Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentan
spruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of the patent
saying 1.
Bei der üblichen Regelung einer beispielsweise als Antriebsmotor für ein
Kraftfahrzeug dienenden, mehrere Brennräume aufweisenden Brennkraftmaschine
in Abhängigkeit von äußeren Parametern, wie der verlangten Maschinenleistung,
erfolgt eine gleichzeitige Änderung einzelner Maschinenparameter, wie Kraft
stoff- bzw. Gemischzufuhr, Einspritzzeitpunkt und Zündzeitpunkt, für alle
Brennräume der Brennkraftmaschine unabhängig davon, welche Drehmomentanteile
auf die einzelnen Brennräume zurückzuführen sind. Bei einer derartigen Regelung
ist es also möglich, daß die einzelnen Brennräume in sehr unterschiedlichem
Maß zur Drehmomenterzeugung der Brennkraftmaschine beitragen. Dies kann
verschiedene Ursachen haben, beispielsweise unterschiedliche Fertigungs
toleranzen der verschiedenen den Brennraum bildenden Bauteile, der Ventile
und der Einspritzventile bei Brennkraftmaschinen mit Kraftstoffeinspritzung.
Es ist auch möglich, daß unterschiedliche Alterungsprozesse auftreten, bei
spielsweise unterschiedliche Verschmutzungsgrade bei Zündkerzen, so daß
auch hier zwischen den einzelnen Brennräumen Unterschiede vorliegen, die
zu unterschiedlichen Drehmomentanteilen der Brennräume führen.In the usual regulation of, for example, a drive motor for a
Internal combustion engine serving multiple motor vehicles
depending on external parameters, such as the required machine performance,
there is a simultaneous change of individual machine parameters, such as force
substance or mixture supply, injection timing and ignition timing, for everyone
Combustion chambers of the internal combustion engine regardless of what torque shares
can be traced back to the individual combustion chambers. With such a scheme
So it is possible that the individual combustion chambers in very different
Measure contribute to the torque generation of the internal combustion engine. This can
have different causes, for example different manufacturing
tolerances of the various components forming the combustion chamber, the valves
and the injection valves in internal combustion engines with fuel injection.
It is also possible that different aging processes occur at
for example, different degrees of contamination in spark plugs, so that
here too there are differences between the individual combustion chambers
lead to different proportions of torque in the combustion chambers.
Diesem Tatbestand trägt eine verfeinerte Regelung Rechnung, die über die
Erfassung der Laufunruhe der Maschine denjenigen Brennraum erfaßt, dessen
Anteil an der Drehmomenterzeugung außerhalb eines Toleranzbereichs liegt;
während des Betriebs der Brennkraftmaschine wird dann zumindest eine der
oben aufgeführten Betriebsgrößen individuell für diesen Brennraum geändert.
Die Erfassung der Laufunruhe geschieht dabei durch Ermittlung der kurzzeitigen
Beschleunigungen, die beispielsweise die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine
durch die Verbrennungsvorgänge in den einzelnen Brennräumen erfährt.This fact is taken into account by a more refined regulation that covers the
Detection of the uneven running of the machine detects the combustion chamber whose
Portion of the torque generation lies outside a tolerance range;
during operation of the internal combustion engine, at least one of the
The operating parameters listed above have been changed individually for this combustion chamber.
The uneven running is recorded by determining the short-term
Accelerations, for example the crankshaft of the internal combustion engine
experienced by the combustion processes in the individual combustion chambers.
Verständlicherweise ist es auch möglich, das beschriebene Prinzip nicht
zur Regelung der Brennkraftmaschine während ihres Betriebs, also bei der
Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs während des Fahrbetriebs desselben,
zu verwenden, sondern in der Werkstatt zur Diagnose der Maschine. Dort ist
es beispielsweise möglich, durch Ermittlung desjenigen Brennraums, dessen
Drehmomentanteil außerhalb des Toleranzbereichs liegt, gezielt eine Reparatur
vorzunehmen, beispielsweise durch Auswechseln der Zündkerze oder eines Ein
spritzventils.Understandably, it is also possible that the principle described is not
to regulate the internal combustion engine during its operation, that is to say during
Driving machine of a motor vehicle while driving the same,
to use, but in the workshop to diagnose the machine. There is
it is possible, for example, by determining the combustion chamber whose
Torque component is outside the tolerance range, targeted repair
carry out, for example by changing the spark plug or an on
spray valve.
Bezüglich weiterer Einzelheiten, insbesondere auch hinsichtlich des Aufbaus
von Einrichtungen zur Laufunruheerfassung, sei auf die EP-A 0 113 227,
G 01 M 15/00, verwiesen.With regard to further details, in particular also with regard to the structure
of devices for uneven running detection, see EP-A 0 113 227,
G 01 M 15/00.
Wenn auch die Tendenz im Hinblick auf Kraftstoffersparnis und Verringerung
der Umweltbelastung insbesondere bei Antriebsmaschinen von Kraftfahrzeugen
in Richtung Verwendung eines mageren Kraftstoff-Luft-Gemischs mit Luftzahlen λ
in der Größenordnung von etwa 1,1 bis 1,2 geht, verlangt der augenblickliche
Stand der Katalysatortechnik für Otto-Maschinen die Verwendung eines relativ
fetten Gemischs mit Luftzahlen von 1,0 und darunter. Wie sich gezeigt hat,
versagt die beschriebene vorteilhafte Methode der Laufunruhenerfassung in
der bekannten Weise aber bei der Verbrennung derartiger fetter Gemische
(geringes Stör- zu Nutzverhältnis der Signale).Even if the tendency with regard to fuel saving and reduction of the environmental impact, in particular in the case of prime movers of motor vehicles, is towards the use of a lean fuel-air mixture with air ratios λ in the order of magnitude of approximately 1.1 to 1.2, the current state of catalytic converter technology requires for Otto engines the use of a relatively rich mixture with air ratios of 1.0 and below. As has been shown, the described advantageous method of uneven running detection in the known manner fails when burning such rich mixtures (low interference to useful ratio of the signals).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs, also unter Verwendung der Laufunruhenerfassung, zu
schaffen, daß auch bei einer mit einem relativ fetten Gemisch betriebenen
Brennkraftmaschine zuverlässig die brennraumindividuellen Drehmomentanteile
zu erfassen gestattet, wobei gleichzeitig die Zuordnung zwischen dem jeweils
erfaßten Brennraum und seinem Drehmomentanteil gewahrt und zumindest eine
nennenswerte Beeinflussung des Betriebs der Maschine vermieden sein soll.
The invention has for its object a method according to the preamble
of the patent claim, i.e. using the unrest detection
create that even when operated with a relatively rich mixture
Internal combustion engine reliably the combustion chamber-specific torque components
allowed to record, while at the same time the assignment between each
recorded combustion chamber and its torque share maintained and at least one
significant influence on the operation of the machine should be avoided.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs, eine vorteilhafte Ausbildung für den Fall
einer brennraumindividuellen Ausregelung unzulässiger Abweichungen der Dreh
momentanteile einzelner Zylinder beschreibt der Unteranspruch.The achievement of this task consists in the characterizing
Features of the main claim, advantageous training for the case
a combustion chamber-specific regulation of impermissible deviations in the rotation
The subclaim describes the torque proportions of individual cylinders.
Infolge der Tatsache, daß nur demjenigen Brennraum (Zylinder) der Maschine,
der gerade meßtechnisch erfaßt wird, das magere Gemisch zugeführt wird,
bietet die Erfindung den Vorteil, daß eine Beeinträchtigung des Betriebs
der Maschine und insbesondere auch eine Gefährdung des ggf. in ihr Abgas
system eingeschalteten Katalyators vermieden ist. Gegebenenfalls können
die jeweils anderen Brennräume mit entsprechend fetterem Gemisch betrieben
werden.Due to the fact that only that combustion chamber (cylinder) of the machine,
which is currently being measured, the lean mixture is added,
The invention offers the advantage that an impairment of operation
of the machine and in particular also a risk of possibly in its exhaust gas
system switched on catalyst is avoided. If necessary, you can
the other combustion chambers operated with a correspondingly richer mixture
will.
Weiterhin kann die Erfindung sowohl, wie im Anspruch 2 beschrieben, im Rahmen
einer Maschinenregelung beispielsweise während des Fahrbetriebs eines mit
der Maschine ausgerüsteten Kraftfahrzeugs als auch in einer Werkstatt zu
Diagnosezwecken Einsatz finden. Als weiterer Vorteil der Erfindung ist schließ
lich die Tatsache anzusehen, daß zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens auf beispielsweise aus dem eingangs genannten Stand der Technik
bekannte Einrichtungen zurückgegriffen werden kann, die nur geringfügig
im Sinne der zeitweiligen Änderung der Luftzahl ergänzt zu werden brauchen.
Den Kern auch einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver
fahrens bildet demgemäß ein mit Speichern für die Sollwerte der Drehmoment
anteile bzw. der Beschleunigungswerte als Maß für diese sowie mit einem
Speicher zur Einleitung des Maßvorgangs für die einzelnen Brennräume ausge
rüsteter Rechner. Eine Darstellung einer Einrichtung zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens erübrigt sich daher für den fachmännischen
Leser.Furthermore, the invention can both, as described in claim 2, within the scope
a machine control, for example, while driving with one
the machine equipped motor vehicle as well as in a workshop
Find diagnostic purposes. Another advantage of the invention is closing
Lich consider the fact that to carry out the invention
Method based on, for example, the prior art mentioned at the outset
Known facilities can be used only slightly
in the sense of the temporary change in the air ratio need to be supplemented.
The core of a device for performing the Ver
accordingly forms a with memory for the setpoints of the torque
proportions or the acceleration values as a measure of these and with a
Memory to initiate the measurement process for the individual combustion chambers
equipped computer. An illustration of a facility for carrying out the
The inventive method is therefore unnecessary for the professional
Reader.