DE3942165A1 - ERROR DETECTING DEVICE FOR ELECTRICAL CIRCUITS - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fehlererfassung in einer elektrischen Schaltung, die an eine elektronische Steuereinheit angeschlossen ist, die in einer elektroni schen Steuerung wie etwa einer Steuerung für ein Kraftfahr zeug eingesetzt wird.The invention relates to a device for fault detection in an electrical circuit connected to an electronic one Control unit is connected in an electronic control such as a controller for a motor vehicle stuff is used.
Die im Kraftfahrzeug vorgesehene elektronische Steuerein heit weist mehrere Ansteuerkreise zur Ansteuerung verschie dener Stellantriebe wie etwa Kraftstoffeinspritzdüsen auf. Eine moderne elektronische Steuereinheit weist einen Selbstdiagnosekreis zur Diagnose des Betriebs der Ansteuer kreise auf.The electronic control provided in the motor vehicle Unit has several control circuits for control different actuators such as fuel injectors. A modern electronic control unit has one Self-diagnosis circuit for diagnosis of the operation of the control circle on.
Die JP-OS 63-27 769 beschreibt ein Selbstdiagnosesystem zur Bestätigung von Operationen von Ansteuerkreisen in einer elektronischen Steuerung eines Kraftfahrzeugs. Bei die sem Selbstdiagnosesystem ist in einem Bus ein Nebenschluß zur Erfassung von Strom auf dem Bus vorgesehen. Das System hat einen Detektorkreis mit einem Fenstervergleicher und einem UND-Verknüpfungsglied zur Erfassung des Betriebs jedes Ansteuerkreises.JP-OS 63-27 769 describes a self-diagnosis system for Confirmation of operations by control circuits in one electronic control of a motor vehicle. At the This self-diagnosis system is a bypass on a bus provided for the detection of current on the bus. The system has a detector circuit with a window comparator and an AND logic element for recording the operation each control circuit.
Zur Erfassung des Stroms in dem Ansteuerkreis wird ein Stromsensor mit einem Widerstand verwendet, weil dies die einfachste Konstruktion ist. Die Spannung zwischen An schlüssen des Widerstands wird als ein Parameter des Stroms gemessen. Bei einer solchen Messung wird jedoch der Wider stand der ursprünglichen Last als zusätzliche Last hinzu addiert, wodurch sich die Impedanz des Schaltkreises än dert, was wiederum die Charakteristik des Schaltkreises beeinflußt.A is used to detect the current in the control circuit Current sensor with a resistor used because this is the simplest construction is. The tension between An Conclusion of the resistance is considered a parameter of the current measured. With such a measurement, however, the cons was added to the original load as an additional load added, which changes the impedance of the circuit which in turn changes the characteristics of the circuit influenced.
Fig. 5a zeigt einen Stromsensor 50, der den Strom in einem Schaltkreis ohne Beeinflussung des Stromverlaufs erfaßt. Der Sensor 50 umfaßt einen Ferritkern 51, auf den unter Bildung eines Wandlers eine Spule gewickelt ist, ein Hall- Element 52 und einen Verstärker 53. Die Spule ist an eine Leitung eines Ansteuerkreises angeschlossen. Wenn dem An steuerkreis Energie zugeführt wird, wird im Stromsensor 50 ein Magnetfeld ausgebildet. Der Magnetfluß geht durch das Hall-Element 52, so daß sich eine Spannung im Hall-Element 52 ausbildet und vom Verstärker 53 verstärkt wird. Fig. 5a shows a current sensor 50 which detects the current in a circuit without any influence of the current waveform. The sensor 50 comprises a ferrite core 51 , on which a coil is wound to form a transducer, a Hall element 52 and an amplifier 53 . The coil is connected to a line of a control circuit. When energy is supplied to the control circuit, a magnetic field is formed in the current sensor 50 . The magnetic flux passes through the Hall element 52 , so that a voltage forms in the Hall element 52 and is amplified by the amplifier 53 .
Wie Fig. 5b zeigt, hat der Stromsensor 50 eine lineare Aus gangskennlinie. In dem Hall-Element 52 existiert eine Off setspannung, die am Ausgang des Sensors 50 als Offsetspan nung VO erscheint. Die Offsetspannung VO ändert sich mit der Temperatur des Sensors 50, mit der Zeit etc.As shows FIG. 5b, the current sensor 50 has a linear response characteristic corner. In the Hall element 52 there is an offset voltage which appears at the output of the sensor 50 as offset voltage VO . The offset voltage VO changes with the temperature of the sensor 50 , with time, etc.
Somit ändert sich die Ausgangsspannung unregelmäßig. Das bedeutet, daß der Absolutstrom von dem Stromsensor 50 nicht erfaßt werden kann, so daß wiederum Fehler des Schaltkrei ses nicht erkannt werden können. Es ist also erforderlich, den Einfluß der Offsetspannung auf die Ausgangsspannung zu beseitigen.The output voltage thus changes irregularly. This means that the absolute current cannot be detected by the current sensor 50 , so that errors in the switching circuit cannot be detected. It is therefore necessary to remove the influence of the offset voltage on the output voltage.
Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Fehler erfassungsvorrichtung, bei der ein Stromsensor vorgesehen ist, der den Strom in einem Schaltkreis präzise ohne Be einflussung durch die Temperatur und eine etwaige Ver schlechterung des Sensors erfaßt unter zuverlässiger Erken nung von Fehlern im Schaltkreis.The object of the invention is to provide an error Detection device in which a current sensor is provided is the current in a circuit precisely without loading influence by temperature and any ver sensor deterioration detected under reliable detection circuit faults.
Gemäß der Erfindung ist eine Fehlererfassungseinrichtung für eine elektrische Schaltung vorgesehen, die aufweist: erste Detektormittel zur Erfassung des in der elektrischen Schaltung fließenden Stroms vor dem Anlegen eines Steuer signals an die Schaltung und zur Erzeugung eines ersten Stroms, zweite Detektormittel zur Erfassung des Stroms des Steuersignals zu einem vorbestimmten Zeitpunkt nach der Erfassung durch die ersten Detektormittel und zur Erzeugung eines zweiten Stroms, Rechenmittel zum Berechnen der Dif ferenz zwischen dem ersten und dem zweiten Strom und zum Erzeugen eines Differenzstroms, Vergleichermittel zum Ver gleichen des Differenzstroms mit einer Bezugsgröße und zum Erzeugen der Differenz zwischen dem Differenzstrom und der Bezugsgröße, und Entscheidungsmittel, die bestimmen, ob die Differenz anomal ist.According to the invention is a fault detection device provided for an electrical circuit comprising: first detector means for detecting the electrical Switching flowing current before applying a tax signals to the circuit and to generate a first Current, second detector means for detecting the current of the Control signal at a predetermined time after the Detection by the first detector means and for generation a second stream, computing means for calculating the dif reference between the first and the second stream and to the Generating a differential current, comparator means for ver same of the differential current with a reference variable and Generate the difference between the differential current and the Benchmark, and decision-making tools that determine whether the Difference is abnormal.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:Using the drawing, the invention is for example explained in more detail. Show it:
Fig. 1 ein Blockdiagramm, das die Schaltung einer Fehlererfassungseinrichtung nach der Erfindung zeigt; Fig. 1 is a block diagram showing the circuit of an error detection device according to the invention;
Fig. 2 ein Blockschaltbild, das die Funktionen der Einrichtung verdeutlicht; Fig. 2 is a block diagram illustrating the functions of the device;
Fig. 3 ein Flußdiagramm, das den Betrieb des Systems bzw. das Verfahren nach der Erfindung zeigt; Fig. 3 is a flow chart showing the operation of the system and the method according to the invention;
Fig. 4 Signalverläufe eines Einspritzdüsen-Treiber impulses und eines Einspritzdüsen-Stroms; Fig. 4 waveforms of an injector driver pulse and an injector current;
Fig. 5a einen Stromsensor der Einrichtung; und FIG. 5a is a current sensor of the device; and
Fig. 5b ein Diagramm, das die Kennlinie des Sensors zeigt. Fig. 5b is a diagram showing the characteristic of the sensor.
Gemäß Fig. 1 ist eine elektronische Steuereinheit 1 in einem Kraftfahrzeug zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, eines Getriebes, einer Klimaanlage etc. vorgesehen. Die elektronische Steuereinheit 1 hat eine CPU 2, einen ROM 3, einen RAM 4, einen nichtflüchtigen RAM 4 a, eine Ausgangs schnittstelle 5 und eine Eingangsschnittstelle 6, die mit einander über einen Bus 7 verbunden sind. Im ROM 3 sind verschiedene Steuerprogramme zur Steuerung verschiedener Systeme gespeichert.Referring to FIG. 1, an electronic control unit 1 in a motor vehicle for controlling an internal combustion engine, a transmission, an air conditioner etc. is provided. The electronic control unit 1 has a CPU 2 , a ROM 3 , a RAM 4 , a non-volatile RAM 4 a , an output interface 5 and an input interface 6 , which are connected to each other via a bus 7 . Various control programs for controlling various systems are stored in ROM 3 .
Das Steuersystem für die Brennkraftmaschine wird im fol genden beschrieben.The control system for the internal combustion engine is in fol described above.
Die Ausgangsschnittstelle 5 ist mit der Basis jedes Tran sistors 11 und 12 sowie eines externen Transistors 13 über Widerstände 8, 9 bzw. 10 verbunden. Die Kollektoren der Transistoren 11, 12 und 13 sind an verschiedene Stellele mente wie eine Wicklung 16 a einer Kraftstoffeinspritzdüse 16, eine Wicklung 17 a eines Leerlaufstellventils 17 und eine Wicklung 19 a einer Zündspule 19 angeschlossen. Diese Wicklungen sind mit einer Batterie 20 über einen Stromsen sor 22 und einen Bus 21 verbunden. Die Ausgangsschnittstel le 5 ist ferner mit einer Selbstdiagnoseleuchte 14 zur An zeige von Fehlern der Stellelemente verbunden. Somit sind Stellelement-Betriebsschaltungen A gebildet. Der Stromsen sor 22 dient der Erfassung eines Stroms IL, der in jeder Stellelement-Betriebsschaltung A fließt. The output interface 5 is connected to the base of each transistor 11 and 12 and an external transistor 13 via resistors 8 , 9 and 10 , respectively. The collectors of the transistors 11 , 12 and 13 are connected to various actuating elements such as a winding 16 a of a fuel injector 16 , a winding 17 a of an idle control valve 17 and a winding 19 a of an ignition coil 19 . These windings are connected to a battery 20 via a current sensor 22 and a bus 21 . The output interface 5 is also connected to a self-diagnosis lamp 14 for displaying errors in the control elements. Actuator operating circuits A are thus formed. The Stromsen sensor 22 is used to detect a current IL that flows in each actuator operating circuit A.
Der Eingangsschnittstelle 6 wird eine Spannung von der Batterie 20 und eine Spannung von dem Stromsensor 22 über einen Analog-Digital-Wandler 23 zugeführt. Ferner werden ihr Ausgangssignale verschiedener Sensoren 24, z. B. eines Saugluftmengensensors, eines Kurbelwinkelsensors und eines O 2-Sensors, zugeführt.A voltage from the battery 20 and a voltage from the current sensor 22 are fed to the input interface 6 via an analog-digital converter 23 . Furthermore, output signals from various sensors 24 , e.g. B. a suction air flow sensor, a crank angle sensor and an O 2 sensor.
Im ROM 3 sind Festdaten gespeichert, und der RAM 4 dient der Speicherung von Information der Ausgangssignale der Sensoren 24 sowie von in der CPU 2 verarbeiteter Informa tion. Der nichtflüchtige RAM 4 a speichert Fehlerinforma tionen von Stellelementen 16, 17 und 19, Sensoren 24 etc. Der RAM 4 a ist durch die Batterie 20 ausfallgeschützt, so daß die gespeicherte Information auch dann erhalten bleibt, wenn sich ein Schlüsselschalter (nicht gezeigt) im Auszu stand befindet.Fixed data are stored in the ROM 3 , and the RAM 4 is used to store information from the output signals of the sensors 24 and from information processed in the CPU 2 . The non-volatile RAM 4 a stores error information of actuating elements 16 , 17 and 19 , sensors 24 etc. The RAM 4 a is protected against failure by the battery 20 , so that the stored information is retained even when a key switch (not shown) is in the Is pending.
Die CPU 2 führt Berechnungen von Steuerinformationen auf der Basis der im RAM 4 gespeicherten Information nach Maß gabe von im ROM 3 gespeicherten Steuerprogrammen aus. Die berechneten Steuerinformationen werden im RAM 4 gespeichert und den Stellelementen 16, 17 und 19 zu vorbestimmten Zeit punkten durch die Ausgangsschnittstelle 5 zugeführt. Wenn ein Fehler erfaßt wird, erzeugt die CPU 2 ein Signal, das die Leuchte 14 aktiviert.The CPU 2 performs calculations of control information based on the information stored in the RAM 4 in accordance with control programs stored in the ROM 3 . The calculated control information is stored in the RAM 4 and the actuating elements 16 , 17 and 19 are fed through the output interface 5 at predetermined times. When an error is detected, the CPU 2 generates a signal that activates the lamp 14 .
Gemäß Fig. 2 weist die elektronische Steuereinheit 1 eine Steuerparameter-Eingangsprozessoreinheit 30 auf, der Aus gangssignale der Sensoren 24, der Batterie 20 und des Stromsensors 22 für die Durchführung einer Signalformung und einer Analog-Digital-Umwandlung zugeführt werden. Ver arbeitete Daten werden einer Recheneinheit 31 zugeführt und in einem Speicher 32 gespeichert. Die Recheneinheit 31 be rechnet verschiedene Steuerdaten auf der Basis der Ein gangssignale nach Maßgabe der im Speicher 32 gespeicherten Steuerprogramme. Referring to FIG. 2 1, the electronic control unit to a control parameter input processor unit 30, the OFF output signals of the sensors 24, the battery 20 and the current sensor 22 for performing a signal shaping and an analogue-to-digital conversion to be supplied. Processed data are fed to a computing unit 31 and stored in a memory 32 . The computing unit 31 calculates various control data based on the input signals in accordance with the control programs stored in the memory 32 .
Eine Ausgangsprozessoreinheit 33 erzeugt Steuersignale zur Steuerung der Stellelement-Betriebskreise A.An output processor unit 33 generates control signals for controlling the actuator operating circuits A.
Ein Schaltkreisstromrechner 34 berechnet den in den Stell element-Betriebskreisen A fließenden Laststrom nach Maßgabe des Ausgangssignals vom Stromsensor 22.A circuit current calculator 34 calculates the load current flowing in the control element operating circuits A in accordance with the output signal from the current sensor 22 .
Eine Schaltkreiszustands-Bestimmungseinheit 35 bestimmt Zustände der Stellelement-Betriebskreise A.A circuit state determination unit 35 determines states of the actuator operating circuits A.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 1, 2, 4 und 5 wird die Be triebsweise der Einrichtung beschrieben.Referring to FIGS. 1, 2, 4 and 5, the loading is pushed, the device described.
Die Offsetspannung VO des Sensors 22 ändert sich mit der Sensortemperatur, mit der Zeit etc. Um also den Laststrom zu erfassen, wird die Offsetspannung von der Ausgangsspan nung des Sensors 22 in der nachstehend beschriebenen Weise subtrahiert.The offset voltage VO of the sensor 22 changes with the sensor temperature, with the time etc. In order to detect the load current, the offset voltage is subtracted from the output voltage of the sensor 22 in the manner described below.
Eine Offsetspannung VO des Sensors 22 wird erfaßt, wenn an den Stellelement-Betriebskreisen A keine Steuersignale an liegen. Die erfaßte Offsetspannung wird im Speicher 32 (RAM 4) gespeichert. Der Strom in einem Betriebskreis A wird erfaßt, wenn ein Steuersignal daran anliegt, und die Aus gangsspannung des Sensors 22 wird im RAM 4 gespeichert. Dann wird die gespeicherte Offsetspannung von der gespei cherten Ausgangsspannung subtrahiert.An offset voltage VO of the sensor 22 is detected when there are no control signals at the control element operating circuits A. The detected offset voltage is stored in the memory 32 (RAM 4 ). The current in an operating circuit A is detected when a control signal is present, and the output voltage from the sensor 22 is stored in the RAM 4 . Then the stored offset voltage is subtracted from the stored output voltage.
Als Beispiel wird die Diagnose des Betriebskreises der Kraftstoffeinspritzdüse 16 unter Bezugnahme auf Fig. 4 be schrieben. Die Offsetspannung VO wird zum Zeitpunkt TO, zu dem der Steuerstrom Pi erzeugt wird, oder vor Erzeugung des Steuerstroms Pi abgeleitet.As an example, the diagnosis of the operating circuit of the fuel injector 16 will be described with reference to FIG. 4. The offset voltage VO is derived at the time TO for which the control power Pi is generated or before generating the control current Pi.
Da die Einspritzdüse 16 eine induktive Last ist, ist ein Strom Iinj der Einspritzdüse 16 in bezug auf den Steuer strom des Steuersignals Pi verzögert, wie Fig. 4 zeigt. Die Offsetspannung VO kann zum Zeitpunkt TO, zu dem der Steu erstrom erzeugt wird, abgeleitet werden. Wenn jedoch das Stellelement eine Widerstandslast, eine kapazitive Last oder eine Leuchte ist, erfährt der Strom keine Verzögerung, so daß also die Offsetspannung VO vor dem Steuersignal ab geleitet werden muß.Since the injector 16 is an inductive load, a current Iinj of the injector 16 is delayed with respect to the control current of the control signal Pi , as shown in FIG. 4. The offset voltage VO can be derived at the time TO at which the control current is generated. However, if the control element is a resistive load, a capacitive load or a lamp, the current does not experience a delay, so that the offset voltage VO must be derived before the control signal.
Die Schaltkreiszustands-Bestimmungseinheit 35 vergleicht die Betriebsspannung V mit einer Bezugsspannung VR, die einem Bezugsstrom IR zur Fehlerbestimmung entspricht, und erzeugt ein Signal, das der Recheneinheit 31 zugeführt wird. Im Speicher 32 sind mehrere Bezugsspannungen VR ge speichert, die in einer Tabelle entsprechend der Batterie spannung BV als Parameter enthalten sind. Wenn also das Steuersignal Pi an die Einspritzdüse 16 angelegt wird, wird die Bezugsspannung VR aus der Tabelle abgerufen.The circuit state determination unit 35 compares the operating voltage V with a reference voltage VR, which corresponds to a reference current IR for error determination, and generates a signal which is fed to the computing unit 31 . A plurality of reference voltages VR are stored in the memory 32 and are contained in a table corresponding to the battery voltage BV as parameters. Thus, when the control signal Pi is applied to the injector 16 , the reference voltage VR is retrieved from the table.
Wenn die Differenz zwischen der Betriebsspannung V und der Bezugsspannung VR nicht in einen vorbestimmten zulässigen Bereich Δ IR fällt, wird ein Fehlerzustand des Einspritz düsen-Betriebskreises A bestimmt.If the difference between the operating voltage V and the reference voltage VR does not fall within a predetermined permissible range Δ IR , an error state of the injector operating circuit A is determined.
Eine Selbstdiagnoseeinheit 36 speichert die Fehlerinforma tion im Speicher 32, wenn die Schaltkreiszustands-Bestim mungseinheit 35 einen Fehler des Stellelement-Betriebskrei ses A bestimmt, und erzeugt ein Fehlersignal, das der Selbstdiagnoseleuchte 14 zugeführt wird, so daß diese auf leuchtet.A self-diagnosis unit 36 stores the error information in the memory 32 when the circuit state determination unit 35 determines an error of the actuator operation circuit A , and generates an error signal that is supplied to the self-diagnosis lamp 14 so that it lights up.
Die im Speicher 32 gespeicherte Fehlerinformation kann durch Anschluß einer anderen Diagnosevorrichtung ausgelesen werden, die in einer Autowerkstatt vorhanden ist. Somit kann ein Fehler im System ohne weiteres in der Werkstatt erkannt werden. The error information stored in the memory 32 can be read out by connecting another diagnostic device that is available in a car workshop. This means that a fault in the system can be easily recognized in the workshop.
Der Betrieb der Steuereinheit für die Kraftstoffeinspritz düse 16 wird nachstehend unter Bezugnahme auf das Fluß diagramm von Fig. 3 und auf Fig. 4 erläutert.The operation of the control unit for the fuel injection nozzle 16 is explained below with reference to the flowchart of FIG. 3 and FIG. 4.
In Schritt S 100 wird der Einspritzdüse 16 ein Steuersignal (Pi von Fig. 4) zur Kraftstoffeinspritzung zugeführt, so daß die Einspritzung beginnt. In Schritt S 101 wird dem A-D-Wandler 23 zum Zeitpunkt TO ein Triggersignal zum Be ginn der A-D-Umwandlung zugeführt. Damit wird das Ausgangs spannungssignal des Stromsensors 22 in ein Digitalsignal umgewandelt.In step S 100 , a control signal (Pi of FIG. 4) for fuel injection is fed to the injector 16 , so that the injection begins. In step S 101 , a trigger signal is fed to the AD converter 23 at the time TO at the start of the AD conversion. So that the output voltage signal of the current sensor 22 is converted into a digital signal.
In Schritt S 102 wird die Offsetspannung VO des Sensors 22 entsprechend dem Offsetstrom ILTO zum Zeitpunkt TO vom A-D-Wandler 23 in ein Digitalsignal umgewandelt, und die in der vorhergehenden Routine in einer vorbestimmten Adresse des RAM 4 gespeicherte Offsetspannung wird mit der neuen Offsetspannung VO aktualisiert. In Schritt S 103 wird ein Beendigungssignal zur Beendigung der A-D-Umwandlung er zeugt, so daß der Umwandlungsvorgang bis zum Zeitpunkt T 1 unterbrochen ist. Da die Last der Einspritzdüse 16 eine Induktivität hat, ändert sich der Strom Iinj über die Zeit bis zu einem Maximalstrom.In step S 102 , the offset voltage VO of the sensor 22 is converted into a digital signal in accordance with the offset current ILTO at the time TO by the AD converter 23 , and the offset voltage stored in a predetermined address of the RAM 4 in the previous routine is updated with the new offset voltage VO . In step S 103 , a termination signal for ending the AD conversion is generated, so that the conversion process is interrupted until time T 1 . Since the load of injector 16 has an inductance, current Iinj changes over time to a maximum current.
Zu einem vorbestimmten Zeitpunkt T 1 (z. B. zu dem Zeit punkt, zu dem der Strom seinen Höchstwert erreicht) beginnt die Umwandlung des Ausgangsspannungssignals des Sensors 22 in ein Digitalsignal (Schritt S 104). In Schritt S 105 wird der Strom ILT 1 der Einspritzdüse 16 zum Zeitpunkt T 1 in ein Digitalsignal umgewandelt, und die Spannung BV der Batterie 20 wird ebenfalls in ein Digitalsignal umgewandelt. Diese Digitalsignale werden in den entsprechenden Adressen des RAM 4 gespeichert.At a predetermined time T 1 (e.g., the time the current reaches its maximum), the conversion of the output voltage signal from the sensor 22 into a digital signal begins (step S 104 ). In step S 105 , the current ILT 1 of the injector 16 is converted into a digital signal at time T 1 , and the voltage BV of the battery 20 is also converted into a digital signal. These digital signals are stored in the corresponding addresses of the RAM 4 .
In Schritt S 106 werden die Offsetspannung VO und die Be triebsspannung V 1 aus dem RAM 4 ausgelesen, um die dem Ist-Laststrom V entsprechende Ist-Spannung V zu berechnen (V = V 1-VO). In Schritt S 107 wird die Bezugsspannung VR aus dem ROM 3 nach Maßgabe der Batteriespannung BV als Parameter ausgelesen, und die Differenz VD zwischen der Bezugsspannung VR und der Ist-Spannung V wird berechnet (VD = V-VR).In step S 106 , the offset voltage VO and the operating voltage V 1 are read out from the RAM 4 in order to calculate the actual voltage V corresponding to the actual load current V (V = V 1 - VO) . In step S 107 , the reference voltage VR is read out from the ROM 3 in accordance with the battery voltage BV as a parameter, and the difference VD between the reference voltage VR and the actual voltage V is calculated (VD = V-VR) .
In Schritt S 108 wird bestimmt, ob die Differenz VD kleiner als ein vorbestimmter zulässiger Wert Δ V ist. Wenn die Differenz VD kleiner als der zulässige Wert Δ V ist, springt das Programm zu Schritt S 100 zurück und wiederholt die Routine. Wenn die Differenz VD den zulässigen Wert Δ V übersteigt, geht das Programm zu Schritt S 109, in dem ein Fehler in der Einspritzdüse 16 bestimmt wird. Die Selbst diagnoseeinheit 36 speichert die Fehlerinformation der Ein spritzdüse im nichtflüchtigen RAM 4 a und aktiviert die Leuchte 14.In step S 108 , it is determined whether the difference VD is smaller than a predetermined permissible value Δ V. If the difference VD is smaller than the permissible value Δ V , the program jumps back to step S 100 and repeats the routine. If the difference VD exceeds the allowable value Δ V , the program goes to step S 109 , in which an error in the injector 16 is determined. The self-diagnosis unit 36 stores the error information of the injection nozzle in the non-volatile RAM 4 a and activates the lamp 14 .
Da die Stromdifferenz (Relativwert) zwischen dem Anfangs strom ILTO und dem Maximalstrom ILT 1 mit der Bezugsgröße verglichen wird, kann der Strom im Betriebskreis ohne Be einflussung durch Temperatur, eine Verschlechterung des Sensors etc. exakt erfaßt werden.Since the current difference (relative value) between the initial current ILTO and the maximum current ILT 1 is compared with the reference variable, the current in the operating circuit can be exactly measured without being influenced by temperature, deterioration of the sensor, etc.
Claims (3)
erste Detektormittel (S 101) zur Erfassung des in der elektrischen Schaltung fließenden Stroms vor dem Anlegen eines Steuersignals an die Schaltung und zur Erzeugung eines ersten Stroms;
zweite Detektormittel (S 104) zur Erfassung des Stroms des Steuersignals zu einem vorbestimmten Zeitpunkt nach Erfas sung durch die ersten Detektormittel und zur Erzeugung eines zweiten Stroms;
Rechenmittel (S 106) zur Berechnung der Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Strom und zur Bildung eines Dif ferenzstroms;
Vergleichermittel (S 107) zum Vergleichen des Differenz stroms mit einer Bezugsgröße und zur Bildung der Differenz zwischen dem Differenzstrom und der Bezugsgröße; und
Entscheidungsmittel (S 108), die bestimmen, ob die Diffe renz anomal ist.1. Fault detection device for an electrical circuit, characterized by
first detector means ( S 101 ) for detecting the current flowing in the electrical circuit before applying a control signal to the circuit and for generating a first current;
second detector means ( S 104 ) for detecting the current of the control signal at a predetermined time after detection by the first detector means and for generating a second current;
Computing means ( S 106 ) for calculating the difference between the first and second currents and for forming a differential current;
Comparator means ( S 107 ) for comparing the differential current with a reference variable and for forming the difference between the differential current and the reference variable; and
Decision means ( S 108 ) which determine whether the difference is abnormal.
Erfassen eines in der elektrischen Schaltung vor dem An legen eines Steuersignals an die Schaltung fließenden Stroms und Erzeugen eines ersten Stroms;
Erfassen des Stroms in der elektrischen Schaltung zu einem vorbestimmten Zeitpunkt nach der Erfassung des ersten Stroms und Erzeugen eines zweiten Stroms;
Berechnen der Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Strom und Bilden eines Differenzstroms;
Vergleichen des Differenzstroms mit einer Bezugsgröße und Bilden der Differenz zwischen dem Differenzstrom und der Bezugsgröße; und
Entscheiden, ob die Differenz anomal ist.3. Method for fault detection in an electrical circuit, characterized by
Detecting a current flowing in the electrical circuit before applying a control signal to the circuit and generating a first current;
Sensing the current in the electrical circuit at a predetermined time after sensing the first current and generating a second current;
Calculating the difference between the first and second currents and forming a differential current;
Comparing the differential current with a reference variable and forming the difference between the differential current and the reference variable; and
Decide whether the difference is abnormal.
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