DE3803418C2

DE3803418C2 - Device for the metered delivery of partial quantities of a casting resin consisting of at least two components

Info

Publication number: DE3803418C2
Application number: DE19883803418
Authority: DE
Inventors: Heinz Weidemann; Josef Terhardt
Original assignee: HUEBERS VERFAHRENSTECH
Current assignee: HUEBERS VERFAHRENSTECH
Priority date: 1988-02-05
Filing date: 1988-02-05
Publication date: 1994-12-08
Anticipated expiration: 2008-02-06
Also published as: DE3803418A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die dosierte Abgabe von Teilmengen eines aus mindestens zwei Komponenten bestehenden Gießharzes, mit mindestens zwei, vorzugsweise evakuierbaren Vorratsbehältern für Gießharzkomponenten, den Vorratsbehältern zugeordneten Dosierpumpen, deren Dosierkolben jeweils ein Ventil bilden, das sich beim Einschieben des Kolbens in den Dosierzylinder schließt, und mit Antriebseinrichtungen für die Dosierkolben der Dosierpumpen, wobei den Dosierpumpen zum Mischen der Komponenten eine Mischeinrichtung nachgeschaltet ist, die wiederum mit zumindest einer weiteren Dosiereinrichtung mit Dosierpumpe verbunden ist, mit der das Gemisch aufeinanderfolgend oder gleichzeitig einem oder mehreren zu vergießenden Gegenständen zuführbar ist.The invention relates to a device for the metered Delivery of subsets of one of at least two components existing casting resin, with at least two, preferably evacuable storage containers for cast resin components, the Dosing pumps assigned to storage containers, their dosing pistons each form a valve that is when inserted of the piston closes in the dosing cylinder, and with drive devices for the dosing pistons of the dosing pumps, the dosing pumps for mixing the components Mixing device is connected downstream, which in turn with at least another metering device with metering pump with which the mixture is consecutive or one or more objects to be cast simultaneously is feedable.

Eine derartige Vorrichtung ist im wesentlichen aus der DE 34 21 581 A1 der Anmelderin bekannt, siehe besonders die Fig. 1 mit einer derartigen Gießanlage, die hier zwei Vorratsbehälter mit Dosierpumpen aufweist, bei denen das Mischungsverhältnis zwischen den beiden Gießharzkomponenten durch den jeweiligen Hubweg der Kolben pro Arbeitszyklus festgelegt wird. Der Hubweg wiederum läßt sich durch ein Hebelgestänge einstellen, das zu seiner Bewegungsbegrenzung mit Anschlägen ausgestattet ist, die ihrerseits mittels eines Mikroprozessors verstellbar sein können, wie in Fig. 9 dieser Druckschrift erläutert wird.Such a device is essentially known from DE 34 21 581 A1 by the applicant, see in particular FIG. 1 with such a casting installation, which here has two storage containers with metering pumps, in which the mixing ratio between the two casting resin components by the respective stroke of the pistons is determined per work cycle. The stroke in turn can be adjusted by a lever linkage, which is equipped with stops to limit its movement, which in turn can be adjustable by means of a microprocessor, as is explained in FIG. 9 of this document.

Eine andere Anordnung ähnlicher Ausgestaltung wird in der DE 35 22 922 A1 wiedergegeben.Another arrangement of similar design is in the DE 35 22 922 A1 reproduced.

Schließlich sei noch auf die DE 34 11 165 A1 verwiesen, wo eine Misch- und Dosiereinrichtung dargestellt ist, bei der zwei miteinander reagierenden Bestandteile in einem Mischer zusammengebracht und miteinander vermischt werden, um anschließend die Mischung in kleinen Einzelportionen in Gießformen zu verteilen. Die Herstellung der Mischung selbst, d. h. die Proportionierung der einzelnen Komponenten der Mischung, wird hier nicht beschrieben. Die Entgegenhaltung beschäftigt sich jedoch mit dem Antrieb der Dosierpumpe und nennt in diesem Zusammenhang neben pneumatischen Antriebseinrichtungen auch einen elektrischen Schrittmotor, der die Kolbenstange des Dosierkolbens über entsprechende Antriebsmittel, z. B. eine Zahnstange, in die verschiedenen Stellungen bringt, die für den Dosierbetrieb zum Abgeben bestimmter Mischungsmengen notwendig sind.Finally, reference is made to DE 34 11 165 A1 where a mixing and metering device is shown in which two reacting components in a mixer brought together and mixed together to subsequently the mixture in small individual portions in casting molds to distribute. The preparation of the mixture itself, d. H. the proportioning of the individual components of the Mixture, is not described here. The document is concerned with the drive of the dosing pump and names in this context in addition to pneumatic drive devices also an electric stepper motor that the Piston rod of the dosing piston via appropriate drive means, e.g. B. a rack in the different Brings positions that for dispensing to deliver certain amounts of mixture are necessary.

Allen oben geschilderten bekannten Anordnungen ist gemeinsam, daß der Kolben der jeweiligen Dosierpumpe in irgendeiner Form ein beim Einschieben des Kolbens in den Dosierkolbenzylinder sich schließendes Ventil bildet, durch das vor Beginn des Pumpenbetriebs Gießharz in den Zylinder einfließen kann. Das bedingt, daß der Kolben der Dosierpumpe zunächst eine bestimmte Wegstrecke, beispielsweise einige Millimeter, zurücklegen muß, bis sich dieses Ventil geschlossen hat, bevor Gießharz überhaupt vom Kolben aus dem Zylinder herausgedrückt wird, weil vorher vom Kolben verdrängtes Gießharz über das noch nicht geschlossene Ventil in den oberhalb des Kolbens liegenden Vorratsraum zurückfließen kann. Nach Schließen des Ventils ist dann die ausgestoßene Menge des Gießharzes proportional dem Weg des Kolbens.All of the known arrangements described above have in common that the piston of the respective metering pump in of any shape when inserting the piston into the Dosing piston cylinder forms a closing valve through which Cast resin into the cylinder before pump operation begins can flow in. This means that the piston of the metering pump first a certain distance, for example some Millimeters, must travel until this valve closes has before casting resin from the piston from the Cylinder is pushed out because it was previously displaced by the piston Pouring resin over the not yet closed valve in flow back into the storage room above the piston can. After the valve is closed, it is the expelled one Amount of casting resin proportional to the path of the piston.

Ist das Mischungsverhältnis zwischen den beiden Harzkompo nenten im wesentlichen 50:50, ergeben sich keine wesent lichen Probleme durch diese Konstruktion.Is the mixing ratio between the two resin compos essentially 50:50, there are no significant problems caused by this construction.

Bei von diesem Verhältnis stark abweichenden Mischungsverhältnissen, wenn beispielsweise eine Komponente nur wenige Prozent der übrigen Komponenten ausmacht, führt dieser "Totgang" zu Beginn des Kolbenhubs jedoch zu mehr oder weniger starken Verfälschungen des gewünschten Mischungsverhältnisses, wobei der sich ergebende Fehler besonders groß wird, wenn der Weg des Totganges in die gleiche Größenordnung gerät, wie der eigentliche Arbeitsweg des zugehörigen Pumpkolbens, letzterer also auch nur wenige Millimeter beträgt.With mixing ratios that deviate greatly from this ratio, if for example one component only accounts for a few percent of the other components this "lost motion" at the beginning of the piston stroke, however, leads to more or less severe adulteration of the desired Mixing ratio, the resulting error becomes especially large if the lost motion in the the same size as the actual commute to work of the associated pump piston, the latter also only a few Is millimeters.

Man kann diesen Fehler verkleinern, indem man Pumpkolben unterschiedlichen Durchmessers einsetzt, so daß die Hubweite für die verschiedenen Komponenten im wesentlichen gleich groß und viel größer als der Totgang ist. Dies ist aber dann unzweckmäßig, wenn ständig andere Mischungsverhältnisse gewünscht werden, so daß auch ständig die Dosierkolbenein richtungen ausgewechselt werden müßten.You can reduce this error by using pump pistons different diameters, so that the stroke essentially the same for the different components is large and much larger than the lost motion. But then this is inconvenient if constantly changing mixing ratios are desired so that the metering pistons are also constantly on directions would have to be changed.

Entsprechendes gilt für Dosierkolbeneinrichtungen, wie sie beispielsweise aus der DE 32 41 108 A1 der Anmelderin eben falls bekannt sind.The same applies to metering piston devices as they for example from DE 32 41 108 A1 of the applicant if known.

Ein weiterer Nachteil der bereits erwähnten DE 34 21 581 A1 ist der, daß mit dem dort beschriebenen Hebelgestänge nur das Mischungsverhältnis von zwei Gießharzkomponenten zueinander eingestellt werden kann. Sind mehr als zwei Gießharzkomponenten beteiligt, funktioniert die aus dieser Druckschrift bekannte Anordnung nicht mehr.Another disadvantage of the already mentioned DE 34 21 581 A1 is that only with the lever linkage described there the mixing ratio of two cast resin components to each other can be adjusted. Are more than two cast resin components involved, that works from this Publication known arrangement no longer.

Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs genannte Vorrichtung dahingehend weiterzubilden, daß der Totgangeinfluß auf das Mischungsverhältnis klein bleibt, selbst dann, wenn die Mischungsverhältnisse stark vom Verhältnis 1 : 1 abweichen. Desweiteren sollte die Vorrichtung es ermöglichen, auch mehr als zwei Gießharzkomponenten mit genau vorbestimmten Mengenverhältnissen zueinander zu mischen und über eine Dosieranlage auszugeben.The object of the invention is the above-mentioned device to further develop that lost motion influence on the mixing ratio remains small, even if the mixing ratios differ greatly from the 1: 1 ratio. Furthermore, the device should allow also more than two cast resin components with precisely predetermined Mix proportions to each other and over to issue a dosing system.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß die Antriebseinrichtungen für die Dosierkolben der den Vorratsbehältern nachgeschalteten Dosierpumpen mit einer einen Mikroprozessor aufweisenden Steuereinrichtung verbunden und derart betätigbar sind, daß die Dosierkolben in ihrem Bewegungsablauf unabhängig voneinander steuerbar sind.The task is solved in that the drive devices for the dosing piston of the storage containers downstream dosing pumps with a microprocessor having control device connected and operable in this way are that the dosing pistons in their movement are independently controllable.

Durch diese Möglichkeit der unabhängigen Betätigung von zwei oder auch mehr Pumpkolben zur Herstellung der Mischung lassen sich Arbeitsverfahren verwirklichen, die beim Stand der Technik noch nicht möglich sind. So könnte beispielsweise mit Hilfe einer derartigen Antriebseinrichtung erreicht werden, daß die Kolben aller Dosierpumpen, die beispielsweise die Durchmesser D₁, D₂, . . . aufweisen, zunächst um ein erstes Stück A eingeschoben werden, das gerade ausreicht, das im Kolben befindliche Ventil zu schließen, um sie dann um ein weiteres Stück B₁, B₂, . . . weiterzuschieben, um eine jeweilige Gießharzkomponentenvolumenmenge auszugeben, die V₁ = K×B₁×D₁, V₂ = K×B₂×D₂, . . . beträgt, wobei K ein Proportionalitätsfaktor ist. Damit ist somit eine Antriebsweise erreichbar, die zum einen den für das Schließen des im Pumpkolben befindlichen Ventils notwendigen Hub bei allen Kolben in gleicher Weise ausführt, um dann die eigentliche, die Gießharzkomponentenvolumenmenge bestimmende Bewegung des Hubkolbens individuell einstellbar auszuführen.This possibility of independent actuation of two or more pump pistons to make the mixture can be carried out working procedures that are at the stand technology are not yet possible. For example achieved with the help of such a drive device be that the pistons of all metering pumps, for example the diameter D₁, D₂,. . . exhibit, initially be inserted by a first piece A that is just sufficient to close the valve in the piston to then add another piece of B₁, B₂,. . . push on, to output a respective volume of cast resin components, the V₁ = K × B₁ × D₁, V₂ = K × B₂ × D₂,. . . amounts to where K is a proportionality factor. So that is a drive mode achievable, the one for the It is necessary to close the valve in the pump piston Stroke in the same way for all pistons, then the actual, determining the volume of cast resin components Movement of the reciprocating piston can be individually adjusted.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht auch, beispielsweise das Ausschieben um die Stücke A und B ohne Unterbrechung mit jeweils im wesentlichen gleicher Geschwindigkeit durchzuführen, wodurch bei bestimmten Ventilanordnungen sichergestellt werden kann, daß sich diese Ventilanordnungen nicht zwischenzeitlich wieder öffnen. Bei anderen Ventilanordnungen, die diese Erscheinung nicht zeigen, kann das Ausschieben auch in Abschnitten erfolgen.The device according to the invention also enables, for example pushing out around pieces A and B without interruption each with essentially the same speed perform what certain valve arrangements can be ensured that these valve arrangements do not reopen in the meantime. With other valve arrangements, who do not show this appearance can Pushing out can also be done in sections.

Wenn eine Konstruktion gewählt wird, bei der alle Dosierpumpen gleichen Durchmesser D aufweisen, kann das erste Stück A der Kolbenbewegung, bei dem Gießharz noch nicht abgegeben wird, mit für alle Kolben gleicher Geschwindigkeit ausgeführt werden, während das Stück B mit einer zur auszugebenden Menge von Gießharzkomponente proportionaler Geschwindigkeit erfolgt, derart, daß die Harzabgabe für alle Komponenten im gleichen Zeitraum erfolgt oder im gleichen Zeitraum auch beendet wird. Das vereinfacht das anschließende Mischen der einzelnen Komponenten.If a design is selected in which all metering pumps have the same diameter D, the first Piece A of the piston movement, not yet with the cast resin is delivered with the same speed for all pistons be executed while the piece B with one to be output Amount of cast resin component proportional speed takes place in such a way that the resin delivery for everyone Components take place in the same period or in the same Period is also ended. This simplifies the subsequent one Mixing the individual components.

Diese oben geschilderten Betriebsweisen der Anlage lassen sich mit Hilfe der Mikroprozessoranordnung ohne große Probleme je nach Wunsch einstellen.Leave the above operating modes of the system yourself with the help of the microprocessor arrangement without much Set problems as desired.

Die Vorrichtung kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mit einem Druckmesser versehen sein, der den Druck jeder aus dem Dosierzylinder austretenden Gießharzkomponente mit ihrer zeitlichen Zuordnung erfaßt und dem Mikroprozessor zuführt, und zwar zur Abgabe eines Alarmsignals bei Abweichungen von bestimmten vorgegebenen Parameterbereichen. Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung auch dadurch gekennzeichnet sein, daß der Mikroprozessor mit die Temperatur der Gießharzkomponenten erfassenden Sensoren verbunden ist.According to a development of the invention, the device can be provided with a pressure gauge that measures the pressure of everyone Cast resin component emerging from the dosing cylinder their timing and the microprocessor feeds, namely to issue an alarm signal in the event of deviations of certain predetermined parameter ranges. According to another development of the invention the device can also be characterized in that the Microprocessor with the temperature of the cast resin components detecting sensors is connected.

Wenn zur Ausgabe der Mischung parallel geschaltete Dosierpumpen vorgesehen sind, können diese mit jeweils zugeordneten Drucksensoren versehen sein, die mit dem Mikroprozessor verbunden sind, um die zeitliche Zuordnung der verschiedenen Austrittsdrücke zu überwachen und bei Abweichungen von bestimmten vorgegebenen Parameterbereichen ein Alarmsignal abzugeben.If dosing pumps connected in parallel to dispense the mixture are provided, they can be assigned to each Pressure sensors provided with the microprocessor are connected to the timing of the monitor different outlet pressures and in the event of deviations of certain predetermined parameter ranges to issue an alarm signal.

Der Mikroprozessor kann zweckmäßigerweise auch mit einer Tastatureingabe und mit einem Bildschirm für die Eingabe von Volumina, von Mischungsverhältnissen, von spezifischen Gewichten u. dgl. ausgestattet sein. Von besonderer Bedeutung ist eine Anordnung, bei der der Mikroprozessor mit Durckauswerteeinrichtungen in Verbindungen steht, die am Ausgang der verschiedenen Dosierpumpen (seien sie nun für die Herstellung der Mischung, seien sie für die Abgabe von fertiger Mischung vorgesehen) angeordnet sind und die dem Mikroprozessor - vorzugsweise in Form von elektrischen Impulsen - melden, wenn während des Hubkolbenbetriebs ein bestimmter Druckwert unterschritten wird. Dies würde nämlich darauf hinweisen, daß die Dosierpumpe nicht korrekt arbeitet. In diesem Zusammenhang sei auf die DE 28 12 264 A1 verwiesen, in der ein Verfahren zur Kontrolle des Mischungsverhältnisses mehrerer Komponenten einer Gießharzanlage näher erläutert wird.The microprocessor can expediently also with a Keyboard entry and with a screen for entering Volumes, of mixing ratios, of specific Weights and Like. Equipped. Really important is an arrangement in which the microprocessor with Pressure evaluation devices in connections, which on Output of the various metering pumps (now for the preparation of the mixture, be it for dispensing finished mixture provided) are arranged and the Microprocessor - preferably in the form of electrical Pulse - report if on during reciprocating operation falls below a certain pressure value. That would be indicate that the dosing pump is not correct is working. In this context, reference is made to DE 28 12 264 A1 referenced in a method for controlling the mixing ratio several components of a cast resin system is explained in more detail.

Die dort geschilderte und in der dortigen Figur dargestellte digitale Auswerteinrichtung läßt sich auch in Form einer Programmsteuerung innerhalb des Mikroprozessors verwirklichen, was wesentlich einfacher und störungsunanfälliger ist.The one described there and shown in the figure there digital evaluation device can also be in the form of a Implement program control within the microprocessor, which is much easier and less prone to interference is.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit einem Dosierkolben für die Dosierpumpe ausgestattet werden, dessen Ventil von Durchbrüchen gebildet wird, die sich in einem keramischen Zylinder befinden. Alternativ kann das Ventil von Durchbrüchen in einer Lochplatte gebildet werden, die von einer Druckplatte verschließbar sind.The device according to the invention can be equipped with a metering piston for the dosing pump, the valve of Breakthroughs are formed in a ceramic Cylinders. Alternatively, the valve can break through be formed in a perforated plate by a Pressure plate are lockable.

Sind die Dosierpumpen zur Abgabe bestimmter Gemischmengen mehrfach vorgesehen, kann man die einzelnen Kolben von einem gemeinsamen Kolbenantrieb betätigen, der von einem Servomotor mit Kugelspindelantrieb gebildet ist. Durch diese Anordnung wird die Genauigkeit des Mischungsverhältnisses noch weiter gesteigert und sie ermöglicht insbesondere den gewünschten, bei bestimmten Ventilen vorteilhaften ununterbrochenen Hubbetrieb, während eine Antriebsart mit Schrittschaltmotor eine derartige ununterbrochene Arbeitsweise nur im begrenzten Ausmaß erlaubt. Andererseits kann aber bei einer derartigen Anordnung auch für jede Dosierpumpe jeweils ein eigener, mittels Mikroprozessor gesteuerter Antrieb vorgesehen sein.Are the dosing pumps for dispensing certain amounts of mixtures Provided several times, the individual pistons of one Actuate common piston drive by a servo motor is formed with a ball screw drive. Through this Arrangement is the accuracy of the mixing ratio increased even further and it enables in particular the Desired continuous, advantageous for certain valves Lift operation, while a drive type with stepper motor such an uninterrupted way of working only allowed to a limited extent. On the other hand, at such an arrangement also for each metering pump its own drive, controlled by a microprocessor be provided.

Die Kolben der die Mischungskomponenten abgebenden Dosierpumpen bzw. der die fertige Mischung ausgebenden Dosierpumpen können eine oder mehrere Auslösenasen für Grenzwertgeber tragen, die Signale an den Mikroprozessor liefern, wobei die Grenzwertgeber bezüglich der Kolbenachse axial einstellbar sind.The pistons of the metering pumps delivering the mixture components or the metering pumps which deliver the finished mixture can have one or more trigger lugs for limit switches carry the signals to the microprocessor, the limit value sensor being axial with respect to the piston axis are adjustable.

Sind alle Pumpenkolben mit gleichem Kolbendurchmesser ver sehen, läßt sich eine Verbilligung der Einrichtung und eine leichtere Auswechselbarkeit defekter Kolben sowie auch eine vereinfachte Wartung erreichen, insbesondere dadurch, daß die einzelnen Pumpen als identisch aufgebaute Baueinheiten eingesetzt sein können.Are all pump pistons with the same piston diameter ver can be seen, a reduction in the cost of the facility and one Defective pistons are easier to replace, as is one achieve simplified maintenance, in particular in that the individual pumps as identical construction units can be used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len näher erläutert, die in Figuren dargestellt sind. The invention is described below with reference to exemplary embodiments len explained in more detail, which are shown in figures.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisiert eine Anlage zur Verarbeitung von Gießharz; Fig. 1 schematically shows a plant for processing cast resin;

Fig. 2 eine Dosierpumpe, wie sie in der Anlage gemäß Fig. 1 einsetzbar ist; FIG. 2 shows a metering pump as can be used in the system according to FIG. 1;

Fig. 3 eine andere Art von Dosierpumpe, die gleichfalls in der Anlage gemäß Fig. 1 einsetzbar ist; und FIG. 3 shows another type of dosing pump which can be used also in the system of FIG. 1; and

Fig. 4 ein Blockschaltbild zur näheren Erläuterung der Arbeitsweise der Anlage von Fig. 1. FIG. 4 shows a block diagram for a more detailed explanation of the mode of operation of the system from FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine Gießanlage 100 zur Verarbeitung von Gieß harz schematisch dargestellt, bestehend aus in vorliegendem Fall entsprechend der benötigten Harzbestandteile zwei Vor ratsbehältern 11, 12 für zwei unterschiedliche Gießharzkom ponenten, wie beispielsweise einem, ggf. mit Feststoff partikeln, wie Quarzpartikeln gefülltem Polyesterharz einer seits und Härter andererseits. Die beiden Vorratsbehälter 11, 12 sind im allgemeinen so bemessen, daß das Nutzvolumen zumindest eines Tagesverbrauchs gedeckt wird. Die Vorrats behälter werden mittels einer hier nicht dargestellten Vakuumpumpe evakuiert und mittels eines Rührwerks 16 lassen sich die Gießharzbestandteile durch Rühren und ggf. unter Wärme entgasen, entfeuchten und homogenisieren, wobei zur Erwärmung eine Umlaufheizeinrichtung 18, alternativ auch elektrische Mantelbeheizungseinrichtungen oder Behälter wandspülungsheizeinrichtungen vorgesehen sein können, die zusammen mit einer Wärmeisolierung 20 für eine gleichmäßige Temperatur des im Vorratsbehälter befindlichen Vorrats an Harzkomponente sorgt.In Fig. 1, a casting plant 100 for processing casting resin is shown schematically, consisting of two storage containers 11 , 12 for two different Gießharzkom components, such as one, possibly filled with solid particles, such as quartz particles, in the present case corresponding to the required resin components Polyester resin on the one hand and hardener on the other. The two storage containers 11 , 12 are generally dimensioned such that the usable volume is covered by at least one daily consumption. The storage containers are evacuated by means of a vacuum pump, not shown here, and by means of a stirrer 16 , the cast resin components can be degassed, dehumidified and homogenized by stirring and, if necessary, under heat, with a circulating heating device 18 , alternatively also electrical jacket heating devices or container wall-flushing heating devices, can be provided for heating , which, together with thermal insulation 20, ensures a uniform temperature of the resin component reservoir located in the reservoir.

Der Vorratsbehälter kann mit einer Deckelabhebevorrichtung 22 versehen sein, mit der die Behälter geöffnet und gleichzeitig die Rührwerke und Pumpendosiereinrichtungen ausgefahren werden können. Desweiteren weist jeder dieser Vorratsbe hälter 11, 12 auch eine Dosierpumpe 13, 14 auf, die mittels Pumpkolbeneinrichtungen 31, die auch jeweils ein Ventil 33 bilden, das sich beim Einschieben des Kolbens 31 in einen zugehörigen Kolbenzylinder 35 in irgendeiner noch zu be schreibenden Weise schließt, eine bestimmte vom Kolbenhub abhängige Menge Gießharzkomponente über ein Rückschlagventil 32 direkt in einen Durchlaufmischer 28 fördert. Zur Be tätigung des Kolbens 31 dienen Antriebseinrichtungen 24, 25, die einen mikroprozessorgesteuerten Servomotor 37 umfassen, der über einen Kugelspindelantrieb 39 die Hubbewegung des Kolbens 31 ausführt.The storage container can be provided with a cover lifting device 22 with which the containers can be opened and at the same time the agitators and pump metering devices can be extended. Furthermore, each of these Vorratsbe containers 11 , 12 also has a metering pump 13 , 14 , which by means of pump piston devices 31 , each of which also form a valve 33 , which closes when the piston 31 is inserted into an associated piston cylinder 35 in any manner to be written , promotes a certain amount of cast resin component depending on the piston stroke via a check valve 32 directly into a continuous mixer 28 . To actuate the piston 31 serve drive devices 24 , 25 , which comprise a microprocessor-controlled servo motor 37 which executes the lifting movement of the piston 31 via a ball screw drive 39 .

Der Durchlaufmischer 28 kann mit einem Mischantrieb 30 versehen sein. Aus dem Durchlaufmischer 28 gelangt dann das Harzgemisch in eine Dosieranlage 41, in der sich je nach Ausführungsform eine oder auch mehrere Gießdüsen 67 (Fig. 4) befinden, unter die entsprechende Behälter oder zu vergießende Bauteile gebracht werden können, um diese dann mit einer bestimmten Volumenmenge Harzgemisch zu füllen. Dieser Dosiervorgang erfolgt über eine Dosierpumpe 15, die ähnlichen Aufbau haben kann wie die Dosierpumen 13, 14, die zur Dosierung der Harzkomponenten dienen. Die Dosierpumpe 15 kann eine An triebseinrichtung 26 aufweisen, die entweder nur einen Pumpkolben antreibt, oder aber parallel geschaltete mehrere Pumpkolben, insbesondere dann, wenn mehrere Bauteile gleich zeitig mit Harzgemisch gefüllt werden sollen. Eine ent sprechende Einrichtung zeigt die DE 34 21 581 A1, bei der allerdings die dort dargestellte Dosierpumpenantriebsein richtung anders arbeitet als im hier beschriebenen Fall. Im vorliegenden Fall erfolgen beide Bewegungen der Dosierkolben 31 unter dem Antrieb des Motors 37, während im Falle der genannten Offenlegungsschrift die Kolbenaufwärtsbewegung bei der Dosierpumpe 15 durch Gemischdruck bis zu einer durch einen Schrittschaltmotor elektronisch einstellbaren Stelle erfolgt, während für den Ausstoßhub für das Gemisch eine externe z. B. pneumatische Kraftquelle herangezogen wird.The continuous mixer 28 can be provided with a mixing drive 30 . The resin mixture then passes into a dosing unit 41 from the flow mixer 28 can be brought down, depending on the embodiment, one or several casting nozzles 67 (Fig. 4) are located under the corresponding container or to be cast parts in the order they then with a particular Fill volume volume of resin mixture. This metering process takes place via a metering pump 15 , which can have a similar structure to the metering pumps 13 , 14 , which are used for metering the resin components. The metering pump 15 may have a drive device 26 , which either drives only one pump piston, or several pump pistons connected in parallel, in particular when several components are to be filled simultaneously with a resin mixture. A corresponding device shows DE 34 21 581 A1, in which, however, the metering pump drive direction shown there works differently than in the case described here. In the present case, both movements of the metering pistons 31 take place under the drive of the motor 37 , while in the case of the above-mentioned publication, the piston upward movement in the metering pump 15 takes place by means of mixture pressure up to an electronically adjustable point by means of a stepping motor, while an external stroke is performed for the mixture e.g. B. pneumatic power source is used.

Die Dosieranlage 41 umfaßt ein Steuerungsgerät 43 mit einer Tastatur 45 und einem Bildschirm 47 und ggf. weiteren Steue rungsknöpfen und Anzeigelampen 49. Das Steuerungsgerät 43 kann auch unabhängig von der Dosieranlage 41 aufgestellt sein, wenn dies zweckmäßig ist. Das Steuerungsgerät 43 enthält einen Mikroprozessor 51, siehe Fig. 4, der über Steuerungsleitungen mit den Servomotoren der Antriebsein richtungen 24, 25 bzw. 26 in bidirektionaler Verbindung steht, siehe die Leitungen 53, 54, 55.The dosing system 41 comprises a control device 43 with a keyboard 45 and a screen 47 and possibly other control buttons and indicator lights 49th The control device 43 can also be set up independently of the metering system 41 if this is expedient. The control device 43 contains a microprocessor 51 , see FIG. 4, which is in bidirectional connection to the servomotors of the drive devices 24 , 25 and 26 via control lines, see lines 53 , 54 , 55 .

Außerdem werden über Grenzwertfühler 57, 59 Signale an den Mikroprozessor 51 geleitet, die diesem angeben, ob der Pumpkolben in eine der beiden zulässigen Grenzlagen gelangt ist.In addition, signals are sent to the microprocessor 51 via limit sensors 57 , 59 , which indicate to the microprocessor 51 whether the pump piston has reached one of the two permissible limit positions.

Zwischen dem Pumpkolbenauslaß und dem Rückschlagventil 32, siehe Fig. 1, das auch durch ein steuerbares Nadelventil, wie es in Fig. 4 mit 67 bezeichnet ist, gebildet sein kann, sind Druckfühler 61, 63 vorgesehen, die entsprechende elektrische Drucksignale gleichfalls dem Mikroprozessor 51 zuleiten ggf. unter Zwischenschaltung einer Auswerteelektronik mit Ver stärker und Druckschwellenüberwachung, siehe Bezugszahl 65 in Fig. 4. Die Dosieranlage 41 ist in Fig. 4 ebenfalls dar gestellt, allerdings nur als ein gestrichelter Block, mit einer Mehrzahl von Dosiernadeln 67 wie sie in der DE 34 21 581 A1, siehe dort die Fig. 4a, beschrieben werden. Es sind hier mehrere derartige Dosiernadeln 67 dargestellt, die durch eine gemeinsame, vorzugsweise aber durch jeweils eigene Dosier pumpeneinrichtungen 69 mit Gießharz versorgt werden können.Pressure sensors 61 , 63 are provided between the pump piston outlet and the check valve 32 , see FIG. 1, which can also be formed by a controllable needle valve, as designated by 67 in FIG. 4, and the corresponding electrical pressure signals are also sent to the microprocessor 51 if necessary, with the interposition of evaluation electronics with amplifiers and pressure threshold monitoring, see reference number 65 in FIG. 4. The metering system 41 is also shown in FIG. 4, but only as a dashed block, with a plurality of metering needles 67 as shown in FIG DE 34 21 581 A1, see FIG. 4a there. There are several such metering needles 67 shown here, which can be supplied with casting resin by a common, but preferably each by their own metering pump devices 69 .

In Fig. 2 ist nun in näheren Einzelheiten eine Dosierpumpe dargestellt, wie sie insbesondere für die beiden Vorrats behälter 11, 12 verwendet werden kann. Die in Fig. 2 dargestellte Dosierpumpe umfaßt wiederum einen Vorratsbe hälter 11 oder 12, der durch einen Deckel 19 vakuumdicht abgeschlossen ist und ein Rührwerk 16 aufweist das von einem Rohr 20 getragen wird, das außerdem Förderschnecken 71, 72 für eine Abwärts- bzw. Aufwärtsförderung von Harzkomponente 73 trägt und durch den Deckel 19 hindurchgeführt ist, um über einen Antrieb 21 gedreht zu werden. Die Förderschnecke 72 dient in an sich bekannter Weise zum Hinaufbefördern von Harzkomponente 73 und Ablaufenlassen über Ablaufbleche 75, 76 zum Zwecke der Entgasung. Die Förderschnecke 71 drückt demgegenüber die Harzkomponente 73 in Richtung auf einen Dosierpumpenzylinder 77, der hier beispielsweise aus ge schliffenem Keramikmaterial bestehen kann und an seinem oberen Ende seitliche Durchbrüche 79 besitzt, durch die Harz unter dem Druck der Förderschnecke 71 und unter dem Eigen gewicht in den Zylinderraum 81 eintreten kann. Der Kolben 31 selbst wird von einer Kolbenstange 83 auf und ab bewegt, die innerhalb des Rohrs 20 und von diesem unabhängig bewegt werden kann. In der dargestellten oberen Position des Kolbens 31, in der er noch von dem Zylinder 77 geführt wird, gibt er die Durchbrüche 79 frei. Bei Beginn der Abwärtsbewegung werden nach einer Abwärtshubbewegung, die von der Erstreckung der Durchbrüche 79 in axialer Richtung abhängt und z. B. nur wenige Millimeter beträgt, vom Kolben 31 die Durchbrüche 79 verschlossen (was einem Schließen des eingangs erwähnten, mit diesem Kolben verknüpften Ventils entspricht). Bei weiterer Abwärtsbewegung des Kolbens 31 wird Gießharzkomponente in einer Volumenmenge, die vom Querschnitt des Kolbens 31, der gleich K×D₁ sein mag, sowie vom Kolbenhub, der B₁ sein mag, abhängig ist: Verdrängte Volumenmenge V₁=K×B₁×D₁. Diese Menge tritt über das Rückschlagventil 32 aus und wird über Leitung 85 bzw. 87 dem in Fig. 1 dargestellten Durchlauf mischer 28 zugeführt. Die Hubbewegung der Kolbenstange 83 erfolgt über eine Antriebseinrichtung 24 oder 25, die nunmehr näher beschrieben sei.In Fig. 2, a metering pump is now shown in more detail, as it can be used in particular for the two storage containers 11 , 12 . The metering pump shown in Fig. 2 in turn comprises a Vorratsbe container 11 or 12 , which is closed vacuum-tight by a lid 19 and has an agitator 16 which is carried by a tube 20 , which also screw conveyors 71 , 72 for a downward or upward promotion of resin component 73 and is passed through the lid 19 to be rotated via a drive 21 . The screw conveyor 72 is used in a manner known per se for conveying up resin component 73 and allowing it to run off via drain plates 75 , 76 for the purpose of degassing. In contrast, the screw conveyor 71 presses the resin component 73 in the direction of a metering pump cylinder 77 , which here can consist, for example, of ground ceramic material and has lateral openings 79 at its upper end, through the resin under the pressure of the screw conveyor 71 and under its own weight in the Cylinder chamber 81 can enter. The piston 31 itself is moved up and down by a piston rod 83 which can be moved within the tube 20 and independently of it. In the illustrated upper position of the piston 31 , in which it is still guided by the cylinder 77 , it releases the openings 79 . At the beginning of the downward movement after a downward stroke movement, which depends on the extent of the openings 79 in the axial direction and z. B. only a few millimeters, closed by the piston 31, the apertures 79 (corresponding to a closing of the above-mentioned, associated with this piston valve corresponds). Upon further downward movement of the piston 31 , cast resin component in a volume quantity that depends on the cross section of the piston 31 , which may be K × D ₁ , and on the piston stroke, which may be B ₁ , is: Displaced volume quantity V ₁ = K × B ₁ × D ₁ . This amount exits via the check valve 32 and is fed via line 85 or 87 to the continuous mixer 28 shown in FIG. 1. The stroke movement of the piston rod 83 takes place via a drive device 24 or 25 , which will now be described in more detail.

Am oberen Ende befindet sich ein (verkürzt dargestellter) Motor 88, der ein digital ansteuerbarer Schrittschaltmotor sein kann, aber vorzugsweise ein einen Regelkreis aufwei sender Servomotor ist, da dieser eine ununterbrochene Be wegung während seines Betriebs ausführt, während der Schritt schaltmotor infolge seiner Schrittbewegung möglicherweise zu eingangs geschilderten Problemen führen kann, wenn diese Schritte nicht in sehr kleinen Zeitabständen erfolgen. Der Motor 88 ist auf ein Kupplungselement 90 aufgeschraubt, das hier die Form einer Klauenkupplung aufweist. Es folgt eine (ebenfalls axial verkürzt dargestellte) Einrichtung 39 zur Umwandlung der Drehbewegung des Motors in eine Hubbewegung, was hier mittels eines Kugelspindelantriebs an sich bekannter Art erfolgt. Das Ende der Spindel steht dann mit der Kolben stange 83 in Verbindung und trägt außerdem eine Auslösenase 94, die mit einem Näherungsschalter 59 zusammenarbeitet und eine bestimmte Grenzposition, wie hier die niedrigste Position, über ein entsprechendes Kabel, von dem nur das letzte Ende 96 dargestellt ist, an den Mikroprozessor weiter leitet. Ein weiterer Grenzschalter 57 und Kabel 97 wird angeregt, sobald der Kolben 31 eine andere, z. B. oberste Position erreicht hat. (Die Darstellung ist teilweise schema tisiert und entspricht nicht tatsächlichen Hublängenver hältnissen, z. B. steht der Kolben 31 in oberster Stellung, der Antrieb in unterster Stellung).At the upper end is a (abbreviated) motor 88 , which can be a digitally controllable stepper motor, but is preferably a servo having a control loop, since it executes an uninterrupted movement during its operation, while the stepper motor may possibly be due to its stepping movement can lead to the problems described at the outset if these steps are not carried out at very short intervals. The motor 88 is screwed onto a coupling element 90 , which here has the form of a claw coupling. This is followed by a device 39 (also shown axially shortened) for converting the rotary movement of the motor into a lifting movement, which is done here by means of a ball screw drive known per se. The end of the spindle is then connected to the piston rod 83 and also carries a trigger lug 94 , which cooperates with a proximity switch 59 and a certain limit position, such as the lowest position, via a corresponding cable, of which only the last end 96 is shown is forwarded to the microprocessor. Another limit switch 57 and cable 97 is excited as soon as the piston 31 another, z. B. has reached the top position. (The illustration is partially schematic and does not correspond to the actual stroke length ratios, e.g. the piston 31 is in the top position, the drive in the bottom position).

Wie zu erkennen ist, sind die beiden Grenzwertgeber 59, 57 in einem Schlitz 98 innerhalb des Distanzrohres 99 angeordnet, so daß die Position, bei der die beiden Auslösewerte an den Mikroprozessor abgegeben werden, je nach Bedarf eingestellt werden können, indem eine Überwurfmutter 101 gelöst, der Grenzwertgeber 59 verschoben und dann die Mutter 101 wieder festgezogen wird.As can be seen, the two limit switches 59 , 57 are arranged in a slot 98 within the spacer tube 99 , so that the position at which the two trigger values are output to the microprocessor can be adjusted as required by loosening a union nut 101 , the limit transmitter 59 is shifted and then the nut 101 is tightened again.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform, wobei hier Kon struktionsdetails in größerem Umfang zu erkennen sind. Fig. 3 shows a further embodiment, wherein construction details can be seen here on a larger scale.

Der Vorratsbehälter 11, 12 ist hier an einem Standrohr 103 befestigt, wobei der Vorratsbehälter doppelwandig ist und dadurch einen Raum 105 zum Hindurchführen von Temperierflüs sigkeit bildet. Verschlossen ist der Behälter durch einen Deckel 19, der mit Hilfe eines Befestigungswinkels 107 auf den Behälterrand abdichtend gedrückt oder bei Bedarf entlang der Säule 103 nach oben gefahren werden kann, wobei eine Führung 109 ein ungewolltes Verdrehen des Deckels um das Standrohr 103 herum verhindert. Dies ist wichtig, weil mit dem Deckel auch die von ihm getragenen Dosierpumpenteile, insbesondere sind dies Rührwerk 16, Förderschnecke 71, Kolbenstange 83 sowie die am Ende dieser Kolbenstange be festigte Dosierkolbenanordnung 31, abgehoben werden. Beim späteren Wieder einfahren des Deckels mit insbesondere Förderschnecke 83 und Kolben 31 wird dadurch das zentrische Einführen dieser beiden Bauteile in die zugehörigen Zylinder 111 bzw. 113 erleich tert, die zu diesem Zweck an ihren oberen Enden jeweils eine Anschrägung aufweisen. Die Kolbeneinrichtung 31 besteht aus einer Manschette 115, die von einer Lochplatte 117 in an sich bekannter Weise gehalten wird. Diese Lochplatte ergibt eine Verbindung zwischen dem oberen, Gießharzkomponente enthaltenden Raum und dem Raum unterhalb des Kolbens und läßt so in dem dargestellten Zustand Gießharzkomponente in den Kolbenraum einfließen. Wird jetzt die Kolbenstange 83 nach unten bewegt, drückt sich eine Druckplatte 119 gegen die Lochplatte und schließt diese ab, so daß das durch diese Bauteile gebildete Ventil geschlossen wird. Auch hier ist somit eine Bewegung der Kolbenstange von z. B. einigen Millimetern notwendig, bevor sich das Ventil schließt. Der Zylinder 113 wird durch eine Büchse gebildet, die durch eine weitere Büchse 121 umschlossen ist, die wiederum in dem vom Gehäuse gebildeten rohrförmigen Bereich gehalten ist. Am unteren Ende ist ein Zwischenflansch 123 zu erkennen, der einen Kanal für Gieß harzkomponente aufweist, um Gießharz in einen Umlenkblock 125 mit Rückschlagventileinrichtung 32 zu drücken, von wo es dann über Leitung 85 bzw. 87 gemäß Fig. 1 weitergeführt wird.The reservoir 11 , 12 is attached to a standpipe 103 , the reservoir being double-walled and thereby forming a space 105 for the passage of tempering liquid. The container is closed by a cover 19 , which can be pressed with a fastening bracket 107 onto the edge of the container in a sealing manner or, if necessary, can be moved upwards along the column 103 , a guide 109 preventing the cover from being rotated unintentionally around the standpipe 103 . This is important because with the lid also the metering pump parts carried by it, in particular these are agitator 16 , screw conveyor 71 , piston rod 83 and the metering piston assembly 31 fastened at the end of this piston rod. When later retracting the cover with in particular screw conveyor 83 and piston 31 , the central insertion of these two components into the associated cylinders 111 and 113 is facilitated, which each have a bevel for this purpose at their upper ends. The piston device 31 consists of a sleeve 115 which is held by a perforated plate 117 in a manner known per se. This perforated plate provides a connection between the upper space containing cast resin component and the space below the piston and thus allows cast resin component to flow into the piston space in the state shown. If the piston rod 83 is now moved downward, a pressure plate 119 presses against the perforated plate and closes it off, so that the valve formed by these components is closed. Here too, a movement of the piston rod of z. B. necessary a few millimeters before the valve closes. The cylinder 113 is formed by a sleeve which is enclosed by a further sleeve 121 , which in turn is held in the tubular area formed by the housing. At the lower end, an intermediate flange 123 can be seen which has a channel for casting resin component in order to press casting resin into a deflection block 125 with check valve device 32 , from where it is then continued via line 85 or 87 according to FIG. 1.

Im Bereich des Deckels sind außerdem verschiedene Abdicht- und Lagereinrichtungen erkennbar, wie auch ein Abstreifer 127, der an der Kolbenstange 83 klebende Harzkomponente abstreift. Hingewiesen sei auf den Dichtungsflansch 129 und einen Zwischenflansch 131 zwischen denen sich eine Hohlwelle 133 erstreckt, die über eine Paßfeder 135 mit einem Getriebe motor gekoppelt ist, der die Bezugszahl 21 trägt. Geführt wird diese Hohlwelle 133 von einer Führungsbüchse 137. An verschiedenen Stellen sind hier nicht näher aufgeführte O-Ringdichtungen vorgesehen, um die geschilderten verschieb lichen und drehbaren Teile durch den Deckel vakuumdicht hindurchzuführen. Es sei auf die Bezugszahlen 144, 146, 147 und 148 verwiesen. 149 bezeichnet eine Abtropfplatte und 150 einen Einfülldeckel, der eine entsprechende Öffnung im Deckel 19 verschließt.Various sealing and bearing devices can also be seen in the area of the cover, as can a wiper 127 which wipes off the resin component adhering to the piston rod 83 . Attention is drawn to the sealing flange 129 and an intermediate flange 131 between which a hollow shaft 133 extends, which is coupled via a feather key 135 to a gear motor which bears the reference number 21 . This hollow shaft 133 is guided by a guide bush 137 . At various points, O-ring seals, which are not detailed here, are provided in order to pass the described movable and rotatable parts through the cover in a vacuum-tight manner. Reference is made to reference numbers 144 , 146 , 147 and 148 . 149 denotes a drip plate and 150 a filler cap, which closes a corresponding opening in the cover 19 .

Die Arbeitsweise ist, wie schon angedeutet, derartig, daß die zentrale Steuerung von einem Mikroprozessor 51 ausgeht, dem wichtige Daten, wie gewünschtes Mischungsverhältnis, aus gegebenes Volumen, spezifische Gewichte und dgl., über eine Tastatur 45 unter Kontrolle eines Bildschirms 47 eingegeben werden können. Der Mikroprozessor 51 weist ein internes Programm auf, das die folgende Arbeitsweise ermöglicht: Zunächst wird die Dosierpumpe des Vorratsbehälters 11 wie auch des Vorratsbehälters 12 so betätigt, daß der Kolben um das Stück (Totgang) vorgeschoben wird, das notwendig ist, um das in ihm angeordnete Ventil zu schließen. Kontrolliert wird dieser Schließweg durch die Anordnung der Servomotoren 24, 25, die infolge ihrer Regelschleifenanordnung einen genauen Vergleich zwischen Ist-Wert und Soll-Wert des Kolbens er möglichen. Da vorzugsweise alle Dosierpumpen gleichartig aufgebaut sind, insbesondere auch gleichen Hubweg zum Ver schließen ihres Ventils wie auch zweckmäßigerweise gleichen Kolbendurchmesser aufweisen, wird der Mikroprozessor 51 alle Kolben um ein gleiches Stück A einschieben, das ausreicht, das im Kolben befindliche Ventil zu schließen. Nunmehr wird jeder Kolben individuell vorgeschoben, wie es durch die vorgegebenen Daten festgelegt ist. Der Kolben einer ersten Dosierpumpe um ein Stück B₁, der Kolben einer zweiten Dosierpumpe um ein Stück B₂, der Kolben einer dritten Dosier pumpe um ein Stück B₃ usw., um eine jeweilige Gießharzkomponentenvolumenmenge V₁, V₂, V₃, . . . auszugeben, die = K×B₁×D₁, K×B₂×D₂ usw. ist, wobei D₁=D₂=D₃ usw. der Durchmesser der Kolben ist, und K ein Proportiona litätsfaktor. Je nach Ausbildung der Ventile im Kolben wie auch angesichts der Rückschlagventile ist es meist zweck mäßig, das Ausschieben um die Stücke A und B ohne Unter brechung mit jeweils im wesentlichen gleicher Geschwindigkeit durchzuführen. Manchmal kann es auch günstig sein, den Kolben, der ein größeres Stück zurücklegen muß, mit einer größeren Geschwindigkeit voranzutreiben, so daß alle Kolben ihre Bewegung zu einem bestimmten Endzeitpunkt gleichzeitig beenden.The operation is, as already indicated, such that the central control is based on a microprocessor 51 , to which important data, such as the desired mixing ratio, given volume, specific weights and the like, can be input via a keyboard 45 under the control of a screen 47 . The microprocessor 51 has an internal program which enables the following mode of operation: First, the metering pump of the storage container 11 and of the storage container 12 is actuated in such a way that the piston is advanced by the part (lost motion) which is necessary to achieve this in it arranged valve to close. This closing path is controlled by the arrangement of the servomotors 24 , 25 which, owing to their control loop arrangement, enable a precise comparison between the actual value and the setpoint value of the piston. Since preferably all metering pumps are constructed in the same way, in particular also have the same stroke travel for closing their valve as well as expediently have the same piston diameter, the microprocessor 51 will push in all the pistons by the same piece A, which is sufficient to close the valve located in the piston. Now each piston is advanced individually, as determined by the specified data. The piston of a first metering pump by a piece of B ₁ , the piston of a second metering pump by a piece of B ₂ , the piston of a third metering pump by a piece of B ₃ , etc., by a respective volume of cast resin components V ₁ , V ₂ , V ₃ ,. . . output, which is = K × B ₁ × D ₁ , K × B ₂ × D ₂ , etc., where D ₁ = D ₂ = D ₃ , etc. is the diameter of the pistons, and K is a proportionality factor. Depending on the design of the valves in the piston as well as in view of the check valves, it is usually appropriate to push out the pieces A and B without interruption at essentially the same speed. Sometimes it can also be beneficial to advance the piston, which has to travel a larger distance, at a higher speed so that all pistons stop their movement at a certain end time at the same time.

Um zu verhindern, daß falsche Werte dadurch entstehen, daß nicht das gesamte Volumen unterhalb des Dosierkolbens mit Masse gefüllt ist, wird über Drucksensoren 61, 63 gleich zeitig mit dem Vorschub der Kolben das Vorhandensein eines entsprechenden Druckes überprüft, der dadurch entsteht, daß der Widerstand der Rückschlagventile 32 überwunden werden muß. Gemäß den Lehren der DE-OS 28 12 264 kann dabei im Block 65 auch der zeitliche Druckaufbau überwacht und es können daraus Schlüsse über das einwandfreie Arbeiten der Anlage gezogen werden.In order to prevent incorrect values from being caused by the fact that the entire volume below the metering piston is not filled with mass, pressure sensors 61 , 63 simultaneously check the presence of a corresponding pressure with the advance of the pistons, which pressure arises because the resistance the check valves 32 must be overcome. According to the teachings of DE-OS 28 12 264, the pressure build-up can also be monitored in block 65 and conclusions can be drawn about the correct operation of the system.

Diese Informationen werden ebenfalls dem Mikroprozessor 51 zugeführt, der sie bei Bedarf in ein Warnsignal umwandeln und an der Anzeige oder dem Bildschirm 47 darstellen kann. Über die Leitungen 85, 87 wird das in genauen Proportionen do sierte Material dem Durchlaufmischer 28 zugeführt, von dem es über eine weitere Leitung der Dosieranlage 41 zugeführt wird, wo die Dosierung von Harzgemisch in die einzelnen Töpfe oder zu vergießenden Gegenstände erfolgt. Auch hier erfolgt wieder eine Steuerung über den Mikroprozessor 51, der mittels eines Servomotors 26 wiederum eine exakte, nunmehr absolute Mengen dosierung vornimmt.This information is also fed to the microprocessor 51 , which, if necessary, can convert it into a warning signal and display it on the display or the screen 47 . Via the lines 85 , 87 the material in precise proportions is fed to the continuous mixer 28 , from which it is fed via a further line to the metering system 41 , where the resin mixture is metered into the individual pots or objects to be poured. Here, too, control takes place via the microprocessor 51 , which in turn performs an exact, now absolute, quantity metering by means of a servo motor 26 .

Claims

1.Device for the metered delivery of partial quantities of a casting resin consisting of at least two components, with at least two, preferably evacuable, storage containers ( 11 , 12 ) for casting resin components, metering pumps ( 13 , 14 ) associated with the storage containers ( 11 , 12 ), their metering pistons ( 31 ) each form a valve which closes when the piston ( 31 ) is pushed into the metering cylinder ( 35 ), and with drive devices ( 24 , 25 ) for the metering pistons ( 31 ) of the metering pumps ( 13 , 14 ), the metering pumps ( 13 , 14 ) for mixing the components, a mixing device ( 28 ) is connected, which in turn is connected to at least one further metering device ( 41 ) with metering pump ( 15 ), with which the mixture can be supplied in succession or simultaneously to one or more objects to be poured, characterized in that the drive devices ( 24 , 25 ) for the metering pistons ( 31 ) of the storage containers ( 11 , 12 ) downstream metering pumps ( 13 , 14 ) are connected to a control device having a microprocessor ( 51 ) and can be actuated such that these metering pistons ( 31 ) can be controlled independently of one another in their movement sequence.

2. Device according to claim 1, characterized in that the diameters (D₁, D₂,...) Of the pistons ( 31 ) of the metering pumps ( 13 , 14 ) are different.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a pressure meter is provided which detects the pressure of each casting resin component emerging from the metering cylinder with their time allocation and supplies the microprocessor ( 51 ) ( 61 , 63 ) to emit an alarm signal Deviation from certain specified parameter ranges.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the microprocessor ( 51 ) with the temperature of the cast resin components sensors is connected.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the output of the mixture, a plurality of metering pumps ( 15 ) connected in parallel are provided, which are provided with respectively assigned pressure sensors, which with the microprocessor ( 51 ) for monitoring the time assignment of the different outlet pressures and for emitting an alarm signal in the event of a deviation from certain predetermined parameter ranges.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the microprocessor ( 51 ) with keyboard input ( 45 ) and screen ( 47 ) for the input of volumes, mixing ratios, specific weights and. Like. Is equipped.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the microprocessor ( 51 ) is connected to pressure evaluation device, which are arranged at the outlet of the various metering pumps and the microprocessor ( 51 ) - preferably in the form of electrical pulses - report, if a certain pressure value is not reached during the piston operation.

8. The device according to claim 7, characterized in that the evaluation devices work digitally and are arranged in the form of a program control within the microprocessor ( 51 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the valve ( 79 ) of the metering piston ( 31 ) of the metering pump ( 13 or 14 ) is formed by openings which are located in a ceramic cylinder ( 77 ).

10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the valve of the metering piston ( 31 ) of the metering pump ( 13 or 14 ) is formed by openings in a perforated plate ( 117 ) which can be closed by a pressure plate ( 119 ) .

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the metering pumps ( 15 ) provided for dispensing mixture are provided several times and the individual pistons are actuated by a common piston drive which is formed by a servo motor with ball screw drive.

12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the metering pumps ( 15 ) provided for dispensing a mixture of components are present several times, and these metering pumps each have their own drive controlled by a microprocessor.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the piston ( 31 ) of the metering pumps delivering the mixture components or the metering pumps delivering the finished mixture carry one or more trigger lugs ( 94 ) for limit switches ( 57 , 59 ) which Deliver signals to the microprocessor ( 51 ), the limit transmitters ( 57 , 59 ) being axially adjustable ( 98 ) with respect to the piston axis.