DE3908326C1 - - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Lagestabilisierung von an einem Farb-Strahlenteiler, insbesondere RGB-Strahlenteiler angeordneten Kameras und eine Anordnung hierzu.The invention relates to a method for dynamic Position stabilization of a color beam splitter, especially cameras arranged in RGB beam splitters and an arrangement for this.
Bekannt sind zur Oberflächenerfassung und zur Ober flächenprüfung verschiedenste Arten von Kameras und Farbkameras. Auch sind bereits CCD-Kameras zur Ober flächenprüfung eingesetzt worden.Are known for surface detection and waiters various types of cameras and Color cameras. CCD cameras are also already available surface inspection has been used.
So sind auch Farbfernsehkameras, die einen Farb-Strah lenteiler sowie Festkörperbildsensoren aufweisen, be kannt (DE-OS 26 44 574).So are color television cameras that have a color beam litter divider and solid-state image sensors, be knows (DE-OS 26 44 574).
Auch ist bereits eine Anordnung bekannt, bei der eine Ober fläche über eine Optik erfaßt und das erfaßte Bild einem Rot-Grün-Blau-Strahlenteiler und von diesem drei entsprechenden CCD-Kameras zugeführt wird. Diese erfassen jeweils ein Rot-, Grün- oder Blau-Bild und leiten die den erfaßten Bildern entsprechenden Daten einer Auswertungseinheit zu.An arrangement is also known in which an upper surface captured by optics and the captured image one Red-green-blue beam splitter and three corresponding ones CCD cameras is fed. These each capture a red, Green or blue image and guide the captured images corresponding data to an evaluation unit.
Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, die Farb gestaltung einer Oberfläche zu erfassen und mit den Vorgaben für die gewünschte Oberfläche zu vergleichen. Es ist jedoch so, daß jedes Bild für eine Farbe der Farben rot, grün, blau in der CCD-Kamera oder in der CID-Kamera von einzelnen Pixel als Sensoren aufgenommen wird. Hierbei handelt es sich um lichtempfindliche Halbleitersensoren, mit deren Hilfe ein optisches Bild in elektrische Signale umgewandelt wird. Diese Sensoren besitzen eine rasterförmige Struktur mit einer Anzahl von Zeilen und Spalten. Das Produkt aus Zeilen und Spalten ergibt die Anzahl von Bildpunkten. Es sind bisher Sensor einheiten mit ca. 500 × 500 Sensorelementen und größer üblich. Mit diesen Sensoreinheiten lassen sich sehr kleine, leichte und verschleißfreie Fernsehkameras herstellen. Da die Kameras selbst, ihre Aufhängung und der RGB-Strahlen teiler, an den sie angeschlossen sind, einerseits mechanischen Belastungen ausgesetzt sein können, die zu einem kurzfristigen oder bleibenden Verzug führen können und andererseits einem Wärmeverzug ausgesetzt sein können, ist nicht zu gewährleisten, daß die in der Auswerteeinheit verarbeiteten drei Bilder tatsäch lich die gleiche Oberfläche erfaßt haben, d.h., es ist nicht prüfbar, ob die zu einem Oberflächenpunkt er haltene Information über die vorliegende Farbe tat sächlich richtig ist. Bei einer Verschiebung oder Ver drehung der drei Bilder zueinander werden nämlich, wenn man beispielsweise das Grün-Bild als Bezug nimmt, der Information über den Grün-Zustand zu einem Punkt die Informationen über den Rot-Zustand bzw. über den Blau- Zustand zweier anderer Oberflächenpunkte zugeordnet. Aufgrund der begrenzten Bildpunktzahl und der teilweise ohnehin verminderten Blau-Empfindlichkeit führt dies zu möglichen Unzuverlässigkeiten, die einen Einsatz solcher Anordnungen für eine Oberflächenprüfung mit äußerster Genauigkeit bisher ausschließen.With such an arrangement it is possible to change the color designing a surface and using the Compare specifications for the desired surface. However, it is the case that each picture is for one color of the Colors red, green, blue in the CCD camera or in the CID camera of individual pixels taken as sensors becomes. These are photosensitive Semiconductor sensors, with the help of which an optical image is converted into electrical signals. These sensors have a grid structure with a number of Rows and columns. The product of rows and columns gives the number of pixels. So far they are sensors units with approx. 500 × 500 sensor elements and larger usual. With these sensor units, very small, light can be and manufacture wear-free television cameras. Since the Cameras themselves, their suspension and the RGB rays divider to which they are connected, on the one hand can be exposed to mechanical loads lead to a short-term or permanent default can and on the other hand exposed to heat distortion can not be guaranteed that the in the evaluation unit actually processed three images have covered the same surface, i.e. it is cannot be checked whether the he to a surface point holding information about the present color did is technically correct. In the event of a shift or ver namely, the rotation of the three pictures towards each other, if for example, you take the green image as a reference, the Information about the green state at a point Information about the red state or about the blue Assigned state of two other surface points. Due to the limited number of pixels and the partial this leads to reduced blue sensitivity anyway about possible unreliability that a stake such arrangements for a surface inspection Exclude extreme accuracy so far.
Es ist zwar bereits bekannt, für Farbdeckungseinstel lungen bei Mehrröhren-Farbfernsehkameras ein Testbild heranzuziehen, jedoch wird hierbei das Gesamtbild be trachtet (DE-OS 38 13 461).It is already known for ink registration settings a test pattern for multi-tube color television cameras to be used, however, the overall picture will be seeks (DE-OS 38 13 461).
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art und eine ver besserte Anordnung hierzu zu schaffen.It is therefore an object of the present invention Process of the type mentioned and a ver to create better arrangement for this.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein entsprechendes Ver fahren vorgesehen, bei dem vorgesehen ist, daßTo solve this problem, a corresponding Ver drive provided, which is provided that
- a) dem Farb-Strahlenteiler ein der rasterförmigen Struktur der Sensoren der Kamera entsprechendes Referenzbild zugeführt bzw. in den Strahlengang des eintretenden Lichtes eingeblendet wird, bei dem im Raster nur ein oder mehrere Rasterpunkte ein Lichtsignal aufweisen und die anderen Raster punkte vollständig dunkel sind,a) the color beam splitter one of the grid-shaped Structure of the sensors corresponding to the camera Reference image supplied or in the beam path of the incoming light is faded in only one or more grid points in the grid have a light signal and the other grids dots are completely dark,
- b) festgestellt wird, welche Bildsensoren bei einem als Bezugsbild ausgewählten Farbbild der entsprechenden Kamera ein Lichtsignal aufgenommen haben,b) it is determined which image sensors are used as a Reference image selected color image of the corresponding Camera have recorded a light signal,
- c) die weiteren Kameras für die weiteren Farbbilder gleich zeitig oder nacheinander um die optische Achse gedreht und/oder um jeweils entsprechende Schritte in einer Rich tung oder in zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen verschoben werden, bis bei den weiteren Farbbildern die gleichen Sensoren der weiteren Kameras ein Lichtsig nal aufnehmen, undc) the other cameras for the other color images the same rotated around the optical axis in time or in succession and / or by corresponding steps in a rich tion or in two mutually perpendicular directions be shifted until the same sensors of the other cameras nal record, and
- d) das Referenzbild wieder ausgeblendet wird.d) the reference image is hidden again.
Mit einem derartigen Vorgehen ist sichergestellt, daß zu einem Oberflächenpunkt tatsächlich die diesem Punkt zuzuordnenden Farbinformationen erhalten werden und verarbeitet werden können. Dabei kann bevorzugterweise vorgesehen werden, daß bei der Oberflächenprüfung ein Regelkreis so konzipiert wird, daß alle 25 Bilder das Referenzbild eingeblendet und eine entsprechende Nach regelung durchgeführt wird.Such a procedure ensures that to a surface point actually that point assignable color information are obtained and can be processed. It can preferably be provided for a surface inspection Control loop is designed so that every 25 pictures Reference picture appears and a corresponding after regulation is carried out.
Gemäß einer weiteren Lösung der zugrundeliegenden Aufgabe ist vorgesehen, daßAccording to a further solution to the underlying task it is intended that
- a) dem Farb-Strahlenteiler ein der rasterförmigen Struktur der Sensoren der Kamera entsprechendes Referenzbild zugeführt bzw. in den Strahlengang des eintretenden Lichtes eingeblendet wird, bei dem im Raster nur ein oder mehrere Rasterpunkte ein Lichtsignal aufweisen und die anderen Raster punkte vollständig dunkel sind und das Referenz bild unter Verwendung eines oder mehrerer Farb filter zur Erzeugung eines Referenzbildes mit einer vorgegebenen Farbe erstellt worden ist,a) the color beam splitter one of the grid-shaped Structure of the sensors corresponding to the camera Reference image supplied or in the beam path of the incoming light is faded in only one or more grid points in the grid have a light signal and the other grids dots are completely dark and the reference picture using one or more colors filter for generating a reference image with a given color has been created,
- b) festgestellt wird, welche Bildsensoren bei dem Farbbild der der vorgegebenen Farbe zugeordneten CCD-Kamera ein Lichtsignal aufgenommen haben,b) it is determined which image sensors in the Color image of the assigned color CCD camera have recorded a light signal
- c) die der vorgegebenen farbe zugeordnete Kamera für ein weiteres Farbbild um die optische Achse ge dreht und/oder um jeweils entsprechende Schritte in einer Richtung oder zueinander recht winkligen Richtungen verschoben wird, bis die den entsprechenden Rasterpunkten zuzuordnenden Sensoren der Kamera ein Lichtsignal aufnehmen,c) the camera assigned to the specified color for another color image ge around the optical axis turns and / or corresponding steps in one direction or to each other right angular directions is shifted until the to be assigned to the corresponding grid points Sensors of the camera record a light signal,
- d) die Schritte nach a) bis c) bei den weiteren Kameras für die weiteren Farbbilder gleichzeitig oder nacheinander durchgeführt werden,d) the steps according to a) to c) for the others Cameras for the other color images at the same time or be carried out one after the other,
- e) das Referenzbild wieder ausgeblendet wird.e) the reference image is hidden again.
Vorteilhafterweise werden die ein Lichtsignal aufwei senden Rasterpunkte des Referenzbildes im Bildaußen bereich angeordnet. Im Bildaußenbereich ist nämlich der Einfluß einer Winkelverdrehung entsprechend stärker ausgeprägt als im Bereich der Bildmitte. Weiterhin ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die ein Lichtsignal aufweisenden Rasterpunkte des Referenzbildes in zwei sich diagonal gegenüberliegenden Eckbereichen angeordnet sind. Hierdurch ist sichergestellt, daß eine optimale Zentrierung erfolgt.Advantageously, the one light signal send halftone dots of the reference image in the image outside area arranged. In the outer image area is namely Influence of an angular rotation correspondingly stronger more pronounced than in the center of the picture. Furthermore is advantageously provided that the one light signal raster points of the reference image in two diagonally opposite corner areas are. This ensures that an optimal Centering is done.
Bei der Durchführung des Nachregelverfahrens kann dann noch vorgesehen werden, daß in den Bildecken des Refe renzbildes zunächst mehrere Bildpixel mit einem Licht signal beaufschlagt werden, während in einem zweiten Regelschritt nur noch jeweils ein Pixel mit einem Licht signal beaufschlagt wird.When carrying out the readjustment procedure can then still be provided that in the corners of the Refe renzbildes first several image pixels with one light signal to be applied while in a second Control step only one pixel at a time with one light signal is applied.
Zur Durchführung des Verfahrens ist eine Anordnung vorge schlagen, bei der vorgesehen ist, daßAn arrangement is provided for performing the method propose that it is provided that
- a) die Kameras an einem Gehäuse des Strahlenteilers über eine Verschiebe- und/oder Dreheinrichtung in mindestens einer Richtung verschiebbar und/oder um die optische Achse drehbar angeordnet sind,a) the cameras on a housing of the beam splitter via a sliding and / or rotating device displaceable in at least one direction and / or are arranged rotatable about the optical axis,
- b) eine Referenzbilderzeugungseinrichtung vorgesehen ist, mit der ein der rasterförmigen Struktur der Sensoren der Kamera entsprechendes Referenzbild, bei dem in einem Raster nur ein oder mehrere Rasterpunkte ein Lichtsignal aufweisen und die anderen Rasterpunkte vollständig dunkel sind, erzeugbar ist,b) a reference image generation device is provided, with the one of the grid-shaped structure of the sensors of the Camera corresponding reference image, in which in a Raster only one or more halftone dots a light signal and the other halftone dots completely are dark, can be generated,
- c) eine Einrichtung zur Einblendung des Referenzbildes in den Strahlengang zwischen einer an sich bekannten Erfassungsoptik und den Strahlenteiler einblendbar ist, undc) a device for superimposing the reference image into the beam path between a known one Detection optics and the beam splitter can be faded in, and
- d) eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Referenz bilderzeugungseinrichtung und der Verschiebe- und Dreh einrichtung vorgesehen ist.d) a control device for controlling the reference imaging device and the shifting and rotating facility is provided.
Bei der Verwendung einer derartigen Anordnung ist die Durchführung der dynamischen Lagestabilisierung der an einem RGB-Strahlenteiler angeordneten Kameras mit ein fachsten Mitteln möglich, wobei gleichzeitig die bei spielsweise bei der Beobachtung sich bewegender Ober flächen gewünschte hohe Prüfgenauigkeit erreichbar ist.When using such an arrangement, the Implementation of the dynamic stabilization of the cameras arranged in an RGB beam splitter most specialized means possible, while at the same time for example when observing moving waiters desired high test accuracy can be achieved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown below explained in more detail with reference to the drawing. Show it
Fig. 1 eine Anordnung zur dynamischen Lagestabili sierung in einer schematischen Darstellung, und Fig. 1 shows an arrangement for dynamic position stabilization in a schematic representation, and
Fig. 2 drei von CCD-Kameras erfaßte Farbbilder in zueinander verschobener Lage. Fig. 2 three color images captured by CCD cameras in a shifted position.
In Fig. 1 ist eine Anordnung zur dynamischen Lagestabi lisierung von Kameras mit 100 bezeichnet. Bei der Anord nung 100 wird ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Objekt von einer Optik 10 erfaßt und einem RGB-Strahlen teiler 11 zugeleitet, der in einem Gehäuse 12 angeordnet ist. Der Aufbau des RGB-Strahlenteilers 11 entspricht dabei dem an sich bekannten Aufbau, so daß hier auf wei tere Erläuterungen verzichtet werden kann.In Fig. 1, an arrangement for dynamic situation stabilization of cameras with 100 is designated. In the arrangement 100 , an object (not shown in the drawing) is detected by an optical system 10 and an RGB beam splitter 11 is supplied, which is arranged in a housing 12 . The structure of the RGB beam splitter 11 corresponds to the structure known per se, so that further explanations can be omitted here.
An dem Gehäuse 12 des RGB-Strahlenteilers 11 ist jede CCD-Kamera 16, 17, 18 über jeweils eine Verschiebe- und Dreheinrichtung 13, 14, 15 angeordnet, so daß jede CCD-Kamera 16, 17, 18 gegenüber dem ortsfesten Gehäuse 12 des RGB-Strah lenteilers 11 in X-Y-Z-Richtung verschiebbar und um die optische Achse A drehbar ist.On the housing 12 of the RGB beam splitter 11 , each CCD camera 16 , 17 , 18 is arranged via a respective displacement and rotation device 13 , 14 , 15 , so that each CCD camera 16 , 17 , 18 relative to the stationary housing 12 of the RGB beam splitter 11 is displaceable in the XYZ direction and can be rotated about the optical axis A.
Die von den CCD-Kameras 16, 17, 18 erfaßten Bilder werden einer Auswerte- und Steuereinrichtung 19 zugeführt und ausgewertet.The images captured by the CCD cameras 16 , 17 , 18 are fed to an evaluation and control device 19 and evaluated.
Die Auswerte- und Steuereinrichtung 19 steuert die Refe renzbilderzeugungseinrichtung 20, die wiederum über den halbdurchlässigen Spiegel 22 ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Referenzbild in den Strahlengang 21 des RGB-Strahlenteilers 11 einblendet.The evaluation and control device 19 controls the reference image generating device 20 , which in turn fades in via the semitransparent mirror 22 a reference image, not shown in the drawing, into the beam path 21 of the RGB beam splitter 11 .
Wie in Fig. 2 dargestellt ist, wird dann beispielsweise festgestellt, daß insgesamt 8 Sensorelemente des Grün bildes 23, nämlich die Sensoren 26, 27, 28, 29 und 30, 31, 32, 33 ein Lichtsignal empfangen, während von den Sensorelemen ten 126 bis 133 des Rot-Bildes 24 nur die Sensoren 129 und 133 ein Lichtsignal enthalten und die Sensorelemente 226 bis 233 des Blau-Bildes 25 kein Lichtsignal empfangen. Hierauf setzt dann eine Verschiebung des Blau-Bildes 25 und entsprechend des Rot-Bildes 24 in entsprechenden Schritten so lange ein, bis jeweils alle Sensoren 26 bis 33, 126 bis 133 und 226 bis 233 ein Lichtsignal empfangen. Dabei mit das Blau-Bild 25 dann zu nächst einmal in einen großen Schritt beispielsweise bis zu einem Ende des Verschiebeweges verfahren werden, um eine zumindest teilweise Überlappung der Sensoren zu erreichen. Es ist dann nach abgeschlossener Verschiebung sichergestellt, daß die drei Farbbilder 23, 24, 25 übereinander liegen. Zur Vergröße rung der Sicherheit kann dann noch ein Regelzyklus gefahren werden, bei dem jeweils nur zwei Sensorelemente 34, 35 des Grün- Bildes 23 mit einem Lichtsignal beaufschlagt werden und geprüft wird, ob auch die entsprechenden Sensoren der weiteren Kameras ein Lichtsignal aufnehmen.As shown in Fig. 2, it is then determined, for example, that a total of 8 sensor elements of the green image 23 , namely the sensors 26 , 27 , 28 , 29 and 30 , 31 , 32 , 33 receive a light signal, while th from the sensor elements 126 to 133 of the red image 24, only the sensors 129 and 133 contain a light signal and the sensor elements 226 to 233 of the blue image 25 do not receive a light signal. A shift of the blue image 25 and corresponding to the red image 24 then takes place in corresponding steps until all sensors 26 to 33 , 126 to 133 and 226 to 233 receive a light signal. The blue image 25 is then first moved in a large step, for example up to one end of the displacement path, in order to achieve an at least partial overlap of the sensors. It is then ensured after the shift has been completed that the three color images 23 , 24 , 25 lie one above the other. To increase security, a control cycle can then be carried out, in which only two sensor elements 34 , 35 of green image 23 are acted upon by a light signal and a check is carried out to determine whether the corresponding sensors of the other cameras also record a light signal.
Die voranstehende Darstellung ist dabei nur als Beispiel anzusehen, da sowohl die Anordnung als auch die Anzahl der mit einem Lichtsignal beaufschlagten Sensoren natür lich variabel ist und zur Erreichung optimaler und schneller Abstimmungsergebnisse abgeändert werden kann.The above illustration is only an example to look at, since both the arrangement and the number of the sensors with a light signal naturally is variable and optimal to achieve and voting results can be changed more quickly.
Claims (8)
- a) dem Farb-Strahlenteiler ein der rasterförmigen Struktur der Sensoren der Kamera entsprechendes Referenzbild zugeführt bzw. in den Strahlengang des eintretenden Lichtes eingeblendet wird, bei dem im Raster nur ein oder mehrere Rasterpunkte ein Lichtsignal aufweisen und die anderen Raster punkte vollständig dunkel sind,
- b) festgestellt wird, welche Bildsensoren bei einem als Bezugsbild ausgewählten Farbbild der entsprechenden Kamera ein Lichtsignal aufgenommen haben,
- c) die weiteren Kameras für die weiteren Farbbilder gleich zeitig oder nacheinander um die optische Achse gedreht und/oder um jeweils entsprechende Schritte in einer Rich tung oder in zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen verschoben werden, bis bei den weiteren Farbbildern die gleichen Sensoren der weiteren Kameras ein Lichtsig nal aufnehmen, und
- d) das Referenzbild wieder ausgeblendet wird.
- a) the color beam splitter is supplied with a reference image corresponding to the raster-shaped structure of the sensors of the camera or faded into the beam path of the incoming light, in which only one or more raster points have a light signal in the raster and the other raster points are completely dark,
- b) it is determined which image sensors have recorded a light signal in a color image of the corresponding camera selected as the reference image,
- c) the other cameras for the further color images are rotated simultaneously or successively around the optical axis and / or are shifted by appropriate steps in one direction or in two mutually perpendicular directions until the same sensors of the further cameras are inserted in the further color images Record light signal, and
- d) the reference image is hidden again.
- a) dem Farb-Strahlenteiler ein der rasterförmigen Struktur der Sensoren der Kamera entsprechendes Referenzbild zugeführt bzw. in den Strahlengang des eintretenden Lichtes eingeblendet wird, bei dem im Raster nur ein oder mehrere Rasterpunkte ein Lichtsignal aufweisen und die anderen Raster punkte vollständig dunkel sind und das Referenz bild unter Verwendung eines oder mehrerer Farbfilter zur Erzeugung eines Referenzbildes mit einer vorge gebenen Farbe erstellt worden ist,
- b) festgestellt wird, welche Bildsensoren bei dem Farb bild der der vorgegebenen Farbe zugeordneten CCD- Kamera ein Lichtsignal aufgenommen haben,
- c) die der vorgegebenen Farbe zugeordnete Kamera für ein weiteres Farbbild um die optische Achse gedreht und/oder um jeweils entsprechende Schritte in einer Richtung oder zueinander recht winkligen Richtungen verschoben wird, bis die den entsprechenden Rasterpunkten zuzuordnenden Sen soren der Kamera ein Lichtsignal aufnehmen,
- d) die Schritte nach a) bis c) bei den weiteren Ka meras für die weiteren Farbbilder gleichzeitig oder nacheinander durchgeführt werden,
- e) das Referenzbild wieder ausgeblendet wird.
- a) the color beam splitter is fed a reference image corresponding to the raster-shaped structure of the sensors of the camera or is faded into the beam path of the incoming light, in which only one or more raster points have a light signal in the raster and the other raster points are completely dark and that Reference image has been created using one or more color filters to generate a reference image with a predetermined color,
- b) it is determined which image sensors have recorded a light signal in the color image of the CCD camera assigned to the specified color,
- c) the camera assigned to the predefined color is rotated about the optical axis for a further color image and / or is shifted by corresponding steps in one direction or directions which are at right angles to one another until the sensors of the camera to be assigned to the corresponding halftone dots record a light signal,
- d) the steps according to a) to c) are carried out simultaneously or in succession in the further cameras for the further color images,
- e) the reference image is hidden again.
- a) die Kameras (16, 17, 18) an einem Gehäuse (12) des Strahlenteilers (11) über eine Verschiebe- und/oder Dreheinrichtung (13, 14, 15) in mindestens einer Richtung (X,Y,Z) verschiebbar und/oder um die optische Achse (A) drehbar angeordnet sind,
- b) eine Referenzbilderzeugungseinrichtung (20) vorgesehen ist, mit der ein der rasterförmigen Struktur der Sensoren der Kamera entsprechendes Referenzbild, bei dem in einem Raster nur ein oder mehrere Rasterpunkte ein Lichtsignal aufweisen und die anderen Rasterpunkte vollständig dunkel sind, erzeugbar ist,
- c) eine Einrichtung (22) zur Einblendung des Referenz bildes in den Strahlengang zwischen einer an sich bekannten Erfassungsoptik (10) und den Strahlentei ler (11) einblendbar ist, und
- d) eine Steuerungseinrichtung (19) zur Steuerung der Referenzbilderzeugungseinrichtung (20) und der Ver schiebe- und Dreheinrichtung (13,14,15) vorgesehen ist.
- a) the cameras ( 16 , 17 , 18 ) on a housing ( 12 ) of the beam splitter ( 11 ) via a displacement and / or rotation device ( 13 , 14 , 15 ) in at least one direction ( X , Y , Z ) and / or are arranged rotatable about the optical axis ( A ),
- b) a reference image generating device ( 20 ) is provided, with which a reference image corresponding to the raster-like structure of the sensors of the camera, in which only one or more raster points have a light signal in one raster and the other raster points are completely dark, can be generated,
- c) a device ( 22 ) for fading in the reference image in the beam path between a known detection optics ( 10 ) and the Strahlentei ler ( 11 ) can be faded in, and
- d) sliding a control device (19) for controlling the reference image forming means (20) and the locking and rotating device (13,14,15) is provided.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1990010994A1 (en) | 1990-09-20 |
| EP0463014A1 (en) | 1992-01-02 |
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