DE3934975A1

DE3934975A1 - Method and appts. to control molten metal level in continuous casting - has output signal from eddy-current liq. level sensor connected w.r.t. output of resistance level probe

Info

Publication number: DE3934975A1
Application number: DE19893934975
Authority: DE
Inventors: Tsuneo Sasaki; Kouichi Ohno; Naoto Toyama
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Hoesch Stahl AG
Priority date: 1988-10-26
Filing date: 1989-10-20
Publication date: 1990-05-03
Also published as: JPH02117750A; JPH0513746B2

Abstract

Sensors measure the actual level of the molten metal, and their output is used to correct this level to a required value by varying the flow rate and the speed of the casting process. The output signal from an eddy-current level measuring unit is corrected, before being converted into a control signal, by means of a correction device which takes into account the surrounding electromagnetic field, and whose correcting action is derived from the output signal of a measuring device consisting of probes dipping into the molten metal. USE/ADVANTAGE - This invention is used in continuous casting machines for producing metal sheets or profiles. The level of the metal in the molten pool can be maintained accurately at a constant value, and can be accurately controlled during the operation of the machine. The properties of the finished cast product can therefore be better controlled, leading to a higher quality of finished product.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Lage des Gießspiegels im Gießraum einer Bandstranggießanlage, bei dem die von der tatsächlichen Badspiegelhöhe abhängigen Meßsignale von Sensoreinheiten in Steuersignale zur Korrektur des Gießspiegels auf eine vorgegebene Badspiegelhöhe umgesetzt werden. Ein solches Verfahren ist durch die Europäische Patentanmeldung 85 102 701.1 (Veröffentlichungsnummer 01 94 327) bekannt.The invention relates to a method for regulating the position of the Casting level in the casting room of a continuous strip caster, in which the measurement signals dependent on the actual bath level height of Sensor units in control signals for correcting the mold level can be implemented to a predetermined bath level. Such one Procedure is through European patent application 85 102 701.1 (Publication number 01 94 327).

Neben dem in der gattungsbildenden Schrift behandelten Verfahren mit einer Doppelbandstranggießkokille sind weitere Verfahren nach dem Einwalzen- und Duowalzenprinzip bekannt. Allen Bandgießver fahren zum Herstellen von Metallbändern ist gemeinsam, daß die Höhe des Gießspiegels und seiner Einhaltung um so mehr Bedeutung zukommt, je dünner das zu gießende Metallband ist.In addition to the procedure dealt with in the generic script With a double belt continuous casting mold, further processes are available known the single-roll and duo-roll principle. Allen Bandgießver drive for the production of metal strips is common that the The level of the pouring level and its compliance are all the more important the thinner the metal strip to be cast is.

Bei diesen Gießverfahren wird in jedem Fall der Schmelze beim Gießen über die Gießwalzen oder das Kühlband Wärme entzogen, so daß eine erstarrte Strangschale gebildet wird. Die erstarrte Stangschale läuft infolge der Drehung der Gießwalze bzw. des Kühlbandes als Band aus dem Gießraum aus. In these casting processes, the melt is in any case Pouring heat removed via the casting rolls or the cooling belt, so that a solidified strand shell is formed. The froze Rod shell runs due to the rotation of the casting roller or Cooling belt as a tape from the casting room.

Um die Form des Stranggießbandes, insbesondere dessen Dicke, konstant halten zu können, setzt man voraus, daß die Zeit, in der durch Berührung des flüssigen Stahls mit der gekühlten Gieß walze die erstarrte Strangschale gezielt gesteuert wächst. Da mit der Badspiegel des flüssigen Stahls stets konstant gehalten wird, ist es erforderlich, daß der Badspiegel gemessen wird, so daß die Zufuhr des flüssigen Stahls erhöht wird, wenn der ge messene Badspiegel unter das eingestellte Niveau absinkt oder der Badspiegel höher als der eingestellte Wert ist.The shape of the continuous casting belt, in particular its thickness, To be able to keep constant, one presupposes that the time in by touching the molten steel with the cooled casting roll the solidified strand shell grows in a controlled manner. There always kept constant with the bath level of the liquid steel , it is necessary that the bath level is measured, so that the supply of the liquid steel is increased when the ge measured bath level drops below the set level or the bath level is higher than the set value.

Als Mittel zur exakten Messung eines derartigen Badspiegels sind Meßgeräte bekannt die auf Laser-, Röntgenstrahlen usw. beruhen. Doch solche Meßgeräte sind groß in ihren Abmessungen, kompliziert und umständlich zu bedienen. Die zugeordneten Sensoren im räumlich sehr beengten Gießraum unter den dort herrschenden Betriebsbedin gungen unterzubringen, ist ebenfalls ein Problem.As a means for the exact measurement of such a bath level Known measuring devices based on laser, X-rays, etc. But such measuring devices are large in size, complicated and cumbersome to use. The assigned sensors in the spatial very cramped casting room under the operating conditions there housing is also a problem.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gießspiegelregelung zu schaf fen, die ein exaktes Einhalten einer vorgegebenen Lage des Gieß spiegels und beim Anfahren der Anlage das Ansteuern der gewünsch ten Badspiegelhöhe zielsicher ermöglicht.The object of the invention is to provide a mold level control fen, the exact adherence to a given position of the casting mirror and when starting the system, the activation of the desired The level of the bathroom mirror is unerringly enabled.

Erfindungsgemäß wird daher ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem die Meßsignale einer nach dem Wirbelstromprinzip berührungslos arbeitenden Sensoreinheit vor ihrer Umsetzung in Steuersignale mittels einer das anlagenspezifische elektromagnetische Umfeld berücksichtigenden Korrekturvorgabe, deren Korrekturwert durch die Meßsignale einer nach dem Tauchelektrodenprinzip arbeiten den weiteren Sensoreinheit vorgegeben wird, korrigiert werden. According to the invention, a method is therefore proposed in which the measurement signals are non-contact based on the eddy current principle working sensor unit before its implementation in control signals by means of a system-specific electromagnetic environment taking into account correction specification, the correction value by the measurement signals work on the principle of a submersible electrode the further sensor unit is specified, are corrected.

Die Erfindung berücksichtigt, daß ein Wirbelstromsensor zwar ein hervorragendes Auflösungsvermögen hat, aber leicht von der Um gebung zu beeinflussen ist. Je nach Intensität des Magnetfeldes in der Umgebung oder wenn ein elektrischer Leiter in der Nähe vorhanden ist, verändert sich das Meßergebnis Dies führt dazu, daß unter Betriebsbedingungen beim Bandgießen in einer Strang gießanlage je nach Charge das Meßergebnis unterschiedlich ist, wodurch die Meßwerte zwischen verschiedenen Chargen eine Streuung von bis zu 10 mm aufweisen. Bei einer derartigen Meßschwankung ist es nicht mehr möglich, den Badspiegel des im Gießraum ge speicherten flüssigen Metalls auf einem exakten Niveau zu hal ten. Der Badspiegel stellt beispielsweise in einer Stranggieß maschine, die nach dem Duowalzenverfahren mit den Walzen von verschiedenem Durchmesser arbeitet, einen wichtigen Faktor zur Bestimmung der Wachstumsphase für die erstarrte Strangschale dar. Wenn der Badspiegel von dem eingestellten Wert abweicht, haben die hergestellten Bänder eine Banddicke, die sich von der Soll-Banddicke unterscheiden. Wenn sich der Gießspiegel über das gewünschte Maß absenkt, können auf der Badoberfläche schwimmende unerwünschte Fremdstoffe - wie z. B. Oxide - leicht in die Gieß düse einfließen.The invention takes into account that an eddy current sensor has an excellent resolving power, but is easily influenced by the environment. Depending on the intensity of the magnetic field in the area or if there is an electrical conductor nearby, the measurement result changes.This leads to the fact that the operating result for strip casting in a continuous caster is different depending on the batch, which means that the measured values between different batches have a spread of up to 10 mm. With such a measurement fluctuation, it is no longer possible to keep the bath level of the liquid metal stored in the casting chamber at an exact level. The bath level, for example, is an important part of a continuous casting machine that works according to the duo-roll method with rolls of different diameters Factor for determining the growth phase for the solidified strand shell. If the bath level deviates from the set value, the strips produced have a strip thickness which differs from the desired strip thickness. If the mold level drops below the desired level, unwanted foreign substances - such as e.g. B. Oxides - easily flow into the pouring nozzle.

Deshalb schlägt die vorliegende Erfindung vor, die Einflüsse aus der Umgebung nach jeder Charge zu beseitigen und mittels eines Wirbelstromsensors den Badspiegel so zu messen, daß der Zustand des Bades mit flüssigem Stahl exakt in Erfahrung gebracht werden kann, damit man unter einer stabilen Stranggießbedingung Bänder herstellen kann. Therefore, the present invention proposes the influences the environment after each batch and using a Eddy current sensor to measure the bath level so that the condition of the bath with liquid steel so that you can make tapes under a stable continuous casting condition can manufacture.

Diese verfahrenstechnischen Maßnahmen führen zu einer im Patent anspruch 2 niedergelegten Einrichtung zur Regelung der Lage des Gießspiegels im Gießraum einer Bandstranggießanlage mit Sensor einheiten, mit denen die Höhe des Gießspiegels feststellbar ist und über welche durch eine Steuervorrichtung zumindest eine der Größen wie z. B. Zuführmenge der Metallschmelze und Gießge schwindigkeit zum Zwecke der Korrektur des Gießspiegels veränder bar ist, die sich erfindungsgemäß dadurch auszeichnet, daß über dem Badspiegel als Sensoreinheit ein Wirbelstromsensor angeordnet und in das Schmelzbad als weitere Sensoreinheit ein Widerstands elektrodensensor eingetaucht ist, daß der Wirbelstromsensor und der Widerstandselektrodensensor an die Steuervorrichtung ange schlossen sind und daß mit der Steuervorrichtung die Meßsignale des Wirbelstromsensors vor ihrer Umsetzung in Steuersignale zur Korrektur des Gießspiegels in Abhängigkeit von Meßwerten des Widerstandselektrodensensors korrigierbar sind.These procedural measures lead to a patent Claim 2 laid down facility for regulating the location of the Casting level in the casting room of a continuous strip caster with sensor units with which the height of the mold level can be determined and via which at least one of the control devices Sizes such as B. Amount of molten metal and casting Change speed for the purpose of correcting the mold level is bar, which is characterized according to the invention in that about an eddy current sensor is arranged as a sensor unit in the bath level and a resistor in the weld pool as a further sensor unit electrode sensor is immersed that the eddy current sensor and the resistance electrode sensor is attached to the control device are closed and that with the control device, the measurement signals of the eddy current sensor before they are converted into control signals Correction of the casting level depending on the measured values of the Resistance electrode sensor can be corrected.

Auf weitere Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Unteran sprüchen 3 und 4 wird verwiesen.To further developments of the invention according to the subordinate Proverbs 3 and 4 are referenced.

So ist ein Widerstandselektrodensensor vorgesehen, der mit mehreren unterschiedlich langen und damit unterschiedlich tief in das Schmelzbad eintauchbaren Elektrodenmeßfühlern ausgerüstet ist. Dabei werden die Elektrodenmeßfühler zur Abschirmung gegen Oberflächenwellenbewegungen des Schmelzbades zweckmäßigerweise von einem feuerfesten Rohr umgeben.Thus, a resistance electrode sensor is provided, which with several different lengths and therefore different depths electrode probes that can be immersed in the weld pool is. The electrode sensors are used to shield against Surface wave movements of the melt pool are expedient surrounded by a fire-proof pipe.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren weiter er läutert. The invention is based on the figures he further purifies.

Es zeigt in schematischer DarstellungIt shows a schematic representation

Fig. 1 eine Zweirollenbandgießmaschine, Fig. 1 is a Zweirollenbandgießmaschine,

Fig. 2 einen Widerstandselektrodensensor,2 shows a resistance electrode sensor ,

Fig. 3 einen Ausschnitt des Gießraumes mit einem Widerstands elektrodensensor, Figure 3 electrode sensor. A section of the casting chamber with a resistor,

Fig. 4 eine Draufsicht auf Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of Fig. 3,

Fig. 5 ein Gießdiagramm. Fig. 5 is a casting diagram.

Die Bandgießmaschine nach Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einer unteren großen Gießwalze 1, einer oberen, kleineren, auch weniger breiten Gießwalze 2 und einem Gießgefäß 3. Der walzen seitige Abschluß des dort als Gießdüse ausgebildeten Gießge fäßes bildet zusammen mit den Gießwalzen 1, 2 den Gießspalt. Im Inneren des Gießgefäßes 3 liegt der Gießraum 4 der mit einer Metallschmelze 5 teilweise gefüllt ist und eine bestimmte Höhe des Badspiegels 6 aufweist.The strip casting machine according to Fig. 1 consists essentially of a lower large casting roll 1, an upper, smaller, less broad casting roll 2, and a casting vessel. 3 The roll-side termination of the Gießge barrel formed there as a casting nozzle forms together with the casting rolls 1 , 2 the casting gap. In the interior of the casting vessel 3 is the casting chamber 4, which is partially filled with a molten metal 5 and has a certain height of the bath level 6 .

Mittels eines Tauchrohres 7 wird der Gießraum 4 aus einer nicht dargestellten, mit regelbarem Auslaß versehenen Pfanne beschickt. Ein Widerstandselektrodensensor 8 hat Kontakt mit dem Schmelzbad 5, während ein mit Abstand zum Badspiegel 6 über demselben ange ordneter Wirbelstromsensor 9 berührungslos arbeitet. Vom Widerstandselektrodensensor 8 führt eine Leitung 10, vom Wirbelstromsensor 9 eine weitere Leitung 11 zu einem Steuerge rät 12. Pfeile 13 geben die Drehrichtungen an.The casting chamber 4 is fed by means of a dip tube 7 from a pan, not shown, provided with a controllable outlet. A resistance electrode sensor 8 is in contact with the molten bath 5 , while a distance from the bath level 6 arranged above the same eddy current sensor 9 works without contact. From the resistance electrode sensor 8 leads a line 10 , from the eddy current sensor 9 another line 11 to a Steuerge advises 12th Arrows 13 indicate the directions of rotation.

Der in Fig. 2 dargestellte Widerstandselektrodensensor 8 hat unterschiedlich lange Elektrodenmeßfühler 14, 15, 16 die an einer gemeinsamen Halterung 17 befestigt sind. Dabei dient der längste Elektrodenmeßfühler als gemeinsame Elektrode, von der aus mit steigendem Badspiegel über das Schmelzbad zunächst ein leitender Kontakt zum nächst kürzeren Elektrodenmeßfühler 15 und schließlich zum kurzen Elektrodenmeßfühler 16 hergestellt und jeweils ein entsprechendes Meßsignal erzeugt wird, dessen Weitergabe die Meßleitungen 18, 19 und 20 dienen. Der Wider standselektrodensensor 8 ist bei einer zweistufigen Korrektur Wirbelstromsensor 9 vorgesehen. The resistance electrode sensor 8 shown in FIG. 2 has electrode sensors 14 , 15 , 16 of different lengths which are fastened to a common holder 17 . The longest electrode sensor serves as a common electrode, from which, as the bath level rises above the weld pool, a conductive contact is first made to the next shorter electrode sensor 15 and finally to the short electrode sensor 16 , and a corresponding measuring signal is generated, the transmission of which leads the measuring lines 18 , 19 and 20 serve. The opposing electrode sensor 8 is provided in a two-stage eddy current sensor 9 correction.

Die Korrektur kann verfeinert werden, wenn eine höhere Anzahl von Elektrodenmeßfühlern vorgesehen wird.The correction can be refined if a higher number is provided by electrode sensors.

In Fig. 3 und Fig. 4 sitzt der Widerstandselektrodensensor 8 in einer Nische 23 des Gießraumes 4 und er ist außerdem zu sätzlich durch ein feuerfestes Rohr 21 geschützt, das oben an der Halterung 17 befestigt ist und unten eine abgeschrägte Öffnung 22 aufweist.In Fig. 3 and Fig. 4, the resistance electrode sensor 8 is seated in a niche 23 of the casting chamber 4 and it is also additionally protected by a refractory tube 21 which is fastened to the holder 17 at the top and has a beveled opening 22 at the bottom.

Als Wirbelstromsensor 6 kommt ein an sich bekannter Typ zum Einsatz welcher die Veränderung der Flußdichte, die sich durch Durchsetzen des Schmelzbades 5 von dem in einer Spule entstehenden magnetischen Fluß ändert, messen kann.As the eddy current sensor 6 , a type known per se is used, which can measure the change in the flux density, which changes due to the magnetic flux arising in a coil due to the passage of the melting bath 5 .

Nachfolgend wird der Verfahrensablauf beschrieben.The procedure is described below.

Gelangt die Schmelze 5 in den Gießraum 4 so steigt der Badspiegel 6 empor und kommt mit den Meßelektroden 14 und 15 in Berührung. In diesem Zustand wird zwischen den Elektrodenmeßfühlern 14 und 15 eine leitende Verbindung hergestellt, wodurch nachgewiesen wird, daß sich der Badspiegel 6 in der bekannten Höhe des unteren Endes des Elektrodenmeßfühlers 15 befindet. Diese Meßgröße wird dem Steuergerät 12 als Eingangsgröße zugeführt, womit der sich auf den Badspiegel beziehende Meßwert des Wirbelstromsensors 9 korrigiert wird. Wenn das Eingießen des flüssigen Stahls ins Schmelzbad fortgesetzt wird und der Badspiegel 6 mit dem unteren Ende des Elektrodenmeßfühlers 16 in Berührung kommt, werden die Elektrodenmeßfühler 14 und 16 leitend miteinander verbunden, wo mit nachgewiesen ist, daß sich der Badspiegel 6 in der bekannten Höhe des unteren Endes des Elektrodenmeßfühlers 16 befindet. Die genannte Meßgröße wird, genau so wie oben erwähnt, dem Steuer gerät 12 zugeführt, womit der vom Wirbelstromsensor 9 ausgege bene Meßwert korrigiert wird. If the melt 5 reaches the casting chamber 4 , the bath level 6 rises and comes into contact with the measuring electrodes 14 and 15 . In this state, a conductive connection is established between the electrode sensors 14 and 15 , whereby it is demonstrated that the bath level 6 is at the known height of the lower end of the electrode sensor 15 . This measured variable is fed to the control unit 12 as an input variable, with which the measured value of the eddy current sensor 9 relating to the bath level is corrected. If the pouring of the molten steel into the molten bath is continued and the bath level 6 comes into contact with the lower end of the electrode sensor 16 , the electrode sensors 14 and 16 are conductively connected to one another, where it is proven that the bath level 6 is at the known height of the lower end of the electrode sensor 16 is located. The above-mentioned measured variable, exactly as mentioned above, is supplied to the control device 12 , with which the measured value output by the eddy current sensor 9 is corrected.

Die Meßtoleranz, die beim Nachweis des Badspiegels mittels des Widerstandelektrodensensors 8 zu erreichen ist, liegt bei ca. +/- 0,5 mm, vergleichbar mit der Genauigkeit bei Längeneinstel lung der Elektrodenmeßfühler 14, 15 und 16. Da die Ausgangssig nale des Widerstandselektrodensensors 8 als Korrektureingänge für den Wirbelstromsensor 9 benutzt werden, kann unter Elimi nierung der äußeren Einflüsse auf den Wirbelstromsensor 9 die Messung des Badspiegels mit einer hohen Präzision durchgeführt werden.The measurement tolerance that can be achieved when detecting the bath level by means of the resistance electrode sensor 8 is approximately +/- 0.5 mm, comparable to the accuracy in the length adjustment of the electrode sensors 14 , 15 and 16 . Since the Ausgangssig nal resistance of the electrode sensor 8 are used as inputs for correcting the eddy current sensor 9, may be Elimi discrimination of the external influences on the eddy current sensor 9, the measurement of the bath surface having high precision can be performed.

Die Badspiegelmessung mittels des Widerstandselektrodensensors 8 ist mit einer hohen Genauigkeit durchführbar, wenn sich an der Badoberfläche keine Wellen bilden. Doch die wirkliche Badober fläche ist meistens von Wellen bedeckt, die die Meßergebnisse leicht beeinflussen können. Damit man den Einfluß der Wellen bildung eliminiert, wird der Widerstandselektrodensensor 8 vor zugsweise von einem aus feuerfestem Material bestehenden Rohr 21 umgeben.The bath level measurement by means of the resistance electrode sensor 8 can be carried out with high accuracy if no waves form on the surface of the bath. But the real bathroom surface is mostly covered by waves that can easily affect the measurement results. So that one eliminates the influence of the wave formation, the resistance electrode sensor 8 is surrounded before preferably by a tube 21 made of refractory material.

Wenn zwischen der Gießzone, in der sich die Gießdüse befindet, und dem Widerstandselektrodensensor 8 ein Wehr oder Filter er richtet wird, kann mittels den Elektrodenmeßfühlern 14, 15 und 16 der Badspiegel gemessen werden, und zwar ohne Berücksichti gung der im Gießbad entstehenden Turbulenzen.If it is between the casting zone, the casting nozzle is in the, and the resistor electrodes sensor 8, a weir or filter it is directed, can by means of the Elektrodenmeßfühlern 14, 15 and 16 of the bath level to be measured, without Berücksichti account the turbulence occurring in the casting pool.

Im Schmelzbad 5 können ein oder mehrere Widerstandselektrodensen soren angeordnet werden. Bei der Anordnung von mehreren Sensoren, der z. B. an 3 verschiedenen Stellen im Schmelzbad 5 Widerstands elektrodensensoren 8 angebracht werden, wird die Korrektur am Wirbelstromsensor 9 darauf basierend durchgeführt, daß jeweils ein oder 2 bis 3 der Widerstandselektrodensensoren 8 die Höhe des Badspiegels 6 nachgewiesen haben. Auf diese Weise wird die Badspiegelmessung im gesamten Bereich des Schmelzbades 5 durchgeführt. In the weld pool 5 one or more resistance electrode sensors can be arranged. When arranging several sensors, the z. B. at 3 different points in the weld pool 5 resistance electrode sensors 8 are attached, the correction to the eddy current sensor 9 is carried out based on the fact that one or 2 to 3 of the resistance electrode sensors 8 have detected the height of the bath level 6 . In this way, the bath level measurement is carried out in the entire area of the molten bath 5 .

Wie bisher ausführlich erläutert, kann der Nachteil, daß bei der Überwachung des Niveaus des Badspiegels 6 mit Hilfe des Wirbel stromsensors 9 allein infolge äußerer Beeinflussung ein Meß fehler entstehen kann, dadurch behoben werden, daß die Meßergeb nisse, welche vom Widerstandselektrodenmeßfühler 8 ausgegeben werden, als Befehl zur Korrektur einbezogen werden, damit der Badspiegel 6 des Schmelzbades 5 mit einer sehr hohen Genauig keit durch Messung nachweisbar ist.As previously explained in detail, the disadvantage that when monitoring the level of the bath level 6 with the help of the vortex current sensor 9 , a measurement error can arise solely as a result of external influences, in that the measurement results which are output by the resistance electrode sensor 8 can be eliminated. be included as a command for correction so that the bath level 6 of the molten bath 5 can be detected by measurement with a very high accuracy.

Durch die Messung mittels des Wirbelstromsensors 9 können die Badspiegelschwankungen je nach Charge auf +/- 1 mm, bezogen auf lute Niveau korrigiert werden.By measuring using the eddy current sensor 9 , the bath level fluctuations can be corrected to +/- 1 mm, depending on the batch, based on the loud level.

Da unter Zugrundelegung des oben beschrieben mit hoher Präzision gemessenen Badoberflächenniveaus die Zufuhrmenge des flüssigen Stahls, die Drehzahlen der Gießwalzen 1 und 2 usw. gesteuert wer den kann, stellen die hergestellten Bänder Erzeugnisse mit sta biler Formeigenschaft dar.Since, based on the above-described bath surface level measured with high precision, the supply quantity of the liquid steel, the speeds of the casting rolls 1 and 2 , etc. can be controlled, the strips produced represent products with a stable shape.

Embodiment

In einer gemäß Fig. 1 gestalteten Anlage wurde flüssiger Stahl aus nichtrostendem Stahl der Gattung SUS 304 eingesetzt, um Bänder mit einer Dicke von 2,0 mm und einer Breite von 650 mm zu vergießen. Nach Beginn der Zufuhr des flüssigen Stahls erreichte der Badspiegel 6 des Schmelzbades 5 die mittels des Wirbelstrom sensors 9 gemessene Höhe, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Zum Zeitpunkt t 1, wo der Badspiegel 6 das untere Ende des Elek trodenmeßfühlers 15 erreicht hat, um zwischen den Elektrodenmeß fühlern 14 und 15 eine leitende Verbindung herzustellen, ergab sich ein Meßfehler h 1 im Meßwert des Wirbelstromsensors 9. Der o. g. Meßfehler h 1 wurde im Steuergerät 12 so rechnerisch ver arbeitet, daß das Meßsignal des Wirbelstromsensors 9 nach oben hin korrigiert werden konnte. In a system designed according to FIG. 1, liquid steel made of stainless steel of the SUS 304 type was used in order to cast strips with a thickness of 2.0 mm and a width of 650 mm. After the start of the supply of the liquid steel, the bath level 6 of the molten bath 5 reached the height measured by means of the eddy current sensor 9 , as shown in FIG. 4. At time t 1, where the mirror 6 trodenmeßfühlers the lower end of Elek has reached 15 to sensors 14 and 15 produce a conductive connection between the Elektrodenmeß, a measurement error afforded h 1 in the measured value of the eddy current sensor. 9 The above-mentioned measurement error h 1 was processed in the control unit 12 so that the measurement signal of the eddy current sensor 9 could be corrected upwards.

Nachdem in dem vorstehenden Zustand das Gießen des flüssigen Stahls weiter fortgesetzt wurde, stieg der Badspiegel 6 weiter an und kam mit dem unteren Ende des Elektrodenmeßfühlers 16 in Berührung. Zu diesem Zeitpunkt t 2 wies der Meßwert des Wirbel stromsensors 9 den Meßfehler h 2 auf. Unter Berücksichtigung der Meßdifferenz h 2 wird die vom Wirbelstromsensor 9 ausgegebene Meßgröße korrigiert, so daß unter Aufrechthaltung des Soll- Niveaus des flüssigen Stahls weiter gegossen werden kann. Da der Badspiegel 6 des Schmelzbades 5 exakt eingehalten wird, weisen die hergestellten Bänder keine Fehler - wie z. B. Defekte in Banddicken - auf und zeichnen sich durch hervorragende Formeigen schaft und Oberflächengüte aus.After the molten steel continued to be poured in the above state, the bath level 6 continued to rise and came into contact with the lower end of the electrode sensor 16 . At this time t 2 , the measured value of the eddy current sensor 9 had the measurement error h 2 . Taking into account the measurement difference h 2 , the measured variable output by the eddy current sensor 9 is corrected so that casting can continue to be carried out while maintaining the desired level of the liquid steel. Since the bath level 6 of the weld pool 5 is observed exactly, the tapes produced have no defects - such as, for. B. Defects in strip thickness - and are characterized by excellent shape and surface quality.

Claims

1. A method for controlling the level of the casting level in the casting room of a continuous casting machine, in which the measurement signals dependent on the actual level of the level are converted by sensor units into control signals for correcting the level on a predetermined level of level, characterized in that the measurement signals operate in a contactless manner according to the eddy current principle Before they are converted into control signals, the sensor unit is corrected by means of a correction specification which takes into account the system-specific electromagnetic field, the correction value of which is predetermined by the measurement signals of a further sensor unit which operates on the principle of the submersible electrodes.

2.Device for controlling the level of the casting level in the casting room of a continuous casting machine with sensor units with which the height of the level can be determined and via which the supply quantities of the molten metal and the rate at which it is poured can be changed by a control device for the purpose of correcting the level, in particular for carrying out the A method according to claim 1, characterized in
that an eddy current sensor ( 9 ) is arranged above the bath level ( 6 ) as a sensor unit and a resistance electrode sensor ( 8 ) is immersed in the weld pool as a further sensor unit,
that the eddy current sensor ( 9 ) and the resistance electrode sensor ( 8 ) are connected to the control device ( 12 ) and
that with the control device ( 12 ), the measurement signals of the eddy current sensor ( 9 ) prior to their implementation in control signals for correction of the casting mirror depending on measured values of the Wi derstandselektrodensensors ( 8 ) can be corrected.

3. Device according to claim 2, characterized in that the resistance electrode sensor ( 8 ) is equipped with a plurality of differently long and thus different depths in the weld pool a submersible electrode sensors ( 14 , 15 , 16 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the electrode sensors ( 14 , 15 , 16 ) are arranged in a refractory protective tube ( 21 ) for protection against the surface movement of the molten bath.