DE3838622A1 - Zusatzeinrichtung fuer optoelektronische pruefsysteme - Google Patents

Description

Es sind opto-elektronische Einrichtungen bekannt, welche dazu dienen, mechanische Bauteile abzutasten und entsprechend ihrer Formgebung oder Formtoleranz weiterzubefördern.

Ein Problem dieser Abtasteinrichtungen liegt darin, daß die Systeme verschmutzen bzw. durch Staubablagerungen beeinträchtigt werden. Dabei ist die Empfindlichkeit natur­ gemäß umso größer, je schärfer und genauer die optische Ab­ tastung erfolgt. Besonders problematisch ist das Schmutz­ problem dann, wenn das zu prüfende Bauteil in räumlicher Nähe zu den Komponenten des opto-elektronischen Prüfsystems abge­ tastet wird, da das Teil selbst mit Verunreinigungen behaftet ist bzw. durch die Bewegungen des Teils Verunreinigungen auf­ gewirbelt werden.

Um diese Beeinträchtigungen zu vermeiden, wurden verschiedene Maßnahmen ergriffen, z. B. schmale Lichtdurchlässe oder ständiger Luftstrom bzw. Überdruck im Bereich des opto-elektronischen Empfängers oder Senders.

Diese Verfahren erwiesen sich jedoch als zusätzliche Ursachen für Störungen, da die schmalen Sehschlitze leicht durch Fasern überbrückt werden und ständiger Luftstrom zu Ablagerungen von im Luftstrom enthaltenen Verunreinigungen wie Ölnebel führt.

Die vorgeschlagene Einrichtung soll diese Nachteile beheben, indem durch einen zugeschalteten Computer überprüft wird, ob das opto-elektronische System verunreinigt ist. Ein sehr in­ tensiver Luftstrom wird nur dann eingeschaltet, wenn tatsächlich Verunreinigungen zu entfernen sind. Sobald der Computer erkennt, daß der Sensor nicht mehr verunreinigt ist, wird die Luftdüse sofort abgeschaltet. Zweckmäßigerweise wird dazu der für die Auswertung des Bildsignals ohnehin vorhandene Computer verwendet.

Dieser Computer kann dann auch sicherstellen, daß sich beim Einschalten des Luftstroms kein Prüfteil in dessen Wirkungs­ bereich befindet, wodurch vermieden wird, daß Teile unkon­ trolliert durch den Luftstrom bewegt werden.

Abb. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsge­ mäßen opto-elektronischen Einrichtung.

Die opto-elektronische Einrichtung wird gebildet durch einen Sensor 1 und eine Lichtquelle 1, zwischen denen das Prüfteil 3 durch ein Transportsystem 4 bewegt wird.

Die durch den optischen Sensor 1 aufgenommenen Signale werden durch den Computer 5 ausgewertet. Dieser Computer 5 steuert das Magnet­ ventil 6, durch welches die Druckluftquelle 7 mit der Luftdüse 8 verbunden werden kann. Der Luftstrom 9 aus der Luftdüse 8 ist so gerichtet, daß er Staub und ähnliche Ver­ unreinigungen, welche das opto-elektronische System stören könnten, entfernt.

Claims (6)

1. Einrichtung zum opto-elektronischen Erkennen von mechanischen Bauteilen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Luftdüse (8) zum Reinigen des Sensorelements (1) verwendet wird.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftdüse (8) durch einen Computer (5) gesteuert wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Ansteuern der Luftdüse (8) verwendete Com­ puter (5) identisch ist mit dem zum Auswerten der optischen Informationen verwendeten Computer.

4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftdüse (8) nur dann eingeschaltet werden kann, wenn der Sensor (1) tatsächlich verunreinigt ist und nur solange eingeschaltet bleibt, bis die Verunreinigungen entfernt sind oder eine bestimmte Mindestzeit erreicht ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuercomputer (5) das Transportmittel so steuert, daß im Augenblick der Aktivierung der Luftdüse (8) kein Prüfteil im Wirkungsbereich der Luftdüse (8) liegen kann.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftstrom (9) der Luftdüse (8) auch die Teile des Transportsystems (4) reinigt, welche das zu prüfende Teil ausrichten bzw. in ausreichendem Abstand zum Sensor (1) positionieren.