DE4013228C1

DE4013228C1 -

Info

Publication number: DE4013228C1
Application number: DE19904013228
Authority: DE
Inventors: Xaver 8900 Augsburg De Bachmeir; Wolfgang Dipl.-Ing. Prem (Fh), 8901 Ustersbach, De; Erwin 8851 Baar De Eberle; Eckhard Dipl.-Ing. Tusche (Fh), 8903 Bobingen, De
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1990-04-26
Filing date: 1990-04-26
Publication date: 1991-06-27
Anticipated expiration: 2010-04-27
Also published as: CA2038048A1; JPH04223991A; EP0453799A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lasthebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a load lifting device according to the Preamble of claim 1.

Bei bisher zum Heben von Druckwerken und vergleichbar schweren Teilen verwendeten Lasthebevorrichtungen wird die Transporttraverse mittels einer Schraubverbindung am zu hebenden Teil befestigt. Diese Montageart erfordert drei bis vier Mann. Außerdem ist bei derartigen Vorrichtungen sehr oft das Gewinde der einzuschraubenden Bolzen beschädigt worden.Previously used to lift printing units and comparable heavy ones The lifting beam is used for parts of the lifting devices attached to the part to be lifted by means of a screw connection. These Installation type requires three to four men. In addition, such Devices very often the thread of the bolt to be screwed in been damaged.

Aus der DE-AS 12 84 526 ist ein Greifer zum Erfassen von Kernreaktorbrennelementen bekannt. Dieser Greifer weist eine auf einen an der zu hebenden Last befestigten Greifkopf axial stützbare Traghülse mit einer die Traghülse umgebenden Verriegelungshülse, die zwischen zwei Endstellungen gegen die Traghülse axial verschiebbar ist, auf, bei der die Verriegelung der Traghülse am Kreiskopf durch Stützkugeln erfolgt. Unabhängig davon, daß es sich bei diesem Greifer um eine gegenüber dem Anmeldegegenstand gattungsfremde Vorrichtung handelt, weist der bekannte Greifer den Nachteil auf, daß die Verriegelung und die Entriegelung des Greifers am Greifkopf selbsttätig durch Relativbewegung der beiden Elemente zueinander gesteuert werden und daß insbesondere keine Sicherungsvorrichtung zum Verhindern einer selbsttätigen Entriegelung bzw. Verriegelung vorgesehen ist. Damit eignet sich die bekannte Vorrichtung auch von ihrem Aufbau her nicht zum Heben von schweren Teilen, wie z. B. zum Heben von Druckwerken.DE-AS 12 84 526 describes a gripper for gripping Nuclear reactor fuel elements known. This gripper has one a gripping head attached axially to the load to be lifted Support sleeve with a locking sleeve surrounding the support sleeve, the axially displaceable between two end positions against the support sleeve is, in which the locking of the support sleeve on the circular head by Support balls are made. Regardless that this is Gripper around a non-generic compared to the object of registration Device acts, the known gripper has the disadvantage that the locking and unlocking of the gripper on the gripping head automatically by relative movement of the two elements to each other are controlled and that in particular no safety device for Prevent automatic unlocking or locking is provided. The known device is therefore also suitable for their structure not for lifting heavy parts such. B. to Lifting printing units.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lasthebevorrichtung anzugeben, die ein einfaches Befestigen der Lasthebevorrichtung an dem zu hebenden schweren Teil und eine geringere Beschädigungsgefahr für die Elemente der Vorrichtung gewährleistet. The object of the invention is to provide a load lifting device, which is a simple attachment of the load lifting device to the lifting heavy part and a lower risk of damage for ensures the elements of the device.

Diese Aufgabe wird durch eine Lasthebevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a load lifting device with the features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous developments of the invention are the subject of Subclaims.

Es folgt die Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Figuren. Von den Figuren zeigenThe following is a description of an embodiment of the invention based on the figures. Show from the figures

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Lasthebevorrichtung mit gelöster Kupplungsvorrichtung; Fig. 1 a load lifting device according to the invention with dissolved clutch device;

Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung mit verriegelter Kupplungsvorrichtung und Fig. 2 shows the device shown in Fig. 1 with a locked coupling device and

Fi9. 3 den in Fig. 1 angedeuteten Arretierungskanal im Detail.Fi9. 3 the locking channel indicated in FIG. 1 in detail.

Fig. 1 zeigt eine Lasthebevorrichtung zum Heben von schweren Teilen, wie zum Beispiel einem Druckwerk, in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform. Eine Transporttraverse 1 der Lasthebevorrichtung ist unmittelbar mit einer als Schnellkupplung ausgebildeten Kupplungsvorrichtung 2 verbunden. Die Kupplungsvorrichtung 2 weist ein an einem Druckwerk 3 anbringbares, pilzförmiges Halteelement 4 und ein an der Transporttraverse 1 befestigtes, im wesentlichen glockenförmiges Greifelement 5 auf. Das Greifelement 5 ist als ein an seinem einen Ende etwas aufgeweiteter und an seinem anderen Ende in ein bolzenförmiges, vorzugsweise mit einem Gewinde versehenes Element 16 übergehender Hohlzylinder ausgebildet, der eine Wandung 6 des glockenförmigen Greifelementes 5 darstellt. Die Wandung 6 wird von einer in axialer Richtung verschiebbaren Klemmhülse 7 umschlossen. In die Wandung 6 sind in Umfangsrichtung Bohrungen 8 radial eingebracht, die zur Aufnahme von jeweils einer Verriegelungskugel 9 vorgesehen sind. Dabei sind die Bohrungen 8 an der Innenseite der Wandung 6 jeweils mit einer die lichte Weite der Bohrungen 8 geringfügig verringernden Kante versehen, damit die Verriegelungskugeln 9 nicht durch die Bohrungen 8 hindurch in das Innere des glockenförmigen Greifelements 5 fallen können. Nach außen hin werden die Verriegelungskugeln 9 durch die Klemmhülse 7 gesichert, die zusammen mit den Bohrungen 8 und den Verriegelungskugeln 9 eine Verriegelungsvorrichtung bildet. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können in die Bohrungen 8 Federelemente eingesetzt werden, mittels derer die Kugeln 9 bei in ihrer oberen Position befindlicher Klemmhülse 7 in die dafür vorgesehene Ausnehmung in der Klemmhülse 7 gedrückt werden. Fig. 1 shows a lifting device for lifting heavy parts, such as a printing unit, in an embodiment of the invention. A transport crossbar 1 of the load lifting device is connected directly to a coupling device 2 designed as a quick coupling. The coupling device 2 has a mushroom-shaped holding element 4 which can be attached to a printing unit 3 and an essentially bell-shaped gripping element 5 which is fastened to the transport crossbar 1 . The gripping element 5 is designed as a hollow cylinder which is slightly widened at one end and merges into a bolt-shaped, preferably threaded element 16 at its other end, which represents a wall 6 of the bell-shaped gripping element 5 . The wall 6 is enclosed by an axially displaceable clamping sleeve 7 . In the wall 6 , holes 8 are made radially in the circumferential direction and are provided for receiving a locking ball 9 in each case. The holes 8 on the inside of the wall 6 are each provided with an edge that slightly reduces the clear width of the holes 8 so that the locking balls 9 cannot fall through the holes 8 into the interior of the bell-shaped gripping element 5 . To the outside, the locking balls 9 are secured by the clamping sleeve 7 , which forms a locking device together with the bores 8 and the locking balls 9 . In an advantageous development of the invention 8 spring elements can be inserted into the bores by means of which the balls are pressed 9 at its upper position in-the clamping sleeve 7 into the recess provided for this purpose in the clamping sleeve. 7

Die pilzförmigen Halteelemente 4 sind als Schraubenbolzen ausgebildet und weisen ein Kopfteil 10, einen Schaft 11 und einen Sockel 12 auf. Das Kopfteil 10 hat einen wesentlich größeren Durchmesser als der Schaft 11 und ist an seiner Außenseite, d. h. an der vom Sockel 12 abgewandten Fläche, als Kegelstumpf mit einer Kegelringfläche 13 ausgebildet. Die dem Sockel 12 zugewandte Seite des Kopfteils 10 ist als Kegelringfläche 14 ausgebildet. Der Sockel 12 ist an seinem Umfang als Sechskant ausgebildet und geht auf der dem Kopfteil 10 abgewandten Seite in einen Gewindebolzen 15 über. The mushroom-shaped holding elements 4 are designed as screw bolts and have a head part 10 , a shaft 11 and a base 12 . The head part 10 has a substantially larger diameter than the shaft 11 and is designed on its outside, ie on the surface facing away from the base 12 , as a truncated cone with a conical ring surface 13 . The side of the head part 10 facing the base 12 is designed as a conical ring surface 14 . The base 12 is designed as a hexagon on its circumference and merges into a threaded bolt 15 on the side facing away from the head part 10 .

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das Kopfteil 10 an seiner Außenseite auch zylindrisch ausgebildet sein, wenn die Bohrungen 8 der Greifelemente 5 in der weiter oben beschriebenen Weise mit Federelementen versehen sind.In an advantageous development of the invention, the head part 10 can also be cylindrical on its outside if the bores 8 of the gripping elements 5 are provided with spring elements in the manner described above.

Zum Arretieren der Klemmhülse 7 in einer oberen Position weist die Wandung 6 auf ihrer Außenoberfläche einen in Fig. 3 im Detail dargestellten Arretierungskanal 18 auf, der aus einem parallel zur Drehachse der Wandung 6 verlaufenden Teilkanal 181, einem zu diesem im rechten Winkel verlaufenden Teilkanal 182 und einem zum Teilkanal 181 parallelen und vom Teilkanal 182 zum aufgeweiteten Ende des Greifelements 5 hin gerichteten Teilkanal 183 gebildet ist. Die Klemmhülse 7 weist an ihrem dem bolzenförmigen Element 16 zugewandten Ende einen ins Innere der Klemmhülse 7 ragenden Gewindestift 17 auf. Dieser Gewindestift 17 ist z. B. durch Loctite gegen unbeabsichtigtes Herausdrehen gesichert und dient zum Führen und Arretieren der Klemmhülse 7 beim Verschieben derselben auf der Wandung 6. Der Gewindestift 17 und der Arretierungskanal 18 bilden zusammen eine Arretierungsvorrichtung nach dem Prinzip eines Bajonettverschlusses.For locking the clamping sleeve 7 in an upper position 6, the wall on its outer surface a shown in Fig. 3 in detail locking channel 18, which consists of a parallel to the rotation axis of the wall 6 of subchannel 181, one extending to this at a right angle subchannel 182 and a parallel part of the channel 181 and is formed from the sub-channel 182 to the flared end of the gripping element 5 directed towards the sub-channel 183rd The clamping sleeve 7 has, at its the bolt-shaped element 16 facing end a projecting into the interior of the clamping sleeve 7 threaded pin 17th This grub screw 17 is, for. B. secured by Loctite against unintentional unscrewing and serves to guide and lock the clamping sleeve 7 when moving the same on the wall 6 . The set screw 17 and the locking channel 18 together form a locking device based on the principle of a bayonet lock.

Zum Sichern der Klemmhülse 7 in einer unteren Position weist die Wandung 6 auf dem zylindrischen Abschnitt ihrer Außenoberfläche eine dicht am aufgeweiteten Ende der Wandung 6 eingebrachte in Umfangsrichtung verlaufende Sicherungsnut 21 auf. Dieser ist eine in die Klemmhülse 7 eingebrachte Sicherungsbohrung 20 funktionsmäßig zugeordnet.To secure the clamping sleeve 7 in a lower position, the wall 6 has, on the cylindrical section of its outer surface, a securing groove 21 which is made in the circumferential direction and is made close to the widened end of the wall 6 . This is functionally assigned to a securing bore 20 introduced into the clamping sleeve 7 .

Zum Verhindern, daß die Klemmhülse 7 zu weit angehoben wird und dabei eventuell der Gewindestift 17 aus dem Arretierungskanal 18 heraustritt, ist in die Außenoberfläche der Wandung 6, und zwar auf der dem bolzenförmigen Element 16 zugewandten Seite des Teilkanals 182 und in einem Abstand zu diesem, in Umfangsrichtung eine Nut 191 eingebracht, in die ein Sicherungsring 19 eingelegt ist.To prevent the clamping sleeve 7 from being raised too far and the threaded pin 17 possibly emerging from the locking channel 18 , is in the outer surface of the wall 6 , on the side of the partial channel 182 facing the bolt-shaped element 16 and at a distance from it , In the circumferential direction, a groove 191 is introduced, into which a retaining ring 19 is inserted.

Die Halteelemente 4 werden während der Montage des Druckwerks in die jeweilige obere Oberfläche der Seitenwände desselben eingeschraubt und verbleiben dort, bis das Druckwerk am Betriebsort aufgestellt ist. Beim Ansetzen und Befestigen der Transportvorrichtung an einem zu hebenden und zu transportierenden Druckwerk wird die Transporttraverse 1 in eine solche Position gebracht, daß jedes der glockenförmigen Greifelemente 5 über ein zugehöriges Halteelement 4 gehalten wird. Dabei befindet sich die Klemmhülse 7 jedes der Greifelemente 5 in einer oberen Stellung, und die Verriegelungskugeln 9 ragen nicht in das Innere der Greifelemente 5 hinein.The holding elements 4 are screwed into the respective upper surface of the side walls of the same during assembly of the printing unit and remain there until the printing unit is set up at the operating site. When attaching and attaching the transport device to a printing unit to be lifted and transported, the transport crossbar 1 is brought into such a position that each of the bell-shaped gripping elements 5 is held by an associated holding element 4 . The clamping sleeve 7 of each of the gripping elements 5 is in an upper position, and the locking balls 9 do not protrude into the interior of the gripping elements 5 .

Dann werden die Greifelemente 5 durch Herablassen der Transporttraverse 1 auf die Halteelemente 4 gestülpt. Sind die Greifelemente 5 vollständig abgesenkt, dann wird an jeder Kupplungsvorrichtung 2 die Klemmhülse 7 nach unten geschoben, wodurch die Verriegelungskugeln 9 so weit in das Innere der Greifelemente 5 hineingeschoben werden, daß die Halteelemente 4 im Inneren der Greifelemente 5 fixiert sind. Abschließend wird die Klemmhülse 7 in ihrer unteren Position mittels eines durch die Sicherungsbohrung 20 geführten und in die Sicherungsnut 21 eingreifenden Sicherungselements, z. B. eines Federsteckers, gegen ein Hinaufrutschen gesichert.Then the gripping elements 5 are slipped onto the holding elements 4 by lowering the transport crossbar 1 . Are the gripping elements 5 completely lowered, then the clamping sleeve 7 is pushed down on each coupling device 2 , whereby the locking balls 9 are pushed so far into the interior of the gripping elements 5 that the holding elements 4 are fixed inside the gripping elements 5 . Finally, the clamping sleeve 7 is in its lower position by means of a securing element guided through the securing bore 20 and engaging in the securing groove 21 , e.g. B. a spring pin, secured against slipping up.

Zum Lösen der Kupplungsvorrichtung 2 nach einem Absetzen des Druckwerks 3 wird zunächst das Sicherungselement entfernt und dann die Klemmhülse 7 nach oben geschoben. Beim Anheben des Greifelements 5 bewirkt die Kegelringfläche 14 des Halteelements 4, daß die Verriegelungskugeln 9 soweit in die Wandung 6 hineintreten, daß das Greifelement 5 vom Halteelement 4 getrennt werden kann.To release the coupling device 2 after the printing unit 3 has been set down, the securing element is first removed and then the clamping sleeve 7 is pushed upwards. When the gripping element 5 is raised , the conical ring surface 14 of the holding element 4 causes the locking balls 9 to enter the wall 6 to such an extent that the gripping element 5 can be separated from the holding element 4 .

Die Zahl der im Greifelement 5 angeordneten Verriegelungskugeln 9 wird durch die Größe der Kupplungsvorrichtung 2 und deren Tragfähigkeit bestimmt. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind acht Kugeln in jeweils gleichem Abstand voneinander in der Wandung 6 angeordnet. Die Tragfähigkeit der dargestellten Kupplungsvorrichtung beträgt 20000 kg. The number of locking balls 9 arranged in the gripping element 5 is determined by the size of the coupling device 2 and its load-bearing capacity. In the embodiment shown in FIG. 1, eight balls are arranged at the same distance from one another in the wall 6 . The load capacity of the coupling device shown is 20,000 kg.

Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Lasthebevorrichtung in der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform mit verriegelter Kupplungsvorrichtung 2. Wie aus dieser Darstellung ersichtlich ist, verhindert die Geometrie des Kopfteils 10 ein Hinaufschieben der Klemmhülse 7 unter Last dadurch, daß die angehängte Last mittels der Kegelringfläche 14 in eine gegenüber der Achse des Haltelements 4 schräg in die Kugeln 9 eingeleitete Kraft umgesetzt wird, deren radiale Komponente die Klemmhülse 7 verklemmt. FIG. 2 shows the load lifting device according to the invention in the embodiment shown in FIG. 1 with a locked coupling device 2 . As can be seen from this illustration, the geometry of the head part 10 prevents the clamping sleeve 7 from being pushed up under load in that the attached load is converted by means of the conical ring surface 14 into a force introduced obliquely with respect to the axis of the holding element 4 into the balls 9 , the radial force thereof Component the clamping sleeve 7 jammed.

Die erfindungsgemäße Lasthebevorrichtung weist folgende Vorteile auf:The load lifting device according to the invention has the following advantages on:

- Damage to the threaded bolts with which the transport crossbar 1 is attached to a printing unit 3 to be lifted are excluded, whereby the security of the screw connection is significantly increased;
- There are only two for attaching the load lifting device Man required;
- The load lifting device can be much quicker on one lifting printing unit can be attached, thereby loading operations and other operations requiring such lifting be accelerated.

Claims

1. Load lifting device for lifting heavy parts, in particular printing units, with a transport crossbar ( 1 ) releasably connectable to the heavy part ( 3 ) to be lifted, characterized in that the transport crossbar ( 1 ) is provided with a plurality of coupling devices ( 2 ) and that each coupling device ( 2 ) has a mushroom-shaped holding element ( 4 ) which can be attached to the heavy part ( 3 ) to be lifted and has a head part ( 10 ) and an essentially bell-shaped holding element connected to the transport crossbar ( 1 ) and attached to the mushroom-shaped holding element ( 4 ) Foldable gripping element ( 5 ) which can be locked to the holding element ( 4 ) by means of a locking device ( 7 , 8 , 9 ) engaging under the head part ( 10 ) of the mushroom-shaped holding element ( 4 ).

2. Load lifting device according to claim 1, characterized in that the substantially bell-shaped gripping element ( 5 ) has a hollow cylindrical wall ( 6 ) and a wall ( 6 ) enclosing, axially displaceable clamping sleeve ( 7 ) and that the clamping sleeve ( 7 ) together with a plurality of locking balls ( 9 ), which are each arranged in a bore ( 8 ) radially made in the wall ( 6 ) in the circumferential direction, forms the locking device ( 7 , 8 , 9 ) of the gripping element ( 5 ).

3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the mushroom-shaped holding element ( 4 ) has a head part ( 10 ) supporting base ( 12 ) which serves for fastening the holding element ( 4 ) to the heavy part ( 3 ) to be lifted and that the head part ( 10 ) has a conical surface ( 13 , 14 ) on its side facing away from the base ( 12 ) and on its side facing the base ( 12 ).

4. Load lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mushroom-shaped holding element ( 4 ) can be screwed into an upper surface of a side wall of a printing unit ( 3 ).