DE3730808A1

DE3730808A1 - Locking device for hydraulic or pneumatic working cylinders

Info

Publication number: DE3730808A1
Application number: DE19873730808
Authority: DE
Inventors: Thomas Jentzsch
Original assignee: HEB HYDRAULIK ELEMENTEBAU GmbH
Current assignee: HEB HYDRAULIK ELEMENTEBAU GmbH
Priority date: 1987-09-14
Filing date: 1987-09-14
Publication date: 1989-03-23

Abstract

A locking device for hydraulic or pneumatic working cylinders (10) has a working piston (22) which is provided with segments (25, 35) which are arranged around and are connected to its periphery, extend along the piston and have at their free end a hook part (26, 49) which is widened on the cylinder-wall side, can be engaged in a recess (41, 44) in the cylinder wall and has the locking pistons (17, 31) which can each be moved relative to the working piston (22) and which can be pushed via the corresponding engaged hook parts (26, 49) and lock the latter in a radially fixed manner. In this arrangement, the hook parts (26, 49) can be accommodated in the recess (41, 44) in a positive-locking manner. In addition, as viewed in the direction of the segments (25, 35) to be moved towards the recess (41, 44), a ramp-like widened portion (53) of the cylinder wall is provided directly in front of the recess (41, 44), as a result of which the segments (25, 35) can be radially compressed and clamped. The end face of the locking pistons (17, 31) can be run against an end face of the hook parts (26, 49) so that the locking piston (17, 31) situated over the recess (41, 44) can be displaced by means of the segments (25, 35) until the latter engage in the recess (41, 44). The locking piston (17, 35) then returns again into its locking position. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für hydraulische oder pneumatische Arbeitszylinder mit einem Arbeitskolben, der mit um seinen Umfang angeordnete und mit diesem verbundene Lamellen versehen ist, die sich längs des Kolbens erstrecken und an ihrem freien Ende ein zylinder wandseitiges verdicktes Hakenteil aufweisen, das in eine Ausnehmung in der Zylinderwand einrückbar ist, und mit einem Sperrkolben, der relativ zum Arbeitskolben bewegbar ist und der über die eingerückten Hakenteile schiebbar ist und diese radial unverrückbar sperrt, wobei die Stirnfläche des Sperr kolbens mit einer Stirnfläche der Hakenteile aneinanderstoß bar ist, so daß der über die Ausnehmung gelegene Sperrkolben mittels der Hakenteile so lange verschiebbar ist, bis diese in die Ausnehmung einrücken und der Sperrkolben danach wie der in seiner Sperrstellung zurückkehrt.The invention relates to a locking device for hydraulic or pneumatic working cylinders with one Working piston, which is arranged around its circumference and with this connected slats is provided, which along the Piston extend and a cylinder at its free end have thickened hook part on the wall, which in one Recess can be engaged in the cylinder wall, and with a Locking piston which is movable relative to the working piston and which can be pushed over the indented hook parts and these radially immovable locks, the end face of the lock butt with one end face of the hook parts bar is so that the locking piston located over the recess can be moved by means of the hook parts until it is Insert into the recess and then the locking piston as who returns in his locked position.

Bei einer derartigen, aus der DE-AS 11 63 680 bekannten Ver riegelungsvorrichtung sind um den Kolben in Umfangsrichtung angeordnete Klinken vorgesehen, die ein verdicktes Hakenteil aufweisen. Die Klinken sind dabei um die Kolbenlängsachse verschwenkbar an der Kolbenaußenfläche gelagert. Zur Verrie gelung verschieben die Klinken einen Verriegelungsbolzen, dessen abgeschrägter Rand ein Verschwenken der Klinken ver ursacht. Diese Verschwenkung baut in einem mit der Klinke verbundenen Federelement, beispielsweise einem nachgiebigen Lagerkissen, eine Rückholkraft auf. Ein weiteres Verschieben des Verriegelungsbolzens gibt eine zylinderwandseitige Aus buchtung frei, in die dann die Hakenteile aufgrund der auf gebauten Spannkraft einrasten. Der Verriegelungsbolzen schiebt sich dann über die Klinken und sperrt diese in ra dialer Richtung. Diese Konstruktion ist durch die Lagerung der einzelnen Klinken äußerst aufwendig und die zusätzli chen, die Rückholkraft erzeugenden Federelemente, sind sehr verschleiß- und störanfällig. So ist beispielsweise die Lagerung mit nachgiebigen Kissen aufgrund Materialermüdung besonders störanfällig, so daß nicht ausgeschlossen werden kann, daß die einzelnen Klinken mit dem Verriegelungsbolzen sperren und dadurch beschädigt werden. Zum Beispiel kann durch eine Materialermüdung in nur einem der Klinkenlager bereits die Gefahr gegeben sein, daß die Verriegelungsvor richtung unwirksam wird. Die Hakenteile liegen lediglich längs einer auf Zug belastbaren Schulter in der Zylinderwand an. Bei Druckbelastungen kann insbesondere wegen der nach giebigen Lagerung der Klinken eine Verschiebung des Kolbens möglich sein.In such, known from DE-AS 11 63 680 Ver Locking device are around the piston in the circumferential direction Arranged pawls provided that a thickened hook part exhibit. The pawls are around the piston longitudinal axis pivoted on the piston outer surface. To Verrie the pawls move a locking bolt, the beveled edge ver swiveling the pawls causes. This pivoting builds in one with the jack connected spring element, for example a compliant Pillow, a return force. Another move of the locking bolt outputs from the cylinder wall then the hook parts due to the click into place. The locking bolt then pushes over the latches and locks them in ra dialer direction. This construction is due to the storage the individual handles extremely complex and the additional Chen, the return force generating spring elements are very susceptible to wear and tear. For example, the Storage with compliant pillows due to material fatigue particularly susceptible to faults, so that they are not excluded can that the individual pawls with the locking bolt lock and be damaged. For example due to material fatigue in only one of the pawl bearings there is already a risk that the locking device direction becomes ineffective. The hook parts are only along a shoulder resilient to tension in the cylinder wall at. In the case of pressure loads, in particular because of the Generous storage of the pawls a displacement of the piston to be possible.

Bei einer weiteren, aus der DE-AS 12 52 066 bekannten mecha nischen Verriegelungsvorrichtung ist der Arbeitszylinder mit einem Federkorb verbunden, von dessen ringförmigem Fußteil mehrere gleichmäßig um den Umfang verteilte Lamellen vor stehen. Die Lamellen enden dabei an ihrem dem Federkorb gegenüberliegenden freien Ende in ein verdicktes Hakenteil, wobei die von der Lamellenfläche vorstehende Verdickung in Richtung Zylinderinnenwand gerichtet ist. Die Lamellen sind in radialer Richtung vorgespannt, so daß die äußeren Umfangs punkte der Hakenteile im Abstand zur Zylinderinnenseite ver laufen. In der zu verriegelnden Endlageposition weist das Zylindergehäuse einen Bereich mit größerem Innendurchmesser auf, wobei die Schulter am Übergangsbereich vom Arbeitsraum mit geringerem Durchmesser zum Endbereich mit größerem Durchmesser als Anlagekante für das Hakenteil dient. Im End bereich mit größerem Durchmesser ist ein ringförmiger Sperr kolben vorgesehen, der einen ersten Bereich aufweist, wel cher dicht zwischen Arbeitskolbenbereich und Zylindergehäuse längsverschiebbar aufgenommen ist. Auf der dem Hakenteil der Lamelle zugewandten Seite ist der Sperrkolben mit einem Ring flansch versehen, der auf der Außenseite des Arbeitskolben bereichs anliegt und eine abnehmende Stärke aufweist. Hat der Arbeitskolben und der damit verbundene Federkorb eine zu verriegelnde Endlage erreicht, liegt die Anlagekante des Hakenteils gegenüber der Anlageschulter der Zylinderwand, weist aber von dieser, da ja die Lamelle radial nach innen gerichtet vorgespannt ist, einen Abstand auf. Um das Haken teil radial nach außen zu bewegen und gegen die Anlageschul ter des Zylindergehäuses zu drücken, wird der Sperrkolben auf seiner dem Ringwulst abgekehrten Seite mit einem Druck medium beaufschlagt und dadurch in Richtung Hakenteil der Lamelle verschoben. Dabei schiebt sich der Ringwulst zwi schen Kolben und Lamelle und drückt deren Hakenteil aufgrund seiner zunehmenden Stärke radial nach außen auf die Anlage schulter in der Zylinderwand. Damit der Arbeitskolben in seiner Endstellung zum Halten kommt, sind radiale Steuer stifte im Arbeitskolbenbereich vorgesehen, die an einem endseitigen Anschlag des Zylindergehäuses in der zu verrie gelnden Endlageposition anliegen. Um eine sichere Verriege lung zu gewährleisten, muß der Sperrkolben andauernd durch das Druckmedium beaufschlagt werden, da eine geringe Ver schiebung des Sperrkolbens bereits eine der radial nach innen vorgespannten Lamellen nach sich zieht, womit wiederum eine Bewegung der Kolbenstange verbunden ist. Da die Anlage schulter im Zylinderwandgehäuse abgeschrägt ist, um den Aus rückvorgang des Hakenteils zu erleichtern, führen schon ge ringste Verschiebungen des Sperrkolbens zu einer Verschie bung des Arbeitskolbens. Um eine dauernde Druckbeaufschla gung des Sperrkolbens zu gewährleisten, ist eine Ventil steuerkonstruktion mit zahlreichen bewegbaren Teilen von nöten, die konstruktiv sehr aufwendig und störanfällig ist. Beim Verriegelungsvorgang ist nicht ausgeschlossen, daß, beispielsweise durch eine zu starke radiale Vorspannung in Richtung Mitte, die Stirnseite des Ringflansches des Sperr kolbens sich nicht mehr zwischen Hakenteil der Lamelle und Kolbenseite schieben kann, sondern die Stirnseiten aufein ander stoßen und das Hakenteil nicht mehr an die Sperrkante angelegt werden kann, somit die Endlagenverriegelung ver sagt. Außerdem kann in einer solchen verklemmten Stellung ein Verbiegen des langgestreckten schlanken Lamellenkörpers erfolgen, wodurch die gesamte Verriegelungsvorrichtung funk tionsuntüchtig wird. Durch Vorsehen nur einer Anlagekante bzw. Fläche zwischen Hakenteil und Schulter des Zylinderge häuses ist eine mechanische Verzahnung dieser beiden Bau teile gegeben, die lediglich axialen Zugbelastungen in Rich tung Federkorbboden widersteht. Axiale Druckbelastungen in die entgegengesetzte Richtung müssen durch die Sperrstifte bzw. den Sperrkolben aufgenommen werden.In another mecha known from DE-AS 12 52 066 African locking device is the working cylinder with connected to a spring basket, from the annular foot part several slats evenly distributed around the circumference stand. The slats end at the spring basket opposite free end into a thickened hook part, the thickening protruding from the lamella surface in Is directed towards the inner wall of the cylinder. The slats are biased in the radial direction so that the outer circumference ver points of the hook parts in the distance to the inside of the cylinder to run. In the end position to be locked, this indicates Cylinder housing an area with a larger inner diameter with the shoulder at the transition area from the work area with a smaller diameter to the end area with a larger one Diameter serves as the contact edge for the hook part. In the end the larger diameter area is an annular barrier piston provided, which has a first area, wel cher tight between the working piston area and the cylinder housing is accommodated in a longitudinally displaceable manner. On the the hook part of the Slat-facing side is the locking piston with a ring flange provided on the outside of the working piston area and has a decreasing strength. Has the working piston and the associated spring cage one too locking end position is reached, the contact edge of the Part of the hook opposite the contact shoulder of the cylinder wall, but points from this, since the lamella is radially inward is biased towards a distance. To the hook to move part radially outwards and against the investment school ter of the cylinder housing, the locking piston with a print on the side facing away from the ring bead medium acted upon and thereby towards the hook part of the Slat moved. The ring bead pushes between piston and lamella and presses their hook part due to its increasing strength radially outward on the plant shoulder in the cylinder wall. So that the working piston in its final position to stop are radial tax pins provided in the working piston area, which on a end stop of the cylinder housing in the verrie applicable end position. To secure locking To ensure the locking piston must continuously through the pressure medium are applied, since a low Ver shift of the locking piston is already one of the radial internally pre-stressed slats, which in turn movement of the piston rod is connected. Because the facility shoulder in the cylinder wall housing is chamfered to the off to facilitate the backward movement of the hook part, already ge slightest displacements of the locking piston to a displacement Exercise of the working piston. For a constant pressurization To ensure the locking piston is a valve control construction with numerous movable parts from need that is structurally very complex and prone to failure. During the locking process, it is not excluded that for example due to excessive radial preload in Towards the middle, the end face of the ring flange of the barrier no longer piston between the hook part of the lamella and Piston side can slide, but the end faces on butt the other and the hook part no longer on the locking edge can be created, thus ver the end position locking says. In addition, in such a jammed position a bending of the elongated, slender lamellar body take place, whereby the entire locking device radio becomes incapable of functioning. By providing only one contact edge or area between the hook part and shoulder of the cylinder house is a mechanical interlocking of these two construction parts given that only axial tensile loads in Rich spring basket base resists. Axial pressure loads in the opposite direction must go through the locking pins or the locking piston.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine robuste, kon struktiv einfache und auf Dauer einsetzbare Verriegelungs vorrichtung zu schaffen. The object of the present invention is a robust, con structurally simple and permanent locking creating device.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Haken teile formschlüssig in die Ausnehmung aufnehmbar sind, daß, in Richtung der sich auf die Ausnehmung zu bewegenden Lamel len gesehen, unmittelbar vor der Ausnehmung eine rampenar tige Verdickung der Zylinderwand vorgesehen ist, wodurch die Lamellen radial zusammendrückbar und spannbar sind. Durch die formschlüssige Aufnahme der Hakenteile in der Ausnehmung der Zylinderwand ist eine mechanische Verzahnung zwischen diesen beiden Teilen geschaffen, die in axialer Richtung so wohl Zug- als auch Druckbelastungen widersteht. Die Lamellen sind nicht vorgespannt und verlaufen über nahezu den gesam ten Hubbereich ohne Wechselwirkung mit der Zylinderwand innenseite. Durch die unmittelbar vor der Ausnehmung ange ordnete rampenartige Verdickung werden die Lamellen radial nach innen vorgespannt und schieben mit ihrer Stirnseite den Sperrkolben soweit in axialer Richtung, bis die Hakenteile in die Ausnehmung einrücken können. Diese radiale Einrück bewegung wird durch die zuvor aufgebaute Spannung unter stützt, so daß die Hakenteile rasch und sicher ihren form schlüssigen Sitz in der Ausnehmung erreichen. Danach schiebt sich der Sperrkolben in an sich bekannter Weise über die Lamellen im Hakenteil und sperrt diese in radialer Richtung. Die Anordnung der rampenartigen Verdickung führt außerdem zu dem vorteilhaften Effekt einer Bremswirkung des Arbeitskol bens, kurz bevor dieser seine Endlage erreicht hat. Dies wird durch die Reibungskraft zwischen den Lamellen und der rampenartigen Verdickung erreicht, verursacht durch die zu nehmende Rückstellkraft der ausgelenkten Lamellen. Zur Ent riegelung ist es lediglich notwendig, den Sperrkolben soweit zu verschieben, daß die Hakenteile aus der Ausnehmung wieder austreten können. Nach Überstreichen der rampenartigen Ver dickung bei der Ausrückbewegung, wobei hier ein Anlaufbrems effekt erzeugt wird, sind die Lamellen wieder vollkommen entspannt und treten nicht in Wechselwirkung mit den arbei tenden Teilen des Zylinders. Die erfindungsgemäße Verriege lungsvorrichtung kommt somit im wesentlichen mit drei ange paßten Bauteilen aus, nämlich einem Bereich der Zylinder wand, in dem die rampenartige Verdickung bzw. die Ausnehmung vorgesehen ist, einer entsprechenden Ausbildung des Profils des Hakenteils der Lamellen, so daß diese einerseits form schlüssig in die Ausnehmung passen und andererseits stirn seitig auf den Sperrkolben treffen. Der Sperrkolben selbst ist mit einem Druckmittel zu versehen, das dem Sperrkolben die Tendenz verleiht, sich immer über die Ausnehmung zu schieben. Zur Entriegelung muß lediglich vorgesehen sein, den Sperrkolben aus dieser Stellung so zu verschieben, daß die Hakenelemente wieder aus der Ausnehmung ausrasten kön nen. Diese konstruktiv äußerst einfache und robuste Verrie gelungsvorrichtung gewährleistet ein auf Dauer störungs freies Arbeiten.According to the invention this is achieved in that the hook parts can be positively received in the recess, that in the direction of the lamella to be moved onto the recess len seen, just in front of the recess a ramp term thickening of the cylinder wall is provided, whereby the Slats are radially compressible and can be tensioned. By the positive reception of the hook parts in the recess the cylinder wall is a mechanical toothing between these two parts created in the axial direction so probably withstands tensile and compressive loads. The slats are not biased and run over almost the whole stroke range without interaction with the cylinder wall inside. Due to the immediately before the recess ordered ramp-like thickening, the slats become radial biased inwards and push the front with the Locking piston in the axial direction until the hook parts can move into the recess. This radial engagement movement is reduced by the tension built up previously supports, so that the hook parts quickly and safely their shape achieve a coherent fit in the recess. After that pushes the locking piston in a manner known per se via the Slats in the hook part and locks them in the radial direction. The arrangement of the ramp-like thickening also leads to the beneficial effect of a braking effect of the working col bens, shortly before it has reached its end position. This is determined by the frictional force between the fins and the ramp-like thickening achieved, caused by the too increasing restoring force of the deflected slats. To ent It is only necessary to lock the locking piston as far to move the hook parts out of the recess again can exit. After the ramp-like ver Thickening during the disengagement movement, whereby here a start brake the slats are perfect again relaxes and does not interact with the work tendency parts of the cylinder. The locks according to the invention lungs device comes essentially with three fit components, namely an area of the cylinders wall in which the ramp-like thickening or the recess is provided, a corresponding training of the profile the hook part of the slats, so that they form one hand fit snugly in the recess and on the other hand forehead hit the locking piston on one side. The locking piston itself is to be provided with a pressure medium that the locking piston the tendency always lends itself to the recess push. To unlock it only has to be provided to move the locking piston out of this position so that the hook elements can snap out of the recess again nen. This constructively extremely simple and robust Verrie gelling device ensures a permanent failure free work.

Konstruktiv besonders einfach ist dies dadurch verwirklicht, daß die Ausnehmung durch eine Ringnut gebildet wird.This is realized in a structurally particularly simple manner by that the recess is formed by an annular groove.

Zweckmäßigerweise weist die Ringnut ein im Schnitt V-förmi ges Profil auf.The annular groove expediently has a V-shaped section profile on.

Eine besonders robuste und einfach herstellbare Verriege lungsvorrichtung ist dadurch geschaffen, daß eine einstücki ge Verriegelungsbüchse vorgesehen ist, die mit dem Arbeits kolben verbindbar ist. Die einstückige Ausbildung ermöglicht beispielsweise die Herstellung aus einem einzigen Rohrab schnitt, wobei die Lamellen ausgefräst bzw. ausgeschnitten werden. Die Lamellen stehen dabei von einem bodenseitigen Ring hoch, der durch einfache Kopplungsmittel, beispiels weise durch ein Gewinde, mit dem Arbeitskolben verbindbar ist.A particularly robust and easy to manufacture lock lungsvorrichtung is created in that a one piece GE locking sleeve is provided that works with piston is connectable. The one-piece training enables for example, the production from a single tube cut, the slats milled or cut out will. The slats are from a bottom Ring up, by simple coupling means, for example by a thread, can be connected to the working piston is.

Konstruktiv besonders einfach ist ein mit dem Arbeitszylin der verbindbares Zwischenstück vorgesehen, an dessen Innen seite die Ausnehmung vorgesehen ist und in der der Sperrkol ben angeordnet ist. Diese einfach zu bearbeitenden Bauteile können auch nachträglich an einen Arbeitszylinder endseitig angesetzt werden, so daß auch bereits vorhandene Arbeits zylinder umrüstbar sind bzw. in eine Produktionsreihe ein fach aufnehmbar sind, ohne bereits vorhandene Arbeitszylinder/ Arbeitskolben aufwendig verändern zu müssen. Die erfindungs gemäße Verriegelungsvorrichtung kommt ja, wie bereits er wähnt, mit den drei wesentlichen Bauteilen Verriegelungs büchse, entsprechend ausgestaltete Zylinderwand und Sperr kolben, aus.A working cylinder is particularly easy to construct the connectable intermediate piece is provided on the inside side the recess is provided and in which the ratchet ben is arranged. These easy to machine components can also be retrofitted to a working cylinder can be scheduled so that existing work cylinders can be converted or integrated into a production series can be accommodated without existing cylinders / To have to laboriously change the piston. The fiction appropriate locking device comes, as he already did imagines locking with the three essential components rifle, appropriately designed cylinder wall and lock piston, out.

Konstruktiv besonders einfach wird dies dadurch verwirk licht, daß der Sperrkolben gegen die Kraft einer vorgespann ten Feder verschiebbar ist. Diese konstruktiv besonders ein fache Ausgestaltung sieht auf der den Lamellen abgewandten Seite des Sperrkolbens eine zwischen dieser Seite und einem Widerlager eingespannte und vorgespannte Feder vor, die den Sperrkolben jeweils bis über die Ausnehmung schiebt.This is particularly simple in terms of construction light that the locking piston against the force of a pretensioned ten spring is slidable. This is particularly constructive fold design looks on the facing away from the slats One side of the ram between this side and one Abutment clamped and preloaded spring before the Locking piston pushes up to the recess.

Zweckmäßigerweise kann der Sperrkolben auch gegen ein Druck medium verstellbar sein.The locking piston can also expediently counter pressure medium adjustable.

Vorteilhafterweise ist die Stirnfläche des Hakenteils abge schrägt. Wird der Sperrkolben durch die abgeschrägte Stirn seite so weit verschoben, daß die Hakenteile in die Ausneh mung einrücken können, ist ein sanftes Entlanggleiten der beiden Stirnseiten bei der Einrückbewegung möglich.The end face of the hook part is advantageously abge slants. The locking piston is through the beveled forehead side moved so far that the hook parts in the Ausneh indentation is a gentle glide along the possible on both ends during the engagement movement.

Besonders vorteilhaft wird dies dadurch erreicht, daß die Stirnfläche des Sperrkolbens entsprechend der Stirnfläche des Hakenteils abgeschrägt ist, so daß diese in etwa paral lel verlaufen.This is achieved particularly advantageously in that the Face of the locking piston corresponding to the face of the hook part is chamfered, so that it is approximately parallel get lost.

Besonders günstig und unter Ausschluß von Verklemmungsmög lichkeiten ist die Gleitbewegung einerseits zwischen Haken teil und Zylinderwandinnenseite und andererseits zwischen Hakenteil und Sperrkolben dadurch, daß jede Lamelle ein im Schnitt dachförmiges Hakenteil aufweist, dessen Stirnseite derart abgeschrägt ist, daß die Schräge einen etwas ver schiedenen Neigungswinkel α gegenüber dem Winkel β , den die sich erhebenden Dachfläche, in Längsrichtung vom Lamellen boden aus gesehen, aufweist.Particularly inexpensive and to the exclusion of Verklemmungsmög possibilities is the sliding movement on the one hand between the hook part and the inside of the cylinder wall and on the other hand between the hook part and locking piston in that each lamella has a roof-shaped hook part, the end face of which is chamfered in such a way that the slope has a somewhat different inclination angle α compared to the angle β , which the rising roof surface, seen in the longitudinal direction from the slats floor.

Ein besonders gleichwährendes Gleiten der Hakenteile ohne plötzliches oder ruckartiges Zusammentreffen mit der Zylin derwand ist dadurch gegeben, daß der Lamellenkörper derart im Abstand zur Zylinderinnenseite und zur Kolbenaußenseite verläuft, daß der äußerste Umfang der Hakenteile längs der Zylinderwand gleitet.A particularly constant sliding of the hook parts without sudden or jerky encounter with the Zylin derwand is given by the fact that the slat body such at a distance from the inside of the cylinder and the outside of the piston runs that the outermost circumference of the hook parts along the Cylinder wall slides.

Eine besonders materialschonende und damit die Lebensdauer der Verriegelungsvorrichtung erhöhende Anordnung ist dadurch gegeben, daß die Höhe der rampenartigen Verdickung in radia ler Richtung der Einschnittiefe der Ausnehmung entspricht, so daß der Boden der Ausnehmung in einer Fluchtlinie mit der Zylinderwand vor der rampenartigen Verdickung liegt. Die Lamellen sind somit nach Einrücken in die Ausnehmung wieder vollkommen entspannt, so daß im Material im Haltezustand keinerlei Spannkräfte mit inneren Rückstellkräften vorhanden sind.A particularly gentle on the material and therefore the service life the locking device increasing arrangement is thereby given that the level of the ramp-like thickening in radia direction corresponds to the incision depth of the recess, so that the bottom of the recess is in alignment with the Cylinder wall in front of the ramp-like thickening. The Slats are thus again after they are inserted into the recess completely relaxed, so that in the material in the holding state no clamping forces with internal restoring forces available are.

Zweckmäßigerweise ist dabei für jede Endlage des Arbeits zylinders eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen.It is useful for each end position of the work cylinder a locking device is provided.

Die Erfindung wird anhand der belliegenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Es zeigen:The invention will become more apparent from the enclosed drawings explained and described. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt eines Arbeitszylinders mit zwei erfindungsgemäßen Verriegelungs vorrichtungen, Fig. 1 devices is a longitudinal section of a working cylinder according to the invention with two locking,

Fig. 2a bis 2d einen detaillierten Ausschnitt einer erfin dungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung in verschiedenen Positionen während eines Ver riegelungsvorgangs, und FIGS. 2a to 2d is a detailed section of a locking device OF INVENTION to the invention in different positions during a Ver lock-out operation, and

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvor richtung mit einem Teil der umfänglichen Lamellen. Fig. 3 is a perspective view of a part of a locking device according to the invention with a part of the circumferential slats.

Ein in Fig. 1 gezeigter Arbeitszylinder 10 weist ein mehr teiliges Zylindergehäuse 11 auf, das einen geschlossenen Zylinderboden 12, ein erstes Zwischenstück 13, ein Zylinder rohr 14, ein zweites Zwischenstück 15 und einen Zylinderkopf 16 aufweist. Die zuvor genannten Teile des Zylindergehäuses 11 sind in der genannten Reihenfolge untereinander über Schraubverbindungen verbunden. Das Zylinderrohr 14 ist dabei nicht in seiner gesamten Länge dargestellt, da diese Länge je nach Hub des Arbeitszylinders variieren kann, ohne daß dabei die weiteren Bauteile verändert werden müssen. Im Zylinderboden 12, der mit dem ersten Zwischenstück 13 dicht verschraubt ist, ist ein in axialer Richtung bewegbarer erster Sperrkolben 17 angeordnet, dessen dem Zylinderboden 12 zugewandte Seite eine bewegliche Abschlußwand eines zylin derbodenseitigen ersten Kolbenraums 18 darstellt. Auf der gegenüberliegenden Seite bildet der erste Sperrkolben 17 eine bewegbare Abschlußwand eines zweiten Kolbenraums 19.A working cylinder 10 shown in Fig. 1 has a multi-part cylinder housing 11 which has a closed cylinder bottom 12 , a first intermediate piece 13 , a cylinder tube 14 , a second intermediate piece 15 and a cylinder head 16 . The aforementioned parts of the cylinder housing 11 are connected to one another in the order mentioned via screw connections. The cylinder tube 14 is not shown in its entire length, since this length can vary depending on the stroke of the working cylinder without the other components having to be changed. In the cylinder base 12 , which is tightly screwed to the first intermediate piece 13 , a first locking piston 17 is arranged which is movable in the axial direction, the side of which facing the cylinder base 12 represents a movable end wall of a first piston chamber 18 on the bottom side of the cylinder. On the opposite side, the first locking piston 17 forms a movable end wall of a second piston chamber 19 .

Im ersten Kolbenraum 18 sind mehrere Druckfedern 20 angeord net, die den ersten Sperrkolben 17 in Richtung des zweiten Kolbenraums 19 drücken. Der zweite Kolbenraum 19 wird durch eine Dichtung 21 vom ersten Kolbenraum 18 getrennt.In the first piston chamber 18 , a plurality of compression springs 20 are arranged which press the first locking piston 17 in the direction of the second piston chamber 19 . The second piston chamber 19 is separated from the first piston chamber 18 by a seal 21 .

Im Zylinderrohr 14 ist ein Arbeitskolben 22 aufgenommen, der an seinem dem ersten Sperrkolben 17 zugewandten Ende mit einer ersten Verriegelungsbüchse 23 versehen ist.In the cylinder tube 14, a piston 22 is received, which is provided at its end facing the first locking piston 17 facing end with a first locking bush 23rd

Die erste Verriegelungsbüchse 23 weist dabei ein ringförmi ges Bodenteil 24 auf, das mit einem mittigen Zapfen 28 der Kolbenstange 27, der durch den Arbeitskolben 22 reicht, ver schraubt ist. Vom ringförmigen Bodenteil 24 stehen acht Lamellen 25 ab, die in einem verdickten Hakenteil 26 enden. The first locking sleeve 23 has a ring-shaped bottom part 24 , which is screwed ver with a central pin 28 of the piston rod 27 , which extends through the working piston 22 . Eight slats 25 protrude from the annular base part 24 and end in a thickened hook part 26 .

Der Arbeitskolben 22 ist gegenüberliegend der ersten Verrie gelungsbüchse 23 mit einer Kolbenstange 27 verbunden, die stirnseitig den Zylinderkopf 16 durchdringt.The working piston 22 is opposite the first Verrie gelungsbüchse 23 connected to a piston rod 27 which penetrates the end of the cylinder head 16 .

Die Kolbenstange 27 ist über einen Zapfen 28 mit dem Arbeits kolben 22 verbunden. Zwischen Kolbenstange 27 und Arbeits kolben 22 ist ein ringförmiges Bodenteil 29 einer zweiten Verriegelungsbüchse 30 angeordnet, das auf den Zapfen 28 aufgeschoben ist und zwischen Kolbenstange 27 und Arbeits kolben 22 geklemmt ist. Der Zapfen 28, der durch den Arbeits kolben 22 hindurchragt, ist über die zuvor erwähnte Schraub verbindung der ersten Verriegelungsbüchse 23 verbunden, so daß diese Schraubverbindung den Zusammenbau aus Arbeitskol ben,erster und zweiter Verriegelungsbüchse 23, 30 und Kol benstange 27 hält.The piston rod 27 is connected via a pin 28 to the working piston 22 . Between the piston rod 27 and the working piston 22 , an annular bottom part 29 of a second locking bush 30 is arranged, which is pushed onto the pin 28 and the piston 22 is clamped between the piston rod 27 and the working piston. The pin 28 which protrudes through the working piston 22 is connected via the aforementioned screw connection of the first locking bush 23 , so that this screw connection ben ben assembly, first and second locking bush 23 , 30 and Kol rod 27 holds.

Auf der Kolbenstange 27 ist ein zweiter Sperrkolben 31 auf geschoben, der als Ringkolben ausgebildet ist und längs der Kolbenstange 27 bewegbar ist. Der zweite Sperrkolben 31 dichtet dabei über eine Dichtung 32 einen dritten Kolbenraum 33 ab, in dem die in Richtung zweitem Sperrkolben 31 vom ringförmigen Bodenteil 29 abstehenden Lamellen 35 der zwei ten Verriegelungsbüchse 30 aufgenommen sind. Der dritte Kol benraum 33 ist arbeitskolbenseitig über Dichtungen 36 abge dichtet.On the piston rod 27 , a second locking piston 31 is pushed on, which is designed as an annular piston and is movable along the piston rod 27 . The second locking piston 31 seals a third piston chamber 33 via a seal 32 , in which the slats 35 of the two locking latch 30 projecting in the direction of the second locking piston 31 from the annular base part 29 are received. The third Kol benraum 33 is abge seals working piston side via seals 36 .

Der zweite Sperrkolben 31 stellt auf der der Stirnseite 37 des Zylinderkopfes 16 zugewandten Seite einen bewegbaren Ab schluß eines vierten Kolbenraumes 38 dar. Im vierten Kolben raum 38 sind mehrere Druckfedern 34 angeordnet, die den zweiten Sperrkolben 31 in Richtung des dritten Kolbenraums 33 drücken. Die Bewegung des zweiten Sperrkolbens 31 in Rich tung dritter Kolbenraum 33 ist durch einen Anschlag 39 im zweiten Zwischenstück 15 begrenzt. The second locking piston 31 puts on the end face 37 of the cylinder head 16 side facing a movable from the end of a fourth piston chamber 38. In the fourth piston chamber 38 a plurality of pressure springs 34 are arranged, which push the second locking piston 31 toward the third piston chamber 33. The movement of the second locking piston 31 in Rich direction third piston chamber 33 is limited by a stop 39 in the second intermediate piece 15 .

In der in Fig. 1 gezeigten Stellung liegt der zweite Sperr kolben 31 über eine ringförmige Stirnfläche am Anschlag 39 an. Der zweite Sperrkolben 31 ist mit einem ringförmigen Verlängerungsstück 40 versehen, das in Richtung dritter Kolbenraum 33 über den Anschlag 39 hinausreicht und zwischen Kolbenstange 27 und Innenseite des zweiten Zwischenstücks 15 aufgenommen ist. Das ringförmige Verlängerungsstück 40 über deckt dabei eine Ausnehmung 41 in der Wand des zweiten Zwi schenstücks 15. Die Ausnehmung 41 ist dabei als Ringnut 45 mit etwa V-förmigem Profil ausgebildet.In the position shown in Fig. 1, the second locking piston 31 rests on an annular end face at the stop 39 . The second locking piston 31 is provided with an annular extension piece 40 which extends in the direction of the third piston space 33 beyond the stop 39 and is received between the piston rod 27 and the inside of the second intermediate piece 15 . The annular extension piece 40 covers a recess 41 in the wall of the second intermediate piece 15th The recess 41 is designed as an annular groove 45 with an approximately V-shaped profile.

Der erste Sperrkolben 17 am zylinderbodenseitigen Ende des Arbeitszylinders 10 ist als Massivkolben ausgebildet und mit einem entsprechenden zapfenförmigen Verlängerungsstück 43 versehen, das eine Ausnehmung 44 in der Innenwand des ersten Zwischenstücks 13 überdeckt, wobei die Ausnehmung 44 eben falls als V-förmige Ringnut 42 ausgebildet ist. Der erste Sperrkolben 17 wird dabei über Druckfedern 20 in Richtung zweiter Kolbenraum 19 gedrückt und liegt in der in Fig. 1 gezeigten Darstellung an einem Anschlag 46 in der Innenwand des ersten Zwischenstücks 13 an.The first locking piston 17 at the cylinder bottom end of the working cylinder 10 is designed as a solid piston and is provided with a corresponding pin-shaped extension piece 43 , which covers a recess 44 in the inner wall of the first intermediate piece 13 , the recess 44 also being designed as a V-shaped annular groove 42 . The first locking piston 17 is pressed via compression springs 20 in the direction of the second piston chamber 19 and, in the illustration shown in FIG. 1, lies against a stop 46 in the inner wall of the first intermediate piece 13 .

Der zweite Kolbenraum 19 ist über einen Anschluß 47 mit einem Druckmedium beaufschlagbar. Der dritte Kolbenraum 33 ist über einen Anschluß 48 ebenfalls mit einem Druckmedium beaufschlagbar.The second piston chamber 19 can be acted upon by a pressure medium via a connection 47 . The third piston chamber 33 can also be acted upon by a pressure medium via a connection 48 .

In der in Fig. 1 gezeigten Stellung ist der Arbeitszylinder 10 über die zweite Verriegelungsbüchse 30 und den zweiten Sperrkolben 31 in einer Endlage verriegelt. Dabei sind Haken teile 49 der Lamellen 35 in der Ringnut 45 des zweiten Zwi schenstücks 15 formschlüssig aufgenommen. Das ringförmige Verlängerungsstück 40 des zweiten Sperrkolbens 31 ist über die Hakenteile 49 geschoben und sperrt diese vor radialen Ausrückbewegungen.In the position shown in FIG. 1, the working cylinder 10 is locked in an end position via the second locking bush 30 and the second locking piston 31 . Hook parts 49 of the slats 35 are positively received in the annular groove 45 of the second intermediate piece 15 . The annular extension piece 40 of the second locking piston 31 is pushed over the hook parts 49 and locks them against radial disengagement movements.

Der Arbeitskolben 22 liegt dabei an einem Anschlag 50 im Zylinderrohr 11 an, der dessen Bewegung in Richtung Zylinder kopf 16 begrenzt. Ein entsprechender Anschlag 50′ begrenzt die Bewegung des Arbeitskolbens 22 in die entgegengesetzte Richtung.The working piston 22 rests against a stop 50 in the cylinder tube 11 , which limits its movement in the direction of the cylinder head 16 . A corresponding stop 50 'limits the movement of the working piston 22 in the opposite direction.

In den Fig. 2a bis 2d ist schrittweise der Ablauf des Verriegelungsvorgangs der zweiten Verriegelungsbüchse 30 gezeigt, wobei Fig. 2d der in Fig. 1 gezeigten verriegelten Stellung entspricht.In FIGS. 2a to 2d the end of the locking operation of the second locking sleeve 30 is shown step by step, wherein Fig corresponds. 2d in Fig. Locked position shown. 1

Die Innenseite des zweiten Zwischenstücks 15 ist, wie zuvor erwähnt, mit einer Ringnut 45 versehen, die ein V-förmiges Profil aufweist.As already mentioned, the inside of the second intermediate piece 15 is provided with an annular groove 45 which has a V-shaped profile.

Der ringförmige dritte Kolbenraum 33 wird auf der linken Seite von dem Arbeitskolben 22 auf der rechten Seite durch den zweiten Sperrkolben 31 begrenzt und in radialer Richtung durch die Innenseite des Zwischenstücks 15 bzw. die Außen seite der Kolbenstange 27. Auf den Zapfen 28 der Kolbenstange 27 ist das ringförmige Bodenteil 29 der zweiten Verriegelungs büchse 30 geschoben und, wie zuvor beschrieben, geklemmt. Vom Bodenteil 29 stehen Lamellen 35 ab, deren Lamellenkörper 51 im Abstand und parallel zur Innenseite des ersten Zwischen stücks 15 bzw. zur Außenseite der Kolbenstange 27 verlaufen. Die Hakenteile 49 der Lamellen 35 weisen eine im Schnitt ge sehen, dachförmige Verdickung 52 auf, die sich von der der Innenseite des zweiten Zwischenstücks 15 zugewandten Lamellen körperfläche erhebt. Die dachförmige Verdickung 52 ist dabei so ausgebildet, daß sie exakt formschlüssig in die Ringnut 45 paßt.The annular third piston chamber 33 is delimited on the left side by the working piston 22 on the right side by the second locking piston 31 and in the radial direction by the inside of the intermediate piece 15 or the outside of the piston rod 27 . On the pin 28 of the piston rod 27 , the annular bottom part 29 of the second locking bush 30 is pushed and, as described above, clamped. From the bottom part 29 are lamellae 35 , the lamellar bodies 51 at a distance and parallel to the inside of the first intermediate piece 15 or to the outside of the piston rod 27 . The hook parts 49 of the slats 35 have a ge see in section, roof-shaped thickening 52 which rises from the inner surface of the second intermediate piece 15 facing slats body surface. The roof-shaped thickening 52 is designed so that it fits exactly in the annular groove 45 .

Von Richtung Lamellenbodenteil 29 auf die Ringnut 45 gesehen, ist unmittelbar vor der Ringnut 45 eine rampenförmige Ver dickung 53 der Innenseite des zweiten Zwischenstücks 15 vor gesehen.Seen from the direction of the slat bottom part 29 on the annular groove 45 , immediately before the annular groove 45 a ramp-shaped thickness 53 of the inside of the second intermediate piece 15 is seen before.

Die rampenförmige Verdickung 53 weist eine geradlinig ver laufende Rampe 54 auf, die in einen geraden, parallel zur Kolbenstangenoberfläche verlaufenden Bereich 55 übergeht, an den sich die geneigten Flächen der Ringnut 45 anschließen. Die Einschnittiefe der Ringnut 45 ist dabei derart, daß deren Boden in Fluchtlinie 56 mit der Innenseite des zweiten Zwischenstücks 15 liegt.The ramp-shaped thickening 53 has a rectilinear ver ramp 54 which merges into a straight region 55 extending parallel to the piston rod surface, to which the inclined surfaces of the annular groove 45 adjoin. The depth of cut of the annular groove 45 is such that its bottom lies in alignment 56 with the inside of the second intermediate piece 15 .

Der zweite Sperrkolben 31 liegt am Anschlag 39 an der Innen seite des zweiten Zwischenstücks 15 an und sein ringförmiges Verlängerungsstück 40 reicht über die Ringnut 45 und den ge raden Bereich 45 der rampenförmigen Verdickung 53.The second locking piston 31 abuts the stop 39 on the inside of the second intermediate piece 15 and its annular extension piece 40 extends over the annular groove 45 and the straight region 45 of the ramp-shaped thickening 53 .

Das ringförmige Verlängerungsstück 40 ist an seiner den Lamellen 35 zugewandten Stirnseite mit einer Schräge 57 ver sehen, deren Neigungswinkel α in etwa gleich dem einer Schräge 58 an der dem zweiten Sperrkolben 31 zugewandten Stirnseite des Hakenteils 49 ist. Die Schräge 58 des Haken teils 49 ist auf der der Kolbenstange 27 zugewandten Seite vorgesehen und hebt sich von der dieser Seite zugewandten Lamellenkörperoberfläche ab. Der Neigungswinkel β einer sich vom Lamellenkörper 51 aus erhebenden ersten Dachfläche 59 des Hakenteils 49 ist verschieden vom Neigungswinkel α und in der in Fig. 2a-d gezeigten Ausführung geringfügig größer als der Winkel α , so daß sich die gedachten Ver längerungslinien der Schräge 58 bzw. der Dachfläche 59 in einem in Richtung der Mittellängsachse der Kolbenstange 27 gelegenenen Punkt 60 schneiden.The annular extension piece 40 is ver seen on its end facing the slats 35 with a bevel 57 , the angle of inclination α is approximately equal to that of a bevel 58 on the end of the hook part 49 facing the second locking piston 31 . The bevel 58 of the hook part 49 is provided on the side facing the piston rod 27 and stands out from the lamella body surface facing this side. The angle of inclination β of a first roof surface 59 of the hook part 49 rising from the slat body 51 is different from the angle of inclination α and, in the embodiment shown in FIGS. 2a-d, is slightly larger than the angle α , so that the imaginary extension lines of the slope 58 or cut the roof surface 59 at a point 60 located in the direction of the central longitudinal axis of the piston rod 27 .

In der in Fig. 2a gezeigten Stellung verläuft der Lamellen körper 51 parallel und die Lamelle 35 liegt an ihrem äußer sten Umfangspunkt des verdickten Hakenteils 49 mit dachför migem Profil an der Innenseite des zweiten Zwischenstücks 15 an. Bei Bewegung der Kolbenstange 27 in Richtung des zweiten Sperrkolbens 31 gleitet somit das Hakenteil 49 längs dieser Oberfläche.In the position shown in Fig. 2a, the lamella body 51 runs parallel and the lamella 35 lies at its outer circumferential point of the thickened hook part 49 with a dachför shaped profile on the inside of the second intermediate piece 15 . When the piston rod 27 moves in the direction of the second locking piston 31 , the hook part 49 thus slides along this surface.

Bei weiterem Verschieben der Kolbenstange 27 nach rechts trifft das Hakenteil 49 auf die Rampe 54 und die Lamelle 35 wird in Richtung Kolbenstange 27 gebogen (vgl. Fig. 2b) und dadurch vorgespannt.When the piston rod 27 is shifted further to the right, the hook part 49 hits the ramp 54 and the lamella 35 is bent in the direction of the piston rod 27 (cf. FIG. 2b) and is thus preloaded.

Bei weiterem Vorschub trifft die Schräge 58 des Hakenteils 49 auf die Schräge 57 des zweiten Sperrkolbens 31 und ver schiebt diesen bei weiterem Vorschub nach rechts, so daß dieser vom Anschlag 39 wegrückt (vgl. Fig. 2b). Bei weiterem Vorschieben rückt das Hakenteil 49 in die Ringnut 45 ein und der zweite Sperrkolben 31 schiebt sich aufgrund der Federn 34 (siehe Fig. 1) über das in die Nut 45 eingedrückte Haken teil 49 (vgl. Fig. 2d). With further feed, the bevel 58 of the hook part 49 meets the bevel 57 of the second locking piston 31 and moves it with further feed to the right, so that it moves away from the stop 39 (see FIG. 2b). Upon further advancement of the hook member 49 engaged in the annular groove 45 and the second locking piston 31 pushes due to the springs 34 (see FIG. 1) via the depressed into the groove 45 hook part 49 (see. Fig. 2d).

Dadurch, daß die Dachfläche 59 des Hakenteils 49 einen ande ren Neigungswinkel β als die Schräge 58 (α) aufweist, wird eine Eigenhemmung des zwischen der Innenseite des zweiten Zwischenstücks 15 und dem ringförmigen Verlängerungsstück 40 des zweiten Sperrkolbens 31 befindlichen Hakenteils 49 ver mieden. Es ist somit ausgeschlossen, daß eine Funktionsstö rung der Verriegelungsvorrichtung durch Verklemmen der sich bewegenden Teile beim Verriegelungsvorgang auftritt.Characterized in that the roof surface 59 of the hook part 49 a ande ren inclination angle β when the inclination has 58 (α), a self-inhibition of the hook portion 49 between the inner surface of the second intermediate piece 15 and the annular extension 40 of the second locking piston 31 located is avoided ver. It is therefore excluded that a malfunction of the locking device occurs by jamming the moving parts during the locking process.

Zum Entriegeln der in Fig. 2d bzw. Fig. 1 gezeigten Verrie gelung über die zweite Verriegelungsbüchse 30 bzw. den zwei ten Sperrkolben 31 wird der dritte Kolbenraum 33 über den Anschluß 48 mit Druckmedium beaufschlagt. Das einströmende Medium übt gleichzeitig eine Druckkraft auf den dritten Kol benraum 33 in Richtung des zweiten Kolbenraums 19 und auf den zweiten Sperrkolben 31 in Richtung vierter Kolben raum 38 aus. Wird diese Druckkraft auf den zweiten Sperr kolben 31 größer als die von den Hakenteilen 49 wirkende Reibungskraft und die Kraft der Federn 34, so bewegt sich der zweite Sperrkolben 31 nach rechts und gibt die Haken teile 49 zum Ausrücken aus der Ringnut 45 frei. Die Kolben stange 27 mit den dabei befestigten Bauteilen bewegt sich nach links, bis sie ihre andere Endlage erreicht hat. Dabei gleiten dann, wie zuvor in Zusammenhang mit Fig. 2a bis 2d beschrieben, die Hakenteile 26 der Lamellen 25 der ersten Verriegelungsbuchse 23 längs der Innenfläche des ersten Zwi schenstücks 13, bis sie auf die rampenförmige Verdickung 53 treffen. Die Stirnseiten der Hakenteile 26, die gleicher maßen, wie in Zusammenhang mit Fig. 2a bis 2d beschrieben, abgeschrägt sind, schieben den ersten Sperrkolben 17 nach links, bis sie in die Ringnut 45 einrücken und sich an schließend der erste Sperrkolben 17 darüberschiebt. To unlock the locking device shown in FIG. 2d or FIG. 1 via the second locking bush 30 or the two locking pistons 31 , the third piston chamber 33 is pressurized via the connection 48 with pressure medium. The inflowing medium simultaneously exerts a compressive force on the third piston chamber 33 in the direction of the second piston chamber 19 and on the second locking piston 31 in the direction of the fourth piston chamber 38 . If this compressive force piston to the second barrier 31 is greater than that of the hook portions 49 frictional force and acting the force of the springs 34, so the second locking piston 31 moves to the right and outputs the hook portions 49 to disengage from the annular groove 45 freely. The piston rod 27 with the attached components moves to the left until it has reached its other end position. Then, as previously described in connection with FIGS. 2a to 2d, the hook parts 26 of the slats 25 of the first locking bush 23 slide along the inner surface of the first intermediate piece 13 until they meet the ramp-shaped thickening 53 . The end faces of the hook parts 26 , which are beveled to the same extent as described in connection with FIGS. 2a to 2d, push the first locking piston 17 to the left until they engage in the annular groove 45 and then the first locking piston 17 is pushed over them.

In dieser Stellung ist der Arbeitszylinder 10 in seiner zweiten Endlageposition verriegelt.In this position, the working cylinder 10 is locked in its second end position.

Zum Entriegeln aus dieser Stellung wird der zweite Kolben raum 19 über den Anschluß 47 mit Druckmedium beaufschlagt, wodurch dann der erste Sperrkolben 17 wieder nach links ver schoben wird, die Hakenteile 26 der Lamellen 25 aus der Ringnut 45 wieder ausrasten und eine Bewegung der Kolben stange 27 nach rechts in Richtung der anderen Endlageposi tion wieder ermöglicht ist.To unlock from this position, the second piston chamber 19 is pressurized via the port 47 with pressure medium, whereby the first locking piston 17 is pushed back to the left, the hook parts 26 of the slats 25 disengage from the annular groove 45 and a movement of the piston rod 27 to the right in the direction of the other end position is enabled again.

Zur Steuerung des Ent- bzw. Verriegelungsvorgangs sind somit keine zusätzlichen Anschlüsse oder Ventile notwendig, son dern werden über die Anschlüsse 47, 48, die den Arbeitskol ben 22 wechselseitig mit Druckmedium beaufschlagen, ge steuert.To control the unlocking or locking process, no additional connections or valves are therefore necessary, but are controlled via the connections 47 , 48 , which act alternately on the working piston ben 22 with pressure medium.

Der Werkstoff der Zwischenstücke 13 bzw. 15 ist hochfester Stahl, dessen Oberfläche zusätzlich verschleißarm gemacht wurde. Dadurch ist eine exakte Führung der Hakenteile der Lamellen beim Ver- bzw. Entriegelungsvorgang gewährleistet, die einen dauerhaften Einsatz erlauben.The material of the intermediate pieces 13 and 15 is high-strength steel, the surface of which has also been made wear-resistant. This ensures exact guidance of the hook parts of the slats during the locking and unlocking process, which allow permanent use.

Wie bereits zuvor erwähnt, führt die Auslenkung der Lamellen nach Auftreffen auf die Rampe 54 zu einem kraftverzehrenden Verbiegen der Lamellen, so daß dem Druckmedium eine erhöhte Widerstandskraft entgegengesetzt wird. Dies führt gleichzei tig dazu, daß unmittelbar vor Erreichen der Endlage eine Dämpfung erfolgt.As already mentioned above, the deflection of the slats leads to a force-consuming bending of the slats after hitting the ramp 54 , so that an increased resistance is opposed to the pressure medium. This leads to the fact that damping takes place immediately before reaching the end position.

In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zusätz lich eine einstellbare Drosselschraube 65 vorgesehen, die die Bohrung 66 bzw. 67 verschließt und derart regulierbar ist, daß die Geschwindigkeit der Kolbenstange 27 kurz vor Erreichen der Endlage je nach eingestelltem Mediumdurchfluß variiert werden kann.In the embodiment shown in Fig. 1 an additional Lich adjustable throttle screw 65 is provided, which closes the bore 66 and 67 and is adjustable such that the speed of the piston rod 27 can be varied shortly before reaching the end position depending on the medium flow rate set.

In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Verriegelungsvorrichtungen für jede Endlage der Kolbenstange 27 vorgesehen.In the embodiment shown in FIG. 1, two locking devices are provided for each end position of the piston rod 27 .

Es ist selbstverständlich auch möglich, nur eine Verriege lungsvorrichtung vorzusehen und nur in einer Endlage zu ver riegeln.Of course, it is also possible to have only one lock provision device and to ver only in one end position latch.

Im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wurde der erste 17 und zweite Sperrkolben 31 über Druckfedern 20 bzw. 34 beaufschlagt. In weiteren, hier nicht gezeigten Ausführungs beispielen erfolgt diese Druckbeaufschlagung über ein Druck medium.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the first 17 and second locking pistons 31 were acted upon by compression springs 20 and 34, respectively. In further execution examples, not shown here, this pressurization takes place via a pressure medium.

Die Verriegelungsbüchsen 23 bzw. 30 (vgl. Fig. 3) sind ein stückig gefertigt. Der Werkstoff ist dabei ein hoch bean spruchbarer Stahl, der neben einer sehr hohen Festigkeit auch eine gute Elastizität aufweist. In der in Fig. 3 dar gestellten zweiten Verriegelungsbüchse 30 sind nur drei der acht um den Umfang verteilten Lamellen 35 gezeigt. Der ring förmige Bodenteil 29 dient dabei zur Befestigung mit der Kolbenstange 27. Die Lamellenkörper 51 weisen dabei zylin derwandabschnittartige Form auf und verlaufen geradlinig und parallel zueinander. Die Lamellenkörper 51 sind ausreichend stabil, um Druckkräfte beim Auftreffen der Schräge 58 der Hakenteile 49 auf die Schräge 57 der Verriegelungskolben aufzunehmen. Gleichzeitig sind sie auch in der Lage, Druck und Zugkräfte aufzunehmen, wie sie bei in die Ringnut 45 eingerasteten Hakenteilen 49 auftreten. Durch eine entspre chend starke Ausbildung der Dicke der Lamellenkörper 51 wird bei Auftreffen der Hakenteile 49 auf die Rampe 54 ein ver stärkter Bremseffekt erreicht, so daß beispielsweise ohne die zuvor erwähnte Drosselschraube 65 ausgekommen werden kann. Das Verbiegen der Lamellen 35 führt zu einer radial nach außen gerichteten Vorspannung der Lamellen, die aus reichend ist, die Hakenteile 49 in die Nut 45 einzudrücken. In der eingerückten Verriegelungslage sind dann die Lamellen wieder vollkommen entspannt, so daß in diesem Zustand keine Biegemomente in radialer Richtung auf die Lamellen wirken.The locking sleeves 23 and 30 (see FIG. 3) are made in one piece. The material is a highly stressable steel which, in addition to being very strong, also has good elasticity. In the second locking bush 30 shown in FIG. 3, only three of the eight slats 35 distributed around the circumference are shown. The ring-shaped bottom part 29 is used for attachment to the piston rod 27 . The lamellar bodies 51 have a cylindrical wall section-like shape and run in a straight line and parallel to one another. The lamellar bodies 51 are sufficiently stable to absorb compressive forces when the bevel 58 of the hook parts 49 impinges on the bevel 57 of the locking piston. At the same time, they are also able to absorb pressure and tensile forces, such as occur with hook parts 49 locked in the annular groove 45 . By a correspondingly strong design of the thickness of the lamellar body 51 , a ver increased braking effect is achieved when the hook parts 49 hit the ramp 54 , so that, for example, the aforementioned throttle screw 65 can be used. The bending of the slats 35 leads to a radially outward bias of the slats, which is sufficient to press the hook parts 49 into the groove 45 . In the engaged locking position, the slats are then completely relaxed again, so that in this state no bending moments act on the slats in the radial direction.

Claims

1. Locking device for hydraulic or pneumatic table cylinder with a working piston, which is provided with arranged around its circumference and connected to lamellas, which he stretch along the piston and have at its free end a thickened part of the cylinder wall side hook part, which in a Ausneh mung in the cylinder wall, and with a locking piston which is movable relative to the working piston and which is slidable over the indented hook parts and locks them radially immovably, the end face of the locking piston with an end face of the hook parts is abuttable so that the locking piston located above the recess can be moved by means of the hook parts until they move into the recess, and the locking piston then returns to its locking position, characterized in that the hook parts ( 26 , 49 ) form-fit in the recess ( 41 , 44 ) are recordable, that in the direction of the A recess ( 41 , 44 ) to be moved slats ( 25 , 35 ), immediately in front of the recess ( 41 , 44 ) a ramp-like thickening ( 53 ) of the cylinder wall is provided, whereby the slats len ( 25 , 35 ) are radially compressible and clampable .

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the recess ( 41 , 44 ) is formed by an annular groove ( 42 , 45 ).

3. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the recess ( 41 , 44 ) has a V-shaped profile.

4. Locking device according to claim 1 or one of the following, characterized in that a one-piece locking sleeve ( 23 , 30 ) is seen before, which can be connected to the working piston ( 22 ) and is provided with the slats ( 25 , 35 ).

5. Locking device according to claim 1 or one of the following, characterized in that an intermediate piece ( 13 , 15 ) which can be connected to a working cylinder tube ( 14 ) is provided, on the inside of which the recess ( 41 , 44 ) is provided, and in which the Locking piston ( 17 , 31 ) is arranged.

6. Locking device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the locking piston ( 17 , 31 ) against the force of a pre-tensioned spring or springs ( 20 , 34 ) is displaceable.

7. Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking piston ( 17 , 31 ) is adjustable against the force of a pressure medium.

8. Locking device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the end face of the hook part ( 26 , 49 ) is chamfered ( 58 ).

9. Locking device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the end face of the locking piston ( 17 , 31 ) accordingly the end faces of the hook parts ( 46 , 49 ) beveled ( 57 ) so that they run approximately parallel ver .

Is 10. A locking device according to claim 1 or one of the following, characterized in that each blade, an approximately roof-shaped in cross-section hook portion (26, 49) whose end face in such a way abge bevels (58) that the bevel (58) has a slightly ver different angle of inclination α compared to the angle β , which the rising roof surface ( 59 ), seen in the longitudinal direction from the slat floor.

11. Locking device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the lamellar body ( 51 ) extends at a distance from the cylinder wall inside and to the piston rod outside and that the outermost circumferential point of the hook parts ( 26 , 29 ) slides along the cylinder inner wall side.

12. Locking device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the height of the ramp-like thickening ( 53 ) in the radial direction corresponds to the incision depth of the recess ( 41, 44 ), so that the bottom of the recess ( 41 , 44 ) in an alignment line ( 56 ) with the cylinder wall surface in front of the ramp-like thickening ( 53 ).

13. Locking device according to claim 1 or one of the following, characterized in that a locking device is provided for each end position of the working cylinder ( 10 ).