DE3933795A1 - Dustcart-mounted measurer for domestic rubbish - has computer and interrogation device and passive transponders integrated in refuse containers - Google Patents
Dustcart-mounted measurer for domestic rubbish - has computer and interrogation device and passive transponders integrated in refuse containersInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Mengen erfassung von Hausmüll, mit einem Rechner, einem Speicher und einer Abfrageeinrichtung jeweils in bzw. an einem Müll fahrzeug und mit einem abfragbaren Datenträger jeweils an einer Mülltonne.The invention relates to a device for quantities Collection of household waste with a computer, a store and an interrogator in or on a garbage vehicle and with a queryable data carrier a garbage can.
Dem Umweltschutzgedanken muß zunehmend Rechnung getragen werden. Auf dem Gebiet der Abfallwirtschaft hat sich das Problem der Abfallbeseitigung immer stärker verschärft und tritt in Form von steigendem Deponiebedarf und Deponiealt lasten dem Verbraucher immer mehr vor Augen. Mit wachsender Rohstoffknappheit ist es daher immer mehr erwünscht, den An fall von Abfall zu reduzieren. Dies kann zum einen dadurch geschehen, daß möglichst wenig neue Rohstoffe bei der Pro duktion eingesetzt werden, und zum anderen dadurch, daß an sich weniger Abfall erzeugt wird.Environmental considerations must be taken into account increasingly will. In the field of waste management that has changed Waste disposal problem increasingly aggravated and occurs in the form of increasing landfill requirements and landfill sites are becoming increasingly apparent to the consumer. With growing Shortage of raw materials is therefore increasingly desirable reduce the amount of waste. On the one hand, this can be done happen that as few new raw materials as possible at the Pro production are used, and on the other hand in that less waste is generated.
Ziele der Abfallwirtschaft sind daher die Entstehung von Abfall zu verhindern, die Recyclingrate zu erhöhen und die mit der Beseitigung des Abfalls verbundenen Risiken auf ein Minimum herabzusetzen.The goals of waste management are therefore the creation of To prevent waste, increase the recycling rate and risks associated with disposal of waste To minimize the minimum.
Um die Entstehung von Abfall bzw. Müll gering zu halten, muß auf das Verursacherprinzip zurückgegriffen werden, d. h. es muß auf den Müllerzeuger eingewirkt werden. Dies betrifft auch die privaten Haushalte. Zur Durchsetzung der obigen Ziele ist es erforderlich, die in jedem Haushalt anfallende Müllmenge zu erfassen. Versuche haben gezeigt, daß es in diesem Fall einfacher ist, das Müllvolumen, als das Müll gewicht (durch Wiegen der Mülltonnen) zu erfassen, bei dem auch teilweise gefüllte Mülltonnen entleert werden. Weitere Kosten entstehen durch hohe Investitions- und Folgekosten für die Wiegevorrichtung. Ein weiterer Nachteil ist, daß die Verbraucher auf Leichtverpackungen ausweichen, bei denen derzeit die Recyclingrate bei etwa 5% liegt. Dies bedeutet, daß die Müllmengenerfassung in Verbindung mit dem Volumen der Mülltonnen oder dergleichen erfolgen muß.To keep the generation of waste low, the polluter pays principle is used, d. H. it must be acted on the miller. this concerns also private households. To enforce the above It is necessary to set goals in every household Amount of waste. Experiments have shown that in In this case, the garbage volume is easier than the garbage weight (by weighing the garbage cans) at which partially filled garbage cans can also be emptied. Further Costs arise from high investment and follow-up costs for the weighing device. Another disadvantage is that the Switch consumers to lightweight packaging where the recycling rate is currently around 5%. This means, that the garbage collection in connection with the volume the garbage cans or the like must be done.
Bei einem derartigen Konzept werden die Mülltonnen nur ge leert, wenn sie voll und an einen zur Leerung durch ein Müllfahrzeug vorgesehenen Ort gestellt worden sind. In Ver bindung mit dem Entleerungsvorgang muß dann die Mülltonne identifiziert werden und das Mülltonnen- und damit das Müll volumen dem Mülltonneneigentümer zugeordnet werden. Außerdem muß, um die Durchsetzung zu gewährleisten, der Arbeitsauf wand der privaten Haushalte möglichst gering sein. Der Ent leerungsvorgang am Müllfahrzeug soll dabei nicht behindert oder verzögert werden, und es soll zu keiner zusätzlichen Lärmbelästigung kommen.With such a concept, the garbage cans are only ge empties when full and at one for emptying through one Garbage truck provided place. In ver Binding to the emptying process must then be the garbage can be identified and the garbage can - and thus the garbage volume to be assigned to the garbage can owner. Furthermore must, in order to ensure enforcement, work wall of private households should be as low as possible. The Ent Emptying process on the garbage truck should not be hindered or be delayed and there should be no additional Noise pollution is coming.
Zur Identifizierung bzw. Kennzeichnung von Mülltonnen sind diese mit einer Prägung versehen worden. Ein automatisches Lesen der Prägungen ist jedoch nicht möglich und es muß Bedienpersonal eingesetzt werden. Es sind auch Wertmarken systeme versuchsweise eingeführt worden, die jedoch keine vollautomatische Bearbeitung zulassen. Ferner ist bereits vorgeschlagen worden, die Mülltonnen mit einem Barcode zu versehen und den Barcode mittels eines handbedienten Scan ners zu lesen. Versuche haben jedoch gezeigt, daß sich die verwendeten Barcodeetiketten relativ leicht entfernen las sen. Außerdem haben Witterungseinflüsse wie Sonneneinstrah lung und Verschmutzung den Barcode unleserlich gemacht.To identify or mark garbage cans these have been embossed. An automatic However, reading the embossments is not possible and it has to Operating personnel. They are also tokens systems have been introduced on a trial basis, but none Allow fully automatic processing. Furthermore is already been suggested to put the garbage cans with a barcode too and the barcode using a hand-operated scan to read. However, tests have shown that the Read used barcode labels relatively easily sen. They also have weather influences such as sunshine the barcode is made illegible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Mengenerfassung von Hausmüll zu schaffen, die kosten günstig, bedienungsfreundlich und haltbar ist.The invention has for its object a device to collect the amount of household waste that costs is cheap, easy to use and durable.
Diese Aufgabe ist durch die Erfindung bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Wei terbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegen stand der Unteransprüche.This object is achieved by the invention in a device solved with the features of claim 1. Favorable Wei Further developments of the device according to the invention are counter stood the subclaims.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Mengenerfassung von Hausmüll umfaßt somit einen Rechner, einen Speicher und eine Abfrageeinrichtung jeweils in bzw. an einem Müllfahrzeug und einen abfragbaren Datenträger jeweils an einer Mülltonne, wobei die Abfrageeinrichtung eine Sende/Empfängereinrichtung ist und der Datenträger ein passiver integrierter Transpon der ist.An inventive device for quantity detection of Household waste thus comprises a computer, a memory and one Interrogation device in or on a garbage truck and a queryable data carrier on each garbage can, the interrogator being a transceiver and the data carrier is a passive integrated transpon he is.
Die Sende/Empfangseinrichtung umfaßt z. B. ein oder zwei HF-Antennen und ein HF-Lesegerät für die Transpondersignale, das mit dem Rechner verbunden ist.The transceiver includes z. B. one or two HF antennas and an HF reader for the transponder signals, that is connected to the computer.
Ein erfindungsgemäßer Transponder ist auf einem Kennelement (TAG), d. h. einem HF-Informationsmodul, angeordnet. Das Kennelement wird vorzugsweise mit einer Größe bis zur Größe einer Scheckkarte, z. B. 1,9×10,9 mm, verwendet und wird vorzugsweise mittels eines geeigneten Klebers am Gehäuse der Mülltonne angebracht. Zweckmäßig wird ein solcher Transpon der in das Gehäuse der Mülltonne eingegossen, so daß er im wesentlichen bündig mit der Oberfläche der Mülltonne ab schließt. Hierdurch ist die Gefahr mutwilliger oder bei der Entleerung der Mülltonne erfolgender Beschädigungen stark verringert. Derartige Transponder können bei Umgebungstem peraturen von -65°C bis 150°C betrieben werden und sind außerdem absolut wasserdicht.A transponder according to the invention is on a characteristic element (TAG), d. H. an RF information module. The The characteristic element is preferably of a size up to the size a check card, e.g. B. 1.9 × 10.9 mm, is used and is preferably by means of a suitable adhesive on the housing of the Garbage can attached. Such a transpon is useful the poured into the housing of the garbage can, so that it in the essentially flush with the surface of the garbage can closes. This makes the risk more wanton or at Emptying the garbage can is severely damaged decreased. Such transponders can at ambient conditions temperatures of -65 ° C to 150 ° C are and are also absolutely waterproof.
Der Transponder ist passiv, d. h. er sendet mülltonnenspezi fischen festprogrammierten und fälschungssicheren Code erst nach Aktivierung, die durch ein von der am Müllfahrzeug an gebrachten Abfrageeinrichtung gesendetes Signal erfolgt. Der Sender der Abfrageeinrichtung ist ständig aktiv, wodurch der Sendebetrieb ausgelöst wird. Ein zusätzlicher Bedienungs aufwand ist nicht erforderlich.The transponder is passive, i. H. it sends garbage can specs fish hard-coded and forgery-proof code first after activation by one of those on the garbage truck brought interrogator sent signal. The Sender of the interrogator is constantly active, which means that Transmission mode is triggered. An additional operating no effort is required.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt keine mechanischen, sondern nur elektronische Bauteile. Mechanischer Verschleiß ist somit vermieden. Für tiefe Außentemperaturen können Heizelemente vorgesehen sein.The device according to the invention does not include any mechanical but only electronic components. Mechanical wear is thus avoided. For low outside temperatures Heating elements may be provided.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung er gibt sich daraus, daß nicht alle Mülltonnen bei den einzel nen Entleerungsrunden entleert werden, so daß die Entleerung in kürzerer Zeit erfolgen kann.Another advantage of the device according to the invention arises from the fact that not all garbage cans in the individual NEN emptying rounds are emptied, so that emptying can be done in less time.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht unter Einhal tung des Datenschutzes statistische Auswertungen, indem bei spielsweise die ausgewählten Mülltonnen anders eingefärbt werden und beim Entleeren ein spezielles Signal zur Kenn zeichnung in den Rechner eingegeben wird. Es kann auch eine Auswertung der entleerten Sondermüllbehälter vorgenommen werden.A device according to the invention allows under one Data protection statistical analysis by for example, the selected garbage cans are colored differently and when emptying a special signal to identify drawing is entered into the computer. It can also be one Evaluation of the emptied special waste containers will.
Durch das erfindungsgemäße verbrauchsorientierte Entlee rungs- und Gebührenkonzept statt Pauschalabgaben wird für die privaten Haushalte ein Anreiz zur Mülleinsparung ge geben.Through the consumption-oriented drainage according to the invention The concept of fees and charges instead of lump sums is for households have an incentive to reduce waste give.
Alternativ kann vorgesehen sein, einen Sensor für eine zu entleerende Mülltonne anzubringen, der bei Feststellung einer Mülltonne den Sender der Abfrageeinrichtung auslöst. Bei einem solchen Sensor kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke oder einen Näherungsschalter handeln.Alternatively, it can be provided that a sensor for a emptying garbage can to be attached to the on detection a garbage can triggers the transmitter of the interrogator. Such a sensor can be, for example Act light barrier or a proximity switch.
Der Transponder weist vorzugsweise eine vom Sender der Ab frageeinrichtung aufladbare Spule auf. Bei Auslösung des Senders der Abfrageeinrichtung speist dabei ein Impuls des Senders die Spule des Transponders und löst zugleich den Sendevorgang des Transponders aus. Durch die passive Wie deraufladbarkeit der Spule ist die Lebensdauer eines solchen Transponders praktisch unbegrenzt. Es wird bei Berechnungen für den Einbau in Mülltonnen eine Lebensdauer von etwa 15 bis 20 Jahre angesetzt. Ein Wartungsaufwand für den Trans ponder entfällt und ist für die übrigen Teile gering.The transponder preferably has one from the transmitter Ab interrogator rechargeable coil. When the Transmitter of the interrogator feeds a pulse of the Transmitter coil and at the same time releases the Transponder sending process. Through the passive how the chargeability of the coil is the life of such Transponders practically unlimited. It will do calculations for installation in garbage cans, a service life of approximately 15 up to 20 years. A maintenance effort for the Trans ponder is eliminated and is small for the other parts.
In einem Speicher des Transponders ist zweckmäßig ein der jeweiligen Mülltonne zugeordneter Identifizierungscode (Kennung) gespeichert, der bei Empfangen eines Signals der Abfrageeinrichtung vom Transponder gesendet wird. Dieser Identifizierungscode ermöglicht bei Weiterauswertung der gesammelten Mülltonnendaten eine Zuordnung des zu dem Identifizierungscode gehörigen Mülltonnenvolumens und des Eigentümers, dem das entsprechende Müllvolumen berechnet wird. Eine Vereinfachung der Auswertung in einer die Ab falldaten verwaltenden Datenverarbeitungsanlage ergibt sich, wenn im Transponder außer dem Identifizierungscode auch das jeweilige Volumen, der Standort und/oder der Eigentümer der Mülltonne gespeichert sind. Dies ermöglicht eine automa tische Auswertung in der Datenverarbeitungsanlage.One of the transponders is expediently stored in a memory identification code assigned to each bin (Identifier) stored when receiving a signal from the Interrogator is sent by the transponder. This Identification code allows for further evaluation of the collected garbage can data an assignment of the to Identification code of the corresponding garbage can volume and Owner, to whom the corresponding waste volume is calculated becomes. A simplification of the evaluation in a the Ab data processing system managing case data results, if in the transponder, in addition to the identification code respective volume, the location and / or the owner of the Garbage can are stored. This enables an automa table evaluation in the data processing system.
Am Müllfahrzeug ist die Abfrageeinrichtung entsprechend den jeweiligen Mülltonnentypen angebracht. Unter Umständen sind an verschiedenen Stellen Sender, ggfls. auch Sensoren, vor gesehen, wenn unterschiedliche Mülltonnentypen in das Müll fahrzeug entleert werden sollen, bei denen die Transponder an unterschiedlichen Stellen angebracht sind. Der Sende- und Empfangsbetrieb zwischen der Abfrageeinrichtung und den Transpondern jeweils erfolgt außerordentlich störungsfrei, da keinerlei optische Einheiten benötigt werden, die ver schmutzen können und eventuelle am Transponder haftende Verschmutzungen die Kommunikation nicht beeinträchtigen. Es muß lediglich eine annähernde Ausrichtung zwischen Trans ponder und Abfrageeinrichtung bzw. deren Sender und Em pfänger gewährleistet sein, was durch entsprechende Hal terungs- und Anlageeinrichtungen am Müllfahrzeug ohne weiteres sichergestellt werden kann.On the garbage truck, the interrogation device is according to the appropriate trash can types attached. Under certain circumstances at various points transmitter, if necessary. also sensors seen when different garbage can types in the garbage vehicle to be emptied, in which the transponder are attached at different places. The broadcast and Receive operation between the interrogator and the Each transponder is extremely trouble-free, since no optical units are required that ver can get dirty and possibly stick to the transponder Soiling does not impair communication. It only an approximate alignment between trans ponder and interrogator or their transmitter and em beneficiaries can be guaranteed what by appropriate Hal Maintenance and plant facilities on the garbage truck without further can be ensured.
Die Abfrageeinrichtung ist mit einem Rechner und einem Spei cher im Müllfahrzeug durch eine Leitung bzw. ein Datenkabel verbunden. Diese sind vorzugsweise im Führerhaus des Müll fahrzeuges untergebracht, so daß sie auch vom Fahrer oder anderen Bedienungspersonen leicht betätigt werden können. Der Rechner ist zweckmäßig ein Kleinrechner und dient le diglich zur Eingabe und Ausgabe der Mülltonnendaten, während die eigentliche Auswertung der Mülltonnendaten in einer sta tionären Datenverarbeitungsanlage erfolgt. Zu diesem Zweck ist der Rechner vorteilhaft mit einer Fernübertragungsein richtung zum übertragen der gespeicherten Daten an eine stationäre Datenverarbeitungsanlage versehen. Es kann sich hierbei z. B. um einen Funkbetrieb oder um einen Modeman schluß handeln, wobei die entsprechenden Anschlußeinrich tungen und -leitungen in der Zentrale bzw. im Depot für die Müllfahrzeuge vorgesehen sind, das diese ohnehin regelmäßig anfahren.The interrogator is equipped with a computer and a memory cher in the garbage truck through a line or a data cable connected. These are preferably in the cab of the garbage Vehicle housed so that they can also be from the driver or other operators can be easily operated. The calculator is conveniently a small computer and serves le only for input and output of garbage can data while the actual evaluation of the garbage can data in a sta tional data processing system. To this end the computer is advantageous with a remote transmission direction for transferring the stored data to a stationary data processing system. It can here z. B. a radio operation or a modem act in the end, the appropriate connecting device services and lines in the head office or in the depot for the Garbage trucks are provided, which are regular anyway drive off.
Die Erfindung wird im folgenden weiter anhand eines bevor zugten Ausführungsbeispiels und der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is further based on one before drafted embodiment and the drawing described. The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Müllfahrzeuges, das mit einem Rechner, einem Speicher und einer Abfrageeinrichtung gemäß der Erfindung versehen ist, Fig. 1 is a schematic view of a refuse vehicle, which is provided with a computer, a memory, and an interrogator according to the invention,
Fig. 2 eine Mülltonne mit einem Transponder und Fig. 2 is a garbage can with a transponder and
Fig. 3 ein schematisches Blockdiagramm der erfindungs gemäßen Vorrichtung. Fig. 3 is a schematic block diagram of the device according to the Invention.
Wie in Fig. 1 veranschaulicht ist, umfaßt ein erfindungsge mäß ausgestattetes Müllfahrzeug 2 im Führerhaus 4 einen Rechner 6, der mit einem in Fig. 1 nicht dargestellten Spei cher versehen ist. Der Rechner 6 ist über eine Leitung 8 mit einer am Beschickungsteil 10 des Müllfahrzeuges 2 angebrach ten Abfrageeinrichtung 12 verbunden. Die Abfrageeinrichtung 12 umfaßt einen ständig aktiven Sender und einen Empfänger.As illustrated in FIG. 1, a garbage vehicle 2 according to the invention comprises a computer 6 in the driver's cab 4, which computer is provided with a memory (not shown in FIG. 1). The computer 6 is connected via a line 8 to an attached to the loading part 10 of the refuse truck 2 th interrogator 12 . The interrogator 12 comprises a constantly active transmitter and a receiver.
Diese Anordnung ist in Fig. 3 mehr im einzelnen dargestellt. Der Rechner 6, beispielsweise ein Kleinrechner oder Mikro prozessor, umfaßt eine Zentraleinheit (CPU) 14, eine Steu ereinheit 16 und einen Speicher 18, die über ein internes Bussystem 20 miteinander und mit einer Ein/Ausgabeeinheit 22 verbunden sind. Pfeile 24 deuten Versorgungs- und weitere Anschlüsse an. Es ist gewöhnlich eine drahtlose Verbindung mit einer stationären Datenverarbeitungsanlage vorgesehen, in der die Auswertung erfolgt. This arrangement is shown in more detail in FIG. 3. The computer 6 , for example a small computer or microprocessor, comprises a central processing unit (CPU) 14 , a control unit 16 and a memory 18 , which are connected to one another and to an input / output unit 22 via an internal bus system 20 . Arrows 24 indicate supply and other connections. A wireless connection to a stationary data processing system is usually provided, in which the evaluation takes place.
Die zur Auswertung verwendeten Daten sind: Kennung der Müll tonnen (vom Transponder gesendet), Mülltonnentyp (normal, Sondermüll, etc.), nächste Leerung (bei bestimmtem Abfalltyp erforderlich), Volumen der Mülltonne, ggfls. Herstellungs datum, Transponder-Einbau (für evtl. Wartung), Kettbegriff zum Mülltonneneigentümer), Basis-Berechnungsparameter. Die Datenverknüpfung erfolgt in der zur Auswertung dienenden Datenverarbeitungsanlage.The data used for the evaluation are: Identification of the garbage tons (sent by the transponder), garbage can type (normal, Hazardous waste, etc.), next emptying (with certain waste type required), volume of the garbage can, if necessary. Manufacturing date, transponder installation (for possible maintenance), warp term to the garbage can owner), basic calculation parameters. The Data linkage takes place in the one used for evaluation Data processing system.
Die Abfrageeinrichtung 12 ist passiv und umfaßt eine Sende/- Empfängereinrichtung 26, die wie erwähnt bei Feststellung einer Mülltonne am Beschickungsteil 10 ausgelöst wird. Der Rechner 6 und die Abfrageeinrichtung 12 sind bei Normal betrieb von der Fahrzeugbatterie gespeist. Für den Ausfall der Fahrzeugbbatterie ist eine zusätzliche Versorgungsein richtung für den Speicher 18 vorgesehen, so daß die gespei cherten Daten nicht verlorengehen.The interrogation device 12 is passive and comprises a transceiver device 26 which, as mentioned, is triggered when a garbage can is found on the loading part 10 . The computer 6 and the interrogator 12 are powered by the vehicle battery during normal operation. For the failure of the vehicle battery, an additional supply device for the memory 18 is provided so that the stored data is not lost.
In Fig. 2 ist eine Mülltonne 28 mit zwei Bedienungshandgrif fen 30 dargestellt. Die Mülltonne 28 weist einen Transponder 32 auf, der in eine am Mülltonnengehäuse vorgesehene Vertie fung eingegossen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Mülltonne 28 für die Anbringung des Transponders angefertigt worden. Jedoch können vorhandene Mülltonnen ohne weiteres mit Transpondern nachgerüstet werden.In Fig. 2, a garbage can 28 with two operating handles fen 30 is shown. The garbage can 28 has a transponder 32 which is cast into a recess provided on the garbage can housing. In the illustrated embodiment, the garbage can 28 was made for attaching the transponder. However, existing garbage cans can easily be retrofitted with transponders.
Der Aufbau des Transponders 32 ist in Fig. 3 weiter veran schaulicht. Der Transponder 32 ist mit einer Sende/Empfän gereinrichtung 34 versehen. Er umfaßt ferner eine Spule 36, einen Speicher 38 und eine Steuereinheit 40. Der Transponder 32 ist integriert, beispielsweise unter Verwendung von CMOS-Chips aufgebaut, wobei für die Verbindung der einzelnen Schaltungsteile ein Bussystem 42 vorgesehen ist. Die Kommu nikationsverbindung zwischen der Sende/Empfängereinrichtung 26, der Abfrageeinrichtung 12 und der Sende/Empfängerein richtung 34 des Transponders 32 ist durch einen gestrichel ten Doppelpfeil 44 angedeutet.The structure of the transponder 32 is further illustrated in FIG. 3. The transponder 32 is provided with a transceiver device 34 . It also includes a coil 36 , a memory 38 and a control unit 40 . The transponder 32 is integrated, for example using CMOS chips, a bus system 42 being provided for connecting the individual circuit parts. The communication link between the transceiver 26 , the interrogator 12 and the transceiver 34 of the transponder 32 is indicated by a dashed double arrow 44 .
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich somit durch einen einfachen Aufbau, kostengünstige Bauteile und hohe Bedienungsfreundlichkeit aus.The device according to the invention is thus characterized a simple structure, inexpensive components and high Ease of use.
Vorstehend ist die Erfindung anhand eines bevorzugten Aus führungsbeispiels dargestellt worden. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf diese Darstellung beschränkt.Above, the invention is based on a preferred management example has been presented. It goes without saying the invention is not limited to this representation.
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