DE3911292A1

DE3911292A1 - COMPACT LIFTING EQUIPMENT

Info

Publication number: DE3911292A1
Application number: DE3911292A
Authority: DE
Inventors: Harald Dipl Ing Bitsch; Heinz Dipl Ing Flaig; Heinz Dr Ing Hasselmann
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1989-04-04
Publication date: 1990-10-11
Also published as: JP2694238B2; FR2645138B1; GB2232395B; FR2645138A1; DE3911292C2; GB2232395A; IT9019932A0; GB9007555D0; IT9019932A1; JPH03200695A; IT1239523B

Abstract

Compact lifting equipment with a central load-bearing housing and encapsulated gears located opposite a motor, to which gears a motor shaft (13) passes coaxially through a gear driving shaft (14) designed as a hollow shaft and bearing a chain wheel (23a) or the like. In order to provide compact lifting equipment which is particularly easy to assemble, maintain and repair and is also inexpensive and flexible in use, it is proposed, so that it is for instance also suitable particularly for automatic assembly, that the motor shaft (13) is mounted in a gear cover (17) located opposite the motor (11) and that the gear driving shaft (14) is mounted in the wall (5) of the load-bearing housing (1) on one side and in a bearing plate (12) of the motor (11) on the other side. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Kompakthebezeug, wie es durch die DE-OS 33 30 528 als elektrisch betriebener Kettenzug bekannt ist. Das Kettenrad des Kompakthebezeuges ist zwischen Motor und Getriebe angeordnet. Bei dieser koaxialen Bauweise von Motorwelle und Abtriebswelle, bei der der schnell drehende Antrieb durch die langsam laufende Abtriebswelle erfolgt, ergeben sich neben einer guten Gewichtsbalance erhebliche Montage- und Wartungsnachteile, hohe Ersatzteilkosten für Verschleißteile und eine äußerst geringe Flexibilität, die es nicht erlaubt, das Kompakthebezeug anstelle des normalen Kettenrades auch mit anderen Wickeleinrichtungen bzw. größeren Kettenradvarianten auszurüsten.The invention relates to a compact hoist, as by the DE-OS 33 30 528 is known as an electrically operated chain hoist. The The chain hoist of the compact hoist is between the engine and the gearbox arranged. With this coaxial construction of the motor shaft and Output shaft, in which the fast rotating drive through the slow running output shaft occurs, result in addition to a good one Weight balance considerable assembly and maintenance disadvantages, high Spare parts costs for wearing parts and an extremely low one Flexibility that does not allow the compact hoist to be used instead of the normal chain wheel also with other winding devices or larger ones Equip sprocket variants.

Das bei intensivem Einsatz häufig verschleißende Kettenrad kann bei dieser Anordnung nur nach Zerlegen des Getriebes und Abbau des Motors ausgewechselt werden. Dabei ist auch das Getriebeöl abzulassen und anschließend wieder einzufüllen.The sprocket, which often wears out during intensive use, can cause this arrangement only after disassembling the gearbox and dismantling the engine to be replaced. The gear oil must also be drained and then fill in again.

Ferner muß bei Verschleiß des Kettenrades, der vor allem dann schnell eintritt, wenn der Betreiber des Kettenzuges die Kette nicht regelmäßig fettet, die komplette Abtriebswelle ersetzt werden, die einteilig mit dem Kettenrad ausgeführt ist. Da das Gehäuse Kettenführungsaufgaben übernimmt und deshalb das Kettenrad eng umschließt, sind eventuelle Variationen des Kettenrades, z. B. durch höhere Taschenzahl oder durch Vergrößerung des Durchmessers oder gar der Einbau von mehrlagig wickelnden Seiltrommeln nicht möglich.Furthermore, if the sprocket wears, it must be quick, especially occurs if the chain hoist operator does not use the chain regularly greases, the complete output shaft to be replaced, the one piece with the sprocket. Because the housing chain management tasks takes over and therefore tightly encloses the sprocket, are possible Variations of the sprocket, e.g. B. by a higher number of pockets or by Increase the diameter or even the installation of multiple layers winding rope drums not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, diese Nachteile zu vermeiden und ein besonders montage-, wartungs- und reparaturfreundliches sowie kostengünstiges und in der Anwendung flexibles Kompakthebezeug zu schaffen, das sich darüber hinaus auch für eine automatische Montage eignet. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Motorwelle in einem dem Motor gegenüberliegenden Getriebedeckel gelagert ist und daß die Getriebe-Abtriebswelle einerseits in der getriebeseitigen Wand des Traggehäuses und andererseits an einem Lagerschild des Motors gelagert ist. Zur Demontage des Kettenrades müssen weder der Motor noch das Getriebe geöffnet werden und durch die beim Motorabbau entstehende große Montageöffnung können das Kettenrad bzw. andere Wickeleinrichtungen ohne eine weitere Demontage von Teilen ausgewechselt werden. Es müssen nur vier Motorflansch-Schrauben gelöst werden. Die Auswechselzeit für ein Kettenrad beträgt bei der erfindungsgemäßen Lagerungsanordnung nur einige (ca. 7) Minuten, während sie bei anderen bekannten Kettenzügen ähnlicher Bauart ca. 1/2 bis 1 Stunde beträgt.The object of the invention is therefore to avoid these disadvantages and a particularly easy to assemble, maintain and repair Inexpensive and flexible compact hoist in use create that also for automatic assembly is suitable. This object is achieved in that the motor shaft in one the engine opposite gear cover is mounted and that the Gearbox output shaft on the one hand in the gearbox side wall of the Carrying case and on the other hand mounted on a bearing plate of the engine is. Neither the engine nor the need to disassemble the sprocket Gearboxes are opened and the large resulting when dismantling the engine Assembly sprocket or other winding devices can without opening another dismantling of parts can be replaced. It just has to four motor flange screws are loosened. The replacement time for a Sprocket is only in the bearing arrangement according to the invention a few (about 7) minutes while using other known chain hoists similar design is about 1/2 to 1 hour.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Zentrieröffnung des Traggehäuses für einen Lagerschild des Motors größer als der Durchmesser des Kettenrades bzw. einer anderen Wickeleinrichtung. Durch diese Öffnung können das Kettenrad oder andere Wickeleinrichtungen, die mit einem Schiebesitz auf einer Evolventenverzahnung mit Kopfzentrierung der Getriebe-Abtriebswelle gelagert sind, montiert bzw. demontiert werden.In a further embodiment of the invention, the centering opening of the Support housing for a bearing plate of the motor larger than the diameter the chain wheel or another winding device. Through this Opening can be the sprocket or other wrapping devices that come with a sliding seat on an involute toothing with head centering Gearbox output shaft are mounted, assembled or disassembled.

Das Kompakthebezeug hat in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an der Oberseite eine von einem Deckel verschließbare Öffnung, durch die wahlweise der Tragmittelauslauf erfolgen kann. Auf der Außenseite des Getriebedeckels sind vorzugsweise Befestigungsflächen für Steuerungselemente, wie Klemmleisten, Schützbefestigungsschienen, Impulsgeber und/oder Endschalter vorhanden. Des weiteren weist das Traggehäuse verschiedene Bohrbilder zum Anschrauben mehrerer Motorbaugrößen auf. Dadurch ergibt sich eine hohe Varianz in der Leistung, d. h. Traglast und Hubgeschwindigkeit. Ferner eröffnen zusätzliche Bohrungen an der Seite des Traggehäuses die Möglichkeit, das Hebezeug auch seitlich anzuflanschen, was bei stationärem Betrieb bzw. unter gewissen Einbauvoraussetzungen vorteilhaft ist. The compact hoist has in a further embodiment of the invention on the Top of an opening that can be closed by a lid, through which either the suspension element can be run out. On the outside of the Gearbox covers are preferably mounting surfaces for Control elements such as terminal strips, contactor mounting rails, Pulse generator and / or limit switch available. Furthermore, that points Support housing different drilling patterns for screwing on several Motor sizes up. This results in a high variance in the Performance, d. H. Payload and lifting speed. Also open up additional holes on the side of the support housing the possibility Flange the lifting gear to the side, which is the case during stationary operation or is advantageous under certain installation requirements.

Des weiteren weist das erfindungsgemäße Kompakthebezeug am unteren Tragmittelauslauf eine Anschlußfläche zur wahlweisen Aufnahme unterschiedlicher Tragmittelführungselemene auf.Furthermore, the compact hoist according to the invention has at the bottom Carrier outlet a connection surface for optional admission different suspension element guidance elements.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Gehäusedeckel Einschuböffnungen auf, in die verschiedene Einschübe der Elektroinstallation, in beliebiger Anordnung, formschlüssig eingesetzt werden, z.B. für Versorgungskabel unterschiedlicher Abmessung, Steuerkabel einschließlich Zugentlastung, Steckeranschluß und zur Aufnahme elektrischer Schalter für die Endabschaltung. Das System erlaubt ferner das seitliche Einschieben der außerhalb des Kompakthebezeuges vorgefertigten und geprüften elektrischen Ausrüstung.In a further embodiment of the invention, the housing cover Openings in the various slots of the Electrical installation, in any arrangement, positively used e.g. for supply cables of different dimensions, Control cable including strain relief, plug connection and for Inclusion of electrical switches for limit switching. The system also allows the lateral insertion of the outside of the Compact hoist of prefabricated and tested electrical equipment.

Zum einfachen Anbau von Einrichtungen zur Endabschaltung des Hebezeuges befinden sich an der Unterseite des Traggehäuses vorbereitete Bohrungen, in die Befestigungsschrauben direkt eingeschraubt werden können. Durch den Einbau von direktschaltenden Schaltelementen in den gekapselten Elektro-Einbauraum wird neben einer hohen elektrischen Schutzart kostengünstig auch ein hoher mechanischer Schutz erreicht. Erfindungsgemäß betätigen die außen angebrachten Hebel über abgedichtete Gummimembranen die direkt wirkenden Schaltelemente. Dadurch entfallen Kabeldurchführungen von außenliegenden Schaltern und die Steuerungselektrik kann komplett vorverdrahtet eingebaut werden. Ferner weist das Traggehäuse eine seitliche Einbuchtung im Bereich des Tragmittelauslaufs auf, die es erlaubt, das Tragmittel nahezu senkrecht nach oben umzulenken, um so zu einer günstigen Katzbaulänge zu kommen.For the simple attachment of devices for the limit switch of the hoist there are prepared holes on the underside of the support housing, can be screwed directly into the fastening screws. By the installation of direct-switching switching elements in the encapsulated Electrical installation space is next to a high degree of electrical protection A high level of mechanical protection is also achieved at low cost. According to the invention, the levers mounted on the outside operate sealed rubber membranes are the direct-acting switching elements. Thereby omitted cable bushings from external switches and Control electronics can be installed completely pre-wired. Further the support housing has a lateral indentation in the area of the Suspension means outlet, which allows the suspension element to be almost vertical to divert upwards in order to achieve a favorable trolley length.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen: Several embodiments of the invention are in the drawings shown and explained below. Show it:

Fig. 1 eine Übersichtszeichnung eines Kompakthebezeuges mit verschiedenen Kettenrädern bzw. Wickeleinrichtungen, Fig. 1 is a general drawing of a compact hoist with various sprockets or winding devices,

Fig. 2 einen waagerechten Längsschnitt durch das Kompakthebezeug, Fig. 2 shows a horizontal longitudinal section through the compact lifting device,

Fig. 2a das Kompakthebezeug nach Fig. 2, jedoch mit abgebautem Motor, FIG. 2a, the compact hoist of FIG. 2, but with degraded engine,

Fig. 3 das Traggehäuse des Kompakthebezeuges nach Fig. 2 in der Seitenansicht, Fig. 3, the support housing of the compact hoisting machine shown in FIG. 2 in a side view;

Fig. 4 den Schnitt IV-IV durch Fig. 3, Fig. 4 shows the section IV-IV through Fig. 3,

Fig. 5 eine Draufsicht auf Fig. 3, Fig. 5 is a plan view of Fig. 3,

Fig. 6 eine Ansicht von unten auf den Endschalteranbau an das Traggehäuse und an den Getriebedeckel, Fig. 6 is a view from below of the Endschalteranbau to the support housing and the gear cover,

Fig. 7 den Schnitt VII-VII durch Fig. 6, Fig. 7 shows the section VII-VII through Fig. 6,

Fig. 8 die Schaltwippe aus Fig. 6 in der Ansicht X in größerem Maßstab, Fig. 8, the rocker switch of FIG. 6 in the view X in a larger scale,

Fig. 9 das Kompakthebezeug an einer kurzen Hängebahnkatze mit Flachseil für Unterflansche, Fig. 9, the compact hoist on a short monorail cat with flat rope for sub-flanges,

Fig. 10 das Kompakthebezeug an einer kurzen Hängebahnkatze mit Kettenumlenkung zum hochhängenden Lasthaken, Fig. 10, the compact hoist on a short monorail cat with chain return to the high load hanging hooks,

Fig. 11 Seitenansichten verschiedener Tragmittel-Führungen. Fig. 11 side views of different suspension means guides.

Wie Fig. 1 zeigt, ist ein Traggehäuse 1 mit Aufhängebolzen 2 zwischen einem Motor 11 und einem Getriebebereich mit Elektrohaube 22 angeordnet. Im Traggehäuse 1 ist eine Getriebe-Abtriebswelle 14 für gegeneinander austauschbare Wickeleinrichtungen angeordnet. Diese Wickeleinrichtungen können je nach Wunsch des Kunden ein normales Kettenrad 23 a, Doppelkettenrad 23 b, Kettenrad für Rollenkette 23 c, Zahnriemenrolle 23 d, Flachseiltrommel 23 e oder eine Rundseiltrommel 23 f sein.As shown in FIG. 1, a support housing 1 with suspension bolts 2 is arranged between a motor 11 and a transmission area with an electric hood 22 . A gearbox output shaft 14 is arranged in the support housing 1 for interchangeable winding devices. This winding means may, depending on the customer's request, a normal sprocket 23 a, b double chain 23, sprocket for roller chain 23 c, timing belt pulley 23, a flat cable drum 23 be d e or a round cable drum 23 f.

Nach Fig. 2 hat das Traggehäuse 1 auf einer Seite eine Gehäusewand 5 mit einem Lager 6 für die Getriebe-Abtriebswelle 14, die ein Kettenrad 23 a trägt. Die andere Gehäuseseite hat eine große Zentrieröffnung 4 für das Lagerschild 12 des Motors 11, in dem das zweite Lager 15 der Getriebe-Abtriebswelle 14 angeordnet ist. Ein an das Traggehäuse 1 angeschraubter Getriebedeckel 17 trägt ein Motorlager 16 für das getriebeseitige Ende der Motorwelle 13. Fig. 3 zeigt, daß die Flanschfläche 9 des Traggehäuses 1 neben der Zentrieröffnung 4 mehrere Gewindebohrungen 7 für den Anschluß unterschiedlich großer Motoren hat. Die Flanschfläche 9 hat außerdem zwei Befestigungsbohrungen B zum Anschluß des Kompakthebezeuges an irgendwelche Tragkonstruktionen.According to FIG. 2, the support housing 1 on one side of a housing wall 5 with a bearing 6 for the transmission output shaft 14 carrying a sprocket 23 a has. The other side of the housing has a large centering opening 4 for the end shield 12 of the motor 11 , in which the second bearing 15 of the transmission output shaft 14 is arranged. A gear cover 17 screwed to the support housing 1 carries a motor bearing 16 for the gear end of the motor shaft 13 . Fig. 3 shows that the flange surface 9 of the support housing 1 in addition to the centering opening 4 has a plurality of threaded holes 7 for connecting motors of different sizes. The flange surface 9 also has two mounting holes B for connecting the compact hoist to any supporting structure.

In den Fig. 2, 4 und 6 ist ferner zu erkennen, daß das Traggehäuse 1 an der Unterseite Einschubnuten 10 für verschiedene Tragmittelführungselemente 28 a bis 28 d hat, durch die die jeweilig verwendeten Tragmittel 29 geführt sind. Dies ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 eine Kette, für die das Traggehäuse an der Oberseite eine Öffnung 30 für einen Einsatz 31 mit einer Stützschraube 32 hat, die ein Herausdrängen der Kette aus dem Kettenrad 23 a verhindert. Das Traggehäuse 1 hat eine in Fig. 5 erkennbare Einbuchtung 34 für die Führung des Tragmittels nach Fig. 10.In Figs. 2, 4 and 6 can also be seen that the supporting housing 1 on the underside of insertion grooves 10 a has d for various support means guidance elements 28 to 28, by which the support means used in each case are guided 29th This is the chain in the embodiment of FIG. 2, for which the support housing has an opening 30 at the top for an insert 31 with a support screw 32 , which prevents the chain from being pushed out of the chain wheel 23 a . The support housing 1 has an indentation 34, which can be seen in FIG. 5, for guiding the suspension means according to FIG. 10.

Der Getriebedeckel 17 hat mehrere Befestigungsflächen 25 für Steuerungselemente 26, die in dem von einer Elektrohaube 22 umgebenen Elektro-Einbauraum 33 hineinragen sowie Einschuböffnungen 10 a für Kabel und für Schaltelemente 18 b. Fig. 2a zeigt den vom Traggehäuse 1 entfernten Motor 11 und das aus der großen Zentrieröffnung 4 herausgenommene Kettenrad 23 a.The gear cover 17 has a plurality of fastening surfaces 25 for control elements 26 which protrude into the electrical installation space 33 surrounded by an electrical hood 22, as well as insertion openings 10 a for cables and for switching elements 18 b . Fig. 2a shows the motor 11 removed from the support housing 1 and the sprocket 23 a removed from the large centering opening 4 .

Die Fig. 6 bis 8 zeigen die Bauteile der Endabschaltung, und zwar für die obere Hakenstellung A und untere Hakenstellung B. In das Tragghäuse 1 ist eine Schraube 19 eingeschraubt, an deren Kopf sich ein von einer Feder 35 gehaltener zweiarmiger Hebel 20 abstützt. Dieser bewirkt die Betätigung von Schaltelementen 21, die mit Gummimembranen 24 versehen sind und mittels Einschüben 18 b in dem Getriebedeckel 17 befestigt sind. FIGS. 6 to 8 show the components of the limit switches, namely for the upper hook position A and lower B hook position. A screw 19 is screwed into the support housing 1 , on the head of which a two-armed lever 20 supported by a spring 35 is supported. This causes the actuation of switching elements 21 which are provided with rubber membranes 24 and are fastened in the gear cover 17 by means of inserts 18 b .

Die beiden Hebel 20 ragen mit Ansätzen 20 a in Bohrungen 3 a einer Schaltwippe 3 hinein, die mit einer in Fig. 8 erkennbaren Ruhefläche 3 b an dem Tragmittelführungselement 28 a für das Tragmittel 29 unter der Wirkung von Federn 35 a anliegt, die sich an den Köpfen von Schrauben 19 a abstützen. Die Betätigungsflächen 3 c der Schaltwippe 3 sind dachförmig angeordnet und erlauben die wechselseitige Betätigung der Schaltelemente, wenn die Schaltanschläge 36 des Tragmittels 29 in höchster oder tiefster Lastposition angefahren werden.The two levers 20 project with extensions 20 a in holes 3 a of a switching rocker 3 into which abuts with a. 8 recognizable resting surface 3 b in Fig on the supporting means guiding element 28 a for the support means 29 under the action of springs 35 a, which per se support the heads of screws 19 a . The actuating surfaces 3 c of the rocker switch 3 are arranged in a roof shape and allow the switching elements to be actuated alternately when the switching stops 36 of the suspension element 29 are approached in the highest or lowest load position.

Fig. 9 zeigt das Kompakthebezeug an einer kurzen Hängekatze, wobei ein Flachseil-Tragmittel 29 von der Flachseiltrommel 23 e durch die obere Öffnung 30 um Umlenkrollen 37 und eine Unterflasche 38 zu einem Festpunkt 39 geführt ist. Fig. 9 shows the compact hoist on a short hanging trolley, a flat cable suspension means 29 being guided from the flat cable drum 23 e through the upper opening 30 to deflection rollers 37 and a bottom block 38 to a fixed point 39 .

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 hat das Traggehäuse an der Unterseite ein Kettenumlenkungselement 28 c, von dem das Tragmittel 29 durch die Einbuchtung 34 über eine Umlenkrolle 37 a zu einem Lasthaken 40 führt, der neben das Kompakthebezeug gezogen werden kann, so daß die Anfahrmaße C und L klein sind.In the exemplary embodiment according to FIG. 10, the support housing has a chain deflection element 28 c on the underside, from which the suspension means 29 leads through the indentation 34 via a deflection roller 37 a to a load hook 40 , which can be pulled alongside the compact lifting device, so that the approach dimensions C and L are small.

Fig. 11 zeigt ein Einzelkettenführungselement 28 a, ein Zweifachkettenführungselement 28 b, das Kettenumlenkungselement 28 c aus Fig. 10 sowie ein Andruckrollenelement 28 d für ein Flachseil. FIG. 11 shows a single chain guide element 28 a , a double chain guide element 28 b , the chain deflection element 28 c from FIG. 10 and a pressure roller element 28 d for a flat rope.

Claims

1. Compact hoist with a central support housing and an encapsulated gear arranged opposite a motor, to which a motor shaft is guided coaxially by a hollow shaft, a sprocket or the like carrying gear output shaft, characterized in that the motor shaft ( 13 ) in one the gearbox cover ( 17 ) opposite the motor ( 11 ) is mounted and that the gearbox output shaft ( 14 ) is mounted on the one hand in the wall ( 5 ) of the support housing ( 1 ) and on the other hand in a bearing plate ( 12 ) of the motor ( 11 ).

2. Compact hoist according to claim 1, characterized in that a centering opening ( 4 ) of the support housing ( 1 ) for the bearing plate ( 12 ) of the motor ( 11 ) is larger than the diameter of the chain wheel ( 23 a ) or another winding device ( 23 b to 23 f) .

3. Compact hoist according to claim 1, characterized in that the transmission output shaft ( 14 ) at least in the region of the sprocket ( 23 a ) or other winding devices ( 23 b to 23 f ) and an engine-side gear bearing ( 15 ) has an involute toothing with head centering and Has sliding seat.

4. Compact hoist according to claim 1, characterized in that the support housing ( 1 ) on the top has a cover ( 31 ) which can be closed by an opening ( 30 ) through which the suspension means can optionally be discharged.

5. Compact hoist according to claim 1, characterized in that on the outside of the gear cover ( 17 ) mounting surfaces ( 25 ) for control elements ( 26 ), such as terminal strips, contactor mounting rails, pulse generators and limit switches are available.

6. Compact hoist according to claim 1, characterized in that the support housing ( 1 ) on the suspension element outlet side has a connection surface ( 27 ) for receiving different suspension element guide elements ( 28 a to 28 d ).

7. Compact lifting device according to claim 1, characterized in that the support housing ( 1 ) is provided on the motor side with a plurality of threaded bores ( 7 ) for the mounting of motors of different sizes.

8. Compact hoist according to claim 1, characterized in that the supporting housing ( 1 ) is provided with additional fastening bores ( 8 ) and a flange surface ( 9 ).

9. Compact lifting device according to claim 1, characterized in that the gear cover ( 17 ) has insertion openings ( 10 ) in the underside for receiving different inserts ( 18 a and 18 b ).

10. Compact lifting device according to claim 1, characterized in that the support housing ( 1 ) with holes for screws ( 19 ) for optional storage of levers ( 20 ) for actuating electrical switching elements ( 21 ), for. B. limit switch is provided.

11. Compact hoist according to claim 10, characterized in that the switching elements ( 21 ) for the end position switch are located within a closed electrical installation space ( 33 ) formed from the gear cover ( 17 ) and an electric hood ( 22 ) and from the outside via sealing rubber membranes ( 24 ) can be actuated by the lever ( 20 ).

12. Compact hoist according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support housing ( 1 ) has a lateral indentation ( 34 ) for carrying out a deflected suspension element with a load hook.