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DE3731182C2 - - Google Patents

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Publication number
DE3731182C2
DE3731182C2 DE3731182A DE3731182A DE3731182C2 DE 3731182 C2 DE3731182 C2 DE 3731182C2 DE 3731182 A DE3731182 A DE 3731182A DE 3731182 A DE3731182 A DE 3731182A DE 3731182 C2 DE3731182 C2 DE 3731182C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel
brake
steering
torque
axle bridge
Prior art date
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Expired - Fee Related
Application number
DE3731182A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3731182A1 (de
Inventor
Andreas Dipl.-Ing. 5630 Remscheid De Brinkmann
Heinrich Dr.-Ing. 4320 Hattingen De Potthoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bergische Stahl Industrie
Original Assignee
Bergische Stahl Industrie
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Publication date
Application filed by Bergische Stahl Industrie filed Critical Bergische Stahl Industrie
Priority to DE19873731182 priority Critical patent/DE3731182A1/de
Priority to AT88114876T priority patent/ATE106336T1/de
Priority to ES88114876T priority patent/ES2058195T3/es
Priority to EP88114876A priority patent/EP0308760B1/de
Priority to DE3889824T priority patent/DE3889824D1/de
Publication of DE3731182A1 publication Critical patent/DE3731182A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3731182C2 publication Critical patent/DE3731182C2/de
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/14Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels controlling distribution of tractive effort between driving wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kompensation unerwünschter Lenkmomente an gebremsten, einzeln aufgehängten lenkbaren Rädern, insbesondere von Schienenfahrzeugen, wobei ein der am Umfang eines gebremsten Rades wirksamen Radumfangskraft propor­ tionales, durch Radumfangskraft und Lenkrollhalbmesser bestimmtes und dem Lenkmoment entgegengerichtetes Wendemoment dem betreffenden Rad von außen auf­ geprägt wird.
Durch Radumfangskräfte und Lenkrollhalbmesser entstehende Lenkmomente werden bisher weitgehend durch Spurstangen zwischen einander gegenüberliegenden Rädern gegeneinander geschaltet und damit in ihrer Wirkung aufgehoben. Sind jedoch die Lenkmomente an den durch die Spurstangen ver­ bundenen Rädern nicht gleich, können die Momente nur teil­ weise kompensiert werden. Es wurde daher in DE 35 41 732 A1 vorgeschlagen, eine bei jeder Umfangskraft wirksame Kom­ pensation des Lenkmomentes dadurch zu erreichen, daß das Reaktionsmoment eines im Rad befindlichen Untersetzungs­ getriebes über Hebel übertragen und als Kompensationsmoment genutzt wird.
Die bekannte Konstruktion kann aber dann nicht zum Tragen kommen, wenn es sich um ein nicht-angetriebenes Rad han­ delt oder wenn zwischen Antriebswelle und Rad kein Getriebe vorhanden ist.
Der vorliegenden Konstruktion liegt daher die Aufgabe zu­ grunde, auch in diesem Fall, wenn nur eine Bremse am Rad ange­ ordnet ist, eine Kompensation des Lenkmomentes zu erhalten und eine Vorrichtung zu schaffen, welche mit jeder Art Bremse wie Klotz-, Scheiben-, Trommelbremse und/oder anderen Bremsen, z. B. hydro- oder elektrodynamischen Bremsen sicher funktio­ niert und auch bei kleinen Rädern verwendet werden kann.
Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß im Achsschenkel oder Rad ein Kompensationskörper frei drehbar um die Rad­ achse gelagert ist, an welchem sich einerseits das Reaktions­ moment einer Bremse mit Bremsbacken bzw. das Reaktionsmoment einer hydro- und/oder elektrodynamischen Bremse abstützt, und welcher andererseits über eine an sich bekannte, in beiden Drehrichtungen wirksame und gelenkige Drehmoment­ abstützung mit der Achsbrücke verbunden ist.
Der Vorteil dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt vor allem darin, daß die Vorrichtung nicht nur bei allen Rad­ größen verwendet werden kann, sondern auch bei jeder Art Bremse, sofern diese auf das Rad oder auf ein mit dem Rad verbundenes Teil wirkt.
In den Zeichnungen sind beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung dargestellt und zwar zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung, bei der ein Brems­ klotz am Radreifen angreift,
Fig. 2 eine schematische Darstellung, bei der das Rad mit einer Scheibenbremse ausgerüstet ist.
In den Figuren bedeuten gleiche Bezugszeichen gleiche Teile.
Nach Fig. 1 wird zum Bremsen des Rades 11 ein Bremsklotz 12 gegen den Radreifen 13 gedrückt. Das Rad 11 ist in bekannter Weise mit Lagern auf dem Achsschenkel 14 drehbar um die Rad­ achse gelagert, wobei der Achsschenkel 14 um eine senkrecht zur Radachse stehende Schwenkachse 15 in der Achsbrücke 16 gelagert ist, die wiederum mit dem Fahrwerkrahmen 23 ver­ bunden ist. Im Achsschenkel 14 ist mit Lagern ein Kompen­ sationskörper 17 um die Radachse drehbar gelagert und der Bremsklotz 12 stützt sich über einen Hebel 18 an dem Kom­ pensationskörper 17 ab. Zwischen dem Kompensationskörper 17 und der Achsbrücke 16 ist eine in zwei Richtungen wirksame Drehmomentabstützung 19 angeordnet, welche aus einem Gabelstück 20 besteht, welches einen Kugelkopf 21 umfaßt, der mit einem Hebel 22 fest an der Achsbrücke 16 angeordnet ist. Das Reaktionsmoment der Bremse wird auf diese Weise über den Kompensationskörper 17 und die Drehmomentabstützung 19 auf die Achsbrücke 16 übertragen.
Diese Drehmomentabstützung kann aber auch aus zwei Nocken bestehen, welche an der Achsbrücke 16 angeordnet sind, zwischen die sich ein am Kompensationskörper 17 befestigter Nocken erstreckt.
In Fig. 2 ist eine andere Art Bremse im Zusammenwirken mit der Erfindung dargestellt. Mit dem Rad 11 ist eine Brems­ scheibe 24 fest verbunden, wobei die Bremsscheibe in bekannter Weise als Vollscheibe oder als innenbelüftete Scheibe aus­ gebildet sein kann. Beiderseits der Bremsscheibe 24 sind je eine geteilte oder ungeteilte Bremsbacke 25 angebracht, welche von Druckelementen, wie Druckkolben, Bremszangenhebeln o. ä. an die Bremsscheibe 24 angedrückt werden, wenn das Fahrzeug abgebremst werden soll. Wesentlich hierbei ist die Tatsache, daß die an den Bremsbacken entstehende, in Um­ fangsrichtung wirkende Bremsreaktionskraft entweder direkt oder über Zwischenhebel 26 in den Kompensationskörper 17 eingeleitet wird, der seinerseits über die Drehmomentab­ stützung 19, welche aus einer Gabel 20 besteht, die einen Kugelkopf 21 umfaßt, mit der Achsbrücke 16 gelenkig ver­ bunden ist.
In beiden beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung ver­ ursacht das Bremsreaktionsmoment, welches in den Kompensa­ tionskörper eingeleitet wird, in den Wirkflächen der Dreh­ momentabstützung eine Umfangskraft, die mit ihrem Hebelarm zur Schwenkachse des Achsschenkels ein Kompensationsmoment erzeugt, welches dem aus Bremskraft am Radumfang und Lenk­ rollhalbmesser gebildeten Lenkmoment entgegenwirkt.
Selbstverständlich kann die Drehmomentabstützung auch von zwei miteinander kämmenden Kegelzahnrädern bzw. Segmenten davon gebildet werden, wobei das eine Zahnrad mit der Achsbrücke 14 und das andere Kegelzahnrad bzw. ein Segment davon mit dem Kompensationskörper 17 verbunden ist.
Im übrigen kann die Erfindung bei allen bekannten Brems­ systemen eingesetzt werden, solange gewährleistet ist, daß das Bremsreaktionsmoment über einen im Achsschenkel oder im Rad frei drehbar gelagerten Kompensationskörper und eine gelenkige Drehmomentabstützung auf die Achsbrücke geleitet wird.
Der Kompensationskörper muß nicht unbedingt im Achsschenkel gelagert sein, sondern er kann auch im Rad frei drehbar um die Radachse gelagert werden.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Kompensation unerwünschter Lenkmomente an gebremsten, einzeln aufgehängten, lenkbaren Rädern insbesondere von Schienenfahrzeugen, wobei ein der am Umfang eines gebremsten Rades wirksamen Radumfangskraft proportionales, durch Radumfangskraft und Lenkrollhalbmesser bestimmtes und dem Lenkmoment entgegengerichtetes Wendemoment dem betreffenden Rad von außen aufgeprägt wird, dadurch gekennzeichnet, daß im Achsschenkel (14) oder Rad (11) ein Kompensations­ körper (17) frei drehbar um die Radachse gelagert ist, an welchem sich einerseits das Reaktionsmoment einer Bremse mit Bremsbacken (12; 25) bzw. das Reaktionsmoment einer hydro- und/oder elektrodynamischen Bremse abstützt, und welcher andererseits über eine an sich bekannte, in beiden Drehrichtungen wirksame und gelenkige Drehmomentabstützung (19) mit der Achsbrücke (16) verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentabstützung (19) aus einer Gabel (20) besteht, welche einen Kugelkopf (21) umfaßt, wobei der eine Teil dem Kompensations­ körper (17) und der andere Teil über Hebel (22) mit der Achsbrücke (16) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentabstützung eine Kegelradverzahnung besitzt, bei der das eine Kegelrad bzw. ein Segment davon mit der Achsbrücke und das andere Kegelrad bzw. ein Segment davon mit dem Kompensationskörper verbunden ist.
DE19873731182 1987-09-17 1987-09-17 Vorrichtung zur lenkmomentkompensation bei raedern mit bremsen Granted DE3731182A1 (de)

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DE19873731182 DE3731182A1 (de) 1987-09-17 1987-09-17 Vorrichtung zur lenkmomentkompensation bei raedern mit bremsen
AT88114876T ATE106336T1 (de) 1987-09-17 1988-09-12 Vorrichtung zur lenkmoment-kompensation bei rädern mit bremsen.
ES88114876T ES2058195T3 (es) 1987-09-17 1988-09-12 Dispositivo para la compensacion del par de direccion en ruedas con frenos.
EP88114876A EP0308760B1 (de) 1987-09-17 1988-09-12 Vorrichtung zur Lenkmoment-Kompensation bei Rädern mit Bremsen
DE3889824T DE3889824D1 (de) 1987-09-17 1988-09-12 Vorrichtung zur Lenkmoment-Kompensation bei Rädern mit Bremsen.

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DE3731182A1 DE3731182A1 (de) 1989-03-30
DE3731182C2 true DE3731182C2 (de) 1991-01-17

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AT (1) ATE106336T1 (de)
DE (2) DE3731182A1 (de)
ES (1) ES2058195T3 (de)

Cited By (1)

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Also Published As

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DE3889824D1 (de) 1994-07-07
EP0308760A2 (de) 1989-03-29
ATE106336T1 (de) 1994-06-15
DE3731182A1 (de) 1989-03-30
EP0308760B1 (de) 1994-06-01
ES2058195T3 (es) 1994-11-01
EP0308760A3 (en) 1989-10-25

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