DE3929651A1

DE3929651A1 - Hydraulic control system for silage cutter - has pressure-controlled throttle valves between ram working chambers

Info

Publication number: DE3929651A1
Application number: DE19893929651
Authority: DE
Inventors: Josef Bercher; Jacek Dr Zatrieb
Original assignee: Bucher GmbH Maschinenfabrik
Current assignee: Bucher GmbH Maschinenfabrik
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1989-08-18
Publication date: 1990-04-05
Anticipated expiration: 2009-08-19
Also published as: CH677913A5; DE3929651C2

Abstract

The hydraulic control system comprises a first double-acting ram generating a reciprocating movement, and a second one generating a second such movement. A slector valve connects the first ram chambers alternately to the pressure supply and an outlet. Two third rams are alternately filled from the pressure source and discharged to the second ram under control of the first one. A pressure-controlled throttle valve (46,46A) is connected between the working chamber of the third rams (56,56A) and that of the second one (51). USE - For cutting out blocks of silage, cutting out load-dependent reaction between working and feed strokes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuer einrichtung, bestehend aus mindestens einem doppelt wir kenden hydraulisch- mechanischen Umformer zur Erzeugung wenigstens einer oszillierenden ersten Bewegung und min destens einem weiteren hydraulisch- mechanischen Umfor mer zur Erzeugung wenigstens einer der oszillierender ersten Bewegung zugeordneten zweiten Bewegung, und einem umschaltbaren Wegeventil, in dessen beiden Schaltstellun gen abwechselnd die Arbeitsräume des ersten Umformers mit einem von einer druckerzeugenden Druckmittelquelle beaufschlagbaren ersten Anschluß bzw. mit einem einen drucklosen Druckmittelabfluß bildenden zweiten An schluß verbunden sind, und mit zwei durch die Bewegung des die oszillierende Bewegung erzeugenden Umformers an getriebenen mechanisch- hydraulischen Umformern, deren Arbeitsräume abwechselnd im Takt der oszillierenden Bewe gung in eine Füllbewegung aus der Druckmittelquelle mit dem Druckmittel gefüllt und in eine anschließende Ar beitsbewegung zum zweiten hydraulisch- mechanischen Um former entleert werden.The invention relates to a hydraulic control facility consisting of at least one double we hydraulic-mechanical converter for production at least one oscillating first movement and min another hydraulic-mechanical refor mer to generate at least one of the oscillating first movement assigned second movement, and a switchable directional valve, in its two switching positions alternately the working spaces of the first converter with one from a pressure-generating pressure medium source acted upon first connection or with a unpressurized pressure medium outflow forming second type are connected, and with two through the movement of the converter generating the oscillating movement driven mechanical-hydraulic converters, their Workrooms alternate in time with the oscillating movement supply in a filling movement from the pressure medium source the pressure medium filled and in a subsequent Ar movement to the second hydraulic-mechanical order be emptied.

Solche hydraulische Steuereinrichtungen dienen der Aus führung zugeordneter Bewegungen, z.B. bei Rüttel- und Mischanlagen mit Materialzuführvorrichtung, beim Sägen von Steinen oder anderen Materialien, wie Holz, Lehm, Silagefutter und vieles mehr. Bei dieser arbeitsweise wird beispielsweise die oszillierende erste Bewegung als Arbeitsbewegung und die zweite als Zusatzbewegung, Zu stell-, Förder- oder Vorschubbewegung benutzt. Such hydraulic control devices are used for off management of assigned movements, e.g. with vibrating and Mixing plants with material feed device, when sawing of stones or other materials, such as wood, clay, Silage feed and much more. In this way of working For example, the oscillating first movement is considered Labor movement and the second as an additional movement, Zu adjusting, conveying or feed movement used.

Als spezieller Anwendungsfall der eingangs genannten Steuereinrichtung sei der sog. Siloblockschneider er wähnt, wobei die hier verwendeten Umformer in Gestalt von Kolben-Zylinder-Anordnungen realisiert sind.As a special application of the above The control device is the so-called silo block cutter imagines, the converter used here in shape piston-cylinder arrangements are realized.

Dabei muß die von einem hydraulischen Hubzylinder her vorgerufene Vorschubbewegung der Sägeeinrichtung auf deren durch die hydraulischen Sägezylinder bewirkte os zillierende Schneidbewegung abgestimmt sein. Da aber die infolge der Schneidbewegung auf die Sägezylinder ausgeüb ten Kräfte und die bei der Vorschubbewegung auf den Hub zylinder wirkenden Kräfte unabhängig voneinander verän derlich sind, aber die Energieversorgung der Vorrichtung aus einer einzigen Druckmittelquelle, nämlich der Hydrau likpumpe eines Schleppers erfolgt, stellt sich der Be triebsdruck entsprechend dem Bedarf des jeweils höchstbe lasteten Verbrauchers ein, so daß in unerwünschter Weise eine Lastabhängigkeit zwischen der Schneidbewegung und der Vorschubbewegung der Sägeeinrichtung auftritt.It must be from a hydraulic lifting cylinder called feed movement of the sawing device whose os caused by the hydraulic saw cylinder zillierend cutting movement must be coordinated. But there due to the cutting movement on the saw cylinder forces and during the feed movement on the stroke forces acting independently of each other are necessary, but the energy supply of the device from a single pressure medium source, namely the Hydrau lik tractor pump, the Be turns drive pressure according to the needs of the highest charged consumer, so that in undesirable Way a load dependency between the cutting movement and the feed movement of the sawing device occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer hy draulischen Steuereinrichtung der eingangs genannten Art eine wechselseitige lastabhängige Rückwirkung zwischen der Arbeitsbewegung und der Zusatzbewegung zu kompensie ren.The invention has for its object in a hy Draulic control device of the type mentioned a mutual load-dependent reaction between to compensate for the labor movement and the additional movement ren.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass zwischen die beiden Arbeitsräume der mechanisch- hydrau lischen Umformers (56, 56 A) und dem Arbeitsraum des zwei ten hydraulisch- mechanischen Umformers (51) jeweils ein eingangsseitig mit je einem der mechanisch- hydrauli schen Umformer (56, 56 A) und ausgangsseitig mit dem hy draulisch- mechanischen Umformers (51) verbundenes druck gesteuertes Drosselventil (46, 46 A) geschaltet ist.According to the invention, this object is achieved in that between the two working spaces of the mechanical-hydraulic converter ( 56 , 56 A ) and the working space of the second hydraulic-mechanical converter ( 51 ), one each on the input side with one of the mechanical-hydraulic converters ( 56 , 56 A ) and pressure-controlled throttle valve ( 46 , 46 A ) connected on the output side to the hydraulic mechanical converter ( 51 ).

Während der sich im Arbeitstakt der Füllbewegung befind liche mechanisch- hydraulische Umformer mit der Druckmit telquelle beaufschlagt ist, liefert der sich dann im Ar beitstakt seiner Entleerungsbewegung befindliche andere mechanisch- hydraulische Umformer das Druckmittelvolumen für die Bewegung des zweiten hydraulisch- mechanischen Umformers, so daß es bei einem lastbedingten Druckan stieg in letzterem zu einem Druckanstieg in diesem den letzteren antreibenden mechanisch- hydraulischen Umfor mer kommt, wobei jedoch dieser Druckanstieg durch die Re gelstellung des diesem Umformer zugeordneten Drosselven tils ausgeglichen wird. In dieser Regelstellung stellt das jeweilige Drosselventil den in den beiden mecha nisch- hydraulischen Umformern herrschenden Druck auf dasselbe Niveau ein, so dass eine einseitige Rückwirkung auf die Zusatzbewegung verhindert wird.During the filling stroke mechanical-hydraulic converter with the pressure telquelle is acted on, then delivers itself in the Ar others at the time of its emptying movement mechanical-hydraulic converter the pressure medium volume for the movement of the second hydraulic-mechanical Converter so that it is at a load-related pressure rose in the latter to an increase in pressure in this the latter driving mechanical-hydraulic form mer comes, but this pressure increase by the Re gel position of the throttle valve assigned to this converter tils is balanced. In this rule position the respective throttle valve in the two mecha niche hydraulic converters prevailing pressure the same level one, so that one-sided retroactivity on the additional movement is prevented.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung zeichnet sich insbesondere bei einer Vorrichtung zum Entnehmen von Si lageportionen aus einem Silo, mit mindestens einem oszil lierenden und vorschubsweise angetriebenen Sägeorgan, einem umschaltbaren Wegeventil in dessen beiden Schalt stellungen abwechselnd jeweils ein Sägeorgan mit einem von einer druckerzeugenden Druckmittelquelle beaufschlag baren ersten Anschluß und das andere Sägeorgan mit einem einen drucklosen Druckmittelabfluß bildenden zwei ten Anschluß verbunden ist, und zwei jeweils durch die Bewegung der Sägeorgane angetriebene Umformer, deren Ar beitsräume abwechselnd in einer Füllbewegung aus der Druckmittelquelle mit dem Druckmittel gefüllt und durch eine anschließende Arbeitsbewegung zum Umformer hin ent leert werden, aus.The control device according to the invention stands out in particular in a device for removing Si layered portions from a silo, with at least one oszil sawing and driven feed unit, a switchable directional valve in its two switches positions alternately one saw unit with one from a pressure-generating pressure medium source baren first connection and the other saw organ with a two forming an unpressurized pressure medium drain ten connector is connected, and two each through the Movement of the saw organs driven converters, their ar working rooms alternately in a filling movement from the Pressure medium source filled with the pressure medium and through a subsequent work movement towards the converter ent be emptied out.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsge mäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass jeweils von der eingangsseitigen Verbindung zwischen den Kolben-Zylin der-Anordnungen und den Drosselventilen eine entsperrba re Verbindung zu mindestens einem der Anschlüsse geführt ist. Die Entsperrung der Verbindung erfolgt für den Zweck einer Rückbewegung der Sägeeinrichtung nach Ab schluß des Schneidvorgangs entgegengesetzt zur Vorschub bewegung der Sägeeinrichtung während des Schneidvor gangs. Dann kann durch die entsperrte Verbindung das in der jeweiligen Kolben-Zylinder-Anordnung befindliche Druckmittel zu dem betreffenden Anschluß hin abgeführt werden, wodurch die Sägezylinder in eine definierte End stellung überführt und damit die Schneidbewegung bei Beginn der Rückbewegung beendet wird.In an advantageous embodiment of the fiction According device is provided that each of the input connection between the piston cylinder the arrangements and the throttle valves an unlockable re connection to at least one of the connections is. The connection is unlocked for the Purpose of a return movement of the sawing device after Ab end of the cutting process opposite to the feed movement of the sawing device during the cutting process gangs. Then, through the unlocked connection, the in the respective piston-cylinder arrangement Pressure medium discharged to the relevant connection be, which brings the saw cylinder into a defined end transferred position and thus the cutting movement Beginning of the return movement is ended.

In diesem Zusammenhang erweist es sich als besonders vor teilhaft, daß die beiden zu mindestens einem der An schlüsse geführten Verbindungen jeweils ein durch einen Druckunterschied zwischen den beiden Kolbenräumen der Kolben-Zylinder-Anordnungen entsperrbares Rückschlagven til aufweisen. Durch diese Maßnahme kann die für die Rückbewegung erforderliche Entsperrung automatisch erfol gen, indem der während des Sägebetriebs mit der Druckmit telquelle verbundene erste Anschluß durch ein Bediener ventil nunmehr als druckloser Druckmittelabfluß und der während des Sägebetriebs als letzterer dienende zweite Anschluß nunmehr als Druckmittelquellenanschluß umge schaltet wird. Dann kehrt sich auch der Verlauf des Druckunterschieds zwischen den beiden Kolbenräumen der Kolben-Zylinder-Anordnungen um und kann damit zur selbst ändigen Entsperrung des Rückschlagventils verwendet werden.In this context, it proves to be special partial that the two to at least one of the An conclusions led connections by one Pressure difference between the two piston chambers of the Piston-cylinder arrangements can be unlocked til have. Through this measure, the for Unlocking required automatically by pressing with the pressure during the sawing operation first source connected by an operator valve now as a pressure-free pressure medium drain and during the sawing operation as the second serving second Connection now vice versa as pressure medium source connection is switched. Then the course of the Pressure difference between the two piston chambers of the Piston-cylinder arrangements around and can therefore be self permanent unblocking of the check valve is used will.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die beiden druckgesteuer ten Drosselventile einen gemeinsamen Schieber mit zwei in der Verschieberichtung einander gegenüberstehenden Stirnflächen, deren eine vom Druck der einen Kolben-Zy linder-Anordnung aufschlagt ist, aufweisen. Diese Ausbil dung trägt insbesondere dem Umstand Rechnung, daß die Arbeitstakte der beiden Kolben-Zylinder-Andordnungen zu einander komplementär sind. Während also in dem der Zufuhr des Druckmittels zum Umformer dienenden Arbeits takt der einen Kolben-Zylinder-Anordnung die Regelfunk tion des dieser Kolben-Zylinder-Anordnung zugeordneten Drosselventils zur Verfügung stehen muß, befindet sich die andere Kolben-Zylinder-Anordnung gerade in ihrem Fülltakt, so daß ein Betrieb des dieser anderen Kolben-Zylinder-Anordnung zugeordneten anderen Drossel ventils nicht erforderlich ist. Durch den gemeinsamen Schieber läßt sich daher die gewünschte Funktion der beiden Drosselventile besonders einfach bewerkstelligen.A preferred embodiment of the invention Device is that the two pressure controlled throttle valves a common slide with two facing each other in the direction of displacement End faces, one of which depends on the pressure of a piston-Zy Linder arrangement is opened. This training in particular takes into account the fact that the Work cycles of the two piston-cylinder arrangements too are complementary to each other. So while in the Supply of the pressure medium to the work serving the converter clocks the control radio of a piston-cylinder arrangement tion of this piston-cylinder arrangement assigned Throttle valve must be available the other piston-cylinder arrangement just in hers Fill stroke so that one operation of this other Piston-cylinder arrangement associated with another throttle valve is not required. Through the common Slider can therefore the desired function of the accomplish both throttle valves particularly easily.

Im Rahmen der Erfindung ist auch vorgesehen, daß der ge meinsame Schieber als Schaltkolben für das umschaltbare Wegeventil ausgebildet ist. Einerseits wird hierdurch ein besonders einfacher und kompakter Aufbau erreicht. Andererseits dient hierbei der zur Regelung der Drossel ventile dienende Druckunterschied zwischen den beiden Kolbenräumen der Kolben-Zylinder-Anordnungen gleichzeitig als Schaltdruck für das umschaltbare Wegeventil, wodurch sich die gesamte Schaltung erheblich vereinfacht.In the context of the invention it is also provided that the ge common slide as a switching piston for the switchable Directional control valve is formed. On the one hand, this will achieved a particularly simple and compact structure. On the other hand, this serves to regulate the throttle valve serving pressure difference between the two Piston spaces of the piston-cylinder arrangements at the same time as switching pressure for the switchable directional valve, whereby the entire circuit is considerably simplified.

In konstruktiver Hinsicht besteht eine besonders einfa che und zweckmäßige Ausführungsform darin, dass der Schieber durch einen in einer an ihren beiden stirnseiti gen Enden jeweils mit den Kolben-Zylinder-Anordnungen verbundenen axialen Bohrung eines Gehäuseblock axialver schieblich dichtend geführten Schieber gebildet ist, dessen einander gegenüberliegende stirnseitige Endberei che jeweils als Steuerkanten für zwei in deren Verschie beweg unter einem kleineren gegenseitigen Axialabstand als die axiale Länge des Kolbens angeordnete, in die axiale Bohrung mündende, jeweils die Ausgangsseite der Drosselventile bildende Radialbohrungen dienen. Hierbei ist also der den Schieber bildende Kolben zwischen den stirnseitigen Enden der axialen Bohrung des Gehäuse blocks verschieblich an seinen stirnseitigen Endberei chen jeweils mit dem Druck der entsprechenden Kolben-Zy linder-Anordnung beaufschlagt. Die beiden stirnseitigen Enden der axialen Bohrung bilden Anschläge für die Axial bewegung des Kolbens, wobei die dem einen stirnseitigen Ende näher gelegene Radialbohrung jeweils durch den Kolben verschlossen ist, wenn der Kolben an diesem stirn seitigen Ende anschlägt, während die von diesem stirnsei tigen Ende weiter entfernte andere Radialbohrung maximal freigegeben ist und von der dieser anderen Radialbohrung zugeordneten Steuerkante des Kolbens geregelt wird, sobald dieser durch den Druckunterschied von seinem An schlag wegverschoben wird.In terms of design, there is a particularly simple che and convenient embodiment in that the Slide through one in one on both of their front sides ends with the piston-cylinder arrangements connected axial bore of a housing block axially ver slidably sealing slide is formed, its opposite end area che as control edges for two in their different move with a smaller mutual axial distance than the axial length of the piston, into which axial bore opening, each the output side of the Radial bores forming throttle valves are used. Here is the piston forming the slide between the end faces of the axial bore of the housing blocks can be moved at its front end area chen each with the pressure of the corresponding piston-Zy linder arrangement applied. The two front Ends of the axial bore form stops for the axial movement of the piston, one end face Radial bore closer to the end through the Piston is closed when the piston is at this end end stops, while that of this end other radial bore at the end is released and from this other radial bore assigned control edge of the piston is regulated as soon as the pressure difference from its type blow is moved away.

Die gleichzeitige Ausbildung des Schiebers der Drossel ventile als Schaltkolben für das umschaltbare Wegeventil läßt sich mit einem besonders zweckmässigen und kompak ten Aufbau dadurch verwirklichen, daß der Gehäuseblock fünf weitere in die axiale Bohrung mündende Radialbohrun gen aufweist, die zwischen den beiden die Ausgangsseite der Drosselventile bildenden Radialbohrungen in einem axialen Abstand zu diesen sowie unter einem gegenseiti gen axialen Abstand angeordnet sind und von denen die den beiden die Ausgangsseite der Drosselventile bilden den Radialbohrungen jeweils nächstgelegene erste und fünfte Radialbohrung mit dem zweiten Anschluß verbunden ist, die jeweils der ersten und fünften Radialbohrung nächstgelegene zweite und vierte Radialbohrung die beiden Ausgangsanschlüsse des umschaltbaren Wegeventils bilden und die zwischen der zweiten und der vierten Ra dialbohrung angeordnete dritte Radialbohrung mit dem ersten Anschluß verbunden ist, und daß in der Mantelf läche des Kolbens drei axial voneinander beabstandete ra diale Ausnehmungen ausgebildet sind, von denen in Abhän gigkeit von der Verschiebestellung des Kolbens entweder die erste den Abstand zwischen der ersten und der zwei ten Radialbohrung und die zweite den Abstand zwischen der dritten und der vierten Radialbohrung, oder die zweite den Abstand zwischen der zweiten und der dritten Radialbohrung und die dritte den Abstand zwischen der vierten und der fünften Radialbohrung überbrückt. Bei dieser Ausführungsform dient also der die Drosselventile steuernde Druckunterschied gleichzeitig als Steuerdruck für das Wegeventil. Dabei entspricht die dritte Radial bohrung dem ersten Anschluß und die erste und fünfte Ra dialbohrung, die innerhalb des Gehäuseblocks zusammenge faßt sein können, dem zweiten Anschluß. Diese beiden Anschlüsse gelangen je nach der Schaltstellung des Kol bens mit der zweiten bzw. vierten Radialbohrung oder um gekehrt in Verbindung. Die zweite und vierte Radialboh rung bilden also die Ausgangsanschlüsse des Wegeventils.Simultaneous formation of the throttle slide valves as switching pistons for the switchable directional valve can be used with a particularly practical and compact Realize the structure in that the housing block five further radial holes leading into the axial hole gene, the output side between the two of the throttle valves forming radial bores in one axial distance to these and under a mutuali are arranged axially spaced and of which the the two form the output side of the throttle valves the first and closest to the radial bores fifth radial bore connected to the second connection is the first and fifth radial bores, respectively closest second and fourth radial bore two output ports of the switchable directional valve form and that between the second and fourth Ra arranged third radial bore with the first connection is connected, and that in the mantle surface of the piston three axially spaced ra diale recesses are formed, of which depend movement of the piston either the first the distance between the first and the two th radial bore and the second the distance between the third and fourth radial bore, or the second the distance between the second and third Radial bore and the third the distance between the fourth and fifth radial holes bridged. At In this embodiment, the throttle valves are used controlling pressure difference at the same time as control pressure for the directional valve. The third radial corresponds to this bore the first connector and the first and fifth Ra dial bore that merged within the housing block can be summarized, the second connection. These two Connections arrive depending on the switching position of the Kol bens with the second or fourth radial bore or around swept in connection. The second and fourth radial bores tion form the outlet connections of the directional control valve.

In diesem Zusammenhang zeichnet sich eine weitere vor teilhafte Ausgestaltung dadurch aus, daß die entsperrba ren Rückschlagventile und/oder die Sperrventile in einer den Kolben axial durchsetzenden Bohrung angeordnet sind. Hierdurch wird eine weitere Steigerung des durch die Zu sammenfassung in dem einzigen Gehäuseblock erzielten In tegrationsgrades erreicht.In this context, another is emerging partial configuration characterized in that the unlockable check valves and / or check valves in one the piston axially penetrating bore are arranged. This will further increase the summary in the single housing block achieved In Degree of integration reached.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfin dung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich einer erfindungswesentli chen Offenbarung aller im Text nicht erwähnten Einzelhei ten ausdrücklich hingewiesen wird. Hierin zeigt:Other features, details and advantages of the Erfin dung result from the following description and Drawing on which with respect to a fiction Chen revelation of all details not mentioned in the text expressly pointed out. Herein shows:

Fig. 1 ein Schema der hydraulischen Schaltung einer Vor richtung zum Entnehmen von Silageportionen aus einem Silo, und Fig. 1 is a diagram of the hydraulic circuit of an on device for removing portions of silage from a silo, and

Fig. 2 eine Schnittansicht eines Gehäuseblocks, in dem in einer bevorzugten Ausführungsform verschiede ne Elemente der hydraulischen Schaltung zusammen gefaßt sind. Fig. 2 is a sectional view of a housing block in which various ne elements of the hydraulic circuit are summarized in a preferred embodiment.

Eine in Fig. 1 nur schematisch dargestellte Sägeeinrich tung einer Vorrichtung zum Entnehmen von Silageportionen aus einem Silo weist beispielhaft drei lineare Sägeele mente auf, von denen sich das in Fig. 1 linke und rechte Sägeelement in parallelen Richtungen entgegengesetzt zu einander bewegen, während das mittlere, quer angeordnete Sägeelement eine zur oszillierenden Schneidbewegung der beiden äußeren Sägeelemente ebenfalls eine oszillieren de Schneidbewegung ausführt. Hierdurch wird ein U-förmi ger Sägeschnitt erhalten. Diese Anzahl und Anordnung der Sägeelemente ist jedoch nur beispielhaft. So könnte die in Fig. 1 dargestellte hydraulische Schaltung auch zum Antrieb einer davon verschiedenen Anzahl oszillierender Sägeelemente dienen.A Sägeeinrich shown only schematically in Fig. 1 tung a device for removing silage portions from a silo has, for example, three linear Sägeele elements, one of which, the left in Fig. 1 and right saw element in parallel directions opposite to moving to each other, while the middle , transversely arranged sawing element also performs an oscillating cutting movement for the oscillating cutting movement of the two outer sawing elements. This gives a U-shaped saw cut. This number and arrangement of the saw elements is only an example. The hydraulic circuit shown in FIG. 1 could also serve to drive a different number of oscillating saw elements.

Zum Antrieb der Sägeelemente dienen drei Umformer in Form hydraulischer Zylinder-Kolben-Anordnungen. Davon treiben zwei doppelwirkende Zylinder-Kolben-Anordnungen 52, 52 A mit beidseitiger Kolbenstange, im folgenden als Sägelängszylinder bezeichnet, einerseits je eine seit lich gelegenes Sägeelement, andererseits je eine zusätz liche, als Pumpzylinder bezeichnete Zylinder-Kolben-An ordnung 56, 56 A an. Eine weitere Zylinder-Kolben-Anord nung 55, im folgenden als Sägequerzylinder bezeichnet, treibt ein quer zur Schneidbewegung der von den Säge längszylindern 52, 52 A angetriebenen Sägeelemente schnei dendes, drittes Sägeelement an.Three converters in the form of hydraulic cylinder-piston arrangements are used to drive the saw elements. Of these, two double-acting cylinder-piston assemblies 52 , 52 A with bilateral piston rod, hereinafter referred to as longitudinal saw cylinder, on the one hand each have a sawing element located on the side, and on the other hand each an additional union, referred to as a pump cylinder cylinder-piston arrangement 56 , 56 A. at. Another cylinder-piston arrangement 55 , hereinafter referred to as a cross-saw cylinder, drives a cross-cutting movement of the saw cylinders driven by the saw longitudinal cylinders 52 , 52 A cutting third saw element.

Die mechanischen Verbindungen der Kolbenstangen der Zy linder/Kolben-Anordnungen 52, 52 A, 55 mit entweder den Sägeelementen selbst oder diese tragenden Supporten sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur schematisch und nicht in Einzelheiten dargestellt.The mechanical connections of the piston rods of the cylinder / piston assemblies 52 , 52 A , 55 with either the sawing elements themselves or these supporting supports are shown only schematically and not in detail for reasons of clarity.

Die hydraulische Schaltung ist mit Anschlüssen 11, 11 A an die beiden Ausgänge eines nicht dargestellten 4/3 We geventils einer Schlepperhydraulik angeschlossen. Die beiden Anschlüsse 11, 11 A münden in Leitungen 12, 12 A, die über ein 4/2 Wegeventil 41 und weiterhin über Leitun gen 13, 13 A zu den Primärräumen 53, 53 A der Sägelängszy linder 52, 52 A führen. Die Sekundärräume 54, 54 A der Sä gelängszylinder 52, 52 A sind durch Leitungen 14, 14 A mit den entsprechenden Kolbenräumen des Sägequerzylinders 55 verbunden.The hydraulic circuit is connected with connections 11 , 11 A to the two outputs of a 4/3 valve, not shown, of a tractor hydraulic system. The two connections 11 , 11 A open into lines 12 , 12 A , which lead via a 4/2-way valve 41 and continue via lines 13 , 13 A to the primary spaces 53 , 53 A of the Sägelängszy cylinder 52 , 52 A. The secondary spaces 54 , 54 A of the longitudinal saw cylinders 52 , 52 A are connected by lines 14 , 14 A to the corresponding piston spaces of the cross saw cylinder 55 .

Zwischen die beiden Kolbenräume des Sägequerzylinders 55 ist eine Ausgleichseinrichtung in Form eines beidseitig entsperrbaren Wechselventils 48 geschaltet. Ferner ist jeweils zwischen den beiden Kolbenräumen 53, 54 und 53 A, 54 A der Sägelängszylinder 52, 52 A eine Ausgleichs einrichtung 44, 49; 44 A, 49 A in Form von zwei zueinander entgegengesetzt gerichteten Sperrventilen angeordnet.A compensation device in the form of a shuttle valve 48 that can be unlocked on both sides is connected between the two piston chambers of the cross saw cylinder 55 . Furthermore, between the two piston chambers 53 , 54 and 53 A , 54 A of the longitudinal saw cylinder 52 , 52 A is a compensating device 44 , 49 ; 44 A , 49 A arranged in the form of two oppositely directed check valves.

Die primärseitige Kolbenräume 53, 53 A der Sägelängszylin der 52, 52 A sind ferner über entsperrbare Füllventile 45, 45 A mit den Kolbenräumen der Pumpzylinder 56, 56 A verbunden.The primary-side piston chambers 53 , 53 A of the Sägelängszylin the 52 , 52 A are also connected to the piston chambers of the pump cylinders 56 , 56 A via unlockable filling valves 45 , 45 A.

Leitungen 15, 15 A verbinden die Kolbenräume der Pumpzy linder 56, 56 A über druckgesteuerte Drosselventile 46, 46 A und eine gemeinsame Ausgangsleitung 19 der Drossel ventile 46, 46 A mit einem druckgesteuerten 3/2 Wegeven til 43. Außerdem sind diese Kolbenräume jeweils über die Leitungen 15, 15 A und Sperrventile 42, 42 A sowie dazu entgegengesetzte, hydraulisch entsperrbare Rück schlagventile 47, 47 A enthaltende Leitungen 16, 16 A mit den Leitungen 18, 12 und dadurch mit dem Anschluß 11 verbunden. Die druckgesteuerten Drosselventile 46, 46 A weisen je zwei Steuerleitungen 23, 23 A auf, die jeweils über die Leitungen 15, 15 A an die Kolbenräume der Pumpzy linder 56 bzw. 56 A angeschlossen sind.Lines 15 , 15 A connect the piston chambers of the pump cylinders 56 , 56 A via pressure-controlled throttle valves 46 , 46 A and a common output line 19 of the throttle valves 46 , 46 A with a pressure-controlled 3/2 way valve 43 . In addition, these piston chambers are each via the lines 15 , 15 A and check valves 42 , 42 A and opposite, hydraulically unlockable return check valves 47 , 47 A containing lines 16 , 16 A with the lines 18 , 12 and thereby connected to the connection 11 . The pressure-controlled throttle valves 46 , 46 A each have two control lines 23 , 23 A , each of which is connected via lines 15 , 15 A to the piston chambers of the pump cylinders 56 and 56 A , respectively.

Das 4/2 Wegeventil 41 ist über Steuerleitungen 21, 21 A angesteuert, die ebenfalls an die jeweiligen Pumpzylin der 56, 56 A angeschlossen sind. Dagegen sind die entsperrbaren Rückschlagventile 47, 47 A mit einem gemeinsamen, wechselweise wirkenden Distanzstück 89 versehen.The 4/2 way valve 41 is controlled via control lines 21 , 21 A , which are also connected to the respective Pumpzylin 56 , 56 A. In contrast, the unlockable check valves 47 , 47 A are provided with a common, alternating spacer 89 .

Der Anschluß 11 ist außerdem über die Leitung 12 und eine Leitung 18 mit einem Eingang des druckgesteuerten 3/2 Wegeventils 43 verbunden, das über die Leitung 18 an die Leitung 12 bzw. über eine Leitung 20 A an die Leitung 12 A angeschlossene Steuerleitungen 25 bzw. 25 A, die damit an die Anschlüsse 11 bzw. 11 A angeschlossen sind, aufweist. Von dem druckgesteuerten 3/2 Wegeventil 43 führt eine Leitung 20 zum Kolbenraum des Hubzylinders 51. Der kolbenstangenseitige Raum des Hubzylinders 51 ist über die Leitungen 20 A, 12 A mit dem Anschluß 11 A der hydraulischen Schaltung verbunden.The connection 11 is also connected via line 12 and a line 18 to an input of the pressure-controlled 3/2 way valve 43 , which is connected via line 18 to line 12 or via line 20 A to line 12 A connected to control lines 25 or 25 A , which are thus connected to terminals 11 and 11 A , respectively. A line 20 leads from the pressure-controlled 3/2 way valve 43 to the piston chamber of the lifting cylinder 51 . The piston rod-side space of the lifting cylinder 51 is connected via the lines 20 A , 12 A to the connection 11 A of the hydraulic circuit.

Da das 4/2 Wegeventil 41, die Drosselventile 46, 46 A und die beiden Kombinationen aus den Sperrventilen 42 bzw. 42 A und den entsperrbaren Rückschlagventilen 47 bzw. 47 A jeweils über die Steuerleitungen 21, 21 A, 23, 23 A bzw. die Leitungen 15, 15 A an die beiden Pumpzylinder 56, 56 A angeschlossen sind, ist der in Fig. 2 dargestellte Zusam menbau in einem einzigen Gehäuseblock 71 möglich.Since the 4/2 way valve 41 , the throttle valves 46 , 46 A and the two combinations of the check valves 42 and 42 A and the unblockable check valves 47 and 47 A, respectively, via the control lines 21 , 21 A , 23 , 23 A and the lines 15 , 15 A are connected to the two pump cylinders 56 , 56 A , the assembly shown in FIG. 2 is possible in a single housing block 71 .

In einer axialen Bohrung 72 des Gehäuseblocks 71 ist ein Schieber 73 axial verschieblich und dichtend geführt, welcher einen gemeinsamen Schieber für die beiden Dros selventile 46, 46 A bildet. Dabei stellen die beiden freien Enden der axialen Bohrung 72 verschließende An schlußteile 74, 74 A die mit den Leitungen 15 bzw. 15 A von Fig. 1 zu verbindenden Eingänge der Drosselventile 46, 46 A dar. In einem axialen Abstand von den Anschluß teilen 74 bzw. 74 A mündet jeweils eine Radialbohrung 75 bzw. 75 A in die axiale Bohrung 72, senkrecht zur Zeiche nebene weitergeführt und zusammengefaßt werden.In an axial bore 72 of the housing block 71 , a slide 73 is axially displaceable and sealing, which forms a common slide for the two throttle valves 46 , 46 A. The two free ends of the axial bore 72 are closing parts 74 , 74 A which are to be connected to the lines 15 and 15 A of FIG. 1, the inputs of the throttle valves 46 , 46 A. Share at an axial distance from the connection 74th or 74 A each lead to a radial bore 75 or 75 A in the axial bore 72 , continued perpendicular to the drawing and summarized.

Die stirnseitigen Endbereiche des Schiebers 73 sind als Steuerkanten 76, 76 A für die Drosselventile 46 bzw. 46 A ausgebildet. Zu diesem Zweck ist die axiale Länge des Schiebers 73 entsprechend dem Axialabstand zwischen der Radialbohrung 75 bzw. 75 A und der jeweils einen Anschlag für die Axialverschiebung des Schiebers 73 bildenden in neren Stirnseite 77 A bzw. 77 des jeweils weiter entfernt gelegenen Anschlußsteils 74 A bzw. 74 gewählt. Auf diese Weise gibt der Schieber 73 bei Anlage an dem Anschluß teil 74 bzw. 74 A jeweils die von diesem Anschlußteil weiter entfernte Radialbohrung 75 A bzw. 75 frei, während er die näher gelegene Radialbohrung 75 bzw. 75 A ver schließt. Sobald der Kolben aus seiner Anschlaglage in folge einer unterschiedlichen Druckbeaufschlagung der Schieberstirnseiten verschoben wird, nimmt die betreffen de Steuerkante 76 bzw. 76 A ihre Regelstellung bezüglich der zugeordneten Radialbohrung 75, 75 A ein.The front end areas of the slide 73 are designed as control edges 76 , 76 A for the throttle valves 46 and 46 A , respectively. For this purpose, the axial length of the slide 73 is corresponding to the axial distance between the radial bore 75 or 75 A and the stop forming the axial displacement of the slide 73 in the other end face 77 A or 77 of the respectively further distant connecting part 74 A or 74 selected. In this way, the slide 73 is in contact with the connection part 74 or 74 A, respectively, the radial bore 75 A or 75 further away from this connection part, while it closes the closer radial bore 75 or 75 A ver. As soon as the piston is moved out of its stop position as a result of a different pressurization of the end faces of the slide, the control edge 76 or 76 A in question takes its control position with respect to the associated radial bore 75 , 75 A.

Neben der hierdurch erzielten Integration der Drosselven tile 46, 46 A in dem Gehäuseblock 71 beinhaltet letzterer gleichzeitig auch das 4/2 Wegeventil 41. Zu diesem Zweck münden in die axiale Bohrung 72 fünf weitere Radialboh rungen, die zwischen den beiden Radialbohrungen 75, 75 A angeordnet sind. Die der Radialbohrung 75 nächstgelegene erste Radialbohrung 78 ist ebenso wie die der Radialboh rung 75 A nächstgelegene fünfte Radialbohrung 78 A in dem Gehäuseblock 71 senkrecht zur Zeichnungsebene an einem gemeinsamen Anschluß des Gehäuseblockes 71 herausge führt, wobei dieser gemeinsame Anschluß mit der Verbin dungsleitung 12 A von Fig. 1 verbunden ist. Die der ersten und fünften Radialbohrung 78, 78 A jeweils benach barte zweite Radialbohrung 79 bzw. vierte Radialbohrung 79 A ist parallel zur Zeichnungsebene aus dem Gehäuse block 71 herausgeführt und dient jeweils zum Anschluß der Verbindungsleitungen 13 bzw. 13 A von Fig. 1. Die in der Mitte zwischen der zweiten und vierten Radialbohrung 79, 79 A angeordnete dritte Radialbohrung 80 ist sen krecht zur Zeichenebene aus dem Gehäuseblock 71 herausge führt und bildet den Anschluß für die Leitung 12 von Fig. 1.In addition to the integration of the throttle valves 46 , 46 A achieved in the housing block 71 , the latter also simultaneously includes the 4/2 way valve 41 . For this purpose, five further radial bores open into the axial bore 72 , which are arranged between the two radial bores 75 , 75 A. The radial bore 75 closest first radial bore 78 is just like that of the radial bore 75 A nearest fifth radial bore 78 A in the housing block 71 perpendicular to the plane of the drawing on a common connection of the housing block 71 , this common connection with the connecting line 12 A of Fig. 1 is connected. The first and fifth radial bore 78 , 78 A each neigh disclosed second radial bore 79 and fourth radial bore 79 A is led out from the housing block 71 parallel to the plane of the drawing and is used to connect the connecting lines 13 and 13 A of Fig. 1. The in the middle between the second and fourth radial bore 79 , 79 A arranged third radial bore 80 is perpendicular to the drawing plane from the housing block 71 leads out and forms the connection for the line 12 of FIG. 1st

In der äußeren Mantelfläche des Schiebers 73 sind drei radiale Ausnehmungen ausgebildet. Die axiale Lage dieser radialen Ausnehmungen ist derart gewählt, daß bei an der Stirnseite 77 des Anschlußteils 74 anliegendem Schieber 73 die dieser Stirnseite 77 nächstgelegene erst eradiale Ausnehmung 81 funktionslos ist, während die der ersten radialen Ausnehmung 81 unmittelbar benachbar te zweite radiale Ausnehmung 82 den Abstand zwischen der zweiten Radialbohrung 79 und der dritten Radialbohrung 80 überbrückt. Dagegen überbrückt die dem Anschlußteil 74 A nächstgelegene dritte radiale Ausnehmung 83 in dieser Stellung des Schiebers 73 den Abstand zwischen der vierten radialen Bohrung 79 A und der fünften radia len Bohrung 78 A. Diese Beziehung wird so lange beibehal ten, bis der Schieber 73 in seine Mittellage zwischen den Anschlußteilen 74, 74 A verschoben wird. Sobald der Schieber 73 über diese Mittellage hinaus sich dem An schlußteil 74 A nähert, tritt die dritte radiale Ausneh mung 83 außer Funktion. Statt dessen überbrückt nunmehr die zweite radiale Ausnehmung 82 den Abstand zwischen der vierten Radialbohrung 79 A und der dritten Radialboh rung 80, während die bisher funktionslose erste radiale Ausnehmung 81 den Abstand zwischen der ersten Radialboh rung 78 und der zweiten Radialbohrung 79 überbrückt. Hierdurch ist ersichtlich die Schaltfunktion des 4/2 We geventils 41 realisiert.Three radial recesses are formed in the outer lateral surface of the slide 73 . The axial position of these radial recesses is selected such that when the slider 73 abuts against the end face 77 of the connecting part 74, the first eradial recess 81 closest to this end face 77 is without function, while the second radial recess 82 which is immediately adjacent to the first radial recess 81 is the distance bridged between the second radial bore 79 and the third radial bore 80 . In contrast, the third radial recess 83 nearest the connecting part 74 A in this position of the slide 73 bridges the distance between the fourth radial bore 79 A and the fifth radial bore 78 A. This relationship is maintained until the slider 73 is moved into its central position between the connecting parts 74 , 74 A. As soon as the slider 73 approaches this connection to the connecting part 74 A , the third radial recess 83 comes out of operation. Instead, the second radial recess 82 now bridges the distance between the fourth radial bore 79 A and the third radial bore 80 , while the previously inoperative first radial recess 81 bridges the distance between the first radial bore 78 and the second radial bore 79 . As a result, the switching function of the 4/2 We valve 41 is realized.

Aus Fig. 2 geht ferner hervor, daß in dem Kolben 73 eine in axial vollständig durchsetzende Bohrung 84 ausge bildet ist. In dieser Bohrung 84 ist beidseits der axia len Mitte des Schiebers 73 je ein Ventilsitz 85 bzw. 85 A ausgebildet, an dem jeweils ein kugelförmiger Dichtkör per 86 bzw. 86 A gegen eine Bewegung zur axialen Mitte des Schiebers 73 hin abgestützt ist. Auf den den Dicht körpern 86, 86 A entgegengesetzten Seiten der Ventilsitze 85, 85 A ist in dem Schieber 73 jeweils eine radiale Boh rung 87 bzw. 87 A ausgebildet, die die innere Bohrung 84 mit der zweiten radialen Ausnehmung 82 verbindet. Die beiden Dichtkörper 86, 86 A sind dabei durch ein Distanz stück 89 voneinander ferngehalten, so daß die Länge des Distanzstückes 89 größer ist als die Entfernung beider Dichtkörper 86, 86 A beim gleichzeitigen Schließen der Sperrventile 47, 47 A. Hierdurch ist ersichtlich die Funk tion und die gegenseitige Beeinflussung der Schaltzustän de der in Fig. 1 dargestellten Sperrventile 47, 47 A.From Fig. 2 it also appears that in the piston 73 forms an axially completely penetrating bore 84 out. In this bore 84 , a valve seat 85 or 85 A is formed on both sides of the axial center of the slide 73 , on each of which a spherical sealing body is supported by 86 or 86 A against movement toward the axial center of the slide 73 . On the sealing bodies 86 , 86 A opposite sides of the valve seats 85 , 85 A , a radial drilling 87 or 87 A is formed in the slide 73 , which connects the inner bore 84 with the second radial recess 82 . The two sealing bodies 86 , 86 A are kept apart from each other by a spacer 89 , so that the length of the spacer 89 is greater than the distance between the two sealing bodies 86 , 86 A while closing the shut-off valves 47 , 47 A. This shows the func tion and the mutual influence of the switching states of the shut-off valves 47 , 47 A shown in FIG. 1.

Schließlich sind auf der den Ventilsitzen 85, 85 A entge gengesetzten Seite der Dichtkörper 86, 86 A weitere Ven tilsitze 88, 88 A eingeschraubt, die somit jeweils den Ventilsitzen 85, 85 A entgegengesetzt sind. Damit bilden die Dichtkörper 86, 86 A im Zusammenwirken mit den weite ren Ventilsitzen 88, 88 A gleichzeitig die in Fig. 1 schaltungsmäßig dargestellten Sperrventile 42, 42 A.Finally, on the valve seats 85 , 85 A opposite side of the sealing body 86 , 86 A further Ven valve seats 88 , 88 A are screwed in, which are thus opposite the valve seats 85 , 85 A. In this way, the sealing bodies 86 , 86 A, in cooperation with the wide valve seats 88 , 88 A, simultaneously form the check valves 42 , 42 A shown in the circuit in FIG. 1.

Die hydraulische Schaltung der Vorrichtung zum Entnehmen von Silageportionen beinhaltet die Betriebszustände eines schnellen Vorschubs eines Sägebetriebs und einer Rückbewegung der Sägeeinrichtung. Bei den beiden erstge nannten Betriebszuständen ist die als druckerzeugende Druckmittelquelle dienende Pumpe des Schleppers durch eine entsprechende Schaltstellung des 4/3 Wegeventils der Schlepperhydraulik an den Anschluß 11 der hydrauli schen Schaltung angeschlossen. Der Anschluß 11 A wird gleichzeitig mit dem als druckloser Druckmittelabfluß dienenden Tank verbunden. Im dritten Betriebszustand werden durch eine komplementäre Schaltstellung des 4/3 Wegeventils der Schlepperhydraulik die Druckverhältnisse an den Anschlüssen 11 und 11 A umgekehrt. Die obigen Be triebszustände werden nachstehend einzeln beschrieben:The hydraulic circuit of the device for removing silage portions includes the operating states of a rapid feed of a sawing operation and a return movement of the sawing device. In the two first-mentioned operating states, the pump serving as the pressure-generating pressure medium source of the tractor is connected to the connection 11 of the hydraulic circuit by a corresponding switching position of the 4/3 way valve of the tractor hydraulics. The connection 11 A is simultaneously connected to the tank serving as an unpressurized pressure medium drain. In the third operating state, the pressure conditions at ports 11 and 11 A are reversed by a complementary switching position of the 4/3 way valve of the tractor hydraulics. The above operating conditions are described individually below:

1. Fast feed

Im Betriebszustand des schnellen Vorschubes besteht noch kein Eingriff zwischen der Sägeeinrichtung und der auszu schneidenden Silageportion, so daß wegen der dann herr schenden geringen Druckbelastung des Hubzylinders 51 und der Leitungen 18, 25 die dem Tank zugewandte vorgespann te Ventilfeder 60 das 3/2 Wegeventil 43 auf eine direkte Verbindung vom Anschluß 11 zum kolbenseitigen Raum des Hubzylinders 51 schaltet. Der Kolbenstangenraum des Hub zylinders 51 ist dabei über die Leitungen 20 A, 12 A und den Anschluß 11 A zum Tank entlastet.In the operating state of the rapid feed there is still no engagement between the sawing device and the silage portion to be cut, so that because of the then low pressure load of the lifting cylinder 51 and the lines 18 , 25 the tank valve biased valve spring 60 facing the 3/2-way valve 43 switches to a direct connection from the connection 11 to the piston-side space of the lifting cylinder 51 . The piston rod chamber of the lifting cylinder 51 is relieved via the lines 20 A , 12 A and the connection 11 A to the tank.

Mit dem am Anschluß 11 herrschenden Druck wird je nach Stellung des Schiebers des 4/2 Wegeventils 41 ein Kolben raum eines der Sägelängszylinder 52, 52 A beaufschlagt. Bei der auf Fig. 1 dargestellten Stellung wird der Pri märraum 53 A des Sägelängszylinders 52 A und über das Füll ventil 45 A der Kolbenraum des Pumpzylinders 56 A beauf schlagt, wogegen der Primärraum 53 des komplementären Sä gelängszylinders 52 über die Leitung 13, das 4/2 Wegeven til 41 und die Leitung 12 A zum Tank entlastet wird. Wegen der gleichzeitigen Sperrung der Leitung 19 durch das 3/2 Wegeventil 43 ist die Entlastung des Kolbenrau mes des Pumpzylinders 56 über die Leitungen 15, 19 nicht möglich. Deshalb bleiben sämtliche Kolben der Säge- und Pumpzylinder 52, 52 A, 55, 56 bzw. 56 A unbeweglich und vorgespannt.With the pressure prevailing at the connection 11 , depending on the position of the slide of the 4/2 way valve 41, a piston chamber of one of the longitudinal saw cylinders 52 , 52 A is acted upon. In the position shown in FIG. 1, the primary space 53 A of the longitudinal saw cylinder 52 A and the filling valve 45 A is applied to the piston chamber of the pump cylinder 56 A , whereas the primary space 53 of the complementary longitudinal saw cylinder 52 via line 13 , the fourth / 2 Wegeven til 41 and the line 12 A to the tank is relieved. Because of the simultaneous blocking of the line 19 through the 3/2 way valve 43 , the discharge of the piston ram of the pump cylinder 56 via the lines 15 , 19 is not possible. Therefore, all pistons of the saw and pump cylinders 52 , 52 A , 55 , 56 and 56 A remain immobile and preloaded.

In diesem Schaltzustand wird der gesamte am Anschluß 11 angebotene Volumenstrom über die Leitungen 12, 18, 20 dem Kolbenraum des Hubzylinders 51 zugeführt, was die ma ximale Vorschubgeschwindigkeit der Sägeeinrichtung ergibt.In this switching state, the entire volume flow offered at the connection 11 is fed via the lines 12 , 18 , 20 to the piston chamber of the lifting cylinder 51 , which results in the maximum feed rate of the sawing device.

2. Saw operation

Der Schaltdruck des druckgesteuerten 3/2 Wegeventils 43 ist so eingestellt, daß bei einer Erhöhung des Arbeits druckes im Kolbenraum des Hubzylinders 51 und damit in den Leitungen 18, 25 bei Eingriff der Sägeeinrichtung mit der auszuschneidenden Silageportion in der Phase der Komprimierung der Silage die direkte Verbindung zum Hub zylinder 51 unterbunden und das gesamte Fördervolumen damit dem 4/2 Wegeventil 41 zur Verfügung gestellt wird. Dadurch wird der Zustand des Sägebetriebes erreicht.The switching pressure of the pressure-controlled 3/2 way valve 43 is set so that with an increase in the working pressure in the piston chamber of the lifting cylinder 51 and thus in the lines 18 , 25 when the saw device engages with the portion of silage to be cut out in the phase of compressing the silage, the direct one Connection to the lifting cylinder 51 is prevented and the entire delivery volume is thus made available to the 4/2 way valve 41 . The state of the saw operation is thereby achieved.

Nachdem die direkte Verbindung zum Hubzylinder 51 über die Leitungen 18, 20 unterbrochen und die Verbindung über die Leitungen 19, 20 freigegeben ist, ist der Block ierzustand des Kolbens des Pumpzylinders 56 beendet, so daß eine lineare Bewegung der Kolben der Quer-, der Längs- und der damit verbundenen Pumpzylinder 55, 52, 52 A, 56 bzw. 56 A stattfinden kann. Das 4/2 Wegeventil 41 behält seine Stellung bei, und der zugeführte Volumen strom fließt über die Leitung 12, das Wegeventil 41 und die Leitung 13 A dem primärseitigen Kolbenraum 53 A des Sä gelängszylinders 52 A und zusätzlich über das Füllventil 45 A dem Kolbenraum des Pumpzylinders 56 A zu. After the direct connection to the lifting cylinder 51 via the lines 18 , 20 is interrupted and the connection via the lines 19 , 20 is released, the block condition of the piston of the pump cylinder 56 is ended, so that a linear movement of the pistons of the transverse, the longitudinal - And the associated pump cylinder 55 , 52 , 52 A , 56 and 56 A can take place. The 4/2 way valve 41 maintains its position, and the supplied volume flow flows via line 12 , the directional valve 41 and the line 13 A to the primary-side piston chamber 53 A of the longitudinal cylinder 52 A and additionally via the filling valve 45 A to the piston chamber of the Pump cylinder 56 A too.

Durch die Leitung 14 A wird von dem sekundärseitigen Raum 54 A des Sägelängszylinders 52 A der Sägequerzylinder 55 versorgt. Weiterhin findet durch die Leitungen 14 von der komplementären Seite des Sägequerzylinders 55 zum se kundärseitigen Raum 54 des komplementären Sägelängszylin ders 52 der Durchfluß statt. Gleichzeitig findet vom primärseitigen Kolbenraum 53 des komplementären Säge längszylinders 52 über die Leitung 13, das 4/2 Wegeven til 41 und die Leitung 12 A zum Anschluß 11 A der drucklo se Abfluß zum Tank statt.Through the line 14 A is supplied from the secondary side space 54 A of the longitudinal saw cylinder 52 A of the cross saw cylinder 55 . Furthermore, the flow takes place through the lines 14 from the complementary side of the cross saw cylinder 55 to the secondary side 54 of the complementary Sägelängszylin 52 . At the same time from the primary piston chamber 53 of the complementary saw longitudinal cylinder 52 via line 13 , the 4/2 Wegeven valve 41 and line 12 A for connection 11 A of the pressure-free drain to the tank instead.

Die Belastungen des Hubzylinders 51 und der Sägezylinder 55, 52, 52 A sind variabel und voneinander unabhängig. Das druckgesteuerte Drosselventil 46, das von den Drüc ken der beiden Pumpzylinder 56, 56 A angesteuert wird, nimmt seine Regelstellung ein, wenn der zur Bewegung der Sägezylinder benötigte Druck den Druck im Hubzylinder 51 überschreitet. Sonst tritt es außer Funktion.The loads on the lifting cylinder 51 and the saw cylinder 55 , 52 , 52 A are variable and independent of one another. The pressure-controlled throttle valve 46 , which is controlled by the pressures of the two pump cylinders 56 , 56 A , assumes its control position when the pressure required to move the saw cylinder exceeds the pressure in the lifting cylinder 51 . Otherwise it will not function.

In der Regelstellung hält das Drosselventil 46 den Druck im Pumpzylinder 56 auf dem Niveau des Druckes im Pumpzy linder 56 A. Damit wird die in bezug auf die Bewegung der Sägeelemente unterstützende Wirkung des Pumpzylinders 56 A durch den entgegenwirkenden und mit gleichem Druck beaufschlagten Pumpzylinder 56 völlig kompensiert. Das Druckgefälle an der Steuerkante des Drosselventils 46 entspricht dem Unterschied der Belastung der Säge- und des Hubzylinders 51.In the control position, the throttle valve 46 keeps the pressure in the pump cylinder 56 at the level of the pressure in the pump cylinder 56 A. Thus, the effect of the pump cylinder 56 A, which supports the movement of the sawing elements, is completely compensated for by the counteracting pump cylinder 56, which is acted upon with the same pressure. The pressure drop at the control edge of the throttle valve 46 corresponds to the difference in the load on the saw cylinder and the lifting cylinder 51 .

Das Füllventil 45 bleibt wegen der Entlastung der Leit ung 13 gesperrt, die Sperrventile 42, 42 A und die ent sperrbaren Rückschlagventile 47, 47 A bleiben wegen der Druckgleichheit unbetätigt. Zudem wird durch die wechsel weise Wirkung der Drosselventile 46, 46 A ein Kurzschluß über das Füllventil 45 A und das Drosselventil 46 A zum Hubzylinder 51 verhindert. Darüber hinaus wird eine sta bile Schaltstellung des 4/2 Wegeventils 41 erreicht.The filling valve 45 remains blocked due to the relief of the line 13 , the check valves 42 , 42 A and the lockable check valves 47 , 47 A remain unactuated because of the pressure equality. In addition, a short circuit via the filling valve 45 A and the throttle valve 46 A to the lifting cylinder 51 is prevented by the alternating effect of the throttle valves 46 , 46 A. In addition, a stable switching position of the 4/2 way valve 41 is achieved.

Dadurch wird das volle Volumen der im Kolbenraum des Pumpzylinders 56 eingeschlossenen Druckflüssigkeit über die Leitung 15, das druckgesteuerte Drosselventil 46, die Leitung 19, das 3/2 Wegeventil 43 und schließlich die Leitung 20 dem Hubzylinder 51 zugeführt. Auf diese Weise wird ein gewünschter Zusammenhang der Vorschub und der Schneidbewegung der Sägeelemente erreicht.As a result, the full volume of the hydraulic fluid enclosed in the piston chamber of the pump cylinder 56 is supplied to the lifting cylinder 51 via the line 15 , the pressure-controlled throttle valve 46 , the line 19 , the 3/2-way valve 43 and finally the line 20 . In this way, a desired relationship between the feed and the cutting movement of the sawing elements is achieved.

Mit einem Anstieg des zur Bewegung des Hubzylinders 51 benötigten Druckes verringert sich das an der Steuerkan te des Drosselventils 46 abgebaute Druckgefälle, bis die Regelfunktion des druckgesteuerten Drosselventils 46 ein gestellt wird und der Schieber des Drosselventils 46 durch den Druckunterschied der Steuerleitungen 23, 23 A seine Endstellung erreicht. Aus demselben Grund sperrt das entsperrbare Rückschlagventil 47 den Durchfluß von der höher beaufschlagten Leitung 16 zu den niedriger belasteten Leitungen 18 und 12. Durch das gemeinsame Di stanzstück 89 wird das entsperrbare Rückschlagventil 47 A aufgesteuert, was in dieser Phase jedoch keine funktio nelle Auswirkung hat. Damit bleibt auch bei den oben be schriebenen Druckverhältnissen der gewünschte Zusammen hang zwischen der Bewegung der Sägezylinder und des Hub zylinders 52, 52 A, 55 bzw. 51 erhalten.With an increase in the pressure required to move the lifting cylinder 51 , the pressure drop at the control edge of the throttle valve 46 is reduced until the control function of the pressure-controlled throttle valve 46 is set and the slide of the throttle valve 46 due to the pressure difference between the control lines 23 , 23 A End position reached. For the same reason, the unlockable check valve 47 blocks the flow from the higher-pressure line 16 to the lower-load lines 18 and 12 . Through the common Di punch 89 the unlockable check valve 47 A is turned on, but this has no functional impact in this phase. Thus, the desired relationship between the movement of the saw cylinder and the lifting cylinder 52 , 52 A , 55 and 51 is maintained even with the pressure ratios described above.

Etwa fehlendes Ölvolumen, das durch Undichtheiten inner halb der Zylinder 52, 55, 52 A verursacht könnte, wird nach Beendigung des Hubes des Sägelängszylinders 52 A über das Ausgleichsventil 44 A nachgespeist, so daß si chergestellt ist, daß auch der Sägelängszylinder 52 immer in seine maximale Endlage kommen kann und somit die Umsteuerung eingeleitet wird. Eine Volumenausgleich funktion übernimmt auch das Wechselventil 48, wobei bei einer Voreilung des Sägequerzylinders 55 nach Erreichen der Endlage die Entsperrung des Wechselventils 48 er folgt und eine direkte Verbindung der sekundärseitigen Räume der beiden Sägelängszylinder 52 A, 52 hergestellt wird.Any missing oil volume, which could be caused by leaks within the cylinders 52 , 55 , 52 A , is replenished after completion of the stroke of the longitudinal saw cylinder 52 A via the compensating valve 44 A , so that it is ensured that the longitudinal saw cylinder 52 is always in his maximum end position can come and thus the reversal is initiated. A volume equalization function also takes over the shuttle valve 48 , with an advance of the cross saw cylinder 55 after reaching the end position the unlocking of the shuttle valve 48 it follows and a direct connection of the secondary spaces of the two longitudinal saw cylinders 52 A , 52 is established.

Das Erreichen der Endlage durch den Kolben des Sägelängs zylinders 52 führt zur Betätigung des mechanisch ent sperrbaren Füllventils 45. Durch das Entsperren werden der Pumpzylinder 56 und die an ihn angeschlossenen Leit ungen 15, 16, 21, 22 und 23 über die Leitung 13 und wei terhin über das 4/2 Wegeventil 41 und die Leitung 12 A zum Anschluß 11 A und damit zum Tank entlastet. Dadurch entsteht durch das Verschließen des Sperrventiles 42 ein Druckgefälle am 4/2 Wegeventil 41 und dessen Schieber 73 wird mit dem anstehenden Systemdruck aus seiner Endlage beschleunigt, wobei dieser Zustand bis zur symmetrischen Mittelstellung des Steuerschiebers auf rechterhalten wird. Nach dem Wechsel der Druckbeaufschla gung von Leitung 13 A auf 13, bewirkt durch das überfahren der symmetrischen Mittelstellung, bewegen sich die Sägequer- und -längszylinder 52, 52 A, 55 aus ihrer Endanschlagstellung, womit das von Pumpzylinder 56 A zwangsläufig verdrängte Öl zur Weiterbewegung des Schiebers 73 des Wegeventils 41 benutzt wird, bevor es über das Drosselventil 46 A dem Zylinder 51 zugeführt wird.Reaching the end position by the piston of the longitudinal saw cylinder 52 leads to the actuation of the mechanically lockable filling valve 45 . By unlocking the pump cylinder 56 and the lines 15 , 16 , 21 , 22 and 23 connected to it via the line 13 and Wei further on the 4/2 way valve 41 and the line 12 A to the connection 11 A and thus to the tank relieved. This creates a pressure drop on the 4/2 way valve 41 by closing the shut-off valve 42 and its slide 73 is accelerated from its end position with the system pressure present, this state being maintained up to the symmetrical central position of the control slide. After changing the Druckbeaufschla supply line 13 A to 13 , caused by driving over the symmetrical central position, the saw cross and longitudinal cylinders 52 , 52 A , 55 move out of their end stop position, thus displacing the oil from the pump cylinder 56 A for further movement of the spool 73 of the directional control valve before being supplied through the throttle valve 46. A cylinder 51 is used 41.

Ab dem Öffnen des Drosselventils 46 A ist der Umschalt vorgang abgeschlossen und es erfolgt eine lineare Bewe gung der Sägezylinder 52, 52 A, 55 in die Gegenrichtung. Durch den symmetrischen Aufbau der Schaltung ist die Vo lumenausgleichs- und Umschaltsteuerung beidseitig iden tisch. From the opening of the throttle valve 46 A , the switching process is completed and there is a linear movement of the saw cylinder 52 , 52 A , 55 in the opposite direction. Due to the symmetrical structure of the circuit, the volume compensation and changeover control is identical on both sides.

3. Return movement

Durch Vertauschen der Anschlüsse 11, 11 A erfolgt die Druckversorgung über den Anschluß 11 A und der Ölrück fluß über den Anschluß 11. Somit wird jetzt der vom An schluß 11 A kommende Volumenstrom über die Leitungen 12 A, 20 A direkt dem Hubzylinder 51 kolbenstangenseitig zugeführt. Über die Leitung 25 A wird das 3/2 Wegeventil 43 federkraftunterstützt in seiner Ausgangsstellung ge halten. Die Kolbenseite ist über die Leitugen 20, das 3/2 Wegeventil 43 und die Leitungen 18, 12 mit dem An schluß 11 und damit mit dem Tank verbunden. Darüber hinaus wird auch das 4/2 Wegeventil 41 über die Leitung 12 A vorsorgt, wobei über die Leitung 13, das Füllventil 45 und die Leitung 21 die Schaltstellung durch den anste henden Pumpendruck beibehalten wird. Beaufschlagt wird über das 4/2 Wegeventil 41 auch der Sägelängszylinder 52 und sinngemäß der Pumpzylinder 56, der Sägequerzylinder 55 und der Sägelängszyliner 52 A, welcher über die Leitun gen 13 A, 12 zum Tank entlastet ist.By swapping the connections 11 , 11 A , the pressure is supplied via the connection 11 A and the oil return flow via the connection 11 . Thus, the volume flow coming from the circuit 11 A is now supplied via the lines 12 A , 20 A directly to the lifting cylinder 51 on the piston rod side. Via the line 25 A , the 3/2 way valve 43 is spring-assisted in its starting position. The piston side is connected via the lines 20 , the 3/2 way valve 43 and the lines 18 , 12 to the circuit 11 and thus to the tank. In addition, the 4/2 way valve 41 is provided via line 12 A , the switching position being maintained by the pending pump pressure via line 13 , filling valve 45 and line 21 . Is applied via the 4/2 way valve 41 , the longitudinal saw cylinder 52 and, analogously, the pump cylinder 56 , the transverse saw cylinder 55 and the longitudinal saw cylinder 52 A , which is relieved via lines 13 A , 12 to the tank.

Abhängig von dem zur Bewegung der Säge- bzw. des Hubzy linders 52, 52 A, 55 bzw. 51 benötigten Druck stellt sich die Reihenfolge der Bewegungen ein. Ausgehend vom niedri geren Druckbedarf erfolgt die Bewegung der Sägezylinder 52, 52 A, 55 in Richtung des Endanschlages. Durch den Druckunterschied der Leitungen 16 und 16 A wird das ent sperrbare Rückschlagventil 47 geschlossen und durch die Wirkung des gemeinsamen Distanzstückes 89 das komplementäre, entsperrbare Rückschlagventil 47 A geöffnet. Somit kann das vom Pumpzylinder 56 A verdrängte Öl über die Leitungen 15 A, 16 A, das Sperrventil 42 A, das entsperrte Rückschlagventil 47 A und weiter über die Leitungen 18, 12 zum Tank abfließen. Nach Erreichen des Endanschlages des Sägezylinders 52 A kann bei überschüssi gem Ölvolumen in einer der Sekundärräume 54, 54 A der Sä gelängszylinder 52, 52 A das Abspritzen des Überschusses über das Ausgleichsventil 49 A erfolgen, wodurch das Druckmedium über die Leitung 13 A und das 4/2 Wegeventil 41 zum Tank gelangt. Nach Abschluß dieses Vorganges ver harren die Sägezylinder 52, 52 A, 55 in ihrer Endlage und der gesamte Volumenstrom wird dem Hubzylinder 51 zuge führt.Depending on the pressure required to move the saw or the Hubzy Linders 52 , 52 A , 55 and 51 , the sequence of movements is set. Starting from the lower pressure requirement, the movement of the saw cylinders 52 , 52 A , 55 takes place in the direction of the end stop. Due to the pressure difference of lines 16 and 16 A , the lockable check valve 47 is closed and the complementary, unlockable check valve 47 A is opened by the action of the common spacer 89 . Thus, the oil displaced by the pump cylinder 56 A can flow via lines 15 A , 16 A , check valve 42 A , unlocked check valve 47 A and further via lines 18 , 12 to the tank. After reaching the end stop of the saw cylinder 52 A with excess oil volume in one of the secondary spaces 54 , 54 A of the longitudinal saw cylinders 52, 52 A, the excess can be sprayed off via the compensating valve 49 A , whereby the pressure medium via line 13 A and the fourth / 2 way valve 41 reaches the tank. After completing this process, the saw cylinders 52 , 52 A , 55 remain in their end position and the entire volume flow is fed to the lifting cylinder 51 .

Die Schaltung bietet zusätzliche noch einen weiteren Vor teil: Die Anschlüsse 11, 11 A sind üblicherweise mit Schnellkupplungen (integriertes Rückschlagventil, nicht dargestellt) versehen. Dadurch wird das Absenken der Sä geeinrichtung beim Abkoppeln der Anschlüsse 11, 11 A wie folgt verhindert. Der im Hubzylinder 51 kolbenstangensei tig hervorgerufene Lastdruck der Sägeeinrichtung hält das 3/2 Wegeventil 43 durch die Leitungen 20 A, 25 A feder unterstützt in seiner Ausgangsstellung. Dadurch wird ein Durchfluß durch die Schaltung zur Leitung 20 mittels des Wegeventils 43 verhindert. Gleichzeitig wird durch das Druckgefälle der Leitung 16 zur Leitung 18 das ent sperrbare Rückschlagventil 47 geschlossen. Somit sind die Bedingungen gegeben, um einen Volumenausgleich zwi schen dem Kolbenstangen- und Kolbenraum des Hubzylinders 51 zu verhindern.The circuit offers an additional part before: The connections 11 , 11 A are usually provided with quick couplings (integrated check valve, not shown). This prevents the lowering of the sawing device when uncoupling the connections 11 , 11 A as follows. The load pressure of the sawing device caused in the lifting cylinder 51 kolbenstangensei keeps the 3/2 way valve 43 supported by the lines 20 A , 25 A spring in its initial position. This prevents flow through the circuit to line 20 by means of directional valve 43 . At the same time, the lockable check valve 47 is closed by the pressure drop in line 16 to line 18 . Thus, the conditions are in place to prevent volume compensation between the piston rod and piston space of the lifting cylinder 51 .

Claims

1. Hydraulic control device, consisting of at least one double-acting hydraulic-mechanical converter for generating at least one oscillating first movement and at least one further hydraulic-mechanical converter for generating at least one second movement associated with the oscillating first movement, and a switchable Directional control valve, in the two switch positions of which alternately the working spaces of the first converter are connected to a first connection which can be acted upon by a pressure-generating pressure medium source or to a pressure connection which forms an unpressurized pressure medium drain, and two are mechanically driven by the movement of the converter generating the oscillating movement - Hydraulic order formers, whose work spaces alternately filled in time with the oscillating movement in a filling movement from the pressure medium source with the pressure medium and in a subsequent working movement to the second hy dra ulisch-mechanical converter are emptied, characterized in that between the two working rooms of the mechanical-hydraulic converter ( 56 , 56 A ) and the working space of the second hydraulic mechanical converter ( 51 ) each have an input side with one of the mechanical - Hydraulic converter ( 56 , 56 A ) and on the output side with the hydraulic-mechanical converter ( 51 ) connected pressure-controlled throttle valve ( 46 , 46 A ) is connected.

2. Device according to claim 1 in a device for removing portions of silage from a silo, with at least one oscillating and vorschubswei se driven saw element, a switchable directional valve in the two switching positions alternately a saw element with a pressurizable by a pressure-generating source of pressurized first circuit and the other saw member is connected to a pressure-free pressure medium outlet forming a second circuit, and two mechanically-hydraulic converters, each driven by the movement of the saw members, are designed as pumping organs, the working spaces of which are alternately filled with the pressure medium in a filling movement from the pressure medium source and by one subsequent working movement to the hydraulic-mechanical converter designed as a feed element can be emptied, characterized in that the hydraulic mechanical or mechanical-hydraulic converter as piston-cylinder arrangements ( 51 , 52 , 52 A , 55 ) or ( 56 , 56 A ) are formed.

3. Device according to one of claims 1 and 2, as by gekennezichnet that each of the input-side connection ( 15 , 15 A ) between the piston-cylinder cylinder arrangements ( 56 , 56 A ) and the throttle valves ( 46 , 46 A ) an unlockable connection ( 16 , 16 A , 18 ) is led to at least one of the connections ( 11 , 11 A ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the two to at least one of the connections ( 11 , 11 A ) guided connections ( 16 , 16 A ) each by a pressure difference between the two piston chambers designed as piston chambers working spaces of the piston-cylinder arrangements ( 56 , 56 A ) releasable check valve ( 47 , 47 A ).

5. Device according to claim 4, characterized in that for each check valve ( 47 , 47 A ), a check valve ( 42 , 42 A ) with opposite flow direction is connected in series.

6. Device according to claim 5, characterized in that in each case the check valve ( 47 , 47 A ) with the check valve ( 42 , 42 A ) has a common sealing body.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the two pressure-controlled th throttle valves ( 46 , 46 A ) have a common slide over ( 73 ) with two opposing end faces in the direction of displacement, one of which by the pressure of a piston -Cylinder arrangement ( 56 ) and the other of which is acted upon by the pressure of the other piston-cylinder arrangement ( 56 A ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the common slide ( 73 ) is designed as a switching piston for the switchable directional valve ( 41 ).

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the slide ( 73 ) verbun by one in one at its two ends with the piston-cylinder arrangements ( 56 , 56 A ) which axial bore ( 72 ) one Housing blocks ( 71 ) axially displaceably sealingly guided piston is formed, the opposite end faces of which end regions each serve as control edges ( 76 , 76 A ) for two arranged in their displacement path with a smaller mutual axial distance than the axial length of the piston, in the axial bore ( 72 ) mündend, each the output side of the throttle valves ( 46 , 46 A ) forming radial bores ( 75 , 75 A ) are used.

10. The device according to claim 9, characterized in that the housing block ( 71 ) has five further in the axial bore ( 72 ) opening radial bores between the two, the output side of the throttle valves ( 46 , 46 A ) forming radial bores gene ( 75 , 75 A ) are arranged at an axial distance from these and at a mutual axial distance, and of which the radial bores ( 75 , 75 A ) forming the two output sides of the throttle valves are the closest first and fifth radial bores ( 78 , 78 A ) with the second to circuit (11 A) is connected, each of the first and fifth radial bore (78, 78 A) closest second and fourth radial hole (79, 79 A), the two output terminals (13, 13 A) of the switchable directional valve ( 41 ) and the third radial bore ( 80 ) arranged between the second and fourth radial bore ( 79 , 79 A ) is connected to the first connection ( 11 ), and that in the circumferential surface of the slide ( 73 ) has three axially spaced radial recesses, of which, depending on the displacement position of the slide ( 73 ), either the first ( 81 ) the distance between the first and the second radial bore ( 78 , 79 ) and the second ( 82 ) the distance between the third and fourth radial bore ( 80 , 79 A ), or the second the distance between the second and third radial bore ( 79 , 80 ) and the third ( 83 ) the distance between the fourth and the fifth radial bore ( 79 A , 78 A ) bridged.

11. The device according to claim 10 and one of claims 3 to 5, characterized in that the entsperrba Ren check valves ( 47 , 47 A ) and / or the blocking valves ( 42 , 42 A ) in a slide ( 73 ) axially penetrating bore ( 84 ) are arranged.

12. The device according to claim 11, characterized in that the slide ( 73 ) axially penetrating bore ( 84 ) through at least one radial bore ( 87 , 87 A ) with the second radial recess ( 82 ) of the slide ( 73 ) and the check valves ( 47 , 47 A ) and / or the check valves ( 42 , 42 A ) are arranged on both sides of the radial bore ( 87 , 87 A ).

13. Device according to one of claims 11 and 12, characterized in that the slide ( 73 ) axially penetrating bore ( 84 ) is provided with a spacer ( 89 ) which between the sealing bodies ( 86 , 86 A ) of the check valves ( 47 , 47 A ) is arranged.