DE3914008C2

DE3914008C2 -

Info

Publication number: DE3914008C2
Application number: DE3914008A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. Kalmbach (Fh), 7291 Glatten, De; Karl Dipl.-Ing. 7294 Schopfloch De Frey; Peter Dipl.-Ing. Rathgeber (Fh), 7295 Dornstetten, De
Original assignee: Homag Maschinenbau AG
Current assignee: Homag Maschinenbau AG
Priority date: 1989-04-27
Filing date: 1989-04-27
Publication date: 1991-03-14
Also published as: DE3914008A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen und Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere plattenförmigen Werkstücken beliebiger GeometrieThe present invention relates to a device for Manufacture and processing of workpieces, in particular plate-shaped workpieces of any geometry

- With a processing station on which the workpieces are fixed in place,
- A processing unit accommodating several Subframe,
- A guide arrangement with which the Unit carrier via a drive compared to the stationary clamped workpiece in the x, y and z-axis can be moved,
- one effective in the z-axis, from a fixed one and a movable sled part Single delivery sled for each Processing unit,
- And a rotating device on the Editing tool of each Machining unit can be rotated around the c-axis is.

Mit Vorrichtungen dieser Art werden in erster Linie Werkstücke aus Holz und Kunststoff bearbeitet. Unter Holz werden dabei alle Materialien verstanden, die aus Massivholz oder Holzteile aufweisenden Werkstoffen, wie beispielsweise Spanplatten, MDF-Platten oder dergleichen bestehen.With devices of this type, in the first place Workpieces made of wood and plastic. Under wood all materials are understood that are made of Solid wood or wooden parts, such as for example chipboard, MDF or the like consist.

Unter dem Begriff "Herstellen und Bearbeiten" werden nicht nur die üblichen spanabhebenden oder nicht spanabhebenden Bearbeitungsvorgänge, wie jegliche Art von Fräs- und Schleif-, Bohr- und Bürstbearbeitung, sowie das Anleimen bzw. Anordnen von Kanten bzw. Streifenmaterial oder dergl. verstanden, sondern auch solche Vorgänge, mit denen Teile aus Holz oder anderen Werkstoffen, wie beispielsweise, Einsätze, Verbindungselemente, Beschläge oder dergl. an den plattenförmigen Werkstücken angeordnet, bzw. in diese eingesetzt oder an diesen befestigt werden. Bearbeitungsaggregate sind daher solche Aggregate, die jeweils die oben angegebenen Bearbeitungs-, Anordnungs- und Befestigungsarbeiten durchführen.The term "manufacture and processing" will not only the usual cutting or non-cutting Machining operations, such as any type of milling and Grinding, drilling and brushing as well as gluing or arranging edges or strip material or the like. understood, but also those processes with which parts made of wood or other materials such as Inserts, connecting elements, fittings or the like arranged in the plate-shaped workpieces, or in this used or attached to this. Processing units are therefore such units that the processing, arrangement and and carry out fastening work.

Unter dem Begriff "Geometrie" wird zum einen die Form und Oberflächengestaltung der Werkstücke als solche und zum anderen die Ausbildung im Kantenbereich verstanden. Der Begriff plattenförmige Werkstücke beliebiger Geometrie umfaßt daher sowohl übliche rechteckige oder quadratische Werkstücke mit einfachen Kanten, als auch Werkstücke komplizierter Form, Gestaltung und Kantenausbildung.The term "geometry" on the one hand is the shape and Surface design of the workpieces as such and for others understood the training in the edge area. The Term plate-shaped workpieces of any geometry therefore includes both conventional rectangular or square Workpieces with simple edges, as well as workpieces complicated shape, design and edge formation.

Unter dem Begriff "Bearbeitungsplatz" sind neben ebenen tischförmigen Ausbildungen auch beliebig geformte Halterungen zu verstehen, mit denen plattenförmige Werkstücke ortsfest festgespannt werden können. Der Begriff "ortsfest" umfaßt dabei auch um eine vertikale Achse drehbare Halterungen, wie Drehtische oder dergl. Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Art sind bekannt (vgl. Sonderdruck aus der Zeitschrift HOB 11/87, Seiten 59 bis 62 und HOB 12/88, Seiten 36 und 37).Under the term "processing station" are next to levels table-shaped training also arbitrarily shaped Understand brackets with which plate-shaped Workpieces can be clamped in place. The The term "stationary" also includes a vertical one Axis rotatable brackets, such as rotary tables or the like. Devices of the type described above are known (cf. special print from the magazine HOB 11/87, pages 59 to 62 and HOB 12/88, pages 36 and 37).

Bei Vorrichtungen dieser Art werden die Bearbeitungsaggregate zur Durchführung des jeweiligen Bearbeitungsvorganges über die Führungsanordnung zur jeweiligen Bearbeitungsstelle bzw. entlang eines vorgegebenen Bearbeitungsweges geführt. Bei den entlang eines Bearbeitungsweges geführten Bearbeitungsaggregaten ist es für bestimmte Bearbeitungsvorgänge, wie beispielsweise für das Furnierkantenanleimen, das Kappen, das Bündigfräsen und das Sägen erforderlich, das Bearbeitungswerkzeug beim Bearbeitungsvorgang jeweils in einer bestimmten Winkelstellung zum Bearbeitungsweg zu halten. Zu diesem Zweck sind die Bearbeitungsaggregate bei bekannten Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Art mit Dreheinrichtungen ausgestattet, mit denen das jeweilige Bearbeitungswerkzeug beim Bearbeitungsvorgang in die jeweils vorgegebene Winkelstellung gestellt werden kann.In devices of this type, the Processing units to carry out the respective Processing process on the guide arrangement for respective processing point or along a given processing path. At the along a processing path guided processing units is it for certain machining operations, such as for example for veneer edge banding, trimming, flush milling and sawing required Machining tool during the machining process in a certain angular position to the machining path hold. For this purpose, the processing units are at known devices of the type described above Equipped with rotating devices with which the respective Machining tool during the machining process in the each predetermined angular position can be set.

Da die Bearbeitungsaggregate jeweils nacheinander in Einsatzstellung kommen, sind sie darüber hinaus zur Durchführung der Zustellbewegung mit sogenannten Einzelzustellschlitten einschließlich der hierfür erforderlichen Antriebe ausgestattet. Dem jeweiligen Einsatzzweck entsprechend, besitzen diese Elemente einen sehr unterschiedlichen konstruktiven und technischen Aufbau. Aufgrund dieses Aufbaues ergeben sich häufig relativ voluminöse und technisch aufwendige Bearbeitungsaggregate, die sich wegen ihrer unterschiedlichen und zum Teil auch sperrigen Form in vielen Fällen nicht in optimaler und platzsparender Weise am Aggregatsträger anordnen lassen. Since the processing units in each case one after the other Position, they are beyond Carrying out the delivery movement with so-called Individual delivery slides including those for this required drives. The respective According to the intended use, these elements have one very different constructive and technical Construction. Because of this structure, often arise relatively voluminous and technically complex Processing units that are because of their different and sometimes bulky form in in many cases not in an optimal and space-saving manner arrange on the subframe.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß der technische Aufwand, insbesondere im Bereich zwischen dem Aggregatsträger und dem Bearbeitungswerkzeug reduziert und eine platzsparende Anordnung der Bearbeitungsaggregate am Aggregatsträger möglich ist.The object of the present invention is a To further develop a device of the generic type that the technical effort, especially in the area between the assembly carrier and the processing tool reduced and a space-saving arrangement of the Machining units on the unit carrier is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by

- That the individual delivery carriage each immediately is releasably attached to the assembly carrier,
- That the setting feed carriage on his movable slide part the rotating device for Twisting the respective processing unit carries the C axis,
- And that the rotating device Fastening device for detachable coupling of the respective processing unit.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, diejenigen Mittel, die für die Einzelzustellung und für die Drehung um die C-Achse erforderlich sind, einschließlich der hierfür notwendigen Antriebs- und Steuermittel, vom eigentlichen, das Bearbeitungswerkzeug tragenden Teil des Bearbeitungsaggregates zu trennen und darüber hinaus nach Möglichkeit zumindest Teile dieser Mittel für mehrere Bearbeitungsaggregate gemeinsam einzusetzen.The invention is based on the idea of those Means for single delivery and for rotation around the C axis are required, including the necessary drive and control means, from actual part of the machining tool carrying Separate processing unit and beyond Possibility at least part of these funds for several Use processing units together.

Dieser Gedanke erfordert eine neuartige Anordnung und Konzeption der verschiedenen Mittel und ermöglicht das Vorsehen einer neuen Schnittstelle, die bedeutende Vorteile erbringt. This idea requires a new arrangement and Conception of the different means and makes it possible Provide a new interface that is significant Brings advantages.

Bei der neuartigen Anordnung sind die Einzelzustellschlitten unmittelbar am Aggregatsträger lösbar befestigt. Diese Einzelzustellschlitten wiederum tragen die gesamte Dreheinrichtung für die Drehbewegung um die C-Achse einschließlich des hierfür erforderlichen Antriebes sowie der Mittel für die Steuerung. Durch das Vorsehen einer Befestigungseinrichtung zum lösbaren Ankoppeln wiederum wird die erwähnte neue Schnittstelle geschaffen, über die der das Bearbeitungswerkzeug tragende Teil des Bearbeitungsaggregates angekoppelt werden kann. Dieser Teil des Bearbeitungsaggregates kann aufgrund der abgetrennten Einzelzustellschlitten und die Drehung um die C-Achse relativ klein und unkompliziert ausgebildet werden. Dies reduziert die Herstellungskosten und vereinfacht den Wechselvorgang.With the new arrangement, the individual feed slides are detachably attached directly to the assembly carrier. These Single delivery carriage in turn carry the entire rotating device for the rotary movement the C axis, including what is required Drive and the means for control. By the Providing a fastening device for detachable The new interface mentioned will in turn be coupled created over which the carrying the machining tool Part of the processing unit can be coupled. This part of the processing unit can due to separated single delivery carriage and the Rotation around the C axis is relatively small and uncomplicated be formed. This reduces the manufacturing costs and simplifies the change process.

Grundsätzlich kann die Dreheinrichtung in verschiedener Weise ausgestaltet sein. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfaßt die Dreheinrichtung eine im bewegbaren Schlittenteil drehbar gelagerte Aufnahmehülse, die an ihrer unteren Stirnfläche die Befestigungseinrichtung trägt.Basically, the rotating device can be in different Be wise. With a preferred one Embodiment of the present invention includes the Rotating device rotatable in the movable slide part mounted receiving sleeve on its lower end face the fastener carries.

Der Begriff "Aufnahmehülse" bezeichnet eine drehbare Halterung für die Bearbeitungsaggregate, welche im Bereich um die Drehachse eine möglichst große zentrale Durchgangsöffnung aufweist, über die jegliche Art von Versorgungs- und Entsorgungsleitungen für die Bearbeitungsaggregate, wie z.B. elektrische, pneumatische oder hydraulische Leitungen sowie Drehmomente übertragende Elemente hindurchgeleitet werden können. Je nach Art des Bearbeitungsaggregates können in der Durchgangsöffnung auch Antriebselemente oder Teile davon, wie z.B. Getriebe und Antriebsmotoren liegen.The term "receiving sleeve" denotes a rotatable Bracket for the processing units, which in the area as large as possible about the axis of rotation Has through opening through which any kind of Supply and disposal lines for the Processing units, such as electrical, pneumatic or hydraulic lines and torque transmitting Elements can be passed through. Depending on the type of Processing units can be in the through hole also drive elements or parts thereof, e.g. transmission and drive motors.

Der Aggregatsträger kann den jeweiligen Erfordernissen entsprechend ebenfalls unterschiedlich gestaltet sein. Vorteilhaft ist es, wenn der Aggregatsträger als Aufnahmeträger ausgebildet ist, auf den die Einzelzustellschlitten abschiebbar sind. The assembly carrier can meet the respective requirements accordingly also be designed differently. It is advantageous if the assembly carrier as Recording carrier is formed on the Single delivery slides can be pushed off.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist die Dreheinrichtung eine Arretiereinrichtung zur Nullagenerhaltung auf. Eine besonders einfach aufgebaute und betriebssichere Arretiereinrichtung wird dadurch erreicht, daß am festen Schlittenteil eine parallel zur Drehachse der Aufnahmehülse verlaufende Geradführung vorgesehen wird, die mit einem Teil der Aufnahmehülse zur Drehlagenfixierung zusammenwirkt.In a preferred embodiment of the present Invention has the rotating device Locking device to maintain the zero position. A particularly simple and reliable Locking device is achieved in that the fixed Sled part one parallel to the axis of rotation of the Straight sleeve is provided, with a part of the receiving sleeve for Rotation fixation interacts.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der mit der Geradführung zusammenwirkende Teil der Aufnahmehülse von mindestens einem Zahn eines auf der Außenseite der Aufnahmehülse angeordneten Zahnkranzes gebildet wird. In einem solchen Falle ist es vorteilhaft, wenn die Geradführung von einer Schiene mit mindestens einer Längsnut gebildet ist, in die mindestens ein Zahn des Zahnkranzes eingreift.It when the with the Straight guide cooperating part of the receiving sleeve from at least one tooth one on the outside of the Receiving sleeve arranged ring gear is formed. In In such a case, it is advantageous if the Straight guidance from a rail with at least one Longitudinal groove is formed, in which at least one tooth of the The ring gear engages.

Da die Arretiereinrichtung lediglich der Nullagenerhaltung dient, darf sie in der Arbeitsstellung des jeweiligen Bearbeitungsaggregats nicht wirksam sein. Diese Bedingung ist in technisch einfacher Weise dann erfüllt, wenn die Schiene in ihrer Länge derart bemessen ist, daß der Zahnkranz der Aufnahmehülse ausschließlich in der vollkommen ausgefahrenen Stellung des bewegbaren Schlittenteiles des Einzelzustellschlittens außer Eingriff mit der Schiene gerät. In dieser vollkommen ausgefahrenen Stellung ist dann die Aufnahmehülse zur Durchführung der Drehbewegung um die C-Achse frei. In den anderen Stellungen, d.h. beim Hochfahren des bewegbaren Schlittenteiles des Einzelzustellschlittens sowie in der Ruhelage, d.h. in der vollständig zurückgefahrenen Stellung, ist die Aufnahmehülse und damit das Bearbeitungsaggregat gegen eine Drehung um die C-Achse arretiert.Since the locking device is only the Serving zero position is allowed in the working position of the respective processing unit are not effective. This condition is then technically simple met if the rail is dimensioned in this way in its length is that the ring gear of the receiving sleeve exclusively in the fully extended position of the movable Sled part of the single feed carriage out of engagement with the rail. In this completely extended Position is then the receptacle for performing the Free rotation around the C axis. In the others Positions, i.e. when moving up the movable Sled part of the single feed carriage as well as in the Rest position, i.e. in the fully retracted Position, is the receiving sleeve and thus that Processing unit against rotation around the C axis locked.

Um die Bearbeitungs- und Herstellungsvorgänge durchführen zu können, ist es erforderlich, daß jeder Antrieb der Dreheinrichtung jeweils in Abhängigkeit der Antriebe für die Bewegung der Führungsanordnung in der X- und Y-Achse steuerbar ist.To perform the machining and manufacturing operations To be able to, it is necessary that each drive the Rotating device depending on the drives for the movement of the guide assembly in the X and Y axes is controllable.

"In Abhängigkeit" bedeutet, daß der Antrieb der C-Achse stets im unmittelbaren Zusammenwirken mit den Antrieben für die sogenannten bahnfahrenden X- und Y-Achsen erfolgt. Aufgrund dieser Arbeitsweise ist es möglich, die C-Achse jeweils derart zu steuern, daß das Bearbeitungswerkzeug in der Start- und Endphase sowie beim Abfahren der Werkstückkontur in jedem Punkt stets präzise den vorgegebenen Winkel zur Tangente in diesem Punkt einnimmt. Z.B. kann bei testenden Bearbeitungswerkzeugen das Aggregat stets präzise 90° zur Tangente geführt werden. "Depending" means that the drive of the C axis always in direct interaction with the drives for the so-called railway X and Y axes. Because of this way of working, it is possible to use the C axis to control each such that the machining tool in the start and end phase as well as when the Workpiece contour always precise at every point takes the specified angle to the tangent at this point. E.g. can do that with testing machining tools Unit always be guided precisely 90 ° to the tangent.

Die Kraftübertragung von dem jeweiligen Antrieb auf die Dreheinrichtung kann in verschiedener Weise erfolgen. Vorteilhaft ist es, wenn ein derartiger Antrieb für jede Dreheinrichtung ein Antriebsritzel aufweist, das mit dem Zahnkranz der zugeordneten Aufnahmehülse in der vollkommen ausgefahrenen Stellung des bewegbaren Schlittenteiles in Eingriff kommt. Auf diese Weise hat der Zahnkranz eine Doppelfunktion. Zum einen dient er als Bestandteil der im Vorangegangenen beschriebenen Arretiereinrichtung in Zusammenwirken mit der Geradführung zur Nullagenerhaltung. Zum anderen dient er zur Übertragung der Antriebskräfte für die Drehbewegung der Dreheinrichtung.The power transmission from the respective drive to the Rotating device can be done in different ways. It is advantageous if such a drive for everyone Rotating device has a drive pinion that with the ring gear of the assigned receptacle in the fully extended Position of the movable carriage part comes into engagement. In this way, the ring gear has a double function. To the one serves as part of the previous one described locking device in cooperation with the straight line to maintain the zero position. On the other hand, it serves he for the transmission of the driving forces for the rotary movement the rotating device.

Sofern zur Verringerung des Aufwandes für den Antrieb zwei oder mehrere Dreheinrichtungen über einen gemeinsamen Antrieb angetrieben werden, ist es vorteilhaft, die Antriebsritzel der nebeneinander angeordneten Dreheinrichtungen jeweils über ein Getriebe miteinander zu verbinden. Provided two to reduce the effort for the drive or several rotary devices via a common one It is advantageous to drive the drive Drive pinion of the side by side Rotating devices each via a gear connect.

Vorrichtungen der bekannten gattungsgemäßen Art weisen in der Regel eine Führungsanordnung auf, bei der auf einem Maschinenbett ein Quersupport in der X-Achse verfahrbar gelagert ist. An diesem Quersupport ist dann meist eine Schlittenanordnung für die Bewegung in der Z-Achse vorgesehen. Der bewegliche Teil dieser Schlittenanordnung trägt dann meist die Führungsmittel zur Durchführung der Bewegung in der Y-Achse.Devices of the known generic type have in usually a guide arrangement on which on a Machine bed a cross support can be moved in the X-axis is stored. There is usually one at this cross support Slide arrangement for movement in the Z axis intended. The moving part of this carriage assembly then usually carries the leadership tools to carry out the Movement in the Y axis.

Ein besonders vorteilhafter Grundaufbau der Führungsanordnung für die erfindungsgemäße Vorrichtung wird jedoch in Abweichung von dem oben beschriebenen bekannten Konstruktionskonzept dadurch erreicht, daß am Quersupport ein Ausleger angeordnet ist, der in der Y-Achse verfahrbar gelagert ist. Dieser Ausleger trägt an seinem vorderen Ende zur Durchführung der Bewegung in der Z-Achse eine Schlittenanordnung, an der der Aggregatsträger in der Z-Achse verfahrbar befestigt ist. Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, daß zur Durchführung von Bewegungen in der Z-Achse nur relativ kleine Massen bewegt werden müssen, was sich vorteilhaft auf die Gesamtkonstruktion auswirkt.A particularly advantageous basic structure of the Guide arrangement for the device according to the invention however, in deviation from that described above known design concept achieved in that on Cross support a boom is arranged in the Y axis is movably supported. This boom supports its front end to carry out the movement in the Z-axis a carriage arrangement on which the Unit carrier is fastened movably in the Z axis. Such an arrangement has the advantage that for Execution of movements in the Z axis only relative small masses need to be moved, which is beneficial affects the overall construction.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.The following is for further explanation and for better Understanding an embodiment of the invention Device with reference to the accompanying Drawings described and explained in more detail.

Es zeigen jeweils schematisch:Each shows schematically:

Fig. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung, welche mit insgesamt sechs Bearbeitungsaggregaten bestückt ist, Fig. 1 is a front view of the device, which is equipped with six processing units,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, bei der jedoch der Übersichtlichkeit halber lediglich eines der in Fig. 1 dargestellten Bearbeitungsaggregate dargestellt ist, FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1, but only one of the processing units shown in FIG. 1 is shown for the sake of clarity,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus der Darstellung gemäß Fig. 2 im vergrößerten Maßstab im Bereich des Bearbeitungsaggregates mit abgekoppeltem Bearbeitungswerkzeug in zurückgefahrener Stellung, Fig. 3 shows a detail from the illustration according to FIG. 2 in an enlarged scale in the region of the processing unit with uncoupled machining tool in its retracted position,

Fig. 4 die Anordnung gemäß Fig. 3 in ausgefahrener Stellung, und Fig. 4 shows the arrangement of FIG. 3 in the extended position, and

Fig. 5 im vergrößerten Maßstab in einer Vorderansicht drei nebeneinander angeordnete Bearbeitungsaggregate mit einem gemeinsamen Antrieb. Fig. 5 on an enlarged scale in a front view three processing units arranged side by side with a common drive.

Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, umfaßt der grundsätzliche Aufbau der Vorrichtung einen Maschinenfuß 1, auf dem ein Maschinenbett 2 befestigt ist. Auf der Oberseite des Maschinenbettes 2 ist ein Quersupport 3 in der X-Achse hin- und herverfahrbar gelagert. Auf der Vorderseite des Maschinenbettes 2 ist ein Aufnahmeträger 4 festgeschraubt, der die Konsole für einen Bearbeitungsplatz 5 bildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Bearbeitungsplatz 5 als Aufspanntisch 6 ausgebildet, auf dessen Oberseite ein Werkstück 7 mit üblichen Spannmitteln aufgespannt ist.As is apparent from FIGS. 1 and 2, the basic construction of the apparatus comprises a machine base 1 on which a machine bed 2 is fixed. On the upper side of the machine bed 2 , a transverse support 3 is mounted so that it can be moved back and forth in the X axis. On the front of the machine bed 2 , a mounting bracket 4 is screwed, which forms the console for a processing station 5 . In the present exemplary embodiment, the processing station 5 is designed as a clamping table 6 , on the upper side of which a workpiece 7 is clamped with conventional clamping means.

Auf der Oberseite des Quersupports 3 ist ein trägerförmiger Ausleger 8 in der Y-Achse hin- und herverfahrbar gelagert. Der Ausleger 8 trägt im Bereich seines vorderen Endes eine Schlittenanordnung 9 für die Bewegung in der Z-Achse. Diese Schlittenanordnung 9 besteht aus einem unmittelbar am Ausleger 8 befestigten festen Schlittenteil 10 sowie einem in diesem gelagerten bewegbaren Schlittenteil 11, an dem ein Aggregatsträger 12 befestigt ist. Durch die Schlittenanordnung 9 kann der Aggregatsträger 12 in der Z-Achse verfahren werden.On the top of the cross support 3 , a beam-shaped boom 8 is mounted so that it can be moved back and forth in the Y axis. The boom 8 carries in the area of its front end a carriage assembly 9 for movement in the Z axis. This slide assembly 9 consists of a fixed slide part 10 directly attached to the boom 8 and a movable slide part 11 mounted therein, to which an assembly carrier 12 is attached. The assembly carrier 12 can be moved in the Z axis by the slide arrangement 9 .

An seinem der Schlittenanordnung 9 entgegengesetzten Ende trägt der Ausleger 8 ein Magazin 13, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form von Kantenrollen 14 ausgebildet ist. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, besitzt das Magazin 13 im vorliegenden Fall drei Kantenrollen 14, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind.At its end opposite the carriage arrangement 9 , the boom 8 carries a magazine 13 , which in the present exemplary embodiment is designed in the form of edge rollers 14 . As can be seen from FIG. 1, the magazine 13 in the present case has three edge rollers 14 which are arranged on a common axis.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist direkt neben dem Kantenmagazin 13 am Ausleger 8 eine sogenannten Tänzerwalzenanordnung 15 befestigt. Diese Tänzerwalzenanordnung 15 besteht aus zwei Umlenkrollen 16 und der eigentlichen auf- und abbewegbaren Tänzerwalze 17, über die zum Längenausgleich bei der Bearbeitung von der Kantenrolle 14 abgezogene Kantenstreifen 18 geführt werden.As can be seen from FIG. 2, a so-called dancer roller arrangement 15 is attached directly to the edge magazine 13 on the arm 8 . This dancer roller arrangement 15 consists of two deflection rollers 16 and the actual up and down movable dancer roller 17 , over which edge strips 18 which are pulled off from the edge roller 14 for the purpose of length compensation during processing are guided.

Der Aggregatsträger 12 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als gerader durchgehender Aufnahmeträger mit auf der Vorderseite angeordneter Schwalbenschwanzführung ausgebildet, wie dies insbesondere aus den Fig. 3 und 4 erkennbar ist. Der Aggregatsträger 12 trägt die für das Herstellen und Bearbeiten der Werkstücke 7 erforderlichen Bearbeitungsaggregate. Welche Art der Bearbeitung die Bearbeitungsaggregate durchführen können, ist eingangs bereits unter dem Begriff "Herstellen und Bearbeiten" definiert worden. Sechs Beispiele sind in Fig. 1 schematisch dargestellt, wobei mit dem Bezugszeichen 19 ein Mehrspindelbohraggregat, mit 20 und 21 ein Fräs- oder Schleifaggregat, mit 22 ein Sägeaggregat, mit 23 ein Bündigfräsaggregat und mit 24 ein Kantenanleimaggregat bezeichnet sind. In the present exemplary embodiment, the assembly carrier 12 is designed as a straight, continuous receiving carrier with a dovetail guide arranged on the front, as can be seen in particular from FIGS. 3 and 4. The assembly carrier 12 carries the processing units required for the manufacture and machining of the workpieces 7 . The type of processing that the processing units can carry out has already been defined at the beginning under the term "manufacture and processing". Six examples are shown schematically in FIG. 1, the reference number 19 denoting a multi-spindle drilling unit, 20 and 21 a milling or grinding unit, 22 a sawing unit, 23 a flush milling unit and 24 an edge banding unit.

Das Kantenanleimaggregat 24 ist dabei in der Ebene der Kantenrollen 14 am Aggregatsträger 12 befestigt.The edge banding unit 24 is fastened to the unit carrier 12 in the plane of the edge rollers 14 .

In den Fig. 2 bis 4 ist der Übersichtlichkeit halber lediglich das Sägeaggregat 22 dargestellt.For the sake of clarity, only the saw unit 22 is shown in FIGS . 2 to 4.

Die Bearbeitungsaggregate 22 bis 24 sind mit einem Einzelzustellschlitten 25 ausgestattet. Dieser Einzelzustellschlitten 25 besteht aus einem festen Schlittenteil 26, der am Aggregatsträger 12 über dessen Schwalbenschwanzführung befestigt ist, wie dies aus den Fig. 3 und 4 erkennbar ist. In dem festen Schlittenteil 26 ist ein bewegbarer Schlittenteil 27 gelagert, der in der Z-Achse wirksam ist. Dieser bewegbare Schlittenteil 27 besitzt im Bereich seiner Oberseite eine Aufnahmeplatte 28, auf der ein Ausstellzylinder 29 befestigt ist. Der Ausstellzylinder 29 weist eine Kolbenstange 30 auf, die sich mit ihrem freien Ende am festen Schlittenteil 27 abstützt. Wird der Austellzylinder 29 in der Weise betätigt, daß die Kolbenstange 30 ausfährt, so wird der bewegbare Schlittenteil 27 hochgezogen, d.h. in seine zurückgefahrene Stellung gebracht, die in Fig. 3 dargestellt ist. Wird die Kolbenstange 30 des Ausstellzylinders 29 jedoch eingefahren, so wird der bewegbare Schlittenteil 27 des Einzelzustellschlittens 25 ausgefahren. Die vollständig ausgefahrene Stellung ist in Fig. 4 dargestellt.The processing units 22 to 24 are equipped with a single feed slide 25 . This individual feed slide 25 consists of a fixed slide part 26 which is fastened to the assembly carrier 12 via its dovetail guide, as can be seen from FIGS. 3 and 4. In the fixed slide part 26 , a movable slide part 27 is mounted, which is effective in the Z axis. This movable slide part 27 has a receiving plate 28 in the region of its upper side, on which an extension cylinder 29 is fastened. The raising cylinder 29 has a piston rod 30 which is supported with its free end on the fixed slide part 27 . If the actuating cylinder 29 is actuated in such a way that the piston rod 30 extends, the movable slide part 27 is pulled up, ie brought into its retracted position, which is shown in FIG. 3. However, if the piston rod 30 of the raising cylinder 29 is retracted, the movable slide part 27 of the individual feed slide 25 is extended. The fully extended position is shown in Fig. 4.

Wie aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht, sind an dem bewegbaren Schlittenteil 27 im Abstand zueinander jeweils ein oberer Lagerring 31 und ein unterer Lagerring 32 befestigt. Zwischen den beiden Lagerringen 31 und 32 ist eine Dreheinrichtung 33 angeordnet, die als Aufnahmehülse 34 in Form eines Rohrkörpers ausgebildet ist. Die Aufnahmehülse 34 ist - wie aus den Fig. 3 und 4 ebenfalls hervorgeht - im Bereich ihres oberen Endes über ein Gleitlager im oberen Lagerring 31 und im Bereich ihres unteren Endes über Wälzlager 35 im unteren Lagerring 32 um die C-Achse drehbar gelagert.As can be seen from FIGS. 3 and 4, an upper bearing ring 31 and a lower bearing ring 32 are fastened to the movable slide part 27 at a distance from one another. Between the two bearing rings 31 and 32 , a rotating device 33 is arranged, which is designed as a receiving sleeve 34 in the form of a tubular body. The receiving sleeve 34 is - as can also be seen from FIGS. 3 and 4 - in the region of its upper end via a slide bearing in the upper bearing ring 31 and in the region of its lower end via roller bearings 35 in the lower bearing ring 32 rotatably about the C axis.

Auf der Außenseite besitzt die Aufnahmehülse 34 im Bereich ihres oberen Endes einen Zahnkranz 36 mit Geradverzahnung. Im Bereich des unteren Endes ist die Aufnahmehülse 34 stirnseitig mit einer Befestigungseinrichtung 37 in Form einer Schnellkupplungseinrichtung 38 ausgebildet. Über diese Schnellkupplungseinrichtung 38 kann ein Werkzeugträger 39 schnell lösbar an die Dreheinrichtungen 33 von der Aufnahmehülse 34 angekuppelt werden. Die Schnellkupplungseinrichtung 38 ist als Schnittstelle ausgebildet, welche neben einer Zentrier-, Bestimm- und Spanneinrichtung auch Kupplungseinrichtungen für elektrische, pneumatische und hydraulische Leitungen sowie drehmomentübertragende Einrichtungen aufweist. Der Werkzeugträger 39 trägt das eigentliche Bearbeitungswerkzeug 40, welches bei dem Bearbeitungsaggregat nach den Fig. 3 und 4 ein Kreissägeblatt ist.On the outside, the receiving sleeve 34 has a toothed ring 36 with straight teeth in the region of its upper end. In the area of the lower end, the receiving sleeve 34 is formed on the end face with a fastening device 37 in the form of a quick coupling device 38 . Via this quick coupling device 38 , a tool carrier 39 can be quickly and detachably coupled to the rotating devices 33 from the receiving sleeve 34 . The quick coupling device 38 is designed as an interface which, in addition to a centering, determining and tensioning device, also has coupling devices for electrical, pneumatic and hydraulic lines and torque transmitting devices. The tool carrier 39 carries the actual machining tool 40 , which is a circular saw blade in the machining unit according to FIGS. 3 and 4.

Der besseren Übersichtlichkeit halber ist in den Fig. 3 und 4 der Werkzeugträger 39 in seiner von der Aufnahmehülse 34 gelösten Stellung dargestellt, wie dies beispielsweise beim Werkzeugwechsel der Fall ist. Zum Ankuppeln des Bearbeitungswerkzeuges 40 wird der Werkzeugträger 39 lediglich an die untere Stirnfläche der Aufnahmehülse 34 herangeführt und über die Befestigungseinrichtung 37 in Form der Schnellkupplungseinrichtung 38 mit der Aufnahmehülse 34 verbunden.The sake of clarity is shown in FIGS. 3 and 4, the tool holder 39 in its disengaged from the receiving sleeve 34 position, as for example when changing tools the case. For coupling the machining tool 40 of the tool carrier 39 is brought up and only at the lower end face of the receiving sleeve 34 is connected via the fastening means 37 in form of quick coupling means 38 with the receiving sleeve 34th

In welcher Weise die Befestigungseinrichtung 37 ausgebildet sein kann und welche Einrichtungen durch das Ankoppeln angeschlossen werden können, hängt vom jeweiligen Bearbeitungswerkzeug und Bearbeitungsvorgang ab und ist bereits eingangs im Zusammenhang mit dem Begriff "Befestigungseinrichtung" und "Aufnahmehülse" beschrieben. Auf die diesbezüglichen Ausführungen wird verwiesen. Die hierfür erforderlichen Versorgungs- und Entsorgungsleitungen, welche durch die Aufnahmehülse 34 hindurch zur Befestigungseinrichtung 37 geführt sind, sind in Fig. 3 lediglich mit dem Bezugszeichen 41 im Bereich des oberen Lagerringes 31 der Aufnahmehülse 34 schematisch angedeutet.The manner in which the fastening device 37 can be designed and which devices can be connected by coupling depends on the respective machining tool and machining process and has already been described at the beginning in connection with the terms “fastening device” and “receiving sleeve”. Reference is made to the relevant statements. The supply and disposal lines required for this purpose, which are led through the receiving sleeve 34 to the fastening device 37 , are only schematically indicated in FIG. 3 with the reference number 41 in the region of the upper bearing ring 31 of the receiving sleeve 34 .

Der feste Schlittenteil 26 des Einzelzustellschlittens 25 besitzt einen Arm 42, der eine Geradführung 43 in Form einer Schiene trägt. Diese Schiene ist auf der der Aufnahmehülse 34 zugewandten Seite mit Längsnuten 44 ausgestattet, die mit strichpunktierten Linien angedeutet sind. Die Geradführung 43 ist Bestandteil einer Arretiereinrichtung 45, die die Aufgabe hat, die Dreheinrichtungen in Form der Aufnahmehülse 34 in der sogenannten Nullage zu halten.The fixed slide part 26 of the individual feed slide 25 has an arm 42 which carries a straight guide 43 in the form of a rail. This rail is equipped on the side facing the receiving sleeve 34 with longitudinal grooves 44 , which are indicated by dash-dotted lines. The straight guide 43 is part of a locking device 45 , which has the task of holding the rotating devices in the form of the receiving sleeve 34 in the so-called zero position.

Die Längsnuten 44 der Geradführung 43 sind derart angeordnet und geformt, daß im vorliegenden Ausführungsbeispiel mindestens 2 Zähne des Zahnkranzes 36 der Aufnahmehülse 34 in die Längsnut 44 eingreifen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Das Spiel zwischen der Längsnut 44 und den Zähnen des Zahnkranzes 36 ist dabei derart bemessen, daß die Aufnahmehülse 34 aus der in Fig. 3 zurückgefahrenen Stellung in die in Fig. 4 dargestellte ausgefahrene Stellung verschoben werden kann, dabei jedoch ein Verdrehen der Aufnahmehülse 34 während der Verfahrbewegung nicht möglich ist.The longitudinal grooves 44 of the straight guide 43 are arranged and shaped such that in the present exemplary embodiment at least 2 teeth of the toothed ring 36 of the receiving sleeve 34 engage in the longitudinal groove 44 , as is shown in FIG. 3. The play between the longitudinal groove 44 and the teeth of the ring gear 36 is dimensioned such that the receiving sleeve 34 can be moved from the position retracted in FIG. 3 into the extended position shown in FIG. 4, however, a rotation of the receiving sleeve 34 during the movement is not possible.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, ist die Länge der Geradführung 43 und der Längsnuten 44 derart gewählt, daß die Zähne des Zahnkranzes 36 der Aufnahmehülse 34 in der in Fig. 4 dargestellten Stellung außer Eingriff mit den Längsnuten 44 der Geradführung 43 gelangen. In allen anderen Stellungen dagegen befinden sich die Zähne des Zahnkranzes 36 im Eingriff mit den Längsnuten 44 der Geradführung 43.As is apparent from Fig. 4, the length of the straight guide 43 and the longitudinal grooves 44 is selected such that the teeth of the ring gear reach 36 of the receiving sleeve 34 in the position shown in Fig. 4 position out of engagement with the longitudinal grooves 44 of the straight guide 43. In all other positions, however, the teeth of the ring gear 36 are in engagement with the longitudinal grooves 44 of the straight guide 43 .

An dem Arm 42 des festen Schlittenteiles 26 des Einzelzustellschlittens 35 ist ferner ein Lagerauge 46 befestigt. In diesem Lagerauge 46 befindet sich die Lagerung für ein Ritzel 47 eines Antriebes 48. Dieser Antrieb 48 weist unter anderem einen Antriebsmotor 49 auf, der in Abhängigkeit der Antriebe für die Bewegung der eingangs beschriebenen Führungsanordnung in der X- und der Y-Achse steuerbar ist. Hinsichtlich der Steuerung wird auf die diesbezüglichen vorangegangenen Ausführungen in Zusammenhang mit dem Begriff "in Abhängigkeit" verwiesen.A bearing eye 46 is also attached to the arm 42 of the fixed slide part 26 of the individual feed slide 35 . The bearing for a pinion 47 of a drive 48 is located in this bearing eye 46 . This drive 48 has, inter alia, a drive motor 49 which, depending on the drives, can be controlled in the X and Y axes for the movement of the guide arrangement described at the outset. With regard to the control, reference is made to the previous explanations in connection with the term “in dependence”.

Das Ritzel 47 des Antriebes 48 ist derart ausgebildet und angeordnet, daß der Zahnkranz 36 der Aufnahmehülse 34 mit dem Ritzel 47 in der in Fig. 4 dargestellten ausgefahrenen Stellung kämmt. Im Zusammenwirken mit der im vorangegangenen beschriebenen Arretiereinrichtung 45 ist somit die Dreheinrichtung 33 in Form der Aufnahmehülse 34 in keiner Stellung frei drehbar. Wie sich aus Fig. 4 entnehmen läßt, ist die Anordnung derart getroffen, daß die Zähne des Zahnkranzes 36 der Aufnahmehülse 34 erst dann außer Eingriff mit den Längsnuten 44 der Geradführung 43 gelangen, wenn sie mit dem Ritzel 47 des Antriebes 48 in Eingriff sind.The pinion 47 of the drive 48 is designed and arranged in such a way that the toothed ring 36 of the receiving sleeve 34 meshes with the pinion 47 in the extended position shown in FIG. 4. In cooperation with the locking device 45 described above, the rotating device 33 in the form of the receiving sleeve 34 can thus not be freely rotated in any position. As can be seen from Fig. 4, the arrangement is such that the teeth of the ring gear 36 of the receiving sleeve 34 only come out of engagement with the longitudinal grooves 44 of the straight guide 43 when they are in engagement with the pinion 47 of the drive 48 .

Wie bereits erwähnt, kann für jede Dreheinrichtung 33 ein getrennter Antrieb 48 vorgesehen werden. Zur Reduzierung des Aufwands ist es jedoch auch möglich, für mehrere Dreheinrichtungen 33 einen gemeinsamen Antrieb vorzusehen.As already mentioned, a separate drive 48 can be provided for each rotating device 33 . To reduce the effort, however, it is also possible to provide a common drive for a plurality of rotary devices 33 .

Ein Ausführungsbeispiel, bei dem für drei Dreheinrichtungen 33 und damit für drei Bearbeitungsaggregate ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist, ist in Fig. 5 dargestellt.An exemplary embodiment in which a common drive is provided for three rotating devices 33 and thus for three processing units is shown in FIG. 5.

Dieser Antrieb besitzt in der üblichen Weise einen Antriebsmotor 49, der über ein Getriebe 50 mit dem Ritzel 47 verbunden ist. Über dem Ritzel 47 ist jedoch koaxial zu diesem ein Zahnrad 51 angeordnet, das mit einem Zahnriemen 52 in Eingriff steht, welcher mit einem Zahnrad 53 des benachbarten Bearbeitungsaggregats kämmt. Dieses Zahnrad 53 wiederum ist über eine Welle 54 mit einem Zahnrad 55 verbunden, welches einen Zahnriemen 56 trägt, der mit einem Zahnrad 57 des dritten Bearbeitungsaggregates kämmt, das Zahnrad 57 wiederum ist über eine Welle 58 mit dem Ritzel 47 des in Fig. 5 auf der rechten Seite dargestellten dritten Bearbeitungsaggregates verbunden. Auf diese Weise sind alle drei Ritzel 47 der drei nebeneinander angeordneten Bearbeitungsaggregate über einen Antriebsmotor 49 und ein Getriebe 50 angetrieben. Dies ist möglich, da von den auf dem Aggregatsträger 12 befestigten Bearbeitungsaggregaten jeweils nur ein Bearbeitungsaggregat einen Bearbeitungsvorgang durchführt und nur dieses Bearbeitungsaggregat während des Bearbeitungsvorganges angetrieben werden muß. Die übrigen Bearbeitungsaggregate befinden sich in dieser Zeit in der in Fig. 3 dargestellten zurückgefahrenen Stellung, in der das jeweilige Ritzel 47 außer Eingriff mit dem zugeordneten Zahnkranz 36 der jeweiligen Aufnahmehülse 34 ist.In the usual way, this drive has a drive motor 49 which is connected to the pinion 47 via a gear 50 . Above the pinion 47 , however, a toothed wheel 51 is arranged coaxially with it, which meshes with a toothed belt 52 which meshes with a toothed wheel 53 of the adjacent processing unit. This gear 53 is in turn connected via a shaft 54 to a gear 55 which carries a toothed belt 56 which meshes with a gear 57 of the third processing unit, the gear 57 in turn is connected via a shaft 58 to the pinion 47 of FIG. 5 connected to the third processing unit shown on the right. In this way, all three pinions 47 of the three processing units arranged side by side are driven by a drive motor 49 and a gear 50 . This is possible because only one processing unit of the processing units attached to the assembly carrier 12 carries out a processing operation and only this processing unit has to be driven during the processing operation. During this time, the remaining processing units are in the retracted position shown in FIG. 3, in which the respective pinion 47 is out of engagement with the associated toothed ring 36 of the respective receiving sleeve 34 .

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist folgerichtig auch nur ein einziges Meßsystem erforderlich. Dieses Meßsystem besitzt einen Drehgeber 59, der in dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel über die Welle 54 in Drehbewegung versetzt wird.In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, only a single measuring system is consequently required. This measuring system has a rotary encoder 59 which , in the exemplary embodiment shown in FIG. 5, is set in rotary motion via the shaft 54 .

Claims

1. Device for producing and processing workpieces ( 7 ), in particular plate-shaped workpieces of any geometry

- With a processing station ( 5 ) on which the workpieces ( 7 ) are fixed in place,
- a unit carrier ( 12 ) receiving a plurality of processing units ( 22 , 23 , 24 ),
a guide arrangement with which the assembly carrier ( 12 ) can be moved in the x-, y- and z-axes via drives relative to the fixedly clamped workpiece ( 7 ),
an individual infeed slide ( 25 ) for each machining unit ( 22 , 23 , 24 ) which is effective in the z-axis and consists of a fixed ( 26 ) and a movable ( 27 ) slide part,
and a rotating device ( 33 ) by means of which the processing tool ( 40 ) of the respective processing unit ( 22 , 23 , 24 ) can be rotated about the c-axis,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

- That the individual feed carriage ( 25 ) is detachably fastened directly to the assembly carrier ( 12 ),
- That the individual feed slide ( 25 ) on its movable slide part ( 27 ) carries the rotating device for rotating the respective processing unit ( 22 , 23 , 24 ) about the c-axis,
- And that the rotating device ( 33 ) has a fastening device ( 37 ) for releasably coupling the respective processing unit ( 22 , 23 , 24 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the rotating device ( 33 ) comprises a rotatably mounted receiving sleeve ( 34 ) in the movable slide part ( 27 ) which carries the fastening device ( 37 ) on its end face.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the receiving sleeve ( 34 ) is designed as a tubular body.

4. The device according to claim 1, characterized in that the assembly carrier ( 12 ) is designed as a receiving carrier, on which the individual feed carriage ( 25 ) can be pushed.

5. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the rotating device ( 33 ) has a locking device ( 45 ) for maintaining the zero position.

6. The device according to claim 5, characterized in that the locking device ( 45 ) has a fixed to the fixed slide part ( 26 ), parallel to the axis of rotation of the receiving sleeve ( 34 ) extending straight guide ( 43 ) with a part of the receiving sleeve ( 34 ) for Rotation fixation interacts.

7. The device according to claim 6, characterized in that the part of the receiving sleeve ( 34 ) is formed by at least one tooth of a ring gear ( 36 ) arranged on the outside of the receiving sleeve ( 34 ).

8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the straight guide ( 43 ) is formed by a rail with at least one longitudinal groove ( 44 ) into which at least one tooth of the ring gear ( 36 ) engages.

9. The device according to claim 5 to 8, characterized in that the rail is dimensioned in length such that the toothed ring ( 36 ) of the receiving sleeve ( 34 ) only in the fully extended position of the movable carriage part ( 27 ) of the individual feed carriage ( 25 ) disengaged from the rail.

10. The device according to claim 1 to 8, characterized in that each rotating device ( 33 ) has a drive ( 48 ) which is controllable in dependence on the drives for the movement of the guide arrangement in the x and y axes.

11. The device according to claim 10, characterized in that the drive ( 48 ) for each rotating device ( 33 ) has a drive pinion ( 47 ) with the ring gear ( 36 ) of the associated receiving sleeve ( 34 ) in the fully extended position of the movable carriage part ( 27 ) of the individual feed carriage ( 25 ) comes into engagement.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the drive pinion ( 47 ) are connected to one another by means of rotating devices each connected via a gear.

13. The device according to one or more of the preceding claims with a guide arrangement in which on a machine bed ( 2 ) a cross support ( 3 ) is movably mounted in the X-axis, characterized in that on the cross support ( 3 ) a boom ( 8 ) is movably supported in the Y-axis, the boom having a carriage arrangement ( 9 ) at its front end, to which the assembly carrier ( 12 ) is fastened and guided in a movable manner in the Z-axis.