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DE4021282A1 - Ball throwing machine for sports training - using variable movable friction wheel to make ball behaviour controllable and variable, to produce spin effect in all directions - Google Patents

Ball throwing machine for sports training - using variable movable friction wheel to make ball behaviour controllable and variable, to produce spin effect in all directions

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Publication number
DE4021282A1
DE4021282A1 DE4021282A DE4021282A DE4021282A1 DE 4021282 A1 DE4021282 A1 DE 4021282A1 DE 4021282 A DE4021282 A DE 4021282A DE 4021282 A DE4021282 A DE 4021282A DE 4021282 A1 DE4021282 A1 DE 4021282A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ball
friction
wheel
changed
departure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE4021282A
Other languages
German (de)
Inventor
Heinrich Prof Dr Ing Reents
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE4021282A priority Critical patent/DE4021282A1/en
Publication of DE4021282A1 publication Critical patent/DE4021282A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B69/406—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with rotating discs, wheels or pulleys gripping and propelling the balls or bodies by friction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/16—Table tennis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The machine throws out balls for sports training, in which the flight energy of the ball (5) is provided by a single rotating wheel (2) whose rate of revolution can be controlled. It has either a flexible or a rigid surface (4) of a defined shape, to increase friction on the ball, and an opposite, low friction, surface. A spin effect is produced by a variable, controllable decrease in power on the ball surface by a variable, movable friction wheel (27). The system is controlled by use of sensors (33,34,35,37 etc.) and the desired ball throwing combinations can be programmed, remotely, using a connected microcomputer (38). USE/ADVANTAGE - For use in ball sport training e.g. tennis, table tennis, squash, football. Has small size and is light and portable. Enables ball spin in all directions to more realistically simulate actual play. Is fully automatic and programmable and the ball characteristics can be easily varied. Can be connected to other ball machines for coordinated training.

Description

Die Freizeit hat in unserer Gesellschaft eine zunehmende Bedeutung. Die Sportarten Tennis, Tischtennis und Squash sowie Golf und Fußball spielen im Rahmen des Massensportes eine große Rolle. So gibt es z. B. 2,7 Mio Tennisspieler, 1,3 organisierte Tischtennisspieler und unzählige Fußballfreunde. All diese Sportarten verlangen jedoch nach einem Partner.Leisure time is increasing in our society Importance. The sports tennis, table tennis and squash as well as playing golf and soccer as part of mass sports a major role. So there are z. B. 2.7 million tennis players, 1.3 organized table tennis players and countless football fans. However, all of these sports require a partner.

Je nöher die Ballgewichte sind und je höher die Anforderungen an die Abfluggeschwindigkeit der Bälle gestellt werden, desto größere Abmessungen und Gewichte haben die Ballwurfmaschinen. Sie sind zum Teil kaum handhabbar.The closer the ball weights are and the higher the requirements the speed at which the balls depart, the bigger dimensions and weights the ball throwing machines have. Some of them are hardly manageable.

Durch die verwendeten Techniken ist der Energieverbrauch relativ hoch- ein Netzbetrieb ist zum Teil unerläßlich.Due to the techniques used, the energy consumption relatively high - network operation is partly essential.

Die Aufgabenstellung dieser Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren mit den dazu gehörigen Vorrichtungen zu entwickeln, das es ermöglicht, Ballwurfmaschinen mit folgenden Eigenschaften zu bauen:The object of this invention is now to a method with the associated devices develop that allows ball throwing machines with the following Build Features:

  • 1. Sie sollen mobil sein und tragbar.1. They should be mobile and portable.
  • 2. Das System soll relativ leicht sein und sehr kompakt­ die Größe eines Aktenkoffers wäre die ideale Größe.2. The system should be relatively light and very compact the size of a briefcase would be the ideal size.
  • 3. Das System soll auch netzunabhängig arbeiten können.3. The system should also be able to work independently of the network.
  • 4. Die Ballgeschwindigkeit soll über Sensoren erfaßbar sein und regelbar.4. The ball speed should be detectable by sensors be and controllable.
  • 5. Das System soll einen Spin in jeder Richtung erzeugen können.5. The system should generate a spin in each direction can.
  • 6. Der Spin soll über Sensoren erfaßbar sein und nach Stärke und Richtung regelbar.6. The spin should be detectable by sensors and after Adjustable strength and direction.
  • 7. Der Ballabwurf soll ferngesteuert auslösbar sein ebenso wie bestimmte Programmaufrufe (Ballgeschwindigkeit, Spin oder sogar gesamte Spielfolgen). 7. The ball dropping should be triggered remotely as well like certain program calls (ball speed, Spin or even entire game sequences).  
  • 8. Das Gerät soll eine eigene Intelligenz besitzen, so daß Spielprogramme gespeichert und nach Bedarf abgerufen werden können.8. The device should have its own intelligence, so that game programs are saved and retrieved as needed can be.
  • 9. Über die eigene Intelligenz soll das System auch im Verbund mit anderen Ballwurfmaschinen arbeiten können, so daß mehrere Maschinen an einer Linie oder im Feld stehen und koordiniert ein Ballwurf erfolgt.9. The system should also use its own intelligence Can work in conjunction with other ball throwing machines, so multiple machines on a line or in the field stand and coordinate a ball throw takes place.
  • 10. Das Sstem verfügt über geeignete Sensoren, z. B. in Form von Passivinfrarotsensoren, die verbunden mit der Regeleinheit/Steuereinheit einen Ballwurf verhindern, sobald sich Personen im Nahbereich des Abflugkanals aufhalten.10. The system has suitable sensors, e.g. B. in Form of passive infrared sensors connected to prevent the control unit from throwing a ball, as soon as there are people in the vicinity of the departure channel stop.
  • 11. Darüberhinaus ist das System ausgestattet mit Vorrichtungen, die einen automatisierten Ballwurf, entsprechend den Anforderungen des Spielers ermöglichen- so wird z. B. über Sensoren der Ballwurf des Spielers erfaßt, das Signal wird über Funk weitergegeben und ein Return erfolgt automatisch.11. Furthermore, the system is equipped with devices an automated ball throw, according to the Allow player requirements - so z. B. The player's ball throw is detected by sensors Signal is passed on via radio and a return takes place automatically.

Die heute verwendeten Systeme arbeiten wie folgt:
In der Patentschrift (P 28 46 86 103) erfolgt der Ballwurf durch eine Schlagstange. Ein anderes Verfahren ist in der Anmeldung (PCT/ HU 87/0033) beschrieben: Es kommt eine umlaufende Flügelstange zum Einsatz. Mit einem elastischen, rückfederndem Schlagarm wird in der Anmeldung (P29 18 872) gearbeitet.The systems used today work as follows:
In the patent specification (P 28 46 86 103) the ball is thrown by a striker. Another procedure is described in the registration (PCT / HU 87/0033): A revolving wing bar is used. The application (P29 18 872) uses an elastic, spring-back impact arm.

Alle bisher angeführten Systeme sind jedoch nicht in der Lage,einen Spin zu erzeugen.However, all systems mentioned so far are not in able to create a spin.

Diese Möglichkeit besteht bei dem heute verwendeten Zwei- Scheiben-Verfahren. Der Ball wird mit Hilfe einer Vorrichtung zwischen zwei sich gegenläufig drehende Scheiben geschoben. Er wird beschleunigt und erhält bei unterschiedlichen Drehzahlen der Scheiben seinen Spin.This is possible with the two Disc process. The ball is made using a device  between two counter-rotating discs. It is accelerated and receives at different Speeds of the disks its spin.

Der Nachteil dieses Verfahrens ist: Durch zwei rotierende Scheiben ist die Baugröße dieser Geräte relativ groß. Sie sind damit sehr schwer. Die Ursache ist darin zu sehen, daß hohe Ballabwurfgeschwindigkeiten nur zu erzielen sind durch hohe Umfangsgeschwindigkeiten. Diese sind jedoch nur veränderbar durch die Drehzahl einerseits und den Radius andererseits.The disadvantage of this procedure is: The size is due to two rotating disks Devices relatively large. You are very difficult with it. The The cause can be seen in the fact that high ball dropping speeds can only be achieved by high peripheral speeds. However, these can only be changed by the speed on the one hand and the radius on the other.

Hohe Drehzahlen erfordern durch die zunehmenden Rollwiderstände hohe Antriebsleistungen und damit große Abmessungen der Antriebseinheiten.Due to the increasing rolling resistance, high speeds are required high drive power and thus large dimensions of the Drive units.

Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß ein Spin nur in einer Dimension erzeugt werden kann - nur vorwärts oder rückwärts. Dies entspricht jedoch nicht einem normalen Spielverlauf. Ein Tischtennisspieler, ein Tennisspieler, Squash- oder Fußballspieler kann den Spin in beliebiger Richtung erzeugen.Another disadvantage is the fact that a spin can only be created in one dimension - only forward or backwards. However, this is not normal Course of the game. A table tennis player, a tennis player, Squash or soccer players can spin in any Generate direction.

Ein weiterer Nachteil ist, daß die Änderung des Abflugwinkels nur mit einem hohen mechanischen Aufwand erreicht werden kann.Another disadvantage is that changing the take-off angle can only be achieved with a high mechanical effort can.

Weiterhin sind die oben genannten Systeme nicht mit einer Sensorik ausgestattet, die ein wechselweises Spielen, entsprechend dem tatsächlichen Spielverlauf ermöglichen. Weiterhin haben die heutigen Systeme keine eigene Intelligenz, können dadurch keine Spielverläufe speichern und ausgeben, sie können nicht im Verbund arbeiten.Furthermore, the above systems are not one Equipped with sensors that play alternately, according to the actual course of the game. Furthermore, today's systems don't have their own intelligence, cannot save and output game histories, they cannot work together.

Ein netzunabhängiger Betrieb ist aufgrund der eingesetzten Verfahren nicht möglich. Eine kompakte Bauform z. B. in der Größe eines Aktenkoffers ist nicht möglich. A network-independent operation is due to the used Procedure not possible. A compact design z. B. in the size of a briefcase is not possible.  

Den oben beschriebenen Nachteilen versucht das vorgestellte Verfahren mit den dazu gehörigen Vorrichtungen zu begegnen.The presented disadvantages try the disadvantages described above To counter the procedure with the associated devices.

Das System besteht nur aus einem Rad oder alternativ einem umlaufenden Schläger mit Gegengewichten.The system consists of only one wheel or alternatively a rotating racket with counterweights.

Der Ball wird zwischen ein Rad und eine Schiene gepreßt und beschleunigt. Je geringer die Reibbeiwerte der Schiene sind, desto geringer ist die benötigte Energie. Die Reibbei­ werte können z. B. verringert werden durch eine Teflonbeschichtung oder durch eine entsprechende Bearbeitung der Oberfläche. Demgegenüber ist die Oberfläche des einen Rades elastisch und besitzt dadurch einen hohen Reibbeiwert.The ball is pressed between a wheel and a rail and accelerated. The lower the friction coefficient of the rail the lower the energy required. The friction values can e.g. B. can be reduced by a Teflon coating or by appropriate processing of the surface. In contrast, the surface of one wheel is elastic and therefore has a high coefficient of friction.

Es ist auch möglich in einer Ausführungsvariante auf die elastische Oberfläche zu verzichten und statt dessen die Oberfläche lediglich aufzurauhen oder anzuriffeln.It is also possible in a variant to forego the elastic surface and instead just roughen or rub the surface.

Dies führt jedoch zu einem schnelleren Verschleiß des Ballvlieses.However, this leads to faster wear of the Ball fleece.

Durch dieses Verfahren kann die Baugröße wesentlich verringert werden. Durch ein relativ großes Rad erreicht man hohe Umfangsgeschwindigkeiten bei niedriger Drehzahl und durch die größere Masse ist die gespeicherte Schwungradenergie relativ groß. Da nur Energie abgenommen wird bei Abschuß eines Balls, reichen relativ kleine Antriebsleistungen aus. Die Folge sind kleine Abmessungen der Antriebseinheiten.This process can significantly reduce the size will. With a relatively large wheel you can reach high ones Circumferential speeds at low speed and through the greater mass is the flywheel energy stored relatively large. Since only energy is taken off when fired of a ball, relatively small drive powers are sufficient out. The result is small dimensions of the drive units.

In der Variante mit einem umlaufenden Schläger mit Gegengewichten ist die Schlagseite ebenfalls elastisch ausgeführt. Der Schläger bewegt sich in einer geschlossenen Kammer mit einer Öffnung für die Ballzuführung in der Mitte des Gehäuses und einer Öffnung für den herausfliegenden Ball. Der Ball wird in der Mitte der Kammer zugeführt, da hier die Umfangsgeschwindigkeiten relativ gering sind. Durch die Schwerkraft und die Zentrifugalkraft wandert er nach außen und wird beschleunigt. Die Wandungen dieser Kammer sind ebenfalls elastisch ausgeführt, um ein Springen des Balls zu vermeiden. Lediglich die äußere Lauffläche ist unelastisch. In the variant with a rotating racket with counterweights the top is also elastic. The Racket moves in a closed chamber an opening for the ball feed in the middle of the Housing and an opening for the ball flying out. The ball is fed in the middle of the chamber, because here the peripheral speeds are relatively low. By it travels gravity and centrifugal force outside and is accelerated. The walls of this chamber are also elastic to make jumping to avoid the ball. Only the outer tread is inelastic.  

Durch diese kontinuierlichen Verfahren ist die Schwingneigung des Systems sehr gering.Due to this continuous process, the tendency to vibrate of the system very low.

Die Baugrößen können in einer Ausführungsform noch dadurch verringert werden, daß der Antrieb des Rades über einen integrierten Direktantrieb erfolgt oder über ein angeflanschtes Winkelgetriebe mit Motor. In einer weiteren Ausführungsvariante erfolgt der Antrieb durch Riemenscheiben oderZahnräder oder Rollräder.In one embodiment, the sizes can also be changed be reduced that the drive of the wheel over a integrated direct drive or via a flanged Angular gear with motor. In a further variant is driven by pulleys or gears or roller wheels.

Die Energie eines fliegenden Balles mit Spin kann unterteilt werden in einen Energieanteil, der der Vorwärtsbewegung dient und einen Anteil, der dem Spineffekt dient.The energy of a flying ball with spin can be divided are in an energy portion that is the forward movement serves and a portion that serves the spin effect.

Der Energieanteil zur Erzeugung der Vorwärtskomponente ist viel größer als der Anteil zur Erzeugung des Spin-effektes. Diesen Überlegungen wird das Verfahren zur Spinerzeugung gerecht: Durch eine um den Abflugkanal konzentrisch bewegbare Reibfläche z. B. in Form einer elastischen Rolle lassen sich beliebige Spineffekte erzielen. Der Spineffekt kann durch die Abnahme von Energie erzeugt werden.The energy component for generating the forward component is much larger than the part that creates the spin effect. The spin generation process is based on these considerations fair: thanks to a concentric movement around the departure channel Friction surface z. B. in the form of an elastic roll any spin effects can be achieved. The spin effect can generated by the decrease in energy.

Da die Reibfläche konzentrisch um den Kanal bewegt werden kann, ist jeder Winkel für den Spineffekt möglich.Because the friction surface is moved concentrically around the channel every angle is possible for the spin effect.

Die Stärke des Spineffektes kann verändert werden durch die Veränderung des Reibbeiwertes der Fläche oder durch die Erhöhung des Anpreßdruckes.The strength of the spin effect can be changed by the change in the coefficient of friction of the surface or by the increase in contact pressure.

In einer Variante wird der Reibbeiwert verändert durch das Heranführen unterschiedlicher Materialien an den Ball. In einer anderen Ausführungsform wird die Rolle mit einer Wirbelstrombremse gekoppelt, deren Wirkung durch Veränderung des Lastwiderstandes steuerbar/regelbar ist.In a variant, the coefficient of friction is changed by the introduction of different materials to the Ball. In another embodiment, the role coupled with an eddy current brake, its effect controllable / adjustable by changing the load resistance is.

Während in einer Ausführungsform nur eine Reibfläche vorgesehen ist, deren Lage veränderbar ist um den Abflug­ kanal, ist in einer weiteren Variante ein Rollensystem, bestehend aus mehrerenRollen um den Abflugkanal angebracht. Diese werden je nach Bedarf in den Abflugkanal hineingefahren. While in one embodiment only one friction surface is provided, the position of which can be changed around the departure channel, is a roller system in a further variant, consisting of several roles attached around the departure channel. These are moved into the departure channel as required.  

Die Veränderung des Abflugwinkels wird dadurch erreicht, daß das gesamte Gerät mit Hilfe einer Stellschraube in seiner Lage verändert wird.The change in the departure angle is achieved that the entire device with the help of a screw its location is changed.

In einer Ausführungsform wird die Stellschraube durch einen Motor angetrieben, so daß während des Spielverlaufs beliebige Winkel erreicht werden können.In one embodiment, the set screw is through a motor driven so that during the course of the game any angle can be reached.

In der Variante mit einem umlaufenden Schläger ist alternativ vorgesehen, die Wurfkammer in der Lage veränderbar zu gestalten.In the variant with a rotating racket is alternatively provided, the throwing chamber in the position to make it changeable.

In einer weiteren Variante wird der Abflugwinkel durch Veränderung der Lage der Gegendruckschienen gegenüber dem Hauptrad verändert. Diese Schiene wird in dieser Variante flexibel ausgeführt. Da diese Schiene konzentrisch um das Hauptrad angeordnet ist, braucht sie lediglich hoch oder heruntergefahren zu werden. Durch die Zentrifugal­ kraft wird der Ball immer sich zur Schiene orientieren.In a further variant, the departure angle is determined by Change in the position of the counter pressure rails opposite the main wheel changed. This rail is in this Variant designed flexibly. Because this rail is concentric arranged around the main wheel, it only needs getting up or shut down. By centrifugal By force, the ball will always orient itself towards the rail.

Die Zuführung der Bälle erfolgt entweder von oben oder von der Seite. In einer Ausführungsvariantewird der Ball zugeteilt, indem er über einen Fallschacht mit T-Ende an den Kanal oder die Kammer geführt wird. Ein Schieber, elektromotorisch oder elektromagnetisch betrieben, wird nach vorne oder hinten bewegt und teilt damit die Bälle zu.The balls are fed either from above or of the page. In one embodiment variant, the ball allocated by going over a chute with a T-end is led to the channel or the chamber. A slider, operated by an electric motor or electromagnetically moves forward or backward, thus dividing the balls to.

Alternativ dazu kann die Zuteilung erfolgen durch einen Motor mit zwei Scheiben, die gegeneinander versetzt auf einer Achse angebracht sind.Alternatively, the allocation can be made by a Motor with two disks that are offset against each other are attached to an axis.

Diese Ballzuführungsvorrichtungen stellen sicher, daß nicht unbefugt in die Maschine gegriffen werden kann. Sie können mit beliebigen Vorratsbehältern kombiniert werden, die entwe der auf die Ballwurfmaschine gesteckt werden oder mit ihr mittelbar verbunden sind über Schläuche. These ball feeders ensure that cannot be reached into the machine without authorization. They can be combined with any storage containers are either stuck on the ball throwing machine are or are indirectly connected to it via hoses.  

Zur Erzielung eines Streuwinkels wird das Gerät auf einer Achse drehbar gelagert. Ein steuerbarer Motor mit Zahnkranz oder Nockenscheibe erzeugt die Änderung des Winkels.To achieve a scattering angle, the device is placed on a Axis rotatably mounted. A controllable motor with ring gear or cam disc produces the change in angle.

Wesentlich an dem gesamten System ist neben der Mechanik die Elektronik mit der Sensorik. Diese Komponenten machen das Gerät sehr sicher und flexibel einsetzbar: Durch Sensoren z. B. realisiert in Form von Passiv-Infrarot- Wandlern wird erfaßt, ob sich Personen im Nahbereich des Abflugkanals befinden. Ein weiterer Sensor erfaßt die Drehzahl desAntriebsrades und liefert damit ein Maß für die Abfluggeschwindigkeit der Bälle. Werden diese Signale einer Steuerung/REgelung zugeführt, besteht die Möglichkeit der Drehzahländerung.In addition to the mechanics, what is essential to the entire system the electronics with the sensors. Do these components the device can be used very safely and flexibly: By sensors such. B. realized in the form of passive infrared Walkers are detected whether there are people in the vicinity of the departure channel. Another sensor is detected the speed of the drive wheel and thus provides a measure for the take-off speed of the balls. Will this Signals supplied to a controller / controller, there is Possibility of changing the speed.

Weitere Signale erhält das System über eine Funkfernsteuerung. Diese arbeitet zweckmäßigerweise nach dem Pulscodeverfahren. Beliebige Kombinationen von Adressen und Daten können durch dieses Verfahren sehr sicher Übertragen werden. Dadurch lassen sich mehrere Systeme parallel auf engstem Raum betreiben z. B. in einer Tennishalle.The system receives further signals via radio remote control. This expediently works according to the pulse code method. Any combination of addresses and data can can be transmitted very securely by this method. As a result, several systems can be operated in parallel at the narrowest Operate space z. B. in a tennis hall.

Der Sender kann auch gekoppelt werden mit einem Ballabflugsensor, der ein automatisiertes Wechselspiel ermöglicht: immer dann, wenn ein Spieler einen Ball abspielt, folgt mit einer zeitlichen Verzögerung der Ballabwurf der Maschine. Weiterhin kann das System mit einem Ballankunftssensor kombiniert werden. Dieser kann ausgeführt sein in Form eines Erschütterungsmelders. Der Ballabwurf wird gestartet, sobald ein Ball im Feld eingetroffen ist.The transmitter can also be coupled with a ball departure sensor, which enables an automated interplay: always then when a player plays a ball, follow a time delay in the ball dropping of the machine. The system can also be equipped with a ball arrival sensor be combined. This can be implemented in the form of a vibration detector. The ball dropping is started as soon as a ball has arrived in the field.

Ein weiterer Sensor ist vorgesehen zur Ermittlung des Abflugwinkels. Dieser kann z. B. ausgeführt sein in Form einer einfachen Codescheibe am Abflugkanal mit fotoelektrischer Abtastung.Another sensor is provided for determining the Departure angle. This can e.g. B. be executed in the form a simple code disk on the departure channel with photoelectric Scanning.

Ein weiterer Sensor überwacht die Spinvorgabe. Er erfaßt den Spinwinkel. Ein zusätzlicher Sensor erfaßt den Anpreßdruck oder alternativ den Impuls zur Überwachung des Spineffektes.Another sensor monitors the spin specification. He senses the spin angle. An additional sensor detects the contact pressure  or alternatively the impulse to monitor the spin effect.

Die Sensoren liefern ihre Signale an eine Steuer-/Regeleinheit. In einer einfachen Ausführungsform kommen lediglich Gatter zum Einsatz gekoppelt mit Relais. In der nobleren Variante wird ein REchner die Funktion der REgelung übernehmen. Diese ist ausgestattet mit einer Speichereinheit, Programmtasten und einem kleinen Anzeigeelement. Er verfügt über eine genormte Schnittstelle zu anderen Systemen. Dadurch wird ein koordinierter Ballabwurf von mehreren Maschinen ermöglicht. Der REchner kann beliebige Programme speichern und abrufen. Damit sind beliebige Kombinationen möglich.The sensors deliver their signals to a control unit. In a simple embodiment, only gates come for use coupled with relays. In the classier version a computer will take over the function of the regulation. This is equipped with a memory unit, program buttons and a small display element. He has one standardized interface to other systems. This will A coordinated ball throw from several machines enables. The computer can save and call up any programs. Any combination is possible.

Die einzelnen Ausführungsformen werden je nach Markterfordernissen eingeführt.The individual embodiments will vary depending on market needs introduced.

Man wird beginnen mit einem einfachen System, bestehend aus den Komponenten Hauptantrieb, Ballzuführung, Antrieb zur Steuerung des Streuwinkels.One will start with a simple system consisting of from the components main drive, ball feed, drive to control the spreading angle.

Es folgt die Ergänzung um den Spin.The spin is added.

In einer weiteren Variante wird das System mit Sensoren bestückt und einer einfachen Steuerung. Es folgen Ausführungsformen bis zu einem Gerät mit eigener Intelligenz.In a further variant, the system is equipped with sensors equipped and a simple control. Following Embodiments up to a device with its own Intelligence.

Im folgenden soll die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert werden:The following is intended to illustrate the invention using exemplary embodiments are explained:

Bild 1 zeigt das mechanische Gesamtsystem. Das Gerät hat die Abmessungen eines mittleren Aktenkoffers mit Tragegriff (1). Weiterhin ist zu erkennen das Hauptantriebsrad (2) mit dem innenliegenden Antrieb (3). Das Antriebsrad ist an seiner Oberfläche mit einem flexiblen Material (4) versehen. Dies kann z. B. realisiert sein in Form von eingelassenen Gummiringen, einem Klebeband mit einer rauhen oder haftenden Oberfläche oder durch ein Klebeband mit Schaumstoff­ auflage. Figure 1 shows the overall mechanical system. The device has the dimensions of a medium briefcase with a handle ( 1 ). The main drive wheel ( 2 ) with the internal drive ( 3 ) can also be seen. The surface of the drive wheel is provided with a flexible material ( 4 ). This can e.g. B. be realized in the form of embedded rubber rings, an adhesive tape with a rough or adhesive surface or by an adhesive tape with foam pad.

Der Tennisball (5) wird durch einen sich verengenden Kanal geführt (6), der an der Seite des Antriebsrades offen ist. The tennis ball ( 5 ) is guided through a narrowing channel ( 6 ), which is open on the side of the drive wheel.

Der Kanal kann auch in Verbindung mit dem Gehäuse durch eine einfache Schiene ersetzt werden, die jedoch gebogen ist. Die Reibung der Oberfläche der Schiene/des Kanals muß kleiner sein als die Reibung am Antriebsrad.The channel can also be connected to the housing a simple rail can be replaced, but it is curved. The friction of the surface of the rail / channel must be less than the friction on the drive wheel.

In einer Ausführungsvariante ist der Kanal/die Schiene mit einem reibarmen Material beschichtet oder besteht alternativ aus einem reibarmen Material.In one embodiment, the channel / rail is included coated with a low-friction material or alternatively made of a low-friction material.

Der Kanal/die Schiene wird entweder fest mit dem Gehäuse verschraubt, oder er ist in Nuten (7) geführt.The channel / rail is either screwed tightly to the housing or it is guided in grooves ( 7 ).

Durch die Zentrifugalkraft wird sich der Ball immer tangential vom Antriebsrad weg bewegen. Wird nun der Kanal, der sich auch in Form einer flexiblen Schiene realisieren läßt nach vorne oder hinten bewegt z. B. durch einen Stellmotor mit Spindel (8), wird die Austrittöffnung des Balles sich nach oben oder nach unten bewegen - dadurch verändert sich der Abflugwinkel.The ball will always move tangentially away from the drive wheel due to the centrifugal force. Now the channel, which can also be realized in the form of a flexible rail, moves forward or backward z. B. by a servomotor with spindle ( 8 ), the outlet opening of the ball will move up or down - this changes the departure angle.

Die Bälle werden durch einen Fallschacht (9) zugeführt. Durch einen elektromechanischen Schieber (10) werden sie dem sich verengenden Kanal einzeln zugeteilt. Das Zuteilungssystem ist mit einer Rückholfeder (11) versehen.The balls are fed through a chute ( 9 ). They are individually allocated to the narrowing channel by means of an electromechanical slide ( 10 ). The allocation system is provided with a return spring ( 11 ).

Durch flexible Elemente (12) oder alternativ durch die Baugröße des Antriebsrades bezogen auf das Gehäuse wird sichergestellt, daß der Ball nur in den Zuführungskanal fallen kann. Oberhalb des Fallschachtes kann der Vorratsbehälter (13) ange­ bracht werden.Flexible elements ( 12 ) or, alternatively, the size of the drive wheel in relation to the housing ensures that the ball can only fall into the feed channel. Above the chute, the reservoir ( 13 ) can be placed.

Sobald der Ball den Abflugkanal verläßt, durchfliegt er die spinerzeugende Vorrichtung. (14) Das Gehäuse ist auf einer Schiene (15) durch ein Drehgelenk (16) gelagert. Der Streuwinkel wird durch den Antriebsmotor (17) verändert. Durch eine Stellvorrichtung (18) läßt sich der Abflugwinkel zusätzlich oder alternativ verändern.As soon as the ball leaves the departure channel, it flies through the spin-generating device. ( 14 ) The housing is supported on a rail ( 15 ) by a swivel joint ( 16 ). The spreading angle is changed by the drive motor ( 17 ). The take-off angle can be changed additionally or alternatively by means of an adjusting device ( 18 ).

In der einfachsten Variante besteht sie aus einer Stellschraube, in einer weiteren Ausführungsform aus einem Stellmotor. Weiterhin ist im Gehäuse der Funkempfänger (19), die Steuer-/ Regeleinheit/Rechner (20) und im Falle des netzunabhängigen Betriebes das Batteriesystem (21) eingebaut. In the simplest variant, it consists of an adjusting screw, in a further embodiment of an actuator. Furthermore, the radio receiver ( 19 ), the control / regulating unit / computer ( 20 ) and, in the case of network-independent operation, the battery system ( 21 ) are installed in the housing.

Bild 2 zeigt in der einfachen Ausführungsform das Standgestell. Dieses besteht aus einer Hauptschiene (15) mit der Höhenver­ stelleinrichtung (18) und dem Zahnkranz (22) zur Fixierung des Streuwinkels sowie dem Drehgelenk (16). Darüberhinaus besitzt das Standgestell herausdrehbare Schienee (23, 24) zur Erhöhung der Standsicherheit. Diese Schienen haben am Ende Standfüße (25/26). Figure 2 shows the stand frame in the simple embodiment. This consists of a main rail ( 15 ) with the Höhenver adjusting device ( 18 ) and the ring gear ( 22 ) for fixing the spreading angle and the swivel joint ( 16 ). In addition, the stand frame has a rotatable rail ( 23 , 24 ) to increase stability. These rails have feet at the end ( 25/26 ).

Bild 3 zeigt die Vorrichtung zur Erzielung des Spineffektes. Der Tennisball (5) wird durch die Zentrifugalkraft die Reib­ roIle (27) berühren. Diese Reibrolle wird durch steuerbare Stelleinrichtungen (28) bei Bedarf in den Kanal gefahren. Figure 3 shows the device for achieving the spin effect. The tennis ball ( 5 ) will touch the friction rollers ( 27 ) by centrifugal force. This friction roller is driven into the channel by controllable adjusting devices ( 28 ).

In einer Ausführungsform ist die Reibrolle mit einer Wirbel­ strombremse (29) verbunden.In one embodiment, the friction roller is connected to an eddy current brake ( 29 ).

In einer anderen Ausführungsform wird die Reibrolle mit einem Stellmotor verbunden. In dieser Ausführungsform besteht die Reibrolle aus Segmenten mit verschiedenartigen REibkoeffizienten. Der Stellmotor dreht die jeweils gewünschte Reibfläche in den Abflugkanal.In another embodiment, the friction roller with a Servomotor connected. In this embodiment, the Friction roller from segments with different types of friction coefficients. The servomotor turns the desired friction surface into the Departure channel.

Die Reibrolle kann durch einen Stellmotor (30) mit Schnecken­ antrieb (31) und Zahnkranz (32) beliebig in der Lage konzentrisch um den Abflugkanal verändert werden. Dadurch sind Spins in jeder Richtung möglich und zwar stufenlos.The friction roller can be changed in any position concentrically around the departure channel by means of a servomotor ( 30 ) with worm drive ( 31 ) and toothed ring ( 32 ). This means that spins are possible in any direction and continuously.

Alternativ können mehrere Reibsysteme konzentrisch um den Abflug­ kanal vorgesehen sein.Alternatively, several friction systems can be concentric around the departure channel should be provided.

Die Komponenten der Elektronik und Sensorik sind in Bild 4 dargestellt.The components of the electronics and sensors are shown in Figure 4.

Ein Passiv-Infrarotsensor (33) wird eingesetzt aus Sicher­ heitsgründen. Er veranlaßt die Blockierung des Ballabwurfes, wenn sich Personen im Bereich des Abflugkanals aufhalten.A passive infrared sensor ( 33 ) is used for safety reasons. It causes the ball to be blocked when people are in the area of the departure channel.

Ein Drehzahlsensor (34) mißt die Drehzahl des Antriebsrades und ermöglicht damit die Bestimmung der Ballabwurfgeschwindigkeit. Über einen weiteren Sensor (35) wird der Abflugwinkel ermittelt. Der aufgebrachte Spin (36) wird ebenfalls gemessen (36). A speed sensor ( 34 ) measures the speed of the drive wheel and thus enables the ball dropping speed to be determined. The departure angle is determined via a further sensor ( 35 ). The spin ( 36 ) applied is also measured ( 36 ).

In einer Variante ist vorgesehen, durch Erschütterungssensoren (37) das Auftreffen des Balls zu messen und damit automatisch die nächste Ballfolge zu veranlassen.In a variant, vibration sensors ( 37 ) measure the impact of the ball and thus automatically initiate the next ball sequence.

Die Steuer-/Regeleinheit in einer Ausführungsvariante (38) durch einen Mikrorechner realisiert, erfaßt die Sensordaten, verarbeitet sie und gibt sie an die Stelleinheiten Motorsteuerung Hauptantrieb (39), Motorsteuerungen Spin (Stärke des Spins und Richtung) (40), Motorsteuerung Streuwinkel (41) Abflugwinkel (42) und Steuerung Ballzuteilung (43) weiter. Der Rechner kann über eine Schnittstelle (44) mit anderen Systemen kommunizieren. Das kann entweder eine andere Ballwurfmaschine sein oder ein übergeordneter Rechner. Dadurch können mehrere Ballwurfsysteme an einer Linie koordiniert arbeiten. Der Rechner ist mit einem Programmspeicher gekoppelt (45). Dadurch können beliebige Spielarten durch Programm vorgegeben werden. Die Programme werden aufgerufen über Programmtasten (46) ggfs. gekoppelt mit einer Anzeigeeinheit (47).The control unit in an embodiment variant ( 38 ) realized by a microcomputer, records the sensor data, processes it and passes it on to the control units motor control main drive ( 39 ), motor control spin (strength of the spin and direction) ( 40 ), motor control scattering angle ( 41 ) Departure angle ( 42 ) and ball allocation control ( 43 ) continue. The computer can communicate with other systems via an interface ( 44 ). This can either be another ball throwing machine or a higher-level computer. This allows several ball throwing systems to work in a coordinated manner on a line. The computer is coupled to a program memory ( 45 ). This means that any type of game can be specified by the program. The programs are called up via program keys ( 46 ), possibly coupled to a display unit ( 47 ).

Weitere Daten erhält die Steuerung/Regelung über einen Empfänger (48). Dieser wertet die Signale des Senders (49) aus. Der Sender arbeitet pulscodemoduliert. Beliebige Adreß- und Datenkombinationen sind möglich. Dadurch können zahlreiche Geräte gleichzeitig betrieben werden.The controller receives further data via a receiver ( 48 ). This evaluates the signals from the transmitter ( 49 ). The transmitter works with pulse code modulation. Any address and data combinations are possible. This means that numerous devices can be operated simultaneously.

Über Tasten ggfs. gekoppelt mit einer Anzeigeeinheit können beliebige Programmfolgen abgerufen werden (50).Any program sequences can be called up via buttons, possibly coupled with a display unit ( 50 ).

In einer Ausführungsform wird dieser Sender mit einem Ballabflugsensor kombiniert (51). Dieser Sensor erfaßt den Ballabwurf des Spielers. Das Signal wird dem System per Funk übermittelt - der Return folgt automatisch.In one embodiment, this transmitter is combined with a ball departure sensor ( 51 ). This sensor detects the player's ball dropping. The signal is transmitted to the system by radio - the return follows automatically.

Bild 5 zeigt das alternative Ballabwurfsystem, das durch einen umlaufenden Schläger (52) statt eines Rades realisiert wird. Zur Verringerung der Schwingungsneigung ist der Schläger mit Gegengewichten (53) ausgestattet. Der Schläger ist an der Vorderseite und Rückseite mit elastischem Material beschichtet. Dadurch wird der Stoß des zugeführten Balles gemildert. Der Ball wird durch die Öffnung (54) dem System zugeführt. Diese Öffnung sollte möglichst in der Mitte des Systems liegen, da dort die Umfangsgeschwindig­ keiten noch relativ gering sind. Durch die Zentrifugalkraft wird der Ball automatisch in die äußere Umlaufbahn befördert. Die Gehäuseinnenseiten sollten ebenfalls mit elastischem, dämpfenden Material ausgestattet sein mit Ausnahme der äußeren Lauffläche (55). Der Abflugkanal ist durch (56) dargestellt. Figure 5 shows the alternative ball dropping system, which is implemented by a rotating racket ( 52 ) instead of a wheel. The racket is equipped with counterweights ( 53 ) to reduce the tendency to vibrate. The racket is coated on the front and back with elastic material. This reduces the impact of the ball being fed. The ball is fed into the system through the opening ( 54 ). This opening should preferably be in the middle of the system, since the peripheral speeds are still relatively low there. The ball is automatically transported into the outer orbit by centrifugal force. The inside of the housing should also be equipped with elastic, damping material with the exception of the outer tread ( 55 ). The departure channel is represented by ( 56 ).

Der Abflugwinkel kann bei diesem System relativ einfach verändert werden, indem das gesamte Beschleunigungsgehäuse mit Hilfe eines Zahnkranzes (57) mit Stellmotor (58) gedreht wird.The take-off angle can be changed relatively easily in this system by rotating the entire acceleration housing with the aid of a ring gear ( 57 ) with a servomotor ( 58 ).

Das spin-erzeugende System ist fest mit dem Antriebsgehäuse gekoppelt (59) und wird einfach mit ihm bei Änderung des Abflugwinkels gedreht.The spin-generating system is firmly coupled to the drive housing ( 59 ) and is simply rotated with it when the take-off angle changes.

Bild 6 zeigt eine bevorzugte Variante des Ballabwurfsystems. Zur Erhöhung der Abwurfgeschwindigkeit wird in dieser Variante das Treibrad in einer definierten Geometrie ausgeführt, die den Reibbeiwert erhöht und gleichzeitig dafür sorgt, daß der Ball während der Beschleunigungsphase keinen Spin erhält (60). Der Ball wird definiert umfaßt und durch den Gegendruck der Beschleunigungsschiene (61) in seiner Lage fixiert. Figure 6 shows a preferred variant of the ball dropping system. In this variant, the driving wheel is designed in a defined geometry to increase the throwing speed, which increases the coefficient of friction and at the same time ensures that the ball does not receive any spin during the acceleration phase ( 60 ). The ball is gripped in a defined manner and fixed in its position by the counterpressure of the acceleration rail ( 61 ).

Die Beschleunigungsschiene wird in dieser Ausführungsform kon­ zentrisch um die Welles des Treibrades geführt und ist über Lager (62) und Befestigungselemente (63) mit der Welle des Antriebsrades beweglich verbunden. Sie hängt gleich einer Schaukel an der Antriebswelle. Gleichzeitig ist die Beschleunigungsschiene segmentiert. Im Bereich der Ballzuführung ist sie relativ elastisch (64) ausgeführt. Dadurch kann die Belastung des Balls während des Beginns der Beschleunigungsphase verringert werden.In this embodiment, the acceleration rail is guided centrally around the shafts of the drive wheel and is movably connected to the shaft of the drive wheel via bearings ( 62 ) and fastening elements ( 63 ). It hangs on the drive shaft like a swing. At the same time, the acceleration rail is segmented. In the area of the ball feed, it is designed to be relatively elastic ( 64 ). This can reduce the load on the ball during the start of the acceleration phase.

Durch diese Ausführungsform werden alle wesentlichen Kräfte durch die Welle aufgenommen. Die Tragkonstruktion des Gehäuses wird dadurch wesentlich entlastet. Durch ein Stellsystem, bestehend aus Spindel, Motor und Fixiervorrichtungen (65) kann der Abflugwinkel verändert werden.With this embodiment, all essential forces are absorbed by the shaft. The load-bearing structure of the housing is significantly relieved. The take-off angle can be changed using an adjusting system consisting of a spindle, motor and fixing devices ( 65 ).

In dieser Variante wird das spinerzeugende System durch den Rechner, verbunden mit Stellmotoren, in den Abflugkanal gefahren. (66). Alternativ zu Reibrädern können Reibflächen in Form elastischer Gummistreifen zum Einsatz kommen. In this variant, the spin-generating system is driven into the departure channel by the computer, connected to servomotors. ( 66 ). As an alternative to friction wheels, friction surfaces in the form of elastic rubber strips can be used.

Die Gummistreifen weisen eine unterschiedliche Elastizität auf. Dadurch kann durch ein definiertes Einfahren in den Abflugkanal der Spineffekt verstärkt oder vermindert werden.The rubber strips have a different elasticity on. This allows a defined entry into the departure channel the spin effect can be increased or decreased.

Während bei den bisher gezeigten Varianten das Treibrad senk­ recht stand und die Seitenwinkel durch eine Verschiebung des gesamten Gerätes erreicht wird, ist in der folgenden Variante (Bild 7) das Treibrad mit der Beschleunigungsschiene in horizon­ taler Lage. Das Treibrad steht also nicht- es liegt. Da das Ballwurfsystem im normalen Spielbetrieb größere Seitenwinkel als Höhenwinkel abdecken muß, werden in dieser Variante die Kräfte zur Überwindung des Kreiseleffektes minimiert. Zur Änderung des Seitenwinkels muß lediglich die Beschleunigungs­ schiene, der Beschleunigungskanal verstellt werden. Die Lage des Treibrades ändert sich nicht. Lediglich bei der Höhenverstellung ist eine Lageveränderung des Treibrades notwendig. Die Höhenver­ stellung erfolgt dadurch, daß das hintere Ständerbein (68) oder eines oder beide der vorderen Beine (69, 70) herauf- bzw. heruntergefahren werden. Durch die Regelung/Steuerung der einzelnen Beine kann zusätzlich Einfluß genommen werden auf den Spin. Die Beschickung des Ballwurfsystems erfolgt von oben (71). Durch Führungsschienen wird der Ball in den Beschleunigungskanal geführt.While in the variants shown so far, the driving wheel was vertical and the side angle was achieved by moving the entire device, in the following variant ( Fig. 7) the driving wheel with the acceleration rail is in a horizontal position. So the driving wheel is not - it lies. Since the ball throwing system must cover larger side angles than elevation angles in normal game operation, the forces for overcoming the gyro effect are minimized in this variant. To change the side angle only the acceleration rail, the acceleration channel must be adjusted. The position of the driving wheel does not change. It is only necessary to change the position of the driving wheel when adjusting the height. The Höhenver position takes place in that the rear leg ( 68 ) or one or both of the front legs ( 69 , 70 ) are raised or lowered. The regulation / control of the individual legs can also influence the spin. The ball throwing system is loaded from above ( 71 ). The ball is guided into the acceleration channel by guide rails.

In dieser Variante wird der Spin durch Reibflächen (72, 73), z. B. ausgeführt durch Gummilippen,die von oben oder von unten durch Stellmotoren in den Abflugkanal gedreht oder hineingefahren werden, erzeugt.In this variant, the spin is caused by friction surfaces ( 72 , 73 ), e.g. B. executed by rubber lips, which are rotated or driven into the departure channel from above or from below by servomotors.

Die Ballzuführung ist in dieser Variante mit Hilfe einer drehenden Spirale, die durch Motor angetrieben wird, ausgeführt.The ball feed is in this variant with the help of a rotating Spiral that is driven by a motor.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern ist im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not based on the illustrated embodiments limited, but is multiple within the scope of the disclosure variable.

Alle neuen in der Beschreibung/Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden aIs erfindungswesentlich angesehen.All new disclosed in the description / drawing Individual and combination features are essential to the invention viewed.

Claims (25)

1. Verfahren zum Werfen von Tennisbällen, Tischtennisbällen und Squash-Bällen, dadurch gekennzeichnet, daß die Flugenergie des Ballesdurch nur ein in seiner Drehzahl regelbares, umlaufendes Rad mit einer elastischen Oberfläche oder alternativ einer starren Oberfläche definierter Geometrie zur Erhöhung des Reibbeiwertes und einer gegenüberliegenden reibarmen Fläche erzeugt wird, und der Spineffekt durch eine veränderbare, regelbare Abnahme der Energie an der Balloberfläche erzeugt wird mit Hilfe eines im Rollwiderstand veränderbaren, lagerveränderbaren Reibrades.1. A method for throwing tennis balls, table tennis balls and squash balls, characterized in that the flying energy of the ball is controlled only by a revolving wheel that can be regulated in terms of its speed, with an elastic surface or, alternatively, a rigid surface with a defined geometry to increase the coefficient of friction and an opposite low-friction surface Surface is generated, and the spin effect is generated by a variable, controllable decrease in energy on the surface of the ball with the help of a friction wheel that can be changed in rolling resistance and that can be changed in position. 2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß alternativ zu Anspruch 1 der Spineffekt durch eine Vielzahl konzentrisch um den Abflugkanal angebrachter Rollwiderstände oder Reibflächen, die jedoch einzeln veränderbar und regelbar sind, erreicht wird.2. The method according to claim 1, characterized in that alternatively to claim 1 the spin effect by a plurality of concentric rolling resistance or friction surfaces around the departure channel, which, however, can be individually changed and regulated, is achieved. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß durch Sensoren die Winkelgeschwindigkeit des Hauptantriebsrades, das die Flugenergie erzeugt, erfaßt wird und einem Rechner zur Auswertung zugeführt wird, und der Rechner nach einem vorgegebenen Programm mit Hilfe geeigneter Stellglieder die Drehzahl verändern kann.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the angular velocity of the main drive wheel by sensors, that generates the flight energy, is recorded and a computer is supplied for evaluation, and the computer after a predetermined program with the help of suitable actuators Speed can change. 4. Verfahren nach Anspruch 1-3 dadurch gekennzeichnet, daß über Sensoren der Reibwert zur Erzeugung des Spineffektes erfaßt wird, einem Rechner zugeführt wird und durch geeignete Stellglieder nach einem vorgegebenen Programm der Reibwert an jeder beliebigen Stelle der Oberfläche konzentrisch um den Abflugkanal verändert werden kann.4. The method according to claim 1-3, characterized in that the coefficient of friction to generate the spin effect via sensors is detected, fed to a computer and by suitable Actuators according to a predetermined program the coefficient of friction at any point on the surface concentrically around the  Departure channel can be changed. 5. Verfahren nach Anspruch 1-4 dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung des Ballabwurfs sowohl in der Höhe als auch in der Breite durch Sensoren erfaßt, einem Rechner zugeführt und durch geeignete Stellglieder nach Programm verändert werden kann.5. The method according to claim 1-4 characterized in that the direction of the ball throw both in height and in the width detected by sensors, fed to a computer and changed by suitable actuators according to the program can be. 6. Verfahren nach Anspruch 1-5 dadurch gekennzeichnet, daß der Abflug des Balls nach Geschwindigkeit, Spin, Richtung und Programm mit Hilfe einer Funkfernsteuerung, basierend auf einem pulscodemodulierten oder frequenzmodulierten Verfahren mit Adressierbarkeit abgerufen werden kann.6. The method according to claim 1-5, characterized in that the departure of the ball according to speed, spin, direction and program using a radio remote control on a pulse code modulated or frequency modulated method can be accessed with addressability. 7. Verfahren nach Anspruch 1-6 dadurch gekennzeichnet, daß durch das Aufstellen mehrerer Ballabwurfmaschinen an oder in einem Tennisfeld und einer Vernetzung der Ballwurfmaschinen mit einem Rechner beliebige Spielfolgen entweder nach fest vorgegebenem Programm oder Zufallsprogrammen möglich sind.7. The method according to claim 1-6, characterized in that by installing several ball-dropping machines on or in a tennis court and a network of ball throwing machines with a computer any game sequences either after fixed predetermined program or random programs are possible. 8. Vorrichtung nach den Verfahrensansprüchen 1-7 dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Antrieb des Hauptrades durch einen Direktantrieb und eines im Rad integrierten Elektromotors erfolgt.8. Device according to the method claims 1-7 thereby ge indicates that the main wheel is driven by a Direct drive and an electric motor integrated in the wheel he follows. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1-8 dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Rades durch ein Winkelgetriebe oder alternativ durch einen Riemenantrieb kombiniert mit einem Elektromotor oder Benzinmotor erfolgt.9. The device according to claim 1-8, characterized in that the drive of the wheel by an angular gear or alternatively by a belt drive combined with a Electric motor or petrol engine takes place. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1-9 dadurch gekennzeichnet, daß das Rad mit einer starren, jedoch rauhen, angeriffelten Reibfläche ausgestattet ist.10. The device according to claim 1-9, characterized in that the wheel with a rigid, but rough, fluted Friction surface is equipped. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1-10 dadurch gekennzeichnet, daß alternativ zu Anspruch 10 das Rad mit einer elastischen Reibfläche versehen ist. 11. The device according to claim 1-10, characterized in that alternatively to claim 10, the wheel with an elastic Friction surface is provided.   12. Vorrichtung nach Anspruch 1-11 dadurch gekennzeichnet, daß der Gegendruck durch eine in der Lage und im Reibbeiwert veränderbare, reibarme, gebogene Schiene aufgebracht wird.12. The device according to claim 1-11, characterized in that the back pressure by a position and in the coefficient of friction changeable, low-friction, curved rail applied becomes. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1-12 dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene/der Kanal, auf der/in der der Ball geführt wird mit einer Vielzahl von kleinen Rollen mit veränderbarem Reibwiderstand ausgeführt ist.13. The device according to claim 1-12, characterized in that the rail / channel on which the ball is guided comes with a variety of small roles with changeable Friction resistance is executed. 14. Vorrichtung nach Anspruch 1-13 dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal/die Schiene in seiner Lage und Richtung verändert werden kann und in sich selbst flexibel ist mit der Folge, daß der Abflugwinkel verändert werden kann.14. The device according to claim 1-13, characterized in that the channel / rail in its position and direction can be changed and is flexible in itself with the consequence that the departure angle can be changed can. 15. Vorrichtung nach Anspruch 1-14 dadurch gekennzeichnet, daß die Ballzuführung in die Maschine automatisch erfolgt und geregelt werden kann durch einen an die Ballmaschine befestigbaren Vorratsbehälter.15. The apparatus according to claim 1-14, characterized in that the ball is fed into the machine automatically and can be regulated by one to the ball machine attachable storage container. 16. Vorrichtung nach Anspruch 1-15 dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine mit Sensoren ausgestattet ist, die Personen im Nahbereich der Abflugrichtung erfaßt und die Ballzuführung und/oder den Ballabwurf sperrt.16. The device according to claim 1-15, characterized in that the machine is equipped with sensors, the people detected in the vicinity of the departure direction and the ball feed and / or blocks the ball dropping. 17. Vorrichtung nach Anspruch 1-16 dadurch gekennzeichnet, daß die Abwurfmaschine mit Drehvorrichtungen gekoppelt ist, die steuerbar/regelbar sind, so daß sowohl die Streu­ breite der Bälle in horizontaler Richtung als auch in vertikaler Richtung durch Mikrorechner programmgesteuert verändert werden kann.17. The apparatus according to claim 1-16, characterized in that the dropping machine is coupled with rotating devices is controllable / adjustable, so that both the litter width of the balls in the horizontal direction as well as in vertical direction program-controlled by microcomputer can be changed. 18. Vorrichtung nach Anspruch 1-17 dadurch gekennzeichnet, daß die Ballmaschine mobil ist und derart zusammengelegt werden kann, daß sie in einen kleinen Koffer paßt.18. The device according to claim 1-17, characterized in that the ball machine is mobile and folded like this can be that it fits in a small suitcase. 19. Vorrichtung nach Anspruch 1-18 dadurch gekennzeichnet, daß wesentliche Komponenten des Systems wie Gehäuse und Antriebsrad aus hochfesten Textilfasern gefertigt werden und dadurch das Gewicht des Gesamtsystems wesentlich verringert wird. 19. The device according to claim 1-18, characterized in that essential components of the system like housing and drive wheel made of high-strength textile fibers become important and thereby the weight of the overall system is reduced.   20. Vorrichtung nach Anspruch 1-19 dadurch gekennzeichnet, daß das Ballabwurfsystem netzunabhängig betrieben werden kann.20. The device according to claim 1-19, characterized in that the ball dropping system can be operated independently of the mains can. 21. Vorrichtung nach Anspruch 1-20 dadurch gekennzeichnet, daß das System mit Sensoren kombiniert wird, die den Ballabflug des Gegners erfassen nach Zeitpunkt und Geschwindigkeit und ein automatisches Rückspiel in Verbindung mit dem Rechner und dem Ballabwurfgerät veranlassen.21. The device according to claim 1-20, characterized in that the system is combined with sensors that the The opponent's ball departure is recorded according to time and speed and an automatic second leg in connection with the Have the computer and the ball-dropping device. 22. Vorrichtung nach Anspruch 1-21 dadurch gekennzeichnet, daß alternativ zu Anspruch 21 das System mit Sensoren verbunden ist, die das Auftreffen des Balls im Feld erkennen und ein automatisiertes Rückspiel in Verbindung mit dem Rechner und dem Ballabwurf veranlassen.22. The apparatus according to claim 1-21, characterized in that alternatively to claim 21, the system with sensors connected, which recognize the impact of the ball in the field and an automated second leg in connection with the Get the calculator and the ball dropped. 23. Vorrichtung nach Anspruch 1-22 dadurch gekennzeichnet, daß das Standgestell des Systems zusammenklappbar ist und im Gehäuse integriert ist.23. The device according to claim 1-22, characterized in that the stand of the system is collapsible and is integrated in the housing. 24. Vorrichtung nach Anspruch 1-23 dadurch gekennzeichnet, daß das System mit Transporthilfen in Form von Transportrollen und Tragegriffen versehen ist.24. The device according to claim 1-23, characterized in that the system with transport aids in the form of transport rollers and carrying handles. 25. Vorrichtung nach Anspruch 1-24 dadurch gekennzeichnet, daß das Treibrad mit der Beschleunigungsschiene horizontal liegt, die Beschleunigungsschiene dadurch die Veränderung des Seitenwinkels übernimmt, die Höhenwinkel durch Ein-/Ausfahren eines oder mehrerer Ständerbeine verändert werden.25. The device according to claim 1-24, characterized in that the driving wheel with the acceleration rail is horizontal, the acceleration rail thereby changing the side angle takes over the elevation angle by retracting or extending an or several legs are changed.
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