DE3836710A1 - Motor vehicle brake system - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem wirkungsmäßig zwischen Bremspedal und Hauptbremszy linder angeordneten Unterdruck-Bremskraftverstärker mit zu mindest zwei durch einen Membranteller voneinander getrenn ten Arbeitskammern, von denen eine mit der Vakuumquelle verbunden und die andere über ein mittels des Bremspedals betätigbaren Steuerventil belüftbar ist, um eine zur Brems pedalkraft proportionale Verstärkungskraft zu erzeugen, wo bei an den Hauptbremzylinder über Bremsleitungen Radbrems zylinder angeschlossen sind, mit den zu bremsenden Rädern zugeordneten Sensoren, die das Drehverhalten der Räder er fassen, um ein Blockieren festzustellen, und deren Aus gangssignale einer zentralen Regelelektronik zuführbar sind, mit deren Steuersignalen zur Schlupfregelung in die Bremsleitungen eingefügte elektromagnetisch betätigbare Druckmittel- Einlaß- und Auslaßventile steuerbar sind, und wobei im Unterdruck-Bremskraftverstärker ein mit einer steuerbaren Druckdifferenz beaufschlagbarer zweiter Mem branteller vorgesehen ist, der zwei zusätzliche pneumati sche Arbeitsräume voneinander trennt und im Schlupfregel fall durch die Wirkung von zwei den Hauptbremszylin der-Druckräumen zugeordneten Ausgleichszylindern in einer der Betätigungsrichtung des Hauptbremzylinders entgegenge setzten Richtung bewegbar ist nach Patentanmeldung P 3S 14 222.8. The invention relates to a motor vehicle brake system one between the brake pedal and the main brake cylinder less arranged vacuum brake booster with too at least two separated by a membrane plate th working chambers, one with the vacuum source connected and the other one via the brake pedal actuatable control valve is ventilated to brake one pedal force to generate proportional gain where with wheel brakes on the master brake cylinder via brake lines cylinders are connected, with the wheels to be braked assigned sensors that he the rotational behavior of the wheels to detect a blockage and its out can be fed to central control electronics are, with their control signals for slip control in the Brake lines inserted electromagnetically actuated Pressure fluid inlet and outlet valves are controllable, and being in the vacuum brake booster with one controllable pressure difference actable second mem Branteller is provided, the two additional pneumati separate work spaces from each other and in the slip rule fall through the action of two the main brake cylinder of the pressure cylinders assigned in one the direction of actuation of the master cylinder counter set direction is movable according to patent application P 3S 14 222.8.
Bei dem Gegenstand der Hauptanmeldung ist, um im Schlupfre gelfall eine der Bremspedalkraft entgegen wirkende Rückhal tekraft aufzubringen, eine mit einem Kraftabgabeglied des Unterdruck-Bremskraftverstärkers in Wirkverbindung stehende hydraulische Kammer vorgesehen, deren Verbindung mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter mittels eines vor zugsweise elektromagnetisch betätigbaren Sitzventils ab sperrbar ist.The subject of the main filing is to slip If necessary, a restraint counteracting the brake pedal force tekraft to apply, one with a power output member of the Vacuum brake booster in operative connection hydraulic chamber provided, its connection with a unpressurized pressure medium reservoir by means of a preferably electromagnetically actuated seat valve is lockable.
In jedem Ausgleichszylinder sind dabei Entspannungskolben verschiebbar geführt, die mit den Hauptbremszylinder-Druck räumen verbindbare Entspannungsräume begrenzen und am zwei ten Membranteller anliegen. Die Verbindungen zwischen den Hauptbremszylinder-Druckräumen und den Entspännungsräumen sind mittels Ausgleichsventile absperrbar, die vorzugsweise als stromlos geschlossene Elektromagnetventile ausgebildet sind.There are expansion pistons in each compensating cylinder slidably guided with the master cylinder pressure limit connectable relaxation spaces and at two the membrane plate. The connections between the Master cylinder pressure chambers and the relaxation rooms can be shut off by means of compensating valves, which are preferably designed as normally closed solenoid valves are.
Weniger vorteilhaft anzusehen ist bei der Kraftfahrzeug bremsanlage nach dem Hauptpatent die verhältnismäßig hohe Zahl der Ventile, die als potentielle Störungsquelle ange sehen werden muß, sowie deren komplizierter und deshalb ko stenintensiver Aufbau.It is less advantageous to look at the motor vehicle braking system according to the main patent the relatively high Number of valves indicated as a potential source of interference must be seen, as well as their complicated and therefore ko very intensive construction.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine derar tige schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlage dahingehend zu verbessern, daß die Zahl der Ventile bei gleichzeitiger Vereinfachung deren Aufbaus verringert wird.It is therefore an object of the present invention slip-controlled motor vehicle brake system to that effect to improve the number of valves while maintaining Simplification whose structure is reduced.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Radbremszylinder an Entspannungsräume der Ausgleichzylinder angeschlossen sind, wobei die Verbindung zwischen den Hauptbremszylinder-Druckräumen und den Entspannungsräumen im Schlupfregelfall absperrbar ist.This object is achieved in that the Wheel brake cylinders to relaxation areas of the compensating cylinders are connected, the connection between the Brake master cylinder pressure rooms and the relaxation rooms is lockable in the event of slip control.
Diese Maßnahmen bringen eine wesentliche Erhöhung der Be triebssicherheit der vorgeschlagenen Kraftfahrzeugbremsan lage sowie eine erhebliche Senkung deren Herstellungs- und Montagekosten.These measures bring a significant increase in Be drive safety of the proposed motor vehicle brake location and a significant reduction in their manufacturing and Assembly costs.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beige fügten Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt:Other features, advantages and possible uses of the Invention go from the dependent claims and the following Description of an embodiment with reference to the beige added drawing. The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Kraftfahrzeug bremsanlage nach der Erfindung; Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle brake system according to the invention.
Fig. 2 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der Baugruppe Unterdruck-Bremskraftverstärker - Haupt bremszylinder,2 shows a section through an embodiment of the assembly the vacuum brake booster -. Main brake cylinder,
Fig. 3 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Details des Hauptbremszylinders nach Fig. 2, Fig. 3 is an enlarged sectional detail view of the master brake cylinder according to Fig. 2,
Fig. 4 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines zweiten Details des Hauptbremszylinder nach Fig. 2. Fig. 4 is an enlarged sectional view of a second detail of the master brake cylinder of FIG. 2.
In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeich net.In the different figures of the drawing are each other corresponding components with the same reference numerals net.
Fig. 1 zeigt eine Kraftfahrzeugsbremsanlage mit einem Un terdruck-Bremskraftverstärker 10, der über eine Kolbenstan ge 11 in bekannter Weise mit einem Bremspedal 12 verbunden ist. Auf der der Kolbenstange 11 abgewandten Seite des Un terdruck-Bremskraftverstärkers 10 ist ein Hauptbremszylin der 13 vorgesehen, der mit einem nicht gezeigten Bremsflüs sigkeitsbehälter in Verbindung steht. An die Druckräume 80, 80 des Hauptbremszylinders 13 sind über Entspannungsräume 123, 133, 124, 134 von zwei parallel zum Hauptbremszylinder 13 angeordneten Ausgleichszylindern 120, 130 ein erster und ein zweiter Bremskreis 18 und 17 angeschlossen. Fig. 1 shows a motor vehicle brake system with an un-vacuum brake booster 10 , which is connected via a piston rod 11 in a known manner to a brake pedal 12 . On the side facing away from the piston rod 11 of the vacuum brake booster 10 , a main brake cylinder 13 is provided, which is connected to a fluid reservoir (not shown) in connection with the brake fluid. A first and a second brake circuit 18 and 17 are connected to the pressure spaces 80 , 80 of the master brake cylinder 13 via relaxation spaces 123 , 133 , 124 , 134 of two compensating cylinders 120 , 130 arranged parallel to the master brake cylinder 13 .
Der erste Bremskreis 18 verbindet über zwei Magnetventile 18, 18, die als 2/2-Wegeventile ausgebildet sind, die Rad bremszylinder der nur schematisch dargestellten zwei Rad bremsen 20 bzw. 21 mit dem Hauptbremszylinder 13. Jedes der beiden Magnetventile 18, 18 ist hierbei einer der beiden Vorderradbremsen 20 bzw. 21 zugeordnet. Der zweite Brems kreis 17 verbindet die Radbremszylinder der ebenfalls nur schematisch dargestellten weiteren zwei Radbremsen 22, 23 mit dem Hauptbremszylinder 13 über ein gemeinsames Magnet ventil 24, das ebenfalls als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. Der Hauptbremszylinder 13 ist vorzugsweise als an sich bekannter Tandem-Hauptzylinder ausgebildet.The first brake circuit 18 connects via two solenoid valves 18 , 18 , which are designed as 2/2-way valves, the wheel brake cylinders of the two wheel brakes 20 and 21, only shown schematically, with the master brake cylinder 13 . Each of the two solenoid valves 18 , 18 is assigned to one of the two front wheel brakes 20 and 21 , respectively. The second brake circuit 17 connects the wheel brake cylinders of the further two wheel brakes 22 , 23, also shown only schematically, with the master brake cylinder 13 via a common solenoid valve 24 , which is also designed as a 2/2-way valve. The master brake cylinder 13 is preferably designed as a tandem master cylinder known per se.
Den Vorder- und Hinterradbremsen 20, 21, 22 und 23 ist je weils ein Sensor 25, 26, 27 bzw. 28 zugeordnet, die über ent sprechende Signalleitungen 29, 30, 31 bzw. 32 mit einer zen tralen Regelelektronik 33 verbunden sind. Die Sensoren 25, 28, 27 und 28, die beispielsweise als induktive Meßwert aufnehmer ausgebildet sein können, überwachen das Raddreh verhalten und liefern entsprechende Signäle über die Si gnalleitungen 28, 30, 31 bzw. 32 an die Regelelektronik 33. The front and rear wheel brakes 20 , 21 , 22 and 23 are each associated with a sensor 25 , 26 , 27 and 28 , which are connected via appropriate signal lines 29 , 30 , 31 and 32 with central control electronics 33 . The sensors 25 , 28 , 27 and 28 , which can be designed, for example, as inductive measurement sensors, monitor the wheel rotation behavior and deliver corresponding signals via the signal lines 28 , 30 , 31 and 32 to the control electronics 33 .
Die Regelelektronik 33 ist über Steuerleitungen 34, 35, 38 mit den Magnetventilen 18, 18 bzw. 24 verbunden, um diese in Abhängigkeit von den Sensorsignalen zu betätigen.The control electronics 33 are connected via control lines 34 , 35 , 38 to the solenoid valves 18 , 18 and 24 in order to actuate them in dependence on the sensor signals.
Ein erster pneumatischer Arbeitsraum 37 des Unter druck-Bremskraftverstärkers 10 ist ständig mit der Atmosphäre verbunden, während dessen zweiter pneumatischer Arbeitsraum 45 über eine Unterdruckleitung 38, ein Um schalt-Magnetventil 38, einen Unterdruckspeicher 40 und ein Rückschlagventil 41 mit einer Unterdruckquelle 42 verbunden ist. Das Umschalt-Magnetventil 39 ist hierbei als 3/2-Wege ventil ausgebildet, das in seiner ersten Stellung - wenn es stromlos ist - die Unterdruckleitung 38 mit dem Unterdruck speicher 40 bzw. der Unterdruckquelle 42 verbindet. In sei ner zweiten Stellung sperrt das Umschalt-Magnetventil 38 - wenn es erregt ist - den Durchgang zur Unterdruckquelle 42 und verbindet gleichzeitig die Unterdruckleitung 38 mit ei nem Außenluftanschluß 43. Um das Umschalt-Magnetventil 38 mittels der zentralen Regelelektronik 33 zu betätigen, ist eine Steuerleitung 44 von der Regelelektronik 33 zum Um schalt-Magnetventil 38 vorgesehen. Eine Unterdruckkammer 5 des Unterdruck-Bremskraftverstärkers 10 ist über eine Un terdruckleitung 48 und ein Rückschlagventil 47 unmittelbar mit der Unterdruckquelle 42 verbunden.A first pneumatic work space 37 of the vacuum brake booster 10 is constantly connected to the atmosphere, while its second pneumatic work space 45 is connected via a vacuum line 38 , a switching solenoid valve 38 , a vacuum accumulator 40 and a check valve 41 to a vacuum source 42 . The changeover solenoid valve 39 is designed as a 3/2-way valve, which in its first position - when it is de-energized - connects the vacuum line 38 to the vacuum reservoir 40 or the vacuum source 42 . In its second position, the switchover solenoid valve 38 - when energized - blocks the passage to the vacuum source 42 and at the same time connects the vacuum line 38 to an outside air connection 43 . In order to actuate the switchover solenoid valve 38 by means of the central control electronics 33 , a control line 44 from the control electronics 33 to the switchover solenoid valve 38 is provided. A vacuum chamber 5 of the vacuum brake booster 10 is connected directly to the vacuum source 42 via a vacuum line 48 and a check valve 47 .
Nach Fig. 2 weist der Unterdruck-Bremskraftverstärker 10 zwei schalenförmige, mit ihren offenen Seiten zusammenge baute Gehäuseteile 48, 49 auf. Das in Fig. 2 linke Gehäuse teil 48 ist fest mit dem Tandem-Hauptbremszylinder 13 ver bunden, während das rechte Gehäuseteil 49 einen zentralen Führungsstutzen 50 aufweist, der ein Steuerventilgehäuse 51 des Unterdruck-Bremskraftverstärkers 10 gleitend und unter druckdicht geführt hält. Das Steuerventilgehäuse 51 besitzt ein hinteres Steuergehäuseteil 52, das sich aus dem Unter druck-Bremskraftverstärker 10 in Richtung des Bremspedals 12 hinaus erstreckt, sowie ein vorderes Steuergehäuseteil 53, das im wesentlichen innerhalb des Bremskraftverstärkers 10 angeordnet ist.According to FIG. 2, the vacuum brake booster 10 includes two cup-shaped, with their open sides together quantitative built housing parts 48, 49 on. The left in Fig. 2 the housing part 48 is fixed ver with the brake master cylinder 13 connected, while the right housing portion 49 has a central guide sleeve 50, which keeps out 10 slidably and under pressure-tight manner, a control valve housing 51 of the vacuum brake booster. The control valve housing 51 has a rear control housing part 52 which extends from the vacuum brake booster 10 in the direction of the brake pedal 12 and a front control housing part 53 which is arranged essentially within the brake booster 10 .
Eine zwischen den beiden Gehäuseteilen 48, 49 angeordnete Trennwand 55 mit Dichtring 14 trennt den ersten pneumati schen Arbeitsraum 37 von der Unterdruckkammer 5, die über einen Unterdruckanschluß 58 mit der Unterdruckquelle 42 verbindbar ist. Die Unterdruckkammer 5 ist ihrerseits durch eine aus einem Membranteller 8 und einer daran anliegenden Rollmembran 8 bestehende, bewegliche Wand 7 von einer Ar beitskammer 8 getrennt, die mittels einer im Steuerventil gehäuse 51 angeordneten Ventilanordnung 58 belüftbar ist. Die an sich bekannte Ventilanordnung 58 wird von einem mit der Kolbenstange 11 verbundenen Ventilkolben 54 betätigt, der die über däs Bremspedal 12 eingeleitete Betätigungs kraft über eine Übersetzungsscheibe 58, eine gummielasti sche Reaktionsscheibe 80 und eine Druckplatte 61 auf ein Kraftabgabeglied - Druckstange 82 - überträgt. Zum Zurück stellen der beweglichen Wand 7 ist eine Rückstellfeder 57 vorgesehen, die zwischen der Trennwand 55 und dem Membran teller 8 eingespannt ist.A partition 55 arranged with a sealing ring 14 between the two housing parts 48 , 49 separates the first pneumatic working space 37 from the vacuum chamber 5 , which can be connected to the vacuum source 42 via a vacuum connection 58 . The vacuum chamber 5 is existing in turn by one of a diaphragm plate 8 and a bearing thereon rolling diaphragm 8, movable wall 7 is separated from an Ar Chamber of Labor 8, which is arranged by means of a housing in the control valve 51 valve arrangement 58 is ventilated. The known valve assembly 58 is actuated by a valve piston 54 connected to the piston rod 11 , which transmits the actuating force introduced via the brake pedal 12 via a transmission disk 58 , a rubber-elastic reaction disk 80 and a pressure plate 61 to a force output member - pressure rod 82 -. To return the movable wall 7 , a return spring 57 is provided which is clamped between the partition 55 and the diaphragm plate 8 .
Die beiden vorzugsweise im vorderen Gehäuseteil 48 vorgese henen pneumatischen Arbeitsräume 37, 45 werden mittels einer zweiten beweglichen Wand 15 voneinander getrennt, die durch einen zweiten Membranteller 85 gebildet ist, an dem eine zweite Rollmembran 88 anliegt, deren Außenumfang am Gehäu seteil 48 und deren Innenumfang zusammen mit dem zweiten Membranteller 85 an einem Führungsring 87 befestigt sind. Der auf einer sich bis zur Trennwand 55 hin erstreckenden axialen Verlängerung 68 des Primärkolbens 81 des Haupt bremszylinders 13 gleitend geführte Führungsring 87 bildet gleichzeitig eine Anlagefläche für eine sich an der Trenn wand 55 abstützende Druckfeder 68, die den zweiten Membran teller 65 in Ruhestellung in Richtung auf das vordere Ge häuseteil 48 zu vorspannt. Für die Abdichtung des Führungs ringes 67 gegenüber der axialen Verlängerung 68 sorgt ein Dichtring 70.The two preferably in the front housing part 48 hens pneumatic working spaces 37 , 45 are separated from each other by means of a second movable wall 15 , which is formed by a second membrane plate 85 , on which a second roller membrane 88 rests, the outer circumference of the housing seteil 48 and the inner circumference are fastened together with the second diaphragm plate 85 to a guide ring 87 . The on an extension to the partition 55 extending axial extension 68 of the primary piston 81 of the master cylinder 13 slidably guided guide ring 87 also forms a contact surface for a wall on the partition 55 supporting compression spring 68 , the second diaphragm plate 65 in the rest position in the direction biased to the front housing part 48 Ge. A sealing ring 70 ensures the sealing of the guide ring 67 with respect to the axial extension 68 .
Um den in den Hauptbremszylinder-Druckräumen 80, 90 ange steuerten hydraulischen Druck in einem Schlupfregelfall schnell abbauen zu können, sind die im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnten zwei Ausgleichszylinder 120, 130 mit darin verschiebbar geführten Entspannungskolben 121, 122, 131, 132 vorgesehen, die vorzugsweise im Gehäuse des Hauptbremszy linders 13 parallel nebeneinander angeordnet integriert sind. Die Entspannungskolben 121, 122, 131, 132 begrenzen in den Ausgleichszylindern 120, 130 Entspannungsräume 123, 124, 133, 134, die mittels Verbindungskanäle 125, 72, 135, 73, 74 (Fig. 2, 3, 4) sowohl untereinander als auch mit den einzelnen Druckräumen 80, 90 des Hauptbremszylinders 13 verbunden sind. Der die Entspannungsräume 124, 134 mit dem Primärdruckraum 80 des Hauptbremszylinders 13 verbin dende Verbindungskanal 72 ist mittels eines elektromagne tisch betätigbaren 2/2-Wegeventils 71 absperrbar, das durch Steuersignale der zentralen Regelelektronik 33 über eine Steuerleitung 63 betätigbar ist. Die hydraulische Verbin dung zwischen den beiden Entspannungsräumen 123, 133 und dem Sekundärdruckraum 90 des Tandem-Hauptbremszylinders 13 über die Verbindungskanäle 73 und 74 ist mittels zweier durch die Entspannungskolben 122, 132 mechanisch ansteuerbarer Sitzventile 75, 76 absperrbar bzw. freigebbar, die in koaxial zu den Entspannungsräumen 129, 133 im Gehäuse des Hauptbremszylinders 13 ausgebildeten Bohrungen 82, 83 ange ordnet sind. Die Sitzventile 75, 76 bestehen aus je einem Schließkörper 86, 87, vorzugsweise einer Schließplatte bzw. -kugel, der mit je einem am Übergang von dem Sekundärdruck raum 90 zugeordneten Entspannungsraum 123, 133 zur Bohrung 82, 83 ausgebildeten Dichtsitz 88, 89 zusammenwirkt und in Schließrichtung mittels je einer Druckfeder 84, 85 vorge spannt ist. Die Betätigung der Sitzventile 75, 76 erfolgt durch axiale Fortsätze 92, 93 der Entspannungskolben 122, 132, wobei die Anordnung der Verbindungskanäle 73, 74 und Bohrungen 82, 83 vorzugsweise derart getroffen ist, daß die Schließkörper 86, 87 mit dem im Sekundärdruckraum 90 des Tandem-Hauptzylinders 13 herrschenden Druck in Schließrich tung beaufschlagbar sind.In order to be able to rapidly reduce the hydraulic pressure controlled in the master cylinder pressure chambers 80 , 90 in a slip control case, the two compensating cylinders 120 , 130 mentioned in connection with FIG. 1 are provided with expansion pistons 121 , 122 , 131 , 132 guided displaceably therein. which are preferably arranged in parallel in the housing of the Hauptbremszy cylinder 13 arranged side by side. The expansion pistons 121 , 122 , 131 , 132 delimit expansion chambers 123 , 124 , 133 , 134 in the compensating cylinders 120 , 130 , which by means of connecting channels 125 , 72 , 135 , 73 , 74 ( FIGS. 2, 3, 4) both with one another and also are connected to the individual pressure chambers 80 , 90 of the master brake cylinder 13 . The relaxation spaces 124 , 134 with the primary pressure chamber 80 of the master brake cylinder 13 connecting connecting channel 72 can be shut off by means of an electromagnetically actuated 2/2-way valve 71 , which can be actuated by control signals from the central control electronics 33 via a control line 63 . The hydraulic connec tion between the two expansion spaces 123 , 133 and the secondary pressure space 90 of the tandem master cylinder 13 via the connecting channels 73 and 74 can be shut off or released by means of two seat valves 75 , 76 which can be mechanically controlled by the expansion pistons 122 , 132 and which can be released in a coaxial manner the relaxation spaces 129 , 133 in the housing of the master cylinder 13 formed holes 82 , 83 are arranged. The seat valves 75 , 76 each consist of a closing body 86 , 87 , preferably a closing plate or ball, which interacts with a respective relaxation space 123 , 133 formed at the transition from the secondary pressure space 90 to the bore 82 , 83 and sealing seat 88 , 89 is pre-tensioned in the closing direction by means of a compression spring 84 , 85 . The actuation of the seat valves 75 , 76 takes place by means of axial extensions 92 , 93 of the expansion pistons 122 , 132 , the arrangement of the connecting channels 73 , 74 and bores 82 , 83 preferably being made such that the closing bodies 86 , 87 with the in the secondary pressure chamber 90 of the Tandem master cylinder 13 prevailing pressure can be applied in the closing direction.
Die Funktionsweise der in der Zeichnung dargestellten er findungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage wird nachfolgend beschrieben:The operation of the he shown in the drawing The motor vehicle brake system according to the invention is as follows described:
Bei gelösten Bremsen, also im unbetätigten Zustand des Un terdruck-Bremskraftverstärkers 10 sind die drei Arbeitsräu me 5, 6, 45 evakuiert, während in dem ersten Arbeitsraum 37 Atmosphärendruck herrscht. Die Druckfeder 69 spannt dabei den zweiten Membranteller 65 vor, so daß er zur Anlage an den Entspannungskolben 121, 131 kommt.When the brakes are released, that is, in the unactuated state of the vacuum brake booster 10 , the three working spaces 5 , 6 , 45 are evacuated, while 37 atmospheric pressure prevails in the first working space. The compression spring 69 prestresses the second diaphragm plate 65 so that it comes to bear on the expansion pistons 121 , 131 .
Die Druckmittelverbindungen 125, 72 und 73, 74, 82, 83, 88, 89 zwischen dem Primär- und Sekundärdruckraum 80 und 90 und den Entspannungsräumen 123, 133, 124, 134 sind frei. The pressure medium connections 125 , 72 and 73 , 74 , 82 , 83 , 88 , 89 between the primary and secondary pressure spaces 80 and 90 and the relaxation spaces 123 , 133 , 124 , 134 are free.
Wird nun beim Bremsen das Bremspedal 12 betätigt, so werden durch die Krafteinwirkung die Kolbenstange 11 mit dem Ven tilkolben 54 nach links verschoben, wodurch die Ventilan ordnung 58 betätigt wird. Dadurch wird an der beweglichen Wand 7 eine fußkraftproportionale Druckdifferenz eingesteu ert, die eine Verstärkungskraft erzeugt, die zur Pedalkraft hinzuaddiert und über die Druckstange 62 auf den Primärkol ben 81 des Hauptbremszylinders 13 übertragen wird, um einen hydraulischen Druck in den beiden Druckräumen 80 und 90 aufzubauen, der über die Bremskreise 16 und 17 zu den ein zelnen Radbremsen 20, 21, 22 und 23 weitergeleitet wird. Das Betätigen und Lösen der Bremsen funktioniert somit wie bei einem bekannten Unterdruck-Bremskraftverstärker.If the brake pedal 12 is now actuated when braking, the piston rod 11 with the Ven valve piston 54 are shifted to the left by the action of force, whereby the valve arrangement 58 is actuated. Characterized a pressure difference proportional to the force of the foot is inserted on the movable wall 7 , which generates a reinforcing force which is added to the pedal force and is transmitted via the push rod 62 to the primary piston ben 81 of the master brake cylinder 13 in order to build up a hydraulic pressure in the two pressure spaces 80 and 90 which is forwarded via the brake circuits 16 and 17 to the individual wheel brakes 20 , 21 , 22 and 23 . The application and release of the brakes works like a known vacuum brake booster.
Wird während eines Bremsvorganges von einem oder mehreren der Sensoren 25, 26, 27, 28 ein Blockieren des zugeordneten Rades festgestellt und an die zentrale Regelelektronik 33 gemeldet, so erzeugt diese Umschaltsignale, die ein gleich zeitiges Umschalten der Ventile 39, 71 bewirkt.If, during a braking operation, one or more of the sensors 25 , 26 , 27 , 28 detects that the assigned wheel is blocked and is reported to the central control electronics 33 , this generates switchover signals which cause the valves 39 , 71 to switch over simultaneously.
Durch den in den Entspannungsräumen 123, 133 bzw. 124, 134 bzw. den Radzylindern herrschenden Druck wird die zweite bewegliche Wand 15 gegen die Betätigungsrichtung geschoben, so daß der erwähnte hydraulische Druck abgebaut werden kann, wobei die Verbindung zwischen dem Primärdruckraum 80 und den ihm zugeordneten Entspannungsräumen 124, 134 durch Umschalten des 2/2-Wegeventils 71 unterbrochen wird. Gleichzeitig wird auch die Verbindung 73, 74 zwischen dem Sekundärdruckraum 90 und den ihm zugeordneten Entspannungs räumen 123, 133 durch das Schließen der nun mechanisch ent lasteten Sitzventile 75, 76 abgesperrt, so daß die Pedal kraft des Fahrers sowie die Verstärkungskraft der ersten beweglichen Wand 7 wirkungsvoll zurückgehalten werden.Due to the pressure prevailing in the expansion spaces 123 , 133 or 124 , 134 or the wheel cylinders, the second movable wall 15 is pushed against the actuation direction, so that the hydraulic pressure mentioned can be reduced, the connection between the primary pressure space 80 and it assigned relaxation rooms 124 , 134 is interrupted by switching the 2/2-way valve 71 . At the same time, the connection 73 , 74 between the secondary pressure chamber 90 and the relaxation rooms assigned to it 123 , 133 is closed by closing the now mechanically unloaded seat valves 75 , 76 , so that the pedal force of the driver and the reinforcing force of the first movable wall 7th be held back effectively.
Wird an den Radbremsen ein höherer Druck benötigt, so wird durch Umschalten des Umschalt-Magnetventils 39 der zweite pneumatische Arbeitsraum 45 evakuiert. (Fig. 1) Die durch die am zweiten Membranteller 65 wirkende Druckdifferenz er zeugte Verstärkungskraft baut in den Ausgleichszylindern 120 und 130 und somit in den Radbremszylindern einen höhe ren Druck auf, der maximal so groß werden kann, daß er dem durch die Fußkraft eingesteuerten Druck entspricht. Zur Mo dulierung des Druckes in den Bremskreisen 16, 17 wird der zweite pneumatische Arbeitsraum 45 über das Umschalt-Ma gnetventil 39 wechselweise mit Unterdruck bzw. Atmosphäre beaufschlagt.If a higher pressure is required at the wheel brakes, the second pneumatic working space 45 is evacuated by switching over the changeover solenoid valve 39 . ( Fig. 1) by the pressure differential acting on the second diaphragm plate 65, he generated reinforcing force builds up in the compensating cylinders 120 and 130 and thus in the wheel brake cylinders a higher ren pressure, which can be as large as possible that he the pressure controlled by the foot force corresponds. To modulate the pressure in the brake circuits 16 , 17 , the second pneumatic working space 45 is alternately acted upon by the changeover solenoid valve 39 with negative pressure or atmosphere.
Ist der Blockierregelvorgang beendet, so werden der zweite pneumatische Arbeitsraum 45 voll evakuiert und die Ventile 71, 75, 76 zurückgeschaltet. Somit kehrt das Gesamtaggregat in den Zustand wie vor der Regelung zurück.When the blocking control process has ended, the second pneumatic working space 45 is fully evacuated and the valves 71 , 75 , 76 are switched back. The entire unit thus returns to the state it was in before the control.
Nun kann der Bremsvorgang normal fortgesetzt oder abgebro chen werden, indem die Fußkraft zurückgenommen wird.Now the braking process can be continued or stopped normally by reducing the strength of the foot.
Der Bremsvorgang kann auch während einer Regelung vom Fah rer beendet werden, indem die Fußkraft zurückgenommen wird. In diesem Fall werden die Entspannungskolben 121, 122, 131, 132 und der zweite Membranteller 65 drucklos in ihre Ausgangsstellung zurückfahren. The braking process can also be ended by the driver during a regulation by reducing the force of the foot. In this case, the expansion pistons 121 , 122 , 131 , 132 and the second diaphragm plate 65 are returned to their starting position without pressure.
Bezugszeichenliste:Reference symbol list:
5 Vakuumkammer
6 Arbeitskammer
7 bewegliche Wand
8 Membranteller
9 Rollmembran
10 Vakuumbremskraftverstärker
11 Kolbenstange
12 Bremspedal
13 Hauptbremszylinder
14 Dichtring
15 bewegliche Wand
16 erster Bremskreis
17 zweiter Bremskreis
18 Magnetventil
19 Magnetventil
20 rechte Vorderradbremse
21 linke Vorderradbremse
22 Hinterradbremse
23 Hinterradbremse
24 Magnetventil
25 Sensor
26 Sensor
27 Sensor
28 Sensor
29 Signalleitung
30 Signalleitung
31 Signalleitung
32 Signalleitung
33 zentrale Regelelektronik
34 Steuerleitung
35 Steuerleitung
36 Steuerleitung
37 erster Arbeitsraum
38 Unterdruckleitung
39 Umschalt-Magnetventil
40 Unterdruckspeicher
41 Rückschlagventil
42 Unterdruckquelle
43 Außenluftanschluß
44 Steuerleitung
45 zweiter Arbeitsraum
46 Unterdruckleitung
47 Rückschlagventil
48 Gehäuseteil
49 Gehäuseteil
50 Führungsstutzen
51 Steuerventilgehäuse
52 Steuergehäuseteil
53 Steuergehäuseteil
54 Ventilkolben
55 Trennwand
56 Unterdruckanschluß
57 Rückstellfeder
58 Ventilanordnung
59 Übersetzungsscheibe
60 Reaktionsscheibe
61 Druckplatte
62 Kraftabgabeglied
63 Steuerleitung
64 -
65 zweiter Membranteller
66 zweite Rollmembran
67 Führungsring
68 axiale Verlängerung
69 Druckfeder
70 Dichtring
71 2/2-Wegeventil
72 Verbindungskanal
73 Verbindungskanal
74 Verbindungskanal
75 Sitzventil
76 Sitzventil
80 Primärdruckraum
81 Primärkolben
90 Sekundärdruckraum
91 Sekundärkolben
92 axialer Fortsatz
93 axialer Fortsatz
100 -
101 -
102 -
103 -
104 -
105 -
106 -
107 -
108 -
109 -
110 -
111 -
120 Ausgleichszylinder
121 Entspannungskolben
122 Entspannungskolben
123 Entspannungsraum
124 Entspannungsraum
125 Verbindungskanal
130 Ausgleichszylinder
131 Entspannungskolben
132 Entspannungskolben
133 Entspannungsraum
134 Entspannungsraum
135 Verbindungskanal 5 vacuum chamber
6 working chamber
7 movable wall
8 membrane plates
9 rolling membrane
10 vacuum brake boosters
11 piston rod
12 brake pedal
13 master cylinder
14 sealing ring
15 movable wall
16 first brake circuit
17 second brake circuit
18 solenoid valve
19 solenoid valve
20 right front brake
21 left front brake
22 rear brake
23 rear brake
24 solenoid valve
25 sensor
26 sensor
27 sensor
28 sensor
29 signal line
30 signal line
31 signal line
32 signal line
33 central control electronics
34 control line
35 control line
36 control line
37 first workspace
38 vacuum line
39 Changeover solenoid valve
40 vacuum reservoir
41 check valve
42 vacuum source
43 Outside air connection
44 control line
45 second work space
46 vacuum line
47 check valve
48 housing part
49 housing part
50 guide sockets
51 Control valve body
52 control housing part
53 Control housing part
54 valve pistons
55 partition
56 Vacuum connection
57 return spring
58 valve arrangement
59 transmission disc
60 reaction disk
61 pressure plate
62 power output link
63 control line
64 -
65 second diaphragm plate
66 second roller membrane
67 guide ring
68 axial extension
69 compression spring
70 sealing ring
71 2/2-way valve
72 connecting channel
73 connecting channel
74 connecting channel
75 seat valve
76 seat valve
80 primary pressure chamber
81 primary pistons
90 secondary pressure chamber
91 secondary pistons
92 axial extension
93 axial extension
100 -
101 -
102 -
103 -
104 -
105 -
106 -
107 -
108 -
109 -
110 -
111 -
120 compensating cylinders
121 expansion pistons
122 expansion pistons
123 relaxation room
124 relaxation room
125 connecting channel
130 compensating cylinders
131 expansion pistons
132 expansion pistons
133 relaxation room
134 relaxation room
135 connecting channel
Claims (6)
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|---|---|---|---|
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| DE (1) | DE3836710A1 (en) |
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