DE3990222B4

DE3990222B4 - crawler track

Info

Publication number: DE3990222B4
Application number: DE3990222A
Authority: DE
Inventors: Robert John Turner
Original assignee: Turner Robert John Warwick
Current assignee: Turner Robert John Warwick
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1989-03-17
Publication date: 2006-05-11
Anticipated expiration: 2009-03-18
Also published as: JPH02503545A; WO1989008577A1; KR900700336A; JP2725867B2; US5853233A; KR0160105B1; BR8906471A

Abstract

Raupenfahrwerk für ein Fahrzeug mit einer Raupenkette, das einen Antriebsturas (20) und einen zweiten nicht angetriebenen Turas (21) aufweist, wobei die Raupenkette eine Vielzahl von Raupenplatten (30) aufweist, die jeweils an einem Kettenglied (50) befestigt sind, wobei jedes Kettenglied (50) mit einem benachbarten Kettenglied (50) jeweils durch eine Tragrollenanordnung (54) schwenkbar verbunden ist, die Tragrollenanordnung (54) einen zylindrischen Bolzen (1) aufweist, auf dem eine erste Buchse (2) drehbar gelagert ist, wobei auf der ersten Buchse (2) eine zylindrische zweite Buchse (4) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Kettenglied (50) ein erstes und ein zweites Körperteil (51a, 51b) aufweist, welches mittels einer Raupenplatte (30) entfernbar an dem ersten Körperteil (51a) befestigt ist, wobei sich Befestigungsmittel durch fluchtende Öffnungen (52, 53) in der Raupenplatte an dem ersten Körperteil (51a) zwecks Eingriff mit dem zweiten Körperteil (51b) erstrecken, und die freien Enden der Bolzen (1) der Tragrollenanordnung (54) innerhalb der einander in...crawler track for a Vehicle with a caterpillar track that has a Antriebsturas (20) and a second non-driven Turas (21), wherein the crawler a plurality of track plates (30), each on a Chain link (50) are fastened, wherein each chain link (50) with an adjacent chain link (50) each by a support roller assembly (54) is pivotally connected, the support roller assembly (54) a cylindrical bolt (1) on which a first socket (2) is rotatably mounted, wherein on the first sleeve (2) has a cylindrical second bushing (4) is rotatably mounted, characterized that every Chain link (50) has a first and a second body part (51a, 51b), which by means of a track plate (30) removable on the first body part (51a) is fastened, wherein fixing means by aligned openings (52, 53) in the track plate on the first body part (51a) for engagement with the second part of the body (51b), and the free ends of the bolts (1) of the support roller assembly (54) within each other in ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrwerk gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a crawler undercarriage according to the preamble of the claim 1.

Eine gebräuchlicherweise benutzte Tragrolle zum Verbinden von Raupenkettengliedern weist einen zylindrischen Bolzen mit einer auf diesem drehbar angeordneten ringförmigen Buchse in einer Gleitlagerrelation auf. Beim Zusammenbau einer Raupenkette wird die Buchse mit Preßsitz in fluchtende Öffnungen in einander gegenüberliegenden Seiten an einem Ende eines Kettengliedes verbracht. Ein benachbartes Glied wird sodann verbunden, indem der zentrische Bolzen durch die Buchse geführt und mit Preßsitz in fluchtende Öffnungen in die mit gegenseitigem Abstand angeordneten Klauen des benachbarten Gliedes gebracht wird.A usually determined used carrying roller for connecting crawler links has a cylindrical bolt with a rotatably mounted on this annular Bush in a sliding bearing relation. When assembling a caterpillar track the bush is press-fitted in aligned openings in opposite directions Pages spent at one end of a chain link. An adjacent one Link is then connected by the centric bolt through the Socket out and with press fit in aligned openings in the spaced claws of the adjacent Link is brought.

Während dabei demgemäß der Bolzen und die Buchse relativ zueinander in einem gewissen Grade drehbar sind, während angrenzende Glieder gebogen werden, sind der Bolzen und die Buchse nicht relativ zu entsprechenden Gliedern drehbar, in welchen sie mit Preßsitz sitzen.While doing so accordingly the bolt and the sleeve is rotatable relative to each other to some degree are while adjacent limbs are bent, the bolt and the socket are not rotatable relative to respective members, in which they sit with a press fit.

Derartige Ketten-Tragrollen im Stand der Technik sind besonders verschleißempfindlich. Wenn sich ein Raupenschlepper über eine Untergrundfläche bewegt, wird die Raupenkettenspannung durch den Bolzen und die Buchse erzeugt. Eine konstante Spannung kombiniert mit relativer Drehung, wenn die Glieder bei ihrer Bewegung um den Antriebsturas und den anderen Turas verbiegen, erhöht den erheblichen Verschleiß auf der Außenseite des Bolzens und der Innenseite der Buchse.such Chain carrier rollers in the prior art are particularly susceptible to wear. When a crawler tractor over a background surface Moves, the crawler belt tension through the bolt and the bush generated. A constant tension combined with relative rotation, when the limbs move as they move around the drive tower and the bend other Turas, increased the considerable wear on the outside of the bolt and the inside of the bush.

Zusätzlich wird die Außenseite der Buchse von den Zähnen des Antriebsturasses einem erheblichen Verschleiß ausgesetzt, aufgrund der kombinierten Wirkungen der Spannung und dem Umstand, daß die Oberfläche der Buchse gegen die Turaszähne schleift, wenn die Kettenglieder sich um den Turas biegen. Allgemein gesagt wird es mehr bevorzugt, daß die Laufrollen verschleißen als die Turasse, da es weniger aufwendig ist, die Kettenlaufrollen zu ersetzen als die Antriebsturasse.In addition will the outside the socket of the teeth the Antriebsturasses exposed to considerable wear, due to combined effects of tension and the fact that the surface of the Socket against the Turaszähne grinds, when the chain links bend around the Turas. Generally speaking it is more preferable that the Wear out wheels as the Turasse, as it is less expensive, the chain rollers to replace as the Antriebsturasse.

Ein Auswechseln der Laufrollen von Raupenketten ist eine Maßnahme, die häufig im Einsatzgebiet durchgeführt wird, und sie ist außerordentlich teuer und zeitintensiv. Abgesehen von den Betreiberkosten, die durch ein Auswechseln der Lauf rollen eines Raupenfahrwerkes entstehen, ergibt sich ein Kapazitätsverlust dadurch, daß das Raupenfahrzeug für zwei oder drei Tage, in denen die Wartungsprozedur ausgeführt wird, außer Betrieb ist.One Changing the casters of caterpillar tracks is a measure the common carried out in the field and it is extremely expensive and time consuming. Apart from the operator costs, by a Replacing the running roles of a crawler chassis arise a loss of capacity in that the Tracked vehicle for two or three days in which the maintenance procedure is executed, except Operation is.

Aus JP 61-46776 A (Patent Abstracts of Japan), der AU 256720 und der US 34 92 054 sind jeweils Buchsenanordnungen bekannt, bei denen ein zentraler Bolzen bzw. eine zentrale Buchse mit einer äußeren Buchse in Gleitlagerbeziehung steht.From JP 61-46776 A (Patent Abstracts of Japan), the AU 256720 and the US Pat. No. 3,492,054 In each case bushing arrangements are known in which a central pin or a central sleeve with an outer sleeve is in sliding bearing relationship.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Raupenfahrwerk zu schaffen, bei dem ein geringerer Verschleiß sowohl innerhalb der eigentlichen Tragrollenanordnung als auch relativ zu dem jeweiligen Antriebsturas auftritt, und bei dem die Montagevorgänge zum Auswechseln der Tragrollenanordnungen vereinfacht sind.The The object of the present invention is a crawler track to create, with a lesser wear both within the actual Carrying roller assembly as well as relative to the respective Antriebsturas occurs, and in which the assembly operations for replacing the support roller assemblies are simplified.

Diese Aufgabe wird durch ein Raupenfahrwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is by a crawler undercarriage with the features of the claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Zwecks besseren Verständnisses der Erfindung wird nunmehr eine bevorzugte Ausgestaltung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. In diesen zeigt:For the purpose of better understanding The invention will now be a preferred embodiment with reference on the attached Drawings explained. In these shows:

1 eine geschnittene Raupenketten-Laufrollenanordnung; 1 a cut caterpillar track roller assembly;

2 eine Seitenansicht eines Raupenkettengliedes, welches mit Laufrollen versehen ist; 2 a side view of a crawler link, which is provided with rollers;

3 eine alternative Ausgestaltung des Kettengliedes gemäß 2; 3 an alternative embodiment of the chain link according to 2 ;

4 einen Raupenmechanismus in schematischer Darstellung; 4 a caterpillar mechanism in a schematic representation;

5 einen Querschnitt eines Raupenführungs- und Stützteils in Zuordnung zu einem Raupenkettenglied und einer Tragrollenanordnung; 5 a cross section of a track guide and support member in association with a crawler link and a support roller assembly;

6 einen Antriebs- oder Umlenkturas. 6 a drive or Umlenkturas.

Die Tragrolle gemäß 1 weist einen massiven zentrischen Bolzen 1 auf, auf dem eine erste Buchse 2 mittels eines Nadellagers 3 drehbar gelagert ist. Auf der ersten Buchse 2 ist eine zweite Buchse 4 mittels eines weiteren Nadellagers 5 drehbar gelagert.The carrying role according to 1 has a massive centric bolt 1 on top of which a first socket 2 by means of a needle bearing 3 is rotatably mounted. On the first socket 2 is a second socket 4 by means of another needle bearing 5 rotatably mounted.

Die Nadellager 3 und 5 weisen konventionelle, mit Fett gefüllte Käfiglaufflächen mit äußeren Dichtungen auf, um einen Eintritt von Fremdmaterial und einen Austritt der Fettschmierung zu verhindern. Der besseren Deutlichkeit halber sind die Käfige und Dichtungen fortgelassen.The needle bearings 3 and 5 Conventional grease filled cage surfaces have outer seals to prevent entry of foreign material and leakage of grease lubrication. For better clarity, the cages and seals are omitted.

2 zeigt ein Kettenglied 10, welches ein Paar mit Abstand angeordneter Seitenteile 11 aufweist, die längs ihrer Unterkanten durch einen querverlaufenden Sockel 12 verbunden sind, an dem (nicht gezeigte) Spurplatten durch Schrauben lösbar montiert sind, die sich durch Öffnungen 13 erstrecken. 2 shows a chain link 10 which is a pair of spaced side panels 11 having along its lower edges by a transverse base 12 on which (not shown) track plates are detachably mounted by screws extending through openings 13 extend.

Eine Ende 14 des Kettengliedes 10 weist fluchtende Bohrungen 15 auf, in welche der zentrische Bolzen 1 der Tragrolle gemäß 1 durch mittels Preßsitz erzielten Reibschluß greift.An end 14 of the chain link 10 has aligned holes 15 in which the centric bolt 1 the carrying role according to 1 engages by frictional engagement achieved by means of press fit.

Am gegenüberliegenden Ende 16 des Kettengliedes 10 sind fluchtende Bohrungen 17 eines etwas größeren Durchmessers vorgesehen, die unter Reibschluß mit der inneren Buchse 2 der Tragrolle in Eingriff sind. Die äußere Buchse 4 kann demgemäß auf der inneren Buchse 2 zwischen den einander gegenüberliegenden Seitenteilen 11 des Kettengliedes 10 drehen. Die Breite des Kettengliedes 10 im Bereich 11a der Seitenteile 11 ist enger als im Bereich 11b, so daß der entsprechende Bereich 11b eines benachbarten Kettengliedes 10a außerhalb des Bereiches 11a liegt, wenn die Achsen entsprechender Bohrungen 15, 17 zwecks Aufnahme des Bolzens 1 bzw. der inneren Buchse 2 ausgerichtet sind. Solch eine Anordnung ist in 4 dargestellt.At the opposite end 16 of the chain link 10 are aligned holes 17 provided a slightly larger diameter, which is frictionally engaged with the inner sleeve 2 the carrying roller are engaged. The outer socket 4 can accordingly on the inner socket 2 between the opposite side parts 11 of the chain link 10 rotate. The width of the chain link 10 in the area 11a the side parts 11 is narrower than in the field 11b so that the corresponding area 11b an adjacent chain link 10a outside the area 11a lies when the axes of corresponding holes 15 . 17 for receiving the bolt 1 or the inner socket 2 are aligned. Such an arrangement is in 4 shown.

3 zeigte eine alternative Ausgestaltung des in 2 dargestellten Kettengliedes. 3 showed an alternative embodiment of the in 2 illustrated chain link.

Das dargestellte Kettenglied 50 weist einen gegossenen oder geschmiedeten Körper 51 aus Metall auf und besteht aus zwei passenden Abschnitten 51a, 51b, die durch (nicht gezeigte) Schrauben zusammengeklemmt sind, welche sich durch (nicht gezeigte) Spurplatten über Öffnungen 52 im Körperabschnitt 51a zu Gewindebohrungen 53 im Körperabschnitt 51b erstrecken. Die Klemmschrauben dienen dazu, die Spurplatten an den Kettengliedern zu montieren und gleichzeitig die Körperabschnitte 51a, 51b zusammenzuklemmen.The illustrated chain link 50 has a cast or forged body 51 made of metal and consists of two matching sections 51a . 51b which are clamped together by screws (not shown) extending through holes (not shown) through openings 52 in the body section 51a to threaded holes 53 in the body section 51b extend. The clamping screws serve to mount the track plates on the chain links and at the same time the body sections 51a . 51b clamp together.

Wenn die Körperabschnitte 51a, 51b voneinander getrennt sind, können Tragrollen 54 des in 1 gezeigten Typs im Körper 51 montiert werden, indem die freien Enden der zentrischen Bolzen 1 innerhalb der einander in Querrichtung gegenüberliegenden, teilweise kreisförmigen Klauen 55 im Körperabschnitt 51b angeordnet werden. Wenn die Spurplatte und die Körperabschnitte 51a, 51b zusammengeklemmt sind, werden die freien Enden der zentrischen Bolzen 1 der Tragrollen 54 fest in das Kettenglied 50 geklemmt.When the body sections 51a . 51b Can be separated from each other, carrying rollers 54 of in 1 type shown in the body 51 be mounted by the free ends of the centric bolts 1 within the mutually transversely opposed, partially circular claws 55 in the body section 51b to be ordered. When the track plate and the body sections 51a . 51b clamped together, become the free ends of the centric bolts 1 the idlers 54 firmly in the chain link 50 clamped.

Um das Risiko eines Aufspreizens der Klauen 55 in Längsrichtung zu vermindern, können ein oder mehrere konische Stifte 56 sich vom Körperabschnitt 51a in konische Ausnehmungen 57 im Körperabschnitt 51b oder umgekehrt erstrecken. Alternativ kann eine Paßfeder in einer sich quer erstreckenden Nut angeordnet sein, die in den Körperabschnitten 51a, 51b ausgenommen ist, oder die Körperabschnitte 51a, 51b können mit komplementären, mit Schultern versehenen Anschlägen versehen sein.To the risk of spreading the claws 55 can reduce longitudinally, one or more conical pins 56 from the body section 51a in conical recesses 57 in the body section 51b or vice versa. Alternatively, a feather key may be disposed in a transversely extending groove formed in the body portions 51a . 51b is excluded, or the body sections 51a . 51b can be provided with complementary, shouldered stops.

Um eine Trennung der Körperabschnitte 51a, 51b nach längeren Gebrauchszeiten zu ermöglichen, kann eine Innensechskantschraube 58 in einer Gewindebohrung 58a angeordnet sein, und durch Gebrauch eines Sechskantstiftschlüssels kann eine Trennkraft zwischen den Körperabschnitten 51a, 51b aufgebracht werden. Erforderlichenfalls können mit einer Schulter versehene Anschläge 59 am Körperabschnitt 51b vorgesehen sein, um eine Trennung zu unterstützen, indem mit einem Hammer Schläge auf diese Anschläge 59 ausgeübt werden, während die Innensechskantschraube 58 gedreht wird. Eine Kunststoff-Staubkappe 60 ist vorgesehen, um die Gewindebohrung 58a gegen einen Eintritt von Schmutz und Feuchtigkeit abzudichten.To a separation of the body sections 51a . 51b to allow for longer periods of use, can be a hexagon socket screw 58 in a threaded hole 58a can be arranged, and by using a hexagonal wrench, a separation force between the body portions 51a . 51b be applied. If necessary, shouldered stops 59 on the body section 51b be provided to assist a break by using a hammer blows on these attacks 59 be exercised while the hexagon socket screw 58 is turned. A plastic dust cap 60 is provided to the threaded hole 58a seal against entry of dirt and moisture.

4 zeigt eine schematische Teilansicht eines Raupenfahrwerks. 4 shows a schematic partial view of a crawler chassis.

Das Raupenfahrwerk weist einen nicht angetriebenen Turas 20 und einen Antriebsturas 21 auf.The crawler chassis has a non-driven Turas 20 and a drive tower 21 on.

Der Antriebsturas 21 kann eine Vielzahl von radial gerichteten Zähnen 22 aufweisen, zwischen denen Ausnehmungen 23 von halbkreisförmiger Querschnittsform liegen, wobei die Ausnehmungen solche Dimensionen aufweisen, daß sie die Ketten-Tragrollen 24 aufnehmen können. Der Turas 20 weist ein gezahntes Teil auf, welches ähnlich zu dem Antriebzahnrad ausgebildet ist, mit der Abweichung, daß zwischen den Zähnen 25 flachere Ausnehmungen 26 mit einem kreisbogenförmigen Querschnitt vorgesehen sind, um die Ketten-Tragrollen 24 aufzunehmen.The drive tower 21 can be a variety of radially directed teeth 22 between which recesses 23 are of semicircular cross-sectional shape, wherein the recesses have such dimensions that they are the chain-carrying rollers 24 be able to record. The Turas 20 has a toothed part, which is similar to the drive gear, with the deviation that between the teeth 25 shallower recesses 26 are provided with a circular arc-shaped cross section to the chain idlers 24 take.

Vorzugsweise weist sowohl der Turas 20 als auch der Antriebsturas 21 Seitenwände an den Ausnehmungen 23, 26 auf (wie dieses allgemein bei 27 bzgl. des Turas 20 gezeigt ist), um die Führung der Raupenkette um den Turas und den Antriebsturas zu unterstützen.Preferably, both the Turas 20 as well as the Antriebsturas 21 Side walls at the recesses 23 . 26 on (as this general at 27 regarding the Turas 20 shown) to assist in guiding the crawler around the turrets and drive turrets.

Die Raupenkette weist eine Vielzahl von Raupenplatten 30 auf, die jeweils an einem Kettenglied 31 befestigt sind, um eine endlose Kette zu bilden, wenn die Glieder 31 durch die Tragrollen 24 gelenkig miteinander verbunden sind.The caterpillar track has a variety of track plates 30 on, each on a chain link 31 are attached to form an endless chain when the limbs 31 through the carrying rollers 24 are hinged together.

Wenn der Traktor sich über einen Untergrund bewegt, kommt die äußere Oberfläche einer Tragrolle 24a mit der Seite eines Zahns 25a in Eingriff, und wenn der Turas 21 fortfährt sich in der durch einen Pfeil angezeigten Richtung zu drehen, rollt die Laufrolle 24a in einer Ausnehmung 23a, wobei die Oberflächen der Tragrolle 24a und der Ausnehmung 23a in rollendem Kontakt sind. Wenn die Oberfläche der Laufrolle 24a erst einmal in der Ausnehmung 23a lokalisiert ist, so verbleibt sie relativ zur Oberfläche der Ausnehmung 23a stationär, obwohl benachbarte Glieder der Raupenkette relativ zueinander verschwenken, wenn sie sich um den Turas 21 herumbewegen. Wenn der Turas sich um 180° gedreht hat, verläßt die Laufrolle 24a ihre Ausnehmung 23a mit der gleichen rollenden Bewegung, mit welcher sie vorher in die Ausnehmung eingetreten ist.When the tractor moves over a surface, the outer surface of a carrier roll comes le 24a with the side of a tooth 25a engaged, and if the Turas 21 the roller continues to rotate in the direction indicated by an arrow 24a in a recess 23a , wherein the surfaces of the carrying roller 24a and the recess 23a are in rolling contact. If the surface of the roller 24a once in the recess 23a is located, it remains relative to the surface of the recess 23a stationary, although adjacent links of the crawler will pivot relative to each other when moving around the Turas 21 move around. When the Turas has turned 180 °, the roller leaves 24a her recess 23a with the same rolling motion with which it has previously entered the recess.

Die rollende Bewegung der Buchsen zu Beginn und am Ende des Ein- bzw. Austrittes in dem bzw. aus dem Turas bzw. dem Antriebsturas kombiniert mit ihrem stationären Eingriff während ihrer Bewegung zwischen der Ein- und Austrittsposition minimalisieren den Verschleiß sowohl der Außenseiten der Buchsen als auch des Antriebsturases sowie des anderen Turases beträchtlich.The rolling movement of the sockets at the beginning and at the end of the on or Outlet in the or from the Turas or the Antriebsturas combined with her stationary Intervention during Minimize their movement between the inlet and outlet position the wear both the outsides of the Sockets as well as the drive tower as well as the other Turases considerably.

Der mit dem Untergrund in Eingriff kommende Abschnitt der Raupenkette kann auf (nicht gezeigten) konventionellen Lauf-/Führungsrollen abgestützt sein oder durch ein Stützteil 32 in Form eines umgedrehten Kanals.The underground engaging portion of the crawler may be supported on conventional running / guiding rollers (not shown) or by a support member 32 in the form of an upturned channel.

Die Breite und Tiefe der Kanalausnehmung 33 werden so gewählt, daß sie sich den Umfangsabschnitten der Buchsen 24 anpassen, wobei der wesentliche Teil des Gewichts des Traktors durch rollenden Eingriff zwischen den Buchsen 24 und dem Boden 34 des kanalförmigen Stützteils 32 abgestützt ist.The width and depth of the channel recess 33 are chosen so that they are the peripheral portions of the sockets 24 Adjust with the essential part of the weight of the tractor by rolling engagement between the bushings 24 and the floor 34 the channel-shaped support part 32 is supported.

Das Spursystem zeigt im Vergleich zu konventionellen Raupenfahrwerken ein wesentlich vermindertes Niveau von durch Reibung verbrauchter Energie. Demgemäß bietet die Erfindung abgesehen von verminderten Wartungskosten aufgrund eines reduzierten Verschleißes den Vorteil verminderter Kraftstoffkosten im Betrieb eines Fahrzeugs mit Raupenfahrwerk.The Track system shows in comparison to conventional crawler tracks a substantially reduced level of energy consumed by friction. Accordingly offers the invention apart from reduced maintenance costs due a reduced wear the advantage of reduced fuel costs in the operation of a vehicle with crawler track.

5 zeigt einen teilweisen Querschnitt des kanalförmigen Stützteils 32, eines Kettengliedes 10 und einer Tragrolle gemäß 1 und zeigt dabei die Art und Weise, auf welche sich die Buchsen 24 bewegen, um die Masse des Raupenfahrzeuges abzustützen. 5 shows a partial cross section of the channel-shaped support member 32 , a chain link 10 and a carrying role according to 1 and shows the way in which the jacks 24 move to support the mass of the tracked vehicle.

Alternativ kann ein Fahrzeug mit einem konventionellen Raupenfahrwerk leicht mit einem hier beschriebenen System umgerüstet werden, indem der Antriebsturas und der weitere Turas ausgetauscht werden. Zusätzlich kann das kanalförmige Stützteil 32 so angepaßt werden, daß es direkt mit vorhandenen Schraubenlöchern für die unteren Spur-Lauf-/Führungsrollen verschraubt werden kann.Alternatively, a vehicle having a conventional crawler track can be easily retrofitted with a system described herein by replacing the drive turret and the other turret. In addition, the channel-shaped support member 32 be adapted so that it can be bolted directly to existing screw holes for the lower track run / guide rollers.

6 zeigt einen Turas 60. 6 shows a Turas 60 ,

Der Turas 60 kann aus einem durch maschinelle Bearbeitung oder durch Guß entstandenen zentralen Teil 61 hergestellt sein, welches eine Mehrzahl von mit gegenseitigem Abstand angeordneten, halbkreisförmigen Ausnehmungen 62 über seinen Umfang aufweist, wobei das zentrale Teil 61 in Sandwich-Art zwischen kreisförmigen Wangenplatten 63 angeordnet wird. Alternativ kann der Turas gemäß 6 als ein integrales Teil gegossen werden.The Turas 60 may consist of a machined or cast central part 61 be prepared, which has a plurality of spaced apart, semicircular recesses 62 has over its circumference, the central part 61 Sandwich-type between circular cheek plates 63 is arranged. Alternatively, the Turas according to 6 to be poured as an integral part.

Es wird für einen Fachmann erkennbar sein, daß die Kettenglied-/Buchsen-Anordnung eine einfachere und ökonomischere Wartung von Raupenfahrwerken ermöglicht und die Ausfallzeit von Raupenfahrzeugen wesentlichen vermindert.It is for a person skilled in the art will appreciate that the chain link / bushing arrangement a simpler and more economical Maintenance of crawler tracks allows and the downtime of crawler vehicles significantly reduced.

Claims

Crawler track for a vehicle with a caterpillar track that has a drive turtle ( 20 ) and a second non-driven Turas ( 21 ), wherein the endless track a plurality of track plates ( 30 ), each on a chain link ( 50 ), each chain link ( 50 ) with an adjacent chain link ( 50 ) each by a support roller assembly ( 54 ) is pivotally connected, the support roller assembly ( 54 ) a cylindrical bolt ( 1 ), on which a first socket ( 2 ) is rotatably mounted, wherein on the first socket ( 2 ) a cylindrical second bushing ( 4 ) is rotatably mounted, characterized in that each chain link ( 50 ) a first and a second body part ( 51a . 51b ), which by means of a track plate ( 30 ) removably attached to the first body part ( 51a ) is fastened, wherein fastening means by aligned openings ( 52 . 53 ) in the track plate on the first body part ( 51a ) for engagement with the second body part ( 51b ), and the free ends of the bolts ( 1 ) of the carrying roller arrangement ( 54 ) within the mutually transversely opposed, cooperating claw portions ( 55 ) in the body parts ( 51a . 51b ) are arranged, wherein the free ends of the bolt ( 1 ) firmly in the chain link ( 50 ) are clamped.

Crawler undercarriage according to claim 1, characterized by locking means ( 56 ) between the free ends of the opposing jaw sections ( 55 ) are arranged to spread the claw portions ( 55 ) in the longitudinal direction.

Crawler undercarriage according to claim 1 or 2, characterized by release agent ( 58 ), which the application of a force to separate the first of second body part ( 51a . 51b ) enable.

Crawler undercarriage according to claim 3, characterized in that the release agent ( 58 ) is a hexagon socket screw.

Crawler undercarriage according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and second body parts ( 51a . 51b ) are releasably connected by means of clamping screws.

Crawler undercarriage according to claim 5, characterized in that the track plates ( 30 ) by said clamping screws on the chain links ( 50 ) are held.

Crawler undercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that in each chain link ( 50 ) a first support roller assembly ( 54 ) by frictional engagement between a cylindrical bolt ( 1 ) and aligned openings in side walls of the chain link ( 50 ), and a second support roller assembly ( 54 ) at an opposite end of the chain link ( 50 ) by frictional engagement between a first bushing ( 2 ) and corresponding aligned recesses in the side walls is arranged

Crawler undercarriage according to one of the preceding claims, characterized by a lower track guide, with a load bearing part ( 32 ) in reverse U-shape, which with a peripheral surface of at least some of the chain-carrier rollers ( 24 ) is to be engaged to support at least a part of the gravity of the vehicle.