DE3908652A1

DE3908652A1 - Pedal-actuated brake pressure transmitter for a vehicle hydraulic brake system

Info

Publication number: DE3908652A1
Application number: DE19893908652
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Schonlau
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1989-03-16
Filing date: 1989-03-16
Publication date: 1990-09-20

Abstract

A brake pressure transmitter for a hydraulic brake system is demonstrated which is capable of raising and lowering the pressure in the brake master cylinder irrespective of the pedal force. By means of a brake pressure transmitter of this type the brake slip of the vehicle wheels can be controlled. The basic concept of the invention resides in the fact that the servo unit (2) acts by way of a hydraulic system on the brake master cylinder. This has the advantage firstly that the servo unit (2) can be arranged spatially separated from the master cylinder and secondly offers the advantage that the hydraulic system can easily be switched between the servo pressure transmitter and the brake master cylinder in order to pressurise or relieve the brake master cylinder for the purpose of controlling brake slip (main valve 102). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen pedalbetätigten Bremsdruckgeber für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage, der in der Lage ist, unabhängig von der Pedalkraft den Druck in den angeschlossenen Bremskreisen zu Heben und zu Senken, bestehend im wesentlichen aus einem Hauptbremszy linder, an den die Bremskreise angeschlossen werden, einem pneumatisch arbeitenden Servogerät zum Betätigen des Hauptbremszylinders, einem pedalbetätigten Bremsventil zur Bestimmung des Betätigungsdruckes des Servogerätes und ei nem Hauptventil, durch dessen Schaltstellung festgelegt ist, ob das Servogerät den Hauptbremszylinder in Wirkrich tung oder Löserichtung beaufschlagt.The invention relates to a pedal-operated Brake pressure sensor for a hydraulic vehicle brake system, who is able to, regardless of the pedal force Lifting and closing pressure in the connected brake circuits Lowering, consisting essentially of a main braking cylinder linder to which the brake circuits are connected pneumatically operating servo device for actuating the Master brake cylinder, a pedal-operated brake valve for Determination of the actuation pressure of the servo device and egg nem main valve, determined by its switching position is whether the servo device the master brake cylinder in Wirkrich direction or release direction.

Ein derartiger Bremsdruckgeber ist aus der DE-OS 36 41 105 bekannt. Das Servogerät und das Bremsventil sind in einem einzigen Gehäuse untergebracht. Dies hat zur Folge, daß ein voluminöses Gerät entsteht, das nur schwer im Fahrzeug eingebaut werden kann.Such a brake pressure sensor is from DE-OS 36 41 105 known. The servo device and the brake valve are in one single housing. This has the consequence that A voluminous device is created that is difficult to mount in the vehicle can be installed.

Des weiteren erfolgt die Steuerung des Servorgerätes zum Heben und Senken des Druckes in den Bremskreisen durch Schalten der Leitungen zum Saug- bzw. Druckanschluß. Damit die Regelung des Druckes ausreichend schnell erfolgt, müssen die Ventile einen ausreichend großen Querschnitt besitzen, damit die benötigte Luftmenge schnell durchge setzt werden kann. Wegen des großen, zu schaltenden Quer schnittes sind zu bewegenden Ventilkörper ebenfalls groß und damit schwer, so daß der elektromagnetische Antrieb eine erhebliche Leistung aufnimmt um die benötigte Schalt kräfte zu erzeugen. Die Erfindung beruht daher auf zwei Aufgaben. Zum einen soll eine Bauweise erzielt werden, die es ermöglicht, daß das Gerät ohne großen Aufwand im Fahr zeug eingebaut werden kann. Zum zweiten soll die Schaltge schwindigkeit erhöht und damit die Regelgüte verbessert werden.Furthermore, the servo device is controlled to Raising and lowering the pressure in the brake circuits Switch the lines to the suction or pressure connection. In order to the pressure is regulated sufficiently quickly, the valves must have a sufficiently large cross-section have so that the required amount of air is quickly can be set. Because of the large cross that can be switched valve bodies to be moved are also large and therefore heavy, so that the electromagnetic drive consumes a significant amount of power around the required switching to generate forces. The invention is therefore based on two Tasks. On the one hand, a construction method is to be achieved that it enables the device to be driven easily stuff can be installed. Second, the Schaltge speed increases and thus the control quality improves will.

Die Aufgabe wird mit den Mitteln gelöst, die im kennzeich nenden Teil des Anspruchs 1 genannt sind.The task is solved with the means indicated in the ning part of claim 1 are mentioned.

Es besteht demnach eine hydraulische Verbindung zwischen dem Servogerät und dem Hauptbremszylinder. Dies ermöglicht erstens eine räumlich getrennte Anordnung des Servogerätes vom Hauptbremszylinder und zweitens eine wesentlich ein fachere und schnellere Schaltung der hydraulischen Verbin dung. Da das Hydrauliksystem mit einer inkompressiblen Flüssigkeit gefüllt ist, können Druckänderungen sehr viel schneller übertragen werden. Des weiteren sind die Ventile zur Schaltung von hydraulischen Systemen wesentlich schneller, als die Ventile zur Steuerung von pneumatisch arbeitenden Aggregaten.There is therefore a hydraulic connection between the servo unit and the master brake cylinder. this makes possible firstly, a spatially separate arrangement of the servo device from the master brake cylinder and secondly a substantial one more professional and faster switching of the hydraulic connector dung. Because the hydraulic system with an incompressible Liquid is filled, pressure changes can be very much be transferred faster. Furthermore, the valves essential for switching hydraulic systems faster than the pneumatic control valves working aggregates.

Die Geschwindigkeit des Druckabbaus im Hauptbremszylinder kann nun noch dadurch gesteigert werden, indem eine Ven tilschaltung vorgesehen ist, die es ermöglicht, die Servo kraft in Löserichtung auf den Hauptbremszylinder einwirken zu lassen. The speed of the pressure reduction in the master brake cylinder can now be increased by adding a Ven Switching is provided, which enables the servo act on the master cylinder in the release direction allow.

Vorzugsweise wird das pedalbetätigte Bremsventil zur Steuerung des Druckmittels, zur Beaufschlagung des Servo gerätes koaxial zum Hauptbremszylinder angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß der Druck im Hauptbremszylinder un mittelbar auf einen Kolben geleitet werden kann, der mit dem Pedal verbunden ist. Am Pedal ist daher stets eine rückwirkende Kraft erfahrbar, die proportional zum Druck im Hauptbremszylinder ist. Eine weitere wichtige Ausge staltung der erfindungsgemäßen Anlage besteht darin, daß das Servogerät mit einem beidseitig wirkenden Hilfsdruck geber verbunden ist. Des weiteren ist ein Umschaltventil vorgesehen, das automatisch umschaltet, sobald der Ver stärkerteller des Servogerätes eine Endstellung erreicht hat. Das Ventil schaltet die Druckmittelwege zur Versor gung des Servogerätes so, daß sich der Verstärkerteller jeweils von der einen Endstellung auf die jeweils andere Endstellung zubewegt.The pedal-operated brake valve is preferably used Control of the pressure medium, to act on the servo device arranged coaxially to the master cylinder. This has the advantage that the pressure in the master cylinder un indirectly can be directed to a piston that with connected to the pedal. There is therefore always one on the pedal retroactive force can be experienced, which is proportional to the pressure is in the master cylinder. Another important issue staltung of the system according to the invention is that the servo device with a bilateral auxiliary pressure is connected. There is also a changeover valve provided that automatically switches as soon as the Ver amplifier plate of the servo device has reached an end position Has. The valve switches the pressure medium paths to the supplier tion of the servo device so that the amplifier plate from one end position to the other End position moved.

Der mit dem Verstärkerteller verbundene Zylinderkolben hat zwei gegenüberliegende Wirkflächen, die je einen Arbeits raum begrenzen. Je nach Bewegungsrichtung des Verstärker tellers wirkt der eine oder andere Arbeitsraum als Druck raum, während in den jeweilig anderen Arbeitsraum Druck mittel aus dem Vorratsbehälter angesaugt wird. Es steht damit zu jeder Zeit eine Druckquelle zur Verfügung, mit dem der Hauptbremszylinder in Wirk- oder Löserichtung be aufschlagt werden kann. The cylinder piston connected to the booster plate has two opposing active surfaces, each one working limit space. Depending on the direction of movement of the amplifier tellers works one or the other as pressure space while in the respective other work space pressure medium is sucked out of the reservoir. It stands so that a pressure source is available at all times with that the master brake cylinder be in the direction of action or release can be opened.

Die Arbeitsräume des Hilfshauptzylinders sind über ein doppelt wirkendes Rückschlagventil an das Hauptventil an geschlossen, so daß die jeweils druckführende Leitung die andere Leitung versperrt.The working spaces of the auxiliary master cylinder are over one double-acting check valve to the main valve closed, so that the respective pressure line other line blocked.

Im folgenden soll an Hand eines Ausführungsbeispieles, das in der Figur dargestellt ist, der Erfindungsgedanke näher erläutert werden.In the following, using an exemplary embodiment, the is shown in the figure, the inventive concept closer are explained.

Die Anlage besteht aus einem Aggregat 1 und einem Servo gerät 2. Das Aggregat 1 setzt sich zusammen aus einem Hauptbremszylinder 37 und den pedalbetätigten Bremsventil 13, 14, 19.The system consists of a unit 1 and a servo device 2 . The unit 1 is composed of a master brake cylinder 37 and the pedal-operated brake valve 13 , 14 , 19 .

Der Hauptbremszylinder 37 besteht aus einem Gehäuse mit einer Längsbohrung, in dem ein Primärkolben 34 und ein Se kundärkolben 55 dichtend geführt sind. Am Boden des Gehäu ses und im Sekundärkolben 55 ist je ein Zentralventil 48, 50 angeordnet. In der Grundstellung des Primär- und des Sekundärkolbens 55 werden die Ventilkörper der Zentralven tile 48, 50 im Abstand zu ihrem Ventilsitz gehalten. Da durch besteht eine Druckmittelverbindung zwischen einem Vorratsbehälter 82 und dem Arbeitsraum 49 bzw. 41, der zwischen dem Boden des Hauptzylindergehäuses und dem Se kundärkolben 55 bzw. zwischen dem Sekundärkolben 55 und dem Primärkolben 34 ausgebildet ist. Der Vorratsbehälter 82 ist an einem Anschluß 8 bzw. 9 angeschlossen. Die Druckmittelverbindung zum Zentralventil 48 bzw. 50 wird im Boden des Gehäuses durch eine Querbohrung 46 und eine Längsbohrung 47 bzw. im Sekundärkolben 55 über einen Ringraum 53, eine Querbohrung 51 und eine Längsbohrung 54 her gestellt.The master cylinder 37 consists of a housing with a longitudinal bore in which a primary piston 34 and a secondary piston 55 are sealingly guided. At the bottom of the hous ses and in the secondary piston 55 , a central valve 48 , 50 is arranged. In the basic position of the primary and secondary pistons 55 , the valve bodies of the central valves 48 , 50 are held at a distance from their valve seat. Since there is a pressure medium connection between a reservoir 82 and the working space 49 or 41 , which is formed between the bottom of the master cylinder housing and the secondary piston 55 or between the secondary piston 55 and the primary piston 34 . The reservoir 82 is connected to a connection 8 and 9 , respectively. The pressure medium connection to the central valve 48 or 50 is provided in the bottom of the housing through a transverse bore 46 and a longitudinal bore 47 or in the secondary piston 55 via an annular space 53 , a transverse bore 51 and a longitudinal bore 54 .

Die Arbeitsräume 49 und 41 stehen über je eine Bremslei tung 6, 7 mit den Bremskreisen in Verbindung.The work rooms 49 and 41 are connected via a brake line 6 , 7 to the brake circuits.

Wenn der Primärkolben 34 unter Einfluß einer Kraft ver schoben wird, so schließt zunächst das Zentralventil 50. Das Druckmittel im Arbeitsraum 41 wird über die Bremslei tung 7 zu den Bremskreisen verdrängt. Dabei baut sich ein Druck in der Arbeitskammer 41 auf, der auf den Sekundär kolben 55 wirkt, und diesen ebenfalls in Wirkrichtung ver schiebt. Das Zentralventil 48 schließt, so daß Druckmittel aus den Arbeitskammern 49 über die Bremsleitung 6 in die Bremskreise gelangt.If the primary piston 34 is pushed ver under the influence of a force, the central valve 50 first closes. The pressure medium in the working space 41 is displaced via the brake line 7 to the brake circuits. A pressure builds up in the working chamber 41 , which acts on the secondary piston 55 , and this also pushes ver in the effective direction. The central valve 48 closes so that pressure medium reaches the brake circuits 6 from the working chambers 49 via the brake line 6 .

Der Primärkolben 34 weist eine vom Hauptbremszylinder 37 fortweisende Verlängerung 43 auf, die einen etwas klei neren Querschnitt aufweist als der Primärkolben 34 und dichtend durch eine erste Wand 32 und eine zweite Wand 36 hindurchgeführt ist. Der sich so bildende Ringraum zwi schen der ersten Wand 32 und der zweiten Wand 36 ist durch einen ringförmigen Lösekolben 27 in zwei Hälften geteilt, nämlich dem Löseraum 26 und dem drucklosen Raum 28. Zwi schen dem Primärkolben 34 und der ersten Wand 32 ist der Wirkraum 33 ausgebildet. Dieser ist über einen Gehäuseka nal 39 mit der Druckleitung 63 verbunden, während der Löseraum 26 über einen weiteren Gehäusekanal 31 mit der Druckleitung 66 verbunden ist. Der Raum 28 steht über ei nen nicht dargestellten Kanal im Gehäuse des Hauptbremszy linders ständig mit dem Anschluß 8 oder 9 im Hauptbremszy linder in Verbindung. Die Leitung 66 bzw. 63 sind über ein Hauptventil 102 an einen Vorratsbehälter 82 bzw. an den Hilfsdruckgeber 69 angeschlossen. Bezogen auf die darge stellte Grundposition des Hauptventiles 102 liegt die Lei tung 66 am Vorratsbehälter 82 und die Leitung 63 an einer Arbeitskammer 77 bzw. 85 des Hilfsdruckgebers 69. Der im Hilfsdruckgeber 69 erzeugte Druck wirkt in diesem Fall auf die Fläche 38 des Primärkolbens 34, der dem Wirkraum 33 zugewandt ist und treibt den Primärkolben 34 in Wirkrich tung voran.The primary piston 34 has an extension 43 pointing away from the master brake cylinder 37 , which has a somewhat smaller cross-section than the primary piston 34 and is sealingly passed through a first wall 32 and a second wall 36 . The annular space thus formed between the first wall 32 and the second wall 36 is divided into two halves by an annular release piston 27 , namely the release space 26 and the unpressurized space 28 . Between the primary piston 34 and the first wall 32 , the effective space 33 is formed. This is connected via a housing channel 39 to the pressure line 63 , while the release space 26 is connected to the pressure line 66 via a further housing channel 31 . The space 28 is via egg NEN not shown channel in the housing of the Hauptbremszy cylinder with the connection 8 or 9 in the Hauptbremszy cylinder in connection. The lines 66 and 63 are connected via a main valve 102 to a reservoir 82 or to the auxiliary pressure transmitter 69 . Based on the Darge presented basic position of the main valve 102 , the Lei device 66 on the reservoir 82 and the line 63 to a working chamber 77 and 85 of the auxiliary pressure sensor 69th The pressure generated in the auxiliary pressure sensor 69 acts in this case on the surface 38 of the primary piston 34 which faces the effective space 33 and drives the primary piston 34 in the direction of action.

Der Hilfdruckgeber 69 wird von dem Servogerät 2 betätigt. Der Betätigungsdruck des Servogerätes 2 wird mittels eines Bremsventiles eingestellt, das im folgenden beschrieben werden soll. Das Bremsventil weist ein äußeres Gehäuse 58 mit einem Flansch 57 auf, wobei der Flansch 57 an einen entsprechenden Flansch 56 des Hauptbremszylindergehäuse anliegt und mit diesem z.B. verschraubt ist. In dem vom Flansch 57 abgewandten Ende des Gehäuses 58 ist das Steuer gehäuse 59 dichtend geführt. Das Steuergehäuse 59 ist fest mit der schon eben erwähnten Verlängerung 43 des Primär kolbens 34 verbunden. Der Zwischenraum 15 innerhalb des Gehäuses 58 zwischen dem Hauptzylindergehäuse und dem Steuergehäuse 59 ist über eine Unterdruckleitung 3 an eine Vakuumquelle angeschlossen. Die Druckleitung 3 führt durch einen Querkanal im Flansch 56 in einen Ringkanal am Flansch 57 der über eine innere Ausnehmung im Gehäuse 58 mit dem erwähnten Zwischenraum 15 in Verbindung steht. Im Steuergehäuse 59 ist ein Querkanal 16 ausgebildet, der in einen Ringraum 17 mündet. Ein weiterer Ringraum 18 inner halb des Steuergehäuses 59 steht über eine Querbohrung 23 mit einem Gehäusekanal 24 in Verbindung, der in einen Ringkanal 25 am Flansch mündet. Ein Querkanal im Flansch 56 mündet in den Ringraum 25 und steht über eine Leitung 4 mit dem Servogerät 2 in Verbindung. Innerhalb des Steuer gehäuses 59 ist ein Ventilteller 13 angeordnet, der mit seinem Außenrand dichtend am Steuergehäuse befestigt ist. Der Ventilteller 13 weist eine zentrale Öffnung auf, die von der Pedalstange 10 durchdrungen wird. Die Pedalstange 10 ist in einem Kolben 44 befestigt, der an seinem, dem Ventilteller 13 zugewandten Ende einen Kragen 14 aufweist. Auf der anderen Seite grenzt der Kolben 44 an einen Raum 42 an, der über eine Längsbohrung 35 im Primärkolben bzw. seiner Verlängerung 43 mit dem Arbeitsraum 41 in Verbin dung steht. Der Kolben 44 ist somit dem Druck in der Ar beitskammer 41 ausgesetzt, und überträgt diesen auf den Pedalkolben 10. Im Steuergehäuse 59 ist ein ringförmiger Ventilsitz 19 vorhanden, der dem Ventilteller 13 gegen überliegt. In der Grundstellung des Ventils befindet sich der Ventilteller 13, im Abstand vom Sitz 19, so daß eine Verbindung zwischen dem Ringraum 17 und dem Ringraum 18 besteht. Mit anderen Worten, in der Leitung 4 herrscht Un terdruck. Wird nun der Pedalkolben 10 in Wirkrichtung ver schoben, so legt sich der Ventilteller 13 auf den Sitz 19. Bei weiterer Bewegung des Kolbens 44 hebt der Kragen 14 vom Ventilteller 13 ab, so daß Luft am Pedalkolben 10 vor bei, durch die zentrale Öffnung am Ventilteller 13 in den Ringraum 18 strömt. Von dort gelangt sie in die Leitung 4. Da, wie weiter unten beschrieben werden soll, die ein strömende Luft im Servogerät einen Druck im Hilfsdruckge ber 69 erzeugt, der im Raum 33 wirksam wird, erfolgt eine Betätigung des Hauptbremszylinders 37. Der dabei ent stehende Druck in der Arbeitskammer 41 wirkt auch auf den Kolben 44 und als rücktreibende Kraft auf das Pedal 10. Dies hat zur Folge, daß der Kragen 14 an den Ventilteller 13 angelegt wird und der Atmosphärenanschluß verschlossen wird. Es strömt daher gerade soviel Luft über die Leitung 4 in das Servogerät 2, daß dort ein Betätigungsdruck ent steht, der infolge einen Hauptzylinderdruck erzeugt, der proportional zur Fuß- bzw. zur Pedalkraft ist. Durch die Rückkopplung des erzeugten Druckes im Hauptzylinder auf das Ventil, erfolgt somit eine fußkraftproportionale Re gelung des Hauptzylinderdrucks. Da das Steuergehäuse 12 mit dem Primärkolben 34 gekoppelt ist, bewegt es sich bei einer Bremsbetätigung mit dem Primärkolben 34 in Betäti gungsrichtung. Die Rückstellung des Steuergehäuses 59 er folgt mittels einer Rückstellfeder, die um das Gehäuse 58 angeordnet ist, und sie auf der einen Seite am Flansch 57 und auf der anderen Seite am Steuergehäuse 59 abstützt.The auxiliary pressure transmitter 69 is actuated by the servo device 2 . The operating pressure of the servo device 2 is set by means of a brake valve, which will be described in the following. The brake valve has an outer housing 58 with a flange 57 , the flange 57 abutting a corresponding flange 56 of the master brake cylinder housing and screwed to it, for example. In the end facing away from the flange 57 of the housing 58 , the control housing 59 is sealingly guided. The control housing 59 is fixedly connected to the already mentioned extension 43 of the primary piston 34 . The intermediate space 15 within the housing 58 between the master cylinder housing and the control housing 59 is connected to a vacuum source via a vacuum line 3 . The pressure line 3 leads through a transverse channel in the flange 56 into an annular channel on the flange 57 which is connected to the above-mentioned intermediate space 15 via an inner recess in the housing 58 . A transverse channel 16 is formed in the control housing 59 and opens into an annular space 17 . Another annular space 18 inside half of the control housing 59 is connected via a transverse bore 23 to a housing channel 24 which opens into an annular channel 25 on the flange. A transverse channel in the flange 56 opens into the annular space 25 and is connected to the servo device 2 via a line 4 . Within the control housing 59 , a valve plate 13 is arranged, which is attached with its outer edge sealingly to the control housing. The valve plate 13 has a central opening, which is penetrated by the pedal rod 10 . The pedal rod 10 is fastened in a piston 44 which has a collar 14 at its end facing the valve plate 13 . On the other hand, the piston 44 adjoins a space 42 which is connected to the working space 41 via a longitudinal bore 35 in the primary piston or its extension 43 . The piston 44 is thus exposed to the pressure in the working chamber 41 and transmits it to the pedal piston 10 . In the control housing 59 there is an annular valve seat 19 which is opposite the valve plate 13 . In the basic position of the valve, the valve plate 13 is at a distance from the seat 19 , so that there is a connection between the annular space 17 and the annular space 18 . In other words, there is a negative pressure in line 4 . If the pedal piston 10 is now pushed ver in the effective direction, the valve plate 13 lies on the seat 19th With further movement of the piston 44 , the collar 14 lifts off the valve plate 13 , so that air flows past the pedal piston 10 through the central opening on the valve plate 13 into the annular space 18 . From there it goes to line 4 . Since, as will be described below, the flowing air in the servo device generates a pressure in the auxiliary pressure sensor 69 , which is effective in the space 33 , the master brake cylinder 37 is actuated. The resulting pressure in the working chamber 41 also acts on the piston 44 and as a restoring force on the pedal 10 . This has the consequence that the collar 14 is placed on the valve plate 13 and the atmosphere connection is closed. It therefore flows just as much air via line 4 into the servo device 2 that there is an actuation pressure ent that generates a master cylinder pressure that is proportional to the foot or pedal force. By feeding back the pressure generated in the master cylinder to the valve, a control of the master cylinder pressure proportional to the foot force takes place. As the control housing is coupled to the primary piston 34 12, it moves in the direction of supply at a Actuate the braking operation to the primary piston 34th The resetting of the control housing 59 he follows by means of a return spring which is arranged around the housing 58 , and supports it on one side on the flange 57 and on the other side on the control housing 59 .

Im weiteren soll das Servogerät 2 mit dem zugeordneten Hilfsdruckgeber 69 und dem Umschaltventil 87 beschrieben werden. Das Servogerät besteht aus einem Gehäuse 70, das mittels eines Verstärkertellers 71 in zwei Kammmern 98 und 99 aufgeteilt ist. Der Verstärkerteller 71 ist mittels einer Rollmembran 72 in das Gehäuse 70 eingeknüpft. Im Zentrum des Verstärkertellers 71 ist ein Kolben 74 ange fügt, der dichtend im Gehäuse 70 geführt ist. Der Kolben 74 weist einen Kragen 76 auf, mit einer Dichtmanschette 79. Der Kragen 76 begrenzt einerseits einen servorgerät nahen Ringraum 75, der über einen Anschluß 78 mit einer Leitung 65 in Verbindung steht. Unmittelbar vor der Dich tung 79 mündet eine Schnüffellochbohrung 80 in den Ring raum 75. Diese Bohrung 80 steht mit dem Vorratsbehälter 82 in Verbindung. Auf der anderen Seite begrenzt der Kragen 76 einen Ringraum 84, der über eine Bohrung ebenfalls mit dem Vorratsbehälter 82 verbunden ist. Ein Kolbenstück 77 streckt sich durch eine Wand 83, die mit einer Dichtung versehen ist und führt in einen weiteren Raum 85. Dieser Raum steht über den Anschluß 86 mit der Leitung 64 in Ver bindung. In der dargestellten Position des Kolbens 74 weist der Ringraum 75 sein größtes Volumen und der Raum 85 sein kleinstes Volumen auf. Bewegt sich nun der Kolben 74 gemäß der Darstellung nach links, so überfährt die Dich tung 79 die Schnüffellochbohrung 80 und es wird Druckmit tel aus dem Raum 75 über den Anschluß 78 in die Leitung 65 gedrängt. Gleichzeitig vergrößert sich der Raum 85. Dabei entsteht ein Unterdruck, so daß Druckmittel aus dem Vor ratsbehälter 82 über einen Ringraum 84 an der Dichtman schette 83 vorbei in den Raum 85 gelangt. Bewegt sich der Kolben zurück, so wirkt die Dichtung 83 als Rückschlagven til, so daß das Druckmittel aus dem Raum 85 über den An schluß 86 in die Leitung 64 geschoben wird. Gleichzeitig fließt Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 82 über die Manschette 79 in den Raum 75.Furthermore, the servo device 2 with the associated auxiliary pressure transmitter 69 and the changeover valve 87 will be described. The servo device consists of a housing 70 which is divided into two chambers 98 and 99 by means of an amplifier plate 71 . The amplifier plate 71 is connected to the housing 70 by means of a roller membrane 72 . In the center of the amplifier plate 71 , a piston 74 is added, which is sealingly guided in the housing 70 . The piston 74 has a collar 76 with a sealing collar 79 . The collar 76 delimits on the one hand an annular space 75 near the servo device, which is connected to a line 65 via a connection 78 . Immediately in front of the device 79 , a sniffer hole 80 opens into the annular space 75 . This bore 80 communicates with the reservoir 82 . On the other side, the collar 76 delimits an annular space 84 , which is also connected to the storage container 82 via a bore. A piston piece 77 extends through a wall 83 which is provided with a seal and leads into a further space 85 . This space is connected via connection 86 to line 64 in United States. In the position of the piston 74 shown , the annular space 75 has its largest volume and the space 85 has its smallest volume. Now moves the piston 74 as shown to the left, the device 79 runs over the sniffer hole 80 and Druckmit tel is pushed out of the space 75 via the connection 78 into the line 65 . At the same time, room 85 is enlarged. This creates a negative pressure, so that pressure medium from the supply tank 82 passes over an annular space 84 to the Dichtman sleeve 83 past in the room 85 . Moves the piston back, the seal 83 acts as Rückschlagven valve, so that the pressure medium from the space 85 on the circuit 86 is pushed into the line 64 . At the same time, pressure medium flows from the reservoir 82 through the sleeve 79 into the space 75 .

Die Zweigleitungen 64 und 65 schließen an ein Doppelrück schlagventil 103 an, wobei die jeweils druckführende Lei tung die andere Leitung sperrt. An die Leitung 105 ist so mit stets die druckführende Kammer geschlossen. The branch lines 64 and 65 connect to a double check valve 103 , with the respective pressure-carrying line blocking the other line. The pressure-conducting chamber is thus always connected to line 105 .

Der Verstärkerteller 71 ist weiterhin mit einem Umschalt ventil 87 verbunden. Dieses besteht aus einem Gehäuse 88 mit Anschlüssen 89 und 90 für die Vakuumquelle und der Leitung 4. Das Gehäuse weist eine Längsbohrung auf, in der der Ventilkörper 91 geführt ist.The amplifier plate 71 is also connected to a switching valve 87 . This consists of a housing 88 with connections 89 and 90 for the vacuum source and line 4 . The housing has a longitudinal bore in which the valve body 91 is guided.

Der Ventilkörper 91 weist zwei Anschläge 94 und 95 auf, die voneinander entfernt sind und mit dem Betätigungsstift 93 zusammenarbeiten. Jedes Mal wenn der Verstärkerteller 71 seine Endstellung erreicht, greift der Betätigungsstift 93, der mit dem Verstärkerteller 71 verbunden ist, in den einen oder anderen Anschlag ein und bewegt den Ventilkör per 91 in die jeweils andere Position. In der dargestell ten Position besteht eine Verbindung des Anschlusses 89 über einen Gehäusekanal in einen Raum 100, der über eine Längsbohrung 101 im Ventilkörper 91 mit der Kammer 99, in der Darstellung linken Kammer, verbunden ist. Der Anschluß 90 steht über einen Gehäusekanal mit einer Ringnut 92 am Ventilkörper 91 in Verbindung, die über einen weiteren Ge häusekanal über einen Schlauch 96 mit der Kammer 98 (in der Darstellung rechten Kammer) verbunden ist. Wird der Ventilkörper 91 durch den Betätigungsstift 93 nach links geschoben, so mündet der Anschluß 89 in den Ringraum 92 und steht damit mit der rechten Kammer 98 in Verbindung, während der Anschluß 90 über einen Gehäusekanal unmittel bar mit der linken Kammer 99 in Vebindung steht. Die An schlüsse sind damit stets so geschaltet, daß der Verstär kerteller 71, wenn er seine eine Endstellung erreicht, vom Druckunterscheid auf die andere Endstellung zugetrieben wird. Der Kolben 74 folgt dieser Bewegung und fördert, wie schon beschrieben, Druckmittel in das Leitungsstück 105.The valve body 91 has two stops 94 and 95 which are spaced apart and cooperate with the actuating pin 93 . Each time the booster plate 71 reaches its end position, the actuating pin 93 , which is connected to the booster plate 71 , engages in one or the other stop and moves the valve body by 91 into the other position. In the position shown, there is a connection of the connection 89 via a housing channel into a space 100 which is connected via a longitudinal bore 101 in the valve body 91 to the chamber 99 , the chamber on the left in the illustration. The connection 90 is connected via a housing channel with an annular groove 92 on the valve body 91 , which is connected via a further Ge housing channel via a hose 96 to the chamber 98 (right chamber in the illustration). If the valve body 91 is pushed to the left by the actuating pin 93 , the connection 89 opens into the annular space 92 and is thus in communication with the right chamber 98 , while the connection 90 is in direct connection with the left chamber 99 via a housing channel. The connections are always switched so that the amplifier kerteller 71 , when it reaches its one end position, is driven by the pressure difference to the other end position. The piston 74 follows this movement and, as already described, delivers pressure medium into the line piece 105 .

Die Anlage arbeitet nun nach dem folgenden Schema. Durch Betätigung des Pedalkolbens 10 wird, wie erläutert, Luft an den Druckanschluß 90 geführt. Dadurch bewegt sich der Verstärkerteller 71 in die eine oder andere Richtung, je nachdem, in welcher Schaltstellung sich der Ventilkörper 91 befindet. Auf jeden Fall wird Druckmittel entweder aus der Kammer 75 oder der Kammer 85 über die Leitung 64 oder 65 in die Leitung 105 und gemäß der dargestellten Schalt position des Hauptventiles 102 über die Leitung 63 in die Kammer 33 gedrängt. Dadurch wird der Hauptbremszylinder bzw. sein Primärkolben 34 betätigt, was zu einem Druckauf bau in den Arbeitsräumen 41 und 49 führt. Der Druck in dem Arbeitsraum 41 wirkt auch auf den Kolben 44 und erzeugt dadurch eine rückwirkende Kraft auf das Pedal. Der Druck in den Kammern 41 und 49 wird an die Radbremszylinder wei tergeleitet und führt dazu, daß das Fahrzeug abgebremst wird.The system now works according to the following scheme. As explained, air is fed to the pressure connection 90 by actuating the pedal piston 10 . As a result, the amplifier plate 71 moves in one direction or the other, depending on the switching position in which the valve body 91 is located. In any case, pressure medium is either from chamber 75 or chamber 85 via line 64 or 65 into line 105 and according to the switching position of the main valve 102 shown via line 63 in chamber 33 . As a result, the master brake cylinder or its primary piston 34 is actuated, which leads to a build-up of pressure in the work spaces 41 and 49 . The pressure in the working space 41 also acts on the piston 44 and thereby generates a retroactive force on the pedal. The pressure in the chambers 41 and 49 is passed on to the wheel brake cylinders and results in the vehicle being braked.

Die besondere Wirkungsweise der Anlage kann sich aber dann entfalten, wenn eines der Räder zu blockieren droht. Es ist notwendig, zumindest den Druck in der Radbremse des blockiergefährdeten Rades zu senken. Jeder Radbremse ist ein Ventil zugeordnet, das nicht dargestellt ist. Dieses Ventil weist zwei Schaltstellungen auf, mit der die Rad bremse entweder an den Hauptbremszylinder angeschlossen, oder von ihm abgekoppelt ist. Eine Druckabsenkung erfolgt nun dadurch, daß der Primärkolben des Hauptbremszylinders auf seine Grundposition hin zurückgeschoben wird. Dadurch wird der Druck in den Arbeitskammern 49 und 41 gesenkt. Damit diese Drucksenkung nur an dem blockiergefährdeten Rad wirksam wird, werden die Ventile der nicht blockierge fährdeten Räder in ihre Sperrstellung geschaltet.The special mode of operation of the system can develop if one of the wheels threatens to lock. It is necessary to at least lower the pressure in the wheel brake of the wheel at risk of locking. Each wheel brake is assigned a valve, which is not shown. This valve has two switching positions with which the wheel brake is either connected to the master brake cylinder or is decoupled from it. The pressure is now reduced by pushing the primary piston of the master brake cylinder back to its basic position. As a result, the pressure in the working chambers 49 and 41 is reduced. So that this pressure reduction is only effective on the lock-prone wheel, the valves of the non-lock-prone wheels are switched to their locked position.

Damit eine Drucksenkung in den Arbeitsräumen 41 und 49 er folgen kann, wird das Hauptventil 102 umgeschaltet. Nun mehr ist die Kammer 33 über die Leitung 104 an den Vor ratsbehälter 82 angeschlossen, während die Kammer 26 an der Druckleitung 105 liegt. Der Druck in der Kammer 26 wirkt auf den Lösekolben 27 in Löserichtung, also gegen die Wirkrichtung des Hauptbremszylinders. Der Primärkolben wird in seine Grundstellung zurückgefahren. Ein erneuter Druckaufbau im Hauptbremszylinder kann erfolgen, wenn das Hauptventil 102 wieder zurückgeschaltet wird. Durch regel mäßig aufeinanderfolgende Zyklen von Druckauf- und -abbau am Hauptbremszylinder und gleichzeitiges Sperren und Öff nen der Bremsleitungen kann der Druck in jedem Radbremszy linder so eingestellt werden, daß das Rad in einem Schlupfbereich läuft, in dem es hohe Bremskräfte über trägt, aber noch nicht blockiert. In der Phase der Brems schlupfregelung wird den Kammern 33 und 26 ständig Druck mittel entnommen und wieder zugeführt. Der Druckmittelbe darf ist also größer als der, der durch einen einmaligen Hub des Hilfsdruckgebers zur Verfügung gestellt werden kann.The main valve 102 is switched over so that he can follow a pressure drop in the work rooms 41 and 49 . Now the chamber 33 is connected via the line 104 to the storage tank 82 before, while the chamber 26 is located on the pressure line 105 . The pressure in the chamber 26 acts on the release piston 27 in the release direction, that is, against the direction of action of the master brake cylinder. The primary piston is returned to its basic position. A renewed pressure build-up in the master brake cylinder can take place when the main valve 102 is switched back again. Through regular successive cycles of pressure build-up and reduction on the master brake cylinder and simultaneous locking and opening of the brake lines, the pressure in each wheel brake cylinder can be set so that the wheel runs in a slip range in which it carries high braking forces, but still not blocked. In the phase of the brake slip control, the chambers 33 and 26 pressure medium is constantly removed and fed back. The Druckmittelbe may be greater than that which can be provided by a single stroke of the auxiliary pressure sensor.

Aus diesem Grund ist der Hilfsdruckgeber doppelwirkend ausgeführt und es erfolgt eine automatische Umschaltung des Servogerätes 2. Auf diese Weise arbeitet der Hilfs druckgeber quasi wie eine Pumpe, so daß eine ausreichende Druckmittelmenge für die Regelung zur Verfügung gestellt werden kann. For this reason, the auxiliary pressure transmitter is double-acting and the servo device 2 is automatically switched over. In this way, the auxiliary pressure transmitter works like a pump, so that a sufficient amount of pressure medium can be made available for the control.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

  1 Aggregat
  2 Servogerät
  3 Unterdruckleitung
  4 Druckleitung
  6 Bremsleitung
  7 Bremsleitung
  8 Anschluß
  9 Anschluß
10 Pedalstange
13 Ventilteller
14 Kragen
15 Zwischenraum
16 Längskanal
17 Ringraum
18 Ringraum
19 Ventilsitz
23 Querbohrung
24 Gehäusekanal
25 Ringraum
26 Löseraum
27 Lösekolben
28 druckloser Raum
31 Gehäusekanal
32 erste Wand
33 Wirkraum
34 Primärkolben
35 Längsbohrung
36 Zweite Wand
37 Hauptbremszylinder
38 Fläche
39 Gehäusekanal
40 Kanal
41 Arbeitsraum
42 Raum
43 Verlängerung
44 Fühlkolben
45 Bohrung
46 Querbohrung
47 Längsbohrung
48 Zentralventil
49 Arbeitsraum
50 Zentralventil
51 Querbohrung
53 Ringraum
54 Längsbohrung
55 Sekundärkolben
56 Flansch
57 Flansch
58 Äußeres Gehäuse
59 Steuergehäuse
63 Druckleitung
64 Zweigleitung
65 Zweigleitung
66 Druckleitung
69 Hilfsdruckgeber
70 Gehäuse
71 Verstärkerteller
72 Rollmembran
73 Pumpengehäuse
74 Kolben
75 Ringraum
76 Kragen
77 Kolbenstück
78 Außenanschluß
79 Dichtmanschette
80 Schnüffellochbohrung
82 Vorratsbehälter
83 Dichtmanschette
84 Ringraum
85 Raum
86 Anschluß
87 Umschaltventil
88 Ventilgehäuse
89 Sauganschluß
90 Druckanschluß
91 Ventilkörper
92 Ringnut
93 Betätigungsstift
94 Erster Anschlag
95 Zweiter Anschlag
96 Schlauch
98 Erste Kammer
99 Zweite Kammer
100 Raum
101 Kanal
102 Hauptventil
103 Doppelrückschlagventil
104 Rücklaufleitung
105 Druckleitung 1 unit
2 servo device
3 vacuum line
4 pressure line
6 brake line
7 brake line
8 connection
9 connection
10 pedal rod
13 valve plates
14 collar
15 space
16 longitudinal channel
17 annulus
18 annulus
19 valve seat
23 cross hole
24 housing channel
25 annulus
26 release space
27 release pistons
28 depressurized room
31 housing channel
32 first wall
33 effective space
34 primary pistons
35 longitudinal bore
36 Second wall
37 master brake cylinder
38 area
39 housing channel
40 channel
41 work space
42 room
43 extension
44 feelers
45 hole
46 cross hole
47 longitudinal bore
48 central valve
49 work space
50 central valve
51 cross hole
53 annulus
54 longitudinal bore
55 secondary pistons
56 flange
57 flange
58 Outer housing
59 control housing
63 pressure line
64 branch line
65 branch line
66 pressure line
69 auxiliary pressure sensor
70 housing
71 amplifier plate
72 rolling membrane
73 pump housing
74 pistons
75 annulus
76 collar
77 piston piece
78 External connection
79 sealing sleeve
80 sniffer hole
82 storage containers
83 sealing sleeve
84 annulus
85 room
86 connection
87 changeover valve
88 valve body
89 Suction port
90 pressure connection
91 valve body
92 ring groove
93 actuating pin
94 First attack
95 Second attack
96 hose
98 First chamber
99 Second chamber
100 room
101 channel
102 main valve
103 double check valve
104 return line
105 pressure line

Claims

1. Pedal-operated brake pressure sensor for a hy metallic vehicle brake system, which is able to raise and lower the pressure in the connected brake circuits regardless of the pedal force, consisting essentially of a master cylinder ( 37 ) to which the brake circuits ( 6 , 7 ) are connected, a pneumatically operating servo device ( 2 ) for actuating the master brake cylinder, a pedal-operated brake valve for determining the actuation pressure of the servo device ( 2 ) and a main valve ( 102 ), the switching position of which determines whether the servo device Master brake cylinder ( 37 ) acted in the direction of action or release, characterized in that the servo device ( 2 ) actuates an auxiliary pressure sensor ( 69 ) that the primary piston ( 34 ) of the master brake cylinder ( 37 ) with its front side facing away from the working space ( 41 ) The effective space ( 33 ) is limited and the effective space (depending on the switching position of the main valve ( 102 ) 33 ) is either connected to the auxiliary pressure transmitter ( 69 ) or to a storage container ( 82 ).

2. Brake pressure transmitter according to claim 1, characterized in that the primary piston ( 34 ) is fixedly connected to a release piston ( 27 ), the end face of which, which faces the working chamber ( 41 ) of the master brake cylinder ( 2 ), borders on the release chamber, which, depending on the switching position of the main valve ( 102 ), is connected either to the auxiliary pressure transmitter ( 69 ) or to the reservoir ( 82 ), the release chamber ( 26 ) and the effective chamber ( 33 ) not being connected to the auxiliary pressure transmitter ( 69 ) or the reservoir at the same time ( 82 ) are connected.

3. Brake pressure transducer according to claim 2, characterized denotes ge that the Hauptzylinderge housing having a first longitudinal bore in the primary piston (34) is sealingly guided and Ar beitsraum (41) is limited, wherein the housing at the from the working space (41) opposite side has an extension in which the release space ( 26 ) delimited by the release piston ( 27 ) is formed.

4. Brake pressure transmitter according to claim 3, characterized in that the release piston ( 27 ) is integrally formed on an axial extension ( 43 ) of the primary piston ( 34 ) and that the effective space ( 33 ) and the release space ( 26 ) through a housing wall ( 32 ) are separated from each other, which is perforated by the extension ( 43 ).

5. Brake pressure transmitter according to claim 1, characterized in that the primary piston ( 34 ) and its extension ( 43 ) has an inner longitudinal channel ( 35 ), the opening of which opens into the working space ( 41 ), which in the region of the second opening of the channel a guide is provided in which a Kol ben ( 44 ) is sealingly guided, which is connected to the pedalbe operated piston rod ( 90 ).

6. Brake pressure sensor according to claim 1, characterized in that the brake valve has a sleeve-shaped housing ( 58 ) that with one end on the master cylinder housing BEFE pressure-tight and in the other end a control housing ( 59 ) is sealingly guided, the control housing ( 59 ) is attached to the extension ( 43 ) of the primary piston ( 34 ).

7. Brake system according to claim 6, characterized in that the space ( 15 ) between the master cylinder housing and the control housing ( 59 ) is connected to a vacuum source, and that the air pressure controlled by the brake valve via a channel ( 24 ) in the housing ( 58 ) is performed.

8. Brake pressure transmitter according to claim 1, characterized in that the servo device ( 2 ) has a housing ( 70 ), and that the housing ( 70 ) is divided into two chambers ( 98 , 99 ) by a movably guided booster plate ( 71 ), wherein a changeover valve ( 87 ) is provided which is actuated by the amplifier plate ( 71 ) and which connects the vacuum connection ( 89 ) and the pressure connection ( 90 ) to a respective chamber ( 98 , 99 ), in the end positions of the amplifier plate ( 71 ) the connections are swapped.

9. Brake pressure transmitter according to claim 8, characterized in that the switching valve ( 87 ) switches the pressure medium paths for supplying the servo device ( 2 ) in such a way that the booster plate ( 71 ) moves from one end position to the other end position.

10. Brake pressure sensor according to claim 9, characterized in that the valve housing ( 88 ) on a housing wall of the servo device ( 2 ) is BEFE Stigt and a valve body ( 91 ) has two opposite stops ( 94 , 95 ) with one of the amplifier plate ( 71 ) actuated actuating pin ( 93 ) can be brought into engagement, and that the path of the actuating pin ( 93 ) between the strokes corresponds approximately to the distance that the amplifier plate ( 71 ) in the housing ( 70 ) can travel.

11. Brake pressure sensor according to claim 1, characterized in that the piston ( 74 ) of the auxiliary pressure sensor ( 69 ) on the booster plate ( 71 ) is BEFE Stigt and with a first active surface, a first chamber ( 75 ), and with a second active surface, the opposite the first effective surface, delimits a second chamber ( 85 ).

12. Brake pressure transmitter according to claim 11, characterized in that the working chambers ( 75 , 85 ) are each connected via a check valve ( 79 , 83 ) to the reservoir ( 82 ).

13. Brake pressure sensor according to claim 12, characterized in that the check valves are designed as sleeves ( 79 , 83 ).

14. Brake system according to claim 12, characterized in that the working chambers ( 75 , 83 ) connect via a double check valve ( 103 ) to the main valve ( 102 ), wherein the pressure in the pressure-conducting line blocks the other line.

15. Brake pressure sensor according to claim 1, characterized in that the main valve ( 102 ) is a 4/2 way valve which is controlled electromagnetically.