DE3903188A1 - Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein an eine Antriebsmaschine angeschlossenes hydrostatisches Getriebe, dessen Einstellage von einem Steuerdruck bestimmt ist, der in einer Steuerdruckzweigleitung ansteht, die vor einer in einer Steuerdruckleitung angeordneten Drossel abzweigt, und mit mindestens einem Förderstrom-Einstellorgan des Ge­ triebes verbunden ist, wobei an die Steuerdruckzweigleitung eine Ablaßleitung mit einem zwischengeschalteten Wegeventil mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung angeschlossen ist, das von dem Hochdruck im hydrostatischen Getriebe in Richtung auf die Durchflußstellung steuernd beaufschlagt ist.

Eine derartige Steuereinrichtung ist aus der DE-OS 28 23 559 bekannt, wobei hier die vom Hochdruck des hydrostatischen Getriebes bewirkte Beeinflussung der Stell­ lage bevorzugt durch Zusatzkolben erreicht wird, die in einer Servostelleinrichtung angeordnet sind. Die Beeinflussung geschieht dergestalt, daß bei gleichbleibender Drehzahl und steigendem Druck im hydrostatischen Getriebe die Förder­ menge der einstellbaren Pumpe zurückgenommen wird, um eine Überlastung der Antriebsmaschine zu verhindern, und umgekehrt bei absinkendem Druck die Fördermenge der Pumpe vergrößert wird.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die von der Antriebsmaschine zur Verfügung gestellte Leistung optimal ausgenutzt und eine Überlastung sowohl der Antriebsmaschine als auch des hydrostatischen Getriebes zuverlässig verhindert wird.

Die Lösung der Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß das Wegeventil als Verstellblende ausgebildet und mit einem einstellbaren Stauventil verbunden ist. Das Wegeventil drosselt also in Zwischenstellungen und erzeugt zusammen mit dem Stauventil durch kontrolliertes Herabsetzen des Steuerdrucks Steuerdruckkennlinien, die die Leistungshyperbel eines Leistungsreglers nachbilden. Je nach Größe des Hoch­ drucks im hydrostatischen Getriebe, das heißt je nach aufge­ nommener Leistung, wird der Steuerdruck um einen bestimmten Wert herabgesetzt, indem Steueröl aus der Steuerdruckzweig­ leitung abgelassen wird. Als Folge davon wird das Förder­ volumen der Verstellpumpe des hydrostatischen Getriebes verringert. Die jeweils von der Antriebsmaschine bei einer bestimmten Drehzahl zur Verfügung gestellte Leistung wird also optimal ausgenutzt durch Abfahren der Leistungshyperbel.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Wegeventil mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung vorgesehen ist, das parallel zu dem hochdruckbeaufschlagten Wegeventil geschaltet und bei Drückung der Antriebsmaschine in Richtung auf die Durchflußstellung steuernd beaufschlagt ist. Dieses als Drückungsregler wirkende Wegeventil tritt immer dann in Aktion, wenn zusätz­ liche, an die Antriebsmaschine angeschlossene Verbraucher betätigt werden. Die von diesen Verbrauchern benötigte Leistung wird dem hydrostatischen Getriebe entzogen, indem der Steuerdruck abgesenkt und das Fördervolumen der Verstellpumpe verringert wird. Der Drückungsregler überwacht die Drehzahl der Antriebs­ maschine und veranlaßt bei Absinken der Solldrehzahl infolge Überlastung der Antriebsmaschine die Reduzierung des Steuer­ drucks in der Steuerdruckzweigleitung. Durch die Parallel­ schaltung von Drückungsregler und Hochdruckaufschaltung wird die den bekannten Drückungsreglern eigene Neigung zu Regelschwingungen vermieden. Die Auswirkungen von temperatur­ bedingten Förderstromschwankungen der Konstantpumpe, die den drehzahlabhängigen Steuerölstrom fördert, der vom Drückungs­ regler überwacht wird, werden durch die Parallelschaltung verringert. Da der Steuerdruck nicht auf das Wegeventil der Hochdruckaufschaltung zurückgemeldet wird, bleibt die Wirkung der Hochdruckaufschaltung bei jedem Steuerdruck gleich. Drückungsregler und Hochdruckaufschaltung heben sich in ihrer Wirkung nicht gegenseitig auf.

Wenn, gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungs­ gedankens, parallel zu dem hochdruckbeaufschlagten Wege­ ventil ein weiteres hochdruckbeaufschlagtes Wegeventil mit Durchfluß- und Sperrstellung angeordnet ist, kann dieses letztgenannte Wegeventil zur Druckabschneidung herangezogen werden. Hierzu kann das gleiche Wegeventil wie zur Hochdruck­ aufschaltung verwendet werden, wobei in diesem Fall eine andere Feder vorgesehen ist und diesem Wegeventil kein Stau­ ventil nachgeschaltet wird. Bei Überschreiten eines bestimmten Drucks in der Hochdruckleitung des hydrostatischen Getriebes, schaltet das beschriebene Wegeventil in Durchflußstellung, woraufhin der Steuerdruck abgesenkt und das Fördervolumen der Verstellpumpe so weit reduziert wird, daß gerade dieser bestimmte Druck in der Hochdruckleitung gehalten wird. Die Wirkung der Hochdruckaufschaltung und der Druckabschneidung addieren sich dergestalt, daß kein Wegeventil die Wirkung des anderen aufhebt.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß ein will­ kürlich steuerbares Wegeventil mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung vorgesehen ist, das parallel zur Ablaß­ leitung angeordnet ist. Dieses willkürlich betätigbare Wege­ ventil ermöglicht einen willkürlichen Abbau des Steuerdrucks und kann somit als Inchventil verwendet werden. Die Wirkung des Inchventils ist unabhängig von der Hochdruckaufschaltung, der Drückungsregelung und der Druckabschneidung.

Es ist günstig, wenn das Stauventil eine ständig in Wirkung befindliche Drossel enthält. Ausgehend von der Leerlauf­ drehzahl der Antriebsmaschine wird bei Drehzahlerhöhung zunächst auch der Steuerdruck erhöht und die Verstellpumpe ausgeschwenkt, also deren Fördervolumen vergrößert. Sobald die Hochdruckaufschaltung zu arbeiten beginnt, wird durch die Drosselbohrung im Steuerventil der Steuerdruck trotz weiter ansteigender Drehzahl nicht in dem Maße ansteigen wie ohne Drosselbohrung, da Steueröl aus der Steuerdruck­ zweigleitung über das Wegeventil der Hochdruckaufschaltung und die Drosselbohrung abfließt. Erst oberhalb einer bestimmten Steuerölfördermenge erhöht sich der Steuerdruck weiter. Man erhält auf diese Weise einen gesteuerten Zugkraftaufbau, wie er zum Beispiel für Radlader erwünscht ist.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung soll anhand der nachstehenden schematischen Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigt Fig. 1 einen Schaltplan und Fig. 2 ein Diagramm eines gesteuerten Zugkraftaufbaus.

Eine hydraulische Verstellpumpe 1 wird über eine Welle 2 von einer in der Figur nicht dargestellten Antriebsmaschine angetrieben. Ebenfalls an die Welle 2 angeschlossen ist eine hydraulische Konstantpumpe 3, vorzugsweise eine Axial­ kolbenmaschine, die einen drehzahlabhängigen Förderstrom in eine Steuerdruckleitung 4 fördert. In Verlängerung der Welle 2 oder unter Zwischenschaltung eines Unter- bzw. Über­ setzungsgetriebes oder in Parallelschaltung zur Welle 2 ist eine Welle 5 vorgesehen, die mindestens eine in der Figur ebenfalls nicht dargestellte hydraulische Pumpe an­ treibt, die verschiedene Verbraucher versorgt. Die Verstell­ pumpe 1 ist über Hochdruckleitungen 6 und 7 mit einem in diesem Beispiel als Verstellmotor ausgeführten hydraulischen Motor 8 im geschlossenen Kreislauf verbunden. Die Verstellung des Hubvolumens der Verstellpumpe 1 geschieht in bekannter Weise über eine Stelleinrichtung 9, der ein Steuerventil 10 vorgeschaltet ist, das wiederum über eine Servoeinrichtung 11 und vorgeschaltete Magnetventile 12 und 13 betätigt wird. Es sind auch andere Förderstrom-Einstellorgane denkbar. Der Verstellmotor 8 weist analoge Einrichtungen auf, die zwecks besserer Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind. Die Verstellpumpe 1 kann sowohl über die Hochdruckleitung 6 als auch über die Hochdruckleitung 7 den Verstellmotor 8 antreiben, wobei im letztgenannten Fall die Förderrichtung des Fördermediums und daher die Drehrichtung des Verstell­ motors 8 geändert ist.

In die Steuerdruckleitung 4 ist eine Verstelldrossel 14 geschaltet. Die Steuerdruckleitung 4 mündet in das Steuer­ ventil 10. Ein vor dem Steuerventil 10 in der Steuerdruck­ leitung 4 angeordnetes Druckbegrenzungsventil 15 verbindet bei Überschreiten eines bestimmten Druckniveaus in der Steuerdruckleitung 4 diese mit einem Ablaß- und Vorrats­ behälter 16. Eine in Stromrichtung davor abzweigende Leitung 4 a führt zu einem Steuerventil des Verstellmotors 8.

In Stromrichtung vor der Verstelldrossel 14 zweigt eine Steuerdruckzweigleitung 17 von der Steuerdruck­ leitung 4 ab. Die Steuerdruckzweigleitung 17 enthält ein Druckminderventil 18 mit einer Einstellfeder 19 und eine nachgeschaltete Konstantdrossel 20 und mündet nach Unter­ teilung in zwei Teilleitungen 21 und 22 in den Magnet­ ventilen 12 und 13, wobei unmittelbar vor der Aufteilung in die Leitungen 21 und 22 eine weitere Konstantdrossel in der Steuerdruckzweigleitung 17 vorgesehen ist. Durch eine Teilleitung 17 a ist die Steuerdruckzweigleitung 17 mit Magnetventilen des Verstellmotors 8 verbunden.

Die Verstelldrossel 14 und die Einstellfeder 19 des Druck­ minderventils 18 sind über eine ihnen gemeinsame Stell­ einrichtung 23 mit einem Fahrpedal 24 verbunden, das wiederum über die genannte Stelleinrichtung 23 mit einem nicht dar­ gestellten Drehzahlregler der Antriebsmaschine verbunden ist.

Von der Steuerdruckzweigleitung 17 zweigt in Stromrichtung nach dem Druckminderventil 18 und der Konstantdrossel 20 eine Ablaßleitung 25 ab, die ein Wegeventil 26 mit einer Durchfluß- und Sperrstellung enthält. Das Wegeventil 26 wird federkraftbelastet in Richtung auf die Durchfluß­ stellung gedrückt. Die Stellfläche, auf die die Feder ein­ wirkt, ist über eine Leitung 27 mit der Steuerdruck­ leitung 4 am Ausgang der Verstelldrossel 14 verbunden. Die entgegengesetzt wirkende Stellfläche, das heißt die Stell­ fläche, die bei Druckbeaufschlagung eine Verschiebung des Wegeventils 26 in Richtung Schließstellung bewirkt, ist über eine Leitung 28 mit der Steuerdruckleitung 4 am Eingang der Verstelldrossel 14 verbunden.

Ebenfalls in Stromrichtung nach dem Druckminderventil 18 und der Konstantdrossel 20 zweigt eine Ablaßleitung 29 von der Steuerdruckzweigleitung 17 ab. Die Ablaßleitung 29 enthält ein Wegeventil 30 mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung. Die Stellfläche des Wegeventils 30, die bei Druckbeaufschlagung eine Verschiebung des Wegeventils 30 in Richtung Durchflußstellung bewirkt, kann über eine Leitung 31, die über ein Wechselventil 32 wechselweise mit den Hochdruckleitungen 6 und 7 verbindbar ist, mit Hoch­ druck beaufschlagt werden. Die entgegenwirkende Stellfläche ist druckentlastet und federkraftbeaufschlagt, so daß das Wegeventil 30 in Grundstellung geschlossen ist. Dem Wege­ ventil 30 unmittelbar nachgeschaltet ist ein einstellbares Stauventil 33. Ein Wegeventil 34 ist in einer Leitung 29 a parallelgeschaltet zum Wegeventil 30. Es ist mit seiner in Durchflußrichtung wirkenden Stellfläche ebenfalls an die mit Hochdruck beaufschlagbare Leitung 31 angeschlossen, wobei die entgegengesetzt wirkende Stellfläche druckent­ lastet und federkraftbelastet ist. Die Kennung der Federn der Wegeventile 30 und 34 sind bevorzugt unterschiedlich. Der von dem Wegeventil 34 wegführende Teil der Leitung 29 a mündet in Stromrichtung nach dem Stauventil 33 in die Ablaßleitung 29.

Weiterhin ist ebenfalls in Stromrichtung nach dem Druck­ minderventil 18 und der Konstantdrossel 20 eine Ablaß­ leitung 35 vorgesehen, die ein mittels einer Stellvor­ richtung 36 willkürlich steuerbares Wegeventil 37 mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung enthält. Die Ablaß­ leitungen 25, 29 und 35 münden in eine Leitung 38, die in dem drucklosen Behälter 16 endet.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung ist wie folgt:
Die Konstantpumpe 3 erzeugt einen drehzahlabhängigen Steuer­ strom in der Steuerdruckleitung 4. Die Höhe des Steuerdruckes an der Servoeinrichtung 11 ist jedoch unabhängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine sondern abhängig vom Querschnitt der Verstelldrossel 14 und vom Grad der Druckminderung am Druckminderventil 18. Zwar steigt die Steuerstrommenge bei steigender Drehzahl der Antriebsmaschine und damit steigender Drehzahl der Konstantpumpe 3 an, gleichzeitig kann aber durch das Druckminderventil 18 der Steuerdruck in der Steuer­ druckzweigleitung 17 prinzipiell beliebig eingestellt werden, denn die Federkraft der Feder 19 des Druckminderventiles 18 und damit der Grad der Druckminderung wird zusammen mit dem Querschnitt der Verstellblende 14 über die Stellein­ richtung 23 von der Stellung des Fahrpedals 24 bestimmt, das auch die Solldrehzahl der Antriebsmaschine vorgibt. Der Steuerdruck ist somit also nur eine Funktion der Stell­ einrichtung 23 bzw. deren geometrischen Verhältnisse und der Kennung der Einstellfeder 19. Die Kennlinie des Steuer­ drucks kann leicht über Änderungen der Stelleinrichtung und verschiedene Einstellfedern 19 des Druckminderventils 18 angepaßt werden. Der Steuerdruck wirkt über die Steuerdruck­ zweigleitung 17 und die entsprechend geschalteten Magnet­ ventile 12 und 13 auf die Servoeinrichtung 11 und damit auf das Steuerventil 10 und die Stelleinrichtung 9 dahin­ gehend ein, daß das Fördervolumen dar Pumpe durch Erhöhen des Schwenkwinkels vergrößert wird.

Bei den bekannten automotiven Steuerungen, bei denen der Steuerdruck drehzahlabhängig ist, tritt das Problem auf, daß beim Bremsen eines Fahrzeuges über das Bremsmoment des Antriebsmotors dessen Drehzahl möglicherweise stark erhöht wird, so daß der Steuerdruck steigt und das Getriebe eine Einstellage annimmt, die die Geschwindigkeit erhöht. Dieses Problem tritt bei der beschriebenen Steuerung nicht auf, da beim Bremsen, das heißt, wenn zunächst das Fahrpedal 24 zurückgenommen wird, auch der Steuerdruck in der Steuerdruck­ zweigleitung 17 sinkt und somit das Getriebe in eine die Fahrgeschwindigkeit verringernde Einstellung gebracht wird.

Da der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 unab­ hängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine ist, kann er nicht mehr zu einer Drückungsregelung herangezogen werden, das heißt es ist nicht mehr möglich, den Steuerdruck als Maß für die Drehzahl herzunehmen und in Abhängigkeit davon bei infolge Überlastung auftretender Drückung der Antriebs­ maschine und Absinken der Drehzahl Gegenmaßnahmen in Form einer Änderung der Einstellage des Getriebes vorzunehmen. Für diesen Fall kann jedoch der nach wie vor drehzahlab­ hängige Steuerstrom in der Steuerdruckleitung 4 herangezogen werden, der von der Verstelldrossel 14 aufgestaut wird und demzufolge einen drehzahlabhängigen Staudruck erzeugt. Die Überwachung des Staudrucks erfolgt über die Verstellblende 14, die in Zusammenwirkung mit der Stelleinrichtung 23 so ausge­ legt ist, daß über den ganzen Drehzahlbereich der Antriebs­ maschine stets eine annähernd gleichbleibende Druckdifferenz an der Verstelldrossel 14 erzeugt wird. Diese Druckdifferenz wird von dem Wegeventil 26 überwacht, das als Drückungsregler wirkt. Sinkt die Istdrehzahl der Antriebsmaschine unter die durch die Stellung des Fahrpedals 24 vorgegebene Solldreh­ zahl, wodurch der Eingangsdruck an der Verstelldrossel 26 sinkt und sich die Druckdifferenz ändert, so wird vom Drückungs­ regler der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 abge­ senkt und als Folge davon der Pumpenschwenkwinkel zurückgenommen bzw. der Motorschwenkwinkel vergrößert, indem Steueröl nach der Konstantdrossel 20 über die Ablaßleitung 25 in den druck­ losen Behälter 16 fließt. Dadurch verringert sich die Belastung der Antriebsmaschine, so daß ihre Drehzahl wieder steigt und die Istdrehzahl wieder der Solldrehzahl entspricht, woraufhin auch die Druckdifferenz wieder ihren Sollwert erreicht und das Wegeventil 26 schließt. Die Ansprechempfind­ lichkeit des Drückungsreglers, und damit der Drückungsbereich, können relativ präzise eingestellt werden, das heißt es ist ein schmales Drückungsband möglich, weil die Druckdifferenz annähernd konstant bleibt.

Ein Absinken der Istdrehzahl der Antriebsmaschine kann bei vorgegebener Solldrehzahl durch Überlastung infolge Zuschal­ tung von Verbrauchern, zum Beispiel einer Arbeitshydraulik, hervorgerufen werden. Überlastungen machen sich erst nach merklichem Drehzahlabfall bemerkbar, der jedoch durch Massen­ kräfte verzögert wird. Es ist bekannt, daß aus diesem Grund Drückungsregler zu Regelschwingungen neigen. Zudem machen sich temperaturbedingte Förderstromschwankungen der Konstant­ pumpe 3 stark bemerkbar. Um dem entgegenzuwirken, ist dem Drückungsregler, das heißt dem Wegeventil 26, eine Hochdruck­ aufschaltung überlagert. Diese besteht aus dem Wegeventil 30, das sich abhängig vom Hochdruck öffnet und eine bestimmte Menge an Steueröl in der Steuerdruckleitung 17 durch die Ablaßleitung 29 abfließen läßt. Das Wegeventil 30 wirkt in Zwischenstellungen drosselnd, weil es als Verstelldrossel aufgebaut ist, der Öffnungsquerschnitt in Abhängigkeit vom Getriebehochdruck verändert wird. Es entsteht somit eine Drosselkette in der Steuerdruckzweigleitung 17, die aus dem Druckminderventil 18, der Konstantdrossel 20 und dem Wegeventil 30, also der Hochdruckaufschaltung und/oder dem Wegeventil 26, also dem Drückungsregler gebildet wird.

Dadurch, daß der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 nicht auf das Wegeventil 30 zurückgemeldet wird, ist einer­ seits die Wirkung der Hochdruckaufschaltung unabhängig vom Steuerdruck und heben sich andererseits der Drückungsregler und die Hochdruckaufschaltung nicht gegenseitig in ihrer Wirkung auf.

Das dem Wegeventil 30 unmittelbar in der Ablaßleitung 29 nachgeschaltete Stauventil 33 bewirkt, daß der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 auf einen einstellbaren Mindestwert abgerundet wird. Das Wegeventil 30 erzeugt zusammen mit dem Stauventil 33 eine Steuerdruckkennlinie, die annähernd die Leistungshyperbel eines Leitungsreglers nachbildet. Wenn nur das hydrostatische Getriebe Leistung aufnimmt, tritt nur die Hochdruckaufschaltung in Aktion, während der Drückungsregler nicht aktiviert ist. Nur wenn gleich­ zeitig mehrere Verbraucher von der Antriebsmaschine versorgt werden müssen, zum Beispiel beim Zuschalten einer Arbeits­ hydraulik, entzieht der Drückungsregler diese Zusatzleistung dem hydrostatischen Getriebe. Dadurch, daß sich der Drückungs­ regler und die Hochdruckaufschaltung gegenseitig ergänzen, entsteht weitgehend Unabhängigkeit von der Temperatur des Fördermediums und werden Schwingungen vermieden. Die Steuerdruckkennlinie kann durch eine zusätzliche Drossel­ bohrung im Stauventil 33, die ständig den Abfluß von Förder­ medium aus der Steuerdruckzweigleitung 17 zuläßt, dahin­ gehend geändert werden, daß bei einer Einstellung der Dreh­ zahl der Antriebsmaschine auf einen bestimmten Wert der Druck in der Hochdruckleitung 6 bzw. 7 zunächst auf einen bestimmten Wert erhöht wird, ohne daß eine gleichzeitige Erhöhung des Fördervolumens der Verstellpumpe erfolgt. Dies kann beispielsweise für einen gesteuerten Zugkraftaufbau bei Radladern der Fall sein.

Das Wegeventil 34, dessen Aufbau im wesentlichen dem des Wegeventils 30 entspricht aber eine andere Federkennung aufweist, bewirkt bei Erreichen eines maximal zulässigen Drucks in der Hochdruckleitung 6 bzw. 7 eine Verringerung des Steuerdrucks in der Steuerdruckzweigleitung 17, so daß die Verstellpumpe 1 auf geringeres Fördervolumen eingestellt wird. Das Wegeventil 34 übernimmt also die Funktion einer Druckabschneidung. Auch hier ergänzen sich die Wirkungen von Hochdruckaufschaltung und Druckabschneidung, ohne daß ein Ventil die Wirkung des anderen aufhebt.

Das Wegeventil 37, das beispielsweise als einfacher Dreh­ schieber ausgebildet ist, kann infolge seiner Anordnung eine Inchfunktion übernehmen. Der Steuerdruck in der Steuer­ druckzweigleitung 17 kann willkürlich reduziert werden, so daß das Hubvolumen der Verstellpumpe 1 unabhängig von der Einstellung des Fahrpedals 24 und unabhängig von anderen Einflüssen, wie Hochdruckaufschaltung, Druckabschneidung und Drückungsregelung, manuell verringert wird.

In Fig. 2 ist der Förderdruck der Verstellpumpe im hydro­ statischen Getriebe über der Drehzahl der Antriebsmaschine bzw. dem dazu korrespondierenden Steuerdruck aufgetragen. Die Gerade a zeigt einen Zugkraftaufbau, wie er von einem Stauventil ohne zusätzliche Drossel erzeugt wird. In einem kleineren Drehzahlbereich entsprechend einer geringen Steuer­ druckerhöhung wird bereits die maximale Zugkraft, das heißt der Maximaldruck im hydrostatischen Getriebe erreicht. Hingegen erhält man bei Einsatz einer Drossel im Stauventil einen weicheren Zugkraftaufbau über längerem Pedalweg gemäß Kurve b, also ein eher wandlerähnliches Verhalten.

Claims (8)

1. Steuereinrichtung für ein an eine Antriebsmaschine ange­ schlossenes hydrostatisches Getriebe, dessen Einstell­ lage von einem Steuerdruck bestimmt ist, der in einer Steuerdruckzweigleitung ansteht, die vor einer in einer Steuerdruckleitung angeordneten Drossel abzweigt und mit mindestens einem Förderstrom-Einstellorgan des Getriebes verbunden ist, wobei an die Steuerdruckzweigleitung eine Ablaßleitung mit einem zwischengeschalteten Wegeventil mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung angeschlos­ sen ist, das von dem Hochdruck im hydrostatischen Getriebe in Richtung auf die Durchflußstellung steuernd beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (30) als Verstellblende ausgebildet und mit einem einstellbaren Stauventil (33) verbunden ist.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wegeventil (26) mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung vorgesehen ist, das parallel zu dem hoch­ druckbeaufschlagten Wegeventil geschaltet und bei Drückung der Antriebsmaschine in Richtung auf die Durchflußstellung steuernd beaufschlagt ist.

3. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem hochdruck­ beaufschlagten Wegeventil (30) ein weiteres hochdruckbe­ aufschlagtes Wegeventil (34) mit Durchfluß- und Sperr­ stellung angeordnet ist.

4. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein willkürlich steuerbares Wegeventil (37) mit einer Durchfluß- und einer Sperr­ stellung vorgesehen ist, das parallel zur Ablaßleitung (29) angeordnet ist.

5. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, daß das Stauventil (33) eine ständig in Wirkung befind­ liche Drossel enthält.

6. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei an die Antriebsmaschine eine Konstantpumpe ange­ schlossen ist, deren Ausgangsleitung die Steuerdruck­ leitung bildet, und die Solldrehzahl der Antriebsmaschine von der Stellung eines Fahrpedals abhängt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Steuerdruckzweigleitung (17) ein einstellbares Druckminderventil (18) angeordnet ist, das mit der als Verstelldrossel ausgebildeten Drossel (14) der Steuerdruckleitung (4) und dem Fahrpedal (24) in Wirkverbindung steht.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß das Druckminderventil (18) und die Verstell­ drossel (14) über eine gemeinsame Stelleinrichtung (23) mit dem Fahrpedal (24) verbunden sind.

8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die an der Verstelldrossel (14) erzeugte Druck­ differenz unabhängig vom Eingangsdruck der Verstell­ drossel (14) konstant bleibt.