DE3805868A1 - Rope-guided trench-wall grab - Google Patents
Rope-guided trench-wall grabInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen seilgeführten Schlitzwandgreifer, mit Grei ferschaufeln, einem Greiferschaufelträger, einem Führungsrahmen und einem Seilanschluß, wobei die Greiferschaufeln am unteren Ende des Greiferschaufelträgers mit Hilfe von Betätigungsorganen verschwenkbar angelenkt sind, der Greiferschaufelträger längsverschieblich im Füh rungsrahmen gelagert ist und der Führungsrahmen an gegenüberliegen den Rahmenflächen mit gegen die Schlitzwandungen ausfahrbaren Preß platten versehen ist.The invention relates to a cable-guided diaphragm wall grab, with gri bucket, a grab bucket carrier, a guide frame and a rope connection, the gripper blades at the lower end of the Grab bucket carrier pivotable with the help of actuators are articulated, the gripper shovel carrier is longitudinally displaceable in the guide is stored and the guide frame on opposite the frame surfaces with extendable press against the diaphragm walls plates is provided.
Bei einem bekannten Schlitzwandgreifer der genannten Art (DE-PS 36 15 068) wird der Greiferschaufelträger mit den Greiferschaufeln nur durch Schwerkraft aus dem Führungsrahmen heraus bewegt und in den anstehenden Boden gedrückt. Die Greiferschaufeln sind über Druckstan gen an einem Schlitten angelenkt, der im rahmenförmig ausgebildeten Greiferschaufelträger in vertikaler Richtung geführt ist. Dieser Schlit ten weist auch den Seilanschluß für das Hubseil auf. Im übrigen wer den die Greiferschaufeln durch ein Schließseil betätigt, das über eine Umlenkrolle am Greiferschaufelträger geführt und ebenfalls am Schlit ten befestigt ist. Der Nachteil dieses bekannten Schlitzwandgreifers besteht darin, daß trotz des verspannbaren Führungsrahmens die Greiferkapazität nicht voll ausgenutzt werden kann, eben weil der Greifer nur unter Schwerkraft gegebenenfalls vermindert um die von einer Stützflüssigkeit verursachten Auftriebskräfte in den Boden ein dringt, was insbesondere in festgelagerten Böden Schwierigkeiten be reitet.In a known diaphragm wall grab of the type mentioned (DE-PS 36 15 068) the gripper shovel carrier with the gripper shovels only moved out of the guide frame by gravity and into the pressed ground. The gripper blades are over pressure articulated on a sled, the frame-shaped Grab bucket carrier is guided in the vertical direction. This Schlit ten also has the rope connection for the hoisting rope. For the rest who which the gripper blades are actuated by a closing rope, which has a Deflection roller guided on the grab bucket carrier and also on the slide ten is attached. The disadvantage of this known diaphragm wall grab consists in the fact that the Gripper capacity cannot be fully used, precisely because of the Grippers only under gravity, possibly reduced by a buoyancy force caused buoyancy forces into the ground penetrates what be particularly difficult in frozen soils rode.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Schlitzwandgreifer der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Greiferkapazität praktisch vollständig ausgenutzt werden kann. The invention has for its object the diaphragm wall grab type mentioned in such a way that the gripper capacity can be used almost completely.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß der Greiferschaufelträger mit Hilfe eines einerseits am Greiferschaufelträger, andererseits am Führungsrahmen befestigten Verstellantriebes aus dem Führungsrahmen herausdrückbar ist.The inventive solution to this problem is that Grab bucket carrier using one hand on the grab bucket carrier, on the other hand on the guide frame attached actuator from the Guide frame can be pushed out.
Beim erfindungsgemäßen Schlitzwandgreifer wird also der Greiferschau felträger mit den Greiferschaufeln nicht mehr durch Schwerkraft, sondern mit Hilfe eines Druckkraft ausübenden Verstellantriebes in den Erdboden eingedrückt. Hierdurch ist die Kapazität des Greifers wesentlich besser ausnutzbar. Darüber hinaus ergibt sich eine ver schleißärmere Arbeitsweise, da das Heben und Fallenlassen des Greifers zur Füllung der Greiferschalen entfällt; bewegliche Teile des Greifers, das bzw. die Hubseile sowie auch das Trägergerät werden geschont.In the diaphragm wall grab according to the invention, the grab show is thus the blade carrier with the gripper blades no longer by gravity, but with the help of an adjusting drive exerting pressure pressed into the ground. This is the capacity of the gripper much more usable. In addition, there is a ver less wear-and-tear operation as the gripper is lifted and dropped to fill the gripper shells; moving parts of the gripper, the lifting rope (s) and the carrier are protected.
Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten. So besteht nach einer bevorzugten Ausführungs form der Verstellantrieb für den Greiferschaufelträger aus wenigstens einer Hydraulikzylinderkolbenanordnung. Ferner empfiehlt die Erfin dung, daß in den beiden zur Ebene des Führungsrahmens parallelen Außenflächen des Führungsrahmens je vier, an den Ecken eines ge dachten Rechteckes angeordnete Preßplatten vorgesehen sind. Auch die zu den Außenflächen senkrechten Schmalseiten des Führungsrahmens können mit zusätzlichen Preßplatten versehen werden, um ein Drehen des Führungsrahmens bei einseitiger Krafteinleitung beim Eindrücken des Greifers in den Boden zu verhindern. In allen Fällen sollten jeden falls die Preßplatten unabhängig voneinander betätigbar sein bzw. ge lenkig an dem zugeordneten Preßantrieb angeschlossen sein. Auf diese Weise kann der Schlitzwandgreifer in vorgebbare Positionen im Schlitz verbracht und gegebenenfalls auch korrigiert werden. Um zu verhindern, daß sich der Greifer an den Schlitzwandungen verhakt, empfiehlt es sich, die Preßplatten an ihren Rändern kufenförmig auszubilden. Um die Kapazität des Greifers weiter zu erhöhen, und zwar dann, wenn bei besonders dicht gelagertem Boden die Kapazität des Verstellan triebes erreicht ist, empfiehlt die Erfindung die Ausführungsform, bei der im Zentrum des Greiferschaufelträgers ein zu den Greiferschaufeln hin ausfahrbarer und danach in der Greifermittelebene verschwenk barer Fräsarm mit einem in Drehung versetzbaren Fräskopf gelagert ist; dieser Fräskopf schneidet dann einen schmalen Schlitz vor, der den anstehenden Bodenbereich so weit entspannt, daß der weitere Ab bau mit Hilfe der Greiferschaufeln möglich ist. Das Ausfahren des Fräsarmes kann ebenfalls mit einer Hydraulikzylinderkolbenanordnung erfolgen. Der Seilanschluß ist zweckmäßigerweise am Führungsrahmen vorgesehen. Um die Greiferleistung bei dichtgelagerten Böden weiter zu steigern, empfiehlt es sich, die Greiferschaufeln mit gegenüber der Greiferkontur einen Überschnitt erzeugenden Fräswalzen zu versehen bzw. gegen derart ausgerüstete Greiferschaufeln auszutauschen.For the further embodiment, there are within the scope of the invention more options. So there is a preferred embodiment form of the adjustment drive for the grab bucket carrier from at least a hydraulic cylinder piston assembly. The Erfin also recommends that in the two parallel to the level of the guide frame Outside surfaces of the lead frame four each, at the corners of a ge roof rectangle arranged press plates are provided. Also the narrow sides of the guide frame perpendicular to the outer surfaces can be provided with additional press plates to prevent turning of the guide frame when force is applied on one side when pressing in to prevent the grab from entering the ground. In all cases, everyone should if the press plates can be actuated or ge independently be flexibly connected to the associated press drive. To this In this way, the diaphragm wall gripper can be placed in predeterminable positions in the slot spent and corrected if necessary. To prevent, it is recommended that the gripper snags on the slot walls themselves to form the press plates skid-shaped at their edges. Around to further increase the capacity of the gripper when if the floor is particularly dense, the capacity of the adjuster drive is reached, the invention recommends the embodiment, at the one in the center of the grab bucket carrier to the grab buckets extendable and then swiveled in the middle of the gripper plane bar with a rotating milling head is; this milling head then cuts a narrow slot that the pending floor area so relaxed that the further Ab construction with the help of the gripper blades is possible. Extending the Milling arms can also be used with a hydraulic cylinder piston arrangement respectively. The rope connection is conveniently on the guide frame intended. To further increase the gripper performance in densely stored soils increase, it is recommended to use the gripper blades with the Gripper contour to provide an overcut milling drums or to replace it with gripper blades equipped in this way.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention is based on an exemplary embodiment illustrative drawing explained in more detail. Show it
Fig. 1 bis 3 in Seitenansicht drei aufeinander folgende Arbeitspositi onen eines seilgeführten Schlitzwandgreifers, Fig. 1 to 3 to each other in side view of three following Arbeitspositi ones of a cable-guided trench wall grab,
Fig. 4 einen Schnitt A-A durch den Gegenstand der Fig. 1, Fig. 4 shows a section AA through the subject of FIG. 1,
Fig. 5 einen Schnitt B-B durch den Gegenstand der Fig. 4 und Fig. 5 shows a section BB through the subject of Fig. 4 and
Fig. 6 eine abgewandelte Ausführungsform des Schlitzwandgreifers ent sprechend Fig. 1. Fig. 6 shows a modified embodiment of the diaphragm wall grab accordingly to FIG. 1.
Der in den Figuren dargestellte seilgeführte Schlitzwandgreifer ist mit zwei Greiferschaufeln 1, einem Greiferschaufelträger 2, einem Führungs rahmen 3 und einem Seilanschluß 4 ausgerüstet. Die Greiferschaufeln 1 sind am unteren Ende des Greiferschaufelträgers 2 mit Hilfe von Be tätigungsorganen 5 in Form von Hydraulikzylinderkolbenanordnungen verschwenkbar angelenkt. Der Greiferschaufelträger 2 ist längsver schieblich im Führungsrahmen 3 gelagert, während der Führungs rahmen 3 seinerseits an gegenüberliegenden Rahmenflächen mit gegen die Schlitzwandungen ausfahrbaren Preßplatten 6, 7 versehen ist. Wie man insbesondere in den Fig. 1 bis 3 erkennt, ist der Greiferschaufel träger 2 mit Hilfe eines einerseits am Greiferschaufelträger 2, anderer seits am Führungsrahmen 3 befestigten Verstellantriebes 8 aus dem Führungsrahmen 3 herausdrückbar. Dieser Verstellantrieb 8 besteht aus zwei zueinander parallelen vertikalen Hydraulikzylinderkolbenanord nungen.The cable-guided diaphragm wall gripper shown in the figures is equipped with two gripper blades 1 , a gripper blade carrier 2 , a guide frame 3 and a cable connection 4 . The gripper blades 1 are articulated at the lower end of the gripper blade carrier 2 with the aid of actuating members 5 in the form of hydraulic cylinder piston assemblies. The gripper blade carrier 2 is längsver mounted displaceably in the guide frame 3, while the guide frame in turn provided at opposite frame surfaces with extendible against the slot walls press plates 6, 7. 3 As can be seen in particular in Figs. 1 to 3, the gripper blade carrier 2 by means of a hand is pressed out on the gripper blade carrier 2, on the other hand, adjustment drive fastened to the guide frame 8 3 from the lead frame 3. This adjustment drive 8 consists of two mutually parallel vertical hydraulic cylinder piston arrangements.
Bezüglich der Preßplatten 6, 7 ist folgende Anordnung vorgesehen: An den beiden zur Ebene des Führungsrahmens 3 parallelen Außenflächen des Führungsrahmens 3 sind je vier, an den Ecken eines gedachten Rechteckes angeordnete Preßplatten 6 vorgesehen. An den zu den Außenflächen senkrechten Schmalseiten des Führungsrahmens 3 sind zusätzlich je zwei Preßplatten 7 vorgesehen. Jedenfalls sind alle Preß platten 6, 7 unabhängig voneinander betätigbar und gelenkig an den zugeordneten Preßantrieb angeschlossen. An ihren Rändern sind die Preßplatten 6, 7 kufenförmig ausgebildet, damit sie an den Schlitz wandungen nicht hängenbleiben.With respect to the press plates 6, 7, the following arrangement is provided: At both parallel to the plane of the guiding frame 3 outer surfaces of the guide frame 3 are four, arranged at the corners of an imaginary rectangle press plates 6 are provided. On the narrow sides of the guide frame 3 perpendicular to the outer surfaces, two press plates 7 are additionally provided. In any case, all the press plates 6, 7 can be actuated independently of one another and are connected in an articulated manner to the associated press drive. At their edges, the pressure plates 6, 7 are skid-shaped so that they do not get stuck on the slot walls.
Im Zentrum des Greiferschaufelträgers 2 ist ein zu den Greiferschau feln 1 hin ausfahrbarer und danach in der Greifermittelebene 9 ver schwenkbarer Fräsarm 10 mit einem in Drehung versetzbaren Fräskopf 11 gelagert. Dieser Fräsarm 10 ist mit Hilfe einer Hydraulikzylinder kolbenanordnung 12 ausfahrbar. Der Seilanschluß 4 für die Hubseile 13 ist am Führungsrahmen 3 vorgesehen.In the center of the gripper blade carrier 2 is a to the gripper show 1 extendable and then ver in the gripper median plane 9 ver pivotable milling arm 10 with a rotatable milling head 11 stored. This milling arm 10 is extendable by means of a hydraulic cylinder piston assembly 12 . The cable connection 4 for the lifting cables 13 is provided on the guide frame 3 .
Die Arbeitsweise des beschriebenen Schlitzwandgreifers ergibt sich un schwer aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 bis 3. Der Führungsrahmen 3 wird mit Hilfe der Preßplatten 6, 7 im Schlitz ver spannt, wobei durch die unabhängige Einstellmöglichkeit der zugeord neten Preßantriebe eine korrekte Lage eingehalten werden kann. Danach wird der Greiferschaufelträger 2 mit den in Offenstellung be findlichen Greiferschaufeln 1 mit Hilfe der beiden Hydraulikzylinder kolbenanordnungen 8 aus dem verspannten Führungsrahmen 3 ausge drückt. Gegebenenfalls wird durch Ausfahren und Verschwenken des Fräsarmes 10 und Betätigung des Fräskopfes 11 ein Entlastungsschnitt ausgeführt (vgl. Fig. 2). Bei wieder eingefahrenem Fräsarm 10 werden die Greiferschaufeln 1 geschlossen. Nach Entlasten der Preßantriebe kann dann der Schlitzwandgreifer über die Hubseile 13 aus dem Schlitz herausgezogen werden.The operation of the diaphragm wall gripper described arises un difficult from a comparative view of FIGS. 1 to 3. The guide frame 3 is clamped in the slot with the help of the press plates 6, 7 , a correct position being maintained by the independent adjustment option of the press drives assigned can. Thereafter, the gripper blade carrier 2 with the be in the open position sensitive gripper blades 1 with the help of the two hydraulic cylinder piston assemblies 8 from the braced guide frame 3 is pressed out. If necessary, a relief cut is carried out by extending and pivoting the milling arm 10 and actuating the milling head 11 (cf. FIG. 2). When the milling arm 10 is retracted, the gripper blades 1 are closed. After relieving the press drives, the diaphragm wall gripper can then be pulled out of the slot via the lifting cables 13 .
Die Aussteuerung der Preßplatten 6, 7 ist so ausgelegt, daß bei Aus fall der zugeordneten Steuer- bzw. Versorgungsleitung die Betätigung in eine Schwimmstellung geht. Jedenfalls werden beim Hochziehen des Greifers die Preßplatten 6, 7 von alleine in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt.The control of the press plates 6, 7 is designed so that when the associated control or supply line falls off, the actuation goes into a floating position. In any case, the pressing plates 6, 7 are automatically returned to their starting position when the gripper is pulled up.
Fig. 6 zeigt eine Variante, bei der die Greiferschaufeln 1 mit Fräs walzen 14 ausgestaltet sind, die gegenüber der Greiferkontur einen Überschnitt haben. Diese Greiferschaufeln 1 mit den integrierten Hori zontal-Fräswalzen 14 werden im Austausch gegen die zuvor beschrie benen eingesetzt um die Greiferleistung weiter zu erhöhen. Die Fräs walzen 1 haben die Aufgabe, den anstehenden Boden soweit abzufräsen bzw. aufzulockern, daß der weitere Abbau mit den Greiferschaufeln 1 möglich ist. Die Fräswalzen 14 sind spiralförmig mit Meißeln bestückt, sie können aber wahlweise gerade mit eingebauten Abstreifern arbeiten. Die Drehzahlen der Fräswalzen 14 sind stufenlos verstellbar und die Drehrichtung ist reversierbar, so daß sie die Greiferentleerung unter stützen können. Die Vortriebsgeschwindigkeit des Verstellantriebes 8 und/oder die Schließgeschwindigkeit der Greiferschaufeln 1 sind auf die Leistung der Fräswalzen 14 abgestimmt. Fig. 6 shows a variant in which the gripper blades 1 with milling rollers 14 are designed, which have an overcut with respect to the gripper contour. This gripper blades 1 with the integrated Hori zontal milling drums 14 are used in exchange for the previously described ben to further increase the gripper performance. The milling drums 1 have the task of milling or loosening up the soil so far that further dismantling with the gripper blades 1 is possible. The milling drums 14 are helically equipped with chisels, but they can optionally work straight with built-in scrapers. The speeds of the milling drums 14 are infinitely adjustable and the direction of rotation is reversible so that they can support the gripper emptying. The advance speed of the adjustment drive 8 and / or the closing speed of the gripper blades 1 are matched to the performance of the milling drums 14 .
Claims (11)
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| DE3805868A1 true DE3805868A1 (en) | 1989-09-07 |
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