DE4003154A1 - Ueberfuehrvorrichtung fuer flache gegenstaende - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Überführen flacher Gegenstände, insbesondere von Faltschachteln, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Solche Überführvorrichtungen sind zwischen einem Vorratsmagazin für Faltschachteln und der Fördereinrichtung einer Kartoniermaschine angeordnet und dienen zum Entnehmen jeweils einer Faltschachtel aus dem Magazin, Öffnen und Übergeben derselben in einen Förderbecher der Fördereinrichtung. Die Sauger eines Saug­ kopfes sind an dessen Träger so angeordnet, daß sie an einer Wand der Faltschachtel so verteilt angreifen, daß diese beim Aufziehen oder Aufdrücken eine ausreichende Steifigkeit hat. Die Anordnung der Sauger eines Saugkopfes richtet sich daher nach dem Format der zu behandelnden Faltschachteln, insbesondere nach deren Breite und Länge. Bisher wurde eine solche Formatanpassung in der Weise durch­ geführt, daß am Träger einzelne Sauger ausgewechselt und die An­ schlußbohrungen mit Stopfen verschlossen wurden. Um die Formatum­ stellung schneller durchführen zu können, wurden auch schon die kompletten Saugköpfe als Formatteile ausgebildet und diese bei einer Formatumstellung ausgewechselt.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Überführvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen der Erfindung hat demgegenüber den Vorteil, daß bei einer Formatumstellung lediglich einzelne Sauger durch Verstellen in die Arbeitsebene aktiviert oder durch Verstellen in die Ruhestellung außer Betrieb gesetzt werden, was in sehr kurzer zeit durchzuführen ist. Das Verstellen von Saugern in die Ruhestellung, in der die Sauger gegenüber ihrer Arbeitsstellung räumlich zurückgesetzt sind, hat außerdem den Vorteil, daß die ausgeschalteten Sauger auch mit einem Teil der Faltschachteln oder mit Teilen der Vorrichtung nicht in Berührung kommen.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 an­ gegebenen Überführvorrichtung möglich.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­ stellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine Faltschachtel-Überführvorrichtung in Vorderansicht,

Fig. 2 ein Teil der Überführvorrichtung nach Fig. 1 in Vorderansicht in einer anderen Einstellung,

Fig. 3 einen Saugkopf der Überführvorrichtung im Längsschnitt und

Fig. 4 einen Saugkopf im Querschnitt in der Ebene IV-IV der Fig. 3.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Die Faltschachtel-Überführvorrichtung ist zwischen einem Magazin 11 für flachliegende Faltschachteln 1 und einer mit Mitnehmerpaaren 12, 13 ausgerüsteten Fördereinrichtung 14 einer Kartoniermaschine ange­ ordnet. Sie hat einen dreiarmigen Drehstern 15 mit je einem Saugkopf 20 am Ende jedes Armes 16, 17, 18. Der Drehstern 15 läuft auf einer Kreisbahn um und wird zusätzlich um seine Achse 19 gedreht, so daß seine Arme 16, 17, 18 sich auf einer Zykloidenbahn bewegen. Für einen mittleren Punkt in der Greifebene eines Saugkopfes 20 ist die Zykloidenbahn C, die vier Umkehrpunkte F, G, H, I hat, strich­ punktiert dargestellt.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat jeder Saugkopf 20 zwei tassenförmige Sauger 21, 22, die nach außen offen sind und deren Saugebene in einer gemeinsamen Greifebene einstellbar ist. In der gemeinsamen Greifebene nehmen die Sauger 21, 22 jedes Saugkopfes 20 eine Arbeitsstellung ein (Fig. 1). Einer der beiden Sauger 21, 22 jedes Saugkopfes 20 und zwar der in Förderrichtung des Drehsterns 15 nachlaufende 21, ist auf einem Gewindestutzen 23 befestigt, der in einer Radialbohrung 24 eines jeden, einen Träger bildenden Armes 16, 17, 18 des Drehsterns 15 sitzt und mit einer Kontermutter 25 ge­ sichert ist. Der andere Sauger 22 jedes Saugkopfes 20 sitzt auf einem Stutzen 27, der in einer zweiten, zur ersten parallelen Radialbohrung 28 des Armes 16, 17, 18 verschiebbar ist. Die Radial­ bohrung 24 schneidet eine Querbohrung 29 in jedem Arm 16, 17, 18 an und die Radialbohrung 28 durchdringt diese. Die Querbohrung 29 ist über einen Anschußstutzen 30, eine Leitung 31 und ein nicht darge­ stelltes Steuerventil mit einer Unterdruckquelle verbunden.

Der zweite Sauger 22 jedes Saugkopfes 20 ist mit dem Stutzen 27 in Bezug zum ersten Sauger 21 bzw. zu dessen mit der Öffnung gebildeten Arbeitsebene verstellbar und zwar in zwei Stellungen, einer Arbeits­ stellung, in der seine Öffnung in der gleichen Greif- oder Arbeits­ ebene liegt wie die des ersten Saugers 21, und einer Ruhestellung, in der seine Öffnung gegenüber der Arbeitsebene zurückgesetzt ist (Fig. 2). Dazu hat der verschiebbare Stutzen 27 in seinem Umfang zwei axial versetzte Ringrillen 33, 34, in eine von denen ein im Arm 16, 17, 18 ein verschiebbarer Sperrstift 35 eingreift. Der den Arm 16, 17, 18 quer durchsetzende Sperrstift 35 trägt am einen Ende einen Anschlagkopf 36 und am anderen einen hutförmigen Knopf 37, der den Stift 35 über eine Druckfeder 38 in der gezeigten Sperrstellung hält. Durch Drücken des Knopfes 37 gelangt eine Einschnürung 39 im Stift 35 in den Bereich der Rillen 33, 34, so daß die Sperre gelöst und der Stutzen 27 mit dem Sauger 22 in der Radialbohrung 28 in eine andere Stellung axial verschoben werden kann.

Die Länge des Stutzens 27 des zweiten Saugers 22 ist so gewählt, daß in dessen Arbeitsstellung, in der die Öffnung des Saugers 22 in der Arbeitsebene liegt, sein freies Ende 41 offen in die Querbohrung 29 ragt, so daß der Sauger 22 vom Unterdruck aktiviert ist. Dagegen ragt das freie Ende 41 des Stutzens 27 in seiner unteren Stellung, der Ruhestellung, in den die Querbohrung 29 überragenden Teil 40 der Radialbohrung 28, so daß seine Stirnseite mit der Öffnung der Durch­ gangsbohrung 26 in dem von ihm abgeschlossenen Teil 40 der Radial­ bohrung 28 liegt und dadurch der Sauger 22 nicht mit der Unterdruck­ welle verbunden ist. Im Bereich seines freien, unteren Endes 41 trägt der Stutzen 27 einen Dichtring 32, der im überragenden Teil 40 der Radialbohrung 28 eine völlige Abdichtung gewährleistet.

Zum Überführen von breiten Faltschachteln 1 (Fig. 1) wird an jedem Arm 16, 17, 18 des Drehsterns 15 der verschiebbare Sauger 22 in die radial äußere Stellung, die Arbeitstellung gebracht, in der die Öffnung des Saugers 22 in der gleichen Arbeitsebene liegt wie die des anderen zum gleichen Saugkopf 20 gehörenden festen Saugers 21. In dieser Stellung sind beide Sauger 21 und 22 über das Steuerventil mit Unterdruck aktivierbar. Dagegen wird zum Überführen von schmalen Faltschachteln 1 (Fig. 2) der verstellbare Sauger 22 in seine Ruhe­ stellung verschoben, in der seine Öffnung von der Arbeitsebene zurückversetzt ist und in der die Wirkung des Unterdrucks unter­ brochen ist. In dieser Ruhestellung ist auch eine räumliche Störung nicht möglich.

In dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Stutzen 27 des Saugers 22 verschiebbar und mit einer Sperre in zwei Stellungen arretierbar. Der Stutzen 27 kann auch mit einem Gewinde versehen sein und zum Einstellen seiner Arbeits- und Ruhestellung in der Radialbohrung durch Schrauben verstellt werden.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Saugköpfe 20 des Drehsterns 15 nacheinander an das untere Ende des Magazins herangeführt, ergreifen dort mit Unterdruck eine bereitgestellte, flachliegende Faltschachtel 1 an einer durch Faltrillen abgegrenzten Wand 2 und ziehen diese Faltschachtel aus dem Magazin 11 nach unten heraus. Im weiteren Verlauf auf der Überführstrecke der Falt­ schachteln 1 schwenken Aufdrückfinger 45 gegen eine Wand 3, die über eine Faltlinie 4 mit der festgehaltenen Wand 2 verbunden ist und drücken die festgehaltene Faltschachtel 1 auf, bevor diese zwischen ein Mitnehmerpaar 12, 13 der Fördereinrichtung 14 übergeben wird.

Ergänzend wird bemerkt, daß bei dem dargestellten Ausführungsbei­ spiel der Überführvorrichtung nur ein einziger Drehstern 15 mit jeweils einem Saugerpaar 21, 22 an jedem Arm 16, 17, 18 gezeigt ist. Zum Ergreifen und Halten von sehr breiten Faltschachteln können anstelle von zwei Saugern auch mehr als zwei nebeneinander ange­ ordnet werden, von denen alle in eine Arbeits- und eine Ruhestellung verstellbar sind. Außerdem kann zum Überführen von langen Falt­ schachteln die Überführvorrichtung auch mit zwei oder mehr axial deckungsgleichen Drehsternen ausgerüstet sein, so daß die Falt­ schachteln über ihre gesamte Länge steif gehalten werden. Selbstver­ ständlich sind die Sauger der zusätzlichen Drehsterne wie oben be­ schrieben ausgebildet und angeordnet.

Claims (4)

1. Überführvorrichtung für flache Gegenstände, insbesondere Falt­ schachteln, mit einem mittels Unterdruck jeweils einen Gegenstand an einer Seite festhaltenden Saugkopf (20), der an einem Träger (16, 17, 18) mehrere in einer gemeinsamen Arbeitsebene ausgerichtete Sauger (21, 22) hat, die mit einer Unterdruckquelle verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der Sauger (21, 22) aus der Arbeitsebene in eine Ruhestellung verstellbar am Träger (16, 17, 18) angeordnet ist, und daß der oder die in die Ruhestellung verstellten Sauger (22) von der Unterdruckquelle abgesperrt sind.

2. Überführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbaren Sauger (22) mit einem Stutzen (27) axial im Träger (16, 17, 18) verstellbar sind, und daß der Stutzen in der Arbeits­ stellung des zugehörigen Saugers diesen mit einem unterdruck­ führenden Kanal (29) verbindet und in der Ruhestellung des Saugers diesen von dem unterdruckführenden Kanal trennt.

3. Überführvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stutzen (27) zwischen zwei Stellungen axial verschiebbar und in diesen feststellbar ist.

4. Überführvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stutzen (27) in der Arbeits- und in der Ruhestellung des Saugers (22) mittels einer federbelasteten Sperre (35) gesichert wird.