Modul 9 mit der Auswerteelektronik im Flugkörper 1 angeordnet.The pre-charge 2 is arranged at the front end of the missile 1 behind the search head 8 and the main charge 5 at a distance behind the pre-charge 2 . A module 9 with the evaluation electronics is arranged in the missile 1 behind the main hollow charge 5 .

Das Modul 9 ist mit einem Laufzeitsensor versehen, der im wesentlichen aus einem Sender 10 und einem Empfänger 11 für kurzwellige elektromagnetische Strahlung besteht (Fig. 2). Der Sender 10 sendet ein kegelförmiges Strahlenbündel 12 schräg nach unten in Richtung auf das Ziel 13.The module 9 is provided with a transit time sensor which essentially consists of a transmitter 10 and a receiver 11 for short-wave electromagnetic radiation ( FIG. 2). The transmitter 10 sends a conical beam of rays 12 obliquely downwards in the direction of the target 13 .

Das Ziel 13 weist eine Hauptpanzerung 14 auf, die mit in einem dem Durchmesser eines Flugkörpers entsprechenden Abstand, beispielsweise einem Abstand von 100 mm voneinander angeordneten kleinen Hohlladungen bestückt ist, von denen in der Zeichnung nur die eine Hohlladung 15 dargestellt ist. Wenn mit dem Flugkörper 1 eine solche aktive Panzerung bekämpft wird, löst der Suchkopf 8 bei entsprechender Entfernung vor dem Ziel 13 zunächst die Detonation der Vorhohlladung 2 und dann zeitlich verzögert die Detonation der Haupthohlladung 5 aus. Der Stachel der Vorhohlladung 2 führt dann beim Auftreffen auf die aktive Panzerung zur Detonation der Hohlladung 15 der aktiven Panzerung, wodurch aus der Hohlladung 15 ein mit hoher Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles 16 auf die Haupthohlladung 5 des Flugkörpers 1 fliegender Stachel gebildet wird.The target 13 has a main armor 14 which is equipped with small shaped charges arranged at a distance corresponding to the diameter of a missile, for example a distance of 100 mm from one another, of which only one shaped charge 15 is shown in the drawing. If such an active armor is fought with the missile 1 , the search head 8 triggers the detonation of the pre-charge 2 at a corresponding distance from the target 13 and then detonates the main charge 5 with a time delay. The spike of the pre-shaped charge 2 then leads to the detonation of the shaped charge 15 of the active armor when it hits the active armor, whereby a shaped spike flying at high speed in the direction of arrow 16 onto the main shaped charge 5 of the missile 1 is formed from the shaped charge 15 .

Sobald der Stachel 16 die Basis 17 des kegelförmigen Strahlenbündels 12 erreicht hat, wird er durch entsprechende Strahlungsreflexion vom Empfänger 11 des Laufzeitsensors erfaßt. Damit spricht der Laufzeitsensor an, wodurch die Sprengladung 7 der Haupthohlladung 5 initiiert wird. Der Abstand a zwischen der Basis 17 des kegelförmigen Strahlenbündels 12 und der Haupthohlladung 5 wird als Ablöseabstand bezeichnet. Er muß hinreichend groß sein, damit sich aus der Belegung 6 der Haupthohlladung 5 ein wirksamer Stachel nach Detonation der Sprengladung 7 bilden kann, bevor der Stachel 16 von der aktiven Panzerung die Haupthohlladung 5 erreicht.As soon as the spike 16 has reached the base 17 of the conical beam 12 , it is detected by the receiver 11 of the transit time sensor by means of appropriate radiation reflection. The runtime sensor thus responds, whereby the explosive charge 7 of the main hollow charge 5 is initiated. The distance a between the base 17 of the conical beam 12 and the main hollow charge 5 is referred to as the separation distance. It must be sufficiently large so that an effective spike can be formed after the detonation of the explosive charge 7 from the occupancy 6 of the main hollow charge 5 before the spike 16 reaches the main hollow charge 5 from the active armor.

Der Laufzeitsensor 10, 11, der in der Nähe der zu schützenden Hohlladung 5 eingebaut ist, ist mit dem Suchkopf 8 des Flugkörpers 1 gekoppelt. Dadurch wird der Laufzeitsensor 10, 11 erst aktiviert, d. h. die Haupthohlladung 5 ist erst dann initiierbar, wenn der Suchkopf 8 der Auswerteelektronik 9 einen bestimmten Abstand des Flugkörpers 1 vor dem Ziel 13 mitgeteilt hat. Bei Zielerfassung des Suchkopfs 8, in einem Abstand von vorzugsweise mehr als 2 m wird der Laufzeitsensor 10, 11 aufgeschaltet bzw. aktiviert. Der Laufzeitsensor, 10, 11 erkennt aus genügend großer Entfernung ein angreifendes Wirkteil, also beispielsweise einen Hohlladungsstachel, einen Splitter usw., dessen Relativgeschwindigkeit größer als beispielsweise 800 m/sec ist und löst die Detonation der zu schützenden Haupthohlladung 5 aus, bevor das angreifende Wirkteil eine zerstörende Wirkung auf die Haupthohlladung 5 hat. Durch diese Maßnahme wird eine hohe Wirksamkeit des Flugkörpers 1 erreicht, und zugleich eine hohe Funktionssicherheit, d. h. er ist im Ziel praktisch unter allen Bedingungen wirksam.The transit time sensor 10 , 11 , which is installed in the vicinity of the shaped charge 5 to be protected, is coupled to the seeker head 8 of the missile 1 . As a result, the transit time sensor 10 , 11 is only activated, ie the main hollow charge 5 can only be initiated when the search head 8 has informed the evaluation electronics 9 of a specific distance from the missile 1 in front of the target 13 . When the seeker 8 detects the target, preferably at a distance of more than 2 m, the transit time sensor 10 , 11 is activated or activated. The transit time sensor 10 , 11 detects an attacking active part, for example a shaped charge spike, a splinter etc., from a sufficiently large distance, the relative speed of which is greater than, for example, 800 m / sec and triggers the detonation of the main hollow charge 5 to be protected before the attacking active part has a destructive effect on the main hollow charge 5 . This measure achieves a high effectiveness of the missile 1 , and at the same time a high level of functional reliability, ie it is effective in the target practically under all conditions.

Claims (7)

1. Flugkörper zur Bekämpfung von Zielen mit einer aktiven Panzerung mit einer Vorhohlladung und einer im axialen Abstand dahinter angeordneten, gegenüber der Vorhohlladung verzögert zündbaren Haupthohlladung, dadurch gekennzeich­ net, daß der Flugkörper (1) einen auf das Ziel (13) gerichteten Laufzeitsensor (10, 11) auf­ weist, der ein von der aktiven Panzerung (13) in Richtung des Flugkörpers (1) fliegendes Wirkteil (16) erfaßt und bei vom Laufzeitsensor (10, 11) erfaßtem Wirk­ teil (16) die Haupthohlladung (5) des Flugkörpers (1) initiiert. 1. Missile for combating targets with active armor with a pre-charge and an axially spaced rear, delayed ignitable main charge with respect to the pre-charge, characterized in that the missile ( 1 ) has a time-of-flight sensor ( 10 ) directed at the target ( 13 ) at points 11) which detects a flying of the active armor (13) in the direction of the missile (1) active part (16) and from the time of flight sensor (10, Gathered operatively 11) in part (16), the main hollow charge (5) of the missile ( 1 ) initiated. 2. Flugkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er einen Sensor zur Zielerfassung aufweist und der Laufzeitsensor (10, 11) erst nach Zielerfassung durch den Zielerfassungssensor (8) zur Initiierung der Hohlladung (5) des Flugkörpers (1) aktiviert wird.2. Missile according to claim 1, characterized in that it has a sensor for target detection and the transit time sensor ( 10 , 11 ) is activated only after target detection by the target detection sensor ( 8 ) for initiating the shaped charge ( 5 ) of the missile ( 1 ). 3. Flugkörper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahl (12) des Laufzeitsensors (10, 11) schräg nach unten auf das Ziel (13) gerichtet ist. 3. Missile according to claim 1 or 2, characterized in that the beam ( 12 ) of the transit time sensor ( 10 , 11 ) is directed obliquely downwards onto the target ( 13 ). 4. Flugkörper nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Flugkörper (1) ein Flugkörper mit Drall ist und der Laufzeitsensor (10, 11) um die Längsachse des Flugkörpers (1) drehbar an demselben gelagert ist.4. Missile according to claim 3, characterized in that the missile ( 1 ) is a missile with swirl and the transit time sensor ( 10 , 11 ) about the longitudinal axis of the missile ( 1 ) is rotatably mounted on the same. 5. Flugkörper nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufzeitsensor der Hohlladung (5) des Flugkörpers (1) benachbart angeordnet ist.5. Missile according to one of the preceding claims, characterized in that the transit time sensor of the shaped charge ( 5 ) of the missile ( 1 ) is arranged adjacent. 6. Flugkörper nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufzeitsensor (10, 11) die Geschwindigkeit des auf den Flugkörper (1) zufliegenden Wirkteils (16) erfaßt und die Hohlladung (5) des Flugkörpers (1) erst oberhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Wirkteils (16) initiiert.6. Missile according to one of the preceding claims, characterized in that the transit time sensor ( 10 , 11 ) detects the speed of the active part ( 16 ) flying towards the missile ( 1 ) and the shaped charge ( 5 ) of the missile ( 1 ) only above a predetermined one Speed of the active part ( 16 ) initiated. 7. Flugkörper nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufzeitsensor (10, 11) ein Lichtlaufzeitsensor ist.7. Missile according to one of the preceding claims, characterized in that the transit time sensor ( 10 , 11 ) is a transit time sensor.
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